Vous êtes sur la page 1sur 183

INDICE

CAPITULO I
VECTORES EN R3
Pag.
1.1. Conceptos Básicos 1
1.2. Espacio Tridimensional 2
1.2.1. Ejes Coordenados 2
1.2.2. .Distancia entre dos puntos en R 3 3
1.3. Vector Tridimensional 4
1.4. Interpretación Geométrica de un Vector Tridimensional 5
1.5. Vector de Posición o Radio Vector 5
1.6. Operaciones con Vectores 6
1.7. Longitud o M ódulo o Norma de un Vector 13
1.8. Propiedades del Módulo de un Vector 14
1.9. Vector Unitario 15
1.10. Teorema 15
1.11. Combinación Lineal de Vectores 16
1.12. Definición 17
1.13. Definición 17
1.14. Vectores Fundamentales 19
1.15. Producto Escalar de Vectores 20
1.16. Propiedades del Producto Escalar de Vectores 21
1.17. Vectores Paralelos y Ortogonales 22
1.18. Criterio de Colinealidad 23
1.19. Interpretación Geométrica de la Ortogonalidad de Vectores 24
1.20. Teorema 25
1.21. Teorema 26
1.22. Proyección Ortogonal y Componente 26
2.8. Ecuación Vectorial de la Recta 183
1.23. Definiciones 27
2.9 Ecuación Paramétrica de la Recta en el Espacio. 184
1.24. Relación entre Proyección y Componente 28
2.10 Ecuación Simétrica de la Recta. 185
1.25. Ángulo entre dos Vectores 29
2.11 Rectas Paialelas y Ortogonales. 187
1.26. La desigualdad de Cauchy - Schwarz 31
2.12 Ángulo^entre Dos Rectas. 189
1.27. Ángulos Directores, Cósenos Directores y Números Directores 32
2.13 Distancia Mínima entre Dos Rectas (Rectas que se Cruzan). 189
1.28. Producto Vectorial 34
2.14 Teorema. 191
1.29. Definición 34
2.15 Teorema. 192
1.30. Propiedades del Producto Vectorial 35
2.16 Proyección Ortogonal de un Punto Sobre una Recta. 194
1.31. Teorema 38
2.17 Ejercicios Desarrollados. 195
1.32. Teorema 40
2.18 Definición. 211
1.33. Producto Mixto o Producto Triple Escalar 41
2.19 Ecuación Vectorial del Plano. 211
1.34. Propiedades del Producto Escalar 41
2.20 Ecuación Paramétrica del Plano. 213
1.35. Volumen de Paralelepípedo 43
2.21 Ecuación General del Plano. 213
1.36. Volumen del Tetraedro 44
2.22 Planos Paralelos y Ortogonales. 214
1.37. Ejercicios Desarrollados 45
2.23 Intersección de Planos. 216
1.38. Ejercicios Propuestos 141
2.24 Ecuación Biplanar de la Recta. 216
2.25 Intersección entre Recta y Plano. 218
CAPITULO II 2.26 Plano Paralelo a una Recta y Plano Perpendicular a una Recta. 219
2.27 Familia de Planos. 221
2.28 Ecuaciones Incompletas del Plano. 222
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
2.29 Distancia de un Punto a un Plano. 224
2.1. Sistemas de Coordenadas Rectangulares en el Espacio 175 2.30 Ángulo entre Recta y Plano. 226
2.2. Distancia entre dos Puntos 176 2.31 Proyección Ortogonal de un Punto sobre un Plano. 227
2.3. División de un Segmento según una razón dada 178 2.32 Proyección Ortogonal de una Recta sobre un Plano. 227
2.4. Ángulos Directores, Cósenos Directores y Números Directores 180 2.33 Distancia Mínima entre un Plano y una Recta que no está
2.5. Expresiones de los Cósenos Directores de una recta determinados contenida en el Plano. 231
por dos de sus puntos 181 2.34 Ángulo entre dos Planos. 232
2.6. Relación entre los Cósenos Directores de una recta 181 2.35 Ejercicios Desarrollados. 232
2.7. La recta en el Espacio Tridimensional 182 2.36 Ejercicios Propuestos. 248
Vectores en R3 1

CAPITULO III
CAPITULO I
SUPERFICIES CUÁDRICAS

3.1. Introducción. 278


3.2. Definición. 278
3.3. Superficies Cuádricas. 280 1. VECTORES EN R3
3,4. Discusión de la Gráfica de la Ecuación de una Superficie. 280
3.5. Estudio de las Principales Superficies Cuádricas. 284 1.1. CONCEPTOS B Á SIC O S,
3.6. Superficies Cilindricas. 300
3.7. Determinación de la Ecuación de una Superficie Cilindrica. 303 a) INTRODUCCIÓN.- Los antiguos Griegos desarrollaron la
3.8. Superficie Cónica. 303 Geometría elemental, ellos crearon una forma
3.9. Determinación de la Ecuación de la superficie Cónica. 304 sistemática de analizar las propiedades de los puntos, las rectas, los
3.10. Superficies de Revolución. . 306 triángulos, las circunferencias y otras configuraciones.
ro

3.11. Traslación de Ejes. 309


Todos sus trabajos estaban sistematizados en “los elementos de Euclides”
en

3.12. Rotación de Ejes en uno de los Planos Coordenados. 311


que fueron las bases de la geometría plana y del espacio hasta nuestros
3.13. Ejercicios Desarrollados. 314
días, sin embargo no se había conseguido avances importantes; pero en
3.14. Ejercicios Propuestos. 340
1637, el filósofo y matemático francés “Rene Descartes” revolucionó la
matemática de su época, al crear la Geometría Analítica en la que
BIBLIOGRAFIA 357
introduce las coordenadas rectangulares, llamadas también en su memoria
coordenadas cartesianas y de esta forma consigue algebrizar las ideas
geométricas de sus antecesores.

El propósito de este método consiste en introducir mediante un sistema de


coordenadas, los conceptos de relaciones geométricas a conceptos de
relaciones algebraicas y viceversa, por lo tanto en este capitulo
estudiaremos el método analítico y para esto nos familiarizaremos con el
concepto de vector que es una herramienta de gran importancia en la
matemática moderna.
2 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 3

b) TERNA ORDENADA.- Llamaremos Tem a Ordenada a tres objetos


La dirección positiva se indica por medio de una flecha, los ejes de
cualquiera x, y, z que denotaremos por coordenadas tomados de dos en dos determinan tres planos llamados
(x,y,z), donde “x” es llamado la primera componente, “y” la segunda
planos coordenados; plano XY, plano XZ y plano YZ, estos planos
componente y a “zMla tercera componente.
dividen al espacio tridimensional en ocho regiones llamadas ociantes

E jem plo.- Son temas ordenadas (2,4,6), (-1,3,-5), (Pedro, Juan, María) dos
temas ordenadas (x{, y ,, Z\ ) y (x2, y 2>z2 ) son iguales, si sus
primeras, segundas y terceras componentes son iguales. En forma simbólica es:

I (xl9y l f z i ) ^ ( x 2ry2*z2) <=* ^ = ^ 2 A y\ - y j A zi : ~ z2

1.2. ESPACIO TRIDIMENSIONAL.-

Llamaremos espacio tridimensional al conjunto üe todas las temas ordenado de


números reales y que denotaremos por R 3, donde cada tem a ordenada (x,y,z)
se denomina punto del espacio tridimensional.
1.2.2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN R 3 -

La distancia no dirigida entre dos puntos f, (x{, y ,, ) y P2(x2, v2,


en el espacio tridimensional está dado por:

<7(1P\,P2) - \¡(x2 - x \ f + (y2 ~ >’i )2 + ( z2 “ M)2

P2(J<2)y2,z2)

1.2.1. EJES COORDENADOS.- Los ejes de coordenadas son


generalmente identificados por las
letras X, Y, Z y hablaremos frecuentemente del eje X, del eje Y y
del eje Z. X
Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3

Dentro de las aplicaciones de la matemática a la física e ingeniería se


Al vector cuyas componentes son (0,0,0) llamaremos vector cero y
usan frecuentemente cantidades que poseen magnitudes y dirección: —>
por ejemplo tenemos la fuerza, velocidad, aceleración y simbolizaremos por: 0 = (0 ,0 ,0 )
desplazamiento, a estas cantidades se representan geométricamente
® Si a e V3 => a = (í7j , fl2 , a 3) , al puesto del vector a quedara definido
por un segmento de recta dirigida al cual llamaremos vector.
—^
por: - a ~ - ( a x, a 2, a 2 ) = (-¿q - a 2 - a 3)
Consideremos un punto P y un punto Q y al segmento de recta
— »
dirigido de P a Q denotaremos por PQ donde el punto P se llanta 1.4. INTERPRETACION GEOMETRICA DE UN VECTOR
punto inicial y el punto Q se llama punto terminal o final. Luego el TRIDIMENSIONAL.-
segmento dirigido PQ se llama vector de P a Q y denotaremos por:
Sea a = {a{9a 2, a 3) un vector en el espacio, al cual lo representaremos
PQ - a .
mediante un segmento dirigido tal como PQ ; donde P(x,y,z) es el punto
inicial y Q(x + a ly + Z + a?,) es el extremo libre del vector (tal como se
muestra en la figura).

13. VECTOR TRIDIMENSIONAL.-

Un vector tridimensional es una tem a ordenada de números reales (x,y,z),


donde x, y, z son las componentes del vector.
—> —>
Así como las temas ordenadas a = (3,4,5), b = (1,-3,2) determinan a los
—* —)
vectores a . b en donde 3, 4, 5 y 1,-3, 2 son sus componentes.

OBSERVACIONES.-
a = PQ = Q ~ P = (x + al , y - ¥ a2, z + a3) - ( x , y , z ) = (al, a 2,a3)
A los vectores tridimensionales se denota por:
—> —> —> 1.5. VECTOR DE POSICION O RADIO VECTOR.-
a = ( f l|,f l2»¿?3) > b = (b{yb2,b$) , c = ( c ,,c 2 , c 3 ), ... , etc.

© Al conjunto de vectores tridimensionales denotaremos por: V3 , de modo Un vector a = es de posición, si el punto inicial coincide con el

que: V3 = R = { a = {ax, a 2,ci3) ! ci ¡ , a 2 ,¿/3 e R} origen de coordenadas y el extremo libre del vector esta ubicado en cüaiquier
punto del espacio, tal como se muestra en la figura.
6 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 1

a - b <=> (2x - z, 3y - 1, x + 3z) = (x - z + 3, 2y - 3z, x + y + 5z)

ro
2x - z = x - z + 3 .v = 3

>
II
3y - 1 = 2v - 3 z entonces * >’+ 3z = l => < y = - 2
jr + 3z = .v + y + 5z y + 2z = 0 z =\

M = 7x - 1 ly + 5z = 7(3) - 11(-2) + 5(1) = 48

b) INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA IGUALDAD DE


VECTORES.-

j 1,6, OPERACIONES CON VECTORES.- Dos vectores son iguales si tienen la misma dirección, e! mismo
sentido, el mismo tamaño, el mismo punto inicial, el mismo punto
—» ---»
a) IGUALDAD DE V E C T O R E S.- Dos vectores a y b son iguales —» — >
terminal, se denota por a = b .
si y solo si, sus componentes
correspondientes toman los mismos valores, es decir:

—> —> —■* —>


Si a , b e V3 entonces escribiremos: a = ( a x, a 2, « 3 ) : b = (b], b2,£ 3 ) y
expresamos así:

—> —)
a = b <=> a \ — b] a a 2 — b2 a a 3 = b2
Dos vectores son equivalentes si tienen la misma dirección, el mismo
sentido, el mismo tamaño, pero diferente punto inicial y se
no son iguales, entonces escribiremos: —> — »
denota así a = b .
—>—>
a^b <=> a, * b: para algún i = 1,2,3.

— » — »
E jem plo.- Hallar el valor de M = 7x - l l y + 5z, si a = b , donde
—> —>
¿7 = ( 2 x - z , 3 y - l , x + 3z) y 6 = ( . t - z + 3 ,2 y -3 z ,A + y + 5z)

Solución

Aplicando el concepto de igualdad de vectores punto inicial punto inicial


Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 . 9

c) PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.- "4 — —4 —


4
Si a , b e V3, entonces a = (a] , a 2, a $ ) , b = (¿?j, b2, b3 )
Sea X un escalar (X e R) y sea a e ^ un vector tridimensional, entonces
'— 4 ' —> ;
-4 —
->
a + b = (a¡ + /?,, a 2 +b2, a 3 +b2)
llamaremos producto de X por a denotado por A. a , al vector resultante
cuyas componentes deben ser multiplicadas por X, esto es:

—> —> E jem plo.- Si a = (3 ,5 ,7 ) y b = (1,4,6) entonces:


Si a e V3 => a = ( a{, a 2, a z ) , luego se tiene:

•A a = A .(«i, «2 *a 3 ) = ( ^ 1 * ) 7 + b = (3,5 ,7 )+ (1,4,6) = (3+1, '5 + 4,7 + 6) = (4,9,13)

f) INTERPRETACIÓN GEOM ÉTRICA DE LA SUMA DE


VECTORES.-

En la interpretación geométrica de la suma de vectores consideramos los


métodos siguientes:

ler. MÉTODO DEL PARALELOGRAM O.-

d) PROPIEDADES DE LA M ULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR —) —)


POR UN VECTOR.- Se dibujan las representaciones de los vectores a y b desde el
—>— »
mismo punto (se hace coincidir los puntos terminal de a e inicial
Para todo escalar r, s e R y los vectores a , b e V3, se verifican las
siguientes propiedades. de b ) y se completa el paral el ogramo. La diagonal trazada desde
_ 4 _L*

el punto común representa a + b .


© r. a es un vector. ^ t-A (¿ ) (r + s) a = r a + s a
jp \ 2*\
( 3) r ( a + b ) = r a + r b T); $ h ^ W - (* ) r (s. a ) = ( r j ) a

( 5) i. a = a eU v w v á o v^.uV< 0 ,

e) SUMA DE VECTORES TRIDIMENSIONAL.-

—) — > —4 -4
Dados los vectores a y b , elvector resultante suma a + b , se obtiene
sumando sus correspondientes componentes, esto es:
10 Educirá# Espinoza Ramos Vectores en R3 11

2do. M ÉTODO DEL TRIÁNGULO.- g) PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES.-


—>—f ^
—> — > Para todo vector a , b, c se verifica las siguientes propiedades:
Los vectores a y b se grafican uno a continuación de otro, luego

> — >
el vector resultante a + b se obtiene del punto inicial del vector ® —> —> -J fv i i ( I - — * —■» —> —
>
a + b es un vector. a + b = b+ a , conmutativa
—> —>
a con el punto final del vector b
® —» — > —> — > — > -»
a + ( b + c ) = ( a + b ) + c , asociativa

V a-vector, existe un único vector - a tal que a.+( - a ) = 0


(inverso aditivo).

® —> ^ -> — * — >


V a vector, existe un único vector 0 tal que a + 0 = a (el neutro
aditivo)

punto inicial h) DIFERENCIA DE VECTORES.-

—>— >
3er. M ÉTODO DEL POLIGONO VECTORIAL.- Consideremos los vectores a , b ; a la diferencia de estos vectores se
define de la siguiente manera: a -b = a+ (-b)
La resultante de la suma de varios vectores se obtiene llevando los
vectores una a continuación de otro, haciendo coincidir el extremo
Si a , b e V 3 ==> a = ( a{, a 2, a 3) , b = ( b {, b 2, b 3) , de donde:
de uno con el origen del otro, para finalmente determinar la
resultante uniendo el origen del primer vector con el extremo del
a - b = (ax - b x, a 2 - b 2 , a 3 - b 3)
ultimo vector.

Ejem plo.- Sean a = (-1 ,3 ,5 ) y b = (4,8,16) . Hallar 3 .( b - 2 a ) + 6 a ~2 b

Solución

b - 2 a = (4 .8 ,1 6 )- 2 ( - 1,3,5) - (4,8,16) - (-2 ,6 ,1 5 ) = (6,2,1)

6 a - 2 b = 6 ( - l, 3,5) ~ 2(4,8,16) = (-6,18,30) - (8,16,32) = (-1 4 ,2 , -2 )

3( b - 2 a ) + 6 a - 2 b = 3(6,2,1) + (-1 4 ,2 , - 2 ) = (18,6,2) + (-1 4 ,2 , - 2 ) = (4,8,0)


a = 1 + 2+ 3 + ...+ n
12 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 13
i) INTERPRETACIÓN GEOMETRICA DE LA D IFE R E N C IA DE
VECTORES.-
Ahora dibujamos - b
i, \
A los vectores a y b lo representaremos por los segmentos dirigidos
C
, '5'*" PQ y PR con *a condición de tener el origen coman en el punto P,
(v-
:f\r>'vi
0 entonces la diferencia de a y b es decir: a - b quedara representado
> —> —» —» —» *

por el segmento dirigido QR , puesto que: b + ( a - b) = a (\ er gráfico).

Empleando la regla del triángulo para la suma se dibuja a - b

1/7. LONGITUD O MÓDULO O NORMA DE UN VECTOR,-

La longitud o módulo de un vector a es el número real no negativo,


—>
representado por: || a || y es definido por la raíz cuadrada de la suma de los
—> > i —
-— > cuadrado de sus componentes, esto es:
E jem plo.- Dado la representación de a y b dibuje a - b , usando la
definición de resta y la regla del triángulo para la suma. —> —)
Si a e V 3 => a = (a} , a 2, a ^ ) , de donde:

cuya representación gráfica es:

Solución

Dibujando los vectores a = AB ,

b = A C , desde el mismo punto inicial A.


Vectores en R 3
14 Eduardo Espinoza Ramos 15

© Si a = (¿7j , a 2, a 3) * r 6 R, entonces se tiene:


Ejemplo.- Si a =(1,3,5) => II a ||= Vi + 9 + 25 = <¿35
—)
1.8. PROPIEDADES DEL MÓDULO DE UN VECTOR.- r a = r ( a ]ya 2 , a 3) = ( r a ^ r a 2, r a3)

Se verifican las siguientes propiedades:


su modulo es: || r a ||= yj(rax)2 + (ra~2)2~+(ra3)2 = >fr*yjaf+a¡ +a¡

0 || a | | > 0 , V T e V3 0 || a ||= 0 <=> a = 0


= r a

0 II r. a || = | r III a ||, V a e V3 , r e R.
Por lo tanto: || r a || = | r | | | a

( 4) || a + b || < || a || + 1| b | | , V a , b € V3 (desigualdad triangular) La desigualdad triangular lo demostraremos posteriormente en base a la


desigualdad de CAUCHY-SCHWARZ.
Demostración

1.9. VECTOR UNITARIO.-


® Si a = (flj , n 2 . n 3) * (0,0,0) => a x ± 0 v a 2 * 0 v a3 * 0

Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es la unidad, es decir: a es un


II a 11= y¡a\ +a\ +al * 0 como y/af + a l + a $ > 0 entonces || a ||> 0 —>
vector unitario si y solo si || a || = 1.

( 2) i) Si || a || = 0 => a = (0 ,0 ,0 ) - > 3 1 4
Ejemplo.- El vector a = (— — -=) es unitario por que
5 V2 V 2 5 V2

Si & = ( a x, a 2, a 2) =* II a II" yj^i + «2 + °3 = 0 entonces


9 1 16 1 1 r
a = + - + — = J - + - = VI =1
50 2 50 M2 2
fl,2 + « | + « 3 = 0 <=> n r = 0 a A ^3-0

—> —> 1.10. TEOREMA.-


por lo tanto 0 , = a2 = a 3 = 0 => a = (0,0,0) = 0

—> — > —> ~> -> n


ii) Si a = 0 entonces || a ||= 0 Dado un vector a ^ 0 , entonces el vector u = es un vector unitario.

Si a = (0,0.0) => ||a ||= V o 2 + 0 2 + 0 2 = 0 - = » ||a||=0 Demostración


Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 17
16

1.12. DEFINICION.
Sea a e V3 => a = («,, a2, a 3) * (0 ,0 ,0 ) , entonces:

Diremos que el vector a está expresado en combinación lineal de los vectores


7
a '
=(- es unitario si | | w | | = l , es decir: ¿7 y c si existen escalares s, r e R, tal que: a =s b+r c
II a || ||a || || a || || a ||

ü't a-i
<— )2 + ( - ^ - ) 2 + ( - ^ - ) 2 = - 5 — + ^ - +
a II l|a|| ||a|| V|| a || a II2 lla||2

2 2 2
CZj + # 2 + í?3
= 1
Ejemplo.- Expresar el vector a = (9,4,16) en combinación lineal de los
—* —>
vectores b = (3 ,-1 ,2 ) y c =(1, 2, 4).
Por lo tanto, como || w ([= 1 entonces u es unitario.
Solución
—?
Ejemplo.- Si a =(1,3,5) =* II a ||= >/l + 9 + 25 -V 3 5 El vector a es expresado en combinación lineal de los vectores si existen
—> —> —>
escalares a , P e R tal que: d = a b+ (3 c .
-> a 1 3 5
por lo tanto w = -------= (—? = , - 7=^» 4 -r) es unitario. (9,4,16) = a (3 ,-l,2 ) + p( 1,2,4), de donde
^ 5 ’ V 3 5 ’ >/35

3 a + (} = 9
a =2
1.11. COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES.- - a 4- 2p = 4 , al resolver el sistema se tiene:
p=3
2 a + 4p = 16
Sea { a |, a 2,...,a^ } un conjunto de vectores, llamaremos combinación lineal
—> —> —> Luego la combinación lineal es: (9,4,16) = 2(3,-1,2) + 3(1,2,4)
de los vectores a {, a 2, - , a n , a la expresión siguiente:
1.13. DEFINICION.-
-r -* •-*
r1 a i+ r 2 a 2 + ...+ rn a n
Un conjunto {aj , a 2,...,an ) de n vectores se dice que son linealmente

donde r,, r2,..., r„ e R independiente, si toda combinación lineal, igualada al vector nulo.
18 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 19

rx a, + r2 a 2 + ...+ rn a n = 0 , r¡ e R , i = l,2 ,...,n r a + j¿? + f c = 0 , de donde al reemplazar se tiene:

r(2,5,-l) + s(3,-7,0) + t(0,2,-3) = (0,0,0)


implica que ^ = r2 = ... = =0

(2r + 3s, 5r - 7s + 2t, -r - 3t) = (0,0,0) por igualdad


Cuando los vectores no son linealmente independiente se dice que son
linealmente dependiente. 3
2r + 3s = 0 r = ---- 5
5r - 7 s + 2t = 0 resolviendo el sistema se tiene: < 2
OBSERVACIÓN.- donde s es
1
-r-% =0 t = —s
2
fl) Los vectores a ,fr son linealmente dependiente cuando los vectores a y
arbitrario. Entonces a,Z? y c son linealmente dependiente.
—»
b son colineales.
© Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores
a b ^
7 = ( u , i ) , 7 = ( i,- i,i) , 7 = ( u , - i )

© Los vectores a,¿> son linealmente independiente cuando los vectores a Solución
. . . * — ^ ^
y b no son colineales. En forma similar al ejemplo anterior expresaremos a'los vectores a , b y
—»
c en combinación lineal.

r a + s b + t c - 0 de donde r( 1,1,1) + s ( l , - l , l ) + t ( l , l , - l ) = (0,0,0)

r+ s+ t=0
r - s + / = 0 , resolviendo el sistema se tiene: r = s = t = 0.
Ejemplo.- r + s -t=0

Determinar la dependencia o independencia lineal de los vectores Entonces los vectores a , b y c son linealmente independiente.
a = (2 ,5 - 1 ) , b = ( 3 - 7 ,0 ) , 7 = (0 ,2 -3 )
1.14, VECTORES F lfflD A M S N T A im -
Solución
Consideremos los vectores (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) en V3 al cual denotaremos
Utilizando la definición correspondiente, formularemos la combinación
lineal y determinaremos los escalares respectivos siempre que sea posible. así: i = (1,0,0), 7 = (0,1,0), k = (0,0,1)

v
20 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciones 21

Estos vectores son unitarios y se representan a partir del origen de coordenadas —>— > —> —»
Esdecir: a , b e V 3 => a = (<2, , a 2 ,fl3) , b = ( b l , b 2, b 3)
situada sobre los ejes coordenados en sentido positivo al de los ejes; a estos
vectores se les denomina vectores fundamentales. _
a • b —(flj, a 2, )*(ü?j, ¿2 ’ ^3 ) == *^2 ^3

—> —»
Todo vector a e V 3, es decir: E jem plo.- Sí a = (2,1,3) y b = (3,2,1) entonces:
k = (0 ,0 , 1)
a = (a], a2, a3) , puede expresarse
T = (0,1,0) a . 7 = (2,1,3).(3,2,1) = 6 + 2 + 3=1 1
como combinación lineal de los
OBSERVACIÓN.- El producto escalar de dos vectores es un número real.
vectores fundamentales. En efecto:

1.16. PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR DE


a = (a,, a2, a3) = (ax,0 ,0 )+ ( 0 , a2,0 ) + (0 ,0 , a3) VECTORES.-

Consideremos tres vectores a , b, c y re R un número real cualquiera; entonces:


= a x( 1,0 ,0 ) + a 2 (0 ,1,0 ) + a 3 (0 ,0 ,1) = al i + a2 j + a3 k
—» -» —» — » —>
® a .b = b .a (r a ) . b = r.( a
©
a = a¡ i + a 2 j + a 3 k
a . (b+ c) = a ,. b + a . c h
© @ l|a| | = aJa . a
E jem plo.- Expresar el vector 2 a - b como combinación lineal de los — » — > —> —>— >
© ( b + c). a = b . a + c . a l | a | | 2= a . a
vectores z , j y k , siendo a = i - j + 2 k , b = 2 i - j + 2 k © \0o\

Solución Ejemplo.- Sí || a || = 7 ,|| ¿ || = 3 y a . b = - 4 .


> —^ —
» —
» —» —
» —
» Hallar M = (11 a>+ 3 ¿).(2 a + 7 b)
2 a - ¿> = (2 í —2 y + 4 * ) - ( 2 z - 7 + 2 k ) = - j + 2 k
Solución
2a-fr=0.7+(-l)7+2*
M =(11 a + 3 ? ) .( 2 a + 7fe) =11 a .(2 a + 7fe) + 3Z? .(2 a + 7 fe)

1.15. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES.-


= 2 2 a . a + 77 a . b + 6 a . b + 2 1 b b = 2 2 1| a ||2 +83 a . b + 2 1 1| b ||2

El producto escalar (o producto interno) de dos vectores a ; b está dado por = 22(49) + 83(-4) + 21(9) = 1078 - 332 + 189 = 1267 - 332 = 935
la suma de los productos de sus componentes correspondientes. M = 935
22 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciohes 23

1.17. VECTORES PARALELOS Y ORTOGONALES.-


A2 - - —
6 - —4 = ------
10 = —2 . Luego
i "a y 7/ ? son paralelos.
9 6 15 3 J F
i) Dos vectores a y b son paralelos (a |¡ b ) si uno de ellos es igual al
otro vector multiplicado por un número real, es decir: 1.18. CRITERIO DE COLINEALIDAD.-

Un conjunto de punto A, B y C son colineales si y solo si pertenecen a una


a || b <=» 3 r € R tal que a - r. b
misma recta.
- ...................... o----------------------------- -- ------------ L
Ejemplo.- Sí a = (-6 ,4 ,1 0 ) y b = (9, - 6 ,- 1 5 ) , entonces se tiene: AG L Be L Ce L

—> — > 2 3* 2 Por lo tanto, tomando de dos en dos se obtienen vectores paralelos,
a || b <=> r = — , tal que a = b
~AB || A C .

OBSERVACIÓN.- El vector 0 es paralelo a todos los vectores, en efecto:


—> —> —» -> —> Ejemplo.- Determinar si los puntos A (3,l,-4), B(2,2,-2) y C( 1,3,0) son
0 = 0. a , V a € V3 , 0 e R, entonces: a y 0 son colineales.
paralelos.
Solución
—>—> —>
C O N SEC U EN C IA S.- Si a,kV 3 entonces a = (al , a2, a3) , Los puntos A, B y C son colineales, si al tomar de dos en dos se generan
—) vectores paralelos
= (¿?j, /?2, ¿>3) , ahora si , i = 1,2,3 son

diferentes de cero, se tiene de la igualdad: (flj ta 2, a3) = X(b},b2sb3) ~AB = B - A = (2 ,2 -2 ) - (3,1,-4) = (-1,1,2)

ax ¿lo ~^-i 7^
Lo que eslo mismo: A, = — = — = — es decir si a || b entonces existe Á C = C - A = (1,3,0) -(3 ,1 ,-4 ) = (-2,2,4) = 2 (-l,l,2 )
b\ h2 bi
proporcionalidad entre las componentes correspondientes.
~BC = C - B = (1,3,0) - (2 ,2 - 2 ) = (-1,1,2)
Ejemplo.- Determinar si los vectores a = (-6,4,10) y b = (9 ,-6 ,-1 5 ) son
paralelos. Luego A C = 2 AB => A C y AB son paralelos
Solución

—^ — > BC = 1 AB =» BC y AB son paralelos


Si a || b => debe existir proporcionalidad entre las componentes
correspondientes: Luego los puntos A, B y C son colineales
24 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores y sus Aplicaciones 25

i¡) Dos vectores a y b son ortogonales (a J_ b) si se verifica la siguiente 1.20. TEOREMA.-


relación.
Los vectores a y b son ortogonales sí y solo sí a . b - 0
a + b || = l| a - b II, es decir: a± h <=> I] a + d 1|=|| a - b \
D em ostración
Ejemplo.- Los vectores a = (3 ,0 ,0 ) y b = (0 ,0 ,4 ) son ortogonales, en
^ ^ — > —>—
> .

i) Sí a l ¿ =>a.¿?=0 (pordem ostrar)


efecto: || b ||= || (3,0,4) ||=>/9 + 16 = 5
—> —>
por hipótesis se tiene que a y b son ortogonales entonces
|| a - b ||=|| (3 ,0 ,-4 ) ||= yj9 + \ 6 = 5 —> — > —> —>
|| a + b ||= || a - b || (por definición de ortogonalidad).

I b ||= ||a - b II =» a _L b —^ ^ 9 — ^ ^9
Luego || a 4- b || = || a - b || , desarrollando los cuadrados de la igualdad
1.19. INTERPRETACION GEOMÉTRICA DE LA
se tiene: || a ||2 +2 a . b + 1| b ||2 = || a ||2 - 2 a . b + 1| b ||2 de donde
ORTOGONALIDAD DE VECTORES.-
4 a . b = 0 => a . b = 0
—*
Como los vectores a+¿> y a - b son
—^ ^ —> —>
las diagonales del paralelogramos cuyos ¡i) Si a . b = 0 => a_Lb (por demostrar)

lados son a yb , entonces si los Como a.b=0 => 4 a . b = || a + b ||2 - | | a - b ||2

vectores a y b son ortogonales esto


significa que el paralelogramos es un De donde || a + b ||“ = || a - b ||“ => || a + b || = || a - b || esta relación
rectángulo, por lo tanto sus diagonales —> —>
nos indica que los vectores a y b son ortogonales (por definición de
son congruentes. II a+¿> ||=| |&- b || ortogonalidad)
A
Ejem plo.- Determinar cuales de los pares de vectores dados son ortogonales.
Otro modo de interpretar la

a * b / ortogonalidad de los vectores a y (¡) a = ( 1- 5, 4) , fe = (-1,3,4)


/

a . b = (1,-5,4 ).(-l, 3,4) = -1 - 1 5 + 16 = -1 6 + 16 = 0 entonces a y b


son ortogonales.
*

26 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciones 27

2 , a - t í f c •%>).-
/* f
© a = (2,4,3) y b = (-2 -3 ,1 )
( a - r . b). b = 0 => a . r II b II2 = 0 , de donde r - es el único
1*112
a . b = (2,4,3).(-2,-3,l) = - 4 - 1 2 + 3==-13 entonces a y b no son
número real, como e l / ? , significa que el triángulo cuya hipotenusa es el
ortogonales.
—> —» —>
—* a b — * — * q ^
1.21. TEOREMA.- vector a tendrá como a los vectores: — :— , b ; a ----- :— . En consecuencia;
II ¿ l | 2 II ¿ I P
— »— »
Los vectores a , b son ortogonales sí y solo sí || a + b ||2= || a ||¿ 4-1| b ||2 i a -* 7
al vector — -— . b , que es paralelo al vector b , llamaremos proyección

La demostración de este teorema queda como ejercicio para el lector. ii ¿ ii2


—> —>
ortogonal del vector a sobre el vector b .
1.22. PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE.- —» —»
a b — ^
Al vector — — .b expresaremos en la forma siguiente:
Consideremos dos vectores a y b no nulos, construyamos un triángulo II ¿II2
—> —» —> —> —* —» —> ->
rectángulo cuya hipotenusa sea el vector a y su base sea el vector r. b (donde a .b j *
——— . b - (—3^ -).—— , de donde es el vector unitario en la dirección
—>
r e R) paralelo al vector b de modo que los lados del triángulo quedara ii¿ ii2 11*11 11¿11 11*11
representado así: —» —>
a b
del vector b , en tanto que el número es la longitud dirigida del vector
—> —* — * —*
Hipotenusa el vector a y por catetos a los vectores r. b , c = a - r. b donde
—> — >
c A-b
1 - a -*
proyección, al numero —— , llamaremos componente del vector a en la
11 ¿11

dirección del vector b .

1.23. DEFINICIONES.-

i) Sean a y b dos vectores, donde b * 0 , definimos la proyección


—> —>
ortogonal del vector a sobre el vector b y los representamos del modo
Como c 1 b , ó lo que es lo mismo: (a - r. b )L b entonces se tiene:
siguiente:
28 Eduardo Espinoza Ramos Vectores y sus Aplicaciones 29

© Si la c o m p \ > 0 , la p r o y t y b tienen la misma dirección.


b b

-> -» -* -> a .b
ii) Sean a y b dos vectores, donde b ± 0 , a! número —— que es la
11*11

longitud dirigida del vector p r o y l le llamaremos la componente del


h

vector a en la dirección del vector b y denotaremos asi:


© Si la c o m p t < 0 , l a proy * y b tienen direcciones opuestas.

1.24. RELACIÓN ENTRE PROYECCIÓN Y COMPONENTE.-

Consideremos dos vectores a y b donde b ¿ 0 por definición sabemos que:


© Si la c o mp t = 0 quiere decir que a _L b

O B SER V A C IO N .- La diferencia entre proyección ortogonal y componente


radica en que la proyección ortogonal es un vector y la
componente es un número real.
al vector p r o y t expresaremos en la forma siguiente:
1.25. ANGULO ENTRE PO S VECTORES.-
: a . b T* (a . b ) b 2 a * —'
proyl = .b ------- .------- , como comp., TEO R E M A .- Demostrar que el ángulo formado entre dos vectores a y b
1*1 * 1*11 no nulos corresponden a la siguiente relación.

Entonces se tiene:
Vectores en R3 31
Eduardo Espinoza Ramos

Demostración a •b _ ( - 3 t0 ,-4 ).(4 ,0 ,-3 ) -1 2 + 0 + 12


COS# : = 0
|| a mi ¿ || II ( - 3 . 0 . ^ ) 1111(4,0-3) || 25
Como a y b son dos vectores no nulos y 0 es el ángulo formado por estos

dos vectores (# = Z ( a , b ) ) , de modo que el campo de variabilidad esta dado Como eos 0 = 0 entonces 0 = árceos 0 = 90°
por 0 < 0 < k .
1.26. LA DESIGUALDAD DE CAUCHY - SCHWARZ.-

TEO R EM A .- Demostrar que: para todo vector a y b se verifica la


—> —> —> —>
siguiente relación: | a . b |< || a | | . || b ||

Demostración
b
—> —>
Primero veremos para el caso en que a J'f b
Por definición de componente sabemos que:

compt = => || b || c o m p t = a . b ... (1)


* II MI
compt -»
del gráfico se sabe que eos# = — de donde c o mp t = || a || eos# ... (2)
t|a||
Del gráfico, mediante el Teorema de Pitágoras se tiene:
reemplazando (2) en (1) se tiene: || a |||| b |(eos# = a . b

| p r o y t ||2= || a ||2 - 1| c ||2< || a ||2 , lo que es lo mismo


b

| p r o y t II < || a | | , además a . b = || b || c ompt


b b

E jem plo.- Hallar el ángulo entre los vectores a = (-3 ,0 ,-4 ) y b - (4 ,0 ,-3 )
a . b |= || b || . || compt || < || b ||.|| p r o y i ||<|| a |||| b | | , de donde
b b
Solución

Si 0 = Z ( a , b ) entonces se tiene:
32 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 1 33

ahora veremos el caso cuando a || b es decir: Definimos los siguientes ángulos: ot = ¿ ( i , a ) , p = ¿ ( j , a ) , y = k , a ),


entonces:
—» —» —> —>
Si a || b => 3 r e R tal que a = r . b
a) A los números ¿7, , a 2>ai, se les llama números directores del vector a .
| a . ? h | ( r ¿ ) . f c | = | r | . | | f c | | 2= | | r ¿ | | . | | ¿ | | = | | a | | . | | ¿ | |
b) A los ángulos a , (3, y formados por los ejes positivos y el vector a . se
^ ^
por lo tanto: a . b =|| a| | . || b || ••• (2) les llaman ángulos directores del vector a .

