Practica # 1 PRUEBA EN VACIO DE

UN TRANSFORMADOR
MONOFASICO
Jeremy Diaz, Jeison Jimenez, Christian Saraguro
jdiazr@est.ups.edu.ec, jjimenez@est.ups.edu.ec, csaraguros@est.ups.edu.ec

Resumen-- En este documento vamos a tratar sobre el análisis corriente en la bobina secundaria circulen en un mismo sentido,
de un transformador monofásico, en donde se determinará la o en sentido opuesto.
polaridad del transformador y al final se realizará la prueba del Para poder determinar la polaridad de los transformadores se
vacío. La prueba del vacío nos permitirá analizar cuáles son los conecta una fuente en el primario. Luego un cable puente entre
parámetros de magnetización que posee el circuito. los terminales adyacentes de primario y secundario.
I. OBJETIVOS
a) Determinar y verificar cuales son las
características que posee un transformador
monofásico
b) Realizar mediciones para saber cuál es el valor de
las resistencias de cada bobinado que posee el
transformador
c) Realizar la prueba de vacío y comprobar cuáles
son las pérdidas producidas.

II. MARCO TEORICO

Fig 2. Polaridad Sustractiva
1. Transformador monofásico
Un transformador monofásico básicamente está compuesto por
un núcleo, el mismo que está compuesto por dos láminas de
hierro y dos bobinados, a los cuales denominaremos como
primario y secundario.

00
Fig 3. Polaridad Aditiva
3. Prueba en el vacío

El secundario del transformador se deja abierto. Un vatímetro

está conectado al primario. Un amperímetro está conectado en
Fig 1. Esquema de un transformador monofásico serie con el primario. El voltaje nominal se aplica al primario.

Si el voltaje aplicado es voltaje nominal entonces aparecerá un

2. Polaridad de los transformadores
La polaridad indica los polos positivos o negativos de terminales
del transformador en un determinado instante.
Las bobinas secundarias de los transformadores monofásicos se
arrollan ya sea en el mismo sentido de la bobina primaria o en el
sentido opuesto, esto según el criterio del fabricante.
Debido a esta situación, podría ser que las intensidades de
corriente eléctrica en la bobina primaria y la intensidad de
flujo magnético nominal. Como las pérdidas en el hierro son
función del voltaje aplicado, las pérdidas serán nominales. Por
ello las pérdidas en el hierro son máximas a voltaje nominal.
Esta pérdida en el hierro máxima se mide utilizando el
vatímetro. Este sólo mide las pérdidas en el hierro combinadas
que constan de las pérdidas de histéresis y las pérdidas por
corrientes de Foucault. A pesar de que las pérdidas por histéresis
son menores que las debidas a las corrientes de Foucault, no se
pueden despreciar. Las dos pérdidas pueden ser separadas 𝑅𝑓 = 15.16(1 + 3.19 ∗ 10−3 ∗ 75)
alimentando el transformador con una fuente de frecuencia
variable, ya que las pérdidas de histéresis varían linealmente con 𝑹𝒇(𝟕𝟓) = 𝟏𝟔. 𝟑𝟕
la frecuencia y las corrientes de Foucault varían con el cuadrado
de la frecuencia. Si deseamos encontrar la resistencia de magnetización
realizamos los diferentes cálculos:
Como el secundario del transformador está abierto, el primario
absorbe la corriente de vacío, que incluye ciertas pérdidas en el
𝐼𝑜 = √𝐼𝑓𝑒2 + 𝐼𝑢2
cobre. Esta corriente de vacío es muy pequeña y como las
pérdidas en el cobre en el primario son proporcionales al Despejando la corriente que circula por la reactancia de
cuadrado de la corriente, es insignificante. No hay pérdidas en magnetización 𝐼𝑢 tenemos:
el cobre en el secundario porque no hay corriente en el
secundario. La corriente, el voltaje y la potencia se miden en el
primario para obtener la admitancia y el factor de potencia.
𝐼𝑢 = √(6.7𝑥10−3)2 − (2.61𝑥10−3)2

𝐼𝑢 = 6.127 𝑚𝐴

𝑋𝑚= 𝑉p/𝐼𝑢 = 9713.45 Ω

Fig 4. Prueba en el vacío 𝑋𝑚 = 9.71𝑘Ω

V I T Rmed R 25 R75
III. DESARROLLO [V] [A] [⁰ C] [ ] [ ] [ ]
Primario 4.7 0.31 24 15.16 16.37 18.78
Secundario 0.8 0.31 24 2.58 2.78 3.19
Prueba del vacío:
1
1. Se conecta una fuente variable de corriente alterna al Secundario 0.7 0.31 24 2.25 2.43 2.79
primario del transformador. 2
2. Se colocan los instrumentos de medición necesarios Tabla.1 Tabla comparativa
para obtener los respectivos datos. IV. CONCLUSIONES
3. Se realiza seis variaciones en el voltaje del primario y Por medio de esta práctica en la cual se realizaron múltiples
se toman los datos de cada variación. medidas y cálculos, los mismos que nos han permitido verificar
4. Se obtiene los cálculos necesarios para realizar el sobre cuál es el funcionamiento del transformador. También se
análisis de la práctica. pudo observar y comprobar cuáles son las resistencias del
bobinado ya que si medidos las corrientes y voltajes de cada una
Datos se puede aplicar la ley de Ohm con el fin de encontrar su valor.
La prueba de vacío nos permitió calcular cual es la relación que
𝜶 = 3.19 ∗ 10−3 existe en la transformación de las bobinas, al final todo esto nos
𝑹𝒇 = 𝑅0(1 + 𝛼 ∗ ∆𝑡) ayudó para poder encontrar las resistencias y reactancias de
∆𝒕 == 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 magnetización del transformador monofásico.
𝑹𝟎 == 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
V=12 V By means of this practice in which multiple measurements and
I= 0.37 A calculations were made, the same ones that have allowed us to
verify on which is the operation of the transformer. It was also
Cálculos possible to observe and verify the winding resistances since if
Para encontrar la Rf usamos la formula reemplazando los datos measured the currents and voltages of each one can be applied
ya obtenidos the law of Ohm in order to find its value. The vacuum test
allowed us to calculate what is the ratio that exists in the
𝑅𝑓 = 𝑅0(1 + 𝛼 ∗ ∆𝑡) transformation of the coils, in the end all this helped us to find
the resistances and reactance’s of magnetization of the single-
𝑅𝑓 = 15.16(1 + 3.19 ∗ 10−3 ∗ 25) phase transformer.

REFERENCIAS
𝑹𝒇(𝟐𝟓) = 𝟏𝟔. 𝟑𝟕
[1] S.J. Chapman, "Máquinas Eléctricas", Editorial Mc Graw
Hill, Quinta Edición, 2012, 502p.
[2] Schneiderelectric, [En línea]. Available:
http://unicrom.com/polaridadde-un-transformador-electrico/. [Último
acceso: 16 Octubre 2016].
 Practica#2: Prueba de cortocircuito de un
transformador monofásico

Resumen— Se realizara la regulación de un transformador

monofásico, en el mismo que se probara cargas resistivas,
capacitivas e inductivas, en donde se realizó una conexión en
paralelo respectivamente de cada una de ellas, en donde se
podrá apreciar distintos resultados con las diferentes cargas,
para luego ser analizados y de la misma manera ser calculados.
Mediante esta práctica de la prueba de cortocircuito
conseguimos los respectivos resultados para encontrar los
datos de la impedancia del transformador

I. OBJETIVOS
a) Realizar la prueba de cortocircuito en el
transformador monofásico.
b) Medir y calcular la regulación de voltaje del
transformador monofásico.
c) Realizar la regulación de voltaje del
transformador con cargas resistivas, capacitivas e
inductivas.
II. MARCO TEORICO
Transformador Monofásico
El transformador a columnas posee sus dos bobinados
repartidos entre dos columnas del circuito magnético. En la
figura se trata de un transformador monofásico dónde el
circuito magnético se cierra por las culatas superior e inferior
En los transformadores de columnas los bobinados son
claramente visibles y están devanados sobre núcleos en forma
de columnas, unidos por extremos, a las otras columnas por un
yugo o puente
Fig 1. Esquema de un transformador monofásico
Prueba de cortocircuito en un transformador monofásico.
“La prueba se lleva a cabo desde el lado de alta tensión del
transformador mientras el lado de baja tensión está
cortocircuitado. El voltaje de suministro requerido para circular
la corriente nominal a través del transformador es normalmente
muy pequeño y es del orden de unos cuantos porcentajes del
voltaje nominal y este voltaje del 5 % está aplicado a través de
primario. Las pérdidas en el núcleo son muy pequeñas porque
el voltaje aplicado es solo un cuanto al porcentaje del voltaje
nominal y puede ser despreciado. Así, el vatímetro solo medirá
las pérdidas en el cobre.”

Un transformador monofásico básicamente está compuesto por

un núcleo, el mismo que está compuesto por dos láminas de
hierro y dos bobinados, a los cuales denominaremos como
primario y secundario.
“Los transformadores se basan en la inducción
electromagnética. Al aplicar una fuerza electromotriz en el
devanado primario, es decir una tensión, se origina un flujo
magnético en el núcleo de hierro.”
Fig 2. Circuito equivalente
Prueba de cortocircuito
En la prueba de cortocircuito se hace un cortocircuito en las
terminales de bajo voltaje de un transformador y las terminales
de alto voltaje se conectan a una fuente de voltaje variable. (Esta
medición se hace normalmente en el lado de alto voltaje del
transformador, ya que las corrientes serán más bajas en aquel
lado y las corrientes más bajas son más fáciles para trabajar.)
Se ajusta el voltaje de entrada hasta que la corriente en los
devanados en cortocircuito sea igual a su valor nominal. (Es
necesario asegurarse de mantener el voltaje primario en un nivel
seguro, pues no es una buena idea quemar los devanados del
transformador en la prueba.) De nuevo se miden el voltaje, la
corriente y la potencia de entrada.
 𝑉2
𝑅𝑚 =
𝑃
(16.15)2
𝑅𝑚 =
3

𝑹𝒎 = 𝟖𝟔. 𝟗𝟒Ω

1
𝑋𝑚 =
1 1
+
𝑍𝑚 𝑅𝑚

Fig. 3 Prueba de cortocircuito 𝑿𝒎 = 𝒋𝟐𝟏𝟕. 𝟒𝟕Ω

III. DESARROLLO

𝑰𝒑 = 𝟎. 𝟑
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟔
𝑽𝒎 = 𝟏𝟔. 𝟓
𝑽𝑰 = 𝟑
𝑷 = 𝑰𝟐 ∗ 𝑹

𝑷 = 𝟗 [𝑾]
Fig. 4 Conexión básica del potenciómetro
𝑉𝑝
𝑁= VALORES MEDIDOS
𝑉𝑆
30 Vpp Ap W Vs
𝑁=
16.5 60.1V 0.018A 0.08 61.4V
70V 0.020A 1 71.4V
𝑵 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟖 80.4V 0.023A 1.3 82V
90.1V 0.026A 1.6 92V
𝑍𝑝 = 𝑅𝑝 + 𝑋𝑝 100.2V 2 102V
0.029A
120.4V 0.038A 2.8 122.3V
𝑉𝐼
𝑍𝑝 =
𝐼𝑃 Tabla. 1 resultados
30
𝑍𝑝 =
0.3 IV. CONCLUSIONES
𝒁𝒑 = 𝟏𝟎𝟎Ω En la presente practica al poner la parte primaria en
cortocircuito con la secundaria encontramos la polaridad
observando que si nuestro voltaje era menor al que estaba en el
𝑋𝑝 = 𝑍𝑝 + 𝑋𝑝
ingreso tomábamos la entrada y la salida en ese orden,
𝑿𝒑 = 𝒋𝟕𝟎 conectado a la vatímetro se obtuvo los respectivos datos y se
procedió a encontrar Rp, Xp, Rs, Xs, para armar el esquema del
𝑉𝑚 transformador con ello la prueba de cortocircuito nos ayuda a
𝑍𝑚 =
𝐼𝑚 tener una visualización más clara de la composición que tiene
el trasformador.
16.15
𝑍𝑚 =
0.26 In the present practice when putting the primary part in short
𝒁𝒎 = 𝟔𝟐. 𝟏𝟏Ω circuit with the secondary we find the polarity observing that
if our voltage was lower than the one that was in the input we
1 took the input and the output in that order, connected to the
𝑍𝑚 =
1 1 wattmeter the respective data was obtained and We proceeded
+
𝑅𝑚 𝑋𝑚 to find Rp, Xp, Rs, Xs, to assemble the transformer scheme
with it the short circuit test helps us to have a clearer
visualization of the composition of the transformer.
 REFERENCIAS

