1. Para un sistema G(s) = 0.

75/(s + 3), obtenga sus respuestas y(t )

para entradas:
a) 𝑟(𝑡) = 1.333𝛿(𝑡) , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜
b) 𝑟(𝑡) = 3.5𝑈(𝑡) , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙ó𝑛
c) 𝑟(𝑡) = 2𝑡𝑈(𝑡) , 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎
2. Para los siguientes sistemas, determine el valor del coeficiente k,
de manera que la configuración resultante tenga la característica
de respuesta indicada:
8.124
a) 𝑇(𝑠) = 𝜉 = 0.56
(𝑠2 +12𝑠+𝑘)
𝑠+8𝑘 𝑟𝑎𝑑
b) 𝑇(𝑠) = 𝜔=3
(2𝑠2 +4𝑘𝑠+21) 𝑠𝑒𝑔
3. Para los siguientes sistemas, obtenga los parámetros: máximo
pico de sobreimpulso, tiempo pico, tiempo de elevación y tiempo
de asentamiento.
1.24
c) 𝑇(𝑠) =
(𝑠2 +0.7𝑠+2.14)
4
d) 𝑇(𝑠) =
(3𝑠2 +25𝑠+100)
4. Para las siguientes expresiones T(s), determine si es posible
aproximar las funciones de transferencia originales de grado n a
grado 2; en caso afirmativo, grafique la función original y su
aproximación.
16.25
a) 𝑇(𝑠) =
(𝑠+6.25)(𝑠2 +4𝑠+10)
33
b) 𝑇(𝑠) =
(𝑠+16.5)(𝑠2 +4𝑠+10)
5. Para los siguientes polinomios característicos, aplique el criterio
de Routh-Hurwitz con la finalidad de determinar el número de
polos que se encuentran en el semiplano derecho del plano s.
a) 𝑠 3 + 4.5𝑠 2 + 4𝑠 + 1.75 = 0
b) 𝑠 3 + 4𝑠 2 + 18𝑠 + 75 = 0
c) 𝑠 4 + 17.5𝑠 3 + 98.75𝑠 2 + 295.65𝑠 + 320.25 = 0
d) 0.5𝑠 4 + 7𝑠 3 + 34.5𝑠 2 + 67𝑠 + 39 = 0
6. Para los siguientes polinomios característicos, determine el rango
de ganancias para los cuales los sistemas sean estables.
a) 𝑠 4 + 10𝑠 3 + 3𝑠 2 + 𝐾𝑠 + 2 = 0
b) 𝑠 4 + 8𝑠 3 + 3𝑠 2 + 10𝑠 + 𝐾 = 0
c) 𝑠 4 + 12𝑠 3 + 3𝑠 2 + 𝐾𝑠 + 15 = 0
Para las configuraciones mostradas en las figuras, determine el
rango de ganancias para el cual los sistemas son estables

7. Para las siguientes funciones de transferencia de lazo abierto,

indique cuáles de las reglas propuestas se aplican para obtener el
LGR correspondiente.
𝐾(𝑠+0.5)
a) 𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) =
𝑠2 (𝑠+1)(𝑠+3)
𝐾
b) 𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) =
𝑠2 (𝑠+2)(𝑠2 +8𝑠+20)
𝐾(𝑠+1)(𝑠+4)
c) 𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠+2)(𝑠+3)
8. Para las siguientes funciones de transferencia de lazo abierto,
obtenga los respectivos márgenes de ganancia y fase para las
ganancias de diseño 𝐾𝑑 indicadas:
𝐾(𝑠+0.5)
a) 𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) = 𝐾𝑑 = 2
𝑠2 (𝑠+1)(𝑠+3)
𝐾
b) 𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) = 𝐾𝑑 = 32
𝑠2 (𝑠+2)(𝑠2 +8𝑠+20)