*7.11 Círculo de Mohr para deformación plana 7.

11 Círculo de Mohr para 407

deformación plana
Como las ecuaciones para la transformación de deformación plana son de la
misma forma que las ecuaciones para la transformación de esfuerzo plano, el uso
del círculo de Mohr puede extenderse al análisis de deformación plana. Dadas
las componentes de deformación ⑀x, ⑀y y gxy que definen las deformaciones repre-
sentadas en la figura 7.56, se dibujó un punto X1 x , 12 gxy2 de abscisa igual a la 1
2

deformación normal ⑀x y de ordenada igual a la mitad de la deformación cortante
gxy, y un punto Y1 y , 12 gxy2 (figura 7.60). Dibujando el diámetro XY, se define
1
el centro C del círculo de Mohr para deformación plana. La abscisa de C y el Y (⑀ y , 2 xy)
radio R del círculo son respectivamente:
O C ⑀

B
2 gxy 2
a b a b
x y x y
prom y R (7.50) 1
2 2 2 X (⑀ x , 2 xy)

Observe que si gxy es positiva, como se supone en la figura 7.56, los puntos 1

X y Y se trazan, respectivamente, debajo del eje horizontal y encima de éste en 2

la figura 7.60. Pero, en ausencia de cualquier rotación de cuerpo rígido, se

Figura 7.60 Círculo de Mohr para la
observa que el lado del elemento asociado con ⑀x (figura 7.56) gira en sentido deformación unitaria plana.
contrario al de las agujas del reloj, mientras el lado asociado con ⑀y gira en el
sentido de las agujas del reloj. En consecuencia, si la deformación de cortante
hace que un lado dado gire en el sentido de las agujas del reloj, el punto corres-
pondiente en el círculo de Mohr para deformación plana se dibuja encima del
eje horizontal y si la deformación hace que el lado gire en contra de las agujas 1
del reloj, el punto correspondiente se traza debajo del eje horizontal. Note que 2
␥
esta convención está de acuerdo con la usada para dibujar el círculo de Mohr D
para esfuerzo plano.
Los puntos A y B, en donde el círculo de Mohr interseca el eje horizontal, 1
2 máx
Y
corresponden a las deformaciones principales ⑀máx y ⑀mín (figura 7.61a). Se encuen- (en el plano)

tra que
O B C 2␪ p A 
máx prom R y mín prom R (7.51)
 mín X
en donde ⑀prom y R se definen en las ecuaciones (7.50). El valor correspondiente
up del ángulo u se obtiene observando que la deformación cortante es cero para  prom
E
A y B. Haciendo gx9y9 5 0, en la ecuación (7.49),
 máx
gxy
tan 2up (7.52) a)
x y
b y
⌬s
Los ejes correspondientes a y b, en la figura 7.61b), son los ejes principales de
deformación. El ángulo up, que define la dirección del eje principal Oa en la ␪p ⌬s (1 ⑀ mín)
figura 7.61b) correspondiente al punto A en la figura 7.61a), es igual a la mitad
del ángulo XCA medido en el círculo de Mohr, y la rotación que trae a Ox hacia ) a
 máx
Oa tiene el mismo sentido de la rotación que hace coincidir el diámetro XY del ⌬ s (1
círculo de Mohr con el diámetro AB. ␪p
Recuerde de la sección 2.14 que, en el caso de la deformación elástica de x
un material homogéneo e isotrópico, la ley de Hooke para esfuerzo y deformación b)
cortantes conduce a txy 5 Ggxy para cualquier par de ejes rectangulares x y y.
Figura 7.61 Determinación de la
Así, gxy 5 0 cuando txy 5 0. Esto indica que los ejes principales de la deforma- deformación unitaria principal.
ción coinciden con los ejes principales del esfuerzo.
La deformación cortante máxima en el plano se define por los puntos D y E
en la figura 7.61a). Es igual al diámetro del círculo de Mohr. Recordando la
segunda de las ecuaciones (7.50), se escribe

gmáx 1en el plano2 2R 21 x y2

2 2
gxy
˛

(7.53)