[1] S.J. Chapman, "Máquinas Eléctricas", Editorial Mc Graw

Hill, Quinta Edición, 2012, 502p.
[2] Schneiderelectric, [En línea]. Available: http://unicrom.com/polaridad-
de-un-transformador-electrico/. [Último acceso: 16 Octubre 2016].
 Práctica # 3: Ensayo de carga y aislamiento
en transformador monofásico.
Resumen-- En el siguiente informe se hará referencia al ensayo Este ensayo se llevará a cabo con cargas resistivas, capacitivas
de carga y aislamiento en un transformador monofásico. Se e inductivas.
utilizara una carga inductiva, una resistiva y una capacitiva. En este ensayo será necesario tomar las medidas de voltaje,
Con las medidas realizadas se realizaran los diagramas amperaje, potencia y factor de potencia en cada uno de los
fasoriales de los distintos elementos y se usara la maquina Fluke devanados del transformador. Hay que tomar en cuenta que el
para realizar la prueba de asilamiento. rendimiento del transformador α=1.
En este ensayo es necesario calcular la regulación de voltaje
I. OBJETIVOS utilizando la siguiente fórmula:
• Determinar los diagramas fasoriales de una carga resistiva, 𝑉𝑝
inductiva y capacitiva.
• Determinar el estado de aislamiento del transformador con 𝑉𝑅 = 𝛼 − 𝑉𝑠 𝑥100% [1]
la maquina Fluke.
𝑉𝑠
II. INTRODUCCIÓN
También es posible obtener la eficiencia del transformador con
En esta práctica se tomarán los datos de corriente, voltaje y la siguiente fórmula:
factor de potencia para determinar los diagramas fasoriales de 𝑃𝑠𝑎𝑙
las cargas. La manera más fácil de determinar el efecto de las
𝜂= 𝑥100% [2]
impedancias y los ángulos de fase reales en la regulación de
𝑃𝑠𝑎𝑙 + 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑
voltaje del transformador es por medio del examen de un
diagrama fasorial.
La medida de aislamiento consiste en verificar el total Con los datos obtenidos se podrá realizar los diagramas
aislamiento de los circuitos eléctricos del transformador entre sí fasoriales correspondientes para cada tipo de carga.
y las partes metálicas del mismo. Para realizar esta prueba se
utiliza un aparato de medida llamado megóhmetro. Para un Factor en Potencia en retraso:

III. MARCO TEÓRICO En este caso la regulación de voltaje de un transformador con

cargas en retraso deberá ser mayor que cero.

2.1 Prueba de Carga.

La prueba en carga consiste en que el transformador funcione
correctamente para cumplir con su objetivo de diseño.
Para este ensayo se montó el siguiente esquema:

Figura 2. Carga Inductiva. Factor de potencia en retraso.

Para un Factor en Potencia igual a uno:

Con el factor de potencia igual la regulación de voltaje es menor
Figura 1. Montaje del ensayo con carga. de lo que era con un factor de potencia en retraso.

Figura 3. Carga Resistiva. Factor de potencia igual a uno.


Para un Factor en Potencia igual en adelanto:
Si la corriente secundaria esta en adelanto, el voltaje secundario
puede en realidad ser mayor que el referido en el voltaje
primario.
Figura 4. Carga Capacitiva. Factor de potencia en adelanto.
2.1 Prueba de aislamiento.
Este consiste en medir entre los bobinados y un punto de
referencia a tierra con una tensión de 1000 V en corriente
continua, este voltaje se obtendrá fácilmente del aparato de
medición llamado Megóhmetro.
El valor de la resistencia de aislamiento que se medirá deberá
tener un valor mínimo de:
𝑅𝑎𝑖𝑠 = 𝑉 ∗ 1000
Donde:
𝑅𝑎𝑖𝑠 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑉 = 2𝑉𝑚 + 1000
Figura 5. Datos Nominales
El voltaje aplicado para la medición de la resistencia de
aislamiento a tierra deberá ser incrementado en un tiempo no
mayor a 15 segundos y después de ser retenido en su valor de
prueba durante un minuto y se deberá reducir gradualmente en
no más de 5 segundos a un valor de un cuarto o menos del valor
máximo que se haya registrado.
Las pruebas de resistencia de aislamiento deberán realizarse con
los circuitos de igual voltaje conectados entre sí y los circuitos
de diferente voltaje deberán ser probados por separado, por
ejemplo:
Alta tensión vs. Baja tensión
Alta tensión vs. Tierra
Baja tensión vs. Tierra
Neutro vs. Tierra (En el caso de que el neutro no esté conectado
directamente a tierra)
Esta prueba se realiza con la finalidad de incrementar la
exactitud del estado de prueba de los aislamientos de un
transformador, y en el caso de que no sea suficiente con la
prueba de resistencia de aislamiento, se recomienda la
PRUEBA DE INDICE DE
POLARIZACION y PRUEBA DE INDICE DE ABSORCION
La prueba debe ser interrumpida inmediatamente si la lectura de
la corriente comienza a incrementarse sin estabilizarse.
Podrían presentarse descargas parciales durante las pruebas de
resistencia de aislamiento que puedan causar al transformador
bajo prueba y también arrojar resultados erróneos en los valores
de las lecturas de medición, para este caso se deberá hacer una
pausa y continuar posteriormente con la prueba.
Después de que la prueba haya sido completada se deberán
aterrizar por un periodo de tiempo suficiente para liberar
cualquier carga que haya quedado atrapada.
Figura 6. Conexiones para la medición de la resistencia de aislamiento
del transformador.
3.1.1 Ensayo con carga resistiva
Para este ensayo con carga resistiva de RL=
1200Ω∥300Ω∥600Ω = 171.43Ω se han obtenido los siguientes
datos en el montaje de la práctica:

Tabla1. Datos obtenidos para ensayo con carga resistiva.

Primario Secundario
Voltaje (V) 119.0 109.5
Corriente (A) 0.570 0.539
Potencia (W) 67.0 64.1
Factor de Potencia 0.986 1.0 Fig. 7. Diagrama Vectorial de corriente de magnetización Ensayo con
Carga Resistiva.

Para obtener la corriente que circula por la rama de

Regulación de voltaje:
magnetización se realizan los siguientes cálculos:

𝑃𝑓𝑒 𝐼𝑜 [3]
− 109.5
Despejando Io: 1
𝑉𝑅 =𝑥100% = 𝟖. 𝟔𝟕%
109.5
𝑃𝑓𝑒
𝐼𝑜 = Eficiencia del Transformador:
𝑉𝑝
𝜂= 𝑥100% = 𝟒𝟖. 𝟖𝟗 %
𝐼𝑜 =
Tabla2. Datos calculados para ensayo con carga resistiva.
𝐼𝑜 = 563.03 𝑚𝐴 Carga Io Ife Iu Regulación Eficiencia
(Ω) (mA) (mA) (mA) (%) (%)
Encontramos la corriente de la resistencia de magnetización: 171.43 563.03 555.14 93.91 8.67 109.5
𝐼𝑓𝑒 = 𝐼𝑜Cos 𝜙 [4]
Con carga resistiva tenemos un Factor en Potencia igual a uno.
𝐼𝑓𝑒 Factor de potencia: 0.986 ≈ 1
Para obtener el voltaje y corriente en el secundario se realiza
𝐼𝑓𝑒 = 555.14 𝑚𝐴 los siguientes cálculos:
𝐼𝑠 𝑉𝑝
Para obtener la corriente de reactancia de magnetización 𝛼= = [6]
realizamos los siguientes cálculos: 𝐼𝑝 𝑉𝑠

𝐼𝑜 [5] Despejando la corriente en el secundario obtenemos:

Despejando la corriente que circula por la reactancia de
magnetización Iu tenemos: 𝐼𝑠
𝐼𝑠 𝐴
𝐼𝑢
Despejando el voltaje en el secundario obtenemos:
𝐼𝑢
𝑉𝑝
𝐼𝑢 = 93.91 𝑚𝐴
𝑉𝑠 =
Para el cálculo del ángulo θ tenemos: 𝛼

93.91mA 𝑉𝑠 = = 119 𝑉
tan 𝜃 =
555.14 𝑚𝐴 Al conectar una carga de tipo resistivo se tiene un voltaje de 119
Despejando Ø voltios, se puede observar que existe una diferencia de 1 voltios
con respecto al voltaje de vacío.
𝜃 = tan−1(0.1691) θ =
9.598°
3.1.2 Ensayo con carga inductiva 𝜃 = tan−1(4.4128) θ =
77.23°
Para este ensayo con carga inductiva de RL= 3.2H
= 0.457H se han obtenido los siguientes datos en el montaje de
la práctica:

Tabla3. Datos obtenidos para ensayo con carga inductiva.

Primario Secundario
Voltaje (V) 118.8 106.0
Corriente (A) 0.588 0.557
Potencia (W) 15.6 12.2
Factor de Potencia 0.221 0.226

Para obtener la corriente que circula por la rama de

magnetización se realizan los siguientes cálculos:

𝑃𝑓𝑒 = 𝑉𝑝 ∗ 𝐼𝑜

Despejando Io:

𝑃𝑓𝑒
𝐼𝑜 = Fig. 8. Diagrama Vectorial de corriente de magnetización Ensayo con
𝑉𝑝 Carga Inductiva.

Regulación de voltaje:
𝐼𝑜 =
118.8
𝐼𝑜 = 131.31 𝑚𝐴 − 106
1
Encontramos la corriente de la resistencia de magnetización: 𝑉𝑅 = 𝑥100% = 𝟏𝟐. 𝟎𝟕%
106
𝐼𝑓𝑒 = 𝐼𝑜Cos 𝜙
Eficiencia del Transformador:
𝐼𝑓𝑒 = 131.31𝑥10−3 ∗ 0.221
𝜂= 𝑥100% = 𝟒𝟑. 𝟖𝟖%
𝐼𝑓𝑒 = 29.02 𝑚𝐴

Para obtener la corriente de reactancia de magnetización Tabla4. Datos calculados para ensayo con carga inductiva.
realizamos los siguientes cálculos: Carga Io Ife Iu Regulación Eficiencia
(H) (mA) (mA) (mA) (%) (%)
𝐼𝑜 0.457 131.31 29.02 128.06 12.07 43.88
Despejando la corriente que circula por la reactancia de
Con carga inductiva tenemos un Factor en Potencia en retraso.
magnetización Iu tenemos: Factor de potencia: 0.221 < 0.226
Para obtener el voltaje y corriente en el secundario se realiza los
𝐼𝑢
siguientes cálculos:
𝐼𝑠 𝑉𝑝
𝐼𝑢 = √(131.31𝑥10−3)2 − (29.02𝑥10−3)2 𝛼= =
𝐼𝑝 𝑉𝑠
𝐼𝑢 = 128.06 𝑚𝐴

Para el cálculo del ángulo θ tenemos: Despejando la corriente en el secundario obtenemos:

128.06mA 𝐼𝑠 = 𝛼 ∗ 𝐼𝑝
tan 𝜃 = 𝐼𝑠 = 1 ∗ 0.588 = 0.588 𝐴
29.02 𝑚𝐴
Despejando Ø Despejando el voltaje en el secundario obtenemos:
 𝑉𝑝 𝐼𝑢 = √(136.17𝑥10−3)2 − (22.47𝑥10−3)2
𝑉𝑠 =
𝛼 𝐼𝑢 = 134.30 𝑚𝐴

𝑉𝑠 = = 118.8𝑉 Para el cálculo del ángulo θ tenemos:

134.30mA
Al conectar una carga de tipo inductivo se tiene un voltaje de tan 𝜃 =
118.8 voltios, se puede observar que existe una diferencia de 1.2
22.47 𝑚𝐴
voltios con respecto al voltaje de vacío.
Despejando Ø
3.1.2 Ensayo con carga capacitiva 𝜃 = tan−1(5.9768) θ =
80.5°
Para este ensayo con carga capacitiva
de RL= 2.2uF∥4.4uF∥8.8uF = 15.4uF se han obtenido los
siguientes datos en el montaje de la práctica:

Tabla5. Datos obtenidos para ensayo con carga capacitiva.

