manuel de cours, c’est un outil qui permet aux étudiants du réseau des Instituts
Supérieurs des Etudes Technologiques de suivre les cours cités avec un maximum de
profit. Il s’adresse également aux étudiant de la section B.T.S et ingénieurs préparant
des concours d’agrégation ou technologique, Il est recommandé aux étudiants
préparant leurs mastère.
Par ailleurs, il est utile pour les enseignants qui désirent améliorer, progresser et
posséder un fondement en cette matière.
Sommaire
ANNEXE __________________________________________________________________________ 60
i
TD1: Les Convertisseurs : ACDC non commandés
Exercice 1 :
Soit le circuit de la figure suivante, il est alimenté par une tension sinusoïdale dont la valeur est
donnée par : v(t)=220 2sin(100πt) . On donne la valeur de la résistance de charge R =50.
vD
v u ch R
Exercice 2:
On alimente une charge de type (RL) à travers une diode de redressement, par un tension sinusoïdale
instantanée: v(t)=220 2sin(100πt) , comme l’indique la figure ci-dessous.
On donne R=50Ω et L=0.5H .
D i ch
vD
R
u ch
v
L
On rajoute aux bornes du circuit de charge du montage précédent une diode de roue libre.
4. Dessiner le schéma de montage correspondant,
5. Tracer de nouveau l’allure des grandeurs: v(), uch() et ich
6. En déduire la valeur moyenne de la tension de charge,
7. Quelle est l’utilité d’utiliser cette diode de roue libre.
Exercice 3:
On alimente à travers un montage redresseur de type PD2 à diodes, une charge fortement
inductive qui réclame un courant de charge moyen (ich )moy =I=100A et une puissance moyenne
(p ch ) moy =30kW
Redresseur P3
Transforma teur
3~ ~
Réseau Charge
3~
=
Partie 1:
On suppose dans cette partie, que la charge est à cratère inductive, (ich=I), on néglige les
imperfections du transformateur et de interrupteurs.
1. Dessiner le montage redresseur de type P3, (en précisant les différentes grandeurs),
2. Calculer la valeur moyenne de la tension de charge,
3. Tracer la loi d’évolution de grandeurs :
Tension de charge u ch ;
Tension aux bornes de la diode D2, en déduire sa valeur maximale,
Courant (i1) qui circule dans la phase primaire du transformateur.
Partie 2:
La charge est un résistance et que son courant non plus constant (ich # I).
1. Tracer l’allure du courant Dans la diode D1 : iD1,
2. Tracer l’allure dans la première phase du transformateur (i1).
Exercice 5 :
Un transformateur triphasé ( Yy 6 ) supposé parfait est alimenté par le secteur 400V/230V-50Hz.
Le secondaire est relié à un redresseur à diodes de type PD3.Le secondaire alimente une charge
de type (L, E), comme le montre la figure contre:
L
Yy 6
Redresseur u ch E
Réseau Redesseur
PD 3
3~ PD 3 i ch
On admet que la tension E est constante et égale à 250V. Tous le éléments considérés sont
parfaits. Le courant dans la charge vaut ( ich =I=15A ).
Correction du TD1
Exercice 1:
1. Allure des grandeurs : v(), ich(), uch() et vD() :
P1-Charge:R
500
v & uch
0
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
10
ich
0
0 2 4 6 8 10 12 14
0
vD
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Vm 220. 2
2. Valeur moyenne de la tension de charge : (u ch ) moy = = =99V
π π
3. Valeur maximale aux bornes de la diode inverse diode : (v D )inv_max =Vm =220. 2=311V
4. L’interrupteur doit avoir une tension inverse supérieure à Vm =220. 2=311V et courant
Vm 220. 2
supérieure à Im = = =6.22A
R 50
Vm2
5. La puissance moyenne (active) de la charge: (Pch ) moy =P=(u ch i ch ) moy = =968W
2R
Vm2
6. La puissance apparente de la charge: S=(u ch ) eff .(i ch ) eff = =1368.96VA
2R
P 2
7. Facteur de puissance : = =0.707
S 2
(u ch )max -(u ch )min π
8. Le facteur d’ondulation est définit par : k= =
2(u ch ) moy 2
Exercice 2:
1. Allure des grandeurs: v(), u ch() et ich
P1-RL à Diodes
500
v & uch 0
-500
0 5 10 15 20
500
v & vD
-500
0 5 10 15 20
4
2
ich
-2
0 5 10 15 20
(rad)
vD
R
v u ch
DRL
L
200
v & uch
0
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(rad)
3
ich
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(rad)
Vm
6. Valeur moyenne de la tension de charge : (u ch ) moy = =99V
π
7. Ce dispositif permet de réduire l’ondulation du courant dans le récepteur et permet un régime
de conduction continu si la charge est fortement inductive.