Finalmente, observe que los puntos X9 y Y9, que definen las componentes de la
deformación correspondientes a una rotación de los ejes coordenados un ángulo
408 Capítulo 7 u (figura 7.57), pueden obtenerse rotando el diámetro XY del círculo de Mohr,
Transformaciones de
en el mismo sentido, un ángulo 2u (figura 7.62).
esfuerzos y deformaciones

1
2
␥
 ⫹ ␥x'y'
2
y' y y'
Q
␪ ⌬s (1 ⫹ ⑀ y' )
Y Q ␲
Y' ⌬s 2 ⫺ ␥x'y' ⌬s (1 ⫹ ⑀ x' )
⑀ ⌬s x' x'
O C X'
␪ ␪
2␪ x O x
X O

Figura 7.57 (repetida)

Figura 7.62

EJEMPLO 7.04 En un material en estado de deformación plana se sabe que el lado horizontal
de un cuadrado de 10 3 10 mm se alarga 4 ␮m, mientras el lado vertical per-
manece constante, y que el ángulo en la esquina izquierda inferior se aumenta
en 0.4 3 1023 rad (figura 7.63). Determine: a) los ejes principales y las defor-
y y maciones principales, b) la deformación cortante máxima y la correspondiente
deformación formal.

10 mm a) Ejes y deformaciones principales. Primero se determinan las coorde-

nadas de los puntos X y Y en el círculo de Mohr para deformación. Se tiene
4 10 6 m gxy
10 mm x x
x 400 m y 0 ` ` 200 m
10 mm  4 m 10 103 m 2
  0.4
10–3 rad
2 Como el lado del cuadrado asociado con ⑀x gira en el sentido de las agujas del
reloj, el punto X de coordenadas x y 0 gxy 2 0 se traza encima del eje horizontal.
Figura 7.63 Como y 0 y el lado correspondiente gira en sentido contrario a las agujas del
reloj, el punto Y se traza directamente debajo del origen (vea figura 7.64). Dibu-
1
2
␥ (␮) jando el diámetro XY, se determina el centro C del círculo de Mohr y su radio
R. Se tiene
D x y
OC 200 OY 200
X(400, 200) 2
R 21OC2 2 1OY2 2 21200 m2 2 1200 m2 2 283 m
2␪ p
B O C A  () Las deformaciones principales se definen por las abscisas de los puntos A y B.
Se escribe
Y(0, ⫺200) a OA OC R 200 m 283 m 483 m
b OB OC R 200 m 283 m 83 m
E
En la figura 7.65 se muestran los ejes principales Oa y Ob. Como OC 5 OY, el
Figura 7.64 ángulo en C del triángulo OCY es 458. Así, el ángulo 2up que trae a XY hacia
AB es 458i y el ángulo up que lleva Ox hasta Oa es 22.58i.
y b
b) Deformación cortante máxima. Los puntos D y E definen la deforma-
ción cortante máxima en el plano que, como las deformaciones principales tienen
signos opuestos, es también la máxima deformación por cortante (vea sección
7.12). Se tiene
gmáx
R 283 m gmáx 566 m
2
x
O Las correspondientes deformaciones normales son ambas iguales a
␪ p ⫽ 22.5⬚
¿ OC 200 m
a

Figura 7.65
 7.12 Análisis tridimensional 409
En la figura 7.66 se muestran los ejes de deformación cortante máxima. de la deformación

e y

22.5⬚

O x

Figura 7.66

*7.12 Análisis tridimensional de la deformación b

En la sección 7.5 se estudió que, en el caso más general del esfuerzo, pueden ␴b
determinarse tres ejes coordenados a, b y c, llamados ejes principales de esfuerzo. ␴c
Un pequeño elemento cúbico, con caras respectivamente perpendiculares a estos a
ejes, está libre de esfuerzo cortante (figura 7.25); es decir, se tiene tab 5 tbc 5 ␴a
tca 5 0. Como se recordó en la sección precedente, la ley de Hooke para esfuerzo Q
y deformación cortante se aplica cuando la deformación es elástica y el material ␴a
homogéneo e isotrópico. Se sigue que, en tal caso, gab 5 gbc 5 gca 5 0, es decir,
los ejes a, b y c son también ejes principales de deformación. Un pequeño cubo ␴c
␴b
de lado unitario, centrado en Q y con caras respectivamente perpendiculares a
los ejes principales, se transforma en un paralelepípedo rectangular de lados c
1 a, 1 b y 1 c (figura 7.67). Figura 7.25 (repetida)

b
y 1 ⫹⑀ y x
1 ⫹ ⑀b a

a
Q

Q
1 ⫹ ⑀c
␲
⫹ ␥ xy 1 ⫹⑀ c
2
1 ⫹ ⑀a
c 1 ⫹⑀ x
1
2
␥
Figura 7.67 Deformaciones z⫽c
unitarias principales. Fig. 7.68

