CORPORACIÓN DE INGENIEROS S.A.

DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS

TORRES Y ELEVADORES DE OBRA

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GUIA TÉCNICA DE ESTUDIO DEL MECANISMO DE
DISTRIBUCIÓN DE GRÚAS TORRES POTAIN MC175, MC205
Y MC235 PARA LA FORMACIÓN Y CAPACITACIÓN DE
TÉCNICOS ELECTROMECANICOS.

DESARROLLADO POR:
ING. LUIS BIRMINGHAN

PANAMÁ, 25 DE AGOSTO DE 2016

OBJETIVOS:

• Desarrollar la facultad del técnico electromecánico de poder

predeterminar los daños bajo el estudio y seguimiento de
distintos parámetros.
• Crear una cultura de llevar mas a fondo el mantenimiento
preventivo del mecanismo de distribución de las grúas torres.

INTRODUCCIÓN:

El mecanismo de distribución es el que permite mover el carro

hacia delante y hacia atrás a lo largo de la pluma, esta
constituido básicamente por un motor eléctrico, un tambor de
enrollamiento de doble entrada, un carro metálico y un
reductor.
Es un mecanismo similar al de elevación solo que mas
pequeño, con arrollamiento de cable en un pequeño tambor de
manera que lo que logramos no es recoger y soltar el cable sino
que desplazar el carro hacia lo largo de la pluma.
Este mecanismo esta colocado en el primer tramo de la pluma
el cual consta de un motor eléctrico que puede tener hasta tres
velocidades y este gira en una velocidad comprendida entre
1500 rpm a 3600 rpm y el mismo esta acoplado a un reductor.
 1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC205:

El mecanismo de distribución de la grúa torre MC205 consta de un

mecanismo 5D3V, el cual nos dice que tiene 5 HP, contiene tres velocidades y
el motor tiene un ventilador el cual hace la función de refrescar el motor y no
permitir el calentamiento del mismo.

Tabla #1: Características técnicas del mecanismo de distribución de la MC205.

En la tabla #1 podemos observar de que el mecanismo de distribución de la

MC205 consta de un motor con una velocidad comprendida entre los 1500rpm
con acoplamiento en estrella, una alimentación de 480VAC, el ajuste del
entre-hierro de 0.6mm y una potencia de 4.4kW.
1.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA
GRÚA TORRE MC205:

1.2. BLOQUE ELECTRÓNICO VAC

El bloque electrónico VAC es el que se encarga de suplirle la alimentación al

motor de distribución bajo una tensión reducida producida por la modificación
del ángulo de conducción de 3 Triac; este ángulo de conducción de los Triac
es modificado por dos juegos de tres resistencias ubicadas en una pequeña
plaquita amovible, y de esta manera se caracteriza el funcionamiento del
mecanismo.

Estos juegos de resistencias son seleccionados por 2 micro-relés controlados

por contactos electromecánicos.
Nota: la tensión media producida por el bloque disminuye cuando aumenta la corriente, lo
que permite una mejor progresividad a medida que variamos las posiciones del Joystick y
de la misma manera los cambios de velocidad.
 El mecanismo de distribución consta de tres velocidades que a través de relés,
contactores y la VAC permite obtener arranques y paradas suaves mediante el
control progresivo de los cambios de velocidad.

1.3. EN ACELERACIÓN

MOTOR FRENO RALENTIZADOR

1ra velocidad Se alimenta con un El Freno se El ralentizador se

voltaje reducido + ó alimenta al alimenta al 100%
– el 75% respecto al 100% por ende por ende ralentiza el
voltaje nominal. se abren movimiento del
motor
 2da velocidad El motor se El freno sigue El ralentizador sigue
alimenta con un alimentado al alimentado al 100%
voltaje del 100% 100% y siguen por ende sigue
abiertos ralentizando el
movimiento del
motor

3ra velocidad El motor se El freno sigue El ralentizador deja

alimenta con un alimentado al de estar alimentado
voltaje del 100% 100% por ende y por ende no
siguen abiertos ralentiza el
movimiento del
motor

1.4. EN DESACELERACIÓN

MOTOR FRENO RALENTIZADOR

De la 3ra a la El motor se El freno esta El ralentizador se alimenta

2da velocidad alimenta con un alimentado al al 100% por ende comienza
voltaje del 100% 100% y quedan a ralentizar el movimiento
abiertos del motor

De la 2da a la Se alimenta con El freno sigue El ralentizador sigue

1ra velocidad un voltaje alimentado al alimentado al 100% por
reducido 100% y siguen ende sigue ralentizando el
abiertos movimiento del motor

De la 1ra El motor deja de El freno sigue El ralentizador sigue

velocidad a 0 estar alimentado alimentado al alimentado al 100% por
velocidad 100% por ende ende sigue ralentizando el
siguen abiertos movimiento del motor
1.5. FRENO DE DISTRIBUCIÓN

El freno de distribución trabaja a falta de alimentación, osea que mientras no

este alimentado va a estar frenado el motor, el freno necesita una alimentación
de 20Vdc para que actué y pueda liberar el motor.