Primario Secundario
Voltaje (V) 119.7 134.7
Corriente (A) 0.828 0.851
Potencia (W) 16.3 6.0
Factor de Potencia 0.165 0.051

Para obtener la corriente que circula por la rama de

magnetización se realizan los siguientes cálculos:

𝑃𝑓𝑒 = 𝑉𝑝 ∗ 𝐼𝑜

Despejando Io:

𝑃𝑓𝑒
𝐼𝑜 =
𝑉𝑝
Fig. 9. Diagrama Vectorial de corriente de magnetización Ensayo con
Carga Capacitiva.
𝐼𝑜 =
Regulación de voltaje:
𝐼𝑜 = 136.17 𝑚𝐴
119.7
Encontramos la corriente de la resistencia de magnetización:
1
𝐼𝑓𝑒 = 𝐼𝑜Cos 𝜙 𝑉𝑅 = − 134.7𝑥100%
= −𝟏𝟏. 𝟏𝟑% 134.7
𝐼𝑓𝑒 = 136.17𝑥10−3 ∗ 0.165

𝐼𝑓𝑒 = 22.47 𝑚𝐴 Eficiencia del Transformador:

Para obtener la corriente de reactancia de magnetización 𝜂= 𝑥100% = 𝟐𝟔. 𝟗𝟎 %

realizamos los siguientes cálculos:
Tabla6. Datos calculados para ensayo con carga resistiva.
𝐼𝑜 Carga Io Ife Iu Regulación Eficiencia
Despejando la corriente que circula por la reactancia de (uF) (mA) (mA) (mA) (%) (%)
magnetización Iu tenemos: 15.4 136.17 22.47 134.30 -11.7 26.90

𝐼𝑢
Con carga capacitiva tenemos un Factor en Potencia igual en
adelanto. Factor de potencia: 0.165 > 0.051
Para obtener el voltaje y corriente en el secundario se realiza
los siguientes cálculos:
𝐼𝑠 𝑉𝑝
𝛼= =
𝐼𝑝 𝑉𝑠

Despejando la corriente en el secundario obtenemos:

𝐼𝑠 = 𝛼 ∗ 𝐼𝑝
𝐼𝑠 = 1 ∗ 0.828 = 0.828 𝐴

Despejando el voltaje en el secundario obtenemos:

Fig. 10. Ensayo de aislamiento con la maquina Fluke 1555

𝑉𝑝
𝑉𝑠 =
𝛼

𝑉𝑠 = = 119.7 𝑉

Al conectar una carga de tipo capacitivo se tiene un voltaje de

119.7 voltios, se puede observar que existe una diferencia de
0.3 voltios con respecto al voltaje de vacío.

3.2 Ensayo de Aislamiento

Para este punto de la práctica se realiza lo siguiente:

A.- Para obtener la tensión de aislamiento se realiza la
medición entre el bobinado primario y secundario, el bobinado
primario con tierra y el bobinado secundario con tierra. Fig. 11. Ensayo de aislamiento con 1000v en 30seg
B.- Para conocer el voltaje aplicado en el ensayo de aislamiento
se realiza lo siguiente:

𝑉𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2 ∗ 𝑉𝑚 + 1000

𝑉𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2 ∗ 120 𝑉 + 1000 𝑉 = 1240 𝑉

𝑉𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 1000 𝑉

Nota: Se usa 1000kV para este ensayo.

C.-Se obtiene cada una de las mediciones en laboratorio.

Fig. 12. Ensayo de aislamiento con 1000v en 60seg

Fig. 13. Ensayo de aislamiento con 1000v en 30seg
Fig. 11. Ensayo de aislamiento con 1000v en 60seg

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En conclusión, se puede decir que con los diagramas

fasoriales se ha podido observar el comportamiento del
transformador cuando está sometido a diferentes cargas de
esta manera se puede determinar la regulación de voltaje y
cómo se comporta ésta con respecto al desfasamiento que
tiene la corriente. La regulación de voltaje es importante
puesto que nos ayuda a saber cuánto voltaje es necesario
agregar al primario para poder tener en la salida el voltaje
para un funcionamiento adecuado del transformador. Con la
Fig.
prueba de aislamiento comprobamos el buen
11. Ensayo de aislamiento con 1000v en 60seg
funcionamiento del transformador además de que podemos
proteger la seguridad de los individuos del entorno.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1] Universidad Politécnica Salesiana, [En línea]. Available:

file:///C:/Users/Toshiba/Downloads/Arm_nicos_en_Rede
s _El_ctricas%20(1).pdf.
[2] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, México: McGraw
Hill, 2012.

Fig. 12. Ensayo de aislamiento con 1000v en 30seg

 Practica#4: CONEXIÓN DE UN
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO.
Universidad Politécnica Salesiana
Laboratorio de Maquinas Eléctricas I
Resumen--- El siguiente documento contiene información
acerca de las distintas conexiones que se pueden realizar en un
transformador trifásico; para cada conexión se determina la
relación de transformación correspondiente y además se habla
de las características que presenta. Las mediciones en el
laboratorio que fueron realizadas con el software son
presentadas mediante imágenes de la interfaz del mismo en
donde se aprecia los parámetros medidos y el diagrama fasorial
de cada conexión; dichas imágenes permite comprobar lo
establecido en la teoría.
Palabras Claves— Conexiones trifásicas, Relación de
transformación, desplazamiento de fase, características.
OBJETIVOS
Objetivo General:
Conectar los devanados del transformador trifásico feedback
61-107 en las configuraciones: Yy, Yd, Dd y Dy.
Objetivos Específicos:
 Determinar las relaciones de voltaje y corriente en fuentes
trifásicas conectadas en estrella y delta.
 Medir y calcular: voltajes de línea, voltajes de fase,
corrientes de línea y corrientes de fase, en cada
configuración de conexión del transformador.
 Determinar la relación de transformación () en cada
configuración de conexión del transformador
I. INTRODUCCIÓN
Los transformadores trifásicos son ampliamente utilizados
tanto en la transmisión como distribución en los sistemas
eléctricos de potencia, es por esto que es de suma importancia
conocer los distintos tipos de conexión que pueden realizarse
y el comportamiento de cada uno de ellos para de tal manera
determinar la conexión más conveniente en un caso específico.
Cada conexión posee sus ventajas y desventajas provocando
que algunas de ellas sean mucho más utilizadas que otras.
En el documento se describe el comportamiento de cada
conexión y se destacan las características principales de las
mismas, además se proporciona la relación de transformación;
estás herramientas resultan de mucha utilidad a la hora de
escoger la conexión adecuada para un caso específico.
II. MARCO TEÓRICO
Los transformadores trifásicos pueden estar constituidos por
un banco de transformadores monofásicos o bien por un solo
núcleo sobre el cual estén dispuestos los tres bobinados.
Independientemente del tipo de transformador que se dispongo
de los mencionados anteriormente, los terminales tanto en los
terminales primarios como los secundarios pueden conectarse
de las formas siguientes:
1. conexión Y-y
2. conexión D-d
3. conexión Y-d
4. conexión D-y
5. conexión Y-z
A continuación abordaremos cada una de estas conexiones con
el fin de identificar parámetros como lo son: relación de
transformación, relación entre voltajes de línea y de fase,
relación entre corrientes de línea y de fase. Finalmente se
hablará de las características de cada conexión resaltando sus
ventajas y desventajas.
Conexión Y-y
En una conexión estrella los voltajes de línea difieren de los
voltajes de fase mientras que las corrientes son las mismas
para línea como para fase. En la Fig.1 se muestra como está
constituida una conexión estrella- estrella.
Figura 1. Conexión Y-y
Del esquema anterior se puede deducir la relación de
transformación de dicha conexión tras el análisis de relación
tanto de voltajes como corrientes de línea y fase en el primario
y secundario del transformador, como sigue:
𝐼𝐿1 = 𝐼𝑓1 ; 𝑉𝐿1 = √3𝑉𝑓1
𝐼𝐿2 = 𝐼𝑓2 ; 𝑉𝐿2 = √3𝑉𝑓2
𝑉𝐿1 √3𝑉𝑓1 𝑉𝑓1
𝛼= = → 𝛼=
𝑉𝐿2 √3𝑉𝑓2 𝑉𝑓2
Esta conexión no es muy utilizada debido a los problemas que
presenta; por un lado si las cargas en el circuito del
transformador no están equilibradas, entonces los voltajes en las
fases del transformador pueden llegar a desequilibrarse en
forma muy severa. Otra problema es que los voltajes de la
tercera armónica pueden ser grandes, tan grandes que en
ocasiones superan al voltaje fundamental.
Para los problemas mencionados existen soluciones tales como:
conectar sólidamente a tierra los neutros de los transformadores
( no constituye una solución del todo debido a que se permite
que circulen los armónicos de la corriente de vacío) o añadir un
devanado terciario conectado en delta.

