OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIÓN.

Los sistemas de excitación y sus reguladores de tensión tienen como finalidad principal:
alimentar con corriente continua el enrollamiento de campo de las máquinas síncronas
(generadores) y establecer funciones de control y de protección, para que de esta forma sea
posible obtener un buen desempeño operativo de estas máquinas y de los sistemas de
potencia con los cuales están relacionados.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE EXCITACIÓN.

1. Excitador: que se encarga de entregar la potencia necesaria al enrollamiento de

campo de la máquina síncrona.
2. Regulador: Procesa y amplifica la señal de entrada a un nivel y forma apropiada
para el control. Estas funciones incluyen regulación y estabilización del sistema de
excitación.
3. Transductor del voltaje entre terminal y Compensador de Carga: Mide el voltaje
en bornes del generador y estima la diferencia del voltaje hasta nodos de la inyección
de red. Posteriormente filtra y rectifica estos valores a un valor cd.
4. Estabilizadores del Sistema de Potencia (PSS): Provee una señal de salida
adicional hacia el regulador la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del
sistema.
5. Limitadores y circuitos de Protección: Esta unidad incluye un extenso arreglo de
control y funciones de protección para garantizar que los limites de capacidad de la
excitatriz y el generador no se excedan.

DIAGRAMA TIPICO DE UN SISTEMA DE EXCITACION

En la siguiente figura se presenta un diagrama esquemático general de una unidad

generadora y de sus controladores. Se puede observar la existencia de una malla que
envuelve el sistema de excitación y a su respectivo regulador de tensión, alimentando el
campo del generador y siendo censados por los valores obtenidos en las terminales de la
máquina (tensión y corriente).
En la figura se presenta un sistema de excitación típico. En el campo del generador
principal (máquina síncrona) y es alimentado atreves de un generador de corriente continua,
en este caso llamado excitatriz, que es normalmente accionado por el mismo eje que acopla
la turbina al generador principal. El campo de la excitatriz a su vez es controlado atreves de
amplificadores y por la malla de estabilización, que forman el sistema de regulador de
tensión. La tensión terminal del generador principal después de pasar por un proceso de
medición y de rectificación es comparada con una tensión de referencia generando una
señal de error, siendo esta utilizada para la alimentación de los amplificadores del regulador
de tensión

 Amplificadores: se encargan de amplificar (aumentar) la señal de control del

excitador.
 Malla de estabilización: se encarga de cooperar en la estabilización de los controles,
pudiendo esta ser dispuesta en cascada o en realimentación.
 Transductores de tensión terminal: actúan como sensores de tensión terminal de la
máquina síncrona, como rectificadores y como comparadores.
 Estabilizadores de Sistemas de Potencia (PSS): se encargan de inyectar señales
adicionales estabilizantes, con la intensión de proporcionar un amortiguamiento en
las oscilaciones de los sistemas de potencia.
 Limitadores y circuitos de protección.

Los amplificadores, malla de estabilización y sus respectivos limitadores y circuitos de

protección definen lo que se conoce como regulador de tensión.

Reguladores de Tensión (AVR)

Los reguladores automáticos de tensión (AVR) tienen como finalidad controlar la tensión
en terminales del generador. Su acción se desarrolla a través de variaciones en el campo
de la corriente suministrada por el sistema de excitación.

La función básica de un regulador automático de tensión (AVR) es la de alimentar al

circuito de excitación de tal manera de mantener constante la tensión de salida del
generador dentro de ciertos rangos de frecuencia y carga.
Los reguladores de tensión poseen sensores que se encargan de medir la tensión en los
terminales, tanto de corriente, potencia y frecuencia del generador. La tensión terminal del
generador (VG) es compensada por la corriente de carga (IG) y a su vez comparada con una
tensión de referencia (Vref). La señal de error resultante (ΔV) es amplificada y utilizada
para promover variaciones en la salida del sistema de excitación, alterando la corriente de
camp del generador y consecuentemente su tensión en bornes. Puede observarse entonces
que el regulador de tensión, el sistema de excitación y el generador, establecen un sistema
de control de malla cerrada, con realimentación negativa.

Los reguladores de tensión poseen también diversos limitadores, que tienen como función
básica la de proteger los reguladores, los sistemas de excitación y al generador de tensiones
y corrientes inadecuadas. Estos limitadores actúan de forma que las señales de los
reguladores permanecen dentro de límites preestablecidos.