1.6. AJUSTE DEL ENTREHIERRO

 1.7. MANTENIMIENTO DEL FRENO

El mantenimiento del sistema de frenado se debe hacer cada 450 horas de

trabajo, revisando todo el mecanismo de frenado y verificando el diámetro del
disco.
1.8. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANIOSMO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA MC205
 2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC235:

2.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA

GRÚA TORRE MC235:
2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER
2.3. CONEXIÓN DAHLANDER A PAR CONSTANTE O TRIÁNGULO-
DOBLE ESTRELLA (Δ-YY)

La relación entre la potencia y el par desarrollado por el motor Dahlander para

la configuración de baja y alta velocidad.

En la conexión a par constante, los devanados estatóricos están

conectados en triángulo para la relación de velocidad baja (mayor
número de pares de polos). Para la relación de alta velocidad los
devanados están conectados en doble estrella (menor número de pares de
polos).

Un motor trifásico de dos velocidades en conexión dahlander, es un motor

trifásico normal de cuyos bobinados hemos sacado los puntos medios para
conseguir la mitad de polos (velocidad rápida). Los extremos del motor
normal se pueden conectar en estrella o en triángulo, dando lugar a dos tipos
de dahlander diferentes pero que, a la hora de poner en funcionamiento, es
indiferente el tipo de conexión interna.

Los extremos del motor normal se conectan en estrella o en triángulo se

colocan en la parte superior de la placa de bornes (velocidad lenta), y los
puntos medios se colocan en la parte inferior de la placa de bornes (velocidad
rápida).

2.4. EJEMPLO DE LA CONEXIÓN DAHLANDER A PAR CONSTANTE

Las funciones de los cuatro contactores de la figura son las siguientes:

El contactor 'C1' permite conectar/desconectar el motor Dahlander de la red.

Los contactores 'C2', 'C3' y 'C4' están enclavados eléctrica y mecánicamente.
Como consecuencia de ello, cuando el contactor 'C2' está cerrado, los
contactores 'C3' y 'C4' están abiertos y viceversa. El cierre del contactor 'C2'
configura el devanado del motor Dahlander para la baja velocidad, ya que
permite la alimentación de los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c'. El cierre de los
contactores 'C3' y 'C4' configura el devanado del motor Dahlander para alta
velocidad, al cortocircuitar los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c' y permitir la
alimentación de los vértices 'A'-'B'-'C' lo que provoca que el devanado esté
configurado en doble estrella. En el cierre de los contactores 'C3' y 'C4'
también se permutan dos de las fases del motor Dahlander para mantener el
sentido de giro. En la configuración de baja velocidad el motor Dahlander está
conectado a la red en la secuencia R-c; S-b y T-a, mientras que en la
configuración de alta velocidad el motor se encuentra conectado en secuencia
R-A, S-B, T-C.

2.5. ACELERACIÓN Y RALENTIZACIÓN

2.6. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE
LA MC235
 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC175:

3.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE

LA GRÚA TORRE MC175:

 El mecanismo de distribución de las Grúa Torre MC175 es un sistema

acoplado con un convertidor de frecuencia alimentando un motor
asíncrono trifásico con rotor de jaula de ardilla.

 Cuando no se esta utilizando el mecanismo de distribución, al motor de

carro lo mantiene inmovilizado un freno electromagnético.

 En ralentización el motor funciona en forma de generador y se descarga

en unas resistencia de frenado.

 El mecanismo permite la variación continua de las posiciones de

velocidad, mediante un potenciómetro que produce una señal analógica
 al convertidor de frecuencia, y este a su vez alimenta al motor con
frecuencia variable permitiendo los cambios de velocidad.
 Los cambios de velocidad los proporciona el variador de frecuencia
mediante rampas de aceleración y desaceleración.
3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia es un sistema utilizado para el control de la

velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de
frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control
de frecuencia de alimentación suministrada hacia el motor.
Se compone básicamente de:
 Un rectificador trifásico que esta alimentado a través de
inductores que protegen la red contra los armónicos.
 Una batería de capacitores que se cargan al momento de encender
el conversor de frecuencia.
 Un modulo IGBT que crea una red trifásica con tensión y
frecuencias variables a partir de la corriente continua por la que
es excitada, esto reduce considerablemente el ruido y el
calentamiento del motor a velocidades variables.
Nota: durante el periodo de funcionamiento como generador la energía
devuelta por el motor es disipada en un banco de resistencias de frenado.

3.3. MICRO CONSOLA

La micro-consola permite el acceso a los parámetros de ayuda ante averías del conversor de
frecuencia.
3.4. UNIDAD DE CONTROL

3.5. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE MC175B

3.6. FRENO DE DISTRIBUCIÓN
 3.7. AJUSTE DEL ENTRE-HIERRO

Antes de realizar cualquier operación en el freno verificar de que no exista alimentación en

el motor.

El ajuste del entrehierro es de 0.6mm y se hace por medio de los tuercas 6 y 7 girándolas en
el sentido de la figura y verificando en entrehierro por medio de una galga de ese diámetro.
 3.8. AJUSTE DEL PAR DE FRENADO

El ajuste del par de frenado, del freno de distribución 120S se hace mediante el ajuste de las
tuercas 6 y 7, pero en este caso tomando en cuenta la distancia del ajuste del muelle la cual
es de 22mm.