Una de las ventajas que presenta esta conexión es los voltajes Figura 3. Conexión Y-d
en primario como en secundario están en fase.
La relación de transformación en esta conexión es la siguiente:
Conexión D-d 𝐼𝐿1 = 𝐼𝑓1 ; 𝐼𝐿2 = √3𝐼𝑓2
En este tipo de conexión las tres fases de ambos bobinados están
conectadas en triángulo, siendo la tensión de línea del primario 𝑉𝐿1 = √3𝑉𝑓1 ; 𝑉𝐿2 = 𝑉𝑓2
y secundario igual a la tensión de fase del primario y secundario
respectivamente. Una conexión en delta consiste en conectar la
𝑉𝐿1 √3𝑉𝑓1 𝑉𝑓1
terminal de uno de los bobinados con el inicio del siguiente 𝛼= = → 𝛼 = √3
como lo indica la Fig.2. 𝑉𝐿2 𝑉𝑓2 𝑉𝑓2

Entre la características de esta conexión tenemos que : no

Figura 2. Conexión D-d
A diferencia de la conexión en estrella, en una conexión delta
las corrientes son las que están relacionadas por un factor de √3
y los voltajes son los mismos para fase como para línea.
presenta problemas con los componentes de tercer armónica
puesto que se consumen en una corriente circulante en el lado
conectado en delta o triángulo; es más estable con respecto a las
cargas desequilibradas. Sin embargo presenta como problema
que debido a la conexión el voltaje secundario se desplaza 30
grados con respecto al voltaje del primario del transformador.
Este hecho del desplazamiento angular puede causar problemas
en la puesta en paralelo de los secundarios de los
transformadores.
Conexión D-y
Al igual que en la conexión anterior tenemos el mismo
desplazamiento en la fase, la configuración de las conexiones
tanto en primario como secundario se aprecian en la Fig.4

La relación de transformación para este caso se determina como

sigue:
𝐼𝐿1 = √3𝐼𝑓1 ; 𝐼𝐿2 = √3𝐼𝑓2

𝑉𝐿1 = 𝑉𝑓1 ; 𝑉𝐿2 = 𝑉𝑓2

𝑉𝐿1 𝑉𝑓1 𝑉𝑓1

𝛼= = → 𝛼=
𝑉𝐿2 𝑉𝑓2 𝑉𝑓2

Entre las características de esta conexión destaca que se

Figura 4. Conexión D-y
comporta bien ante cargas desequilibradas además de no tener
un desplazamiento de fase asociado.
La relación de transformación para este caso es:
Conexión Y-d

A continuación se muestra el esquema de conexión para este 𝐼𝐿1 = √3𝐼𝑓1 ; 𝐼𝐿2 = 𝐼𝑓2
caso (Fig.3). En esta configuración al no tener la misma
conexión por primario y secundario se va a dar un 𝑉𝐿1 = 𝑉𝑓1 ; 𝑉𝐿2 = √3𝑉𝑓2
desplazamiento de fase lo cual no resulta conveniente como
veremos más adelante. 𝑉𝐿1 𝑉𝑓1 −1 𝑉𝑓1
𝛼= = → 𝛼 = (√3)
𝑉𝐿2 √3𝑉𝑓2 𝑉𝑓2

Las ventajas en esta conexión son las mismas que presenta la
conexión Y-d. Usualmente está conexión es usada como
transformador elevador en redes de alta tensión y por otro lado
en redes de distribución el estrella se pone por baja tensión
permitiendo alimentar cargas monofásicas y trifásicas. El delta
por alta tensión para este último caso permite compensar los
desequilibrios ocasionados por las cargas monofásicas.
III. DESARROLLO
En la Figura se muestra la configuración frontal del
transformador trifásico feedback, necesaria para el desarrollo
de la práctica:
conectados en configuración Yy.
Se procede a conectar los terminales A3, B3 y C3 a la fuente de
alimentación trifásica (V=216V).Los terminales a4, b4 y c4, se
dejan libres. Una vez hecha la respectiva conexión se da paso a
medir voltajes y corrientes de línea y de fase, tanto del lado de
alta tensión como en el de baja tensión.
2. Conexión Yd:
Los devanados del transformador en el banco de trabajo se
conectan como se ve en la Fig.7.

Figura 7. Devanados del transformador trifásico conectados en

configuración Yd.

3. Conexión Dd:
Figura 5. Configuración frontal del transformador trifásico
feedback 61-107 Los devanados del transformador en el banco de trabajo se
conectan como se ve en la Fig.8.
Nota importante:
Para todas las conexiones de los devanados del trasformador
trifásico; se unirán los terminales a2 con a3, b2 con b3 y c2 con
c3 del lado de bajo voltaje a manera de utilizar todo el devanado
secundario del mismo.

1. Conexión Yy:

Los devanados del transformador en el banco de trabajo se

conectan tal y como se ve en la Fig.6.

Figura 8. Devanados del transformador trifásico conectados en

configuración Dd.

4. Conexión Dy:

Los devanados del transformador en el banco de trabajo se

conectan como se ve en la Fig.9.

Figura 6. Devanados del transformador trifásico

 pueden rectificar aplicando algunas técnicas dependiendo
de la conexión establecida por ejemplo en la conexión
estrella – estrella se debe conectar sólidamente a tierra los
neutros de los transformadores, esta conexión permite que
los componentes aditivos de los terceros armónicos causen
un flujo de corriente en el neutro en lugar de acumular
grandes voltajes. Se puede decir que la conexión más
estable es delta – delta ya que no tiene desplazamiento de
fase, problemas con cargas desequilibradas o armónicas;
los desequilibrios presentes por las cargas en el secundario
se reparte igualmente entre fases del primario, evitando los
desequilibrios de flujos magnéticos.
 Las conexiones que van a ser en armar estos circuitos
deben ser analizadas con el mayor cuidado posible para de
esta manera garantizar el funcionamiento a toda capacidad
Figura 9. Devanados del transformador trifásico conectados en
del circuito y así podremos tener un conocimiento claro
configuración Dy.
sobre el tema y de esta forma obtener los valores correctos
con sus respectivos ángulos desfasados por cada entrada y
salida del transformador claro si existieran los mismos.
5. Conexión Y-z:
 Para manipular estos circuitos y armarlos se debe tener
Para está conexión estrella en el primario se conecta tal y como
mucho cuidado para cuando se conecte cada elemento, es
se lo hizo en el caso 1 y 2 mientras que la conexión en el
decir realizar las conexiones sin corriente ni voltaje en el
secundario es como se muestra en la Fig. 10
circuito, de esta manera conservaremos los equipos que se
manejan y nuestra seguridad.

VI. REFERENCIAS

[1] S. J. Chapman, "Motores síncronos", en Máquinas eléctricas, 4° Ed.,

México: Mc. GrawHill, 2005, Cap. 6, pp.346-379
[2] J. F. Mora, "Máquinas Síncronas", Máquinas Eléctricas, 5° Ed., México:
Graw Hill, 2003, Cap. 5.

Figura 10. Devanados del transformador trifásico conectados

en configuración Yz.

6. Conexión D-z:
En esta conexión los devanados por primario se conectan como
se lo hizo para el caso 3 y 4 , mientras que las conexiones de los
devanados por el secundario no sufre alteración alguna a lo que
se hizo para el caso 5.

IV. RECURSOS (ACCESORIOS Y MATERIAL FUNGIBLE):

 Banco de máquinas eléctricas feedback:

o Fuente de tensión variable, 60-105
o Módulo de transformador monofásico,
61-106
o Cables de conexión
 Multímetros (varios)
 Fluke (medidor de calidad) -opcional

V. CONCLUSIONES
 En esta práctica se puede observar que varias de las
conexiones no son estables ya sea por el desfase o
distorsión por el tercer armónico, dichas desventajas se
 PRACTICA #5 PRUEBA DE VACÍO Y
CORTO CIRCUITO DE
TRANSFORMADORES TRIFASICOS
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Laboratorio de Máquinas Eléctricas I

Abstract— En Ingeniería Eléctrica, el ensayo de vacío
es un método utilizado para determinar la impedancia de
vacío en la rama de excitación de un transformador.
I. OBJETIVOS
 Afianzar los conocimientos estudiados en el
aula de clase sobre el transformador trifásico.
 Realizar correctamente las conexiones para
tomar medidas confiables.
 Conocer los efectos y las pérdidas que produce
la prueba de vacío en un transformador
trifásico.
 Conocer el funcionamiento del transformador
en esta prueba.
económicos, es decir, un transformador trifásico es más
barato que tres transformadores monofásicos. Además,
está la relación de tamaño, un único transformador
trifásico siempre será más pequeño que un banco de
transformadores monofásicos. Tanto los bancos de
transformadores monofásicos como el transformador
trifásico se pueden conectar de diferentes formas. En el
caso del transformador trifásico, solo hay que decir que
los devanados de las bobinas están conectados
internamente y, estas conexiones pueden ser en estrella
o en triángulo. [1]
Conexiones y Estructura:

II. MARCO TEÓRICO

A. Transformador Trifásico
Definición: Los transformadores trifásicos son
utilizados para el suministro o el transporte de energía a
grandes distancias de sistemas de potencias eléctricas.
Lo que normalmente conocemos como la distribución
eléctrica, pero a grandes distancias.
Quizás haya oído hablar de los bancos de
transformadores. Pues bien, los bancos de
transformadores consisten en tres transformadores
monofásicos conectados entre ellos para simular un
transformador trifásico. Esto estaría muy bien para el
caso de que se desee tener un transformador monofásico
de repuesto para los casos de averías, pero la realidad es
que los transformadores trifásicos resultan más

Fig. 1. Conexiones y Estructura de un Transformador Trifásico.

 Tipos de Conexiones:
Fig. 2. Tipos de conexiones de un Transformador Trifásico.
Conexión Delta– Delta: Se utiliza esta conexión
cuando se desean mínimas interferencias en el sistema.
Además, si se tiene cargas desequilibradas, se compensa
dicho equilibrio, ya que las corrientes de la carga se
distribuyen uniformemente en cada uno de los
devanados. La conexión delta-delta de transformadores
monofásicos se usa generalmente en sistemas cuyos
voltajes no son muy elevados especialmente en aquellos
en que se debe mantener la continuidad de unos
sistemas. Esta conexión se emplea tanto para elevar la
tensión como para reducirla.
En caso de falla o reparación de la conexión delta-delta
se puede convertir en una conexión delta abierta-delta
abierta. [2] [3]
Conexión Estrella-Delta: La conexión estrella-delta
es contraria a la conexión delta-estrella; por ejemplo en
sistema de potencia, la conexión delta-estrella se emplea
para elevar voltajes y la conexión estrella-delta para
reducirlos. En ambos casos, los devanados conectados
en estrella se conectan al circuito de más alto voltaje,
fundamentalmente por razones de aislamiento. En
sistemas de distribución esta conexión es poco usual,
salvo en algunas ocasiones para distribución a tres hilos.
[2] [3]
Conexión Estrella-Estrella: Las corrientes en los
devanados en estrella son iguales a las corrientes en la
línea. Si las tensiones entre línea y neutro están
equilibradas y son sinuosidades, el valor eficaz de las
tensiones respecto al neutro es igual al producto de 1/"3
por el valor eficaz de las tensiones entre línea y línea y
existe un desfase de 30º entre las tensiones de línea a
línea y de línea a neutro más próxima. Las tensiones
entre línea y línea de los primarios y secundarios
correspondientes en un banco estrella-estrella, están
casi en concordancia de fase.
Por tanto, la conexión en estrella será particularmente
adecuada para devanados de alta tensión, en los que el
aislamiento es el problema principal, ya que para una
tensión de línea determinada las tensiones de fase de la
estrella sólo serían iguales al producto 1/ "3 por las
tensiones en el triángulo. [2] [3]
Conexión delta-estrella: La conexión delta-estrella,
de las más empleadas, se utiliza en los sistemas de
potencia para elevar voltajes de generación o de
transmisión, en los sistemas de distribución (a 4 hilos)
para alimentación de fuerza y alumbrado. [2] [3]
Núcleos y Desfasamientos en un Transformador
Trifásico: Si la transformación se hace mediante un
transformador trifásico, con un núcleo común, podemos
ver que la columna central (Fig. A.) está recorrida por
un flujo F que, en cada instante, es la suma de tres flujos
sinusoidales, iguales y desfasados 120º. El flujo F será
pues siempre nulo. En consecuencia, se puede suprimir
la columna central (Fig. B.). Como esta disposición
(Fig. B.) hace difícil su construcción, los
transformadores se construyen con las tres columnas en
un mismo plano (Fig. C.). Esta disposición crea cierta
asimetría en los flujos y por lo tanto en las corrientes en
vació. En carga la desigualdad de la corriente es
insignificante, y además se hace más pequeña
aumentando la sección de las culatas con relación al
núcleo central. [2] [3]
B. Esquemas propuestos para el Desarrollo de la
Práctica.
Fig. 3. Conexión para la prueba de vacío de un Transformador
Trif;asico.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
Fuente de voltaje variable
 Transformador Trifásico
  Multímetro La corriente, el voltaje y la potencia se miden en el
 Amperímetro primario para obtener la admitancia y el factor de
Bananas potencia. [4]
 Vatímetro
IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1) Prueba de Vacío
El secundario del transformador se deja abierto. Un
vatímetro está conectado al primario. Un
amperímetro está conectado en serie con el primario. Un
voltímetro es opcional ya que el voltaje aplicado es igual
al medido por el voltímetro. El voltaje nominal se aplica
al primario.

