Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2017/2018

Faculté des Sciences

Semlalia-Marrakech
Département de Physique

TD de Mécanique Analytique & Vibrations

Corrigé de la Série No 1
Filière SMP S5

Rappels
Exercice : Mécanique du Point Matériel
1. La force est centrale =⇒ Mouvement plan =⇒ Coordonnées polaires (r, ϕ) dont la base est
(~er , ~eϕ ).

−−→ −−−−−−→
~σo (M/R) = OM ∧ mV (M/R)
= mr 2 ϕ̇~k.

En utilisant le théorème du moment cinétique

d~σo (M/R) −−→

= OM ∧ F~ = ~0
dt
ce qui mplique que ~σo (M/R) est constant.
2. Nous avons

~γ = (r̈ − r ϕ̇2 )~er + (r ϕ̈ + 2ṙ ϕ̇)~eϕ

= − rk2 équation radiale

~ k m(r̈ − r ϕ̇2 )
m~γ = F = − 2 ~er =⇒
r m(r ϕ̈ + 2ṙϕ̇) = 0 équation orthoradiale

L’équation orthoradiale n’exprime que le fait que ~σO est constant :

r ϕ̈ + 2ṙ ϕ̇ = 0
2
=⇒ r ϕ̈ + 2r ṙϕ̇ = 0
d 2

=⇒ r ϕ̇ = 0
dt
d k~σo (M/R)k
=⇒ = 0.
dt m

3. Dans la suite de l’exercice, on se place dans le cas où l’orbite de l’électron est circulaire de
rayon R. En utilisant l’équation du mouvement radiale
a.
k
m r̈ − r ϕ̇2


= −
r2

1
 et comme l’orbite est circulaire alors r = R =⇒ ṙ = 0 ce qui donne
k
ϕ̇2 = .
mR3

Le module de la vitesse v 2 = kV~ (M/R)k2 = ṙ 2 + r 2 ϕ̇2 = R2 ϕ̇2 ce qui donne

r
k k
v 2 = R2 ϕ̇2 = =⇒ v = .
mR mR
b. Calculons le moment cinétique :

√
r
2 k
k~σo (M/R)k = mR ϕ̇ = mRv = mR = mkR
mR

c. L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique Ec = 1/2mv 2 , et de l’énergie

potentielle Ep . Alors l’énergie mécanique E est

1 k 1 k k k
E = Ec + Ep = mv 2 − = m − =− .
2 R 2 mR R 2R
4. En 1913 Niels Bohr a fait l’hypothèse que L ne peut prendre que des valeurs discrètes Ln = n~
où n ∈ N et ~ est la constante de Planck. Nous avons ainsi
~2 2 ~2

L2 = mkR =⇒ L2n = mkRn
=⇒ Rn = n =⇒ RB = .
L2n = n2 ~2 mk mk
De même,

k k mk 2 1 mk 2
E = − =⇒ En = − = − 2 2 =⇒ EB = .
2R 2Rn 2~ n 2~2

Application numérique :

~2 (1.055 × 10−34 )2
RB = = = 5.29 × 10−11
mk 9.11 × 10−31 × 2.31 × 10−28

or RB = R1 =≃ 5.29 × 10−11 m =≃ 0.53Å. De même

mk 2 9.11 × 10−31 × 2.31 × 10−28
EB = = = 2.19 × 10−18 J.
2~2 2 × (1.055 × 10−34 )2

Comme E1 = Eb = 2.19 × 10−18 J. En électron-volts

2.19 × 10−18
E1 = − = −13.63 eV.
1.602 × 10−19

Exercice : Mécanique du Solide

1. ddl : 2 =⇒ θ et ψ angle de rotation du disque autour de (Cz). . Actions extérieures : - Action
~ o ; -Poids : P~ = (M + m)~g appliquée
de contact de l’axe (Oz) sur le pendule, que l’on notera R
au centre de masse du pendule G. Les inconnues sont donc θ, ψ et R ~ o.

2
2. L’énergie potentielle
−→
V = −(M + m)~g · OG + Cste
ml/2 + Ml
= −(M + m) cosθ + Cste
M +m
m
= −(M + )glcosθ + Cste(= 0).
2
et l’énergie cinétique est donnée par

T (Σ) = T (T ige) + T (Disque)

 
1 2 2 1 2 2 1 2 2
= ml θ̇ + MR ω + Ml θ̇ .
6 4 2

L’énergie mécanique est

E(Σ) = T (Σ) + V (Σ)

 
m 1 2 2 1 2 2 1 2 2
= −(M + )glcosθ + ml θ̇ + MR ω + Ml θ̇ .
2 6 4 2

Comme la seule force qui travaille est le poids, l’énergie mécanique est une intégrale première.
3. L’équation du mouvemente s’obtient comme suit

dE(Σ)
= 0
dt  
m 1 2 1 2 2
= (M + )glsinθθ̇ + ml θ̇θ̈ + MR ω ω̇ + Ml θ̇θ̈
2 3 2
h m m  i
= θ̇ M + glsinθ + + M l2 θ̈
2 3

ce qui implique puisque θ̇ 6= 0, que

m
M+ 2
θ̈ m glsinθ = 0.
M+ 3

Pour les petits mouvements, nous avons sinθ ≃ θ et l’équation devient θ̈ + ω02 θ = 0 avec
m 1/2
M+

2 2π
ω0 = m gl et T = .
M+ 3
ω0