Luego de (1) y (2) se tiene: a .b < a Los ángulos directores toman valores entre 0 o y 180° es decir:
0 o < a , p, y <180°.
A PL IC A C IÓ N ,- Como aplicación de este teorema, demostraremos la
—> —> —) ^
c) A los cosenos de los ángulos directores se les llama cosenos directores del
desigualdad triangular: || a + b ||< || a ]| + || b || —)
vector a . Es decir: eos a , eos P, eos y
| | a + ¿ | | 2 = | | a | | + 2 a . A + | | ¿ | | 2< | | a t | 2 + 2 | | a | | . | | ¿ H + | | ¿ | | 2 —►—>

a = /C(i, a ) => c o s a = —— a = -^L_ ^ de donde a } = || a ||c o s a


\ \ a + b ||2<|| a ||2 + 2 1| a | | . | | £ | | + 11 MI 2 • de donde II i II.lia || I UH

|| a + 6 ||2< (|| a||+ || b ||)2 por lo tanto: || a + b ||< || a || + 1| b ||


P- 7»a ) => eos p - — ~ — => a 2 =|| a || eos P
II 7 II-II a || || a ||
1.27. ÁNGULOS DIRECTORES, COSENOS DIRECTORES Y
NÚMEROS DIRECTORES.-______________________________
y = ¿ ( k . a ) => eos 7 = — 3 = ~ tj~ => a3 =||a||cosy
Sea a e V3 entonces: a = (ax, a 2, ^ ) IU 11-11 a II II a* II

como a = ( a 1, a 2,fl3) = (|| a ||c o s a , || a ¡|cos/3, || a ||c o sy )


—> —>
a —1| a [I (c o sa , eos /3, eos y ) , tomando módulo en ambos lados es decir:

a 11=11 a || Veos2 a + eos2 /? + cos2 y , de donde se tiene:

e o s 2a + eos2 p + c os2 y = 1
34 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 35

1.28. PRODUCTO VECTORIAL.-


&X b ( # 2^3 *7 # 3¿ 2 , —Cl\b^ , “ ^2^1 )
—■> . 'y ,
Para calcular un vector a ortogonal a otro vector a en i? ' se definió en la
forma siguiente. Ejemplo.- Sean a = (1 -2 ,0 ) y ¿ = (1 ,3 .2 ) entonces
—* —
^i
Si a = { a x, a 2) => a^= (-¿* 2 , a , ) que se obtenía de hacer girar al vector
—> = ( - 4 - 0 , 0 - 2 , 3 - 2 ) = (-4 -2 ,1 )
a un ángulo de 90° en sentido antihorario.

Pero para el caso de los vectores en R a un vector a su ortogonal no se


—>. —> a . a x b = (1,—2,0).(—4,—2,1) = - 4 + 4 + 0 = 0
define por a , puesto que, para un vector fijo a ^ 0 , existen infinitas

direcciones en las que un vector b es ortogonal al vector a ¿ . a x ¿ = (-l,3 ,2 ).(-4 -2,1) = 4 - 6 + 2 = 0

como se puede observar a x ¿ es ortogonal tanto a a como a b .

1.30. PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL.-

Sean a , c e V3, r e R, entonces: Í C .Á ) 6 - ( E .a ) c

a x b es ortogonal tanto a a como a b .

—> -—> —> —>


a x b = - ¿ x a (el producto vectorial no es conmutativo)
Por lo tanto definiremos una operación entre dos vectores a y b en R 3 , de
—>
tal manera que resulte un vector que sea perpendicular tanto al vector a como (5 ) (r. a )x ¿ = r.(ax b) ( 4) ax(¿+c) = ax¿+ a x c
al vector b .

1 j k
1.29. DEFINICIÓN. © —> —> —> —> —> —»
a x( ¿ x c ) ^ ( a x ¿ ) x c (ó) a x ¿ = ÍÍ| í ?') í?3

¿I ¿2 ¿3
Considerar dos vectores de V3 , a = ( oj , « 2 »^ 3 ) * b = ( b ,, ¿ 2 A ) entonces el
— > —^
producto vectorial de a y b se define por:
La demostración de estas propiedades son directas mediante la definición.
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3
36 37

i =(1,0,0) = a lb2 k + a vb3( - j ) + a 2b l ( - k ) + a 2b3 i + a 3b }( - i ) + a 3b{ j

7 = (0,1,0) —> — > —>


= (tf2Z?3 “ « 3^2 ) 1 + (a 3^ ~ « 1^3 ) / + («i^2 “ a2^l ) *
í = (0,0,1)
= (a2b3 - a 3b2>a 3bx - a }b3, a¡b2 - a 2b{) que es el producto esperado.

Vectores fundamentales del espacio usando De igual manera podemos obtener desarrollando el determinante de tercer
la definición de producto vectorial orden propuesto en la propiedad (6).
obtenemos:
i i k
—> —¡>
a a- b = ¿Zj «2 a3 = (a2b3 - a 3¿>2 ) i - { a xb3 - a3bx) y+(fl,¿?2 - a2b}) k
b\ b2 b3
... (*) —> —> —>
= (fl2¿ > , ) i +( a 3b{- c i xb3) j + ( a \ b 2 - a 2b\ ) k

Esta propiedad es muy importante, porque permite calcular el producto


vectorial sin necesidad de recordar la definición.
usando las propiedades de (*) obtenemos la definición de a x b

—> —> —> —> Ejemplo.- Sean a = ( - 2 ,1 ,4 ) , & = (2,1,3) entonces:


Es decir: Si a = ( a x, a 2ya 3) = i +a2 j+ a 3 k
1 j k
b = (bx. b2 , b 3) = bx i + b2 j + b3 k a x b = -2 1 4 = ( 3 - 4 ) ¿ - ( - 6 - 8 ) j + (—2 - 2 ) k
2 13
—> — > —> —> — —> —> —>
a j c ¿ = ( o , i+ a 2 j + a 3 k)x(b} i + b 2 j + b 2 k)
a jc & = - i +14 j —4 k
— > — > —> — > —> — > —> —>
= a { i x(bx i-¥b2 j + b 3 k)-\-a2 j jc(fr, i +b2 j + b 3 k ) + a3 ¿xífy i+b2j + b 3 k)
O BSERV A CIÓ N .- El desarrollo del determinante de tercer orden es como

—» —► —> —> —> —» —> —>


= £2,^, I * -* y + * * ¿ + t f 2^l j x i + a 2b3 j X j +

—) — » —» — » —> — » —> — >


+ tf2¿>3 j x k + a 3b { k x j + a 3b 2k x j + a 3b 3 k x k

•ífu
I¿
Vectores en R3 39
38 Eduardo Espinoza Ramos

este procedimiento se denomina, desarrollo por menores complementarios de la dedonde: || a x b ||2= (|| í | | . | | b ||s e n 0 ) 2 ''
primera fila y es la técnica recomendada para calcular el producto vectorial.
por tanto:
131. te o r e m a 7
NOTA.- Cual es el significado geométrico de || a x b | | .
Demostrar que: || a x b || = || a ||.|| b ||s e n 0 , donde 0 es el ángulo entre ios
Consideremos un paralelogramo cuyos lados son los vectores a y b .
vectores a y b ; 0 < 0 < 7t

Demostración

—> —> — >


Sean a , k V 3 => & = ( a l , a 2, a 3) y b = ( b x, b 29b¡) por definición de a x b

tenemos: a x b = ( a2b^ ~a $ b2, ~ a \b$, a {b 2 - a 2bl )

|| a a b ||= y¡(a2b ^ ~ a }b2)2 + (a3*, - a , * , ) 2 +(a,b2 - a 2bxf , de donde

|| a x b ||2= ( a 2¿ 3 - f l 3fc2 )2 +(a i b \ + (a \b 2 ~ a 2bi ) 2 La altura h es igual a: || b || sen 0 , es decir:

efectuando operaciones en el segundo miembro y factorizando se tiene: —>


h = || b || sen 0 , además el área de un paralelogramo es: A € = (base) x. (altura)

II a X b II" = (tífj2 + £?2 X¿f + t>2 +^3 )"~(a l^| + #2^2 +£í3^3)
A = Ha ||.||¿> ||s e n 0 = ||a x~b \\ ==> A=| | 7jc/?| |
| | a x ¿ | | 2= | | a | | 2 . | | ¿ | | : - ( a . f c ) 2 - (D

^ ^
por lo tanto || a x b || es el área del paralelogramos formado por los vectores
pero a . fc =11 a II-II *11 eos 0 , de donde: (a . b ) 2 =11 a ||2|| * ||2 co s$ — (2)
ay b .

al reemplazar (2) en (1) se obtiene:


E jem plo.- Hallar el área del paralelogramos formado por los vectores

a = (1,3,7) y ¿ = ( - 2 ,- 4 ,3 )

Solución
40 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3
41

-> * J ki —> —>


u ? =¡ 1 3 7 =37 / - 1 7 j + 2 k E jem plo.- Dados los vectores a = (-1,2,3), ¿>=(-2,3,1). ¿Son paralelos
i-2 -4 3 estos vectores?
Solución
--> —> — >
Si a x b ^ O a j f b , entonces calculamos
A =| | a x b || =V( 37) 2 + ( - 1 7 ) 2 + 2 2
■-» -> -»|
A = VÜ662 u 2 * 7 k
axb = - 1 2 3 = -7 / - 5
1.32. TEOREMA.- -2 3 1

Te
Demostrar que dos vectores a son paralelos si y solo si a x b =
a x b = ~7 / —5 j + k * 0 a y b no son paralelos.
D em ostración
—> —> —> —> —> j.3 3 . PRODUCTO MIXTO O PRODUCTO TÉMPLE ESCALA R.-
i) Si a 11b => a x b = 0 ( por demostrar)

—> —> —» —» Sean a ,b y c tres vectores de V3 , al producid mixto de aVb yy cc que


como a || b => ^ ( a , b ) = 0° o 7t => sen 0o = sen n = 0 —7—* , y —) y
denotaremos por l a b e ] se define como el producto escalar de a y b x c ,
es decir:
pero || a x b || = || a | | . || b || sen 0 o = 0 => || a x b || = 0
tf] a2 a3
—> —> —> —> a b c ] = a . b x c = b\ k>2 b3
como || a x b ||= 0 => axb = 0
Cl c2 C3
—> —> —> i —> —>
ii) Si a x b = 0 => a ||b (por demostrar)
1.34. PROPIEDADES DEL PRODUCTO TRIPLE ESCALAR.-
como a x b = 0 =» || a | | . || b || sen 0 = 0 —) —> —>
Consideremos los vectores a , b, c e V3 entonces se verifica:

además a * 0 , b *0 =» | | a | | * 0 , ||f r ||* 0


© la b c ] - a . ( b x c ) = b . ( c x a ) = c . ( a x b )

Entonces || a | | . || b || sen 6 = 0 => sen 0 = 0 =» 0 = 0° o 7t

—> —>
© | a b c ] = a . ( b x c ) = I b x c compl
b x t
Por lo tanto, ay b son parálelos.
© fa b c] = [c a bj = [b c a]
Vectores en R 3
42 Eduardo Espinoza Ramos 43

Ejemplo.* Sí a = (-5,1,3), b = (1,3,-1) y c = (-2,1,3), entonces

-5 1 3
[abe]: 1 3 -1J = -5 (9 +1) ~ (3 - 2) + 3(1 + 6) = -3 0
-2 1 3

mediante el producto mixto, se puede describir la orientación de R (tal como


se observa en los siguientes gráficos).

—35. VOLUMEN DE PARALELEPIPEDO.-

Consideremos el paralelepípedo fonnado por los vectores 7 , b y e .

La flecha indica la orientación La flecha indica la orientación


positiva (LEVOGIRA). v Negativa (DESTROGIRA).

En general: Si [a b c ] > 0 , entonces decimos que a , b , c están orientados


—> —>
positivamente y que los vectores p r o y t -* y b x c tienen la misma dirección,
b x c

es decir que los vectores a y b x c están en un mismo plano P que contiene


\ c
—> —>
al paralelogramo formado por b y c .
o
—>—
>—> > —> —y

Si [abc]<0, entonces decimos que los vectores a,b,c no están h = altura = || proy* , || = | c o m p t |= c o m p t porque compt ,>0,
bxc bxc bxc b xc

orientados positivamente y que los vectores p r o y t _ y b x c tienen


b x c entonces: V =|| b x c || compt .. = || b x c || x c) - a ( xc)
—) —> —>
direcciones opuestas, ósea que los vectores a y b x c están en el lado \\bx7\\
opuesto del espacio con respecto al plano P que contiene al paralelogramo
V' = a . ( b x c ) = fa b e ]
formado por los vectores b y c .
44 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R 3
45

por lo tanto si [abc]>0 => [abe] representa el volumen del E jem plo, Determinar el volumen del tetraedro cuyas aristas son los vectores

paralelepípedo de aristas a , y e para el caso en que [a b c ] < 0 entonces a = (2,1,3), b = (-3 ,0 ,6 ), 7 = (4,5,-6)
— >—>—>
V =¡ [ a b c ] | es el volumen del paralelepípedo. Solución

E jem plo.- Determinar el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los
_> —» —*
vectores a = (2 ,6 ,-4 ), b = (3,2,7) y c = (2,4,3).

Solución

2 6 -4
V = |[ a b c ]| = | 3 2 7 = 1461 = 46 u
2 4 3

1.36. VOLUMEN DEL TETRAEDRO.-


2 1 -3
Consideremos el tetraedro formado por los vectores a , b y c . 1 ->->-> i 1 q ^
V =-[abc] =- 4 5 - 6 = —(60 - 6 - 45) = —= — 3 3
6 6 V = -u
6 6 2 2
-3 0 6

1.37. EJERCICIOS DESARROLLADOS.

A & Dados los puntos A (11,-5,4) y B(-5,7,-l). Hallar las componentes de los

vectores AB y BA .

Solución

i -» -* | a i De la interpretación geométrica de un vector se tiene:


V = - II b x c II. i compl - I = - | | b x c ||.— —— — = - a .( b x c )
6 fcArc 6 II b X c II 6
AB ~ B - A = ( - 5 ,7 -1 ) - (1 1 -5 ,4 ) = (-16,12,-5) •*. AB = (-1 6 ,1 2 ,-5 )
V =-[a be]
6
BA = A - B = (11,-5,4) - ( - 5 ,7 - 1 ) = (16,-12,5) /. BA =(16,-12,5)
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 47

Hallar el punto B con el que coincide el extremo del vector a = (13,64,5) si su a r = (w ^ b s s j


punto inicial es A (-8,12,-6)
Solución
Si A,B y C son puntos de una misma recta, hallar el vector A C sabiendo que

—> > —> B se encuentra entre A y C donde A(3,4,5) y B(2,2,7) y || A C || = 5 .


Como a = AB = B - A de donde B = a + A

B = (13,64,5) + (-8,12,-6) = (13 - 8, 64 + 12, 5 - 6) = (5,76,-1) Solución

por lo tanto B(5,76,-1) Como A C y AB tienen la misma dirección entonces


—> —>
Si a = ( jc, - 12,4) , hallar el valor de x sabiendo que el módulo de a es 13.

Solución
¡I * C || || AS || || AB ||

Como || a ||= V*2 + 144 + 1 6 = 13 , de donde .y2 +160 = 169


Pero A B - B - A = (2 ,2,7)-(3,4,5) = (-1 ,-2 ,2 )
entonces jc2 = 9 y por lo tanto x = 3 o x = -3

—» de donde || AB ||= >/l + 4 + 4 = \¡9 = 3


Hallar el vector que tiene la misma dirección del vector b = (5 ,-2 ,4 ), sí

|| a ||= 9>/5 ( a es el vector que tiene la misma dirección que b ).


Como A C =|| a & | | - ^ L = 5 ( l ~2’2)
II AS || 3 3 3 3
Solución
—> —>
a ■ b Determinar para qué valores de x e y los vectores a = (-2 ,3 , y) y
Como a y b tienen la misma dirección en to n ce s = -----
—>
II a || ||b |j b = (*,-6,2) son paralelos.

Solución

—> —> —> —> '


Si a || b => 3 X e R tal que a = A b al reemplazar por sus componentes se

tiene: (-2,3,y) = A(x,- 6,2) de donde Ax = -2 , -6A = 3 , y = 2A


48 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 49

x— ¿ - =4 Solución
2 1 _I
x = — , X = — , y = 2X. Luego 2 a = M = N - M = ( x , y rz ) - (1 ,2-3)
X 2
y = 2 (-i) = -l N (x,y,z)
(3,-1,4) = (x- 1, y - 2, z + 3),de donde:
a = (3 ,-1 ,4 )
x -1 = 3 x =4
Por lo tanto los valores de x e y es: x = 4 , y = -1
y -2 = -l => y = 1Luego N( 4, l , l ) M (1,2 ,-3 )
z+3= 4 - =1
Para que valores de “a”, los vectores a - a i - 2 j + k , y b = 2a i + a j — k
&
son ortogonales.
& Determinar el origen del vector si su extremo libre coincide
Solución
con el punto (1.-1,2). 0 _ (\
¿ n ln rm n
Solución ^ ’
—> —> , —> —>
Sí a _L b (ortogonales) => a . b = 0
N(1 ,-1 ,2)
a - M N - N - M - (1,—1,2) —( a*, y, z)
a . b = (tf,-2 ,l).(2 « ,« ,-l) - 2 a ~ - 2a - i - ü
(2,-3,-1) = ( I - x, -1 - y, 2 - z), igualando se tiene:

l±j3 2= 1 - x , -3 = -1 - y , -1 = 2 - z
a =- son los valores de a.

por lo tanto x = -1 9 y = 2 , z = 3
Hallar las coordenadas de los vectores AB y BA , conociendo los puntos
& —^ —> —> -■-)
A(3;-l,2 ) y B (-1,2,1). Determinar para que valores d e m y n los vectores a - - 2 i +3 j + n k y
Solución Ir —> —>
b i - 6 j + 2 k son colineales.

AB —B - A - (-1,2,1) - (3 -1 ,2 ) = (- 4 ,3 - 1 ) AB = (-4 ,3 - 1 ) Solución


—* —>
Como a y b son colineales => a y b son paralelos, es decir:
BA = A ~ B = (3,-1,2) - (-1,2,1) = (4-3,1) BA = (4,-3,1)
« || ¿> < = > 3 r e R / « = r ¿ ? , d e donde: - 2 / + 3 j + n k = r(m i - 6 / + 2 /;)

Los extremos del vector a = (3,-1,4) coinciden con los puntos N y M. m- 4


- 2 = mr
Determinar las coordenadas de! punto N, sabiendo que el punto M es el origen
(-2,3,n) = r (m,-6,2) = (mr,-6r,2r) entonces: 3 = -6 r => r ¿ -
y sus coordenadas son (1,2,-3). 2
n = 2r
n = -l
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 51
50

Determinar para qué valores de a los vectores a + a b ; a - a b son II a + b ||2 = [| a II2 + II b II2 + 2 a . b = 25 + 64 + 40 = 129 || a + b ||= n/Í29
—> —>
perpendiculares entre sí, sabiendo que || a ||= 3 , || b ||= 5 .
\ \ a - b \ \ 2= \ \2 \ \2 + | | H | 2 - 2 a . ¿ = 2 5 + 6 4 - 4 0 = 49 |j « —* || = 7
Solución
—> ~> —>
Los vectores a y b forman entre sí un ángulo de 45° y el módulo de a es 3.
—) —> —> —> —> —■
> —► —> > —> —> —>
Como a + a ¿b _ L a - a => (« + oc ce b) = 0 Hallar el módulo de b , de modo que (a - b ) sea perpendicular a a.

Solución
í-a ^ -O =» « ’ , » ± £ = 2 - => a= -> —» —> —>
25 5 Como || a ||= 3y además a — b 1 . a por hipótesis:

—> > - -? —* —> —> —> ->


Calcular || a - b || sabiendo que: | | ¿?| | =13, || b ||= 19 y || « + b ||= 24 También sabemos que: ¿ ( a , ¿?) = 45° como a - b L a =» ( a - b ) . a = 0

Solución
de donde || « ||2 - a . 6 = 0 => || a ||2 = || a |||| b || e o s45°

|| ¿í-f b ||= 2 4 , elevando al cuadrado tenemos:


|| a || = || b ||e o s 45° =+> 2 = ~ - \ \ b \ \ => \\b\\=3yj2
| | f l + d | | 2 = 242 => \\ a \ \2 + I I H I 2 + 2 a . b = 5 1 6

S Í Los vectores a y b forman entre sí un ángulo de 45° y el módulo de a es 3.


169 + 361 + 2 a = 576 => 2a.b= 46 —> —> — > —>
Hallar el módulo de b para que *?+/? forme con a un ángulo de 30°.

| | f l - f t | | 2 = | | f l | | 2 + | | ¿ | | 2 - 2 a A> - 1 6 9 + 3 6 1 -4 6 = 484 ||f l- ] > ||= 2 2 Solución

Por hipótesis tenemos: a , b )= 45° y || a || = 3


Los vectores a y b forman un ángulo a = 60°, se sabe además que:
—> —> —> —>
w/ II a 11= 5 y || b 11=8 . Determinar: ||tf+¿>|| y | | a - ¿ ? | | . Determinaremos || b | | , para que j £ ( a , a + b ) = 30°

Solución —»— » — » . xAy —*


Como a.fc =|| a mi b ||co s4 5 ° = — —1| b ||

a .(<x+ b ) = || a mi a+ b || e o s3 0°, de donde:


52 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 53

■4 —
>—> —
> ./i —
>—> * 3J 3 ^ ^ Calcular ios cosenos directores del vector a = (12,-15,-16)
|o ||2 + a.¿> =11« 11^-11 «+*11 => 9 + ^ | | H l = ^ II a + * I

Solución
V2 y¡3
3 + — 1| b ||= — 1| a + b || elevando al cuadrado y simplificando
a = ((a l , a 2>a3 \) => eos a = ----- , eos pn - —«?— , co sy = —-
«1 a*i

IMI II «II II «
| b ||2 -3>/21| ¿71| —9 = 0 , resolviendo la ecuación: || b ||= —(V 6+V2) = -----------
2 2senl5°
a - (12,-15,-16) de donde tenemos:
Hallar las coordenadas del punto M si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo es igual a 3. \ Q ||= y¡ \ 44 + 225 + 256 = 25

Solución
12 ^ 15 3
eos a - — , eos n = ------ = — eos y =
Por condición del problema: a = P=y 25 25 5

(l9 ) Demostrar que: c o s“ a + eo s2 p + eos2 y = 1 y determinar los ángulos ot,p,y


entonces eos 2 a + eos 2 P + eo s2 y = 1
> —> —> —4
formados por el vector a = a x i + a 2 j + a 3 k con las direcciones positivas de
los ejes coordenados.
3cos a = l => co sa = ± — pero
Solución

-4
eos a = => a{ =|| a || c o sa = 3 (± — ) = ±3 => ax =±yl 3 Se conoce que: sí a = ( a x, a 2, a 3) entonces
n«u 3
R
eos p = Ü-2 => a2 =11 a || eos fi = 3 (± — ) = ±3 => a2 = ±V¡3 cosa = eos 2 a = —a\—

IM I 3
II «II
2
eos pa = ——
^ eos" B = -— -— sumando se tiene:
eos y = — - => a3 =|| a ||c o sy = 3 (± — ) = ±3 => a3 = ±y¡3 II « II2
l|a|| 3
eos y = - >>
eos" y = — - —
a;

por lo tanto las coordenadas del punto M son: M (±>/3,+V3,±>/3)


54 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en RJ 55

eos 2 ex + eos"0 (5
o + eos"0 7 = —^1— + - ---- + ^3 = ~íZj—+í?2 ^"^3L= ¿L_Li_
^ -----= II & II = 1i como d = a+b+c entonces:

II « II2 II « II2 II « II2 II « II2 II « II2 --■> —


> —> — > — > — > — > —* —> —■> — > —> —) —>
a . d = ¿7(0 + Z?+ c ) = ¿z. a + <7 . Z>-f <7 . c de donde o . d = 11a ||2
e o s2 a - f e o s 2 p-feos 2 y = 1

—> —» —> —> —» d- a II ** IP I I « II • J f l'llv


c o s a - — ----- — = — -— = -— - => a = arccos(— - )
20) Demostrar que fl+ Z? y ¿2- b son ortogonales sí solo sí || a || = || b | | .
ii? iui«¡i ik 11-ii«11 11?11 11?1
Solución

i) => a + b ± a ~ b =* || a || = || b || ii) Sea p -¿ (d ,b ) => eos /i - - ^ ------


\ \ d \ \ : \\b\\

como a + b l . a - b =» (a-hb).(a-b) = 0 --■> —> —7 —^ —> —> ■ —> —> —;> —>

Luego b . d - b .(« + Z>+ c ) = b . + 1| /? ||2 + b . c

II « I I 2 -11 b II2= o => I M I H I M I2 ••• I I ? I N I ? II —* —>


de donde se tiene: b . d =\\ b \ \ 2
ii) => sí || a || = || b || => a+ b la -b
b || b ||2 || ¿ || „ l|¿ |l
eos P = — — = —; =■- " => /}=aTCCOS(---- -)

-
como || « || = || b. || => | | ? | | 2 = |l? ll 2 =* | | « | | 2 - | | ¿ | | 2= 0
Ik lU M I IM U M I I I ¿I I ||¿II

=> ( a + b ) . ( a ~ b) = 0 a + b L a - b (ortogonales).
* d e
üi) Sea 7 = X !(í/,c) => e o s 7 = ---------—------
21 ) Si a , b y c son las aristas de un paralelepípedo rectangular, entonces
determinar los ángulos formados entre las aristas y diagonales respectivamente —r —* —f —t —* —* —?- —? —f —» —*
(caso particular del cubo). pero d . c = ( a+ b+ c ) . c - a . c-f Z>. c + 1| c ||2
Solución
—) —^ —>
de donde se tiene: d . c = II c
Sea d = a+ b+ c

-» —>
d .a d-c || c ||- || c || l|c ||
i) Sea a = /C( d, a) => cosa = - eos y = — --------- = —11— 11----= iL—11 => 7 = arccos(- —-)
II ¿ I I - I I ? II |¡? |U I? || | | ? || | | ? ||
56 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 57

—»
¡i2 _ Solución
En particular del cubo se tiene: || a ||= || b ||= || c || || d ||" =|| a 4- b+ c \\~

i) =* sean a, b vectores unitarios de modo que:


\\d ||2 = || a ||2 + || b \ \ 2 + || c ||- = 3 || a ||2 por lo tanto: || d ||= ^ 3 || a ||

II a 11= 11~b || = || a +~ b \ \ - \ =* 0 = ¿ ( a , b ) = 120°

Luego: c o s a = ~-IIa
— II 1 / 1 >
=> a = arccos(-7=)
IMII V 3 '
| | a + £ | | 2= i =» | | « II2 + 1 |^ ||2 + 2 II« ||. ||7 IIcose = i

eos ¡3 = — ------= 4 = => /ü = arccos(-j=) 2 + 2cos0=l => eosQ ——— => 0 = 1 2 0 °


2
II MI. IUII ^ S
ii) Sí 0 = X ( a , b ) = 120° => | | a + ¿ | | = l
c r i t v
eos y - — ~— ----- = —¡= => 7 = arccos(~—)
I MI - I UI ! S I a+ b ||2= || a ||2 + 1| b ||2 + 2 1| a ||. || b ||c o sl2 0 ° = 2 - 1 =

análogamente se puede determinar la medida de los otros ángulos tomando


cualquier otra diagonal del paralelepípedo rectangular. como || a + b ||= 1 => a+b es unitario.

sé Un vector ha formado los ángulos de 120° y 150° con los ejes OX, OZ
respectivamente, Determinar el ángulo formado con el eje OY.
Probar que la suma de vectores es conmutativa, es decir: a+ b = 6 + a

Solución Solución


>— >
Sea p = j ) el ángulo por calcular,. Se observa que: A D + DC = A C por definición de suma de donde:

Por cosenos directores tenemos: eo s2 a + eos2 (3 + eos2 y = 1, respectivamente


a-\-b~c ...( 1 )
se tiene: eos2 12CP+COS2 15CP + COS2 1 reemplazando se tiene:
«*•
AB + B C = A C por definición de
—+ —+cos2 B = \ => eos2P = - => e o sp - ± — => (i = (60°, 120°)
4 4 4 2 —> —> — >
suma de donde: b+ a = c ... (2)
£3) Demostrar que: si dos vectores son unitarios, entonces la suma es un vector
unitario si y solo si el ángulo formado por dichos vectores es de 120°. —> —
> — > —>
comparando (1) y (2) se tiene: a+b ~ b+ a
58 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 59

25) Demostrar que la suma de vectores es asociativa, es decir:

( 0 + ¿?) + c = £*+ (/? + c ) .


-► Solución
C

Se observa que: AB + B C = AC

c por definición de suma de vectores, de


donde:

A continuación se debe comprobar que el segmento que une los puntos medio
D a+b=^C ...( 1 )
d de dos lados de un triángulo es igual a la mitad de la longitud del tercer lado
del triángulo, para ello sabemos que:
BC + CD = # C por definición de suma de vectores, de donde:

6 + 7 = £D ...( 2 ) I M N I H I ^ AB ||= - 1| A# ||, por lo tanto: ||M A ||= —1| AB


2 2 2

A B + £ D = A D por definición de suma de vectores, de donde:


Sean a y b dos vectores que tienen distinta dirección. Hallar la expresión de
—> —> — >
a + (b+c) = d ... (3) cualquier vector c del plano determinado por a y b .

Solución
AC + CD = AD por definición de suma de vectores, de donde: —)
Sabemos que el vector t b es paralelo
—>
( a+ 6 ) + c - d ... (4) al Vector b , V t e R análogamente el
—> —> — > —> — > —> vector sa es paralelo al vector a ,
comparando (3) y (4) se tiene: ( a +f c ) + c = a + (6+c)
V s e R, y aplicando la regla del
Demostrar que el segmento que une los puntos medios de dos lados de un paralelogramo tenemos: c = s a +t b ,
triángulo es paralelo al tercer lado e igual a la mitad de su longitud. V s, t e R; que es la expresión pedida.

Solución (S ) Demostrar que en un triángulo isósceles, la mediana es igual a la altura.

Solución
60 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 61

Por hipótesis tenemos que: || a ||= || b

debemos demostrar que: h . c = 0 .

Según el gráfico sabemos que:

h .c = ( a ) .c ... (1)
2
AB
reemplazando (2) en (1) se tiene: b = a+ - -(a-c)
igualmente según el gráfico se tiene: c+ b = a => c = a - b . . . (2)
AB II+ || BC

—> —> —> —> —> AB AB


reemplazando (2) en (1) tenemos: ( a ----- ^ —).( a - b ) = h . c , de donde b =- ■a + - c , de donde
AB + BC AB || + 1| BC

h . c = i ( a + b ) . ( a - b ) = = ^ ( a . a - b . b ) = i ( | | a | | 2- ||b ||2) = 0 , entonces:


B C || a + (|| AB | | - | | B C ||) b + 1| AB || c = 0
en general se tiene:
J| B C || + ( - 1| A B || - 1| BC ||)+ || AB || = 0
h . c = 0 => h_Lc

(29) Si los extremos de tres vectores distintos a , b y c , de origen común son l a a+ ¡i b + y c = 0


f -> -» I a + ¡3 + y = 0
colineales. Demuéstrese que se cumple la relación Jaa+/3b+yc-0
/■' \ —> —> —>
[a + P + y = 0
(30) Demuéstrese que si tres vectores distintos a , b y c , cumple la relación
siendo a , P y y números reales distintos de cero.
iaa+/3b+yc-0 sien(|0 a , p y y números reales distintos de cero,
Solución [a + p + y - 0
—» —> —■*
—> -> * _ * entonces los extremos de los vectores a . b y c son colineales.
Consideremos tres vectores a , b y e distintos con extremos colineales y
origen común.
Solución

Del gráfico se tiene: b = a + AB Como a + p + y = 0 => p = - (a + y), reemplazando:


62 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3

—> —» — » A Solución
a a - ( a + y)b + y c = 0 = > ( a - f y ) b = a a + y c

Por hipótesis tenemos: M P *= P ' N = —MN


—» ^ —> y ~> y —» —» 2
de donde b = a+ c = an (c - a )
a+y a+y a+y
N M ' = M ' P = - NP y P A /’ = M V V = - f W
—7 2 2
se observa que b es un vector que se obtiene sumando el vector a y el
y —> —> ~ > además en la figura se observa que:
vector —-— ( c - a ) que es paralelo al vector c - a y esto nos implica que el
a +7
—> KP+ K M ' = - P N
extremo de b se encuentra en la línea que une A y C.
=> - ( K P + KN) + 2KM'
3 l) Demostrar que el triángulo inscrito en un semicírculo es un triángulo K N + K M ’ = — PN
2
rectángulo.
Solución
Luego K M ' = —( K P + K N )
—> —>
Se observa que || a ||= || c || por ser radio de un circulo.
Igualmente de los otros lados deducimos:

Por demostrar que: a+ cla-c

—> —> —> —>


es decir que: (a + c ) . ( a - c ) = 0

Luego: ( a + c ) . ( a - c ) = a . a - c . c = || a |p - 1| c ||

p erocom o|| a ||= || c || entonces: ( a + c ) .( a -c )= || a ||2 - || c ||2=|| a ||2 - | | a | | 2= 0

En consecuencia ( a + c ) . ( a - c ) = 0 => a + c J. a - c

5 Í) Si k es un punto interior del triángulo MNP y M \ N \ P ' son los puntos


medios de los lados del triángulo. Demostrar que:

K M + K N -+ K P = K M ’+ K N '+ K F
64 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 65

Ahora sumando (1), (2) y (3) se tiene:


— s— — s — —
Suponiendo que r ^ O =>a + - b = 0 .Luego a = — b = k b , donde
r r
KM' + KN' + KP ' =- ~ ( K P + K N ) + - ( K M + ~ K P ) + - ( K M + K N ) s —> —>—>
2 2 2 k = ~ . Como 2L = k b esto significa que a y b son paralelos (a || b) lo

cual contradice a la hipótesis, por lo tanto r = 0. Suponiendo que s * 0 se tiene


por lo tanto: K M + K N+ K P = K M'+ K N'+ K P' j» —> - —» —> ^
—a + b = 0 de donde b = — a = /: a ,donde k - — .
7---- -----7 s s s
Sean a , b dos vectores de un mismo origen y sus extremos los puntos A y B —> -> —» -4
respectivamente. Expresar un tercer vector en términos de los vectores dados, Como b = k a esto significa que a y bsonparalelos lo cual contradice a la
tal que comparta del mismo origen y su extremo se encuentra en el punto hipótesis, por tanto s = 0.

medio del segmento AB . Demostrar que si a, b son dos vectores cuyas direcciones se cortan, entonces
Solución —> —> —>
la igualdad vectorial a { a + p xh = a 2 a+ ¡i2 h , implica que a , = : p.: = /L .

OM debe expresarse en términos de a , b por hipótesis se sabe que: Solución


B "4 '—*
Por hipótesis se tiene que los vectores a y b se cortan entonces los
A M = MB = — AB , además se tiene:
2 > —> —> —♦ —>
vectores a y b no son paralelos como a ] a+ b = a 2 a+ b yentonces:
—> — > —>
a + — AB = OM (oq - a 2) - / J 2) ^ = 0 (por el ejercicio 11).
a + AAÍ = O M 2

b - M 5 = OM B- ~ A B =OM Se tiene: otj = a 2 ; $ = )32 .


2

(3 ^ Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto


sumando se tiene: a + b = 2 OM por lo tanto: OM = —( a + b ) medio.
2
Solución

p4) Demostrar que si los vectores a y b no son paralelos la igualdad r a + s b = 0 ,


Consideremos el paralelogramo OABC
implica que r = s = 0.
a
Solución cuyas diagonales se cortan en el punto P,

Por hipótesis tenemos que: r a + í b = 0 y que a , b son vectores no paralelos. además en la gráfica se observa que: D
66 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 67

B
i) a+ AC - b entonces AC - b - a y AP = r. A C o

AP = r ( b - a ) , r e R puesto que AB y A C son paralelos.

ii) OB = a + b y OP - s . O B o " OP = , se R puesto que

O P y OB son paralelos.

—> — > ——— >


iii) a = O P ~ A P reemplazando i), ii) en iii) se tiene:

—» -» — » —»
« = s ( a + b) —r ( b —a ) , de donde

—> —> —> —> —>


= (s + r) a + ( s - r ) b , como a y b no son paralelos y de acuerdo al ii) a+ b+ c+ d = O (trayectoria cerrada)
(ejercicio 12)
_ 1_
a+b =-(c +d ) =» - ( a + b ) - — (c+ d )
fs + r = l 5~ 2 , 2 2
Se tiene que: i => por lo tanto:
ls —r = 0 1
v r=—
2 D E = - FG => D F = GF

~O P = 5 O S = - 0 5
iii) £ + c = -(a + d) de(ii)
2
con lo que se afirma que P es el punto medio de las
1 -> -» i -> -> > > > >
^ P = r.^C = -^\C L u e g o —( f c +c ) = — ( a +¿ / ) de donde E F = - GD => EF = DE
2 2 2
diagonales.
por lo tanto tenemos que: D E = GF y EF - DG (ii), (iii)
’& ) Demostrar que el polígono que resulta de unir los puntos medios de los lados
de un cuadrilátero, es un paralelogramo. de modo que el cuadrilátero resultante es un paralelogramo.

