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Géométrie des masses

Produit d’inertie

Exercice 1: signi…cation possible d’un produit d’inertie

Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe peut représenter et quanti…er
la répartition de la masse, vue autour de cet axe. Quel sens peut-on donner à un
produit d’inertie?
On considère le solide (S) ci-dessous de produit d’inertie par rapport aux axes
(Q; ~x) et (Q; ~y ) :
Z
F = xy dm ; (x; y; z) coordonnees d0 un point M dans le repere (Q; ~x; ~y ; ~z)
M 2S

1
~ Y~ ; ~z) est tel que :
Le repère (Q; X;
~ = (~y ; Y~ ) =
(~x; X)
4
Question 1 Exprimer x et y en fonction de X et Y:
Question 2 Exprimer F en fonction de X et Y
On pose:
I(Q;X)
~
~
: moment d0 inertie de (S) par rapport a l0 axe (Q; X)
I(Q;Y~ ) : moment d0 inertie de (S) par rapport a l0 axe (Q; Y~ )
Question 3 Montrer alors que:
1
F = ( I(Q;Y~ ) I(Q;X)
~ )
2

Application du résultat
On considère le solide suivant de masse m ,composé de deux cylindres (m1 ; R1 ; h1 )
et (m2 ; R2 ; h2 ) de même matériau comme indiqué ci-dessous:.

On rappelle que le moment d’inertie d’un cylindre (M; r; h) par rapport à son
M r2
axe de révolution est :
2
Question 4 Quelle est la forme de la matrice d’inerte
R1
Question 5 Déterminer le rapport en fonction de h1 et h2 pour que le produit
R2
d’inertie F soit nul..

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Exercice 2: symétrie par rotation de
2

surface plane

Le solide plan (S) ci-dessus a pour masse m; centre d’inertie G (G à déter-


miner).

Question 6 Déterminer le produit d’inertie de (S) par rapport aux axes (O; ~x) et
(O; ~y )
!
Question 7 Déterminer la position du centre d’inertie OG

Question 8 Détermner le produit d’inertie de (S) par rapport aux axes (A; ~x) et
(A; ~y )

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Exercice 3: répétition ( 3) régulière par rotation
L’hélice (H) est composé de 4 pales identiques Pi (i = 1::4):

Hélice d’hélicoptère

La matrice d’inertie de la pale (P1 ) est:


2 3
A F E
[IO (P1 )] = 4 F B D 5
E D C (~x;~y;~z)

Question 9 Déterminer [IO (Pi )](~x;~y;~z) (i = 2::4) en fonction de A; B; C; D; E et


F:

Question 10 Déterminer [IO (H)](~x;~y;~z) en fonction de A; B et C:

Soit ( ) une droite, orientée par un vecteur unitaire ~u ,passant par le point O
et perpendiculaire à l’axe (O; ~z): On pose (~x; ~u) = :

Question 11 Montrer que la matrice d’inertie est indépendante de . Conclure


à propos de la symétrie que représente l’axe (O; ~z):

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