1

Si el elemento de la figura 7.67 se gira alrededor de uno de los ejes princi- 2 máx

pales en Q, por ejemplo el eje c (figura 7.68), el método de análisis desarrollado

antes para la transformación de deformación plana puede usarse para determinar O C B A 
las componentes de la deformación ⑀x ⑀y y gxy asociadas con las caras perpendicu-
lares al eje c, ya que la derivación en este método no implicaba ninguna de las  mín
otras componentes de la deformación.† Puede dibujarse entonces el círculo de
Mohr por los puntos A y B, correspondientes a los ejes principales a y b (figura
 máx
7.69). Análogamente, los círculos de diámetros BC y CA pueden usarse para
analizar las transformaciones de la deformación cuando se rota el elemento alre-
Fig. 7.69 Círculo de Mohr para el análisis
dedor de los ejes a y b, respectivamente.
tridimensional de la deformación unitaria.

†
Note que las otras cuatro caras del elemento permanecen rectangulares y que los bordes paralelos del
eje c se mantienen iguales.
410 Capítulo 7 El análisis tridimensional de la deformación por medio del círculo de Mohr
Transformaciones de
se limita aquí a rotaciones alrededor de los ejes principales (como el caso para
esfuerzos y deformaciones
el análisis de esfuerzo) y se usa para hallar la deformación cortante máxima gmáx
1
en el punto Q. Puesto que gmáx es igual al diámetro del mayor de los tres círculos
␥
2 mostrados en la figura 7.69, se tiene

0 mín 0
D
gmáx máx (7.54)
1
␥
2 máx en donde ⑀máx y ⑀mín representan los valores algebraicos de las deformaciones
máxima y mínima en el punto Q.
B Z⫽O A ⑀ Retornando al caso particular de la deformación plana y eligiendo los ejes x
y y en el plano de deformación, se tiene z gzx gzy 0. En consecuencia,
el eje z es uno de los tres ejes principales en Q, y el punto correspondiente, en el
a)
diagrama del círculo de Mohr, es el origen O, donde ⑀ 5 g 5 0. Si los puntos
E A y B que definen los ejes principales en el plano de deformación caen en lados
⑀ mín ⑀ máx opuestos de O (figura 7.70a), las deformaciones principales correspondientes
1
␥ representan las deformaciones máxima y mínima en el punto Q, y la deformación
2
D' cortante máxima es igual a la deformación cortante máxima en el plano corres-
pondiente a los puntos D y E. Si, por otra parte, A y B están en el mismo lado
D
1 de O (figura 7.70b), esto es, si ⑀a y ⑀b tienen igual signo, entonces la deformación
␥
2 máx cortante máxima se define por los puntos D9 y E9 en el círculo de diámetro OA,
y se tiene ␥máx 5 ⑀máx.
Z⫽O B A ⑀ Considere ahora el caso particular de esfuerzo plano encontrado en una placa
delgada o en la superficie libre de un elemento estructural o componente de
E máquina (vea sección 7.1). Eligiendo los ejes x y y en el plano de esfuerzo, se
tiene sz 5 tzx 5 tzy 5 0 y se verifica que el eje z es un eje principal de esfuerzo.
⑀ mín ⫽ 0 E'
b) Como se estudió antes, si la deformación es elástica y si el material es homogéneo
⑀ máx ⫽ ⑀ a e isotrópico, se sigue de la ley de Hooke que gzx 5 gzy 5 0; así, el eje z es tam-
bién un eje principal de deformación y puede usarse el círculo de Mohr para
Figura 7.70 Círculo de Mohr para la estudiar la transformación de deformación en el plano xy. Sin embargo, como se
deformación unitaria plana.
verá, no se sigue de la ley de Hooke que ⑀z 5 0; ciertamente, un estado de
esfuerzo plano, en general, no resulta de un estado de deformación plana.†
Designando con a y b los ejes principales dentro del plano de esfuerzo y con
c el eje principal perpendicular a ese plano se tiene, sx 5 sa, sy 5 sb y sz 5 0
en las ecuaciones (2.28) de la ley general de Hooke (vea sección 2.12) y se
escribe
1
2
␥
D' sa nsb
a (7.55)
E E
D
1
␥
2 max
nsa sb
b (7.56)
E E
C O B A ⑀
1sa sb 2
n
c (7.57)
E
E
Sumando miembro a miembro las ecuaciones (7.55) y (7.56)
E'
1 n
a b 1sa sb 2 (7.58)
Figura 7.71 Círculo de Mohr del E
análisis de la deformación unitaria para Resolviendo la ecuación (7.58) para sa 1 sb y sustituyendo en la ecuación (7.57),
el esfuerzo plano.
se escribe