Solución
En un triángulo cualquiera, demostrar que existe otro triángulo cuyos lados son
Consideremos el cuadrilátero OABC siendo E, F, D, G los puntos medios de iguales y paralelos del primero.
sus lados. En la figura que: Solución
68 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 69

La condición para que tres vectores a,b,c formen un triángulo es: || a ||2 + || b ||2 +2 a . b = || c ||2 de donde \\ c \\2 +2 a . b =\\ c \\2 => o . b = 0

a+ b+ c = 0 —> —> —> —>


por lo tanto a _L b ; como a y b son ortogonales, por consiguiente el
triángulo es un triángulo rectángulo.

(40) Demostrar vectorialmente que en un triángulo isósceles hay dos medianas de


igual medida.
Solución
—) —>
En la figura (b) se tiene: d = —(¿?+ c) Sabemos por hipótesis que: || a || = || b || por ser triángulo isósceles:

además del gráfico se tiene: V = —- + b


- a - B
e = —( a+ b)
2

Sumando se tiene: por definición de suma de vectores


f =-(c+a)

-> -» b
u ~ a-\-— por definición de suma de vectores.
d+ e + f
2
( a + ¿?+ c ) = 0
2
—> —> — > — ^ —> —>
Luego <¿+ e + / = 0 cumple la condición de formar un triángulo. Luego demostraremos que: || v || = || u ||

Demostrar vectorialmente que: si el cuadrado de la longitud de un lado de un


triángulo es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los otros dos v ll2= ll“ -+ b 11=^ + a . b + II b II2 como II a II = 11b I
lados entonces el triángulo es un triángulo rectángulo.
Solución
entonces: || v ||2= ~-^ - + a.b ... (1)
Se sabe que: || a ||2 + || b ||2= || c ||2

Y como la trayectoria es cerrada entonces


t « l|2=ll a + j l l = l l a ||2 + como | | a | | = | | ¿ |
a+ b+ c = 0 , pero ci+b = - c .

( a+ b ) (a + b ) = ( - c )(—c ) entonces: || u ||2= 5 Ha H + a j , ...( 2 )


70 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 71

ahora comparando (1) y (2) se tiene: || v ||2 = || u ||2 =* || v || = || u || En el gráfico se observa que: OA -i- A C - OC q
\
por lo tanto las dos medianas de un triángulo isósceles, sus medidas son de donde A+ AC = C ... (1) \
iguales. \
Como C divide al segmento AB en la razón r,
(41) Demostrar que si las magnitudes de la suma y la diferencia de dos vectores son
iguales, entonces los vectores son perpendiculares. entonces A C - r CB - r ( B - C )

Solución .— > B
ósea que: A C = r ( B - C ) -. .( 2)
—> —>
Consideremos dos vectores a y b , entonces por condición del problema se
—> —> —> —> ♦ ^ ^ -
Ahora reemplazando (2) en (1) se tiene:
tiene: || a + b || = || a - b ||, de donde || a+ b ||- = || a - b | | , desarrollando
A + ~AC = A + r ( B - C ) => C ~ A = r B - r C
tenemos: || a ||2 + || b ||2 +2 a . b =|| a ||‘ + 1| b ||‘ - 2 a . b ahora simplificando
Á -4- r f í
4«.ib=0=> esto indica que los vectores a y b son perpendiculares. (1 + r)C = A + rB, de donde C = ----------, r * -1
1+ r
( 42 ) Demostrar que si la suma y la diferencia de dos vectores sea perpendiculares,
£ 4) Consideremos cuatro puntos A,B, C y P, de tal manera, que si P está en la recta
entonces los vectores tienen magnitudes iguales.

Solución que pasa por los puntos A, B y C, y que divide a los segmentos A B , BC y

CA en las razones r, s y t respectivamente. Demostrar que r.s.t. = l


Consideremos dos vectores a y b de tal manera que:
Solución
a+ b±a-b => (a+ b ) . ( a - b ) = 0
De los datos del problema se tiene que:
Ahora desarrollamos el producto escalar se tiene:
P divide al segmento AB en la razón r => AP = r PB ... (1)
|| a ||2 - a . b + l ? . a - \ \ h | | 2 = 0 => || a ||2=|| b ||2 de donde: || a ||= || ¿ ||
4 P divide al segmento B C en la razón s => BP = s PC ... (2)
(53) Si A,B y C son puntos de una misma recta, el punto C divide al segmento AB

en la razón r, si AC = r CB . Determinar C, si C divide al segmento AB en la P divide al segmento CA en la razón t => CP - t PA ...( 3 )


razón r.
Solución
Vectores en R3 73
72 Eduardo Espinoza Ramos

a \—
a + —LY¡i- f&L
De (3) CP = t ( - A P ) => CP = - t A P ... (5) «1 +Yi «2 + /i «2 a2 + y2

Ahora reemplazando (5) en (4) se tiene: PB = - s t AP ... (6) — a o


« i* ri o ,» r i »i+ri «j+rj

ahora reemplazando (6) en (1) se tiene: AP = r ( -s t) AP => AP = —rst AP


La condición necesaria, es pues: ao*f (J8+y c + 8 d = 0
..(1)
(1 + rst). AP = 0 , como AP * 0 entonces 1 + rst = 0 => rst = -1 a+P+y+8=0

# T 7 7 7

si las rectas AB y CD son paralelas entonces: a - b = k ( c - d ) , de donde


(45J Los vectores a. b , c y d son distintos con origen común. Encuéntrese la
condición necesaria y suficiente para que sus puntos extremos sean copíanares.
a -b -k c + k d =0
también se cumple la relación (1)
Solución l- l- * +*=0

Los puntos A,B,C y D (extremos de los vectores a yb y c y d ), serán


por lo tanto si P es punto común de AB y CD, entonces A,B,C y D son
copíanares cuando uniéndolos dos a dos, cualesquiera de ellas, las rectas copíanares.
resultantes se corten o sean paralelas.
(4ó) Demuéstrese que las tres alturas de un triángulo coinciden en un punto.
Supongamos que conectamos A con B y C; si ambas rectas se cortan, los
puntos A,P y B estarán en línea recta (P punto de intersección de las rectas y gfliKCfóü
—>
extremo del vector P ), y lo mismo sucederá con P y D por lo tanto. La relación siguiente se cumple.

f -4 -4 -4
Del ejercicio (7) se tiene: j a * a *P i 8 = 0 (a- c).(8- h)+tc~*b).{a-h) + ( b - a ). (c -h ) = 0 ... ( 1)
i ai+P i+Y i=0
como se puede demostrar por simple desarrollo.
f -> —► -»
lcx2 c + p2 P+ y 2 d = 0 —> —> —> —>
Si los vectores ( b - h ) y ( a ~ h) tienen la
[ a 2 + p 2 +Y2 = 0

—> —» —> —» dirección de las alturas correspondientes y son,


Tí a , t f + y t 8 a 2 c + y 2 d , ,
de los sistemas se tiene: P= = ---------------- , de donde: por tanto, perpendiculares, respectivamente, A
Oi+7i «2 +r2
74 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 75

(48) Demostrar que si G es el centro de gravedad del triángulo de vértices A,B y C,


( a - c ) y ( c - b) resulta que: (a-c).(b-h) = 0, ( c - b ) . ( a ~ h) = 0
entonces G = - ( A + Z? + C) .
y teniendo en cuenta la parte (1) se tiene: ( b - a ) . ( c - h) = 0 Solución

Se conoce que el centro de gravedad de


Luego a ) es perpendicular a (c - h ) ; y (c - /i) tendrá la dirección de la
un triángulo, es el punto de intersección
altura resultante; por tanto, las tres alturas coinciden en el punto H. de sus medianas.

® Si P es el punto de intersección de las medianas del triángulo ABC, O es un En este caso las medianas son:

punto cualquiera del espacio demuestre que: OP = OA + OB + O C ).


A A , BB' y C C (ver gráfico)
Solución
además mediante el ejercicio (3) se tiene: C ' A ’= —A C
A+ C 2
Sea M el punto medio de A y C =» Af = — ... (1)

por otra parte A G = r GA%= 4 (G C '+ C ’A) de donde AG = r(G C ?+ C' A ) ...(2 )
Además por la propiedad de las medianas:

ahora reemplazando (2) en (1) s« tiene: AG = r(G C ’+ ^ A C ) ... (3)


=» P - M - —( B - M )
3 3
por otro lado: AG = AC + CG ... (4)
„ , , B M B 2M \ , D . . . .
P = M + ---------- = — + ------ = —(B + 2 M )
3 3 3 3 3 pero CG=rGCV ... (5)

reemplazando (1) en (2) tenemos: P = - ( A + f l + C) reemplazando (5) en (4) se tiene: A G = A C = t GC'


3 ... ( 6 )

igualando (3) y (6) se tiene:

r(GC' + —~AC) = ~AC + 1GC*' ( r - t ) G C '+ (— 1) A C = 0


2

pero como GC' y AC son no nulos y ni paralelos entonces por el

ejercicio (1) se tiene: r - 1= 0 y —r - l = 0 de donde r = t = 2.


2
76 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 77

De las condiciones del problema se tiene:


Luego AG = 2 GA' => G - A = 2A-2G de donde 3G = A + 2A' ... (7)

5 4- C AP = - A M , DM = ~ D C
Como A es un punto medio de B y C entonces A' = —- — ... (8) 3 2

B+C de donde D M = CD
ahora reemplazando (8) en (7) tenemos 3G = A + 2(— - — ) de donde, 2

por demostrar BP = j BD , de donde:


.\ G = —(A +J9 + C)
3

~BP = BA + ~AP = ~CD + ~~AM = ~ C D + ~ ( A D + D M )


¡49) Si G es el centro de gravedad del triángulo A,B,C demostrar que:

~GA + G £ + G C = 0 .
Solución ~BP = CD + —( f i C - ' —CD) = CD + - S C - —
3 2 3 3

Mediante el ejercicio (26) el centro de gravedad del AABC es:


- x CD + — BC = —( B C + C D ) = — BD p o rlo ta n to : BP = — BD
3 3 3 3 3
G = - ( A + B + C ) dedonde 3G = A + B + C ...( 1 )
3
Dado un paralelogramo cayos vértices son los puntos A,B,C y D siendo P y Q

AG+Gfl+GC = A -G + fl-G + C -G = A + B + C - 3 3 ... (2) los puntos medios de los lados BC y CD respectivamente. Demostrar que

AP y A Q trisecan a la diagonal BD .
reemplazando (1) en (2) se tiene: GA + GB + GC = 3G - 3G = 0
Solución
GA+Gfi+GC=0
Sea E y F los puntos de intersección de AP y AQ con la diagonal BD .
(5§) Dado un paralelogramo de vértices los puntos A,B,C y D si M es el punto
Por demostrar que: BF = ~ BD D Q c
medio de CD y P esta en A M a — de la distancia de A a P, demostrar
3
Del gráfico se tiene: BF =r B D ~ r ( BC+ CD)
vectorialmente que: BP = -^ BD

Solución
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 79

■4
BF = BP + P F = — BC + 1 PA = — BC + t ( P B + B A ) Demostrar que cualquier vector A se puede escribir de la siguiente manera:
2 2

~BF = ( - - - ) ñ C + í.C D ... (2)


2 2

igualando ( 1) y (2 ) se tiene:

r ( e c + C ü ) = ( - - - ) BC + t . CD ,de donde BC+(r-t)CD = 0


v 2 2 2 2

pero como fíC y CD son vectores no paralelos y diferente del vector nulo y
1 t
4- --------=
r+ 0 1
por el ejercicio ( 1) se tiene: 2 2 r = /= - —r —t —f »

3 de esto se deduce que: i . i = 1, 7 . 7 = 1, £ . ¿ = 1


r —/ = 0
- 4- 4 4 4 —> —
>
En consecuencia: (A. i ), (A, 7 ) , (A, son las componentes del vector
por lo tanto de ( 1 ) se tiene: -> -4 -4 - 4 ->-> -4 - 4
3 A = Ax i + Ay j + A z k donde A x = A . i , Ay = A . j , Az = A .k

Deducir la ley de los cosenos en un triángulo empleando producto escalar. “4 —


> —> — > —> — >4 — >— 4 —>
/. A = (A . i ) i + ( A . 7 ) j + ( A . k ) k
Solución 4 —>
4 — > ^ qb
— \ba
Siendo a = || a | | , b =|J b ||, probar que el vector: c = -------- r— biseca al
—> _ — >— > a +b
Se conoce que: || A ¡| = A . A
—r —9

ángulo formado por a, b .


| | c | | 2= | | A + Í | h ( Á + B U A + B ) Solución

- 4- 4 ->-4 —
>—> -4 4 Si a = ¿ ( a , c ) y ¡5 = ¿ ( c , b )
= A.A+A.B+ B.A+B.B

Demostrar que: a = p
| t c | | 2 = | |A| |2 + | | B | | 2 + 2 A . B
-4 -4 a .c
Entonces: a = /C{a, c ) => c o s a - —
k l|2 = lt A H2 + l l ñ H2 + 2 || A ||||f l ||c o s a donde a = ¿ ( A , B )
Vectores en R3 81
80 Eduardo Espinoza Ramos

B+C
BC = 2 B N => C - B = 2N - 2B => N = ... (3)
a.b+b.a _> > —» — » — ►
a + fc a.(a.b+b.a) || a || a . b + 1| a || b
cosa = — — — = — — = — ——
II a ||.|| c || (a + b) || a ||.|| c || (a + b) || a ||.|| c || pero MP = P - M = - ( B + D ) - ( ^ - ^ ~ ) = - ( B - A) = ~~AB
2 2 2 2
-» —> -» -»
a.b+ a.b 1
c o sa = ------------— ••• U ) ... (4)
(a + b) || c ||
—> —»
-¿^a b + b a ^ J n = N - P = ^ ^ - ^ ( B + D) = - ( C - D ) = - ( C ~ D ) = - 1 ) C
2 2 2 2 2
P = ¿ ¿ .b ) =* e o s /? — ~~~~~ ~ ^a +!
II ¿ lili C II II b lili c II
/W ||= I||D C | ... (5)

a. II b II2 +11 b II. a . b a\\b\\ + a . b Q a.b +ab


eos p = — -— -— - = — — "— => e o s P = — ... (2)
sumando (4) y (5) se tiene: I MP II+ II W ||= 1 | | |!+ ^ || DC
(a + b)\\b\\\\ c || (0 + ¿>)|| c || (a + b) || c ||

ahora comparamos (1) y (2) se tiene eos a = cosp, y como el campo de


| M N ||= —(II AB 11+ 11 DC
variación de a , P es de 0o a 180° (ángulo entre dos vectores) se concluye que:
a= p
Que condiciones debe cumplir los vectores a y b para que el vector a +
(55) Demostrar que el segmento de recta que une los puntos medios de los lados no
—> —)
paralelos de un trapecio es paralelo a las bases, y su longitud es igual a la mitad biseque al ángulo formado por los vectores a y b .
de la suma de las longitudes de las bases.
Solución
Solución
jC(a , a+ b) - ¿ ( b , a+ b)
DA = 2 MA =* A - D = 2A - 2M

2M = A+ D => M = -------- ... (1) si a = ¿ ( a , a+ b) entonces


2
—^ —> —>
2 PB = DB => 2B - 2P = B - D a .(a+b)
eos a - -
a lili a+ b |
2P = B + D =* P = - ( B + D) • (2)
2
82 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R 3 83

7 7 b .(# + b) (ss) Un sólido de 100 N. de peso depende del centro de una cuerda (como se
si a = ¿ ( b , a+ b) entonces c o s a = —------ - ••• W
II a lili a+ b ||

a.(a+b) b.(a+b)
ahora igualando (1) y (2) se tiene:
I a lili a + b II II b\\ a + b

a b —» — > >
simplificando se tiene: — = —■■■• => a || b ||= b || a || como el modulo del
II «IIII MI
vector no se puede igualar al vector podemos afirmar que la condición es

IM H IM I
Determinar la tensión T en la cuerda.

(57) Sean a y b dos vectores no nulos tales que || a || = || b ||= m si el ángulo Solución
—> —>
entre a y b es de — radianes y la norma de su diferencia es 2 - m. Hallar m. Por hipótesis se tiene: || a ||= || b || = T
3 3
Solución —> —>
así mismo sabemos que: || w ||= || - w || = 100 N.
n
Como — = a , b ) entonces:
3
además a + b = - w . Luego:

n a.b
eos — = ----------
3
\ a + b ||2 = | | - w | | 2= 1 0 0 2 M I 2 + IIM I2 + 2 1| a\ \ \ \b || eos 120° = 1002
a I b
donde ¿C(a,b) = 120° entonces r 2 + F 2 + 2 F 2(— ) = 1002
2
1 a.b 7 m2
a.b
2 m2 2 T 2 = 1002 T = 100 N

además || a - b || = 2 - m => || a ||“ + 1| b ||2 - 2 a . £ - 2 a . b = 4 - 4 w + m “ Q g) Verificar que los vectores a = (2,-1,3) y £ = (-6 ,3 -9 ) son colineales,

2 determinar cuál es el más largo y en cuantas veces, cómo están dirigidos, en


m2 + m2 - 2 ( — ) = 4 - 4 m + m2 => 4 - 4m ~ 0 m=l una misma dirección o en direcciones opuestas.
2
Solución
Vectores en R3 85
84 Eduardo Espinoza Ramos

2 252 1 ^
r - => r - ± ~ , pero como c y d tiene direcciones opuestas, entonces:
Si a y b son colineales, quiere decir que a y b son paralelos.

^ —> —> —> —^


Ósea que: a\\b <=> 3 r e R I a - r b , de donde r =- - x = -48, y = 45, z = - 3 6
3

(2, -1 ,3 ) = —i (-6 ,3 , - 9 ) => -3(2,-1,3) = (-6,3,-9) por lo tanto: d = (x, y, z) = x i + y j + z le d = -4 8 i + 45 j - 36 &

—> —>
Luego b es 3 veces más largo que a y como r = -3 < 0 Dos vectores a y b forman an ángulo y sabiendo que || a | | ~ 3 ,

Entonces a y b tienen direcciones opuestas. II b ||= 4 , calcular:

(60) Dada la descomposición del vector c en la base i, j,k y a) a.b b) a 2 c) b 2 d) (a+b)2


—> —> —> —>
c = 1 6 i —15 ; + \ 2 k . Determinar la descomposición en la misma base del
—> —> e) (3 í z - 2 b).(a + 2 b) f) (a-/?)2 g) (3a + 2 b ) 2
vector d , que es paralelo al vector c , tiene direcciones opuesta el, si
Solución
\\d ||= 7 5 .
-> -* —» — >
Solución a) o . b =|| a ID! b || eos a = (3)(4) eos — = - 6

Sea d = ( x , y, z) donde | | d | | = 7 5 entonces: >Jx2 + y 2 + z2 = 7 5 ... (1) b) ü 2= || a ||2 = 3 2 = 9 => a 2= 9

como c | | d =» 3 r e R / c = r d , entonces: c) b 2= || fc|| 2= 4 2 = 16 => b 2= 16

(y>,-15,12) = r(x,y,z) =» 16 = rx , -15 = ry , 12 = rz


d) ( a + b ) 2 = a 2+ 2 a . b + b 2= 9 - 1 2 + 6 = 13

^ donde
de 16 ,
^ ^ x =— y - 15 , z = —
12 ... U )
r r r e) (3 a - 2 b ) . ( a + 2 b) = 3 a 2+ 4 a . b - 4 b 2= 2 7 - 2 4 - 6 4 = -61

reemplazando (2) en (1) se tiene:


f) ( a - ~ b ) 2 = ~a 2-2~a ,~b+~b 2= 9 + 12 + 16 = 37

252
75 = J ( — )2 + ( - — )2 + ( — )2 => 752 = —
V r r r r g) (3 a + 2 £>)2 = 9 a 2+ l 2 a . b + 4 h 2= 8 1 - 7 2 + 64 = 73
V
86 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 87

Solución
Dados los vectores unitarios a, b y c que satisfacen a+ b+ c - 0 , calcular
© —» —> —* —» —» —^ —> —> —> —> —>
a . ¿7+ b . c + a . c Como a + b + c — 0 =^> || ¿>+c ||2 = 0 entonces
Solución
—> —> —> II a lh + II ¿ II2 + 1| c ||2 +2(¿?. b . c + a . c) = 0
Por hipótesis se tiene || a || = || b || = || c ||= 1
—> —» —» -* —> —»
¿ /.¿ 7 + ¿ 7 .C + f l .¿ ? = — 13
Y además 0 + / 7 + c = O => II a+ b+ c || = 0 , entonces:

Los vectores a y b forman un ángulo oc = — , además "sabemos que:


ia II2 + 1! ^ II2 + II c II2 +2(a . b+ b . c + a . c ) = 0 6
-> r— —* — >

|| a ||= v3 , || b ||= 1, calcular el ángulo 0 formado por los vectores p - a-r b


a . h+ b . c + a . c = — —> —>
2 y q = a -b .
Solución
Cada pa,r de vectores a , b y e forman entre si un ángulo de 60°, sabiendo
—> —> —>•
que || a | | = 4 , || ¿? ||= 2 y | | c | | = 6. Determinar el módulo del vector

/? = a+ &+ c .

Solución

Como p = a + b + c => || p || = | a+ b+ c || de donde a . b = —


2

í p lili q I
| p ||2= 1 6 + 4 + 3 6 + 2 (|| a |||| b ||cos60° + || b |||| c ||co s6 0 °+ || a |||| c ||cos60°)

fl II2 + || b ||2 + 2 a . i = 3 + ] + 2 ( - ) = 4 + 3 = 7
p ||2 = 56 + 2(4 + 6 + 12) = 100 I P 11= 10 2

I 9 l|2=ll ® lP + II M P - 2 a . I b = 3 + l - 2 ( L = 4 - 3 = 1
Dados tres vectores b y c , que satisfacen a la condición: a+ b+ c = 0 , 2
—> -*4 —>
además sabemos que: ||tf||=3, ||¿>||=1 y ||c||=4. Calcular: p.q _ (a + b U a - b ) || a ||2 - || b ||2
COSÍ?
a .b + b.c+a .c .
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 89
88

n 3-1 ,2 n , 2 Por otro lado: x la => a .x = 0 3x, +2x-> + 2x-> = 0


eos 0 ——¡=—~ ——pr => /. a = arccos(-r )
^V í V7 V7

x lb => b .x= 0 => 18x, - 2 2 x 2 - 5 x 3 = 0


( 6 <^ Hallar el vector x , que es colineal al vector: a =(2,1,-1) y satisface a la
como x = 14 => r 2 4- x22 4- x3~ = 14^
condición x . ¿z = 3. yXj
Solución
—» —> -» -» ->
3xj 4- 2 x-) 4- 2 x 3 = 0 ... ( 1)
Como x y a son colineales => a || x es decir si a || x Luego se tiene: 18x, - 22x2 - 5x3 —0 ... ( 2 )

—> —> x f 4-x? 4-x3 =196 ... (3)


3 r € R / a - r x = (rx ,, rx2 , rx3) entonces, (2,1-1) = (rx ,, rx2, rx3)

de {1 >y (2) tenemos que: x3 = - 2 x 2 , x, = ^ x , , por lo tanto:


de donde se tiene: 2 x 2 1= —, x13 = —
x, - —, ... UJ
r r r
—>— > x = (^ x2 , x 2 , -2 x2) como II x | | = 1 4 => ( ^ - ) 2 4-(x2)2 4-(-2x2)2 = 196
Como x . a = 3 => 2x , 4- x 2 - x 3 = 3 ...( 2 )

4 1 1 . 6 - 49
Reemplazando (2) en (1) se tiene: —+ - + - = 3 => —= 3 =>r - 2 -x “ =196 => x 2 = ± 6 pero x 2 < 0 entonces x, = - 4 , x7 =-6, x 7 =12
r r r r

1 1 “* 1 1
de donde x , = l , x> = - , x3 = - - por lo tanto: x = ( i,- ,- - ) x ——4 i ~ 6 y 4-12 k
2 2 2 2
—> -> —>
El vector x es perpendicular a los vectores a = 3 / 4- 2 7 + 2 k y Hallar el vector x , si se sabe que es perpendicular a los vectores a = (2,3.—1)
—> — > — ^ ^
b = 18 i - 2 2 7 - 5 £ yforma con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar las y b = (1,-2,3) y satisface a la condición x .(2 i - j + k ) = - 6
—> —)
coordenadas de x sabiendo que || x |¡= 14. Solución

Solución
Sea a = ( x , , x 2, x3 ) tal que x 1 a , x l b
Sea OY = (0, y,0) el vector sobre el eje OY y sea:
xla x .a = 0
—* —>— » —» * 2xj 4-3x2 —x 3 = 0
—» — » —»— >
* = (x 1,x 2 , x 3) como ¿ { x , O Y ) es obtuso => x . OY < 0 => pero y > 0 x _L b x .b = 0 Xj - 2 x 2 4- 3 x 3 = 0 ... (a)
luego x 2 < 0 . x .(2 z - 7 4- &) = - 6 2Xj - X2 4- Xj = 0
90 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 91

resolviendo el sistema (a ) se tiene: x, = - 3 , x 2 = *3 = 3 x " (-3,3,3) 71) En la figura se tiene | | a | | = 6 , || b ||= 8 Hallar a . b

—> —> *
69) Tomemos dos vectores a = (3 -1 ,5 ) y b = (1 ,2 -3 ). Determinar el vector x ,
—» _> Solución
que es perpendicular al eje OZ y satisface a la condiciones x .a = 9 ,
—>
x. = -4 El ángulo formado entre los vectores a y b es
Solución
a .b
120 ° = ¿ { a . b) => eos 120 °:
Sea OZ un vector sobre el eje OZ es decir:
a II b
/
x 1 OZ $=> x . OZ = 0 => x 3z = 0 => x3 = 0 entonces x = ( x , , x 2 ,0) —* —> —> —> j
de donde: a b =|¡ a ¡||| b || eos 120° = - - ( 6 )(8 ) = -2 4

| x .a = 9 13xj - x 2 = 9
resolviendo el sistema se tiene: Xj = 2 , x 2 = - 3
Xj + 2 x2 = -4 Si A + B + C - 0 y A = || A ||= 3 , / J = | | / ? | | = 5 , C =|| C ||= 7 . Determine el
x .b = -4
ángulo que forma A y B .
/. x = (2,-3,0) Solución

(70) Encuentre todos los vectores que son perpendiculares a cada uno de los Sea a = ¿C(A, B) = 180° . Ahora por la ley de los cosenos:
—» —»
vectores a = (1,3,-2) y b = (2,-4,1).
c ||2 = ||. 4 ||2 + | | B ||2 - 2 II A lili B Ileos#
Solución

49 = 34 - 30 eos 0 de donde eos 6 - — =^ 0 = 1 2 0 °


Sea x = ( x , , x2, x 3) el vector perpendicular a a y b entonces: 2

—^ > —> —> /-


X _L ¿7 <=> X . ¿í = 0 => A‘l + _ ^x3 “ 0 Luego a = 180° - 0 = 180° - 120° = 60° a = ¿ ( A , £ ) = 60°
-> —> —) —>
...(a)
2xj - 4 x2 + x3 = 0
x _L <=> x . ¿> = 0
Si a , (i y y son los ángulos (llamados ángulos directores) que el vector A
forma con los ejes X, Y, Z respectivamente. Demostrar que el vector unitario
resolviendo el sistema (a ) se tiene: x, = x 2 , x 3 = 2 x,
A se puede escribir como: a - eos a . i + eos p. j + eos y. k , En consecuencia
—> —» A —» —> —> —»
Luego x = (x1, x 2,x 3) = (x ,,x ,,2 x , ) = Xj(1,1,2) x = x ,(1,1,2), x, e R el vector A será: A = || A || a = || A || (co sa. i + cos /?. j + c o s y . k ) .
92 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 93

Solución
Calculamos el vector B

O tiene por coordenadas (0,0,0), M tiene por coordenadas.

(2,6,1.5) y k = O M = M - O = (2,6,1.5)

A k
Sea k = ------ = vector unitario en la dirección de k .
im i

a 2 6 1.5 A 4 1 2 3
Es decir k = ( — , — . - 1- ) . donde | | &| | =6. 5 entonces £ = (— , — ,— )
6.5 6.5 6.5 13 13 13
iuii
—> —> —-> —> —> —> >
además A =|| A || c o sa , i + || A\\ eos /?. j + || A Heos/ , k Luego B = || B || £ = 650(— , — ,— ) = (200,600,150)
13 13 13
—> —> —> —> —>
i4 = || || (c o sa . / + cos p. 7 + eos y. fe) ... ( 2 ) B = 200 7 + 600 y+ 150 k
—>
de ( 1) y (2 ) se obtiene que: a = eos a . i + eos (3. j + eos y. /; Calculamos el vector A .
•—
> —>
Obtener la suma de los vectores A y B que se muestran en la figura en donde C, tiene por coordenadas (0,6,0), E tiene por coordenadas (2,0,3) y sea
—»
M es el punto medio del segmento BG.
Solución P = ~CE = E - C = ( 2 - 6, 3) , además P = , donde | | P | | = 7
11*11 7 7 7

Luego A = || A \ \ P = 700( — = (200,-600.300)

A = 200 ¿ - 600 j + 300 k

—> —>
ahora calculamos A+ # es decir:

A+ /? = (200 / - 6 0 0 7 + 300 * ) + (200 7 + 6 0 0 7 + 1 5 0 ? )

—> —> —> —>


A+ 5 = 400 i +450 k
94 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 95

Determinar la diferencia entre los vectores A y B que se muestra en la figura


luego = 800(—, 0, - ) = (640,0,480) B = 640 7+ 480 7
donde M es el punto medio de AE. 5 5
—» —>
ahora calculamos A - ,6 es decir:
—> — > — > —> — > —> — >

A - B ~ (200 1 + 6 OO j + 300& ) —(640 i+480Jfc)

A - B = -4 4 0 7 + 600 7 -1 8 0 )7

s76) La figura mostrada es un paralelepípedo rectangular donde || AB ||=5¿7,

|| A F ||= 4a , || ~AG ||= l a si 7 = A D + H G + AB + 7 7 , calcular || 7 1¡


A B

Calculamos el vector A . el punto O, tiene por coordenadas (0,0,0); G. tiene


--»
> A ^
por coordenadas (2,6,3) y sea N — OG = (2,6,3) y N — — vector
ii^ ii
_ a 2 6 3
unitario en la dirección al vector N es decir N = (—, —,—), donde || N || = 7
7 7 7

Luego A = || A II N = 7 0 Ó ( | , | , | ) = (200,600,300)
A la figura consideremos en un sistema y ubicaremos a los puntos respectivos.

A = 200 1+ 600 j + 3 0 0 k

calculamos el vector 19 , el punto O, tiene por coordenadas (0,0,0); M tiene por


> A fyf
coordenadas (2,0,1,5) y s e a M = O M = M - O = (2,0,1,5) y M = ■ ■= vector
IIM||
A 2 1.5 4 3
unitario en la dirección al vector A/ es decir M = ^5
96 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 97

AD = D - A = (4a,5a,Q )- (0,0,7a) = ( 4a , 5 a- 7 a) | | / ? ü H l P+ N + M ||2 = |j P ||2 + \\N ||2 + ||Aí ||2 + 2 ( P . M + P . N + M . N)

HG - G - H = (0,0,0)- ( 4 a , 5 a J a ) = { -4 a ,-5 a -7 a ) || /? ||2 = 121 + 100 + 4 = 225 ||^|!=15

A/T = B - A - (0 ,5 a,7 a)- (0.0,7a) = ^0,5a,0)


78\J Calcular e! trabajo realizado por la fuerza f — (3,—5.2) al despinzarse su Hinto
}
A F = F - A = (4a,0,0) de aplicación dei origen aí extremo del vector S1- (2.-5, ~ 7 ) .

Solución
S = AD + 7 / C + A£ + AF

S - 4 a,5a , -7 a ) + (-4 a ,--5 a ,-7 a ) + (0,5a,0) + í4 a,0,0) OBSERV A CIÓ N .- Si d vector representa u n a fuerza, cuyo ; u a o de
aplicación se desplaza del origen a» &xtr<íjro del
—^
5 = (4 a,5 a,-1 4 a) =» i| 5 j¡- \/l6 a 2 + 25a2 + 196a2 ¡¡ 5 ||= v237 a vector 5 , el trabajo w realizado por esta fuerza se determina mediante h

igualdad- w- f.S
Tres fuerzas Af,N y F están aplicadas a un punto y tienen direcciones
-A ,,
perpendiculares entre si. Hallar la magnitud de su resultante R , sabiendo como / s (3,-5,2) y S = ( 2 ,- 1 -7) entonces

que|| M || = 2kg - f , || N ||= lQfcg- / y || P !|= 1 Ikg - /


(3,-5,2).(2,-5,-7) = 6 -t- 25 —14 = 17 Por lo tanto w = 17

^79} Calcular el trabajo realizado por la fuerza / = (3,—2,-5) si su pimío de


aplicación se desplaza un movimiento rectilíneo de la posición A(2,-3,5) de ía
posición B(3„-2,-I).
Solución

Sea S = A B ~ B - A = ( 2 - 2 ,- 1 ) - (2 -3 ,5 ) = (i .1.-6)

- > -•->
por ser perpendiculares || R || = || P+ M + N \ m*=-/ . s = (3 ,-2 ,-5 ).(l,l,-6 ) = 3 - 2 + 30 = 31 por lo tanto w = 31
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 99

Pero además j - ( f x , f y , f z ) de donde / = / v i + f y j + / , k ,también se

conoce que f Y= || / || eos a , f y = || / || eos . / , = || / || eos y

de donde eos a = 0.49 . eos (i = 0.29 , eos y = 0.87

como / = f x. / -f f y . j - f_ . k = || 7 || eos a. i + 1| / || eos p+\\ f || eos y k

7 7 ^
f =X\f I! (eo sa. i + eos j6. y + eos y. k ) =100(0.49 í + 0 . 2 9 y + 0.87/: )
El extremo de / es (x + 3, y - 2, z - 5) y esto debe coincidir con A(2,-3,5).

a) /‘ ^ 4 9 / + 29 Í + 8 7 A .
Luego x = - l, y =- 1. z =10.

*_»
Los cosenos directores de la fuerza de 100 libras que se muestra en la figura
b) Las componentes escalares en los mismo ejes: f x . i , / y. / , f_. k , es
son 0.49, 0.29 y 0.87.
—> —) —>
decir: 49 i , 29 j . 89 k ósea (49,0,0), (0.29,0). (0,0.87).
Determinar: a) Los vectores componentes a lo largo de los ejes X,Y,Z.
Descomponer la fuerza de 100 lbrs. en componentes según las direcciones de
b) Los componentes escalares en los mismos ejes.
los ejes X,Y,Z. ¿Cuales son los cosenos directores? (según figura).