Exercice 3:
1. Montage PD2 à diodes
i ch I
ip D1 D2
vp u ch
D'1 D'2
I I
2. Contraintes en courant: ichmax =I=100A ; icheff = =70.71A et ichmoy = =50A .
2 2
π P
3. Tension inverse d’une diode: Vm = × ch =471.24V ; D’où (vin ) max =Vm =471.24V
2 I
Vs V
4. Valeurs efficaces du courant et de la tension: Ip =m.I=50A ; Vp = = m =666.43V
m m 2
2. 2
5. Le facteur de puissance : f p = =0.9
π
Exercice 4:
Partie 1:
1.Montage P3 à diodes à cathodes communes
v '1 v1
i1 iD1 ich
D1
D2
uch
D3 Charge
n1 n2
3 6
2.Valeur de la tension moyenne : (u ch ) moy =U ch0 = Vs =11.695kV
2π
3.Allures des grandeurs: uch, vD2 et i1
Tension de charge : u ch =sup(v1 ,v 2 ,v 3 ) ;
I U
Courant primaire (phase1) : i1 =m(i D1 - )=m(i D1 - ch0 )=0.75(i1 -0.39) .
3 3R
4
x 10 P3à Diodes-Charge inductive
2
v& uch
0
-1
-2
0 2 4 6 8 10 12 14
4
x 10
2
0
v& vD2
-2
-4
0 2 4 6 8 10 12 14
10
5
i1
-5
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
-2
0 2 4 6 8 10 12 14
1000
iD1
500
0
0 2 4 6 8 10 12 14
500
0
i1
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Courbes:uch ; iD1 et i1
2. Loi de variation de i1
(u ch )moy (u ch ) max
(ich )moy = =585A ; (ich ) max = =707A
R R
(ich )moy
(i D1 ) moy = =195A
3
(i D1 )moy
i 1 =m(i D1 - )=0.75(i D1 -195) .
3
Exercice 5:
1. Montage PD à diodes : i ch M
D1 D2 D3
v'1 v1 v MO
i'1 i D1
i1 L
u
O
E
n1 O n2
v NO
D'1 D' 2 D' 3
i D'1
N
2. Allures: uch, vD3 et i1
PD3 à Diodes
400
200
uch & vD3
-200
-400
0 2 4 6 8 10 12 14
20
10
0
i1
-10
-20
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
3 6
La tension moyenne de charge: <uch>= V
π
3. Le courant de charge est constant par conséquent on peut écrire que : <uch>=E
2
4. Curant efficace: (i1) eff =I1 =I. =12.25A
3
5. Puissance apparente:
π
On calcule la tension efficace: (v1 )eff =V= .(uch)moy =106.9V ; par suite la puissance apparente
3 6
est donnée par : Sn=3VI1 3.93KVA
Exercice1:
On considère le circuit de figure ci-dessous, qui comporte un thyristor (Th) en série avec une
charge inductive.
Th
i ch
v Th
R
u ch
v
L
ie T1 D1
e u ch
T2 D2
La valeur maximale de (e) est ( Vm =230 2 V ), alors que la courant dans la charge est supposé
constant ( i=I=10A ).
Exercice 3 :
Le pont représenté (figure ci-dessous) alimente une charge appelant un courant pouvant être
considéré parfaitement lissé. On néglige les régimes transitoires. On note l'angle de retard à
l'amorçage des thyristors.
ich (t)
Th1 Th 2
i(t) R
v(t) u ch (t)
L
Th 3 Th 4
π 2π
1. Pour les angles ( ) et ( ), préciser les intervalles de conduction des thyristors et tracer
3 3
l'allure de la tension uch(t).