1 a b2
n
c (7.59)
1 n

†
Vea la nota en la p. 404.
La relación así obtenida define la tercera deformación principal en términos de 7.12 Análisis tridimensional 411
de la deformación
las deformaciones principales en el plano. Note que si B está entre A y C en el
diagrama de Mohr (figura 7.71), la deformación cortante máxima es igual al diá-
metro CA del círculo correspondiente a una rotación con respecto al eje b, fuera
del plano de esfuerzo.

Como resultado de medidas hechas en la superficie de un componente de EJEMPLO 7.05

máquina con galgas extensiométricas orientadas de varias maneras, se ha esta-
blecido que las deformaciones principales en la superficie libre son ⑀a 5 1400
3 1026pulg/pulg y ⑀b 5 250 3 1026pulg/pulg. Si el módulo de Poisson para el
matricial dado es n 5 0.30, determine, a) la deformación cortante máxima en
el plano, b) el valor real de la deformación cortante máxima cerca de la superficie
de la componente.
a) Deformación cortante máxima en el plano. Se dibuja el círculo de
Mohr por los puntos A y B que corresponden a las deformaciones principales
dadas (figura 7.72). La deformación cortante máxima en el plano se define por
los puntos D y E y es igual al diámetro del círculo de Mohr.
6 6 6
gmáx 1en el plano2 400 10 50 10 450 10 rad

b) Deformación cortante máxima. Primero se determina la tercera defor-

mación principal ⑀c Como hay un estado de esfuerzo plano en la superficie de la
componente de máquina, se usa la ecuación (7.59) y se escribe

1 b2
n
c
1 n a
0.30
1400 10 6
50 10 6 2 150 10 6
pulg pulg
0.70
Dibujando los círculos de Mohr por A y C y por B y C (figura 7.73), se halla
que la deformación cortante máxima es igual al diámetro del círculo de diámetro
CA.
6 6 6
gmáx 400 10 150 10 550 10 rad
Se nota que, aunque ⑀a y ⑀b tienen signos opuestos, la deformación cortante
máxima en el plano no representa la verdadera deformación cortante máxima.

1
1 2
␥ (10⫺6 rad)
2
␥ (10⫺6 rad)
D'
D
1
1
␥
2 máx
␥
2 máx (en el plano)