Sea f el vector fuerza en donde || / ||= 100 libras


En la figura se tiene F = (-3,4,2) = - 3 / + 4 j + 2 k
100 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 101

Solución
Fx -|¡ F |!c o sa
~> —> Datos: = || A || —12
Como F = ( F x, F y , F z ) de donde j F y - |¡ F || eos (5

= || ~F || eos y * =11 S 11=10

F -3 5 =11 5 ll=?
De donde se tiene: cosa = —— = = -0.557
||? || 100
En la figura triangular se puede aplicar la ley de cosenos para hallar B =|¡ h || .
F, 4
eos /? = — -—= ----- = 0.742 -> i--------------------------------------- .--------------------------
-> i Q()
|| F || B =Í| B j¡= v A 2 + s 2 - 2 As c o s a = si14 + 1 0 0 - 240eos 60° = 2 ^ 1

F 2
eos y = — = — - = 0.37 i
ahora usamos la ley de senos: — = —- . dé donde se tiene.
i ? ii ■“ sen a sen(l 80° - f i )

Luego las componentes de la fuerza de 100 lbrs. según X,Y,Z serán.


io s e n 6 0 ° = 2 . 5 fJ —
sen ¡ 3 =----- s e n a = -—= y __________
entonces: ____________
B = are sen (2 .5 . in—r ,)
F x = 100c o s a = -55.7 lbrs.; F v - 100cosp = 74.2 lbrs. 2V3Í V31 V31
1*1
Fz = 100 eos y = 37.1 lbrs.
^84) Hallar un vector unitario perpendicular al vector: B = 4 i - 3 j + k y paralelo al
82) Para que valores de a, los vectores:A = a i - 2 j +ky B = 2a i + j - 4 k son plano XY.
perpendiculares. Solución
Solución
—> —> —> —> —>
Mediante la condición de perpendicularidad: Sea A ~ A x i + A y j + A z k perpendicular al vector B yparalelo al plano
XY, entonces debe satisfacer las siguientes condiciones:
es decir: A 1 B <^> A . B = 0 , entonces (a i - 2 j + k ).(2a i + a j - 4 k ) = 0
A, = 0 para que sea paralelo al plano XY.
2a2 - 2 a - 4 = 0 de donde a = 2, a = -1

83) El vector suma de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un ángulo © A 2 + Ay + A \ - 1. para que sea unitario.

de 60° con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de


longitud. Encontrar la magnitud del otro vector y el ángulo entre ellos. © A . B - 0 , para que sea perpendicular al vector B , lo que implica que:
Vectores en R 3
102 Eduardo Espinoza Ramos

[Áz + A~ - 1 . 3 Designando el vector posición de P0 por r0 y el vector posición de cualquier


i de donde al resolver el sistema se tiene: Ax = — , —»
[4Ax - 3 A y = 0 5 punto P(x,y,z) del plano por r vemos que el vector:

A. = -4 . A 3="^- i + - y
Luego: A
5 j j />,) P ~ r ~ ro = (-X-1) i + (y + l) j + ( z - 3 ) Je

r" a —* —* 7T
,85) Los vectores a y £ tiene igual longitud y forman un ángulo de — si la > —> — > — >
debe de ser perpendicular a A , es decir: A . ( r - r 0) = 0 . . . ( 1)

longitud de a+ b es 4 unidades mayor que la longitud que uno de ellos. Hallar

¡M I.
Solución

—> —> —
>—> yjr “>
Datos del problema: || || = || 6 || = * , = || a + ¿ ||= .r + 4

si ¿ { a , b ) = Z - => a . ? = | | f l | | | | H | c o s | = y => « -* = y —

|| a+ fc ||2 = (jc + 4 )2 => || a ||2 + || b ||2 +2 a . b = x 2 + 8jc + 16 ...( 2 )

reemplazando (1) en (2) se tiene: La ecuación (1) es la ecuación que debe ser satisfecha por los vectores de
^ — ) — > —>
posición r de todos los puntos del plano, reemplazando ( r - r0 ) y A en (1) y
jc2 - 4 j c - 8 = 0 => x 2 - 4 x = 8 ( x - 2 ) 2 =12 efectuando operaciones se tiene: 2x-4y + z - 9 = 0

x - 2 = ±2\Í3 =* x = 2±2y¡3 de donde * = 2 + 2>/3


Si 0 es el ángulo que el vector A forma con el eje Z y si <j) es el ángulo que la
proyección de dicho vector sobre el plano XY forma con el eje X, mostrar que
por lo tanto || a ||= 2 + 2>/3
el vector A se puede escribir como:
—> —> —> —* —* — ^ — > —> —>
8¿) Expresar la ecuación de un plano perpendicular al vector A = 2 i - 4 ; + k y A = || A || (sen 0. eos <p. i + sen 0. sen 0. j + eos 0. k )
que pasa por el punto P(l,-1,3).
Solución D em ostración
Vectores en R3 105
104 Eduardo Espinoza Ramos

Solución
—> —>
Los vectores rn y r2i que une los puntos I\ con P2 y P2 con F\ serán:
Az = A sen 6
De la figura, el triángulo OAB es rectángulo y si cumple: —> —> —* —> —» —> —>
A ' = A sen 6 r \2 = 3 / +12 j —4 k ; r23 = —3 i + 4 £ , y sus vectores unitario son dados por:

siendo A la proyección del vector A sobre el plano XY por otro lado, en el _ 12


12 (3 i + 12 7 —4 &) ; r7
23
' 23

Ax = A 'c o s^ l 13
triángulo rectángulo OCD se tiene: ...(2) '1 2 I I*23 I
A y = A ’sen^J

de la figura se tiene que r12 y r23 son los vectores unitarios de A y Z? de


ahora mediante (1) y (2) se tiene: A x = A sen 0. eos § , A y = A sen 0. sen (t> modo qüe:

-> —» 52 —>
como A = A x . i + A y. j + A z . k , que reemplazando se tiene: A = Arn = — (3 i + 12 j - 4 k ) = 12 i + 4 8 y - 16*

25 ->
B = Br n = - ( - l *+4fc) = - 1 5 i + 2 0 k
A = A(sen0.cos<|). i + se n 0 .s e n <)). j + cos0. k ) donde A = | | A | |

(89) Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud y hacen un ángulo 0,
88) Referente a la figura adjunta, escribir la expresión vectorial para los vectores
0 ñ
su suma tiene magnitud. 5 = 2vcos(~) y su diferencia D = 2 v s e n ( - ) .
A y B sabiendo que: A= | | A | | =5 2 y B=\\B\\=25 2 2
106 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 107

Solución
Un vector a , ha formado con los ejes OX, O Y ios ángulos a = 60°, p = 120°,
—» —> —> —^
Sean A y B dos vectores tal que: calcular las coordenadas del vector a sabiendo que || a ||= 2 .

Solución
A = || A || = || B ||= v y 0 = ¿ ( A , B )
Sea a = (a x, a 2, a 3) el vector pedido, además por cosenos directores tenemos:

S = A+B de donde 5 =11 S 11= vil A II + \ \ B \ f + 2 A . B


ti j
co sa = a, = || a || eos a = 2 eos 60° = 1
5 = Vil A ||2 + || B\\2 + 2 1| A lili # || eos# =yjlv2 + 2 v2 eos 6 - y¡2 .v.Vi + eos 0 ... (1) ii « ii

eos ¡i = - a 2 = || a || eos P = 2 eos 120 ° = - 1


como
1+ cos(9
eos" — = ------------- =>
/:------- 7T L ^
VI + c o s 0 = J2 c o s-~ ...(2)
2 2 V 2
eos 7 - ¿?3 = || a || eos 7 = 2 eos 7 = 2 eos y
reemplazando ( 2 ) en ( 1) se tiene: ii « ii
# 0 B como eo s 2 a + eos 2 p + cos 2 y = l , entonces
S = 'Jl.V .y¡2 cos(—) = 2vcos(—) s = 2v cos(~)
2 2 2

eos 2 60° + c o s 2 120 ° + cos 2 y = 1 => —+ —+ cos 2 y = 1


en forma similar para D = A - B 4 4

n/22
D =|| D ||= a/|| A ||2 + 1| B ||2 - 2 A.B = Vil A lP + II B ||2 - 2 1| A |||| B || cosB
1
cos“ 7 = — V
=> eos7 = ± — como = ^2. eos7 = 2„(±—
, Vy¡2
2 ) = ± v r2
2 2 :T2

D = y j lv 2 -2V2 COS0 = yJlv.^JT-COsÓ ••• (3) por lo tanto las coordenadas del vector a = («,, a 2, ¿z3) es: a = (i;- 1, ±V 2 ) .

como sen2— = -— =>. Vi


, - - eos 0 = yJ 2 sen(—)
^2 ...(4) 91) Se dan tres vectores a = (1 -3 ,4 ), b = (3 -4 ,2 ) y c = (-1,1,4). Calcular
2 2
p r o y \ _» .
reemplazando (4) en (3) se tiene: (£>+f) .í
Solución

6 + c = (3 -4 ,2 ) + (-1,1,4) = (2 -3,6)
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 109

; a . ( b + c ) , 7 . 7 \ (l,-3 ,4 ).(2 ,-3 ,6 ) proy; II V 29 29V 29


p r o y \ _ = ------------- .(b+ c ) = --------— - — —— - . ( 2 , - 3 , o) como ¿7 1| =
ib+c) .7 ,2 4 + 9 + 36 eos# 25 25
|f e + c j~
29

= 2 + 9 + 24 ( 2 , - 3 , 6 ) = - (2, - 3 , 6 )
49 7 I I proyr
en el AADE: cos0=- \a = -

COSÍ?
Hallar los vectores a y b de V-, tales que: proyZ = (2,3,4) y
b

p r o y t = (4 ,3 ,2 ). V29 29V29 -> " : 29\¡29 1


I cl = — ~— entonces a =|| a || proyt ■—f = (4,3,2) = ^(4,3,2)
25 25 25
29

-> -> -* ?9x/29 1 2Q -> 90


fe =|| fe || proy^ = 2 1 _ _ . (2,3,4) = — (2,3,4) de donde fe = — (2,3.4)
* 25 V29 25 25

Sea ABCD un rectángulo tal que 2 AB = AZ) y ; sean E y F puntos medios

de los lados BC y DC , respectivamente. Sí M = A E + A C + A F . Hallar


—t H
el valor de: c o m p + c o m p 2M .
i — p ro y í = - ¿ = ( 4 ,3 ,2 ) AB AD
« "V29
Solución

II p ro yt || ||p«>y’
( 1) De los datos del problema el gráfico es:
enelAABC, cos0 = ----- — => II fe 11=: ...
COS0

Como M = A £ + A C + A F ... (1)


eos# = proy“ , proy-.) = ¿C(ci, b) entonces:

Calculamos los vectores: A E , AC y A F


Pr°y-¿ Pr° y - _ (2,3,4).(4,3,2) _ 8 + 9 + 8 _ 25
COS0
” ñ|| proy_^im
lili proy^¿"Ñ”
|| n/29%/29 29 29
¿7 «
110 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 111

reemplazando (2) en (1) se tiene:


A C X. DB => A C . DB = 0 , de donde jcj 4- y, - Z\ —jc2 - y 2 + z 2 = ^ ••• (2)
M = A E + AC+ A F - ( a ya)+(2a,a) + (2a,~)

D C = ( 3, - x2, 4 - y 2, - 5 - z 2) , 0 =(8,10,6)
M = (a + 2a + 2ay a + a + —) = (50,— ) también calculamos AB , AD y 2 M

DC 11 0 => 3 r e R tal que DC = r 0 , de donde


AB = ( 0 ,0 ) , AD = (20,0), 2 Ai =(100,50)
A'2 = 3 -8 /* , y 7 = 4 - 1 0 r , z 2 = ~ 5 ~ 6 r (3)
m M
comp ^ = — ahora reemplazando (1) y (3) en (2) se tiene:
AB
AB ||
8 r ~ 141 Or - 61*+1 - 34- 8r - 4 +1 Or - 5 - 6 r = 0 de donde 24r = í 2
2 A/ . AD (2 0 ,0).(100,50)
c o m p '' = ---------------- = ------------ ---------------— i V a
ab •• •* 20
II AD || [*\ = 3 , y, = 5 , z, = 2 B = (3,5.2)
Luego: <
[ a 2 = -1 , y2 = -1 , z2 = -8 D ( - l,- l- 8 )
M 2M t r\ 25
comp i 4- comp t = — + IO0 = — 0

($ 4 )
.45 AB

Si A ( - 1 , 0 , - 1 ) y C ( 3 , 4 , - 5 ) s o n los extremos de una distancia de un rombo


© Encontrar la proyección del vector 0 = (4,-3,2) sobre el eje que forma con los
ejes coordenados ángulos agudos iguales.
ABCD, hallar vectoriaimente los puntos B y D si el lado AB es paralelo al
S o lu c ió n
vector 0 = (8,10,6)
Solución Sea u el vector unitario que forma con los ejes coordenados ángulos agudos
B(xv y v z ,) iguales.
AB || 0 = > 3 r e R tal que AB = r a

> —
» ^ ^ *> 1
u = (cos0.cos0.cos0)como|| u ||=1 =>cos^ 0+cos2 04-eos2 0 = 1=»COS2 0 = —
de donde (x¡ 4- }*y,, Z\ 4-1) = r( 8 ,l 0.6)

de donde se tiene: *
Luego eos# = -~j= (por el ángulo 0 es agudo)

jc, = 8 r —1 , yj=10r, zx = 6 r —1

-" 1 1 1.
Entonces: u = (-=■,—= , - 7=-)
AC = ( 4 ,4 ,- 4 ) , DB = ( x } - * 2, y, - y 2> - 1 ” * 2 ) V3 S V3
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 113

M N =(12,-16,15)
Z a.U -* yfí y/3 y/3 , 1 1 1 ,

II WII
* a -M N (1,-3,1).(12,-16,15) „ ,
_4____3_ 2 Proy^ = .MN = — ■ ^ ..( 1 2 ,- 1 6 ,1 5 )
>/3 V3 + >/3 1 1 1 } _ ,y^(_ L _ L JL) - IIMAMI2 ll(12,-16,15)||-

1 y¡3' \¡3 ' \¡3 v 3 ’ -^3 >/3 •

p r o y t =(1,1,1)
u

proya_ = --(1 2 ,-1 6 ,1 5 )


Se dan tres vectores: a = -2 i + j+ k , = i + 5 j , c = 4 / + 4 y —A: . MN 25
i (3íj—2 b)
Calcular: proy^
Los puntos A y H, B y E, C y F . D y G son respectivamente, vértices opuestos
Solución de las caras ABCD y HEFG (opuestos) de un paralelepípedo. Encontrar su

Calculando 3 a - 2 b - (-8 ,-7 ,3 ) volumen. Si se sabe que A (4,0,-l), F = ( / j , / 2, 0), CP ~ (-1,3,7).

BD = (13,-1 ,-21), PF = proy c¿ = (3,-6,3)


AF

Solución

Como proy(^ = (3 ,-6 ,3 ) ’=> A F ||(3 ,-6 ,3 )


16 + 16 + 1 11 AF

p m y {Í a- 2b) = - — (4 ,4 ,-1 )
C 11

Se dan dos puntos M(-5,7,-6) y N(7,-9,9). Calcular la proyección del vector

a - (1,—3,1) sobre el eje del vector M N .

Solución

Calculando el vector: M N = N —M —(7,—9,9) —(—5,7,—6) = (12,-16,15)


114 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3

1
/ =- 99) Sí a-4i-j+ 3k y b = - 2 / + j - 2 k . Hallar un vector unitario
f \ ~ 4 = 3í 3 —) —>
por igualdad se tiene: f 2 = - 61 / =5 F(5,-2,0) perpendicular a a y b .
1 = 31 / 2 = “2 Solución

a xh
y n vector perpendicular a los vectores a y b es a x b entonces u =
como P F = (3 ,- 6 ,3) => F - P = (3,- 6 ,3) => P - F - (3,- 6 ,3) !| a x b ||

P = (5,-2,0) - (3,- 6 ,3) = (2,4,-3) => P(2,4,-3) es un vector unitario perpendicular aa yb , ahora calcularemos el
—> — >
vector a x b ,
Además CP = (-1 ,3 ,7 ) => P - C = (-1,3,7) => C = P - ( - l , 3 , 7 )
i j k
C = (2 ,4 ,-3 )-(-1 ,3 ,7 ) = (3,1,-10) => C (3,1,-10) a xb - 4 - 1 3 = - i F 2 y+ 2 k => a xb = - i +2 j+ 2k
-2 1 -2
7 1 11
Como M es punto medio de A y C =*

Luego || a x b ||= Vl + 4 + 4 = 3 , por lo tanto se tiene

MD = — BD D - M = -( 1 3 ,- 1 ,- 2 1 )
2 2 a xh 1 -? "t _ l-> 2 “t 2 7
w= — = - ( - i + 2 ;-f2 *) — i +— j + - k
II « x ¿? || 3 3 3
D -M = + de donde D( 10,0,-16)

100) Sí a = 3 i - y - 2 k , b = 2 í + 3 7 + £ . Hallar :

Además BD = (13,-1,-21) => D - B = (10,0,-16)


a) (a+ 2¿)x(2fl-¿) b) || ( a + |
B = (1 0 ,0 ,-16 )-(1 3 ,-1 ,-2 ) => B (-3,l,5) Solución

, CP = ( - 6 , 0 , 1 5 ) , CD = ( 7 , - 1 , - 6 )

2 -3 10

V =[C F.CP.CD ] = -6 0 15 = 117 u- V = 117

7 -1 -6
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 117
116

(Í 0 3 ) Demostrar que:\\a x b ||2 4 - ( « .¿ ) 2 = || « ||2|| b ||2


b) «+ ¿ = 5 i +2 j - k , a - b = i -4 j - 3 k
Solución

i j k
|| a x b II" + (« . ¿ ) 2 = (|| a | | . || b ||s e n 0 ) 2 + (|| « ||.|| b ||c o s 0 ) 2
(« 4 -2 b ) x ( a - b) - 5 2 -1 = -1 0 / + 14 j —22 k
1 -4 -3
= 11 a ll2|l b ||2 (sen 2 0 + eos2 6 ) = || « ||2|| b ||2

|| ( « r b ) x ( a - b ) ||= VlOO+196 + 484 = 2>/Í85 || a x ¿ | | 2 +(« . ¿V= || a ||2|| ¿ ||2


-4 —4 (lÓ j) Los vectores a y ¿ son perpendiculares entre sí, sabiendo: ¡ j« |¡ = 3 ,
(101) Los vectores a y b forman un ángulo sabiendo que | | « | | - 6 , —
4
|| ¿ || —4 calcular:
i b || = 5 , calcular II a x b ||.
Solución a) || (« + b ) x ( a —b) || b) || (3 « - b ) x ( a - 2 ¿ ) ||
Solución
Conocemos que: || a x b || = || a |||| b || sen 6 entonces:
a) («4- b ) x ( a - b ) = « * (« - ¿ )4 - ¿ * ( « - ¿ ) = a x a - a x b+ b x a ~ b x b

—4. —4 —4 ~4 —4 —4 —4 —4
i « * ¿ ||= (6 )(5 )s e n ^ = 30(—) = 15
6 2 = 0 + ¿x « 4 -¿ x « -0 = 2 ¿ -«

II (« 4- ¿ )x (« - ¿ ) II= 2 II ¿ X « II= 2 II ¿ IIII « II sen 90° = 2(4)(3)(1) = 24


(102) Sea |M |= 1 0 , | | ¿ | | = 2 , « .¿ = 1 2 calcular | | « * ¿ |

Solución || («4- ¿ ) a( « - ¿ ) ||= 24

Como a . b =11 a IIl| b || eos 6 =» 12 = 20 eos 0 b) || (3 « -¿ )x (« -2 ¿ )|| = ||3« x (« -2 ¿ )-¿ jr (« -2 ¿ )||


—4 —
4 —
4 —
4 —
4 —
4 —4 —
4 —4 —4 —4 —
4
9_ 4 =\\3 a x a - 6 a x b - b x a + 2 b x b \\ = \\6 b x a - b x a \\=5\\
eos 0 = — => sen 0 = \j 1- eos2 6 = J l ------
5 V 25 ~ 5
= 5 1| A || || a || sen 90° = 5(4)(3)(1) = 60

\ a x b ||= || « Hit b ||se n # = 20(y) = 16


\ \ Q a - b ) x ( a - 2 b ) \ \ = (3lQ
118 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 119

—> — > -> — >


—> —> —> —) —> —> —) —)
Í105J Los vectores a , b y c satisfacen ia condición a + b + c = 0 . Demostrar que:
como ( a - d ) x ( b - c ) = 0 => ¿ ? -d y B- c son colineales.
axb= bxc-cxa
Determinar el área de un paralelogramo que tiene como diagonales los vectores
Solución —> — »
—> —> —> -—
> —> —> —> —* ¿ 7 = 3 /+ j —2 k y b = i - 3 j + 4lc
i) a + /?+ c = 0 , multiplicando por ¿7 se tiene: a x ( a+ b + c ) = a x 0 = 0
Solución
> > > > > ) > >—> —5'—
>-- > ->
a x ti + a x b + a x c = 0 =>0 + a x b+ a x c = 0 Área del paralelogramo = || AB a AD || B
—> —> —> —
> —> -4 —> —>—> —^
a x b =- a x c = c xa => a xb =c xa A C = ¿7 = AB + BC

ii) b x( a + B + c ) = b a 0 = 0 BD = B + A D - AB

—>— > — > — > —>— > —> —^ —> —7 — ) ' * —^


b x a + b x b+ b x c ~ 0 =>b x a+ 0+ b x c = 0 a x b - ( AB + BC )a( AD x A B ) = A B x( A D - AB) + B C { A D - A B )
—» . —» -> —» — » -> —> —> -> — »
b x c = - b xa = a xb => a xb - b x c = AS a A D - AB a AB + BC x A D - BC a AB
—> —> —> —> —> —>
de (i) y (ii) se tiene: a x b =b x c = c x a = AB a A D - 0 + 0 - AD a AB = AB a A D + A B a AD

(lO ó) Los vectores a ,B ,c y ¿i están ligados por las relaciones a x b . - c x d , a xb


a x b = 2 AB x AD => AB x A D = -
a x c - b x d . Demostrar que los valores ¿7~d y b - c son colineales.

Solución 1
área del paralelogramo = || AB a AD ||= —1| a x b |

> —> —* —> —>
Por demostrar: ( a - d ) x ( b x c ) = 0 , puesto que si son colineales, los vectores
—>
son paralelos y el producto vectorial debe ser el vector 0 (nulo).

( a a<¿)a(B a c ) = a x ( b - c ) - d x ( b - c ) = a x b - a x c - d x b + d x c

—> —> —> —> —> —> —> —> —> —> —) —> —> —> —>
= ( 0 A r f + ¿ /A c ) - ( f lA c + ¿ /A B ) = ( a x b - c x d ) - ( a X c - b x d )

= 0 -0 = 0
120 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 121

Determinar el área de un triángulo con vértices en los puntos P{3,-1,2),


i j k
Q (l,-l,-3 ), R(4,-3,l).
axb = 1 -2 3 = i + 5 j +3 k
Solución
1 1 -2

__ —* ,___
área del paralelogramo = |¡ a x b ||= v i + 25 + 9 = V35 i r

J j íy
b) área del triángulo = - 1| a x c ||= - v l + 1+ 1 = ~ “ w2

c) El volumen del paralelepípedo = [ a b e

1 -2 3
[a b c \ = 1 1 - 2 =2 u1
1 -3 4

Dados los vectores a - (1»—2,3), b —(1,1,-2) y c —(1,-3,4). Calcular: 1 —^ ^ ^ 2 1


d) El volumen del tetraedro = ~ \ a b e l = —u 2 = ~ u 2
6 6 3
a) El área del paralelogramo de lados a y b .
Sí || a ||= 3 ; | | /? ||= 4 , calcular (a x b).(a x b ) + ( a . b )2 .
b) El área del triángulo de lados a, c y c - a .
Solución

c) El volumen del paralelepípedo de aristas b y c


{a x b ) . (a x b)+(a. b ) 2 = \ \ a x b \\2 M a . b ) 2 =|| a ||2|| b ||2 sen2 0+|| a ||2|! b ||2 cos2 0
—» —> —>
d) El volumen del tetraedro cuyas aristas son a, b y c .
= 11a H2il b II2 (sen 2 0 + c o s2 0 ) = || a ||2|| b \\2 = (3 ) 2(4 )2 =144
Solución

( a x b).(a x b ) + {a . b ) 2 = 144
a) área paralelogramo = || a x b [|
—> —> ->
Se dan los vectores a - (5,0,1); b = ( 3 - 2 ,0 ) ; c = (-4,1, x ) . Hallar la tercera
donde a = (1,-2,3), a = (1,1 - 2)
componente x con la condición de que los tres vectores resulten en un mismo
plano.
Eduardo Espinoza Ramos en R* 123

Solución
•4 —>
i j k
Si íos tres vectores esta en un mismo plano, entonces el volumen del Momento de fuerza = a x f = 1 -4 4 = (-4 ,3 ,4 )
paralelepípedo es cero, ósea [a b c ] = 0 2 - 4 5

5 0 1 —> —> —>


3 - 2 0 =0 -lOx - 5 = 0 Sean los vectores w, n y r sí ( m x n ) x ( m x r ) ~ m . Calcular ( m x n ) x ( n x r }.
Entonces [ a b e ]
-4 1 * Solución

—> —> —> —> —> —> —t —> —f


.La fuerza / = (3.2,-4) esta aplicada en el punto, A (2 ,-l,l). Determinar el Aplicado la propiedad: a x (b x c) ~ ( a . c) b - ( a . b). c

momento de esta fuerza con respecto al origen de coordenadas.


por lo canto sea a - m x n
Solución
—> —> —» -> _.>
O B SERV A C IÓ N : "Si el vector f representa una fuerza, aplicada a cierto (m x n ) x ( m x r ) ~ a x(rnx r ) = ( a . r ) m —( a .m) r - ( m x n . r ) m ~ ( m x n .ni) r
—>
punto M, y el vector a esta dirigido del punto O al punto
—) —^ = (/n .tn .r ) - ( m .n xm) r = (m x n . r)m = m
M, el vector a x b representa el momento de esta fuerza respecto al punto O '’.
0

de donde m x n . r =1 ahora calculando lo pedido:


Sea a = OA = A - O = (2 -1 ,1 ), / = (3,2,-4)
—> — > ^ — * —> — > —> — » — » —> — > — » — »— •»—» —> •— >
( w r « ) . t ( / u r ) = ( w x / i . n . r ) r t - ( / n j t / j . « ) r = ( w u / i . r ) n =1 . n = /i
/ j k
Momento de fuerza = a x f = 2 -1 1 = 2 i + l l jí+ 7 á :
—> — > -» — >
3 2 - 4 (m a n )a(n x r ) — n

Deducir la ley de los senos en un triángulo empleando el producto vectorial.


La fuerza / = (2,-4,5) esta aplicada al punto M(4,-2,3). Determinar ei
Solución 180° -p
momento de esta fuerza con respecto al punto A (3,2-l).

Solución —•> —) — > —> —> — ^ —> —> ,C = A - B


C = A - £ => C xC = (A~B)xC
'0 A

0 ~ AxC~ BxC entonces A ,tC = B x C


124 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 125

| A x C |¡ = || B x C |¡ entonces || A |||| C || s e n a = || B |||| C || sen(180c ” 8 ) ABCD rectángulo, puesto que:

proy AB_ = proy AB - proy AB = AB


| A || s e n a = || B || sen ¡i => l A i i = ... (1) 3 CA CA AC
sen ¡3 se n a

A B . AC J ,
------------- . A C = AC de donde
C = A- B => A = B+C ■=* A x A = ( B + C ) x A
I! AC II2

Q- Bx A+Cx A entonces CxA - - Bx A - AxB


AB . AC —> *
= 1 =» AB . A C = |! AC

I C x A || = || A x B II => || C IHI A || s e n a =|| A |l|| B || sen 0


II AC ||2

AB . A C = | AC |“ = AC . AC => AB . AC - AC . AC = 0
|C||sena=||5||sen0 => ■!-— ü = ' • - ...(2)
sen a sen 6
(A B ~ A C ).A C = 0 <=> ( B - A - C + A). A C = 0 <=> C¿T. AC = 0

1*11 l lc l
de (1) y (2) se tiene: Como AB es la diagonal del paralelogramo => CB y AC son los lados del
sen p sen a sen 0
paralelogramo.

^16^ Los puntos A(6,~6,8), B, C y D son los vértices de un paralelogramo, siendo Para hallar el área de QAPD, es suficiente hallar AD puesto que A P conocido.

AB = (1,7,3) uno de sus diagonales si proy AB - A C . Encontrar el área del


Como proy BP 7 (2,4,5) => BC || —1 (2 ,4 .5 )1 1 (2 ,4 ,5 )
3 CA 45
BC 45 45
paralelogramo que se construye con auxilio de P de modo que: AP - (1,4,4);

Como A D || BC AD || (2,4,5)
sea una de sus aristas. AD una de sus diagonales, se sabe además que

pro€ ^ - ¿ (2’4’5) Además AD = proy AB =(2,4,5)


7
Solución ~AD

Por datos del problema se tiene que: Entonces A = área = ¡| AP x AD ||=|| (4 ,-3 ,4 ) ||= V 4Í u 2
126 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R 3 127

(¿17) Es falso o verdadero la siguiente proposición:


—> —> -■» —» ,,
II a x h 11= 2 II a x ~ II + i | | 2 a x ~- h || + 1 1| ^ x b |¡ +A aaef
(a x b ).(b x c )x( c x a ) -■ {a .(b x c )y

Solución —> —i J —> —> J —> —» | —> —>


|| a x b | | = - | | a x b | | + - | | a x b | | + - | | a x b ||+A M t
—» —» • - >
6 4 8
Sea A = a x b , B - b x c , D — e x a
a xu:f = “ II a x b ||= -^ (1 2 0 ) = ^ = 55 u 2 A MEF 55 u 2
A . ( B x D ) = A . \ B x ( C x a ) ] = A \ ( B . a ) C - ( B .C) a]

(119J Sí a * b , c G R 3; donde [a b c]& 0 . Determine un vector u , tal que


= a .r & .[((£ jc c ). tí ) c - ( b x c . c ) a ] o también
u x tí = m x b , y [« a c] = m , m e R (m es dato).

o a' b \o b c j c = ( tí j b . c).[a b b ] Solución


•-» —> —> —> -> —> —» —> —»
Como u x a — u x b => u x a —u x b — 0 de donde
= [ tí b c].[a b c ]= | tí b c ] = (c í . b x c Y

—> —» —> M r ( tí~ /) ) = 0 => u || a - b => 3 t e R tal que u = t ( a - b )


por lo tanto la proposición es falso, salvo en el caso en que a . b x c = 1.

■>—>—> —> —> —>—> —> —> —> —»
m = \ u a c] = [r ( tí- b ) a c ] - ( t { a - b ) x a ) . c
(ll8 ) Dado el paralelogramo ABCD en /?3 de área 120 w2 . Si E esta sobre BC a
—i —
•»—>- A
=> m = t ( a x a - b x a), c => m ~ -t\b a c \
i de la distancia de B a C y sí F esta sobre CD a — de la distancia de D a C.
3 4
Halle el área del triángulo AEF. m m
=> m - t [ a b c] / - "‘I»-»-» entonces u = ~ ——
Solución [abe] [abe]

—> —> —> —> —> —> —> —> —>


A = || tí a- b || = área del paralelogramo \12(y Demuéstrese que: a x(b x c ) + b x(c x a ) = e x(b x a )

Solución
1
A = —1| tí .Vb || = área del triángulo —^ > —> —> —> —>
Mediante la propiedad del produc:o triple. a x (b x c ) = ( a .c ) b - ( a ,


) —> —> —> —> —> —> —> —•>
^ _ ^ A ABE + A ^ e c F + ^ A A D F + ^ A AEF
b x (c x a ) = ( b .a ) c - ( b .c ) a
Vectores en R3 129
128 Eduardo Espinoza Ramos

ahora sumando ambos miembros se tiene: El producto mixto de tres vectores a , b y c de V} , esta definido por
-4 —
4■—4 —> —> --4
a /v( b x c ) r b x ( c \ a ) = ( a . c ) b - ( a . b ). c = c x( b xa ) [a b c] = a .(b x c ) verificar que se puede expresar en forma de determinante
a, a 2 #3

~i -4 -4 —4 "-* '~4 —> —
■> —
4—4 -4
a x(b x c ') + b x ( c x a ) = c x(b x a ) así como [a b c] = a .(b x c ) = b\ b2 ¿>3
c, c2 c.
1 2 l) Si a ,b yc son vectores de V3 ; a y j5 número reales c u a le s q u ie ra .

4—? —> —
4 —> —
4—>—
4 Solución
Demostrar que f a b ( c + ex a + ¡3 b 1= [ a b c J
“ > ™4 —
4 —4 —4 —4
Solución Como a, b y c e V3 => a = (íj,,fl2, a 3) , 6 = (¿, ,¿>2,í>3 ), c = ( c ,,c 2, c }) .

Aplicando la definición de producto mixto se tiene:


4—4 —
4 -4 —> -~4 —4 —4 —4 —4 —
7 —> -■-* —> -~4 -V. —
> i j k
[a b ( c + a a + p b )] - a .( b x(c + a a «f p b ))- a ( b x c + a b x a - r a b x b ) bxc- b\ k>2 bi

4 —> —
4 —» —> —> —> —
4 —> —> —> —) C\ c2 3
- a .(b x c + a b x a + 0) = a .(b x c ) + a . a .(b x a )

-~> -4 -> - > —> —> _>_»_» —>—> —


4
= a .( h x c ) + a b .( a x .a ) = a .( b x c ) = [ a b c ] a .(b x c ) = (a{, a 2 t a 3 )Xb2 c y - b 7ic 2, b 3 c { - b ¡ c 3, b lc 2 - b xc x)

[a b ( c + a a + / J b ) ) = Ia b e l = a x(bxc 3 ~ b 3 c 2 ) + a 2 (b 3 c x - b {c 3) + a 3 (b{c 2 ~ b 2 c x)

a¡ a2 a3
b0 b-y bl b3 b \
b2
+ a? b\ b2 b3
|| a x b || = 72 , determinar a , b .
Cn C, C3 C\ c2
Ci C, C3
Solución
-->--4 —4 - 4 —4 - 4 *1 °2
Aplicando el ejercicio (115): || a x b ||2 +(ci . b ) 2 = || a ||2|| ||2 [a b c ] = a .(b x c ) = b) b2
c\ C 2.
Entonces al reemplazar sus valores se tiene:

4-4 —
4
124) Mostrar que: [a b c ] - [ b c a \ ~ [ c a b ] - - [ a c b ] - - \ b a c] = l e b a )

Solución
130 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 131

a\ a2 tí3 *1 «3 <0 es c2>


ia b v ]= b2 =- - Además || a x b ¡| = || a || || b || sen3Q° = (6)(3)(-) = 9
C C-2 c 3 fl2 a3 2
c\ c2 c\ b2 h b2
[tí b c ]~ a . b(b x c ) = b .(c x a ) - c .(a x b ) = a( a x b) . (a x b) = a\\ a x b ||2= 8 ’a
<0 r 3 /?1 b\ b2 b¡
__ *—>
= “ ¿?2 = <0 c2 c’í a~i tí3 [tí 6 c] = 81a ... (l)
tí 2 tí3 «1 tí2 «3 (‘l ^2 c3

como || c ||= 3 || c || = | a ||| a x b || => 3 = |a | 9


lo que es lo mismo expresar así:

[a b c] = ~\ a c h ) = f c a b \ ~ -\ c b tí ] = [ b c a ] - -[ b a c] ... (2)
3

—> —> —» —>


Si a , b y c son vectores de l7-,, y si a y c son paralelos. Demostrar que reemplazando (2) en (1) se tiene: [tí b c ] = ±27

¡ a b e 1= 0 .
(127J Mostrar que: a x (b x c ) = (a . c ) b - ( a . b ) c
Solución
Solución
Como c |¡ a ^ 3 a e R tal que c = a a
Aplicando la definición del producto vectorial.
—>—>—» — » — > “» —» — > —» —>
[a b c] - a .(b x c ) = a .(b x ( a a)) = a a .(b x a ) = a b .(a x a ) = a b . 0 = 0
i j k

[abe]- 0 bx c bx b2 b3 = (b2 c3 - b 3 c2 ) i + (b3 cx - b{c3 ) j + (bxc2 -& 2Cj ) k


c\ c2 c3
—> > >

Si el vector c es perpendicular a ios vectores a y b y elángulo formado por

tí y b es igual a 30°. Sabiendo que || tí ||= 6 , || b ||= 3 y || c || = 3 .Calcular


a x(b x c) -
[tí c ].
b2 c3 —b3 c2 b3 cx —bxc3 ¿>jC2 —¿S ci
Solución

—> — >— > —> — ^ ^


Como c || a . b => c || a x b = [tí2 (Z?,C2 ~ b 2 Cx) “ tí3 —¿»iC3 )] i + [a3 (b2 c 3 - / 7 3 c , ) - t í 1(/?1c 2 -Z?2c i ) J . / +

y sí c || a x b => 3 a e R tal que c = a ( a x b ) -- »


+ la,(Z?3c, - ó , c 3) - a 2(¿2c 3 - b 3 c 2 )U

V
Vectores en R3 133
i 32 Eduardo Espinoza Ramos

(a x fc ).(c * ¿ ) = r .(c x d ) - c .(d x r ) ~ d . ( r x c ) - ~ d .{c x r) = - d \ c x { a x b ) ]


= (a 2 b xc 2 - a 2 b 2 c x - a 3 b3 c x + a 3 bxc3) i + (a3 b 2 c 3 ~ ^ b 3 c 2 - a xbxc 2 ~ a xb 2 c x) j +

— >
= - d . ¡ ( 7 . b ) 7 - ( 7 . 7 ) 7 ] = - ( d . 7 ) . ( 7 . 7 ) + (d . b ) . ( 7 . 7 )
+ (axb 3 c x - a xb xc 3 ~ a 2 b 2 c 3 + a 2 b 3 c 2 ) k ... (1)
—> —> —> —> —> —> —) —) —> —4 —
> —> —
y
—> —> —> —> —> —>
= - { a . d) . (b . c ) + (a . c).(b . d ) - (a . c).(b . d ) - ( a . d) . (b . c )
(a . c ) b = (a,Cj + a 2c 2 + í?3c 3 )*(fy * + ^2 7 + ^3
—> —>
= + « 2^ i c 2 + a 3 ^ \ c 3 ^ i + ( a xb 2 c x + a 2 b 2-c2 + a 3 b 2 c 3) j -f (a x b) .( c x d ) = (a . c).(b . d ) - ( a . d) . (b . c)
—>
+ (íz¡63c 1 +ci 2 b 3 c 2 + a 3 b 3 c3) k
(129J Los vectores a , b y c de V3 forman una tema de ano derecha y son
—> —> —>
( a . Z?) c = ( axb x + a 2 b 2 + a 3 b 3 ).(cx i + c 2 7 + c 3 A:) perpendiculares entre sí, sabiendo que |¡¿ z ||= 4 , ||¿ ? ||= 2 y | ¡ c ||= 3 .