2. Calculer la valeur de la tension moyenne en sortie du pont en fonction de (V) et de ().
3. Calculer la puissance moyenne P fournie par le pont à la charge en fonction de () et de
(I) valeur moyenne de ich(t) sachant que (v)eff =V=220V .
Le réseau d’alimentation est alternatif de fréquence 50Hz de tensions efficace primaire entre fils
de ligne est U1= 20kV et de tensions efficace secondaire entre fils de ligne de valeur U20=700V.
v'1 v1
i'1 i1 Th1
v2
i2 Th 2
v3
i3 Th 3
n1 n2
i ch
u ch
Pour un angle de retard (=30°) à l’amorçage des thyristors par rapport à l’amorçage naturel :
1. Tracer la loi d’évolution de la tension uch (), en déduire sa valeur moyenne.
2. Tracer la loi d’évolution de la tension vTh1.
3. Tracer la loi d’évolution du courant i1, en déduire sa valeur efficace Is.
4. Tracer la loi d’évolution du courant i’1, en déduire sa valeur efficace Ip.
Pour un angle d’amorçage retard (=120°):
5. Tracer la loi d’évolution de la tension uch (), en déduire sa valeur moyenne.
6. Tracer la loi d’évolution de la tension vTh1
7. Tracer la loi d’évolution du courant i1, en déduire sa valeur efficace Is.
8. Tracer la loi d’évolution du courant i’1, en déduire sa valeur efficace Ip.
Exercice 5:
Un transformateur triphasé (Dy) est relié à un commutateur PD3 « tout thyristor » pour échanger
de la puissance avec une machine à courant continu. Le moteur à courant entraîne une charge
variable, comme l’indique la ci-contre.
Dy L i ch
A a
Réseau B b Redesseur
3~ PD 3 u ch M
C c
Charge
I. Etude du transformateur:
Le transformateur convertit la moyenne tension en basse tension, il alimente le redresseur et
divers appareillage. Sa puissance nominale est de 100kVA.
Les essais de ce transformateur ont données les résultats suivants :
Avide: La tension primaire nominale entre phases U AB =20kV et la tension secondaire entre
phases : U ab =388V ,
courant nominal.
1. Quel est le rapport de transformation (m) par colonne et le courant nominal secondaire,
2. Déterminateur les éléments Rs et Xs du schéma équivalent ramené au secondaire par
phase.
II. Etude du convertisseur:
Dans cette étude, nous supposons que :
La tension de sortie du transformateur est sinusoïdale de valeur efficace ( U ab =382V ),
RL
T1 T2
u c1 u c2
I0 CV2
CV1
v'1 Th 1 Th 2 Th 3
i L1 v1
i s1
uc
n1 n2
Th'1 Th' 2 Th'3
5π
6. On se place à l’instant t0 tel que θ= w t 0 = +α .Pour t = t -0 quels sont les thyristors en
6
conduction ; pour t0 quel est le nouveau thyristor qui est sollicité, pour t = t 0 , quels sont les
thyristors en conduction,
3λw
7. Justifier brièvement l’expression de la chute moyenne de tension: (δu c ) moy = I 0 et
π
calculer la chute de tension avec les valeurs numériques précédentes.
8. En déduire le tracé de la caractéristique de sortie du convertisseur (u c ) moy =f I0 pour
=30°.
