MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA.

Las máquinas de corriente directa son:

Los generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica y los motores que
convierten energía eléctrica CD en energía mecánica. Las máquinas CD cuentan con una salida
cd simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos CA en voltajes CD
en sus terminales. Puesto a que a ese mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria CD
también se le conoce como maquinaria de colector de colector o conmutación.

Principio de funcionamiento de un motor eléctrico DC.

Si un conductor con corriente eléctrica se encuentra en un campo magnético sobre dicho

conductor se activa una fuerza resultante que es perpendicular al plano determinado por la
corriente y el campo magnético.

F=I(LxB)

Esto se puede expresar como:

F=ILB Sen Ѳ

L=Longitud del conductor.

I=Corriente

B=Densidad de campo magnético.

Regla de la mano derecha.

El sentido de la fuerza se determina aplicando la regla de la mano derecha.

Motor de corriente continua elemental.

Está basado en el torque sobre una espira con corriente.

 EA=Kфω
Donde:
K= Una constante que depende de la construcción de la máquina.
ф= Flujo por polo (webers)
ω= Velocidad de giro del inducido (R.P.M)
(2) en (1):
Características de las terminales de un motor cd serie.
La suposición de una curva de magnetización lineal implica:

Del circuito equivalente:

También se sabe que:

Entonces:

También

Nótese que:

Entonces:
Nótese que para un motor en serie no saturado la velocidad del
motor varía con el inverso de la raíz cuadrada del par.

En la curva se puede observar inmediatamente una de las

desventajas del motor serie cuando el par motor llega a cero su
velocidad aumenta al infinito. En la práctica el par nunca puede
llegar a cero por las pérdidas mecánicas, en el núcleo y otras que
debe superar. Sin embargo, si no hay ninguna carga conectada al
motor girar lo suficientemente rápido como para dañarse.