—» —> Calcular [ a b e ] .
= (fljfrjCj + « 2^ 2^! + a 3^ 3cl) i +(a \bxC2 -i- a 2 b 2 c 2 + a 3 b 3 c 2 ) j-T
Solución
—>
+ (#!&! C3 + a 2/?2c3 + í73^3c3) ^ Por dato del problema se tiene que a, b , c son perpendiculares entre sí

entonces a || b x c => 3 r e R tal que a - r ( b x c )


(¿2 . c ) b - ( a . b ) C = (£22^1^2 _ í *2^1Ci ~ ° 3 ^ 3 C\ + a 3 ^ \ C3 ^ 1 +

[a b c ] = a .(b x c ) = || a |||| b x c || eos0o —1| a ||¡|b x c ||


+ (a 3 b 2 c 3 ~ a 3b 3 c 2 ~ a xbxc 2 + a xb 2 c x) j +

+ (fl1/>3c 1 —« 1¿?1c 3 - a 2 b 2 c 3 + a 2 b 3 c 2) k ... (2) [a b e] —|| a |||| b x c |¡=|| r(b xc)\\\\b x c || = ¡r|||¿> xc |||| b x c ||=| r \ \ \ b x c ||2 ... (1)

ahora comparando (1) y (2) se tiene: a x ( b x c ) = (a . c ) b - ( a . b ) c || b x c || = || b lili c || sen 90° = (2)(3) = 6 ... (2)

—» —>—»
(128} Dados los vectores a , b , c , d e V 3, Demostrar que: reemplazando (2) en (1) se tiene: [ a b c ] -\ r | 36 ... (3)
—> —t —> —> —> —> —> —> —> —> —>
(« jc b) .( c x d ) = (a . c ) ( b . d ) - ( a . d ) ( b . c ) (Identidad de Lagrange) —¥ — » —> —>—>—^
como a , b , c forman una mano a derecha [a b c ] > 0
Solución
—> —>
entonces [ a b c ] = 36r ... (4)
Consideremos r = a x b entonces se tiene:
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 135

además a = r ( b x c ) => \\ a \\ = \r\\\ b x b \ \ - 6 r


V, » 1 \ a . ( b x c ) \ F= l X \ U i b c ] 1= 2V2 V ,= 2 V 2
o 6
2
i a i—6 r => 4 = 6r => r —— *-*(5)
Dados los vértices de un tetraedro A (2,3,D, B (4,l,-2), C(6,3.7) y D(-5,-4,8).
Hallar la longitud de su altura bajada desde el vértice D.
ahora reemplazando (5) en (4) se tiene: f a b c ] = 24
Solución

Demostrar que el volumen del tetraedro que tiene a + b , b+ c y a + c como Sean a = AB = (2,-2,3)
aristas concurrentes, es el doble del volumen del tetraedro que tiene a los
—> —) —>
~b = ~AC = (4,0,6)
vectores a , b y c de V3 , como aristas concurrentes.
Solución
c = A D = ( - 7 - 7 ,7 )
—> —■» —> —
•>
Sean V, el volumen de! tetraedro de aristas concurrentes a + b , b+ c y
d = a x b = (-1 2 ,-2 4 ,8 )
a+ c y sea V 2 el volumen del tetraedro por demostrar que: V^, = 2V2

sea || h || la altura bajada. Luego h = proyÜ de donde ®


Vj = —| [(« + b) ( b+ c ) ( a+ c ) ] | = 7 1(a+ b).((b + c ) x ( a + c )) | d
6 6

u i! ii c ii i c . \c.d \ 302 308


V = - 1(« + b).(b x(a+ c )+ c x(a+ c)) | = - \ ( a+ b ) . ( b x a + b x c + c x a + e x c )| h II = II proy-, || = | compí = - I= r = ------= 11 h 11= 11
6 6 ' II2 ll ^7 8 4 28

Determinar las fuerzas f j y F 2 , tal que su resultante R sea paralela al


— > —» _ ->
vector a = (1,1,1)y || /q ||= 3 , || F2 || = v 6 y si Fl tiene la dirección del eje OX.

Solución
—>
Como F, tiene la dirección del eje OX => || eje OX

Luego Fx = (*,0,0) para algún x > 0. Además || Fx || = 3 => ||x|| = 3 => x = 3

*¡ = (3,0,0)
136 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 137

OI
Sea F ? = ( a , b , c ) y como R = F{+ F 2 , entonces R = (a + 3, b + c) (B+ C W C + .4) = B x(C+ 4 ) + C x(C+ A) = B x C + B x A + C x C +

p o rse r R || a => R x a = 0 => R x a = ( b - c , c - a - 3 , a + 3 ~ b ) = (0 ,0,0 ) - B x C+ B x A + C x A = { Á+ 8 )A B+ C)x(C+ A)

=0 a - t -3 -■(A+ B).(BxC+ B x A + C x A )

c-a-3- 0 => ¿? = r , para todo t e R


¿z + 3 - 6 = 0 c=í = 4 .( 6 X r+ fl V4 + C x 4 ) + B .( B x C + B x 4+ C x 4)

A . B x C + A . B x A . A C x A + B .B x C + B . B x A + B . C x Á
x>r ser | F2 II = >/6 => ¡! F 2 II2 = 6 entonces
> > —> > > > TT > >------> > > > —> —

A .£ x C + 0 + 0 + 0 + 0 + B . C x A ^ A . B x C + C . A x B
(f-3 )2 + f2 +*~=6 => t= 1 entonces F2 = (-2,1,1)
= A.B xC + A .B xC = 2 A.B xC

= (3 ,0 ,0 ), í = ( “ 2,1,1)
Si a,b, c , d son vectores de V3 , Demostrar que:
—> —> —> —> —> —> —^ —> —> —» —> —>
(133) Hallar la constante a de forma que los vectores (a x b).(c x d ) + (a x d ).(b x c ) + ( c x a ).(b x d ) - 0

B = i + 2 j - 3 k y C = 3 i + a j + 5 k sean coplanares. Solución

Solución ( f l ^ M . ( c ^ í / ) = f l . ( ¿ r ( c j : í / ) ) = í } . [ ( L í í ) í ’- ( / ) . c ) í / ]
—> —> —> —> —> —> —> —> —» —> —» —> —> —> —»
—, — , — ^ ^ ^
( a x d ) . ( b x c ) = a .(d x ( b x c)) = a .[(d . c ) b ~ ( d . b). c]
Los vectores A , B , C con coplanares <=> [ A B C J = 0
(c x a ).(b xd) = c .(« x(6 x d )) = c [(a . d ) b - ( a . b ) d]
2 -1 1
[ A f íC ] : 1 2 -3 : 0 , desarrollando se tiene:
3 a 5 ( a x b) .( c x d ) - (a . c ).(6 . d ) - ( a . d ) . ( b . c )
—> —> —> —> —> —> —> —> —> —> — —>
2(10 + 3a) + (5 + a) + a - 6 = 0 => 7a = -28 de donde a = -4 (a x d ) . ( b x c ) = (a . b).(d . c ) - ( a . c ) . ( d . b )

( c x a).(b x d ) - ( b . c).(a . d ) - ( a . d) . ( a -b)


(134) Simplificar (A + # ).(/? + C)x(C + A)
—> —> —> —> —> —> —> —> —> •—
> —> —>
Solución ( í J i i ? ) . ( c i í / ) + (flX £ Í).(i)rc ’) + ( c i í i ) ~ ( ¿ i í / ) = 0
138 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 139

Si c es el vector que biseca al ángulo que forman los vectores a y b de V3, Como a se encuentra en el plano determinado por los vectores b y c

c xa bxc entonces b x c 1.a => a .b x c = 0


demostrar que:
e IIII a II II b ¡| || c || ci-^ Q') a^

Solución 1 1 -1 : 0=> ci\ —í7¡ —«2 (—1 2) (—1—2) = 0 = > a2 —3a 3 = 3¿/3
7 -I 1

Sea c - -
*11 \\b\\ como a I d => a.d= 0 =» ( a , , 0 2,0 3 )(1,1,0) = 0

Como - x c =■ 0 de donde a x + a 2 = 0 a 2 ~ - a x => a = («1


II c II

— I CI
c a b I * || = J a i + a f + - ~ = 3 => 19n?=27 de donde
Ahora reemplazando (2) en (1) se tiene: ■x c = x( * ------ ) = 0 '' 9 V 19

para ax = — , a2 = - / — , = —1 —27
c xa c xb ^19 - V 19 3 3 V 19

lie II II «II II C II II MI 127 _ 27 _ 1 27 127 127 _1 127


V 19 ’ v 19 ’ 3 V 19 V 19 V 19 *3 V 19
cx a bxc
Los puntos A( 1,1,1), B(2,3,4), C(4,3,2) son los vértices de un triángulo.
II MI II MI || MI II e II
El segmento O P es perpendicular al lado AC y “O ” es punto medio de
^ r~~
Halle el vector a cuyo módulo es V3 , que se encuentra en el plano de los
—» —> —* AB . Hallar el área del cuadrilátero OBCP.
vectores b = ( 1,1,-1) y c = (1,-1,1) sabiendo además que el vector a es
Solución
perpendicular al vector d = (1,1,0).
El área del cuadrilátero OBCP esta dado por:
Solución

Sea a = (a ,, a 2 , a 3 ) de donde || a || = y¡af +a%+a$ = V3 .Luego a[ + + a$ - 9


Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R 3 141

reemplazando (2) en (1) se tiene: A = 2yj6—— Vó = — Vó u 2


10 10

1.38. EJERCICIOS PROPUESTOS.-

Dado los vectores a = 2 i - j + k , b = i +3 j - 2 k , c = -2 i + j - 3 k y


& -¥ — > —»
c/ = 3 i + 2 j + 5 k . Determinar los escalares a , (3 y y para

q u e d = a a + (3¿>+ y c . Rpta. a = -2 , (3=1 , y = -3

—> —» —>
Como AP || A C => 3 t e R tal que AP = t( A C ) = /(3,2,1) & Se dan cuatro vectores: a =(2,1,0), ¿ > = (1 -1 ,2 ), c = ( 2 ,2 ,- l ) y
—>
d = (3,7,-1). Hallar la descomposición de cada uno de estos vectores teniendo
x ^ ~ap AP . AB A 3 por base los otros tres.
Ademas AO = proy í = --------------. AB = ( —,1,—)
II AB II2 2 2
-> i -* i -> -> ? ^ 1 1 -*
Rpta. a = - b — c + ~ d , b = - a +- c — d
2 2 2 3 3 3
^ i ± ( U , 3 ) = ( i,l^ ) —> - » —> —> —> -» —» —»
1+4+9 2 2
c=2a+3b+d , d= 2a-3b+ c

> 21 7 7
Luego AP = (— , —, — ) . Ahora calculamos los productos vectoriales. Sea A = / + 4 j + 3 k . B = b i + a j —4 k y para que valores de a y b; el vector
5 10 5 10
—> —> —>
A es perpendicular con 5 sí ||£ ||= 3 6 . Rpta. a = 2 , b = 2

—■» -> —> -»


Si ay son vectores no paralelos tales que: c = (m + n - \) a + (m + ri) b ,
—> —> —> .—> —
>
c# ¿i = ( m - n ) tí + (2m -rc + l) 6 . Hallar m y n tal que c = 3 d .

2 1
Rpta. m = — , n = -----
3 12

_J~ — —> — ^
^5) Hallar el valor de t, de manera que a - t b sea ortogonal a b , también halle el
—> —> —>
valor de h,tal que: b - h a sean ortogonales a a .
142 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 143

a) b = 2 i —j + 2 k , a = 3 i -r j + 3 k ^ l) Sean a, b y c vectores diferentes, mostrar con un ejemplo que si se cumple


—> -4 —> —> _»
a . b ~ a . c , no se puede afirmar que b - c .
b) ? = 2~í-3~]+6~k , a =77+14?
U 3) Hallar el valor de M = 4x + 5y — 7z, si elmódulo del vector
c) 7 = 3 7+ 4 ?5 7 , 7 = 9 7 + 1 2 7 -5 ? a ~ (x + 3, x + 3z, y + 2z) es igual a cero. R p ta. M = -29
/ -4 -4 —4 —» -> —> -> -*
/ d) b = i + 3 j - 3 k , 0 = 6 / -1 0 j - 3 k Hallar el valor de M = 5x + 4y — 8 z, si el módulo del vector

a ~ ( 4 x - 1 2 , - 2 x + ' y + z, 3x + z) es igual acero. R p ta. M = 147


Determinar para que valores de a los vectores a - a i - 3 j +2 k y
—# —> —> —>
b = í+ 2 j - a k son perpendiculares entre sí. Rpta. a = -6 15) Pruébese que: si c ^ 0 y si íj y ¿ son paralelos al vector c . entonces a

y b son paralelos.
Sí a = (3 ,-1 ,0 ), ? = (1.5, 0, 2 .5 ), ? = 3 /-2 7 + ? , d = 2 7 . Hallar el

modulo de || ( a - 2 ¿?+ 3 c ) ( a - fr) || donde e = (0,0,1). Rpta. 30 ^7) Demostrar que si a + b y a - b son ortogonales sí y solo sí || a || = || b ||

— > —4 — 4
/ T \ -> -4 -4
Hallar el valor de a sabiendo que || ot i + ( a -1 ) j + ( a +1) k \\=2.
\17y Si a y b son vectores no nulos ni paralelos. Demostrar que a a + f i b = 0
implica que a = P = 0 .
Rpta. a = ± ^ %
—> —
4 —> —
4 —
4 —
4
—> —4 ~4 -4 — 4 'y Pruébese que sí: d = b + c y si b es paralelos a a entonces d es paralelo a
Halla un vector V en la dirección de a = - i + j - k y cuya longitud sea lá -4 - 4 —
4
-> 1 1 1 ¿7 sí y solo si c es paralelo a o .
mitad del vector a . Rpta. V
■=* ’N —4 —4 —4 —4 —4 ~4 —
4
V^9) Demostrar que el vector b .(a . c ) - c .(a . b) es perpendicular al vector a .
10) Si A(-1,0,-1) y C(3,4,-5) son los extremos de una diagonal de un rombo

ABCD. Hallar vectorialmente los vértices B y D si el lado AB es paralelo al —


4 ^ jy 4 —4
20) Demostrar que el vector b — . a es perpendicular al vector a .
vector a = (8,10,6). Rpta. B(3,5,2) , D (- l,-l,- 8 )

—4 - 4 - 4 -4- 4 - 4 - 4 - 4 - 4
11) Los vectores a , b y c de V 2cumplen que: 2 a —3 b - c y3 a —2 b = 5 c
(2 ^ Demostrar que si a y b son vectores paralelos en R2 entonces
-4 -4 — > -4 — > 2
siendo a un vector unitario, calcular la norma de b - c . Rpta. || b - c || = —
lo
144 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 145

( 30 ) Si A (3 ,l,l), B (0,-2,l), C (2,l,0) y D son puntos coplanares. Halle el punto D, de


Sean a , b y c tres vectores con el mismo punto inicial P0 , si existen número
modo que el triángulo ABD sea equilátero.
r, s y t diferentes de cero tales que r a + s b + t c = 0 y r + s + t = 1 y si ® -> -> 1 1 1 1 ->
Dados los vectores a = (1,2,3,4,5) y b = (1,— , hallar los vectores c
P j, P2 y P3 son los puntos terminales de a yb y c respectivamente. 2 3 4 5
—> —> —> —>
y d con la condición c/l a , y =
Demuestre que los vectores P, P2 y P2 P3 son paralelos.

0 Dos vectores a = (3 -2 ,6 ) y b - ( - 1 ,2 - 2 ) están aplicados a un mismo punto. (32 ) Los vectores A, B, C, D, E son coplanares, ABCD es cuadrado, y A C una
— > de sus diagonales. Halle vectorialmente los puntos B y D sí A (3,l,-2),
Hallar las coordenadas del vector c que tiene la dirección de la bisectriz del
C(18,8,-10), E(-6,2,-18)
ángulo formado por los vectores a y b sí || c ||= 3>/42 . R pta. c = (-15,3,12)
(33) Muestre que si u y v son distintos del vector cero, entonces
(24) Halle || v | | ,|| 2 ii + 3 v ||; si | | v | | = 6 y n i v y los vectores («*+ v) y || m+ v || = || u || + 1| v || si y solo si u es un múltiplo escalar positivo de v .
—> —>
(4 w -9 v) son ortogonales.
a .b *
Demuestre que el vector b ------ :— . a es perpendicular al vector a .
Los puntos A, B y C son colineales, tales que A (l,0,2), B(5,3,-10) y
ÍM I2
|| A C ||= 39 , Hallar el punto C, si B se encuentra entre A y C.
35) Dados los vectores a , b y p e R 2 , determinar los números r y s en
>, —> —> —*
(26) Sea a = ¿?+ c . Si b es paralelo a un vector d , demostrar que a es paralelo términos de sus productos escalares de manera tal que el vector p - r a - s b
—> —> —> —> — >
a ti sí y solo si c es paralelo a ¿ . sea perpendicular a los vectores a y b simultáneamente.
(27) Si A (-l,3,2) y C(3,-5,0) son los extremos de una diagonal del rectángulo
(3ó) Pruebe que en cualquier paralelogramos la suma de los cuadrados de las
ABCD. Hallar B y D si el lado AB es paralelo al vector x = (1,1,1) longitudes de las diagonales es igual al doble de la suma d i los cuadrados de
dos lados adyacentes.
Si A(-1,0,-1) y C(3,4,-5) son los extremos de una diagonal del rombo ABCD,
Hallar vectorialmente los vértices B y D si el lado AB es paralelo al vector
(3 ^ En la figura ABCD es un paralelogramo:

a = (4,5,3)

Si a + 6 + c + d = 0 , calcular 2 c . d y sabiendo que || 0 + ||= 6 , || c ||= 3 ,


146 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3

38) Deducir la ley de los cosenos en un triángulo empleando el producto escalar.


43) En la figura OC = ~ OB ,

Sí ~PC = 3 PA y PB = 2 PD . En que razón el punto O de intersección de


AD = ~ AB , E es punto medio de

las rectas AB y CD divide a AB y CD ? Rpta. -2 y - -


O A , probar que: OD y BE se

cortan en O y también: OP - — OD ,
© La figura PQRS es un rombo 4

AP = ~ J c y BP = ~PE .
tal que \ \ P Q \ \ = a 4

Demostrar que: PQ . SQ = 0 (44) Si ABCDEF, es un hexágono que se


muestra en la figura cuyo lado mide “x”

Si ABCD es un cuadrilátero y M un
unidades, determinar II- A £ + — CF ||
3 3
punto medio de DC probar que
Rpta. -jV Í9
AE y Id E = —DB .
3 3

© En la figura adjunta tenemos un cubo y


cono “techo una pirámide regular, todas
^5) Dados
R(5,8),
los puntos
S(9,10) que
P (l,2),
fonnan
Q(2,5),
un
trapecio, encontrar dos puntos M y N
de arista x”, sí:
sobre las diagonales, si se sabe que:
7 = D£ +
TTTt PS - QR '
—> —> M N = -------------- , tal como en la
Hallar la norma de 5 . Rpta. ||s ||= :* ;
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 149
148

Si M y N son puntos de trisección del


lado BC del triángulo ABC y

A N = m A C + n AB . Calcular — - —
EB = s B A + r BC m n

_ 2 __4 Rpta. —
Rpta. 2
*"” 5 ’ 5

En el paralelogramo ABCD, M es
punto medio de AB. Hallar s y t sí

Rpta. s =t = -

En la figura ABCD es un

paralelogramo sí BP = — PC y sí

BE = m BC + n A P . Calcular mn

Demostrar que un vector unitario en tres dimensiones se puede expresar como:


5 -» —> —»
Rpta. mn = -
16 u = c o s a i + c o s p j + e o s y le donde a , ¡i, y están definidas en la figura.

(49) En el triángulo ABC se tiene


150 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 151

^ 3) Dado el paralelogramos de vértices consecutivos A, B, C y D; si E es el punto


En e! hexágono regular ABCDEF, de
m edio de CD y si F es el punto de intersección de ED y AE. Demostrar que F
—>

esta a
2
— de la distancia de B a D.
lado a, hallar la norma de 5 , sabiendo
3 2 — * 1 — * 1— *
que: 5 = - ( + - D E ) + — EB . B
3 2 2
(3 ) Dado el paralelogramos ABCD, con E a — de la distancia de D a C y F como
Rpta. -a
el punto de intersección de AE y la diagonal BD ¿A qué distancia de B a D se
encuentra F?.
(60} En el triángulo PQR se tiene MCH PR y los segmentos AR y BQ son
(5 5 ) En el triángulo MPQ, ME es la mediana del lado PQ, demostrar que:
m edianas, Hallar s y t si se sabe que R M = 5 M C + t PQ
||M P ||2 + ||¡ Í G ||2= 2 ||A f £ ||2 + i | | P G | | 2
Q
(56) En el paralelogramos PQRS de la figura, N es punto medio. Hallar s y t sí

lPT = s Q R + t PN

(¡Si) Dados || a ||= 1, || ¿> ||= 2 3 , || a - b || = 30 . Calcular ||a + ¿ ? ||.


,^7) Se dan tres vectores: a -2 i-j+ 3 k ', b = i -3 j+2 k , c - 3 i +2 j - 4 k .
Rpta. || a-r b ||= 20
Hallar el vector x , de modo que verifique las condiciones * . ¿ = - 1 1 ,

1c. a = - 5 , * . c = 20 . Rpta. * = (-3,3,3) (S ) Los vectores a y b son perpendiculares entre sí y \\ a || = 5 , || ¿7 1|= 12,

(S ) Demostrar que si dos vectores tienen la misma magnitud M y hacen un ángulo

0 su suma tiene una magnitud || s || = 2M eos— y su diferencia


152 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 153

g ) Los lados de un triángulo son los vectores a, b y a - b sí || a ||= 2 , || b || = 3 (72) Sean ¿7 = (2 ,-1 ,5 ), b = (-1,-2,3) y c = (1-1,1) tres vectores en t f 3 . Hallar
—> —> —s» —y
y a . b = - — . Hallar | | f l - £ | | Rpta. \ \ a - b \ \ ~ A un vector unitario en la dirección del vector V = a - b+ c .
-* 4 3
R p ta. u = (—,0 ,—)
5 5
^5) Hallar el vector x , que es colineal al vector a = (2,1,-1) y satisface a la

»— » 1 1
condición x . a = 3 . Rpta. (73) Sabiendo que || a || = 3 , || b ||= 1, || c ||= 4 y a + b+ c = 0 . Calcular la
—>— > —>— > — >— >
suma a . b+ b . c + a . c . R p ta. -13
(66) Sí a + b + c = 0 , ||a ||= 3 , ||í > ||= 4 y || c ||= 6 . Hallar el valor de
( 74 ) Hallar las coordenadas del vector x , que es colineal con el vector a - (2,1,-1)
a .(2 b -a ) Rpta'. 2
-> -* -* 1 1
y satisface la condición a . x = 3 . R p ta. x = (1,—, — )
—> —> —> .... ^ j— 2 2
Sean los vectores a,b y c tales que ||¿ /|| = v 2 6 , j| ¿> || = 3 v 2 y

(75) Para que valores de m los vectores a = (m ,-2,l) y b - (2m, m ,-4) sean
b . c = 12 sí a - b ~ c . Hallar || c || Rpta. || c || = 4>/2
perpendiculares. R p ta . m = 1 o m =2
—* —* —> —T —T —T —T r __
~* -> -> -»
g ) Sean los vectores a, b y c tales que a = ¿>+ c , || a ||= 5 , || || = 2y¡5 y ® Si <3 = (3,-1,2) y¿>=(1,1,-4) Hallar dos vectores c y d de /? que

= 1 0 . Hallar | | c | | . Rpta. | | c | | = 5 —» —> —> —» -> —► —»


satisface las condiciones siguientes: a = c + d , b . d = 0 , c || d .

¡g ) Sí a + ¿ - c = 0 y || a ||= 2 , ||¿>|| = W 3 , | | c | | = 8 . Calcular a . c . R p ta. c = i ( - l , -1 ,4 ) , d = -j(5 ,—1,1)


—> —»
Rpta. a . c = 10 — * — >— > — > —> —>—> —y — > —>
(77} Si 0 + 6 + c + d = 0 calcular 2 c . d sabiendo que || ü + b || = 6 , | | c | | = 3 ,

60) Demostrar que los puntos A (2,0,-l), B (3,2,-l) y C(5,6,-4) son colineales. II ¿i || = 4 R p ta. ~

CTt) Dados los vectores a = (5,-2,1), b = (6,1,-4) y c = (1,2,1). Calcular el


(g ) Sí 0 + 6 + c = 0 y || a ||= 2 , ||¿ > ||= 5 , || c ||= 6 . Calcular a . b .
producto de las componentes de un vector x , tal que a . x = 3 , b . x = 62 ,
R p ta. ~
c . jc = 15 . Rpta. *240 2
Vectores en R3 155
154 Eduardo Espinoza Ramos

Dados dos vectores a y b forman entre sí un ángulo de 60° y el módulo


19) En la figura se tiene: || a ||= 4 , || b ||= 6 . Hallar a . b . > —> —> —> —>
|| ¿* || = 6 . Hallar él modulo de b para que a - b forman con a un ángulo de 30°.

12QO - « P ía- o . b =12 (87) Si a , b son vectores unitarios y 0 es el ángulo entre ellos. Demostrar que:

—1| a - b || = | sen — |
2 2
80) Dos vectores a y b forman un ángulo agudo cuyo sen 0 = 0.75, averiguar el
—» —> —» -» (g§) Se dan los vértices de un triángulo A (-l,-2,4), B(-4,-2,0) y C (3,-2,l). Calcular
módulo del vector b , sabiendo que a - b es ortogonal aa y que el módulo el ángulo interno del vértice B. Rpta. 0 = 45°
de a es 27. Rpta. ||6 ||= ^ ^ \ / 7
(89) Se dan los vértices de un triángulo A(3,2.-3), B (5,l,-1) y C (l,-2,1). Calcular el
4
(g l) Los vectores a y b forman un ángulo de 0 = 120°, sabiendo que ¡| a |j = 3 y ángulo externo del vértice A. Rpta. a rcco s(-—)

|| b || = 5 . Determinar || || a - b | | . Rpta.|| a + b ||= \/19 ;|| a - b ||= 7 (90) Dados los vértices de un triángulo A (2,-l,-3), B (l,2,-4) y C (3,-l,-2). Calcular

las coordenadas del vector h que es colineal a la altura bajada desde el vértice
(82) Los vectores a y b forman un ángulo de 45° y el módulo de a es 3.

> — > —> —> A al lado opuesto, si el vector h forma con el eje O Y un ángulo obtuso y su
Determinar el módulo de bde modo que a - b seaperpendicular a a .
modulo es igual a 2y¡34 . Rpta. h - (-5 ,8 ,-6 )
Rpta. || * || - 372

—> —> —> —> ( 5 l) Un vector ha formado los ángulos de 120° y 150° con los ejes OX, OZ
Calcular ||¿*+¿?|| sabiendo que a y b forman un ángulo de 150° y que
respectivamente. Determinar el ángulo formado con el eje OY.
||f l || = >/48 y || 6 ||= 6 . Rpta. || ¿?+¿> || = 2>/3 Rpta. p = {60°, 120°)

—> —> (92) Hallar las coordenadas del punto M si su radio vector forma con los ejes
Los vectores a y b forman un ángulo de 60°, sabiendo que | | g | | = 5 ,
coordenados ángulos iguales y su módulo es igual a 3.
|| b ||= 8 , determinar || a+ b || y ||a - b | | . Rpta. VÍ29 y 7 Rpta. M (± V 3,± V 3,±x/3)

Se tiene un tetraedro con vértice en 0(0,0,0), A(4,8,12), B( 14,4,8) y C(12,8,4).


Sean a, b y c vectores diferente de cero, y suponiendo que el ángulo entre
—> —> - —
> -> Si se une cada vértice con el baricentro (punto de intersección de las
a y c es igual al ángulo entre b y c ; para que valor de t es el vector c medianas), de las caras opuestas, se forman segmentos que se interceptan en un
—> — >— > — > —>
punto. Hallar dichos puntos. Rpta. P(7,5,6)
perpendicular al vector d =\\ b \\ a+t b Rpta. / = - 1| a ||
156 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 157

94) L os puntos A ( l,l,l) , B(5,7,4), C(6,7,8), D(7,5,9) determinan un tetraedro, si


(lO l) Dado el triángulo de vértice A,B y C con ángulo en A igual a 45°;
desde A y D parten simultáneamente 2 móviles con dirección al baricentro de
AB ||= 6>/2 , graficar y hallar || BC | | , compA - c o m p ^
la cara ABC, cada uno con una velocidad de V¡2 u/seg. En que punto se BC BC
encuentra que partió de D, cuando el que partió de “A” llega al baricentro.
r \ -4

Rpta. P(2,5,4) ^102) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y b - a , sí || a ||= 6 , || b ||= 2
—> —> -> -» c
y || b - a ||= 5 . Hallar c om pt - c o mp t Rpta. —
¡95) Las aristas de un paralelepípedo son paralelos a los vectores a = (1,0,0), b a 2
—> —>
—>—> — > —> — > —>
b = (2,3,0) y c = (-4 -5 -6 ) si una de sus diagonales es el vector \J9 3 ) Los lados de un triángulo son a, b y a - b tales que || a ||= 10, || b ||= 6 y
d = (0 ,-4 ,-1 2 ). Hallar el volumen del paralelepípedo. Rpta. V = 288 w3 c om pt = - 5 . Hallar la longitud de a - b Rpta. || a - b ||= 14
b

96) Si a = 3 ¿ + 2 j - 3 k , ¿ ? = (0 ,0 ,-l), c = 2ex + 3e2 + 2e3 , donde el 9 e 2 , e 3 son A \ —> — 4 —


4■—4 —4 —4
U 04) Los lados de un triángulo son a , b y o+Z? tales que ||a ||= 8 , ||¿ ||= 6 y
vectores unitarios cartesianos del sistema tridimensional, calcular:
|| a+ b ||= >/68 . Hallar compi?*b) -?>comp{“~b) Rpta. 32
pr oy }( * c) - ( c o m p t ^ ) b . a b
a c-b

— —> —> —) —> —) —> (lO s) Sí || a - b ||= 4 , || b ||= 3 y compt "b = . Hallar la norma de a .
£7) Los lados de un triángulo son los vectores a , b , a - b , sí || a ||= 5 , || b ||= 3,

además compZ = ——. Hallar || a - b | | . Rpta. || a - b |¡= \/l9 Rpta. || a ||= >/69
b 2

—, — >— ► > / \ —r —* —? í 11
I102
(98) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y a + b sí || a ||= 4 , || b ||= 6 (l0 6 ) Sea || a ||= \¡65 , || a+ b ||= 164 y comp{S * b) = . Hallar comp{'*~b ) .
b
I*
y c om pt = 2 . Hallar || a + b | | . Rpta. || a + b ||= y¡76
Rpta. comp'* ^ = ——
/> 5
^99) Los lados de un triángulo son los vectores a , b y a + b , tales que || a | | - 3,
(107) Sean los vectores a , c ortogonal al vector j que satisface a las condiciones
(a+b) - > - + - * —4 —> 4
|| b ||= 2-v2 y || a+ b ||= y¡53 . Calcular I c o m p t - c o m p t
b a . c = 6 , compt - 1 - Hallar c . Rpta. c = (—,0,2)

Los vectores a y b son los lados de un paralelogramos si || a ||= 6 , • , —* —4 -> —4 — > —>
(108) Si a es 11 al plano XY, sabiendo que || a + b ||=|| a - b | | , donde b = (-4 ,-3 ,1 ).
—» —> “♦ 1Q —> —> —>
|| a ||= 2 1| b || y comp* = — determinar || a - b | | . Rpta. || a - b ||= 5 1 4
b 3 Hallar un vector unitario en la dirección de a . Rpta. u_ = ( - , —,0)
a 5 5
158 Eduardo Espinoza Ramos
Vectores en R3 159

l109J Si a y b son dos vectores no nulos tales que el módulo de || a ||=|| b ||= k y
116) Sí d = a+ b+ c , || a ||= p , \\b\\=.q, || c ||= r , a . b = pq , a . c - p r y
71
el ángulo entre a y b es — y la norma de su diferencia es 2 - k. Hallar k * —> —>
p r o y t = r . Hallar el módulo de d . Rpta. || d ||= p + q + r
Rpta. k = 1

117) Si a = (4,-2,1) y b = (2 ,-1 ,4 ). Hallar la componente del vector V = 3 a - 2 b


(110) Dados los vectores A = 3 i + 3 j - 3 k y £ = i +2 j + 3 k encontrar. —> -> -» ]Q
sobre el vector w = 2 a + 3 b . Rpta. —
—> —) 3
a) La proyección de A sobre B . b) El ángulo entre los dos vectores.
H 8) Si a ~ (2,3,1) y b = (2,1,-3), calcular la proyección del vector V ~ 3 a - ~ 3 b
—> —> —> 1¿
(111) Dado el AABC en el cual ¿ A = 120° , || AB ||= 4 y || A C ||= 7 , encontrar sobre el w = b - 2 a Rpta. — (1,2,0)

|| BC || y las proyecciones de AB y A C sobre BC .


© Demuéstrese que: comp{“+b) = c o m pt + c ompt
b b b

llí) Dado el AABC con ¿ A = 45°, || AB ||= 8 , || A C \\=6^¡2, encontrar


© Demostrar que: Sí c om pt - c o m p t _ = 0 entonces || ¿2 1|=|| b |j
o +¿» «+/)
|| BC || y las proyecciones de AB y A C sobre BC .
(121) Sí a . b * 0 y a . c * 0 . Demuéstrese: proy " = p ro y * » c = Xb
^ c Z>
(ll3 ) Dado el triángulo ABC con || AB |¡= 10 , || A C ||= 9 , || BC ||= 7 , encontrar
Sean a , b , c yd vectores en V2 tal que a = b+ c + d . Demostrar que:
las proyecciones de AC y BC sobre AB .
a) proy^ + p r o y t + p r o y t = a
(114) Dado el AABC con || A B ||= 5 , || AC ||= 7 , \\ BC ||= 9 , encontrar las

proyecciones de AB y A C sobre CB . b) Si || b ||= || c ||=|| d || entonces p r o y t + p r o y t + proy" es paralelo a a .


b c d

(l2 ^ En el paralelogramo ABCD, < (B A D ) = 60°.


(lis ) Dados los vectores A = 3 / + 2 j - 6 k , B - A i - 2 j + k . Hallar el vector
B.
—> —>
proyección del vector A sobre el vector B y el ángulo entre los vectores. || AB ||= a , || A D ||= 2a , donde a e R - (0)

Sí p =|| p r o y ^ || y q =|| p r o y 1^
AD AB
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 161
160

Hallar p + q Rpta- (128J Sí proy x_ =(1,4,5) y p r o y y_+ = (4,1,5). Hallar los vectores a* e y
Vv / .*•

En la figura, a , b y c son tres tí» ; Sí a = (1,2,3) y b - (1,1,0). Descomponer ei vector a como la suma ele un
—> —>
vectores de R , tales que b es vector paralelo al vector b y un vector ortogonal al vector b .

unitario, c es ortogonal a a y
130) Si p r o y " =(1,2,3) y proy ^ = (2,1,3); Hallar a y b
¿z. Z? = — 1| a | | . Hallar c om pt
2 c
^3^ Dado un triángulo ABC, con lados A B , BC y A C de longitudes 5. 9 y 7

Rpta. compa. respectivamente, hallar compAB y compAC^


AC CB

En el rectángulo de la figura:
H,P y Q son puntos medios (132) Calcular el trabajo realizado por la resultante de tres fuerzas M = (3 ,-4 .2 ),
—> —>
AZ? = 4 FB , || OC ||= 4a , N = (2,3,-5) y P = (- 3 ,- 2 ,4 ), aplicadas en un punto, de modo que si el punte
de aplicación se desplaza, en movimiento rectilíneo de la posición M , (5.3,-7)
|| OA ||= a Sí —i» —> -*í ------
a la posición Ai 2 (4,-1 ,4 ). Rpta. W = 13 (sug: w - f . e , e = M xM : )
7 = /^ f + a p + g c .
(133) Determinar las proyecciones de una fuerza de 100 lbrs. cuyos cosenos
Hallar: c o m pv_ _^+compv Rpta. — (26>/5+53)a
ab qb 20
directores son 0.29, 0.4, -0.S7, sobre una recta de cosenos directores -0 .2 , 0.6,
—> —> —> —>
Dados tres puntos A,B y C, los cuales forman un triángulo, hallar la dirección 0.775, expresa la respuesta en forma vectorial. Rpta. F = 9 i - 29 j - 38 ¿

de una altura cualesquiera del triángulo, usando el vector proyección.


(134) En un triángulo con ios vértices A (l,-1,2), B(5,-6,2) y C (l,3,-1), hállese la
R p ta . La altura relativa al lado AB : PC = A C - proy AC
AB
altura h =|| BD || Rpta. h = 5

127) En el paralelogramo ABCD, ¿ (BAD) = 60°, || A B ||- 2 , || A D ||= 4 , sí Determinar las fuerzas F{ y f 2 , tal que su resultante R sea paralela al vector
—> — > —> —>
a = (1,1,1) y || F{ ||= 3 , || F2 ||= V6 y si Fx tiene la dirección del eje OX.
p =|| proy ||, q =|| proy AC | | . Hallar p + q. Rpta. p + q = 9
¿O AB
R pta. F{ =(3,0,0) y F2 =(-2,1,1)
162 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 163

Un triángulo tiene vectores en A(2,3,7), B (-!J ,2) y C (l,-2,3) encontrar.