Exercice 7:
On considère la chaîne de conversion d’énergie dont le synoptique est donné par la figure
suivante:
ich I Ls H L
R TT
U Cs uch E
D
CV1
CV2
V's Xs R 's
I
Us .cos(α) U
3. Calculer l’angle d’amorçage (), pour avoir une tension en charge u ch moy =U=265V
Correction du TD2
Exercice1:
di
1. L’équation différentielle: uch=v=L +Ri=Vmsin(wt)
dt
di 1 L
2. L’équation différentielle réduite : v1 =τ +i1 =sin(wt) ; avec : τ=
dt R
3. Résolution de l’équation différentielle :
Pour 0 < <, on a: i = 0, uch = 0,
wt-α
1 -(
tang(φ)
) Lw
Pour < <, on a: i1 (wt)= sin(wt-φ)+sin(φ-α).e et tang(φ)=
2 2 R
R +(Lw)
wt-α
Vm -(
tang(φ)
)
D’où alors: i(wt)= cos(φ) sin(wt-φ)+sin(φ-α).e
R
4. Allure courant i(θ) dans l’intervalle [, ]
500
v & uch
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
500
vTh
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
20
10
i
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Exercice 2:
1. Allure des grandeurs : uch, vT1 et ie:
400
300
uch
200
100 ie
-100
-200
vT1
-300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
2E
Tension moyenne : <u ch >= 1+cos(α) =136.61V .
π
2. Voir figure ci-dessous
3. Voir figure ci-dessous
4. Allure de i1
350
uch
300
250
200
150
100
iT1 iT2
50
-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
α
5. Le déphasage vaut ( = =15° ).
2
Exercice 3:
1. Allure de la tension de charge :
π
Angle d’amorçage : ( α= )
3
500
v & uch 0
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
1000
vTh1
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
20
iTh1
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
2π
Angle d’amorçage : ( α= )
3
500
v & uch
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
1000
vTh1
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
20
iTh1
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
2 2
2. La valeur de la tension moyenne: (u ch ) moy = V.cos(α)
π
2 2
3. La puissance moyenne : P= V.I.cos(α)
π
Exercice 4:
Pour =30° :
1. Loi d’évolution de la tension u ch (), vTh1 :
2000
1500
1000
500
uch & vTh1
-500
-1000
-1500
-2000
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
3 2U 20
Tension moyenne de charge : <u ch >= cos(α)=409.34V .
2π
2. Loi d’évolution du courant i1
1000
500
v &uch
-500
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
400
300
200
i1
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
I
La valeur efficace du courant i1: Is = =207.846A
3
3. Loi d’évolution du courant i’1 :
v &uch 1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
400
200
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
400
200
i'1
-200
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
I I
Le courant primaire de phase1 est donné par : i1' =m.(i1 - )=0.035.(i1 - )
3 3
2
La valeur efficace : I p I 293.94A
3
Pour =120° :
4.Loi d’évolution de la tension: u ch (θ)
1000
500
v & uch
-500
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
2000
1000
v & vTh1
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
3 2U 20
Tension moyenne : <u ch >= cos(α)=-236.34V .
2π
5.Loi d’évolution des courants : i1, et i’1 :
1000
v &uch
0
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
400
200
i1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
400
200
i1
-200
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
Exercice 5:
I. Etude de transformateur :
1. Rapport de transformation par colonne (m) et courant nominal (I2n)
V20 U ab Sn
m= = =0.0112 ; I2n = =148.8A
V1 U AB 3 3.Uab
2. Les éléments: Rs=67.7mΩ ; Xs=121.6mΩ .
II. Etude du convertisseur :
1. Allure de la tension de charge :
PD3-TH-Conduction-Continue
1000
500
v, u & uch
0
-500
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
100
50
0
i1
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
3 2Uab
Tension moyenne : <u ch >= cos(α)=370.51V .
π
2
2. Courant efficace : (i1)eff=I1=I. =81.65A
3
Exercice 6:
Première approche et contraintes sur les composants :
