Zadatak 1:

Dva sistema naizmenične struje A (𝑈𝑛 = 345 𝑘𝑉, 𝑓𝑛 = 50 ℎ𝑍) i B ( 𝑈𝑛 = 230 𝑘𝑉, 𝑓𝑛 = 50 ℎ𝑍)
povezana su monopolarnim HVDC sistemom ( 𝑈𝑛,𝑑𝑐 = 500 𝑘𝑉 ) sa LCC konvertorskim
Ω
postrojenjima. Podužna otpornost porvodnika kojim je izveden vod je 𝑟 = 0.0125 𝑘𝑚, a dužina
voda je 200km. Prenosni odnosi transformatora su na strani sistema A: 345/422.84 kV, odnosno
na strani sistema B: 422.84/230 kV.

a) Ako se od mreže A injektira 1000 MW ka mreži B, a ugao paljenja tiristora u postrojenju

koje radi u ispravljačkom režimu rada je α=28°, odrediti struju koja teče DC vodom,
snagu gubitaka na vodu i ugao paljenja tiristora u postrojenju koje radi u invertorskom
režimu rada.
b) Ako se po DC vodu u mrežu A injektira snaga od 800 MW, a struja po DC vodu ima istu
vrednost dobijenu u tački a), odrediti napone na oba kraja DC voda, snagu gubitaka i pad
napona na DC vodu .

Može se smatrati da je naizmenični napon u tačkama priključenja konstantan i jednak

naznačenim naponima mreže, kao i to da u pretvaračkim postrojenjima nema gubitaka aktivne
snage.

U HVDC postrojenjima neophodno je prisustvo elektronskih pretvarača kojima se vrši

pretvaranje električne energije iz AC u DC i obrnuto. Postoje dve osnovne vrste trofaznih
pretvarača kojima se postiže ovakva konverzija:

1. LCC ( Line Commutated Converter ili tzv. Current Source Converter, CSC)
2. VSC ( Voltage Source Converter)

Postrojenja koja se zasnivaju na LCC pretvaračima su klasična HVDC postrojenja (HVDC

classic). Osnovni element u ovakvim postrojenjima je tiristor. U konvertorskim stanicama
tiristori se spajaju u mostove i tako čine šestopulsne pretvarače, koji daljim spajanjem obrazuju
dvanaestopulsne pretvarače. Na slici 1 su prikazani osnovni elementi jednog ovakvog
postrojenja.

Slika 1 Principijalna šema HVDC postrojenja sa LCC postrojenjem

Na slici su označeni sledeći elementi (isto postrojenje nalazi se i sa druge strane DC voda):

1. AC mreža: Iako je čini skup generatora, transformatora i vodova, AC mreža se sa

zadovoljavajućom tačnošću može modelovati naponskim izvorom sa rednom
impedansom. U slučaju beskonačno jake mreže, redna impedansa je nula, a AC mreža se
menja idealnim naponskim generatorom.
2. Baterija kondenzatora: Pretvaračkom postrojenju je za rad neophodna značajna reaktivna
snaga, zbog čega se implementiraju kondenzatori, koji će odgovoriti na ovaj zahtev
pretvarača za reaktivnom snagom..
3. AC filter: Rad pretvarača za posledicu ima generisanje viših harmonika struje.
Podešavanjem parametara filtara postiže se smanjenje ili potpuna eliminacija
dominantnih viših harmonika struje (u slučaju 12-pulsnog pretvarača to su 11. i 13. ).
4. Konvertorski transformator ima više značajnih uloga: predstavlja galvansku barijeru
između naizmeničnog i jednosmernog dela sistema, ponaša se kao impedansa u
naizmeničnom kolu radi smanjenja struja kratkog spoja, prilagodava napon na AC strani
konvertora, tako da on bude u dozvoljenom opsegu.
5. LCC pretvarač spaja AC i DC sistem. Njegovim radom se upravlja dovođenjem impulsa
za uključenje tiristora
6. DC prigušnica ima ulogu da sprečava talasanje struje, ograničava DC struju kvara,
sprečava rezonansu DC kola, redukuje uticaj viših harmonika i smetnji.Prigušnica se
koristi da održi vrednost struje u definisanom opsegu jer svako talasanje struje može da
uzrokuje visoke prenapone u transformatoru i prigušnici.U sistemima koji se koriste za
prenos energije, prigušnica se vezuje serijski sa prenosnim vodom.
Pri analizi radnog režima na DC vodu biće usvojene sledeće pretpostavke:

 Struja po DC vodu se može smatrati konstantnom

 Nema gubitaka u pretvaračima, u pitanju su idealni tiristorski mostovi
 Tačke priključenja na AC mreže se mogu smatrati krutim tačkama

Slika 2 Pojednostavljena šema HVDC voda sa LCC konvertorima

Pojednostavljena šema HVDC voda, koji je preko LCC veze povezan sa dva sistema, prikazana
je na slici 2.

Napon na DC strani pretvarača zavisi od ugla paljenja tiristora, i napona koji se ima na
naizmeničnoj strani pretvarača i može se sračunati na osnovu sledeće relacije (komutacija je
zanemarena):

3√2
𝑈𝑟𝑒𝑐i = 𝑈𝑎𝑐,𝑟𝑒𝑐 cos αrec (1)
𝜋

Gde je 𝑈𝑎𝑐,𝑟𝑒𝑐 napon na naizmeničnoj strani ispravljača, a α ugao paljenja tiristora.