Si el voltaje aplicado es voltaje nominal entonces

aparecerá un flujo magnético nominal. Como las
pérdidas en el hierro son función del voltaje aplicado,
las pérdidas serán nominales. Por ello las pérdidas en el
hierro son máximas a voltaje nominal. Esta pérdida en
el hierro máxima se mide utilizando el vatímetro. Como
Fig. 4. Conexión Estrella-Estrella (Prueba de Vacío Transformador
la impedancia serie del transformador es muy pequeña Trifásico).
comparada a la de la rama de excitación, todo el voltaje
TABLE I. Valores medidos (Prueba de Vacío en un Transformador
de entrada cae en la rama de excitación. Por ello el Trifásico).
vatímetro solo mide las pérdidas en el hierro. Este Primario Voltaje Corriente
ensayo sólo mide las pérdidas en el hierro combinadas H1-H2 3V 0.39A
H2-H3 3V 0.39A
que constan de las pérdidas de histéresis y las pérdidas H1-H3 3V 0.39A
por corrientes de Foucault. A pesar de que las pérdidas Secundario Voltaje Corriente
H1-H2 3.5V 0.39A
por histéresis son menores que las debidas a las H2-H3 3.1V 0.39A
corrientes de Foucault, no se pueden despreciar. Las dos H1-H3 3.2V 0.39A

pérdidas pueden ser separadas alimentando el Primario F. Potencia Voltaje Corriente

transformador con una fuente de frecuencia variable, ya 3.1w 221V 0.015A
que las pérdidas de histéresis varían linealmente con la
Secundario F. Potencia Voltaje Corriente
frecuencia y las corrientes de Foucault varían con el
0.7w 222V 0.013A
cuadrado de la frecuencia.

Como el secundario del transformador está abierto, el

primario absorbe la corriente de vacío, que incluye
ciertas pérdidas en el cobre. Esta corriente de vacío es
muy pequeña y como las pérdidas en el cobre en el
primario son proporcionales al cuadrado de la corriente,
es insignificante. No hay pérdidas en el cobre en el
secundario porque no hay corriente en el secundario.
V. CONCLUSIONES
 En esta práctica primero observar como es
un transformador trifásico en toda su parte
mecánica, para después proceder a la
conexión de todos los instrumentos como
vatímetros, voltímetros, amperímetros y
transformadores de corriente para poder
 tomar unas medidas confiables, además
aprendimos cómo funcionan las líneas
trifásicas en este tipo de transformador.
 El ensayo en vacío se realiza a tensión
nominal (220V) permaneciendo abierto el
secundario. (El generador no funciona
correctamente y no da 220V, por lo que se
toma como nominal 218V
aproximadamente).

VI. RECOMENDACIONES

Es importante tener claro que para realizar el ensayo de

vacío debemos alimentar siempre el transformador por
el lado de baja tensión.

VII. REFERENCIAS
[1]http://www.asifunciona.com/tablas/transformad
ores/simb_transf.htm
[2] http://www.nichese.com/trans-auto.html
[3]http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/pa
gina_n1.htm
[4]Máquinas Eléctricas - Quinta edición –Stephen J.
Chapman
 Practica # 6 y 7 GENERADOR DC
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas

Resumen- En esta práctica se pondrá en práctica la catedra de
Máquinas Eléctricas sobre los generadores de corriente
continua. Se tomará en cuenta las características de vacío del
generador en DC. Los datos que se tomaron en la práctica
fueron la corriente de excitación del generador, el voltaje de
salida y la corriente de salida, con estos datos se puede trazar
la curva correspondiente en cada conexión.
I. OBJETIVOS
a) Obtener los datos de las características de carga de
un generador DC.
b) Obtener las curvas características del generador
DC.
c) Obtener los voltajes y corrientes respectivos para
trazar las curvas.
II. INTRODUCCION
Los generadores de cd son máquinas de cd que se utilizan como
generador. Como se puntualizó con anterioridad, no hay
diferencias reales entre un generador y un motor excepto en la
dirección del flujo de potencia. Hay cinco tipos principales de
generadores de cd, que se clasifican de acuerdo con la forma en
que se produce su flujo de campo:
1. Generador de excitación separada. El flujo de campo se
deriva de una fuente de potencia separada independiente del
generador en sí mismo.
2. Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la
conexión del circuito de campo directamente a través de las
terminales del generador.
3. Generador en serie. El flujo de campo se produce por la
conexión del circuito de campo en serie con el inducido del
generador.

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales
está su capacidad para ser almacenada de una forma
relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características
peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre
otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan
basándose en la corriente continua.
4. Generador compuesto acumulativo. En él están presentes
tanto el campo en derivación como el campo en serie y sus
efectos son aditivos.
5. Generador compuesto diferencial. En él se encuentran
tanto el campo en derivación como el campo en serie, pero sus
efectos se restan.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas

que transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe
diferencia real entre un generador y un motor, a excepción del
sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican de
acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y éstos
son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además
difieren de sus características terminales (voltaje, corriente) y
por lo tanto en el tipo de utilización.

En el siguiente informe se podrá obtener las curvas

características del generador en DC con los datos obtenidos en Imagen 1. Generador Elemental.
el laboratorio. Los generadores de corriente continua son
máquinas que basan su funcionamiento en el proceso de En la imagen 2 se muestra la situación de un colector que posee
transformación de la energía mecánica suministrada, en energía un par de delgas (una bobina).
eléctrica. Sus curvas características permiten analizar el
comportamiento las principales particularidades de la máquina.

III. MARCO TEORICO

A. GENERADORES DE DC.

Imagen 2. Sistema de Conmutación.
B. PARTES BASICAS DE LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA.
La máquina de corriente continua consta básicamente de las
partes siguientes:
Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un
campo magnético, necesario para que se produzcan corrientes
inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta
de las partes siguientes:
 Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada
entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y
la expansión polar.
1. Núcleo: Es la parte del circuito magnético
rodeada por el devanado inductor.
2. Devanado inductor: Es el conjunto de espiras
destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
3. Expansión polar: Es la parte de la pieza polar
próxima al inducido y que bordea al entrehierro.
4. Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo
magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación.
Suelen emplearse en las máquinas de mediana y
gran potencia.
4. Culata: Es una pieza de sustancia
ferromagnética, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la máquina.
Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado
rotor. El inducido consta de las siguientes partes:
 Devanado inducido: Es el devanado conectado al
circuito exterior de la máquina y en el que tiene lugar
la conversión principal de la energía
 Colector: Es el conjunto de láminas conductoras
(delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las
secciones de corriente continua del devanado y sobre
las cuales frotan las escobillas.
 Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada
sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por
núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por
contacto deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil
con un órgano fijo.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones
polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo
imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la
móvil.
Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje
del inducido.
Diagrama de una máquina de corriente continua: Los
componentes de la máquina de corriente continua.
Imagen 3. Partes de un Generador DC Real.
C. FUNCIONAMIENTO.
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en
la fuerza producida en un conductor a causa de la presencia de
un campo magnético B sobre una intensidad de corriente
eléctrica I.
La expresión que la rige es:
𝑭𝑩 = ∫ 𝑰 ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒙 × 𝑩⃗⃗
𝑳
Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo
magnético sea perpendicular al conductor y se tendrá una fuerza
nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica
donde ‘l’ es la longitud del conductor. El par motor M que se
origina tiene un valor. Esa fuente de campo magnético proviene
del devanado inductor. Este es recibido por el devanado
inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la
corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema
de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el
rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ángulo
relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al
margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑅 𝑅𝑒𝑔
el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la 0,20 100 0 0 1
máquina.
0,20 98,6 0,081 1200 0,014
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a 0,20 96,4 0,236 400 0,020
producirse una variación en el tiempo del flujo magnético por 0,20 91,7 0,519 171,42 0,029
los devanados, produciendo una 𝐹𝑒𝑚. inducida EB que va en
0,20 90,4 0,587 150 0,025
sentido contrario a la 𝐹𝑒𝑚. introducida por la fuente.
0,20 88,1 0,714 120 0,027
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante: 0,20 83,3 0,946 85,71 0,026
0,20 83,2 0,946 80 0,090
𝑽 − 𝑬𝑩
𝑰= 0,20 81 1,052 70,58 0,083
𝑹
0,20 76,5 1,246 57,14 0,069
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está Tabla 1. Datos obtenidos del primer circuito.
detenido, existiendo un valor de EB nulo, y teniéndose así un
valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el Una vez que se obtienen los datos correspondientes se grafica
rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se el voltaje de salida VS la corriente de salida y se obtiene la
conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, siguiente gráfica:
excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula
para que el motor del par nominal en el arranque.

D. MODELO EQUIVALENTE DEL GENERADOR

En la figura siguiente se muestra el modelo equivalente por fase

de un generador síncrono, la resistencia del circuito de campo
interno y la resistencia variable externa se combinan en un solo
resistor 𝑅𝑓.

Imagen 3. Voltaje de salida VS Corriente de salida del

circuito 1.
Imagen 1 .Circuito equivalente por fase de generador
síncrono.

IV. DESARROLLO  CIRCUITO 2:

 CIRCUITO 1: Se realiza en primer lugar la conexión mostrada en la imagen 4,

luego se toman los valores correspondientes para poder obtener
Se realiza en primer lugar la conexión mostrada en la imagen 2, la gráfica del generador.
luego se toman los valores correspondientes para poder obtener
la gráfica del generador.

Imagen 4. Circuito 2.

Imagen 2. Circuito 1.  Datos obtenidos en las mediciones correspondientes:

 Datos obtenidos en las mediciones correspondientes: 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑅 𝑅𝑒𝑔

0,19 100 0 0 1
 0,18 96,2 0,077 1200 0,039 0,02 16,2 0,185 85,71 0,021
0,16 86 0,209 400 0,027 0,02 16,1 0,184 80 0,085
0,12 65,5 0,369 171,42 0,034 0,01 14 0,183 70,58 0,077
0,11 61 0,394 150 0,031 0,01 10,9 0,179 57,14 0,061
0,09 52,8 0,427 120 0,029 Tabla 3. Datos obtenidos del tercer circuito.
0,07 40,1 0,452 85,71 0,033
Una vez que se obtienen los datos correspondientes se grafica
0,06 39,9 0,453 80 0,091 el voltaje de salida VS la corriente de salida y se obtiene la
0,06 35,6 0,461 70,58 0,086 siguiente gráfica:
0,04 28,6 0,466 57,14 0,068
Tabla 2. Datos obtenidos del segundo circuito.

Una vez que se obtienen los datos correspondientes se grafica

el voltaje de salida VS la corriente de salida y se obtiene la
siguiente gráfica:

Imagen 5. Voltaje de salida VS Corriente de salida del

circuito 3.

V. CONCLUSIONES

Como conclusión a la práctica realizada se puede decir que al

Imagen 5. Voltaje de salida VS Corriente de salida del
circuito 2.
 CIRCUITO 3:
Se realiza en primer lugar la conexión mostrada en la imagen 3,
luego se toman los valores correspondientes para poder obtener
la gráfica del generador.
variar solo un parámetro del generador como es la velocidad
podemos tener un cambio significativo en los demás parámetros
de salida y además podemos observar que la corriente y el
voltaje son proporcionales a la velocidad del generador.
También con el desarrollo de esta práctica se ha comprendido
de mejor manera el funcionamiento de un generador, se ha visto
reflejado las ecuaciones y curvas características estudiadas en
clases en la generación de energía, todo esto se completó con la
visualización de la curvas graficadas en Excel. Con esto se
produce una retroalimentación entre lo teórico y lo práctico.