Aplicaciones de la AVR:

- Control de tensión en ninguna operación de carga antes de la sincronización

- Potencia reactiva de control de salida después de la sincronización
- Funcionamiento en isla
- Línea de carga

TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN.

Básicamente los sistemas de excitación pueden ser ROTATIVOS o ESTÁTICOS.

Los sistemas de excitación ROTATIVOS reciben este nombre debido a que son pequeños
generadores eléctricos que tienen como función suministrar la corriente de excitación al
devanado de campo del generador síncrono. Como ventaja podemos nombrar que poseen
sistemas de control no tan complicados como los sistemas estáticos, y entre las desventajas
se encuentran las pérdidas que se presentan a causa de las escobillas y los anillos rozantes
(para los sistemas que los usan), las pérdidas debido a los elementos rotativos, las pérdidas
debido a inductancias, y el tiempo de respuesta lento que presentan en comparación a los
sistemas estáticos

Los sistemas de excitación ESTÁTICOS deben su nombre a que no tienen partes móviles
como en el caso de las excitaciones rotativas, basan su funcionamiento en semiconductores
capaces de proveer la corriente directa requerida por el campo del generador para mantener
constante su salida de voltaje. Entre las ventajas de una excitación estática el desempeño
del sistema de generación se mejora sustancialmente debido a que se elimina la constante
de tiempo de la excitación rotativa, además se añade la precisión y velocidad de la
tecnología de estado sólido. Entre las desventajas se puede decir que en todos estos
sistemas son utilizados anillos colectores para la alimentación del campo del generador a
través de los rectificadores estáticos, que introducen pérdidas y retardos, aunque casi
despreciables. Otra consideración de desventajas que puede nombrarse para estos sistemas
es la complejidad de los esquemas de control de equipos de rectificación (tiristores y
diodos).
Sistemas de Excitación Rotativos.

1. Con Generador de Corriente Contínua

- Funcionamiento, características constructivas:

Este sistema utiliza generadores de corriente contínua como fuente de alimentación del
campo de la máquina síncrona, conforme ilustra la figura. La conexión es realizada a través
de anillos colectores o escobillas, siendo que el generador de corriente contínua puede ser
del tipo auto-excitados (máquinas de pequeño porte) o con excitación independiente
(máquinas de gran porte). Como la potencia nominal de los generadores de corriente
contínua es relativamente pequeña, la aplicación en unidades generadoras mayores exige la
utilización de sistemas en cascada, con excitatriz principal, excitatriz piloto, etc.

Actualmente los generadores de corriente contínua, utilizados en los sistemas de excitación,

están siendo sustituidos por alternadores y rectificadores, que son más simples y confiables.

- Ventajas:

La potencia que requiere el sistema de excitación es suministrada por un banco de baterías

(u otros); en el caso de excitación independiente, y de si mismo, por flujo remanente, en las
autoexcitadas. No existe mayor complejidad en su alimentación.

- Desventajas:

Problemas de conmutación limitan la aplicación de este tipo de configuración en

generadores de portes más elevados.

La aplicación en cascada de generadores de corriente contínua deteriora la característica

dinámica de la unidad generadora, debido a la elevación de la constante de tiempo asociada
al sistema de excitación. Es decir, es lento.
 2. Con Máquina de Reluctancia

- Funcionamiento, características constructivas:

El sistema de excitación mostrado en la figura comprende una máquina de reluctancia

(generador de inducción) que tiene los enrollamientos AC y DC localizados en el
estator…………………………………………………………………………………………

………………………. FALTA ACA

- Ventajas:

- FALTA ACA

- Desventajas:

La necesidad de aplicación de anillos rotativos para la obtención de la corriente contínua

que alimenta el enrollamiento de campo del generador.

Otra desventaja es que la excitatriz tiende a ser de gran porte, una vez que la tensión
inducida en este tipo de equipamiento es obtenida solamente por la variación de la
reluctancia de la máquina, que surge a partir del desplazamiento del rotor.
 3. Con Alternador ó Brushless.