Za pretvarač koji je u invertorskom režimu rada se napon definiše preko ugla inverzne
polarizacije (γ) na isti način:

3√2
𝑈𝑖𝑛𝑣 = 𝑈𝑎𝑐,𝑖𝑛𝑣 cos γ (2)
𝜋

Gde je 𝑈𝑎𝑐,𝑖𝑛𝑣 napon na AC strani invertora, a γ =180-𝛽, 𝛽 je ugao paljenja tiristora invertora.

LCC pretvarači mogu da vode struju samo u jednom smeru, tako da se promena toka snage po
vodu postiže promenom polariteta napona u konvertorskim postrojenjima. Tiristorski most
provodi u pretvaračkom i u invertorskom režimu rada, što se postiže različitim uglom paljenja na
pretvaračkim jedinicama. Ukoliko je ugao paljenja manji od 900, energija teče od naizmenične
strane ka jednosmernoj strani (ispravljački režim rada), ukoliko je ugao paljenja veći od 900,
smer energije je od jednosmerne ka naizmeničnoj strani (invertorski režim rada).
Struja koja teče DC vodom može se sračunati na sledeći način:
𝑈𝑟𝑒𝑐 −𝑈𝑖𝑛𝑣
𝐼𝑑𝑐 = (3)
𝑅𝑑𝑐

Gde je 𝑈𝑟𝑒𝑐 napon konvertorskog postrojenja od kog teče aktivna snaga, 𝑈𝑖𝑛𝑣 napon na kraju
DC voda ka kom teče snaga, a 𝑅𝑑𝑐 je otpornost DC voda.

Snaga gubitaka na vodu je :

2
𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝑃𝑟𝑒𝑐 − 𝑃𝑖𝑛𝑣 = 𝐼𝑑𝑐 (𝑈𝑟𝑒𝑐 − 𝑈𝑖𝑛𝑣 ) = 𝑅𝑑𝑐 𝐼𝑑𝑐 . (4)

Rešenje a):

Pretvarač u postrojenju A radi u ispravljačkom režimu rada, jer se snaga sa AC prenosi na DC

stranu, a u postrojenju B u invertorskom režimu rada, jer u njemu važi obrnuto. Po uslovu
zadatka, napon u tačkama priključenja je konstantan, kao i prenosni odnos transformatora, pa se
onda može zaključiti i da je napon sa AC strane oba konvertora konstantan i jednak 422.84kV.

Napon na početku DC voda može se sračunati na osnovu relacije (1):

3√2
𝑈𝐴 = 422.84 cos 28°=504.1936 kV.
𝜋

Snaga na početku DC voda je jednaka 1000 MW, jer nema gubitaka u pretvaračkom postrojenju,
pa je:
𝑃𝐴𝐵
𝐼𝑑𝑐 = = 1983.4 𝐴
𝑈𝐴

Sada se može sračunati i napon na kraju voda:

𝑅𝑑𝑐 =2∙200∙0.00125=5Ω

𝑈𝐵 = 𝑈𝐴 − 𝐼𝑑𝑐 𝑅𝑑𝑐 = 504.19 − 1.983 ∙ 5 = 494.28 𝑘𝑉

Snaga koja se injektira umrežu B je:

𝑃𝐵 = 𝐼𝑑𝑐 𝑈𝐵 = 1983.4 ∙ 494.28 = 980.33 𝑀𝑊

Ugao inverzne polarizacije invertorskog postrojenja(na osnovu relacije (2)), 𝛾 je :

𝜋𝑖𝑛𝑣𝑈
𝛾 = arccos (3√2 422.84) = 30.05°,

a ugao paljenja tiristora invertorskog postrojenja je:

𝛽=180-30.08=149.95°.
Rešenje b):

Promena smera snage se u HVDC sistemima sa LCC-pretvaračima postiže promenom polariteta

napona na krajevima voda, dok struja ima isti smer. U ovom slučaju će se konvertorsko
postrojenje na strani sistema B ponašati kao ispravljač, dok će se postrojenje na strani A ponašati
kao invertor, jer snaga teče od B ka A. Po uslovu zadatka, struja po DC vodu ima vrednost
određenu u prethodnoj tački I iznosi :

𝑃𝐴𝐵 = −800 𝑀𝑊

𝐼𝑑𝑐 = 1983.4 𝐴

Na osnovu poznate vrednosti snage koja se injektira u mrežu A može se odrediti i napon DC
voda na strani sistema A, odnosno postrojenja koje radi u invertorskom režimu rada:
𝑃𝐴𝐵 −800
𝑈𝐴 = = 1.983 = −403.35 𝑘𝑉 ( za referentni smer usvojen na slici 2)
𝐼𝑑𝑐

Napon u postrojenju B, koje je sada ispravljač se može odrediti na sledeći način:

𝑈𝐵 = 𝑈𝐴 − 𝐼𝑑𝑐 𝑅𝑑𝑐 = −413.27 kV

Snaga gubitaka na DC vodu je (isto kao pod a) jer je struja po vodu ostala ista):
2
𝑃𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝑅𝐼𝑑𝑐 = 19.67 𝑀𝑊

A pad napona:

∆𝑈 = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐵 = 9.92 𝑘𝑉

i
Subskrip rec odnosi se na skraćenicu rectifier-ispravljač, a inv-inverter