También en cada uno de los circuitos propuestos se tiene

corrientes de excitación diferente, voltaje de salida y corriente
de salida diferente, esta variación de valores se puede observar
Imagen 6. Circuito 3. en cada una de las gráficas, esto se debe a que la alimentación
de cada circuito es diferente.
 Datos obtenidos en las mediciones correspondientes:
REFERENCIAS
𝐼𝑒𝑥 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑅 𝑅𝑒𝑔
0,21 100 0 0 1 [1] S.J. Chapman, "Máquinas Eléctricas", Editorial Mc Graw
Hill, Quinta Edición, 2012, 502p.
0,20 94,3 0,077 1200 0,020 [2] G. Turan, Electrical Machines With Matlab®, Second
0,16 75,3 0,184 400 0,022 Edition, CRC Press, 2011.
0,06 35,8 0,203 171,42 0,027 [3] V. Slobodan N., Electrical Machines (Power Electronics
And Power Systems), Springer, 2012.
0,05 30,7 0,199 150 0,027
0,04 23,7 0,193 120 0,022
 Práctica # 8: Motor DC
Excitación
Independiente
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas I

Resumen— En el presente informe se tratará una de las

conexiones disponibles de una máquina de cd, luego se
comprobará su curva característica de par-velocidad

I. OBJETIVOS
Objetivo General:

 Comprender el funcionamiento de la conexión de

excitación independiente de los motores de DC

Objetivos Específicos:
Figura 1. Circuito equivalente de un motor dc con excitación
 Analizar los comportamientos del motor según los
independiente. [1]
parámetros de velocidad, torque, tensión de armadura,
corriente de excitación y tensión media.
 Analizar la respectiva grafica perteneciente a las
diferentes configuraciones de un motor dc por medio
de los datos obtenidos.

II. INTRODUCCIÓN

La siguiente práctica consta en conectar un motor DC en una

fuente variable dependiendo del valor de la fuente se obtiene la
medición de la tensión, corriente, torque y de la velocidad que
nos suministraba la conexión del motor, además obtener las
gráficas respectivas

III. MARCO TEÓRICO

A. Motor de excitación independiente o excitación separada y
en derivación [1]
Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo circuito de
campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje
constante independiente, mientras que un motor de cd en Figura 2. Circuito equivalente de un motor dc en derivación [1]
derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente a través de las terminales del inducido del motor. La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito del
Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un motor inducido de estos motores es
es constante, no hay diferencia practica entre el comportamiento
de estas dos máquinas. A menos que se especifique lo contrario, 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
cuando se describa el comportamiento de un motor en
derivación, se incluye también al motor de excitación separada. B. Características de las terminales de un motor de cd en
[1] derivación [1]

La característica de las terminales de una máquina es una gráfica
de sus cantidades de salida, donde se puede apreciar la forma de
éstas. En un motor, las cantidades de salida son el par y la
velocidad del eje, por lo que la característica de las terminales
de un motor es una gráfica donde se aprecia la relación entre su
par de salida y su velocidad de salida.
La característica de salida de un motor de cd en derivación se
puede deducir de las ecuaciones de voltaje y par inducidos en el
motor más la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL). La ecuación
KVL de un motor en derivación es
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
El voltaje inducido 𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 , por lo que
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
Puesto que 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 , la corriente 𝐼𝐴 se puede expresar como
𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐼𝐴 =
𝐾𝜙
La combinación de las ecuaciones produce
𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 + 𝑅
𝐾𝜙 𝐴
Por último, si se despeja la velocidad del motor se obtiene
𝑉𝑇 𝑅𝐴
𝜔𝑚 = − 𝜏
𝐾𝜙 (𝐾𝜙)2 𝑖𝑛𝑑
Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa. La
característica par-velocidad resultante de un motor de cd en
derivación se muestra en la figura 3
Figura 3. Característica par-velocidad de un motor dc en
derivación o de excitación separada con devanados de
compensación para eliminar la reacción del inducido [1]
Es importante darse cuenta de que para que la velocidad del
motor varíe linealmente con el par, los otros términos de la
expresión deben permanecer constantes ante cambios en la
carga. Se supone que el voltaje en las terminales que suministra
la fuente de potencia de cd es constante; si no, entonces las
variaciones de voltaje afectarán la forma de la curva par-
velocidad. [1]
Otro factor interno del motor que también puede afectar la
forma de la curva par-velocidad es la reacción del inducido. Si
un motor tiene una reacción del inducido, entonces, ante un
aumento en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo
reducen su flujo. Como muestra la ecuación, el efecto de
reducción de flujo es el incremento de la velocidad del motor
ante cualquier carga, más allá de la velocidad a la que operaría
si no tuviera una reacción del inducido. En la fi gura 8-6b) se
puede apreciar la característica par-velocidad de un motor en
derivación con reacción en el inducido. Si el motor tiene
devanados de compensación, por supuesto que no se presentará
ningún problema de debilitamiento de flujo en la máquina y éste
será constante. [1]
Figura 4. Característica par-velocidad de un motor con reacción
del inducido [1]
Si un motor de cd en derivación tiene devanados de
compensación de tal manera que su flujo es constante sin
importar la carga y se conocen la velocidad del motor y la
corriente en el inducido para cualquier valor de carga, entonces
es posible calcular su velocidad para cualquier otro valor de
carga, siempre y cuando la corriente en el inducido con esa
carga se conozca o se pueda determinar. [1]
C. Análisis no lineal de un motor de cd en derivación
El flujo 𝜙 y por lo tanto el voltaje interno generado 𝐸𝐴 por una
máquina de cd es una función no lineal de su fuerza
magnetomotriz. Por lo tanto, cualquier cosa que cambie la
fuerza magnetomotriz de una máquina tendrá un efecto no lineal
en el voltaje interno generado por la máquina. Puesto que el
cambio en 𝐸𝐴 no se puede calcular analíticamente, se debe
utilizar la curva de magnetización
para determinar con exactitud el 𝐸𝐴 para cierta fuerza
magnetomotriz dada. Los dos factores más importantes que
contribuyen a la fuerza magnetomotriz de la máquina son la
corriente de campo y la reacción del inducido, si es que ésta
existe. [1]
Puesto que la curva de magnetización es una gráfica directa de
𝐸𝐴 versus 𝐼𝐹 a cierta velocidad 𝜔𝑜 dada, el efecto de cambiar
la corriente de campo de la máquina se puede determinar
directamente a partir de ella. [1]
Si una máquina tiene una reacción del inducido, se reducirá su
flujo con cada incremento de carga. La fuerza magnetomotriz
total de un motor de cd en derivación es la fuerza
magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reacción del inducido [1]
Figura 5. Conexión de motor cd independiente
𝔉𝑛𝑒𝑡 = 𝑁𝐹 𝐼𝐹 − 𝔉𝑅𝐴
Parte 1
Puesto que las curvas de magnetización se expresan como Se calculará la constante Kv de la maquina en la que se esta
gráficas de 𝐸𝐴 versus la corriente de campo, se acostumbra trabajando, variando su voltaje de entrada y con una velocidad
definir una corriente de campo equivalente que produciría el constante, se tomaron los valores mostrados en la tabla 1
mismo voltaje de salida que la combinación de todas las fuerzas
magnetomotrices de la máquina. Entonces se puede determinar 𝐼𝑒𝑥 𝐸𝑔
el voltaje resultante 𝐸𝐴 localizando la corriente de campo 10𝑚𝐴 10𝑉
equivalente en la curva de magnetización. La corriente de 50𝑚𝐴 35.9𝑉
campo equivalente en un motor de cd en derivación está dada 100𝑚𝐴 52.3𝑉
por [1]
150𝑚𝐴 77.1𝑉
200𝑚𝐴 96.7𝑉
𝔉𝑅𝐴
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 − 250𝑚𝐴 115.2𝑉
𝑁𝐹
300𝑚𝐴 130.4𝑉
350𝑚𝐴 140.2𝑉
Se debe tomar en cuenta otro efecto cuando se utiliza el análisis
no lineal para determinar el voltaje interno generado de un 400𝑚𝐴 150𝑉
motor de cd. Las curvas de magnetización para una máquina se Tabla 1
dibujan para una velocidad específica, por lo general la
velocidad nominal de la máquina. ¿Cómo se pueden determinar Con estos valores, calculamos la constante Kv, de la ecuación
los efectos de una cierta corriente de campo si el motor gira a
una velocidad diferente a la velocidad nominal? 𝐸𝑔 = 𝐾𝑣𝐼𝑒𝑥 𝜔
La ecuación del voltaje inducido en una máquina de cd cuando Despejando Kv
la velocidad está dada en revoluciones por minuto es [1]
𝐸𝑔
𝐸𝐴 𝑛𝑚 𝐾𝑣 =
= 𝐼𝑒𝑥 𝜔
𝐸𝐴0 𝑛0
Sabiendo que la velocidad es constante de 𝜔 = 3600𝑟𝑝𝑚
Donde 𝐸𝐴0 y 𝑛0 representan los valores de referencia de voltaje Pasando a rad/s
y velocidad, respectivamente. Si se conocen las condiciones de
referencia de la curva de magnetización y se conoce el EA 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
verdadero mediante la ley de voltaje de Kirchhoff, entonces se 𝜔𝑟𝑎𝑑 = (3600) ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
puede determinar la velocidad real n con la ecuación anterior.
[1]
𝜔𝑟𝑎𝑑 = 376.99𝑟𝑎𝑑/𝑠
IV. DESARROLLO
Entonces
Para el desarrollo de esta práctica se tomarán los datos del motor
con la configuración de excitación independiente.
10
Se conecta el circuito como se muestra en la figura 5. El cual es 𝐾𝑣 = = 2.65
una configuración de motor de cd independiente o separado. (0.010)(376.99)

Parte 2
 VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la práctica se tomaron los datos que se muestran en la tabla
2 Al concluir la práctica se puede decir que al variar solo un
parámetro del generador como es la velocidad podemos tener
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝐼𝐴 𝑉𝐴 un cambio significativo en los demás parámetros de salida y
0.02𝑁𝑚 1001𝑟𝑝𝑚 200𝑚𝐴 0.62𝐴 61𝑉 además podemos observar que la corriente y el voltaje son
0.1𝑁𝑚 984.1𝑟𝑝𝑚 200𝑚𝐴 0.74𝐴 60.8𝑉 proporcionales a la velocidad del generador, también en cada
uno de los circuitos propuestos se tiene corrientes de
0.2𝑁𝑚 953.3𝑟𝑝𝑚 200𝑚𝐴 0.95𝐴 60.5𝑉
excitación diferente, voltaje de salida y corriente de salida
0.3𝑁𝑚 923.5𝑟𝑝𝑚 200𝑚𝐴 1.16𝐴 60.2𝑉
diferente, esta variación de valores se puede observar en cada
0.4𝑁𝑚 894𝑟𝑝𝑚 200𝑚𝐴 1.35𝐴 59.9𝑉 una de las gráficas, esto se debe a que la alimentación de cada
Tabla 2. Mediciones obtenidas en el desarrollo de la practica circuito es diferente.