3 2.U 20
1. Loi d’évolution de la tension u c (t), et sa valeur moyenne: U c0 = cos(α)=818.68V
π
2. Loi d’évolution de la tension vTh1 pour =30°.
800
600
400
200
u , vTh1 & uch
-200
-400
-600
-800
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
500
v , uch
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
100
80
60
iTh1
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
1000
500
v , uch 0
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
100
50
0
i1
-50
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
2
Valeur efficace : Is = .I=293.94A
3
5. Loi d’évolution du courant iL1,
1000
500
v , uch
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
0
iL
-1
-2
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
3 2 3λw
On a (u c ) moy =U c0 -(δu c ) moy = U 20cos(α)- I0 ,
π π
6 3λw
Pour =30°, on a (u c ) moy = U 20 - I0
π π
(u c ) moy
6
U 20
π
I0
0
Exercice 7:
1. Les chutes de tensions moyennes du CV1:
3λw
Δ1U ch = I=Xs I=14.32V ,
π
Δ 2 U ch =2(rs +m 2 rp )I=R s I=6.84V ,
Δ 3 U ch =2(Vs +R d I)=3V ,
2. Modèle du CV1 :
Modèle du convertisseur (CV1)
V 's
I Xs Rs
411.68cos(α) 265V
3λw
Xs = =0.955Ω ,
π
R's =R s +2R d =0.556Ω ,
3 3 3. 6
Us = Vm = V=411.68V , avec Vm =m.220=176V .
π π
3. Angle d’amorçage
411.68cos (α) = U+u ch =256+ 3+6.84+14.32 =289.16V , d’où α=45.38° .
4. Angle d’empiètement:
λwI
cos(α)-cos(α+μ)= =6.9610-2 , d’où μ= 5.77°
π
Vm sin( )
6
Exercice 1:
Le hacheur dévolteur de la figure ci-dessous, alimente une charge formée par moteur à
courant continu à excitation constante, il est assimilable à une charge (RLE), dont la f.é.m.
E=100V pour un rapport cyclique =0.8, la résistance R est supposée négligeable, et
l’inductance L=50mH. Sachant que la fréquence de hachage est de 2.5kHz est le courant
moyen est de 5A.
Pour un régime de fonctionnement continu :
1. Expliquer son principe de fonctionnement, et tracer l’allure de la tension uc(t) sur une
période,
2. Tracer l’allure de la variation du courant ic (t) dans l’induit,
3. Donner l’expression de l’ondulation ic, en déduire la valeur pour que cette
ondulation soit maximale.
iH H ic
uc
D M
U
iD
H L
ie i
U D u M E
On suppose que :
La machine est à flux constant, de résistance négligeable et parfaitement compensée,
Les éléments (H, D) sont parfaits.
Le convertisseur est alimenté par une source de tension continue de valeur U=265V.
Pour une fréquence de hachage f =18kH, on a relevé :
E=K =212V, pour une fréquence de rotation nominale de N =1500tr/min, et un courant
moyen nominale (i) moy = In=15A.
Questions :
1. Déterminer les expressions du courant de charge sur les intervalles de temps [0, T]
et [T, T] en régime permanent, on dénote par Im et IM les valeurs minimale et maximale
du courant de charge,
2. Tracer l’allure du courant (i) et la tension (u),
3. Déterminer l’expression de l’ondulation du courant de charge i= IM-Im en fonction
de U, L, T et ; en déduire l’expression de l’ondulation maximale,
4. Déterminer les expressions des courants Im et IM en fonction de courant de charge
moyen (i) moy et son ondulation i, en déduire leurs valeurs numériques.
Exercice 3 : Hacheur élévateur
Soit l’hacheur parallèle dont la structure est donné par la figure suivante. Avec K est
commandé à la fermeture pour 0 t T, et à l’ouverture pour T t T.
T est la période de fonctionnement (f= 500Hz). La tension E= 1500V. L = 0.5H.
Le courant (i) ininterrompu, variant entre les valeurs extrêmes Imin et Imax.
La tension Vs est sensiblement constante.
L iD
i D
iK vD
v
E vK C
Vs R
K
Pour = 0.75
1. Etablir sur une période « T » les expressions du courant et de la tension de
l’inductance,
2. Tracer sur une période« T » les allures du courant et de la tension de l’inductance,
3. Etablir l’expression de « Vs » en fonction de ( ; E) ; calculer la valeur de « Vs » ,
4. Calculer alors l’ondulation du courant «i »,
5. Calculer Imax et Imin sachant que (i) moy = 50A.
Exercice 4:
Soit le montage ci-dessous3, où (H) désigne un interrupteur est commandé à l’ouverture.
On se place en régime permanent de fonctionnement :
L Ec
is iH
ic
E H uH
D
T 2
Pour 0<t< H est fermé et pour T<t<T H est ouvert,
2 3
On donne les valeurs de E = 48V; L = 25mH et T = 0.5ms.
