Exercice 1: signi…cation possible d’un produit d’inertie
Le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe peut représenter et quanti…er la répartition de la masse, vue autour de cet axe. Quel sens peut-on donner à un produit d’inertie? On considère le solide (S) ci-dessous de produit d’inertie par rapport aux axes (Q; ~x) et (Q; ~y ) : Z F = xy dm ; (x; y; z) coordonnees d0 un point M dans le repere (Q; ~x; ~y ; ~z) M 2S
1 ~ Y~ ; ~z) est tel que : Le repère (Q; X; ~ = (~y ; Y~ ) = (~x; X) 4 Question 1 Exprimer x et y en fonction de X et Y: Question 2 Exprimer F en fonction de X et Y On pose: I(Q;X) ~ ~ : moment d0 inertie de (S) par rapport a l0 axe (Q; X) I(Q;Y~ ) : moment d0 inertie de (S) par rapport a l0 axe (Q; Y~ ) Question 3 Montrer alors que: 1 F = ( I(Q;Y~ ) I(Q;X) ~ ) 2
Application du résultat On considère le solide suivant de masse m ,composé de deux cylindres (m1 ; R1 ; h1 ) et (m2 ; R2 ; h2 ) de même matériau comme indiqué ci-dessous:.
On rappelle que le moment d’inertie d’un cylindre (M; r; h) par rapport à son M r2 axe de révolution est : 2 Question 4 Quelle est la forme de la matrice d’inerte R1 Question 5 Déterminer le rapport en fonction de h1 et h2 pour que le produit R2 d’inertie F soit nul..
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Exercice 2: symétrie par rotation de 2
surface plane
Le solide plan (S) ci-dessus a pour masse m; centre d’inertie G (G à déter-
miner).
Question 6 Déterminer le produit d’inertie de (S) par rapport aux axes (O; ~x) et (O; ~y ) ! Question 7 Déterminer la position du centre d’inertie OG
Question 8 Détermner le produit d’inertie de (S) par rapport aux axes (A; ~x) et (A; ~y )
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Exercice 3: répétition ( 3) régulière par rotation L’hélice (H) est composé de 4 pales identiques Pi (i = 1::4):
Hélice d’hélicoptère
La matrice d’inertie de la pale (P1 ) est:
2 3 A F E [IO (P1 )] = 4 F B D 5 E D C (~x;~y;~z)
Question 9 Déterminer [IO (Pi )](~x;~y;~z) (i = 2::4) en fonction de A; B; C; D; E et
F:
Question 10 Déterminer [IO (H)](~x;~y;~z) en fonction de A; B et C:
Soit ( ) une droite, orientée par un vecteur unitaire ~u ,passant par le point O et perpendiculaire à l’axe (O; ~z): On pose (~x; ~u) = :
Question 11 Montrer que la matrice d’inertie est indépendante de . Conclure
à propos de la symétrie que représente l’axe (O; ~z):