^36) La fuerza F = (2,2.9) esta aplicada al punto Q(4,2,-3). Determinar la magnitud

y los cosenos directores del momento M de ésta íuerza con respecio a. punte a) El ángulo que hace la mediana al lado A C con el lado BC .
—> 3 6 2
P(2.4,0). R pta. || A /||= 2 8 , e o s a = - ~ , cosj 8 = - ~ . cosy = ~- b) La longitud de la mediana al lado AB

-4 -4 -4 -4
^3^ Se dan tres fuerzas P = (2 ,-1 ,-3 ), Q = (3,2,-1) yP = (-4,1,3) aplicadas Dado el vector A = i + 2. j + a k ¿cuál sea el valor de “ a” necesario para que
al punto B(-1,4,-2). Determinar la magnitud y los cosenos directores dei este forme un ángulo de 60° con el eje de coordenados Z.
—»
momento M de la resultante de estas tuerzas con respecto al punto A(2.3r- 1).
En un triángulo ABC, si AD es la mediana del lado B C . Demostrar
1— 1 4 7
R p ta. || M ||= \/66 , c o s a = , eos /3 = * cos ^ = ” ^ 5 ^
vectorialmente que: || AB ||2 + || A C ||2= 2 || AD |¡2 + - | | BC ||2 (granear)

(l38} Los vectores v y w forman un ángulo agudo donde sen0 = —. Hallar || w;|
4 146) En la figura se tiene ABCD un

4 -4 —
4 —
4
sí ( v - w)J_ v y || v ||= 27 . «
^ N —> —4 —4 —4 —4 —4 —4 —
4 -y
139) Sean b * 0 , a = u + w , w ortogonal a by w paralelo a 6 , vectores de

tf 3 . Demostrar que: w = proy*


b

(íw ) Si a y b son vectores de R n que forman un ángulo de 60° y sí el módulo de

a es 3. Hallar el módulo de b para que a + b forma con a un ángulo de 30°.


En la figura OASBCRDQ es un
^4^ Un vector de 48 unidades de magnitud forma con el eje X un ángulo de 150° y
cubo de arista “a” . El punto M es
con el eje Z un ángulo de 60°. Expresar en forma cartesiana otro vector que
9 tal que A M —— A C y M T es
multiplicado por el e s c a l a r - - reproduzca el vector dado. 4
un vector perpendicular al plano
142) Dado el sistema de ecuaciones vectoriales:
DABC. Hallar el punto T, si T
- 4 —4 —4 —4 —4 —4 —4 —4 —4 —4
a + b ~ 11 i - y + 5 k , a - b = - 5 i + 11 j + 9 k pertenece al plano x - y.
- 4 - 4 , - 4 - 4 - 4
a) Calcular a y b b) Calcular el ángulo entre a y a + b
r,

164 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R ]55

(148) Para el sistema mostrado en la figura.


b) f i -4 j , 12 k - 5 j y 8 i+ 7 y
—>
Hallar el vector 5 , si: c) A( 0,0,0) , B( 1,0,1) y C(0,1,1)

d) A(4,~2,3) , B(5,8,6) y C(-7,5,-4)


7=
e) A( 1,2,1) , B (2,l,-2) y C(3,-2,2)
B y D puntos medios de
aristas del cubo. (l5 3 ) Si j| a |j= 3 , || b ||= 26 y || o x b ||= 72 , calcular a . b . R p ta, ± 30

, 2k ' -->
Los vectores a yb forman un ángulo de — , sabiendo que jj a || — 1 ,
—^
|| b ||= 2 , calcular:

a) ||« -v /? || b) ¡| (2 ¿7+ ¿>) a ( a + 2 b)\\ c) || (a + 3 b)x(3 a - b ) |j


^149y EL vector a es perpendicular a los vectores b = (3,2,-1) y c = (-1 ,2 ,2 ; y
—>
forma con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar el vector a sabiendo que R pta. a) ||a x b || = 3 b) 27
|| o || = IOa/5 . R p ta. a =(12,-10,15)
Sí a - (2,1,-3) y b = (1,—2,1). Hallar un vector de módulo 5 perpendicular al
(150) El vector x es perpendicular a los vectores a = (3,2,2) y b - (18,-22,-5) y —> £-
vector a x b . R pta. 1,1)
forma con el eje OY un ángulo obtuso. Hallar sus componentes sabiendo que

|| x ||= 14. R p ta. * = ( - 4 - 6 ,- 1 2 ) ~> —> — > -4 — > —»


® Sea a= (2 ,-1 ,2 ) y c = (3 ,4 ,-1 ). Hallar un vector b tal que a x b - c y
(151^ Calcular el área del paralelogramo de lados:
R p ta. b= (1,—1,-1)

a) 7 = (5,3,0) , b = (3,7,0) b) a = 2 7 + 3 ]+ 5 7 , 7 = l - 2 k
157J Sea a = (3,-1,2) y c - (-2 ,4 ,5 ). Hallar un vector b tal que a x b = c y

c) a - (1,3,7) , b = (-2 ,-4 ,3 ) a.b= 5. R p ta. ¿ = (2 ,1 ,0 )

(l5 ^ Calcúlese el área de los triángulos con vértices:


(158) Los vectores a y b son perpendiculares sí || a |j = V3 y || b || = V12 . Hallar
a) A(0,0,0) , B( 1,0,0) y C(3,8.0)
el valor de || (2 a - 3 6 )x(3 a + b ) || R pta. 66
166 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 167

I5 9 j Conociendo los vectores: a - (1,-1,3)> b - (2 ,-5 ,0 ), <~f I 2). Dados los vectores a = (2 ,-3 ,4 ), b = (1,1,-1) y c = (2 ,3 ,-2 ). Hallar el vector

d - (3 ,2 ,-6 ), calcular las siguientes expresiones: x sabiendo que es perpendicular a los vectores a y b y que x . c = 1 2 .

...» —> —> —» -■> "* Rpta. x =(-2,12,10)


a) ( ax b ) .(c v d ) b) (b x a ).(c x d ) c) a x{ b v c ) v d

—> — » — > -> -> —> — > •••> * --> 166 Ei vector x es perpendicular al eje X, y al vector a = (5,-2,3) y forma un
d) ( (a x b ) x c ) . d e) {a a*á ).(b x c ) f) ( a x c )x b x d
ángulo agudo con el eje Z. Hallar las componentes del vector x sabiendo que

{S60) Calcular el seno de! ángulo formado por los vectores « = (2 ,-2 ,1 ) y j¡ JC¡j ^ ViTV . Rpta. x = (0,9.6)
„ 5\lY7
b = (2,3,6). R pta. sen 0 ——
167 Demostrar que si a es el ángulo que forman los vectores no ortogonales a y

\ a x b Í|
b , entonces: tg a -
(161^) El vector x es perpendicular a los vectores a - (4 ,-2 ,-3 ) y i> -- (CJ,3) y
a .b
forma con el eje OY un ángulo obtuso, hallar sus coordenadas sabiendo que
168 Hallar el vector x , sabiendo que es perpendicular a los vectores a ~ (2,-3,1)
|| a ||= 26. Rpta. x = ( -5 -2 4 ,8 )
—> —» —» —»
y b ~ (1,-2,3) y satisface la condición x . ( i + 2 j - 7 k ) = 10 .

(l6 ^ El vector x es perpendicular aleje OZ y al vector a = (8 ,-1 5 ,3) y forma un Rpta. x = (7,5,11)

ángulo agudo con el eje OX.Hallar lascoordenadas de a sabiendo que


(169) Los vectores c i , b , c forman una tema de mano derecha y son perpendiculares
|| je ||= 51. Rpta. x = (45,24.0) —r —
) —í —> ■
—V —>
entre sí. Sabiendo que || a ||= 4 , || b ||= 2 , || c ¡|= 3 , calcular a .(b x c ).
-> -> J3 2n
R p ta. 24
® Sean los vectores a y b talque | | « | | = - ^ - , IIH I= 2 y ¿ ( a 1 b ) = — .

(170) El vector c es perpendicular a les vectores a y b el ángulo formado por a


Hallar || (2 a + 3 b)x(2 a - 5 b) || Rpta. 12
—> —> —> —*
y b es igual a 30° sabiendo que | | a | | = 6 , ||6 |¡ = 3 . ¡ |c |¡ = 3 , calcular
(l6 ^ El vector x es perpendicular a los vectores a = (1,-2,-3) y b = (-2.2,5) y R pta. ± 27
« .( h e ) .
—y
forma con el eje OY un ángulo obtuso sí || x ¡ |= 8 4 . Hallar las componentes
Determinar si son copíanares los vectores a. h y c sí:
del vector x . Rpta. x = (8,-2,4)
168 Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R3 169

i) a = (2,3 ,-1 ), b = (1 -1 ,3 ), <• = (1,9-11) ,178) Probar la siguiente identidad: (a + &)•[(« j: c).v(íj+ ¿>)| = 0 , V a, b, c e P3

ii) a = (3 -2 ,1 ), b = (2,1.2), 7 = ( 3 -1 ,-2 ) (179J Si v , h ' iíe V


3, no son paralelos. Si v xw -w x u — u x v , demostrar

» —> — >
que: v+vv+w = 0
üi) a = (2 ,-1 ,2 ), b = (1,2,-3), c = (3,—4,7)

Rpta. i) si son coplanares ii) no son coplanares Sea u un vector unitario arbitrario, entonces demostrar que todo vector a
—> - > - » —» —» —» —>
iii) si son coplanares puede ser expresado así: # = ( úi. m) m+ mjc(¿zjcm ) , interpretar
geométricamente la ecuación.
Demuéstrese que para cualquier vectores dadas a , b y c , los vectores a+ b ,
—* —» —
» —> Sí || u || = 1 . Demostrar que || u x ( a x u) || = |¡ a x u ||
/?+ c y c - a son coplanares.
—» -* —>
Si A,¿?,C son vectores determinados por el origen y los puntos A.B.C.
(l7 3 ) Dados tres vectores no coplanares a,b y c . Demuéstrese que los vectores
—> —» - > - > —> —» --> Demostrar que: A x B+ B x C + C x A es perpendicular al plano ABC.
a + 2 b -c , 3a-b+ c , + son coplanares.
183) Deducir la ley de los senos en un triángulo empleando el producto vectorial.
—> —► —» —»
® Si || a ||= || b ||= 5 y ¿ ( a , b ) = ~ , calcular el área de un triángulo construido
(1841 Demostrar que: a x(b x c )+ b x(c x a)+ c x(a x b) = 0
—> —> —> —> r~—
sobre los vectores a - 2 b y 3 a + 2 b . Rpta. 50v2
18£y Si en los vectores a, b y c se verifica la ley asociativa para el producto
> > 7------ -> >
(l7 ^ Calcular el área del tetraedro cuyos vértices están en los puntos A (2 .-l,l), vectorial, demostrar que los vectores a x b , a y b x c son linealmente
B (5 ,5 ,4 ),C (3 ,2 ,l)y D (4 ,l,3 ). Rpta. 3 u 2 dependiente.

(l8 ó ) Demostrar que: (A x B ) x C = ( A . C ) B - ( B .C) A


(íw ) Hallar el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores i+ j ,

j+k , / Rpta. 2 u 2 Sean a, b, c de tal que ú r ¿ > + k c + c j i : f l = 0 . Calcular [ a b e j

^ — * — * — * Rpta. 0
U 7 ?) Determinar un vector unitario perpendicular al plano de A = 4 i - j + 3 k y

B = - 2 / + j - 3 k , mediante: (l88^ Determinar todos los vectores no nulos ortogonales a los vectores a = (2,-3.4)

y b = (-1,5,9). R pta. x = ( - 4 a ,- 1 9 ? l , 7X ), x e R
a) El producto escalar b) El producto vectorial.
Vectores en R J 171
170 Eduardo Espinoza Ramos

Sí A J j . C de Vr3 , con A \ b x C ) =+0 y a A+b B + c C — 0 , donde a b,c e R.


Sí los vectores a, b de V3 son ortogonales y a . x = a , b . x - S , V ;c de

> ..-i
—» (x ■* "■* entonces analizar si-los vectores A, B y C son linealmente independiente o
V'3 entonces probar que: * : íH--¿— b + t ^ a x b ) donde t es un
linealmente dependiente.
!! a ||2 ||¿ ||
parámetro arbitrario.
(í9 7 ) S’ !¡r¡¡-í.O , jj d !(-•■ 7 . calcular ( r x d ) . ( d x c ) —( c .d)~
Demostrar que:
—> —> —» —> —> —> —> —» - » - » —» —» - * —7 (l9 8 ) Elvector c es perpendicular a los vectores a , b y ¿ ( a , b ) - y , sabiendo
(tf-¿/)A(Z>- c ) + (¿ > -í/)jc (c -fl) + ( í* - ¿ /) x ( a - b) = 2(a aZ? + Z? a c + c a í í )
que |i a Ij = 8 , 1| h || = j; c jj~-6 calcular [a b c ] R p ta. 144
Sí a - (a , n 2><*3) , t = (b¡tb2, b3) , c = (c{ 9c 2 , c 3)
I 1 1 1
a3
(199¡ Dados los vectores a (1,2,3,43) y ¿> = (3,—, —, —, —) de V*. Hatiav k,\
a2 ' 2 3 4 5

> —» —> --+ —i
[a b c] = b\ bi bi t í j k]
vectores c y d tal que c \\a r d ± a a b - c +d
c\ c2 c3

Si a, b, c y d son vectores de , demostrar que:


Sean a, b yc y d vectores cualesquiera. Demostrar:
+ —►—>
—¥ —» —> a .c
(tf JCZ?).(c A¿/) :
[aZ? c ] d + [¿ c b ] a + [ a c d] b + [a b c ] d = 0 ->
b .c Z?.d
(193) ¿Es verdad o falsa la siguiente proposición?:
(201; Si tz,Z? y c son vectores de V3 , demostrar que
c .O a [¿ * •*(« *&)1) = -II a II2 a X b x c) —► —>
(o x b) . ( c x d ) x ( c x a) = ((a a Z?)- c)~

(l94^ Sí ( a x b ) x ( a x d ) - a . Hallar el valor de (a x b ) x ( b x d ) . b


\202y Si a, b, c y d son vectores de V3 , demostrar que:

(l9 5 ) Si a , b 9 c , d , e son vectores de V'3 , demostrar que: [ c b d ] a + [a c d \ b ~ [a b d ] c + [a c b ] d

-•-> -> ->


labd] [abe] (203j Si a , b , c yd e V3, están relacionados por a x b = c x d , a a c = bxd
[a b c][a d e] = —> —>-■> —) —►—* —> —v —■> —t
[a c d] [ace] Demuestre que los vectores a - d y b - c son paralelos.
Eduardo Espinoza Ramos Vectores en R 3 173

Sí a, b , c , d vectores de R . Demuestre que: (2 iij Sean a =(1,-11) y 6 = (2 ,1 ,-1 ). Hallar el vector c tal que a x c - b y
-> -* i
a .c - 1 R p ta. c - - ( 1 , - 4 , - 2 )
(a = (fl . c)(/> . d ) ~ { a . d ) ( b . c)

—* — > —> — > , (212y Si el producto escalar de dos vectores a . b = 6 y || a || = 3 , || b |] = 4 . Hallar el


Sí a , b , c , d vectores de R \ Demuestre que:
-—
—» —> —» —» —» —> —> ■
—> —> modulo de la suma de los vectores. R p ta. || a+ b || = v37
(a x b ) x ( c x d ) = b(a .c x d ) - a ( b .c x d )

7 -• o (213) Hallar un vector a que es paralelo al vector b = (-2,1,3) y a . b - 28 .


a, b , c , d vectores de . Demuestre que: —>
R p ta. a = (-4 ,2 ,6 )
( a x b ) . ( c x d ) + ( b x c).(a x d ) + ( c x a).(b x d ) = Q
-> -»
@ Hallar un vector ci , que es paralelo a b = (1,1,—1) y a x c -(0 ,2 ,2 ) donde
—> -4 —> _^
Si tí , b y c , son los vectores de posición de los vectores de un triángulo **-> —>
c = (2,1,-1). R pta. a = ( - 2 - 2 ,2 )
ABC; demostrar que: a x b + b x c + c x a =25m donde s es el área del
—>
triángulo y w es un vector unitario perpendicular al plano del triángulo ABC. ( 215 ) Dados los vectores a = (2 ,-1 ,1 ), b = (-1 ,2 ,2 ) y c = (1 ,-2 ,a ) , cuanto debe
valer “a” para que los vectores sean coplanares. R p ta. a = -2
Si A , B , C e V3 con A .(fl a C ) * 0 y « A + £ B + c C = 0 , donde a , b , c e R,
(2 16 ) Dados los vectores a = (-1,1,2), b = (1,3,4), c = (1,1,1) y d - (1,-5,1). Hallar
entonces analizar si los vectores A , B y C son linealmente independiente o
linealmente dependiente. los valores de m, n y r para que m a - n b+ r c = d
yj . 15 9 1
K pta. m - — —, n —~ , r = —
El vector c es perpendicular a los vectores n y b y = —, sabiendo 8 8 4
6
—> •-* —* —* —» — > —'■>
que || a ||= 8 , || b ||= || c ||= 6 , calcular [ a b e ] . ® J|
Si a . b - 20 y || a = 3 ,|| /? || = 10, Hallar || ¿z a /; |¡ R p ta. jj a x b ¡j = 1075

Los vectores a - (1,2,1) y b = (2,1,0) son perpendiculares al vector c , © Se tiene un vector a , cuya tercera componente es 2, si a es perpendicular a
—* —► —■» —» —»
además la proyección de c sobre Af es (2,2,2). Hallar el vector los vectores ¿>=(1,-2,I ) y t* = ( - ! ,! ,- 2 ) . Hallar el vector a
174 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 175

i CAPITULO II [2.1. SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR E N EL.


I ESPACIO.-
Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy, Pxz y Pyz, que se­
cón an en un mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes
elementos geométricos.
2. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO]
~7
TRIDIMENSIONAL___________________________ ] /
/
/P xz
/y
7
7
PR E -R E Q U ISIT O S.- Para la comprensión adecuada de este tema de rectas y
planos en R3, se requiere de los conocimientos previos yy / yy
de: /y y/
0 Y
Sistema de coordenadas en el plano. / P x y /
Solución de sistemas de ecuaciones.
Elementos de geometría del espacio.
y // Pyz
O B JE T IV O S .- Establecer los fundamentos necesarios para el trazado de
x / yy
planos y rectas en el espacio, respecto a un sistema de /
coordenadas. Al terminar este capítulo el alumno debe ser capaz de:
a) E JE S C O O RD EN A D O S.- Los ejes generalmente son identificados por
Describir el sistema coordenado en el espacio. las letras X, Y, Z y se habla
Situar puntos en el sistema coordenado del espacio. frecuentemente del eje X, del eje Y y del
eje Z, donde:
Recordar las distintas formas de la ecuación general de un plano.

Trazar un plano dada su ecuación, interpretando geométricamente. El eje X es la recta determinada por la
intersección de los planos Pxy y Pxz, el eje
Hallar la ecuación del plano a partir de condiciones geométricas.
Y es la recta determinada por la
Recordar que dos ecuaciones lineales simultáneas representan una recta intersección de los planos Pxy y Pyz y el
en el espacio. (Sistema Compatible). eje Z es la recta determinada por la
intersección de los plano Pxz y Pyz.
Representar gráficamente una recta en el espacio.
La dirección positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes
Hallar la ecuación de la recta en el espacio a partir de condiciones coordenados tomados de dos en dos determinan tres planos, llamados
geométricas dadas. planos coordenados.
176 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 177
b) PLA N O S CO O RD EN A D O S.-

E1 plano coordenado XY que denotaremos


Sea a = un vector de origen pj y extremo
por Pxy, es determinado por las rectas: eje
p2, entonces:
X y el eje Y .
—> >
El Plano coordenado XZ que denotaremos
a = P\Pl = P i ~ P \ =(-*2 ~ x \*y 2 ~M>
por Pxz, es determinado por las rec..as: eje
por lo tanto la longitud del vector a es:
X y el eje Z.
Y
El Plano coordenado YZ que denotaremos
por Pyz, es determinado por las recias: eje d(P\>Pl)=\\ a || =,/(*> - X \ ? + (y2 - y,)2 + ( ;2 - z, )2
Y y el eje Z.
E jem plo.- Hallar la distancia entre los puntos pi (-1,-2,2) y p2 (2,4,-l)

Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub-


Solución
espacios llamados ociantes.

Sea a =w 2 = p 2 - Pl ( 2 ,4 - 1 ) - ( - 1 - 2 ,2 ) = (3 ,6 -3 )
Consideremos un punto p(*.y,z), cualquiera en el espacio tridimensional,
a través de p(x.y,z) se construye tres planos, un plano perpendicular a
cada uno de los ejes coordenados. d(pv p2) = || 7 II =y¡327 ó 2+(-3)2 = 79 + 36 + 9 = 754

Sea A(x, 0, 0 ) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, /. d(p]tp2) = 3n/ó
B(0, y, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea
Ejem plo.- Demostrar que los puntos pi (-2,4,-3), p 2 (4,-3,-2) y p3 (-3,-2,4)
C(o,o,z) el punto en ei cual el plano perpendicular corla al eje Z.
son los vértices de un triángulo equilátero.

2.2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS.- Solución

Los puntos P i , P2 y P3 son los vértices de un triángulo equilátero si:


T E O R E M A .- La distancia no dirigida entre dos puntos p, (x¡ ,y> ,z.) y p2
(x2 ,y2 ,z2) del espacio tridimensional está dado por: d(pt,P 2> = d(pi,p3) = d(p2, p3), ahora calculando cada una de las distancias:

d(Pi<P 2 ) - y ¡ ( x 2 - x ¡ y + ( y 2 - y , ) 2 + (z 2 - z , ) 2 d( Pi ,P2) = ^ (4 -(-2 ))2+ (- 3 -4 )2+ (-2 -(-3 ))2 = 736+ 4 9 + 1 = 7 8 6

D em ostración
d ( P j , P 3) = V(~3 - ( - 2 ))2 + (-2 - 4 ) 2 + (4 - ( - 3 ))2 = 7 l + 3 6 + 49 = V86
Eduardo Espinoza Ramos
Recias y Planos en el Espacio Tridimensional 179

d i p 2 , p 3)=3^ ( - 3 - 4 ) 2 + ( - 2 - (—3))2 + ( 4 - ( —2)}2 - V49


Ejem plo.- Hallar i .- coordenadas de los puntos de trisección del segmento
cuyos extremos son (5,-1,7) y (-3,3,1)
Como las distancias son iguales,, entonces ios puntos pj \> ] p;, son los
vértices de un triángulo equilátero. Solución
P A - 1 ,7 ) P2(-3,3,1)
D IV IS IÓ N D E UN S E G M E N T O • SEG Ú N UNA RAZÓN* -— ------- H-------------- H---------- *-------------- «-------------
A B
DADA,-__________ ________ _______ _____________ j
Calculando las coordenadas del punto A se tiene:
TE O R E M A .- Si los puntos o? (x , ,yj ,zj) > p? (yz ,/•>) son k:> ex?rentos
de un segmento dirigido p ,p : : l;.s coordenadas de un PjA p,A 1
r - Trzr- - - — entonces r = l/ 2 . por lo tanto se tiene:
A p 2 2p,A 2
punto p(x y,7 i que divide al segmento p}p 2 en la R.:/óu r = p ,p - ->p9 es:

5 + A -3 ) 7 - 1 + 1 (3 ) J 7+d i) 7 ¡ ,5
a , + tas Vi + r y 2 Z\ +
A = 7— ,y =— r *
1+ r 1+ r 1+ r ' - - ¿ r - T - * ? ? t>
2 2 2
D em ostración pjB 2Bp^
Ahora calculemos las coordenadas del punto B donde: r = — _ = = 2,
Bp2 B p2
Del gráfico se tiene: p j p / / p p => 3 r e R entonces r = 2
* •>
tal que: p jp = rp p -, de donde 5 + 2(-3) 1 -1 + 2(3) 5 ' 7 + 2(1) 9 „ 1 5 9-
a-, = ------------ -- — » y? = --------------= - , z^ = ---------- = — )
= r (/?2 “ al despejar p se tiene: 1+ 2 3 2 1+ 2 3 1+ 2 3 3 3 3

p (p + rp 2 ) ? ahora reemplazamos por


1+ r C O R O L A R IO .- Si p(x,y,z) es el punto medio del segmento p ,p 2 ,
► sus coordenadas respectivas: p,p
entonces r --------- = 1. Luego las coordenadas dei punto
PP 2
( x , y, z) = —~ ( ( * i »yi ’ "i) + r (A + y 2 , i 2 )> medio son:

a , + ta2 yí + o s z, + rz 9 xi + x 2 yi + yi h + ¿2
(A ,y,z) = (—7- -----, “ — —), por igualdad se nene: =— — , y = — :— * , z - ---------
1+ r ’ 1+r I+ r
E jem plo.- Los puntos extremos de un segmento son pj (-2,1,4) y p2 (3,2,-1).
x { ±rx2
-------------
yi + ry 2
y —-----— -----
z r + rz 2
z — -------------------r ^- 1
1+ r y' 1+ r 1+ r Hallar la coordenadas del punto medio del segmento p jp 0
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 181

Solución Los ángulos directores teman valores entre 0o y 180°, es decir:


0o < oc, p, y < 180°.
Sea p' x,y,z) el punto medio de p= y p> entonces
ni) A los cosenos de los ángulos directores de la recta L, es decir: eos a .
•Xj -f A-2 __ 2+ i
2 2 " 2 eos ¡L eos y, se denominan cosenos directores.

} 3 3 2.5. EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE


entonces o { - - ,- )
' 0 9 0 UNA RECTA DETERMINADOS POR DOS DE SUS
PUNTOS»- : —' v
á n o u l o s D IR E C T O R E S , COSENOS D IR E C T O R A S Y!
NÚM E R O S D IR E C T O R E S * - ___________ j Sea L una recta que pasa por los
puntos pj (xj ,y, ,Zj) y p2 (x2 ,y2 ,z2).
Considéreme?.1-, el vector a \ e:. el espacio tridimensional ios
ángulos ot, ¡3 v y formados por ios ejes coordenadas positivos y el vector
Si d ( p j,p 2) =|| p ,p 2 H y a , fi y y son los
a - (6-,, ó1, . a -,) ; es decir: a 2( . o v ¡i - { j . ). y - ¿L{ k. a ) . Si a ! IL
ángulos directores <Le la recta L, entonces se
i recta ) donde a = (a¡, a:., a.O diremos que:
tiene: c o sa = —- — — ,

cos p - — Z i _ # COs y = — £ l_
¿(Pi>P2) ¿ (P i,P 2)

2.6. RELACIÓN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DjE


: UNA RECTA.-

TEOREMA.- La suma de los cuadrados de los cosenos directores de una


recta L es igual a 1, es decir: eos2 a + co s2JJ+cos2 y = 1

D em ostración
i) a¡, a?, Ü3 son los'núm eros directores de la recta L.
ii) Los ángulos a , ¡3 y y se llaman ángulos directores de la recta L. y son Aplicando la parte 2.5, se tiene:
formados por los rayos positivos de los ejes de coordenadas y la recia,
respectivamente. c o sa = ~ ~ — > eos/? = - ■yi , cosy = — Zx, de donde
d d d
182 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 183

d = J ( x 2 - x , ) 2 + ( y 2 -.V i)2 + U 2 - * i ) 2 . p o r l o>'tanto: 2.8. ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA.-


Sea L la recta que pasa por ei punto
eos" a + eos" p + eos"2 7 = (-*2--<l)2
- j -----+ ------75------
dL
+. (Z2“75* l)2 - á ;22" - 1 z *
i Po í x o ’ y 0 • 2(, ) paralelo al vector

eos 2 a + eos (5+eos y = l \ a - (ax, a 2 , a ?)


\P ( x ,y ,z )
Si p(x,y,z) de R3 es un punto cualquiera de la
O B SER V A C IÓ N .-
7

Si a = (ah a2, a3) es un vector dirección de la recta L, K \ a '= (a^ag.ag)


recta L, entonces el vector p 0p es paralelo al
donde H || = yja? + a \ + a ] , entonces:
\ —* — ^ ^
= KVo^o) vector a , es decir: p 0p l / a <=>3 t e R tal
1 ► >
i .a a.
=* . co sa - => ¿Zj = || a || c o s a que: p 0p = r a , de donde p - p {) - í a
\ a\ \ a —^
entonces p = p 0 + 1 a , por lo tanto la recta L

es dado por:
n j .a a2
r) => c o s /3 = — = —— a 2 = || a || eos P
L = {P = p 0 -f t¿? / t e R } ecuación vectorial de la recta L.
\a\\ \\a
E jem plo.- Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto
k n a-i tl |,
Y -¿ (k,a ) = => a^ =j| a || eos y (4,0,5) y es paralela al vector a = (1,-1,3)

IIa II IIa II Solución


—^
Como la ecuación vectorial de la recta es: L = { p 0 + / a / t e R]
a = (j| a || eos a , || a || eos (i, || a |¡c o s y H | a || (cosa,co sp ,co s y ) .
reempla >tndo los datos se tiene: L - {(4,0,5) + 1( 1 1 ,3 ) / f e / ? }
A . L A R E C T A ,-
O BSERV A CIÓ N .- Para cada par de puntos distintos de R3, hay una y solo
una recta que pasa por ellos.
2.7. LA RECTA EÑ EL E SPA C IO TRIDIMENSIONAL.^]
Ejem plo.- Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
Dado un punto Pq(x{), v0 , z 0 ) y un vector a - ( a x, a 2 , a 2 ) no nulo, P, (1,3,5) y P2 (4,2,7).
llamaremos recta que pasa por p 0 (x0, y Q, ) paralela al vector
Solución
a ~ (a{, a 2, a 3) al conjunto.
La ecuación vectorial de la recta, está dado por: L = { p \ + t p xp 2 ! t e /?},

L - \ p e R h l p = p 0 +t a , t e R] donde p^p 2 - (3,-1,2) L = {(1,3,5) + í(3 ,-l,2 ) / f e / ? }


184 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 185

O BSERV A CIO N .- Las e naciones paramétricas de la recta L que pasa por


O BSER V A CIÓ N .- Consideremos la recta L = { p 0 + 1 a í t e R }. Un punto
el par de puntos Pj ( x i , y x, z ¡ ) y P2 (x 2 , y 2»z 2 ) está
p de R pertenece a la recta L si p = p 0 + ! a para
dado por:
algún t en R, es decir:

x = x l + (x2 - x í )t
p e L <=> p - Po + t a para algún t rea
L: y = y i + ( y 2 - y i ) r * t e R

2.9. ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL z= + ( z 2 “ Z{)t


ESPACIO.-
E jem plo.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa
por los puntos P, (1,2,1) y P2 (5,-1,1)
Consideremos la ecuación vectorial de la recta L {P0 -f t a i t e R\
-
Solución
De la observación anterior se tiene: P e L <=$ P = PQ+t (7 , para algún t e R
De acuerdo a la observación se tiene que las ecuaciones paramétricas de la
de donde, al reemplazar por las coordenadas de P, P0 y de las componentes del recta L son:

v e c to r a se tiene: (x,y,z) = (x0, yo, zo) + t (ai, a2, a*), es decir:


x ~ l + ( 5 - 1)/ x = \ + 4t
y = 2 + (~ l-2 )r , t e R esdecir: L : y = 2 -3 1 ,t€ R
L: y = y0 +a2f * z = l + (l-l)¿ z = 1+ Or

z = z0 + a 3t
2.10. ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA.-
Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta L
Consideremos las ecuaciones paramétricas de la recta L.
Ejem plo.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el
-» x = ,x0 + a{t
punto (5,3,2), paralela al vector a - (4,1,-1) L: y — y o + a i t ,te R

Solución Z - z 0 + a 3t

x = 5+ 4t Suponiendo que aj * 0, a2 & 0, # 0, despejando el parámetro t de cada


Las ecuaciones paramétricas de la recta L son: LC y = 3 + f , te R x-x0 y —y q z - z 0
ecuación tenemos: t = -------- = ----------= --------- , de donde por igualdad
z — 2 —t ax a2 a3
186 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 187

x-xq y-y 0 2.11. RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES.-


L:
al a-, a*
Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se da
Que se denomina ecuación simétrica de la recta L. comparando sus vectores direccionales.

E jem plo.- Encontrar las ecuaciones simétricas de la recta paralela ai


—> Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
vector a = (4,-3,2) que pasa por el punto (2.5,-1)
—> —>
Lj = í p 0 + r a I t e /?} y L 2 = {í/ 0 + X b ! A e R )
Solución

x - xq y-y o x —2 v- 5 z+ i La recta Lj y 1a recta L2 son paralelas L t // L2) si y solo si, sus vectores
como L: se tiene L:
a, 4 direccionales son paralelo, es decir: L x f f L 7 <=> a / / b

OBSER V A C IO N .-

© Si a3 = 0, la ecuación simétrica de la recta L se escribe en la forma

r x x x0 y-y0
L : ----------- = - — ” a z = -zá

Si ai = 0 a a3 = 0 . La ecuación simétrica de la recta L se escribe en la


forma:
L: x = x0 a z = Zo

Ejem plo.- Hallar la ecuación simétrica de ia recta L que pasa por P0 (-1,1,1)

paralela al vector a = (2,0,1)

Solución

O BSERV A CIÓ N .-
como L: ecuación simétrica de la recta L y como

x - x 0 Z~Z q © Si Lj y L2 son paralelas (Lj // L2), entonces Li = L2 ó Lj n L2 = 0.


a7 = 0 , la ecuación de esta recta es L: ----- • = --------- a y ~ y 0 , ahora
"i a3
x+\ z -1 © Si L¡ y L2 no son paralelas H L2), entonces Lj n L2 <¡) (ias rectas
reemplazamos por los datos se tiene: L: ------ = a y= 1
2 1 se cruzan) ó L] n L2 consta de un solo punto.
188 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 189

Ejem plo.- La recta L x = {(1,2,—1) -f- r(5 ,-2 ,-3 )/r € /?} es paralela a la recta 2.12. ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS.- i

L 2 = {(1,-3,2) + A ( - 10,4,6) / A e .&} puesto que el vector dirección I Consideremos las ecuaciones de dos rectas
1
—> —> L x= { p 0 + t a l t e R } y L 2 ={ q 0 + / b / 1 e R }
de L ,, ¿í = (5,-2,-3) es paralelo al vector b = (-10,4,6) que es el vector
dirección de la recta L2 . Un ángulo entre las rectas Lj y L2 se define como el

ángulo formado por sus vectores direccionales a y


Ejem plo.- Hallar la ecuación de la recta L que intercepta en ángulo —> —> —>
b , es decir: ¿ ( 1 ^ , 1^,) = ¿ ( a , b) = 6 , y es dado por
recto a la recta L. = {(1,2,3) + t(2 ,l,-l) / 1 e R) y que pasa por el
la fórmula.
punto A (2,0,l).
—» —
>
Solución
COS0 - y 0 < 0 < 7t

IMI11HI_______
E jem plo.- Encuéntrese un ángulo formado por las rectas

L, = { ( l,3 - 2 ) + f ( 3 ,- 6 ,9 ) / í e r } y L 2 = {(2,1,7) + A(1 ,-3 .4 )/ / l e R\


Solución
—> —> —> —>
Como 0 = ^ ( L 1,L 2) = ^ (« ,¿ 7 ) donde a - (3 ,-6 ,9 ), b = (1,-3,4) entonces.

“ b _ (3 ,-6 ,9).(1,-3 ,4 ) _ 3 +18 + 36 _ 57


6%/91 6-s/91

eos 0 = 0.99587 de donde 0 - árceos (0.99587)

2.13. DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS


( 2 t - 1, 2 + 1,2 - 1). (2,1,-1) = 0 => 4 t - 2 + 2 + t - 2 + t = 0 => r = -
QUE SE CRUZAN).-______________________________________
^ ^
“> 1 7 5 1 Si Lx ={ p 0 + 1 a/ 1e R} y ={ g 0 + A / A e R } son dos rectas no paralelas
por lo tanto AP = ( - —, —, —) = —(-1,7,5).
3 3 3 3 (rectas que se cruzan), entonces a la distancia mínima entre las retas Lj y L2
denotaremos por d ( L x, ¿ 2 ) y e s definido como el segmento perpendicular

L u eg o L = {(2,0,1) + A(-1,7,5)f X e R} común a ambas rectas.


Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 191
190 Eduardo Espinoza Ramos

Si las rectas Li y L2 se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que
2.14. TEOREMA.-
contienen a las rectas Lj y L2 respectivamente. Sean L ,= { p 0 - f / a / ¿ e / ? } y ={qQ+ Á, b f h e R } dos rectas no paralelas
(rectas que se cruzan).