1. Quel est l’état de la diode lorsque H est fermé, comment évolue le courant is durant
la période T, on donne (is(0) = Im =12A),
2. Lorsque l’interrupteur (H) est ouvert, que vaut la tension uH, représenter les allures
de u H et is sur une période, et préciser l’expression de is(t) sur [2T/3, T],
3. Exprimer la valeur moyenne de la tension aux bornes de H et en déduire la valeur de
(Ec) ,
4. Calculer l’ondulation du courant is et en déduire sa valeur maximale.
Exercice 5:
On considère le montage de la figure ci-dessus, fonctionne en régime permanent par
l’intermédiaire (H), unidirectionnel en courant, est commandé à l’ouverture et à la
fermeture de façon séquentielle:
T
Pour 0<t< H est fermé et pour αT<t<T H est ouvert,
2
On donne L=25mH et E’=48V; la charge est formée par la mise en parallèle d’une
résistance R =100 et d’un condensateur C =100F. La période de hachage est T = 50s.
H
is iD
vH vD
E u ch C
vL
iL R
1. Quel est l’état de la diode lorsque H est fermé, comment évolue le courant is durant
la période T, on donne (is(0) = I0),
2. Lorsque l’interrupteur (H) est ouvert, que vaut le courant iL, représenter les allures de
uH uL et iL sur une période,
3. Calculer l’ondulation de courant iL sur une période pour =1/3 et =2/3,
4. Exprimer la valeur moyenne de la tension uch en fonction de E et rapport cyclique 0,
5. Calculer la valeur moyenne de u ch pour =1/3 et =2/3, évaluer le courant de charge
et la puissance délivrée par celle-ci.
Exercice 6:
On étudie le convertisseur dont la structure est celle de la figure suivante.
Les interrupteurs K1, K2, K3 et K4 sont parfaits.
La source E est type de tension continue; la charge est de type courant continu.
Pour 0<t<αT H :(K1, K4) sont fermés;(K2, K3) sont ouverts,
Pour αT<t<T : (K2, K3) sont fermés; :(K1, K4) sont ouverts.
is1
i K1
vK1 K2
K1
u ch
E
i ch
K3 K4
On suppose que la conduction du courant de charge est continue, ich(0)= I0 et ich(T) = I1.
1. Donner la loi de variation de la tension de charge sur une période, en déduire sa
valeur moyenne,
2. On donne l’allure du courant de la charge pour une fréquence élevée, on demande de
tracer les variations correspondantes de grandeurs suivantes: u ch; vK1; ik1; vK4 et iK4,
i ch
I1
I0
t
αT T
Correction du TD3
Exercice 1:
1. Allures de u c et ic
uc
U
t
0 α.T T
IM
Im
t
0
U U 1
2. Expressions: Δic = α(1-α) et (Δi c ) max = , pour α= .
L.f 4.L.f 2
Exercice 2:
1. Expressions du courant de charge
U-E
Sur [0, T], on a uch=U et le courant de charge: i ch = t+Im ,
L
E
Sur [T, T], on a u ch=0 et le courant de charge: ich=- (t-αT)+IM .
L
2. Allure de uch, ich et iH
u ch
U
t
0 α.T T
i ch
IM
Im
t
0
U
3. Expression de l’ondulation du courant de charge : Δi=I M -I m = (1-α)α ;
L.f
U 1
(Δi) max = ; pour α=
4.L.f 2
IM +I m Δi Δi
4. Expressions des courants (IM et Im) : (i) moy = =Im + =I M - ,
2 2 2
E
Avec α= =0.8 ; Δi=1.18A et I M =15.59A ; I m =14.41A
U
Exercice 3:
1. Expressions sur une période de fonctionnement du courant et de la tension
E
t+Imin E
i= L et vL =
E_Vs (t-αT)+I E-Vs
max
L
2. Courbes
vL
E
I max i
I min t
αT T
E - Vs
E
3. Tension de sortie Vs = =6kV
1-α
Vs
4. Ondulation du courant: Δi= =6A
4.L.f
5. Courants : Imax =53A ; I min 47 A
T G
vT i
T'
uR
R
v
α sin(2α)
U R =V. 1- + ,
π 2π
π
3. Calculer la puissance dissipée dans R pour α .
6
Exercice 2 : Gradateur monophasé (charge inductive)
Le gradateur de la figure suivante, est alimenté par la même tension v, la charge est
maintenant inductive.