B C O A
A
⑀ (10⫺6 pulg/pulg) ⑀ (10⫺6 pulg/pulg)
⫺150 B ⫹400
⫺50 O ⫹400

E E'
450 550

Figura 7.72 Figura 7.73

412 Capítulo 7
*7.13 Mediciones de la deformación.
Transformaciones de
esfuerzos y deformaciones Roseta de deformación
La deformación normal puede determinarse en cualquier dirección en la superficie
B
de un elemento estructural o componente de máquina haciendo dos marcas A y B
a través de una línea dibujada en la dirección deseada, y midiendo la longitud del
segmento AB antes y después de aplicar la carga. Si L es la longitud no deformada
de AB y d su alargamiento, la deformación normal a lo largo de AB es ⑀AB 5 d/L.
Un método más conveniente y exacto para la medida de deformaciones nor-
males se basa en los deformímetros eléctricos conocidos como galgas extensio-
métricas. Una galga extensiométrica común consta de una longitud de alambre
A
delgado, dispuesto como en la figura 7.74, adherido a dos piezas de papel. Para
Figura 7.74 Galga medir la deformación ⑀AB de un material dado en la dirección AB, la galga exten-
extensiométrica eléctrica. siométrica se cementa a la superficie del material con las vueltas de alambre
paralelas a AB. Cuando el material se alarga, el alambre aumenta en longitud y
disminuye en diámetro, provocando que la resistencia eléctrica de la galga exten-
siométrica aumente. Midiendo la corriente que pasa por una galga extensiomé-
trica bien calibrada, es posible determinar la deformación ⑀AB de manera precisa
y continua en la medida en que la carga aumenta.
Las componentes de deformación ⑀x y ⑀y pueden determinarse en un punto
dado de la superficie libre del material simplemente midiendo la deformación
normal a lo largo de los ejes x y y trazados por ese punto. Recordando la ecuación
(7.43) de la sección 7.10, se nota que una tercera medida de deformación normal,
realizada a lo largo de la bisectriz OB del ángulo formado por los ejes x y y
permite determinar también la deformación cortante gxy (figura 7.75):
gxy 2 OB 1 x y2 (7.43)
Debe advertirse que las componentes ⑀x, ⑀y y gxy en un punto dado pueden
obtenerse de la medida de deformación normal hecha a lo largo de tres líneas
dibujadas por ese punto (figura 7.76). Designando respectivamente por u1, u2 y
u3 el ángulo que cada una de las líneas forma con el eje x, por ⑀1, ⑀2 y ⑀3 las
medidas de las deformaciones correspondientes y, reemplazando en la ecuación
(7.41), se tienen las tres ecuaciones:

1 x cos2 u1 y sen2 u1 gxy sen u1 cos u1

y 2 2
2 x cos u2 y sen u2 gxy sen u2 cos u2 (7.60)
B 2 2
3 x cos u3 y sen u3 gxy sen u3 cos u3
⑀y que deben resolverse simultáneamente para ⑀x, ⑀y y gxy.†
La colocación de las galgas extensiométricas utilizadas para medir las tres
45⬚ ⑀ OB
deformaciones normales ⑀1, ⑀2 y ⑀3 se conoce como roseta de deformación. La
45⬚ roseta usada para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su
O x bisector se conoce como roseta de 458 (figura 7.75). Otra roseta muy usada es la
⑀x
de 608 (vea el problema modelo 7.7).
Figura 7.75 L2

⑀2

L3 ⑀1 L1
␪2
␪3
⑀3
O ␪1 x

Figura 7.76 Roseta de deformación.

†
Debe notar que la superficie libre en la cual se hacen las medidas de deformación está en un estado
de esfuerzo plano, mientras que las ecuaciones (7.41) y (7.43) se dedujeron para un estado de deforma-
ción plana. Sin embargo, como se observó antes, la normal a la superficie libre es un eje principal de
deformación y las deducciones de la sección 7.10 permanecen válidas.
PROBLEMA MODELO 7.6
Un tanque de almacenamiento utilizado para el transporte de gas a presión tiene un 24 pulg
diámetro interior de 24 pulg y un espesor de 43 pulg. Varios deformímetros adheridos a 2
la superficie del tanque en dirección transversal y longitudinal indican deformaciones 1
de 255 3 1026 y 60 3 1026 pulg/pulg, respectivamente. Sabiendo que una prueba de
torsión mostró que el módulo de rigidez del material usado en el tanque es G 5 11.2
3 106 psi, determine: a) la presión manométrica en el interior del tanque, b) los esfuer-
zos principales y el esfuerzo cortante máximo en la pared del tanque.