Demuestre que la distancia mínima entre L, y L2 está dado por:

d ( A .í,) = ! Í S i i á l ]

ii ir
D em ostración
axb
Presentaremos en un gráfico, en forma
intuitiva a las dos rectas que se cruzan sin
interceptarse y sin ser paralelas del gráfico
observamos que la distancia mínima entre
las rectas L t y L2 es: “La longitud del
Si d es la distancia entre los planos P i y P 2 donde N es la normal al plano P 2;
—> —> —» ■—> —> —>
vector proyección de p 0 q 0 sobre a x b , lo
por lo tanto A es ortogonal a los vectores a y b entonces N = a x b
—> cual es expresado en forma matemática por:
Ahora consideremos el vector unitario en la dirección de la normal N ;
Po% -axb I Pu% a * b i
( a x b ) ||, de donde ••• =
¡j¡y = — — y como 0 = , AC) entonces
llo * ¿ > )ll2 ll(o x b )||
IIAMI
E jem plo.- Calcule la distancia perpendicular entre las dos rectas
'AC fifl . A C X —1 y —2 Z+ 1
eos 6 = = —--------- , de donde . A C =|| AC || c o sé ... (1) oblicuas dadas por las ecuaciones L x:------ = --------= --------, y

II Mn IIII A C || II AC || x+2 y+1 z- 3


4 2 - 3
por otro lado en el triángulo rectángulo ABC se tiene:
Solución

d =11 A C lIcos# ... (2 ) Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial se tiene:

L\ = {(1.2,—1) + /(5,3,2) / 1 g fl} y L 2 = { (-2 -1 ,3 ) + A(4,2 ,-3 ) / A e fl}, la


distancia entre Lj y L2 es dado por:
de donde al comparar (1) y (2) se tiene: d(L[ ) —I AC |
192 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en e l Espacio Tridimensional 193

d ( / , , L¡ ) = 1Po% - a .x b \ , donde: p0 ( l , 2 , - l ) , q 0 ( - 2 ,- l ,3 ) ^ P¡7o=(-3,-3,4) 0 = Z ( p 0 p 9 a ) => eos 0 = — —

ll( « * ¿ ) l l IIp o p I!II« II

—> —> además sen# = — ^


además a = (5,3,2), b = ( 4,2,-3), entonces:
II PoP II

i j k de donde d ( P , L ) =|| p 0p || sen 0


axb- 5 3 2 : (-1 3 ,2 3 ,-2 ) => \\axb\\ = m
4 2 -3
d z (p,L)=\\ P oP lI2 s e n2d =|| P 0p | | 2 ( l~ c o s 2 #)

p aq Q. a x b - 3 9 - 6 9 - 8 = - 3 8 , por lo tanto:
= W if a - - l á p !

I Po% . a x b \ _ j—38| _ 38 IP n p fU f II « If
V702 ^702
|| (a x II _ IIPoPl|2|l« l|2 - i P o P - a f Vil PoP II2! «II2 <P üP-a f
d(p,L}=
O BSERV A C IÓ N .- Si las rectas L, y L2 son paralelas, entonces II «II2
d ( L l , L 2) = d ( P t L 2) , donde P es un punto cualquiera
Ejem plo.- Hallar la distancia del punto P(3,l,-2) a la recta
de la recta L {.
t ' x+\ y +2 z + 1
L* — —
i i i
2.15. TEOREMA.-
Solución
Demostrai* que la distancia del punto P a la recta L {= { p 0 + t a / t e R } e s dado
Escribimos la recta en forma vectorial: L = {(-1 ,-2,- í) + t ( l , l , l ) / t e R}
por:

i ,, TV , ,, v II p 0p II2II« iT - ( P o P « ) 2
d ( p , L) =
i IIp0pII2II « II2 -(PoP-a? La d(p,L) es dada por: d ( p , L) = -------- ---------------- --------
Hall
Demostración donde p0 (-l,-2 ,-l) y p(3,l-2) entonces p 0p = (4,3,-1) , a =(1,1,1),
Hacemos un dibujo intuitivo, para su interpretación, entonces. En el triángulo
p 0 p . a = 4 + 3 - 1 = 6 , || PoP II = s/26 , || a ||= S
A P0P se tiene:
194 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en e l Espacio Tridimensional 195

„ „ \ll AiPlPlIa \\-iPoP - a ) 2 n/26(3)-36 ¡42 6+30+2


A = (0 ,-7 ,2 ) + ------------- .(3,5,2) entonces A = (0,-7,2) + (3.5.2) = (3,-2,4)
38
{ p M = -------------

A (3,-2,4)
2.16. PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE
UNA RECTA.- _ 2.17. EJERCICIOS DESARROLLADOS.-
—>
Consideremos una recta L {= { p 0 + t a ! t e R ] y un punto p, que no pertenece Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (3,1,-2) y es
a la recta L. , x +\ y+2 z+ 1
perpendicular y corta a la recta L : ------ = --------= -------
Entonces la proyección ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A de

la recta L, al cual denotaremos p r o y L
p de tal manera que el vector A P sea Solución
ortogonal a la recta L.
Escribiendo en forma vectorial a la recta L = {(-1 ,-2,- l) + t ( l , l , l ) / t e R)
Observando el gráfico se tiene:
La recta pedida pasa por A (3,l,-2) cuya ecuación es:
PqA = pr oy P
f de donde A - P 0 = p r o y Y
L, = {(3,1,-2) + X(a, c ) / a e R)
pp /
A = P0 + p r o y j , Osea:
c o m o L ± L 1= > (l,l,l).(a,b,c) = 0 => a + b + c = 0

••• A = proypL = p 0 + proy PoP a+b+c=0 ... ( 1)

Sea p e L a L, entonces p e L a p e L j de donde


Ejem plo.- Hallar la proyección ortogonal del punto P(2,-l,3) sobre la
recta L = {(0,-7,2) + 1 (3,5,2) / 1 e R) Si p e L =» p(-l + t, -2 + t, -1 + t ) , p e Lj =» p(3 + Xa, 1 + Xb, -2 + Xc),

Solución entonces: (-1 + t, -2 + t, -1 + t) = (3 + Xa, 1 + Xb, -2 + Xc) de donde:


A = p 0 + proyPoP , don8e p 0p = (2,6,1)
n -5
—1+ / = 3+ Xa A= -
- 2 + r = 1+ /U> a-c
a = (3,5,2) => a = >/38 1
-1 + r = -2 + A c
b-a
(2,6,1).(3,5,2)
A = (0 ,-7 ,2 ) + — . (3,5,2)
38 entonces c = 5b - 4a ... (2)
a-c b-a
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 197

de (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c) = (2b, b,-3b) = b(2,l,-3) Escribiendo a la recta
x-l y + l z -3
por lo tanto la recta pedida es: L = {(3,1,-2) + X (2,1,-3) / X e R} L ,:------ = ------- = en forma vectorial
3 2 -5
se tiene:
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (3, 3,4) y es perpendicular
x+2 y - 3 z+ 2 L = {(1,-1,3) + t(3,2,-5)/ 1€ R}
a cada una de las rectas L ,: —*— = ------ = --------, y
2 -1 5
Sea p e L] a L peL i a PeL .
x-3 2y-l 3- z Y o -\ Y ^
L2: -------= ---------= ------- Lz ■ *7 ~ —r - x. %__ Si p € Lj => p (l + 3t, -1 + 2t, 3 - 5t) para
1 2 -3 3 4 3
algún t 6 R
Solución

A las ecuaciones dadas escribiremos en forma vectorial como b = MP = P-M = (3t + 2, 2t - 3, -5t + 6)

—> —* —»
Li = {(-2,3,-2) + t( 2 ,- l ,5 ) / t e R}, y L> = {(3,7/2,3) + X (1,1,3) I X e R}.
además a ± b = * a . b = 0 => (6,-2,-3).(3t + 2, 2t - 3, -5t +6)=0

Sea L la recta pedida que pasa por el punto (3,-3,4) es decir:


6(3t + 2) - 2(2t - 3) - 3(-5i + 6) = 0 =» t = 0, b = (2,-3,6)
L = { (3 ,-3 ,4 ) + p ( a , b , c ) / p e R }
por lo tanto: L={(-l,2,-3) + t (2,-3,6) / t e R)

como L _L L j , L 2 entonces (a,b,c) J_ (2,-1,5),(1,1,3) entonces


© Dados los puntos A (3,1,1) y B (3,-2,4). Hallar el punto C de la recta
L = { ( l,- l,l) + t( 1,1,0)/ t e R} tal que Z ( A B , A C ) = 60°
í ( 2 - 1 ,5 .( a,b,c) = 0 í l a - b + 5c = 0
[(1,1,3). (a , b, c) = 0 |tf + fr + 3c = 0 Solución

Sea C e L => C(1 + 1, -1 + t, 1)


3a a a 3a a
de donde c - — ,b = — , (a, b, c) = (¿2, —, - — ) = —(8 ,1 -3 ) —^ —> —> —>
8 8 8 8 8
A B . A C =|| AB mi A C || e o s60°, dónde

L = {(3,-3,4) + t (8,1,-3) / t e R) —) —>


AB = (0 ,-3,3), A C = (f - 2 ,/ - 2,0)
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M (-l,2,-3) es perpendicular
-> x —1 y-t-1 z —3 11AS |1= 9 - 9 = 3 ,2 >¡9 + 9
al vector a =( 6 ,-2,-3) y se corta con la recta L {: —— = —— = — —
— ) , — * _

Solución || AC||= ;2 ( f - 2 ) 2 = \/'2¡/-2|


—^ —> —> —>
Como AB . A C =|| AB ||||AC || eos 60° , reemplazando:

6 -3 r = 3>/2. > /2|r-2|— => 11 - 2 | = 2 - 1 de donde t - 2 < 0 como t < 2


2
entonces C(1 + t, -1 + 1, 1), para t < 2.
—»
Una recta pasa por el punto p( 1,1,1) y es paralela al vector a - (1,2,3), otra

recta pasa por el punto Q(2,l ,0) y es paralela al vector b = (3,8,13). Demostrar
que las dos rectas se cortan y determinar su punto de intersección.

Solución t

Sean U = {(1,1,1) + 1 (1,2,3) / t e R) y L2 = {(2,1,0)+X (3,8,13) / X e R).

Las rectas Li y L2 se cortan si y solo si 3 P0 tal que P0 e U a L2 como

Po e Lj a L2 ==^ Po € Lj a Po £ L2

Si P0 e Lí =» P0 (1 + t, 1 + 2 t, 1 + 3 t)

P0 e L2 =» Po(2 + 3X, 1 + 8X,, 13X)

como P0 es punto común a Li y L2

entonces: (1 + t, 1 + 2t, 1+ 3t) = (2 + 3X, 1 + 8>i, 13X)


"-V
1+ 1 = 2 -f 3A
l + 2r = 1+ 8A resolviendo el sistema se tiene t=4, X=1
l+ 3 í = 13A

L Luego el punto de intersección es P0 (5,9,13)

Dadas las rectas Li={(3,l,0) + t (1,0,1)/1 e R) y L2={(l,l,l)-tA (2,l,0)/XeR},


©
Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia mínima, además
hallar ésta distancia. *
200 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 201

Hallar la ecuación de una recta que pasa por p( 19,0,0) y corta a las
rectas L, = {(5,0,1) + t (1,1,1) / t e R ) , y L2 = {(-1,2,2) + X (-2,1,0) / X e R)

Solución

N e L2 = {(2,2,0) + X (1 ,-1 ,1 )/ X e R) => N (2 + X, 2 - X, X)


B e U = {(-1.2,2)+ X (-2,1,0) I X e R) =* B (-2A - 1 , X + 2, 2)
P e L 3 = | (0,3,-2) + r (5,0,2) / r e R | => P (5r, 3, -2 + 2r)
como los punto P, A, B son colineales, entonces.
—> —> ^ —> —» —» —>
como A#N = NP entonces se tiene: M N = N - M =(A - t+1, -A, - 2 t+ l, X - 2)
PA/ / AP => 3 r e R tal que PA = r'AB de donde A - P = r(B - A)
—)
iVP = P - W = (5r - X - 2, 1 + X, 2r - X - 2), de donde que al reemplazar por sus coordenadas se tiene:

(Jt-t+1, -X-2t+l, X-2)=(5r-X-2, 1+A, 2r-A-2), por igualdad de vectores se tiene: ( t - 14, t , t - l) = r ( - 2 A - t - 6 , A - t + 2 ,- t + 3)

5 r-2 A + f = 3 ...(1) í-1 4 = -2 rA -r/-6 r ...(1)


A - í + l = 5 r —A - 2
—A—2f +1 = 1+ A 2A + 2f = 0 ...(2 ) por igualdad de vectores se tiene: t = X r - r t + 2r ...(2)
A -2 = 2 r - A - 2 2 r-2 A =0 ...(3)
f -1 = -rt + 3r ...(3)
de (2) y (3) se tiene X = - 1 , r = X ahora reemplazamos en la ecuación (1).
j , 3r + l r-1
de la ecuación (3) y (2) se tiene: t = -------- , A= ------ de la ecuación (1)
r+ 1 r
(= A= - , r = -| . L u e g o 2, 2), P (— ,3 ,-1 )
2 2 2 2 ¿ ¿ ¿ ¿- (1 + r) t + 2rA + 6r = 14 reemplazando t y A, se tiene:

L = { (—■i . —2, 2) + í(8 ,5 ,—l ) / / e /? }


202 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 203

-> “ > 28 -> 154 28 15 L={(-4,2,6)+ t(a,b,c) / te R}, como 0= ¿ (Lj,L)= ¿ (L2,L)=X (L3,L) entonces:
luego a - PA = (t - 14, t, t - 1) para t - — , a = ( - ------, — , )
13 13 13 13
(a, byc).( 2 ,2 ,1) 2a + 2 b +c
cos0 = — ===== — = — 7== - .......= ...(1 )
.\ L = {(19,0,0) + t (-154, 28, 15) / 1 e R}
3yfa + b 2 + c 2 34 a + b 2 + c 2
Encuentre el punto de intersección de las rectas: Lj= {-1,7,17)+ t(-l,2 ,3 )/teR )
(a,¿>,c).(3,0,4) 3¿? + 4c
x-1 y z COS0 s s — =========== = — ========== ...(2 )
y L2: ------- = ^ = — <- / 2 .2 , 2 c / 2 . 2 , 2
4 1 -5 5V¿í+ 0 + c 5V« +¿> + c
Solución
(fl,&,c).(2,l,2) 2 a + ¿?+ 2 c
Escribiendo la ecuación L2 en forma vectorial. L^ = {(7,0,0)+A(4,l,-5)/Ae R} COSg= / 2 2 2 ~ / 2 2....... 2 - (3)
3Va +b+c 3yfl + 6"+ c
Sea p e L» a L2 entonces p e Lj a p e L2 .
de (1) y (2) se tiene: a + 10b - 7c = 0
Si p e Lj => p (-l - 1, 7 + 2t, 17 + 3t) a p e L2 entonces p (7 + 4A, A, -
de (2) y (3) se tiene: a + 5b - 2c = 0
5X)

de (1) y (3) se tiene: b=c


como p e L¡ a L2 => (-1 - 1, 7 + 2t, 17 + 3t) = (7 + 4A, X> -5X)

como b = centonces a = -3c, L = {(-4,2,6) + r (-3c,c,c) / r e R }


- l - / = 7 + 4A
7 + 2/ = A entonces t = -4 , X = -1. Luego: p ( 3 ,- l,5 ) L = {(-4,2,6) + t (-3,1,1) / t e R}
17 + 3/ = -5A
(í? ) Encontrar la ecuación de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es
Dadas las rectas no copíanares concurrentes en 0(1,-2,3), x -2 y z+ 3 jt + 4 y- 2 z
perpendicular a las rectas L . :------- = — = -------- , y L *:-------- = -------- = — .
jt-l y 5-2 z - 3 x-l 3- z x-1 y+2 z -3 1 2 -2 3 2 2 5 -2
L :------ = ------- = ------- ;L>:-------= a y = - 2 ,L ,: = = —— .
M 2 2 1 3 -4 7 2 1 2 Solución
Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto A(-4,2,6) y forma —> —>
ángulos iguales con las rectas dadas. Los vectores direcciones de Lj y L2 son a- (2,-2,3), b- (2,5,-2)
Solución respectivamente.

Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial. Li ={(1,-2,3)+ t(2,2,l)/ te R }, Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), luego la recta
-> —» — >
L2 = {(1,3,-2) + X (3,0,4) / A e R ) y L3 = {(1,-2,3) + r (2,1,2) I r e R} pedida L = {(7,-2,9) + t e l teR }, pero como L J . L 1 . L 2 entonces c í a ,
—>
Sea L la recta pedida que pasa por el punto A (-4,2,6) es decir: b entonces:
204 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 205

Sea p e Li a L2 =* p e L| a pe L2
1 j k
c = axb - 2 -2 3 = (-11,10,14). Si p e L, =>p(2 + t, 1 + t, 4)
2 5 - 2
p € L2 => p(2 + a , 1 + a , 3 + a )

Por lo tanto: L = {(7,-2,9) + t (-11,10,14) / 1 e R} como p e L] a L2 , entonces:

Hallar la ecuación vectorial de la recta que intercepta en ángulo recto a las (2 + 1, 1 + 1, 4) = (2 + a, 1+ a, 3 + a )


rectas Lj = {(3,3,4)+ t (2,2,3) / t e R) , L2 = {(1,6,-1) + X (-1,2,0) I X e R j.
2 + r —2 + oc
Solución
de donde: M +í = l+a a! resolver el sistema se tiene que: t = a = I
L1 Sean Ae Lj =» A (3 + 2t, 3 + 2t, 4+3t),
4 = 3+a

B e L2 => B (1 -A ,6 + 2A,-1)
por lo tanto el punto p es p (3,2,4), ahora tomemos en t cercano a p así como
como A,B son puntos sobre la recta L t = 2 entonces el punto A de L2 es A (4,3,4),
entonces el vector dirección de la recta L es
B —> — ► además B e L, => B(2 + a , 1 + a , 3 + a ) e n to n c e s se tie n e :
a = A B = B - A de donde se tiene:
—» —> —> —»
a = (-2 - 2t - X, 3 + 2 X - 2t, -5 - 3t) como L 1 L ! , L2 entonces: a = AB = B - A = ( a - 2, a - 2, a - 1) por otra parte b = AP =P- A=(-1,-1,0)
1 —^ ^ ^ ^
además el área A = —1| a x b ||= 5 de donde || a x b ||= 10 entonces
a.(2 ,2 ,3 ) = 0 í - 1 7 t+ 2A = 13 0
^ 1 2 r+ 5 A - - 8 reso^vien^ ° sistema se tiene t= -1, X=-2,
a 2 - 2a 49 = 0 de donde se tiene: a x = 1 - 5 ^ 2 , a 2 = 1+ 5V2 por lo tanto
[a (-1,2,0) = 0 l" í +
—► —> las rectas pedidas son: L = í(4,3,4) + r ( - l + 5V2, -1 + 5 ^ 2 , 5 y ¡ 2 ) / t e R }
por lo tanto los puntos son A (1,1,1), B (3,2,-1), a = AB = B - A = (-2,-1,2).
Luego la ecuación vectorial de la recta pedida es:
L = {(4,3,4) + /( - 1 - 5 a /2 , - 1 - 5 ^ 2 , - 5 ^ 2 ) / t e R ¡ \
L = {(1,1,1) + t (-2,-1,2)/ t e R)
Sea A (l,l,2 ) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones
Determinar una recta L tal que con las rectas L] = { (2 ,l,4 )+ t(l,l,0 )/te R}
@ paramétricas a: x = 4-t, y = 5 + 3t. z = 3 + t, t e R, encontrar un punto B
y L2 = {(2+ a , 1 + a , 3 + a ) / a e R) determinan un triángulo de área 5u2.
en L, tal que el vector A - B y la recta sean perpendicular.

Solución Solución
206 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 207

S e a L = {(4,5,3) + t(-l,3 ,l) / 1 6 R)


eos p = = -jzr => p = arccos(-j^)
IM I V3
b = P0A = A - P 0 ~ (-3,-4,-1)

eos 7 - —^3 - = —=
1 ,1
=> 7 = arccos(-
S ' V3
b a .b II II
= p r°y a “
Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que
une las rectas L, = {(1,2,0) + *(1,2,1)/ f e /?} y L¿ ={(0,0,0) + A(1,1,1) / A s i?}
(-1,3,1). (-3 , - 4 - 1 )
.(-1,3,1) Solución
11
L, = {(1,2,0) + f(l,2,1)/ / e /?}
3 -1 2 -1 10 10 30 10
(-1,3,1) = (— ,— - —)
11 11 11 11 11 ¿2 = {(0,0,01+ A(1,I,1)/ Ae /?}

10 30 10 10 30 10
PqB = B - P 0 = (— - — ,— ) =» 5 (4 + — ,5 — , 3 - — )
11 11 11 11 11 11
como A5 / / al plano XY entonces X = t.
54 25 23
5 ( — ,— ,— ) Luego A (1 + t, 2 + 2t, t) y B (t, t, t)
11 11 11
J = || A5 ||= + 2)2 + 0 de donde / ( * ) = V**~+4í+ 5
Determinar los ángulos entre una recta L paralela al vector a = (1,1,1) y los ejes
( /+2
coordenadas. / '( / ) = •■ =0 => t = - 2 número critico.
Solución Vf + 4 í +5

/. ¿ = || A 5 ||= V l + 0 + 0 = l => ¿=1


Sea L = [P 0 + t a / t e R } , donde a = (1,1,1)
es la dirección de la recta L y
^7) Dadas las rectas Lj = { (1 -2 ,5 )+ í(2 ,3 ,-4 )¡ t e r ] y
|| a || = >¡3 ,entonces:
Ey = {(-2,1,2)+A(0,1,2)/ X e /?}. Hallar la ecuación de la perpendicular común.

°\ 1 Solución
eos a = — — = —= a = a rc c o s(-^ )
V3
IU II ^ Las rectas Li y L 2 no son paralelas, es decir Lj // L2.
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 209
208 Eduardo Espinoza Ramos

Ahora veremos si 3 p e L | a L 2 => p e Li a p e L2. Luego B(0,0,1) entonces está dado por el vector AB = B - A = ( - 2 - 2 - 2 )

Si p € L, => p (1 + 2t, -2 + 3t, 5 - 4 t ) , p e L2 => p (-2, I + A, 2 + 2A) AB = ( - 2 - 2 - 2 )

(1 + 2t, -2 + 3t, 5 - 4t) = (-2, 1 + A, 2 + 2A) de donde


Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
3 bajo un ángulo de 60° a la recta que pasa por los puntos R y S, donde A(2,4.0),
l + 2í = -2 2 B(0,0,-2), R(3,3,3), S(-l,3,3).
Solución
- 2 + 3r = 1+ A => —
2
5 - 4 í = 2 + 2A 13 El punto medio del segmento AB es M( 1,2,-1), y
A= —
2 observando el gráfico este problema tiene dos
solucione i.
por lo tanto las rectas L, y L2 son rectas que se cruzan.
La ecuación de la recta Lj que pasa por R y S es:
1 j k
a - 2 3 -4 = 10 i - 4 j + 2 k Li = {(-1,3,3) + t (1 ,0 ,0 )/t e R)

0 1 2 Sea N el punto de intersección de L con Lj es


decir:
L = {(l,-2,5) + t ( 1 0 ,- 4 ,2 ) / t € R} ; L' = {(-2,1,-2) + A (10,-4,2 ) / A e R}
Si N g Li => N (-l + 1, 3, 3) pasa algún t e R. Definimos
Determinar bajo que dirección debe ser lanzada rectilíneamente una partícula
desde el punto A(2,2,3), hacia la recta L = ((0, 1 + A, -A) / A e R } para que lo b - M N = N - M = ( t - 2,1,4), como 60° = Z (L,Lj) = Z ( a , b ) entonces:
alcance al cabo de dos segundos, siendo su velocidad V = >/3u ! seg.

Solución eos 60° = ® ^ ; donde « = (1,0,0) y ¿? = ( t - 2 , 1,4)


( M I II M I
Sea B e L =* B(0, 1 + A, -A) para algún
A e R. además e = vt donde e = d(A,B) para
t = 2 seg. V = V5u , e = 2>/3 cos60o = -(1’0 , 0 ) ’( Í _ 2 ’1 ,4 ) - '~ 2
\ j ( t - 2 ) 2 +1 + 16 2 y j ( t - 2 ) 2 + 17

¿ (A ,B ) = >/4 + ( A - l ) 2 + ( - A - 3 ) 2 = 2 V 3
yj(t - 2)2 +1 + 16 = 2(r - 2 ) => (í - 2)2 +17 = 4(/ - 2)2
de donde A2 + 2A + 1 = 0 => A = -1
210 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 211

17 B. EL PLANQ»-
3 (f-2 r= 1 7 => t = 2: b = ( ± J j , l , 4)
2.18. DEFINICIÓN.»
Luego las soluciones al problema son:
Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3 . Si existe un punto

L = { ( l , 2 , - l ) + Á ( J j , l 4 ) / Á e R } ; L '= { ( l , 2 , - l ) + r ( - J y , 1 , 4 ) / r e P } Po(x0>yo,zo) de R3 y dos vectores no paralelos a = (a, , a 2 ) y


—>
b = (bx, b 2 ,B3) de R3 de tal manera que:

Dados los vértices de un triángulo A (3 ,-l,-l), B (l,2,-7) y C (-5,14,-3). Hallar


las ecuaciones simétricas de la bisectriz del ángulo interno del vértice B. P-= {í P ( x , y , z ) e / r / P ( x , y .c ) = P0(x0, v0, z 0) + í a + X b , t.Xe R

Solución
¡2.19. ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO.-
Tomemos los vectores unitarios u y v en las
» ——>
direcciones de BA y B C , respectivamente
z* k Consideremos un plano P que pasa por el
punto po(xo,y0,z0) y que es paralelo a los
donde £ 4 = ( 2 - 3 ,6 ) , BC = (-6 ,1 2 ,4 ) í V * / *^ —)
vectores a = (tf,,a 2, 0 3) y b = (B,,B2,B3).
... v
- BA 1„ „ ^ BC 1, , * / / po r a a/
u = --------- = -(2 ,-3 ,6 ) y v = ^ = -(-3 ,6 ,2 ) / Sea p e P entonces existen t, X e R tal
BA BC I
/ — > —> — >
/
que: p 0/? = /tf + A B , de donde

entonces sea B = w+ v el vector dirección de la bisectriz BD es decir: p-p 0 = t a + Á b entonces:

I 1
B = - ( - 1 ,3 ,8 ) = — (1 ,-3 ,-8 ). Luego los números directores de la bisectriz p - p 0 + t a+ X b , luego
7 7

Que es la ecuación vectorial del plano P.


BD son 1,-3, -8. Si B (l,2,-7) pertenece a la bisectriz, entonces sus ecuaciones
x-l y- 2 z +1 Ejem plo. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto M (3,4,-5) y es
simétricas son: L : - —) —>
1 -8 paralelo a los vectores a = (3,-4,--5) y B = (l,-2,1).

Solución

Como la ecuación del plano es P = {p 0 + r a + X b ! L A e R} donde


212 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 213

—> —>
po = iM(3,4,-5) y a = (3,1,-1), b = (1 ,-2.1), por lo tanto al reemplazar se tiene: © Si po es un punto fijo del plano P y N es su normal, entonces la ecuación

P = {(3,4,-5) + t (3,1,-1) + A(l,-2,1) / t, A. e R} del plano es: P: N . ( p - p 0 ) == 0

O BSER V A C IÓ N .- Es la ecuación del plano que pasa por p0 y cuya normal es N .

De la ecuación vectorial del plano P = {p 0 + / a -í- X b I t . X € /?} se obtiene


la normal del plano que es una recta perpendicular a dicho plano:

N =a xb

2.20. ECUACIONES PARAMETRIC AS DEL PLANO.-

Consideremos el plano. T=[P0 + ta + X b /t,X e R }

—* 7 Si p e P entonces p - p , + t a + X b para t, X e R, reemplazando por sus


Si N es una normal al plano P = { P^ + 1 a + X a / 1, X e /?} y si p¡, p2 s P
respectivas componentes se tiene: (x,y,z) = (x0, yo, Zo) + t (ai, a2, a3) + X (b 1? b2,
—> —— >
entonces N es ortogonal a p, P 2 ~ P i ' ~ P\ b3) de donde por igualdad se tiene:

jc = + +
P : y = y 0 + a 2 t + b 2X t, A, 6 R
z = Zq + a 3í + 6jA

Que soi j tas ecuaciones paramétricas del plano P.

—t —r —7
*2.21. ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO.-
(y\ Si N es la normal al plano P = { p 0 +t a + X b / t . X e /?} y si p - p0 es
Sea P el plano que pasa por el punto
ortogonal a N entonces p e P, Po (*o » ’ z o ) cuy° vector normal es:
N N = (A,B,C). Si p e P entonces:

p 0 P - L N , de donde p 0 p . N = 0 entonces
—>
N . ( p - p 0 ) = 0. Ahora reemplazando por
sus componentes:
214 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 215

(A,B,C).(x - x0, y - y0, z - z0) = 0 entonces A(x - x0) + B(y - y0) -t C(z - z0) = 0 Si N 1 U N 2 => 3 r g R tal que A 1 = r N 2, lo que quiere decir que los
Ax + By + Cz + (-Ax0 - By0 - Cz0) = 0, de donde P: Ax + By + Cz + D = 0. coeficientes de las ecuaciones cartesianas de los planos deben ser
proporcionales, o sea que debe cumplirse:
Que es la ecuación general del plano P.

A = c,
E jem plo.- Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto (2,4,-1) con —r
^2 b2
vector normal N =(2,3,4).

Solución Ejem plo.- Los planos Pp 3x + 5y - l z + 2


3 5 - 7 1
—» son paralelos porque: —= — = ------ - — = r
La ecuación del plano es dado por P : N .((x,y,z) - (2,4,-1)) = 0, 6 10 -1 4 2

P: (2 ,3 ,4 ).(v 2, y - 4, z + 1) = 0, P : 2(x - 2) + 3(y - 4) + 4(z + 1) = 0 Si los planos Pi y P 2 son paralelos puede ocurrir que: P i = P 2 ó P i n P 2 = ó,
es decir:
. . P: 2x + 3y + 4 z - 12 = 0
P1//P 2 <=> P i = P 2 ó P , n P2= (
222. PLAÑQSPARALELOS Y ORTOGONALES ■ ii) El plano P f es ortogonal al plano P2 (Pi 1 P2) si y solo si sus normales
—■> —>
Consideremos los planos: P j : A xx + B xy + C, z + D, = 0 y N 1 y N 2 son ortogonales, es decir:
—> —>
P2: A2x + # 2y + C 2z + D 2 = 0 , donde N¡ = (Aj ,C ,) y N 2 = (A 2 , B 2 ,C 2) P, 1 P2 <=> N } 1 N 2
son sus normales, respectivamente, entonces:
—>
i) El plano Pi es paralelo al plano P 2 (P! // P 2) si y solo si sus normales N \ tanto
y N i son paralelas, es decir:

P ,//P 2 <=> N i J/N2

P.
216 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 217

E jem plo.- El plano 4x - y+2z= 7 es ortogonal al plano P2: x+ 6y + z = 16


—> — > —> *
a - N \x N o , donde N\ y son las
porque N i . N 2 = 0. En efecto como N \ = (4,-1,2), TV2 = ( L ó ,1), se
normales de los planos Pi v P2
tiene: N {. N 2 = (4,-1,2).( 1,6,1) = 4-6+2=0.
respectivamente:

2.23. INTERSECCIÓN DE PLANOS.-


i j k
Consideremos los planos: P j: A {x + B xy + C.z + =0 y a = N {x N 2 A B\ c, * (0 ,0 ,0 )
P2: A2Jc + 5 2y + C0z+ = 0 . Si el plano P! no es paralelo al plano P 2 A2 B2 C?
( P i^ P a ) entonces la intersección de Pi y P2 nos da una recta L, es decir:

El punto p 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) por donde pasa la recta se determina resolviendo el


Si // P2 =» 3 L tal que Pj n P2 = L
sistema de ecuaciones de los planos Pj y P2.

E jem plo.- Hallar la ecuación vectorial de la recta L, dado por la intersección


de los planos Pi : 3x + y - 2z = 5 ; P2 : x + 2y + z + 5 = 0.

Solución

>
Calculando el vector dirección a de la recta L.

i j k
a = 3 1 -2 = (5 ,-5 ,5 ) = 5(1 -1,1)
2.24. ECUACIÓN BIPLANAR PE LA RECTA.- 1 2 1

A la ecuación de una recta que es la intersección de dos planos se denomina


ahora calculamos un punto de ia recta L, para esto resolvemos el sistema de
ecuación biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente: ecuaciones.

í /?!>’+ CjZ + Dj = 0
|3 x + y - 2 z = 5 ¡5x + 5y= -5
{ A 2 x + B2y + C2 z + D 2 = 0 entonces ^ 1 » simplificando
t r + 2y + z + 5 = 0 U + y = -1 ’

La ecuación biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramétrica y


—► ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por ejemplo para
simétrica. El vector dirección a de la recta se determina en la forma siguiente: x = 0, y = -1, z = -3 entonces p0 (0,-1,-3).
218 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 219

Luego la ecuación de la recta L en forma vectorial es:


Ejem plo.- Hallar e! punto de intersección de la recta L: ------- = — = -----
3 -1 2
L = {(0,-1,-3) + t (1,-1,1) / 1 € R) y el plano P: 2x + 3y - z + 11 = 0.

Otra forma de obtener la ecuación vectorial de la recta L es expresar des de la Solución


variables en función de la tercera variable y para esto se elimina una de las
Escribiendo la recta L en forma vectorial. L = {(-2,0,4) + t (3,-1,2) / t e R)
variables del sistema.
como L J i P => 3 p tal que p € L n P. Si p e L n P entonces p e L n p e P
3x + y - 2 z = 5
entonces x + y = -1 de donde y = -1 - x como p e L entonces p(-2 + 3t, -t, 4 + 2t) para algún t e R.
[x + 2 y + z = - 5
además p e P => 2(-2 + 3t) + 3 ( t) - (4 + 2t) + 11 = 0 t = -3
ahora se toma cualquiera de las ecuaciones,
Luego: p ( l l , 3, -2).
x + 2y + z = -5 x - 2 - 2x + z = -5 de donde z = -3 + x
2.26 PLAN O PARALELO A UNA RECTA Y “ pLAÍÑO
como (x ,y ,z )e L ^ (x,y,z) = (x, -1 - x, -3 + x)
PERPENDICULAR A UNA RECTA.- ______________
(x,y ,z) = (0,-1 ,-3) + (x,-x,x) = (0,-1 ,-3) + x( 1 1 ,1 )
Consideremos la ecuación general del plano P: Ax + B y + Cz + D = 0,

Luego: L = {(0,-1,-3) + t ( L - U ) / 1 c R} donde ;V= (A,B,C) es la normal y la ecuación vectorial de la recta


—» -»
L = {p 0 + 1 cH t e R] donde a es el vector dirección.
2.25. INTERSECCION ENTRE RECTA Y PLANO.-

Consideremos la ecuación general de un plano: La recta l. es paralela al plano P si y solo si el vector dirección a es ortogonal

P: Ax + By + Cz + D = 0 y la ecuación al vector nonnal N es decir: L / / P <=> a ± N

vectorial de la recta L = { p 0 +t a / 1 e R}.

Si L y P no son paralelos entonces al


iníersectarse nos da un punto Q, es decir:

L n P = {Q }•

Para calcular el punto Q de intersección se resuelve el sistema de ecuaciones


de la recta L y el plano P.
220 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional

Si la recta L es paralela al plano P puede ocurrir que la recta L está contenida


Í2.27. FAMILIA PE I L ANOS.-]
en el plano P ó que la intersección es el <)>, es decir:
En forma similar que en la geometría analítica plana, en donde se consideraba
Si L //P = > L c P ó L n P = 0 una familia tíe rectas, en este caso se puede considerar una familia de piaros,
per ejemplo, la ecuación 2x. - y + 3z + D = 0 representa una familia de planes
La recta L es perpendicular al plano P si y solo si el vector dirección a de L es
—> —> —> paralelos donde su normal es A - (2, 1,3;. Una familia de planos importante,
paralelo al vector normal N de P, es decir: L L P <=> a f J N es ei sistema de planos que pasan por la intersección de dos planos dados, cuya
ecuaciones se expresan:

ÍPp AiX+ B ,V + C.Z+ D, = 0


\ \ -« (i)
[Pj.‘ A.'yX + 3^ y ^ E'yZ 4" D') —0

Los puntos p(x,y,z) que satisfacen u la ecuación (1) están sobre la recia de
intersección, dichos puntos p(x,yyz) también satisfacen a la ecuación:

K l ( A,x -f B¡y + C]z + D j) K 2 ( A 2x + B2y 4- C2z 4- £>2) = 0 ... (2)

Ejemplo.- Demostrar que la recta L = {(-2,1,-5) + t (3,-4,4) / t e R) es donde Kj y K: son números reales cualesquiera excepto que sean ceros
paralelo al plano P: 4x - 3y - 6z - 5 = 0 simultáneamente.

Solución
Si en la ecuación (2) se tiene que Kj * 0, entonces a la ecuación (2) se puede
Para demostrar que la recta L es paralelo al expresar m la forma:
a - (3,-4,4) plano P debe de cumplirse que el vector
► ■Axx + B {y + C i Z + 4- K ( A 2 X + B 2y + C2Z + D 2) = 0 —(3)
—y
dirección a de la recta es perpendicular al
N =(4,-3,-6) A la ecuación (3) se denomina la familia de planos que pasan por la
vector normal N del plano, es decir:
intersección de los planos P i y P 2 .

L//P<=> a ± N => a . N = 12 + 1 2 - 2 4 = 0
Ejem plos.- Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de
los planos 2 x - y - z 4 - 8 = 0 , x 4 - 6 y - 2 z - 7 = 0 y por ei punte
Luego como a . N = 0 entonces n i AL Por lo tanto la recta L es paralelo al
(1 ,-2,2).
plano P.
Solución
Rectas y Planos en el F: pació Tridimensional 223
222 Eduardo Espinoza Ramos

Aplicando el concepto de familia de planos se tiene: 1er Si B = C = D ~ 0,. A ^ 5 entonces el plano P: x = 0, que es el plano YZ.