- Funcionamiento, características constructivas:

Esta configuración considera la utilización de un generador de corriente alterna (alternador) como

fuente de alimentación del enrollamiento de campo del generador principal. Este alternador es
desarrollado de tal forma que el enrollamiento de campo (con corriente contínua) sea localizado
en el estator, el enrollamiento de armadura (con corriente alterna) sea dispuesto en el rotor. La
corriente alterna producida en el rotor es rectificada a través de diodos rotativos o tiristores
controlados rotativos, que son montados directamente en el rotor, alimentando así el
enrollamiento de campo del generador principal, sin la necesidad de anillos y escobillas.

- Ventajas:

La utilización de diodos rotativos elimínale uso de anillos y escobillas, eliminándose las pérdidas y
el costo de mantenimiento que estas representan.

- Desventajas:

Sin embargo causa un problema adicional, o sea, la corriente del enrollamiento de campo del
generador principal solo puede ser controlada indirectamente, a través del control de campo del
alternador. Esto implica la introducción de una constante de tiempo del orden de 0.5 a 1.0 s en el
sistema de control de la excitación. Este problema puede ser resuelto a través de la aplicación de
tiristores rotativos controlados. En tanto, el control del ángulo de disparo de tiristores rotativos no
es muy simple, ni muy confiable.
Sistemas de Excitación Estáticos.

1. Alimentado por Bus Auxiliar

- Funcionamiento, características constructivas:

En este sistema, la excitación del generador es abastecida a través de un transformador

(exciter transformer) desde una estación auxiliar, y está regulada por un control del
rectificador. Este tipo de sistema de excitación es también comúnmente conocido como
bus-fed o transformer-fed. La máxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es
dependiente de la entrada de voltaje AC.

- Ventajas:

Respuesta instantánea y alta capacidad de almacenamiento de campo electromagnético post

falla. Además es barato y de fácil mantención. Para generadores conectados en un gran
sistema estos SCE responden satisfactoriamente. No depende de las terminales del
generador, por lo que no se ve afectado por sus oscilaciones.

- Desventajas:

La máxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es dependiente de la entrada
de voltaje AC. Si bien no depende de las condiciones de las terminales del generador como
en el sistema alimentado por terminales del generador; donde si se ve afectado el generador,
se ve afectada la excitación. Este depende la calidad del servicio que posee el bus auxiliar
de alimentación de la unidad.
 2. Alimentado por las Terminales del Generador.

- Funcionamiento, características constructivas:

En este sistema, la excitación del generador es abastecida a través de un transformador

(exciter transformer) desde los terminales del generador y está regulada por un control del
rectificador. Este tipo de sistema de excitación es también conocidocomo bus-fed o
transformer-fed.

- Ventajas:

Respuesta instantánea y alta capacidad de almacenamiento de campo electromagnético post

falla. Además es barato y de fácil mantención. Para generadores conectados en un gran
sistema estos SCE responden satisfactoriamente.

- Desventajas:

La máxima salida de voltaje que puede entregar este excitador es dependiente de la entrada
de voltaje AC. De aquí que durante condiciones de falla en el sistema, las cuales provocan
una caída de voltaje en los terminales del generador, el voltaje en el excitador se reduce (y
con ello la capacidad del generador principal para subir el voltaje en bornes).
 3. Alimentado por Corriente y Tensión del Generador

- Funcionamiento, características constructivas:

La potencia en este caso está formada por la utilización de la corriente y el voltaje del
generador principal. Esta puede ser ejecutada por medio de un transformador de potencial
(TP) y un transformador de corriente con núcleo saturable (TC). Alternativamente, las
fuentes de voltaje y de corriente pueden ser combinadas por la utilización de un solo
transformador, llamado como transformador de corriente saturable y potencial.

El regulador controla la salida del excitador a través del control de saturación del
transformador en la excitación. Cuando el generador esta en vacío, la corriente por la
armadura es cero y la fuente de potencial abastece completamente a la excitación del
generador. Bajo condiciones de carga, parte de la excitación del generador es derivada
desde la corriente del generador. Durante condiciones de falla, con una gran baja de voltaje
en bornes del generador, la corriente entra a habilitar el excitador provisto de un campo con
alta capacidad de campo fuerza.

- Ventajas:

Aumenta la confiabilidad del sistema debido a la existencia de dos posibilidades de

alimentación al excitador, en vez de una como en los casos anteriores, utilizándose siempre
él en que se encuentre en las condiciones más favorables.

- Desventajas:

FALTA ACA