SOLUCIÓN

a) Presión manométrica en el interior del tanque. Note que las deformacio-

nes dadas son las deformaciones principales en la superficie del tanque. Trazando los
puntos correspondientes A y B, se dibuja el círculo de Mohr para deformación. La
deformación cortante máxima en el plano es igual al diámetro del círculo.
6 6 6
gmáx 1en el plano2 1 2 255 10 60 10 195 10 rad ␥
(10–6 rad)
2
D
De la ley de Hooke para esfuerzo y deformación cortante, se tiene
1␥
tmáx 1en el plano2 Ggmáx 1en el plano2 2 máx (en el plano)

111.2 106 psi2 1195

O B C
6
10 rad2 A⑀
(10–6 pulg/pulg)
2 184 psi 2.184 ksi ⑀2 ⫽
60
Sustituyendo este valor y los datos dados en la ecuación (7.33), se escribe E

pr p112 pulg 2 ⑀ 1 ⫽ 255

tmáx 1en el plano2 2 184 psi
4t 410.75 pulg2

Resolviendo para la presión manométrica p, se tiene

p 546 psi

b) Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo. Recordando que para

un recipiente cilíndrico de pared delgada s1 5 2s2, se dibuja el círculo de Mohr
para esfuerzo y se obtiene

s2 2tmáx 1en el plano2 212.184 ksi 2 4.368 ksi s2 4.37 ksi

s1 2s2 214.368 ksi 2 s1 8.74 ksi

El esfuerzo cortante máximo es igual al radio del círculo de diámetro OA y corres-

ponde a una rotación de 458 con respecto al eje longitudinal.
1
tmáx 2 s1 s2 4.368 ksi tmáx 4.37 ksi

␶
D' ␶ máx (en el plano) ⫽ 2.184 ksi

D
␶ máx
␴
O B A
␴1⫺ ␴2 ␴2
⫽
E 2 2

␴2
␴1⫽ 2 ␴2

413
 y PROBLEMA MODELO 7.7
Usando una roseta de 608 se han determinado las siguientes deformaciones en el
60⬚ punto Q sobre la superficie de una base de máquina de acero.
O 3 40 m 980 m 330 m
1 2 3
2 60⬚
Q Usando los ejes coordenados mostrados, determine en el punto Q, a) las componentes
z 1 de deformación ⑀x, ⑀y y gxy, b) las deformaciones principales, c) la deformación cor-
x
tante máxima. (Considere n 5 0.29.)

SOLUCIÓN
y

⑀y a) Componentes de deformación ⑀x, ⑀y, ␥xy. Para los ejes mostrados

90∞ ␥ xy
1 u1 0 u2 60° u3 120°

x Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (7.60),

x 112 y102 gxy102112
1 ⑀x
1 ␥ 1
860 
x 10.5002 y10.8662 gxy10.866210.5002
2
2 2
2

x 1 0.5002 y10.8662 gxy10.86621 0.5002

Y 2 2
3
O 2␪ p 375 
A F C Resolviendo estas ecuaciones para ⑀x, ⑀y y gxy,
⑀
3 12 2 12
B 2 3
1
375  R x 1 y 2 3 gxy
0.866
X
Sustituyendo los valores de ⑀1, ⑀2 y ⑀3 se tiene
3 219802 213302
40  410  1
x 40 m y 3 404 y 860 m
450  gxy 1980 3302 0.866 gxy 750 m

Estas deformaciones se indican en el elemento mostrado.

b
b) Deformaciones principales. Observe que el lado del elemento asociado con
⑀b ⑀x gira en sentido contrario a las agujas del reloj; en consecuencia, se traza el punto
X debajo del eje horizontal, es decir, X(40, 2375). Luego se sitúa Y(860, 1375) y se
1
dibuja el círculo de Mohr.

2 1860
1
40 m2 450 m
21375 m2
prom m
1 ⑀a
21.2⬚ R 2
1410 m2 2
556 m
a
375 m
tan 2up 2up 42.4°b up 21.2°b
410 m
1 ␥
2 Los puntos A y B corresponden a las deformaciones principales. Se tiene
D'
a prom R 450 m 556 m a 106 m
1
␥ b prom R 450 m 556 m b 1 006 m
2 máx

C A Como sz 5 0 en la superficie, puede usarse la ecuación (7.59) para obtener la defor-

B ⑀ mación principal ⑀c:
0.29
1 b2 1 106 m
n
c a 1 006 m2 c 368 m
1 n 1 0.29
⑀a c) Deformación cortante máxima. Dibujando el punto C y trazando el círculo
1 006 ␮
de Mohr por los puntos B y C se obtiene el punto D9 y se escribe

2 11
368 ␮ 1 1
2 gmáx 006 m 368 m2 gmáx 1 374 m

414