De esta tabla, debemos obtener la velocidad 𝜔 en 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 VII. REFERENCIAS

𝜔𝑟𝑎𝑑 = 𝜔 ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
[1] Chapman. S. (2012). Maquinas Eléctricas. 5ta edición.
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 Editorial McGraw Hill.
𝜔𝑟𝑎𝑑 = (1001) ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔

𝜔𝑟𝑎𝑑 = 104.824𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

Y realizamos lo mismo con los demás valores de 𝜔

𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝐼𝐴 𝑉𝐴
0.02𝑁𝑚 104.83𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 200𝑚𝐴 0.62𝐴 61𝑉
0.1𝑁𝑚 103.05𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 200𝑚𝐴 0.74𝐴 60.8𝑉
0.2𝑁𝑚 99.82𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 200𝑚𝐴 0.95𝐴 60.5𝑉
0.3𝑁𝑚 96.71𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 200𝑚𝐴 1.16𝐴 60.2𝑉
0.4𝑁𝑚 93.62𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 200𝑚𝐴 1.35𝐴 59.9𝑉
Tabla 3. Tabla con valores para graficar

A continuación, se presentará la gráfica de la relación par-

velocidad de esta máquina.

Caracteristica Par-Velocidad
110
w [rad/seg]

105

100

95

90
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
T [Nm]

Figura 6. Característica par-velocidad de un motor dc

independiente obtenida en la practica
 Práctica # 9: Motor DC
Excitación Shunt,
Serie
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas I

Resumen— En la práctica, se realizará la conexión de un

motor dc con conexión en serie y se comprobará su curva de
característica par-velocidad

I. OBJETIVOS
Objetivo General:

 Comprender el funcionamiento de la conexión de

excitación serie de los motores de DC
Objetivos Específicos:
 Analizar la respectiva grafica perteneciente a las
diferentes configuraciones de un motor dc por medio
de los datos obtenidos.
II. INTRODUCCIÓN
La siguiente práctica consta en conectar un motor DC en una
fuente variable dependiendo del valor de la fuente se obtiene la
medición de la tensión, corriente, torque y de la velocidad que
nos suministraba la conexión del motor, además obtener las
gráficas respectivas para conocer cómo varían en cada conexión
y comprender el funcionamiento del mismo.
III. MARCO TEÓRICO
A. Motor dc en serie [1]
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo
constan de relativamente pocas vueltas conectadas en serie con
el circuito del inducido. En la fi gura 1 se muestra el circuito
equivalente de un motor de cd en serie. En un motor de este tipo,
la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de
línea son iguales. La ley de voltaje de Kirchhoff para esta clase
de motor es [1]
Figura 1. Circuito equivalente de un motor dc en serie [1]
B. Par inducido en un motor de cd en serie
La característica de las terminales de un motor de cd en serie es
muy diferente de la que ya se estudió del motor en derivación.
El comportamiento básico de un motor de cd en serie se debe al
hecho de que el flujo es directamente proporcional a la corriente
del inducido, por lo menos hasta antes de llegar al punto de
saturación. Conforme se incrementa la carga en el motor,
también se incrementa su flujo. Como ya se describió, un
incremento del flujo del motor causa una disminución de su
velocidad. El resultado es que un motor en serie tiene una
característica par-velocidad con una caída muy pronunciada.
El par inducido de esta máquina está dado por la ecuación [1]
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜏𝜙𝐼𝐴
El flujo en esta máquina es directamente proporcional a la
corriente del inducido (por lo menos hasta antes de que se sature
el metal). Por lo tanto, el flujo en la máquina está dado por [1]
𝜙 = 𝑐𝐼𝐴
Donde c es una constante de proporcionalidad. Entonces, el par
inducido en esta máquina está dado por

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜏𝜙𝐼𝐴 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2

En otras palabras, el par del motor es proporcional al cuadrado

de la corriente del inducido. Como resultado de esta relación,
está claro que un motor en serie proporciona más par por ampere
que cualquier otro motor de cd. Por lo tanto, se utiliza en Sustituyendo ecuaciones y despejando la velocidad se obtiene
aplicaciones que requieren pares muy grandes. Por ejemplo,
entre este tipo de aplicaciones se encuentran los motores de 𝑉𝑇 𝑅𝐴 + 𝑅𝑆
𝜔𝑚 = −
arranque de coches, de elevadores y de tracción en locomotoras. √𝐾𝑐√𝜏𝑖𝑛𝑑 𝐾𝑐
[1]
La relación par-velocidad resultante es
C. Características de las terminales de un motor de cd en
serie 𝑉𝑇 1 𝑅𝐴 + 𝑅𝑆
Para determinar la característica de las terminales de un motor 𝜔𝑚 = −
√𝐾𝑐 √𝜏𝑖𝑛𝑑 𝐾𝑐
de cd en serie, el análisis se basará en la suposición de que la
curva de magnetización es lineal y luego se considerarán los
Nótese que, en el caso de un motor en serie no saturado, su
efectos de la saturación mediante un análisis gráfico. El
velocidad varía con el inverso de la raíz cuadrada del par. Se
supuesto de una curva de magnetización lineal implica que el
trata de una relación muy poco común. En la figura 2 se muestra
flujo del motor estará dado por la ecuación. [1]
la gráfica de esta característica par-velocidad ideal. En esta
ecuación se puede observar inmediatamente una de las
𝜙 = 𝑐𝐼𝐴
desventajas de los motores en serie. Cuando el par del motor
llega a cero, su velocidad aumenta al infinito. En la práctica, el
Esta ecuación se utilizará para deducir la curva característica
par nunca puede llegar a cero por las pérdidas mecánicas, en el
par-velocidad del motor en serie. La deducción de la
núcleo y misceláneas que debe superar. Sin embargo, si no hay
característica par-velocidad de un motor en serie comienza con
ninguna carga conectada al motor, puede girar lo
la ley de voltaje de Kirchhoff:
suficientemente rápido como para dañarse. Nunca se debe
descargar por completo un motor en serie y nunca se debe
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
conectar a una carga por medio de una correa o banda o
cualquier otro mecanismo que se pudiera romper. Si esto
De la ecuación anterior, se sabe que la corriente del inducido se
sucediera y el motor se encontrará de pronto operando sin carga,
puede expresar como
el resultado podría ser muy grave.
𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐼𝐴 = √
𝐾𝑐

También, 𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 . Sustituyendo estas expresiones en la

ecuación de Kirchhoff se obtiene

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 + √ (𝑅 + 𝑅𝑆 )
𝐾𝑐 𝐴

Si se puede eliminar el flujo de esta ecuación, se relacionará

directamente el par de un motor con su velocidad. Para eliminar
el flujo de la expresión, nótese que

𝜙
𝐼𝐴 = Figura 2. Característica par-velocidad de un motor de cd en serie
𝑐

Y se puede escribir la ecuación del par inducido como

IV. DESARROLLO
𝐾 2
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜙 Para el desarrollo de esta práctica se tomarán los datos del motor
𝑐
con la configuración de excitación serie
Por lo tanto, el flujo del motor se puede expresar como
Parte 1
𝑐
𝜙 = √ √𝜏𝑖𝑛𝑑 Se realiza la conexión como se muestra en la figura 3
𝐾
 Caracteristica Par-Velocidad
120
100

w [rad/seg]
80
60
40
20
0
Figura 3. Conexión serie de un motor de cd 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
T [Nm]
Para la practica con el motor dc con conexión en serie, se
tomaron los valores que se muestran en la tabla 1 Figura 4. Característica par-velocidad de una máquina de cd
serie
𝐼𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
0.02𝑁𝑚 1000𝑟𝑝𝑚 1.092𝐴 43.1𝑉 1.092𝐴 Parte 2
0.1𝑁𝑚 921.5𝑟𝑝𝑚 1.23𝐴 43.1𝑉 1.23𝐴
0.2𝑁𝑚 800𝑟𝑝𝑚 1.40𝐴 42.8𝑉 1.40𝐴 Conexión de la máquina de cd auto excitada
0.3𝑁𝑚 704.5𝑟𝑝𝑚 1.54𝐴 42.6𝑉 1.54𝐴
0.4𝑁𝑚 618.8𝑟𝑝𝑚 1.71𝐴 42𝑉 1.71𝐴
Tabla 1

Pasando la velocidad a rad/seg con la formula

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝜔𝑟𝑎𝑑 = 𝜔 ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔

𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝜔𝑟𝑎𝑑 = (1000) ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
Figura 5. Conexión de una maquina de cd auto excitada
𝜔𝑟𝑎𝑑 = 104.72𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Con la auto excitación del motor de cd, se tomaron los
Y hacemos lo mismo para los demás valores, obteniendo la siguientes valores mostrados en la tabla 3
tabla 2
𝐼𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴 0.02𝑁𝑚 1000𝑟𝑝𝑚 120𝑚𝐴 47.8𝑉 0.1𝐴
0.02𝑁𝑚 104.72𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.092𝐴 43.1𝑉 1.092𝐴 0.1𝑁𝑚 966.5𝑟𝑝𝑚 120𝑚𝐴 47.6𝑉 0.28𝐴
0.1𝑁𝑚 96.5𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.23𝐴 43.1𝑉 1.23𝐴 0.2𝑁𝑚 918.5𝑟𝑝𝑚 120𝑚𝐴 47.3𝑉 1.26𝐴
0.2𝑁𝑚 83.77𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.40𝐴 42.8𝑉 1.40𝐴 0.3𝑁𝑚 856.3𝑟𝑝𝑚 120𝑚𝐴 46.9𝑉 1.58𝐴
0.3𝑁𝑚 73.77𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.54𝐴 42.6𝑉 1.54𝐴 0.4𝑁𝑚 813.7𝑟𝑝𝑚 120𝑚𝐴 46.7𝑉 1.79𝐴
0.4𝑁𝑚 64.8𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.71𝐴 42𝑉 1.71𝐴 Tabla 3
Tabla 2
Pasando los valores de velocidad a rad/seg, obtenemos la tabla
Obtenemos la gráfica de la relación par-velocidad para un 4
motor dc con conexión en serie
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
0.02𝑁𝑚 104.72𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.092𝐴 43.1𝑉 1.092𝐴
0.1𝑁𝑚 101.21𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.23𝐴 43.1𝑉 1.23𝐴
0.2𝑁𝑚 96.18𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.40𝐴 42.8𝑉 1.40𝐴
0.3𝑁𝑚 89.67𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.54𝐴 42.6𝑉 1.54𝐴
0.4𝑁𝑚 85.21𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 1.71𝐴 42𝑉 1.71𝐴
Tabla 4
Con los datos de la tabla 4, obtenemos la relación par-velocidad
para la conexión auto excitada del motor de cd

Caracteristica Par-Velocidad
120
100
w [rad/seg]

80
60
40
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
T [Nm]

Figura 6. Característica par-velocidad de un motor de cd auto

excitado

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se ha podido comprender el funcionamiento de la conexión en

serie de un motor de cd, con dicha configuración se puede
trabajar con muchas aplicaciones en el ámbito laboral debido a
su estabilidad en la velocidad y los voltajes que se pueden
obtener en los terminales de dicho motor

VII. REFERENCIAS
[1] Chapman. S. (2012). Maquinas Eléctricas. 5ta edición.
Editorial McGraw Hill.
 Práctica # 10: Motor
DC Excitación
Compuesta
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas I

una bobina de campo y hacia afuera del punto en la otra bobina

de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se resta. En la
figura 2, los puntos redondos corresponden a la composición
Resumen— En la presente práctica, se configurará un motor acumulativa del motor y los cuadrados a la composición
de dc con conexión en derivación en sus dos formas, diferencial. [1]
derivación corta y derivación larga. Las cuales son una
configuración compuesta de conexiones de motores cd serie y
paralelo.

I. OBJETIVOS
Objetivo General:

 Comprender el funcionamiento de la conexión de

excitación compuesta de los motores de DC

Objetivos Específicos: Figura 1a. Circuito equivalente del motor de cd compuesto con
conexión de derivación larga [1]
 Analizar los comportamientos del motor según los
parámetros de velocidad, torque, tensión de armadura,
corriente de excitación y tensión media.