T G
vT i
T'
R
v u
L
G1, G2, G3 sont trois gradateurs identiques à celui des études précédentes, ils ont pour
charge trois résistances R identiques. On prend R = 100.
La séquence d'amorçage des thyristors est représentée sur le document réponse
correspondant à cette partie, le retard à l'amorçage des thyristors par rapport à la
commutation naturelle est repéré par l’angle ().
T1 j3
T'1
u12
G1 T3
R u R1
T'3
j1 G3
2
T2
R u R3
u31 u 23 T'2
G2
R u R2
3 j2
1. Utiliser les résultats de l’exercice 1, pour représenter les tensions u 12 et u 31, pour
π
α= rad, de même que les courants j1 et j3 en indiquant leurs valeurs maximales,
6
Correction du TD4
Exercice 1: (Charge R)
π
1. Allure de la tension uR dans l'intervalle [0,2], pour α :
6
Gradateur Monophasé:Charge:R
1000
uch
0
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
100
ich
-100
0 2 4 6 8 10 12 14
500
vTh1
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
α sin(2α) 1 3
2. Tension efficace : U R =V. 1- + =400. 1- + =394V
π 2π 6 4π
π
3. Puissance dissipée dans R pour α :
6
U 2R 1 3
P= =16.103 .(1- + )=15.54kW
R 6 4π
Exercice 2: (RL)
Le gradateur de la figure suivante, est alimenté par la même tension v, la charge est
maintenant inductive.
T G
vT i
T'
R
v u
L
0
u
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
10
0
i
-10
0 2 4 6 8 10 12 14
500
vT
-500
0 2 4 6 8 10 12 14
(rad)
TD 5: Les Onduleurs
K1 v MN (t) K4
E M N
i
K2 K3
Exercice 2 :
La structure d’un onduleur monophasé est donnée par la figure suivante.
La charge est une source de courant sinusoïdal parfaite d’intensité i.
ie
E D1 T1
v K1
2
u
E
2 D'1 T'1
0 π 2π
T1 T4
i T1 i T4
L R
E
i
u
T2 T3
Commande symétrique:
Les interrupteurs sont commandés selon la séquence suivante:
T
De t = 0 à t : T1 et T3 sont fermés et T2 et T4 ouverts,
2
T
De t à t = T : T2 et T4 sont fermés et T1 et T3 ouverts.
2
La tension u aux bornes de la charge est donnée par la figure ci-dessous:
u
t
0 T T
2
-E
T1 T3 T2 T4
Commande décalée :
On modifie la commande des interrupteurs : chaque interrupteur est fermé pendant T/2 et
ouvert pendant T/2, mais les commandes de T1 et T2 sont décalées par rapport à celles de
T3 et T4. u
t
0 T T
2
-E T1 T2
T3 T4 T3
On alimente un moteur asynchrone triphasé à cage utilise pour latraction, par un onduleur
de tension à partir de réseau 750 V continu.
L’onduleur comprend six cellules constituées d'un TGBT et d'une diode. Les TGBT sont
considérés comme des interrupteurs parfaits unidirectionnels commandés à l'ouverture et à
la fermeture. Les diodes sont supposées parfaites (tension nulle à leurs bornes quand elles
sont passantes). On assimile la batterie à une source idéale de tension de f.é.m. EB.
T1 D1 T2 D2 T3 D3
vA
iA
A
vB
iB
VDC B O
vC
iC
C
Charge
On rappelle que les tensions simples aux bornes de la charge ont pour expressions
u AB -u CA u -u u -u
respectives : v A = ; v B = BC AB ; v C = CA BC .
3 3 3
Correction du TD5
Exercice 1 :
1. Tension vMN
v MN
t
T T
2
-E
Annexe
0 2
0 2
2
0 2
v1 v2 v3 v1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
0 /2 3/2 2