II. INTRODUCCIÓN

La siguiente práctica consta en conectar un motor DC en una

fuente variable dependiendo del valor de la fuente se obtiene la
medición de la tensión, corriente, torque y de la velocidad que
nos suministraba la conexión del motor, además obtener las
gráficas respectivas para conocer cómo varían en cada conexión Figura 1b. Circuito equivalente del motor de cd compuesto con
y comprender el funcionamiento del mismo. conexión de derivación corta [1]

III. MARCO TEÓRICO La ley de voltaje de Kirchhoff de un motor de cd compuesto es

A. Motor de cd compuesto [1]
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
Un motor de cd compuesto incluye tanto un campo en
derivación como un campo en serie. En la figura 1 se muestra Las corrientes en el motor están relacionadas por
un motor de este tipo. Los puntos que aparecen en las dos
bobinas de campo tienen el mismo significado que los puntos 𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹
en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye 𝑉𝐹
𝐼𝐹 =
hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas 𝑅𝐹
magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total más grande. Esta situación se conoce como La fuerza magnetomotriz neta y la corriente de campo en
composición acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto en derivación efectiva en el motor compuesto están dadas por
 𝔉𝑛𝑒𝑡 = 𝔉𝐹 ± 𝔉𝑆𝐸 − 𝔉𝑅𝐴
𝑁𝑆𝐸 𝔉𝑅𝐴
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 ± 𝐼 −
𝑁𝐹 𝐴 𝑁𝐹
Donde el signo positivo en la ecuación esta asociado con un
motor compuesto acumulativo, mientras que el signo negativo
lo esta con un motor compuesto diferencial [1]
B. Característica par-velocidad de un motor de cd
compuesto acumulativo
En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente
del flujo que es constante y otro que es proporcional a la
corriente del inducido (y, por lo tanto, a su carga). Esto significa
que el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque
más alto que un motor en derivación (cuyo flujo es constante),
pero un par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo
flujo total es proporcional a la corriente del inducido).
En cierto sentido, el motor de cd compuesto acumulativa
combina las mejores características tanto del motor en
derivación como del motor en serie. Al igual que un motor en
serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor
en derivación, no se desboca en vacío.
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy
pequeño, por lo que el motor se comporta casi como un motor
de cd en derivación. Conforme aumenta la carga, el fl ujo en
serie es muy importante y la curva par-velocidad comienza a
parecerse a la característica de un motor en serie. En la figura 2
se muestra la comparación de las características par-velocidad
de cada uno de estos tipos de máquinas. [1]
Figura 2a. Característica par-velocidad de un motor de cd
compuesto acumulativo en comparación con los motores en
serie y en derivación con los mismos valores nominales a plena
carga [1]
Figura 2b. Característica par-velocidad de un motor de cd
compuesto acumulativo en comparación con un motor en
derivación a la misma velocidad en vacío [1]
Para determinar la curva característica de un motor de cd
compuesto acumulativo por medio del análisis no lineal, el
método es similar al de los motores en serie y en derivación que
se describieron antes. [1]
C. Característica par-velocidad de un motor de cd
compuesto diferencial
En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza
magnetomotriz en derivación y la fuerza magnetomotriz en
serie se restan la una de la otra. Esto significa que cuando la
carga aumenta en el motor, 𝐼𝐴 se incrementa y el flujo del motor
disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del motor
aumenta. Este aumento de velocidad provoca otro incremento
en la carga el cual eleva más la 𝐼𝐴 , disminuye más el flujo e
incrementa de nuevo la velocidad. El resultado es que un motor
compuesto diferencial no es estable y tiende a desbocarse. Esta
inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivación
con reacción del inducido. Es tan fuerte, que un motor
compuesto diferencial es inadecuado para cualquier tipo de
aplicación. [1]
Para empeorar la situación, es imposible hacer arrancar un
motor de este tipo. En condiciones de arranque, las corrientes
del inducido y del campo en serie son muy altas. Puesto que el
flujo en serie se resta del flujo en derivación, el campo en serie
puede invertir la polaridad magnética de los polos de la
máquina. Por lo regular, el motor permanece inmóvil o gira
lentamente en la dirección contraria mientras se quema por la
excesiva corriente del inducido. Para arrancar este tipo de
motores el campo en serie debe estar en cortocircuito para que
se comporte como un motor en derivación ordinario durante el
periodo de arranque.
Debido a los problemas de inestabilidad de los motores de cd
compuestos diferenciales casi nunca se utilizan de manera
intencional. Sin embargo, se les puede utilizar con éxito si se
invierte la dirección del flujo de potencia de un generador
compuesto acumulativo. Por esta razón, si se utilizan
generadores de cd compuestos acumulativos para suministrar
potencia a un sistema, tendrán un circuito de disparo de potencia
inversa para desconectarlos de la línea si se invierte el flujo de
potencia. En ningún conjunto motor-generador en el que se
espere que la potencia fluya en ambas direcciones se puede usar
un motor compuesto diferencial y, por lo tanto, no puede utilizar
un generador compuesto acumulativo.
En la figura 3 se muestra una típica característica de las
terminales de un motor de cd compuesto diferencial. [1]

Figura 4. Conexión de un motor de cd con derivación larga

En la práctica se tomaron los siguientes datos, mostrados en la

tabla 1

𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
Figura 3. Características par-velocidad de un motor de cd 0.02𝑁𝑚 1001𝑟𝑝𝑚 300𝑚𝐴 80.6𝑉 0.51𝐴
compuesto diferencial 0.1𝑁𝑚 986.9𝑟𝑝𝑚 300𝑚𝐴 86𝑉 0.58𝐴
0.2𝑁𝑚 963.2𝑟𝑝𝑚 300𝑚𝐴 85.8𝑉 0.70𝐴
D. Control de velocidad en un motor de cd compuesto 0.3𝑁𝑚 919.5𝑟𝑝𝑚 300𝑚𝐴 85.7𝑉 0.83𝐴
acumulativo 0.4𝑁𝑚 910.3𝑟𝑝𝑚 300𝑚𝐴 85.5𝑉 0.87𝐴
Tabla 1
Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor
de cd compuesto acumulativo son las mismas disponibles para De esta tabla, debemos obtener la velocidad 𝜔 en 𝑟𝑎𝑑/𝑠
un motor en derivación:
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
1. Cambio en la resistencia de campo 𝑅𝐹 𝜔𝑟𝑎𝑑 = 𝜔 ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
2. Cambio en el voltaje del inducido 𝑉𝐴
3. Cambio en la resistencia del inducido 𝑅𝐴 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝜔𝑟𝑎𝑑 = (1001) ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
Los argumentos que describen los efectos de cambiar 𝑅𝐹 o 𝑉𝐴
son muy parecidos a los argumentos descritos con anterioridad
𝜔𝑟𝑎𝑑 = 104.824𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
para el caso del motor en derivación. En teoría, se puede
controlar al motor de cd compuesto diferencial de una forma
similar. Puesto que casi nunca se utilizan los motores Y realizamos lo mismo con los demás valores de 𝜔
compuestos diferenciales, no tiene mucha importancia. [1]
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
0.02𝑁𝑚 104.83𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 300𝑚𝐴 80.6𝑉 0.51𝐴
0.1𝑁𝑚 103.34𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 300𝑚𝐴 86𝑉 0.58𝐴
0.2𝑁𝑚 100.86𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 300𝑚𝐴 85.8𝑉 0.70𝐴
IV. DESARROLLO 0.3𝑁𝑚 96.23𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 300𝑚𝐴 85.7𝑉 0.83𝐴
Para el desarrollo de esta práctica se tomarán los datos del motor 0.4𝑁𝑚 95.32𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 300𝑚𝐴 85.5𝑉 0.87𝐴
con la configuración de excitación compuesta Tabla 2

Parte 1 A continuación, se presentará la gráfica de la relación par-

velocidad de esta máquina.
Derivación larga
 Caracteristica Par-Velocidad 𝜔𝑟𝑎𝑑 = 104.824𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
106
Y realizamos lo mismo con los demás valores de 𝜔
104
w [rad/seg]

102
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
100
0.02𝑁𝑚 104.71𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 310𝑚𝐴 91𝑉 0.82𝐴
98 0.1𝑁𝑚 103.6𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 310𝑚𝐴 91.2𝑉 0.89𝐴
96 0.2𝑁𝑚 102.6𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 310𝑚𝐴 91.2𝑉 1𝐴
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
0.3𝑁𝑚 100𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 310𝑚𝐴 91𝑉 1.12𝐴
T [Nm] 0.4𝑁𝑚 97.62𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 310𝑚𝐴 90.8𝑉 1.2𝐴
Tabla 4
Figura 5. Característica par-velocidad de una maquina con
derivación larga A continuación, se presentará la gráfica de la relación par-
velocidad de esta máquina.
Parte 2

Derivación corta Caracteristica Par-Velocidad

106
104

w [rad/seg]
102
100
98
96
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
T [Nm]

Figura 7. Característica par-velocidad de una maquina cd con

derivación corta

Figura 6. Conexión de un motor cd con derivación corta Conclusiones

En la práctica se tomaron los siguientes datos, mostrados en la Al concluir la práctica se puede decir que al variar solo un
tabla 1 parámetro del generador como es la velocidad podemos tener
un cambio significativo en los demás parámetros de salida y
además podemos observar que la corriente y el voltaje son
𝑇𝐿 𝜔 𝐼𝑒𝑥 𝑉𝐴 𝐼𝐴
proporcionales a la velocidad del generador, también en cada
0.02𝑁𝑚 1000𝑟𝑝𝑚 310𝑚𝐴 91𝑉 0.82𝐴
uno de los circuitos propuestos se tiene corrientes de
0.1𝑁𝑚 989.3𝑟𝑝𝑚 310𝑚𝐴 91.2𝑉 0.89𝐴 excitación diferente, voltaje de salida y corriente de salida
0.2𝑁𝑚 979.8𝑟𝑝𝑚 310𝑚𝐴 91.2𝑉 1𝐴 diferente, esta variación de valores se puede observar en cada
0.3𝑁𝑚 955.1𝑟𝑝𝑚 310𝑚𝐴 91𝑉 1.12𝐴 una de las gráficas, esto se debe a que la alimentación de cada
0.4𝑁𝑚 932.2𝑟𝑝𝑚 310𝑚𝐴 90.8𝑉 1.2𝐴 circuito es diferente.
Tabla 3 En conclusión, es importante recalcar que esta práctica ha
sido de mucha ayuda para comprender de una manera más
De esta tabla, debemos obtener la velocidad 𝜔 en 𝑟𝑎𝑑/𝑠 cercana el funcionamiento del motor en sus diferentes
configuraciones.
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 El motor en serie tiene el par de arranque más alto de todos los
𝜔𝑟𝑎𝑑 = 𝜔 ( )∙( ) motores de cd y se mantiene contante. También es necesario
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
recalcar que el motor compuesto largo es mucho más estable
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 que el compuesto corto.
𝜔𝑟𝑎𝑑 = (1000) ( )∙( )
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔
V. RECURSOS (ACCESORIOS Y MATERIAL FUNGIBLE):
 Tabla 1. Materiales y accesorios utilizados en la práctica.
Cantidad Descripción
1 Fuente Variable
Varias Bananas
1 Motor CD
1 Multímetros
1 Osciloscopio
1 Tacómetro
1 Sonda de Tensión

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Con esta practica se pudo constatar la estabilidad mejorada de
la configuración compuesta larga a la configuración compuesta
corta, por lo que esta posee muchas más aplicaciones en el
campo laboral con este tipo de motores.
Se pudieron analizar sus graficas características de par-
velocidad y fueron comparadas con las que nos ofrece el libro
guía [1]
VII. REFERENCIAS

[1] Chapman. S. (2012). Maquinas Eléctricas. 5ta edición.

Editorial McGraw Hill.