P: 2 x - y - z + 8 + k(x + 6y - 2z - 7) = 0 2do Si A = C = D = G, B * 0 entonces el plano P: y = 0 que es el plano XZ

s 3,rt S iA = B = D = 0, C ^ 0 entonces el plano P: z = 0 que es el plano XY


como (1 ,-2,2) € P => 2 + 2 - 2 + 8 + k(l - 1 2 - 4 - 7 ) = 0 => k = —
li 4to Si B = C = 0, el plano P: Ax + D = 0 es paralelos al plano YZ
5
P: 2 j t - y - z + 8 + — (.t + 6 y - 2 z - 7 j - 0 /. P: 27 x + 19y - 2Jz + 53 = 0 5t0 Si A = C = 0, el plano P: By + D = 0 es paralelos al plano XZ

Ejem plo.- Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de ios 6t0 Si A = B = 0, el plano P: Cz + D = 0 es paralelos al plano XY

planos 2x - y + 3z = 2 y 4x + 3y - z = i y es p erp en d icu lar^ 7mo Si C - D = 0, el plano P: Ax + By = 0, contiene al eje Z y es ortogonal al


plano 3x - 4y - 2z = 9 plano XY
Solución
8to Si B = D = 0, el plano P: Ax + Cz = 0, contiene al eje Y y es ortogonal al
Sea Pa la familia de planos que pasan por la intersección de los planos plano XZ
2x - y + 3z = 2 y 4x + 3 y - z •= 1
9"° Si A - D - 0, el p ia r : P: By 4- Cz = 0, contiene al eje X y es ortogonal al
Pa : 2x - y + 3z - 2 + a(4 x + 3 y - z - l ) = 0 piano YZ

Pa : (4 a + 2)x + (3 a - l)y + (3 - a )z - 2 - a = 0, donde su normal es:


10mo Si C = 0, el plano P: Ax + By + D = 0, es paralelo al eje Z y además
—» es ortogonal ai plano coordenado XY.
N a = (4 a + 2 ,3 a - 1 ,3 - a ) y sea P: 3x - 4y - 2z = 9 cuya normal es:
l l avoSi B = 0. el piano P: Ax + Cz + D = 0, es paralelo al eje Y y además es
N = ( 3 ,- 4 - 2 ) como Pa l P =» N a ± N => N . N a = 0 ort< gonal al plano coordenado XZ

(3,-4,-2).(4a+ 2,3a-l ,3 -a)= 0 , de donde 12a+6 - 1 2 a + 4 - 6+ 2 a = 0 = > a = - 2 !2avoSi A = 0, el plano P: By t Cz + D = 0, es paralelo al eje X y además es
ortogonal al plano coordenado YZ
.\ Pa : óx + 7y - 5z = 0
13avoSi D = 0, el plano P: Ax + By + Cz = 0, pasa por el origen de
[2.28. ECUACIONES INCOMPLETAS DFL PLANO.-
coordenadas.

Consideremos el plano P: Ax + By + Cz + D = 0, donde A2 t B2 + C ' ¿ 0. Ejem plo.- Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(7,2,-3) y
como A, B, C y D son números reales, entonces se presentan ios siguientes B(5,6,-4) y es paralelo al eje X.
casos: Solución
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 225
224 F iuardo Espinoza Ramos

Sea P el plano buscado. P: N .[(*, y, z) - (7,2,-3)] = 0 En el triángulo rectángulo se tiene: d ( p x, P) =|| p 0 p { || eos 0 ... (2 )

como A, B e P =* AB =(-2,4,-1) // P, como eje X // P => i // P entonces la de (1) y (2) se tiene que:

normal es: 1
d { p ],V) = poPl. p N = *(A,B,C).(Xx- x 0, y , - y 0, z , - z 0)
i j k VA + B 2

¿V ^ / KAB 1 0 0 : (0,1,4) =» P: (0,1,4). (x - 7, y -2, z + 3) = 0


A (A 't —a ’0 ) + B(y, —y0) + C ( z x —z0) [■A x x + Byx + Cz{ + ( - Ax0 - By0 - Cz0)|
-2 4 -1 r / o 7"
V A ' + B “ + C* VA + B “ + C “
P; y + 4 7 + 1 0 = 0 Ax, + By, + Cz, + £)|
d(/?j,P) =
Va 2 + B 2 + C2
2 29. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN P L A N o 7 |
Ejem plo.- Calcular la distancia del punto A (l,5,-4) al plano
Consideremos la ecuación general de un plano P: Ax + By + Cz + D - 0
dado por P: 3x - y + 2z = 6.
y un punto p* (x,, yi? z,) que no pertenece ai plano P.
Solución

P o - y0 + - 6¡ |3 —5 —8 —6| 16
¿(A , P) =
V 9+1+4 V l4 y[\A
16
d (A .P ) =
Vl4

O B SER V A C IÓ N .- Dadas las ecuaciones generales de dos planos paralelos


Pi: Ax+ By + Cz + D, =0 y P 2: Ax + By + Cz + D 2 = 0,
la distancia entre dichos planos está dado por la fórmula.

consideremos un vector unitario p N en la dirección del vector-normal, es d 1 ~ r >2

Va 2 + b 2 + c 2
decir: iiN = - ^ - = - = L - = ( A, B, C)
|| N || '¡A- + B - + C E jem plos.- Hallar la distancia entre los planos paralelos Pi: x - 3y + 4z = 10
y P 2: x —3y + 4z = 6.
Solución
como 0 = ¿ ( P oP\>P n ) entonces p 0 p\ - \ i N ~|| PoP\ ||c o s0
226 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 227

Aplicando la fórmula de ía distancia entre dos planos paralelos E jem plo.- Hallar el ángulo 0 que forma la recta L = {(1,8,1 )+t (1,1,2) /' te R )

P,: x - 3y + 4z =10 y P 2: x - 3y + 4z - 6 = 0 con el plano P: 2x - y + z = 7.


Solución
—> —>
Sea 6 = L , P) donde a = (1, i ,2) vector dirección de la recta y N = (2,-1,1)
*’ 2 \ ' a 2 + B2 +C2 V ÍT 9 + 16 V26 13
el vector normal del plano P. Ahora aplicamos la relación para calcular el
2-726
d ( P „ P 2) = ángulo 0.
13
a.N (1,1,2).(2, —1,1) _ 2 - 1 + 2 _ 1
2.30. ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO.- sen# = -
Vó \ ¡ 6 6 2

Consideremos la ecuación vectorial de una recta L ~ { p () + i a / t e R} y la


ecuación general del plano P: Ax + By + Cz + D = 0 cuyo vector normal es de donde: s e n 0 = — entonces 6 = 60°
2
N = (A,B,C)
2.31. PROYECCION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UNÍ
PLANO.- 1

La proyección ortogonal de un punto p sobre el plano P: Ax + By + Cz + D=

0 con normal N =(A ,B,C ) es el punto p0 del plano P, al cual denotaremos por

Pr oy%, ,de tal manera que el vector p0p es ortogonal al plano P. Para hallar el
punto po trazamos por el punto p una recta L ortogonal al plano P es
—)
decir : L - [ p + t N f t e R] de donde L n P = p0

Sea 0= ¿(a,N ) ángulo entre los vectores o y N .■ entonces:

a .N K
cos0 = - , además se tiene a = — - 0 , entonces:
2
II *11II AM
*—
>
a.N a.N
s e n a - sen(—- 0 ) = cos.0 : por lo tanto: sena - -
\a AM II a II1! N ||

Que es la expresión para calcular el ángulo a formado por una recta y un plano
228 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 229

E jem plo.- Hallar la proyección ortogonal del punto A( 1,2,3) sobre


el plano P: x - y + 3z = 4

Solución
IL P' A' / L1
—»
como P: x - y + 3z = 4, donde N =( 1,-i .3) es
la normal de P y L la recta que pasa por el
pumo A (l,2,3) y es perpendicular al plano P

entonces L - { A + t N i t e R] es decir:
L' = {P 0 + t PQB / t e R] L ' = { P ' + t ( A ' - P ' ) / t e /?}
cuando L TI P cuando P
L = {(1,2,3) + t ( l,- l,3 ) / 1e R¡
Ejem plo.- Hallar la proyección ortogonal de la recta L = {(t, 1 - 1, 2t) í le R)
Sea B e L n P => B e L a B e P. sobre el plano P: x + y + z = 1

Solución
Si B g L => B(1 + t, 2 - 1, 3 + 3t) para algún t e R
como L y P no son paralelos, entonces
existe un punto de intersección A e L a P.
como B e P => l + t - 2 + t + 9 + 9t = 4 => í =
11
Si A e L a P entone A e L a Ae P

7 26 21 U Si A g L => (t, 1 -1, 2t) para algún t e R


de donde B {— , — , — ) por lo tanto la proyección ortogonal del punto A
11 11 11
7 26 21 como A e P = > t + l - t + 2 t = l => t = 0
sobre elplano P es B {— , — , — ).
11 11 11 => A (0,1,0) por otra parte:

L = {(t, 1 - 1, 2t) / tE R } = {(0,1,0) + t (1,-1,2) / 1 e R ), de donde


2.32. PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE
UN P L A N O . - __________________________________________
a = A B =(1,-1,2) => B -A = (l,-1,2), B=A+( 1,-1,2)=(0,1,0)+( 1,-1,2) =>B(1,0,2)

La proyección ortogonal de la recta L = {p 0 + 1 a i i e R } sobre el ahora calculamos el punto C que es la proyección ortogonal del punto B sobre
plano P: Ax + By + Cz + D = 0, es la recta L ’, el cual denotaremos por Pr oy-j? el plano P, para esto trazamos la recta L } que pasa por B perpendicular al plano
P es decir: L, = {(1,0,2) + X (1,1,1) i Xe R}
que está contenida en el plano P y que pasa por dos puntos de P que ^on las
proyecciones ortogonales de dos puntos de L sobre el plano P. S e a C g L j a P =» C e L j A C e P
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 231
230

D e L2 => D(3 + 2t, -2 - 1, -5 + t) para algún t e R.


Si C e L, => C (1 + X, K 2 + X) para algún X e R.

como D e P => 6 + 4t + 2 + t-5 + t = l => t ~ D ( ~ , - - - — ) de donde


como C e P => l + X + 7. + 2 + \ = l 3 3 3 3
3
— > 7 3 11 4 4 1 2 17 31 1.
1 2 4 — > 1 CD = D —C = (—,— ,---------------------------------------- ) = —(4 ,-1 7 ,-3 i;
de donde C(—, - —, —) y A C = C - A - “ (1,-5,4) 3 2 2 3 3 3 3 6 6 6
3 3 3 3
, 4 4 1
••• L'= P r ovp = ) + t (4 -1 7 ,3 1 ) / / e /?}
S iL '= P royp = { A + t A C / t e R } de donde.-. L’={(0,l,0) + í( ! ,- 5 ,4 ) /í e R} 3 3 3

E jem plo.- Hallar la proyección ortogonal de la recta 2.33. DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA
L = {(2 + t.l -• 3t, -5t) / t e R}, sobre el plano P: 2x - y + z - 1. QUE NO ESTA CONTENIDA E N EL PLANO.-

Solución La distancia mínima entre una recta


—»
L= {(2,1,0) + t (1,-3,-5) / 1 e R} L = ( p 0 +f a l t e R} y un plano P:
B L —>
Donde a - AB = (1,-3,-5) si A (2,l,0) => B(3,-2,-5) N . ( p ~ Q0) = 0< donde la recta L no está

/ L1 ahora calculamos sus proyecciones ortogonales contenida en el plano P y además L es


paralela a P es dado por la fórmula.
D sobre el plano P, C = Pr oy£ y D = Pro>p para
calcular C trazamos la recta L, que pasa por A es QoPo-N
d(L, P) =| comp^ QqPq |=|
N
decir: Lj = {(2,1,0) + t (2,-1,1) / t e R)
im i

como C e Li a P => C e L| a C e P. Ejem plo.- Hallar la distancia de la recta L = {(-2,1,5) + t (3,-4,4) / t e R)


al plano P: 4x - 3y - 6z - 5 = 0
Si C e L, => C(2 + 2t, 1 - 1, t ) para algún t e R.
Solución
1 4 4 1 Tomemos un punto del plano. z = 0, y = 5 ,x = 5
como C e P => 4 + 4t - i + t +t = 1 => t = - - por lo tanto C (“ ’^
entonces Q0 = (5,5,0) y p0 = (-2,1,5) => Q ^p 0 = Q 0 - p 0 = (7,4,-5)
ahora calculamos elpunto D, para esto trazamos la recta L2 que pasa por el
punto B, es decir: d(L sP) ~ | QVpo •N , _ . (7.■ 4,-5).(4,-3,-6) ¡28-12 + 30| = ^ 6
V16 + 9 + 36 Vól a/ óT
L2 = {(3,-2,-5) + t ( 2 , - l , l ) / t e R}, como D e L2 a P entonces: 11*11
232 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 233

2.34. ANGULO ENTRE DOS PLANOS.- Solución

Consideremos las ecuaciones generales de dos planos Pj:A)X+Bly+ Ci como P_LPi => N j //P, además se tiene
z+D |=0, cuya normal es /V = ( A ,, B ] , C ]) y P 2 : A> x + B2 y + C 2 z + D 2 ~ 0,
que: A,Be P => AB / / P, AB = (1 ,1 ,4 )
cuya normal es N 2 = ( A 2 , B -,, C2). 1 —> > »
com oN _L A B , N x entonces:

El ángulo 0 formado por los planos Pi y P2 —>


es igual al ángulo entre sus vectores i j k
—»
> > jV = 1 1 4 = (-5,5,0) = -5(1,-1,0)

1 1 1 -1

dado por la expresión siguiente.


de donde tenemos que: N = -5(1 ,-1,0) .
—>
Luego P: N . ((x, y, z) - (x0, yo. zo)) = 0 de donde P: x - y = l

E jem plo.- Hallar el ángulo formado por los planos Pj: x - y = 4 y P 2: x+z = 6
© Hallar la ecuación caríesb a de un plano que pasa por el punto p(l,2,-3) y por
la intersección del plano x - y + 2z = 4 con el plano XY.

Solución Solución

P j : x - y = 4 de donde N , = (1,-1,0), P 2: x + z = 6 de donde N 2 = (1,0,1) La intersección del plano x - y + 2z = 4 con el


N
[ x - y +2 z~ 4
P ( 1 .2 ,3 ) plano XY es la recta L:\
Si 0 = ¿ (Pj, P 2) = ¿ ( N x , N 2 ) entonces eos# = ------------^ z =0

N, I! II N , Escribiendo la ecuación de la recta L en forma


P 0( 4 ,0 ,0 ) * a = ( 1 ,1 y0) 1 vectorial para z = 0 = > x - y = 4 => x = y + 4
n (1,-1,0).(1,0,1) 1 - 0 + 0 1 . 1 ü
eos 6 = ------- = —¡=------= ------------ = —, como eos 6 = — entonces 0 = 60
■ jiji 2 2 2
Si (x,y,z) e L => (x,y,z) = (y + 4, y, 0) = (4,0,0) + y (1,1,0)

2.35. EJERCICIOS DESARROLLADOS.- L u e g o L = {(4,0,0) + t (1,1,0 ) / t e R}

Encontrar una ecuación del plano que pasa por los puntos A (l,0,-1) y B (2,l,3)
© ahora calculamos la normal N = p 0p x a , donde p Qp = (-3 ,2 ,-3 ) y
y que además es perpendicular al plano Pi = {(x,y,z) e R3 / x + y - z + 2 = 0 ¡ —>
a = ( 1,1,0) entonces:
234 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 235

ahora reemplazamos (2) en (1) se tiene: C = (>/3 - 2 )B


i j k
-3 2 -3 = (3,-3,-5), como el plano P pasa por p(l,2,-3)
como N =(A ,B ,C ) = (B ,B ,( V 3 -2 ) B ) = B ( l,l,V 3 - 2 ) B *0
1 1 O

Por lo tanto P: (1,1, ^ 3 - 2 ) . ( j c - 3 , y - l , z + 2) = 0

P: N . [(x,y,z) - (1,2,-3)] = 0, de donde P: (3,-3,-5).(x - 1, y - 2. z + 3) =s 0


P: x + y + ( V 3 - 2 ) z + 2 V 3 - 8 = 0
/. P : 3 x - 3 y - 5 z = 12
(^ ) Sea p = (a,b,c) y N = (A,B,C) vectores no nulos de R 3 cal que
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto p0 (3,1,-2) > hace ángulos —» —*
© N±p si po (x0,yo,z0) es un punto del plano n = Ax + By + Cz + D = 0.
iguales con las rectas Lj = { (1 ,4 ,2 )+ 1 (1,1,1) / 1 e R} L2 : eje OX, L 3 : eje OY —>
Demostrar que L = { p 0 + t ¡i! t e R] está contenida en n.
Solución
Solución
El plano pedido es: P: N . ( p ~ p 0 ) = 0, de donde /V = (A,B,C) y po (3,1,-2) el
—> — > —>— >
punto por donde pasa el plano. Como A J_ p => N. p = 0 Aa + Bb + Ce = 0 además

La condición del*problema es: X (Lj ,P) = X (L2 ,P) = X (L3 ,P), donde: —>
L = { p 0 + t p l t e R] = {(x0, yo, z0) + t (a,b,c) / t e R } por demostrar que
para X (Lj ,P) = X (L2 ,P), se tiene:
i
L c n: Ax + By + Cz + D = 0

sen9 = - N ' a = • Tdonde a = (1,1,1), b = (1.0,0), N = (A.B.C) Sea p e L p (x0 + t a, y0 + t b, z0 + 1 c)


H * II I M I WNl UW
como p0 e re =» A(x0 + t a) + B(y0 + t b) + C(z0+ 1 c) + D = 0
efectuando operaciones $e tiene que: (V3 - 1 )A - 2? - C = 0 ... (1)
= Ax 0 + By 0 -rCz 0 + D + t (A a + Bb + Cc) = 0,
o
para X (L2 ,P) = X (L3 ,P) se tiene:
= 0 + 1 (Aa, Bb, Ce) - 0 + to = 0, entonces p e n luego L c n.

sen8 = N 'b - * '-C , donde ¿ = (1,0,0), c = (0,1,1), Ar = (A ,B .C ) ® Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3 ,4 ,l)y es ortogonal
IIÍVIIII *11 11ÍVIIII ^ II a los planos P j : x -y = 4, P2 : x + z = 6.

efectuando operaciones se tiene: A=B .. (2) Solución


236 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 237

© Encontrar la ecuación dei plano que pasa por los puntos Pi ( i.0 ,- t) y
Sea P i : x -y = 4 de donde N l = (.1,-1,0}
P2 (-1,2,1) y es paralelo a la recta de intersección de los planos 3x + y - 2z = 6,

P 2: x + z = 6 de donde N 2 = (1.0,1) 4x - y + 3z = 0
Solución
—>
P: A' .(p - A) = 0 es el plano pedido como P J_

P i , P 2 entonces N, , N 2 //P de donde la


—»
normal N de P es:

= (-l,-l,l)

para determinar el vector normal al plano P, primero hallaremos el vector


como P: N .(p - A)=0, al reemplazar se tiene, P: (-l,- l,l).(x - 3, y - 4,z-l )=0
dirección v de la recta de intersección.

P: x + y - z = 6
i j k
Encontrar la ecuación del plano que pasa por (1,2,-3) y sea paralelo al plano v = N] x N2 = 3 1 - 2 =(1,-17,-7) donde N } =(3,1,-2) y N 2 =(4,-1,3)
©
3x - y + 2z = 4. ¿Cuál es la distancia entre los planos? 4 - 1 3
Solución
ahora trasladamos el vector v paralelamente al plano buscado y con el vector
Sea P ,: 3x - y + 2z = 4 , donde N ] = ( 3 ,- l,2 ) y P e!plano pedido, como
P2 = (-2 ,2 ,2 ) se obtiene la normal N al piano P, es decir
P // Pi entonces P: 3x - y + 2z + D = 0

pero ( l ,2,-3) e P 3 - 2 - 6 + D = 0 => D=5 i j k


N = p\ p2 x v = - 2 2 2 = (20,-12,32)
por lo tanto el plano es P: 3x - y + 2z + 5= 0, la distancia entre ambos planes 1 -1 7 -7
paralelos se tiene:
considerando el punto p i(l,0 ,-l) en el plano y la norm alN =(20,-12,32)se tiene:
f.
P: N .(p - p L) = 0, reemplazando se tiene. P: (20,-12,32).(x - 1, y, z + 1) = 0

/. P: 5x - 3y + 8z + 3 = 0
238 Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 239
Eduardo Espinoza Ramos

( ü) Si P es un plano tal que: P n eje x = j ( a , 0 , 0 ) / a ^ 0 . a e R j, En la recta L: x = jc0 + a ,í, y = y0 + a 2í, z = z0 + . te R el vector dirección

P n eje y = {(0,b,0) / b ^ 0, a e R}. Demostrar que P tiene la ecuación. es a = (a¡ , a 2 , a 3) y en el plano P: ax + by + cz + d = 0, sa normal es
~ •* y z
P: - + f + - = l Af = (a ,b ,c ). Sea Pj: N \ . ( p - p 0) = 0 , el plano buscado donde:
a b e
Solución
k
ü2 a3 a\ *3 a\ a2
N\ - a x N - a» a*y «3 = (
b e a e a b
c

ü2 a3 «1 a3 «i a3
ro í » j y - y 0 , z - z0 ) = 0
b c a c a c

~ J a«1 O-I.> a,1 a->


j =0
P, : (x - x 0)

??
+ ( z - z 0)
bI

1
1
c a c a c

Po a0 =0
b

P: (be, ac, ab)-(x - a, y, z) = 0 => P: bcx + acy + abz = abe ( lo ) Si A,B,C y D son todos no nulos. Demuéstrese que el tetraedro formado por
los planos coordenados y el plano P: Ax + By + Cz + D = 0 tiene un volumen
x y z
/. P: - + f + - = 1 1 D
a b e igual a V ~ —
6 ABC
Demostrar que la ecuación del plano, que pasa por la recía Solución
L: x - jc0 + a jí, y = yo + a 2í, - = zo + ^ > te R y es perpendicular al
Sean P, Q, R, los puntos de intersección del
plano P: ax + by + cz + d = 0, se puede representar en la forma:
plano P: Ax + By + Cz + D = 0, con los

*--xo y-yo z ~z o ejes coordenados respectivamente, es decir:


«i bx c,
a b e P ( ~ , 0 , 0), <2(0, ~ , 0 ) y í ( 0 , 0, - é
/%. tí O
Solución el volumen V del tetraedro OPQR es:
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 241

i —> —> —> 2 ± y ¡2


V = - | [OP OQ OR] | de donde se tiene: a=-
6 a - 2b - c = 0
-> resolviendo el sistema se tiene: 2a + 2 b - 2c - 3 entonces b=-
TS

^ |.b D
'—-

OG = (
l

0
II

0
£ c 2 + 6 2 -he2 = 1 2± V2
c=-
D
0 0 2±V 2 1 2±y¡2 1, r- r-s
~~A u = ( a ¿ tc) = (----------, )= - 2 ± V 2 , 2, - 2 ± V2
1 4 2 4 4 7
v =i 0
D
0
- D 3 _ 1 D3 . y - - - Z)3
6 B ABC 6 ABC 6
Luego se tiene: L = {(2,1,4) + * (2 ± V ?, 2, - 2 ± >/2) / / e /?}
D
0 o
C
( l2 ) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (0,0,1), es ortogonal al

Dados los puntos Px: 2x + 2 y - 2 z + 2 ' = 0 y P2: x —2 y - z = 1 y el punto plano XZ y hace un ángulo 0 = árceos ^ con el plano x + 2y + 2z = 5.
A(2.1,4). Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto A que es
Solución
paralela a P2 y que haga un ángulo de 30° con P,.
P r x + 2y ■+ ?z - 5 5 ea p^ _ x + 2 y + 2z = 5 de donde
Solución
—^
—^ N\ = (1,2,2) y P 2 = XZ
Pji 2x + 2 y - 2 z + 2 = 0 , de donde su normal es N¡ = (2 ,2 - 2 )

—^ P3 = ? tal que P 3-LP2 y además


P2: jc- 2 y - z = 1, de donde su normal es A 2 - ( 1 - 2 - 1 )
—^
—> —> —* Sea A 3 = (¿z,0,c) la norma de P3 puesto
Sea £ = {(2,1,4)+* u / t e P} donde u = ( a ,6 ,c ) y H u ||= l —^
que N 3 es paralelo al plano XZ y XZ_LP3.

como L l /P 2 => u . N 2 ~ 0 => a - 26 - c = 0 ... (1)


—> —>
Además eos 6 = - donde A, =(1,2,2) y N 3 =(a,0,c)
u.N x
por otra parte se tiene: j£(L, Pt ) = 30° .entonces sen 30° = - donde
K II I I í l
MI IM
(1,2,2).(a,0, c) 1 a + 2c
COS0 -
u . N { ~ — 1| u ¡[ [[ ATj [[ => 2a + 2b - 2c = — .2^3 2ci + 2 b - 2c = 3 ... (2) 3y]a 2 + c 2 ^ 3*Ja2 + c ^“

I ^ 2~ ~ 3
como || u |f* l =* <i2 + 6 2 + c 2 =1 ^ (3) V ¿ r + c = a + 2c entonces se tiene: n = - —c
4
242 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 243

3c c, v V2
por lo tanto /V3 = ( - — ,0 ,c) = ——(3,0,—4) como a = (3 = 60° => eos" a + cos2 p + cos“ y = 1 = > c o s y = ± - ^ -

—>
Luego P3: N v ( p - ( 0,01)) - 0, al reemplazar se tiene: 1 1 V2 1, „
N =( - , - , ± ) = - 1,1,±a/2
2 2 2 2
P 3 : (3,0,-4).(x, y, z -1 ) = 0 P 3 :3 * - 4 z + 4 = 0
La ecuación del plano es: P: x + y ± y¡2z + D = 0
Un plano pasa por el punto A (3,l,-1), es perpendicular al plano 2x - 2y+ z = *
4, y un intercepto Z es igual a -3, hállese su ecuación. jo+ 0 + 0 + /)! 11
como d i O , P) = 2 => — > = 2 de donde D = 4 => D = 4 v D = -4
V l+ 1 + 2
Solución

—y Si D = 4 entonces P,: x + y ± \^2z + 4 = 0;


Sea Px: 2 x - 2 y + z = - 4 , de donde Aj = (2 -2 ,1 ) y P el plano por calcular,
—y D =-4 entonces P2: x + y ± y f l z - 4 - 0
Luego como P j l P =* A , / / P y como el intercepto Z con P es -3 entonces
—^ Hallar la ecuación del piano perpendicular al plano z = 2, que contenga al
B(0,0,-3) es un punto del plano P y además A, B € P AB/ /P de donde
—y —> —y punto (2,2,2’) y que haga un ángulo de 60° con el plano VJjt + 2 y - 3 z + 2 = 0
AB = (-3 ,-1 ,-2 ) como N {, AB/ /P entonces la normal P es N dado por:
Solución

1 j k La ecuación del plano pedido es de la forma P: Ax + By + D = 0 puesto que es


N = N } x A B = -3 -1 - 2 = (-5,-1,8) perpendicular al plano z = 2 paralelo al plano XY. La normal del plano P es
2 -2 1
A = (A ,B ,0 ).

P: A L U -3 , y - 1 , z + 1) = 0, de donde P: (-5,-l,8).(x - 3, y - 1, z+ 1) = 0, por Si Px: >/3,r + 2y - 3z + 2 = 0, de donde N l =[y/3,2,-3)


lo tanto: P: 5x + y - 8 z - 24 = 0 —» -4
N N
El ángulo formado por Px y P es 0=60° que es dado por : eos# = 1*
Hallar la ecuación de cada uno de los planos que se hallan a dos unidades del
líil 11*1
origen y tiene una normal que hace ángulos de 60° con los semi ejes positivos
OX y OY. yÍ3A + 2B 1 S A + 2B r~i------~ r
eos 60 = — 7 ... de donde —= — , => 2 VA + B “ = \ 3 /
Solución * W A' +B2 2 4V 77+

—^ /
Sea P el plano buscado, cuya normal es N - ( c o s a , eos j8 , eos y ) 4 ( A 2 + B 2) = 3 A 2 + 4 f í 2 +4yf3AB => A = 4yÍ3B ... (1)
244 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 245

como (2,2,2) e P => 2A + 2B + D = 0 ... (2) x+4 5 —r


(17) Dado el plano P: x - 2y + 3z = 8 y la recta L: ^ y = -L Hallar la
de (1) y (2) se tiene D = - ( & S + 2) b ... (3)
ecuación de la recta que pasa por el punto (0,2,-1) paralela al plano dado y
reemplazando (1) y 3) en P: Ax + By + D = 0 corta la recta L.
Solución
P: 4 y¡ 3Bx +By -( Sy l3 + 2)R = 0, B * 0 =>P: 4 ^ 3 x + y -8 > /3 - 2 = 0
•*+ 4 5 - z . .
La recta Lj = {(5+ /, - /, 0) / 1 e /?} se refleja en el plano n: 2x - y + z - 1=0, A la ecuación de la recta L: — - —— , y = -1, escnbiremos en forma

Hallar la ecuación de la recta reflejada. vectorial L = {-4,-4,5) + t(4,0,3) / 1 e R}.

Solución Sea Lx la recta por determinar, es d e c ir L{ = {(0 ,2 ,-l) + r(a,b,c) / r e AJ}como


l'\ , ■ Lj corta a L => 3 p € L ( n L => p e a pe L
^1 Se observa que p 2 eL, a k => p 2 € L¡ a p 2 e n

Si p 2 e Z>j =>p 2(5 + /, - / , 0) para algún t~R


Si p e L, => p(ra, 2 + r b , - l + rc) ^ peL => p(-4 + 4 t , -1, 5 + 3t)
además p 2 e n : 2(5 + /) + /+ 0 - 1 = 0 => t=-3 de donde por igualdad (ra, 2 + rb, -1 + re) = (-4 + 4t, -1, 5 + 3t) entonces:
J -2 de donde P2 (2,3,0) también Pl (5,0,0) e L,
4 /-4
como 7t: 2x-y+z-l= 0, de donde = (2,—1,1) a --------
r
—> —> - 4 + 4r = ra
3
entonces NÍ.7T => N f l L 3 de donde: - 1 = 2 + rb b =— ... (1)
r
5 + 3 / = -1 + re 6 -3 1
¿ 3 = {(5.0,0) + A(2,-1 .1 )/ A e fl} c=■

Ae L3n / r => A e a A e tu
como P: x -2y + 3z = 8 de donde N = (1 ,- 2,3) como Lj / /P entonces
Si A e ¿ 3 =-> A(5+ 2 A ,- A,A) para algún A e R, además A e tc entonces

2(5 + 2A) + A + A - 1 = 0 entonces A = - - , de donde: aLN donde a = ( a , b yc) Si o l i V => a. N = 0 =* a - 2 b + 3c = 0 ...(2 )

4 /-4 6 1 8 -9 /
3 3 3 3 3 3, reemplazando (1) en (2) se tie n e . + —+ ---------- = 0 t=4
A(2,—, - —) =* AP, = ( 3 , - - , - ) =* Bp, = pi - B = 2Apj = 2 ( 3 , - - , - ) = (6,-3,3) r r r
2 2 2 2 2 2
, , , 12 3 6 -> 3
de donde: a - — , b = , c = —— como a - (a,b,c) = —(4,-1 - 2 )
P jp 2 = p 2 ~ P i = (-3 ,3 ,0 ) => Bp2 = p 2 - B = (3,0,3) como B p2//L y p 2 e L r r r r
entonces L = {(2,3,0) + r ( 3 ,0 ,3 ) /r e R) :. L, = {(0,2-1) + A (4 - 1 - 2 ) / A e /?} •

f
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional

El intercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z y


mayor en 2 unidades que su intercepto X, si el volumen encerrado por el plano entonces: ^ T ñ 'T ñ 'l =» * - ( j . »
y los tres planos coordenados es 15M3, Hallar la ecuación del plano. l l
L jj L, ( a . b yc).(—, —, 1) = 0 => 2a + 3b-f6c = 0 (1)
Solución ' 3 2

Los puntos por donde pasa el plano re son: como el plano P: x + y - z - 0, de donde N = ( 1,1,—1) por ser

(0,0,a), (0,a - 1,0), (a - 3,0,0) y la ecuación del PUL N = (a,b,c) = 0


plano es:
—> —»
(l,l,-~ l),(a,£,c) = 0 entonces a + b - c = 0 ... (2)
n : ;V .(x,y,z) = é/ donde Ar = (A ,B ,C )
Í2a + 3 6 + 6 c = 0 jc = 9c
(0, 0, a) e n => (A,B,C).(0,0,a) = d =» aC = d ahora resolvemos el sistema siguiente:
U = -8 c
(0,a -1 ,0 ) e n => (A,B,C).(0,a - 1,0) = d
(a,b,c) = (9c,-Be, c) = c(9, -8, 1) por io tanto L = {(1,-1,1) + X(9,-8,l) / X e
B(a -1) = d => (a - 3,0,0) € ti 1 y+ 1 z - 1
R ) lo que es igual a expresar en la forma. L :------
(A,B,C).(a - 3,0,0) = d => A(a - 3) = d. de donde -8 1

. d d — el . , . .. 1 d3 (2 0 ) Sean n ]: 3x + y - *?= 1 y : jc - y + 3z - 1, dos planos. Hallar las ecuaciones


A= ,B = ,C = ademas se tiene que: V ~ - donde V = 15u
a -3 a- 1 a 6 ABC paramétricas de la recta L que pasa por las proyecciones del punto Q( 1,1,1)
sobre cada plano.
d d d Solución
V =~ —15 => (a -3 )(a-l)a= 9 0 => a=6 de donde A=— #==--, C=—,
d d d 3 5 6
a- 3 a- 1 a

1 1 1 x y z
como 7t: N . ( x , y , z ) = d => n \ d ( —, —, —).(*, y,z) = d k : —+ —+—- \
3 5 6 ' 3 5 6

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1,-1,1), perpendicular a la


recta 3x = 2y = z, y paralela al plano x + y - z = 0
Del gráfico se observa que la recta L pasa por los puntos A y B que son las
Solución
proyecciones del punto Q sobre cada piano, por lo tanto calcularemos ios
Sean L = {(1,-1,1) + >.(a,b,c) / X e R} la recta buscada Ll: 3 x = 2y = z puntos A y B.
248 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 249

Para el punto A trazamos la recta L ,, es decir: ,l) + í ( 3 , l - l ) / r e R) '-i/' Por ¡os puntos A(-ó,ó?-5) y B(12,-6,i) se ha trazado una recta. Hallar los
puntos de intersección de esta recta con los planos coordenadas.
como A e L jn /r, entonces A e L, a A e 7t] . Si A L x => A(1 + 3t, 1+ t, 1 - 1)
e
2 R pta. (9,-4,0), (3,0,-2), (0,2, 3)
para algún t e R, además A e 7T, 3(1 + 3t) + 1+ t +■ t - 1 = 1 => t = - — ,
:( 3 y Dados los vértices de un triángulo A(3,6,-7), B(-3,2,3) y C(4,-7,-2). Hallar las
5 9 13 7
de donde el punto ’ — , — ). Para el punto B trazamos la recta L 2, es ecuaciones paramétricas de su mediana, trazada desde el vértice C.

decir: L, ={(1,1,l) + r ( l , - l , 3 ) / r e /?}com oB e n 7t2 => B e L , a B 6 ^ : R pta. x = 4 + 5 t , y = -7 - 1 lt, z = -2

(7 ) Hallar las ecuaciones de la recta L que pasa por el punto A (-l,0,2), es


SiB eL} =» B(1 + t, 1 - t. 1 + 3t) para algún t e R
ortogonal a la recta L, = {(2,2,0)-f r (5 ,-2 ,-3 ) /r e /?} y que corta con la recta
2
además Be 7T, => 1 + t ~ 1 + t + 3(1 + 3t) = 1 => t = - —
11 L,: —— = - = — . R pta. L={(-l,0,2)+t(32,65,10)/t € R}.
9 13 5 2 5 1
de donde el punto #(yy ’ YI' Ti ^
( 5) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto M(-4,-5,3) y se corta
-> > 4
Sea ci — AB = B - A = — (1,1,-2) por lo tanto la recta L pedida es: x +1 y + 3 z~2 x -2 y +1 z —1
con las dos rectas. L : — - * -------= -------- ; L» : -------= ------ = -------
3 - 2 - 1 2 3 - 5
5 9 13 „
L - { ( — , — , — ) + 4(1,1 - 2 ) / A e /?} cuyas ecuaciones parametricas es: x +4 y+5 z -3
Rpta. L :------- = - — =
3 3 - 1

Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A (-l,2,-3), es


x —— + P —^
11
perpendicular al vector a = (6 ,-2 ,-3 ) y se corta con la recta
x -1 v+1 z -3 jt +1 y —2 ¿+ 3
L: ,P € R = ------ -- ------- Rpta. L : ------ = — — = ——
3 2 -5 2 -3 6
13
z= — 2P (2 ) Dadas las rectas L, = {(3,1,0)+ r( 1,0,1)/r e r } y ¿ 2 = {(1,1,1) + A(2,1,0)/ Ae r ) .
11 Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia mínima, además
13 3 3 v6
2,36. EJERCICIOS PROPUESTOS^ hallar esta distancia. Rpta. Q(— , —, —) y d ----
F 4 2 4 4

Una recta pasa por el punto A (-2,l,3), es perpendicular e intercepta a la recta


(i) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2,0,l) y que intercepta a
Lj = {(2,2,1) + r(l,0 - 1 ) / 1 e /?}. Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.
la recta L{ - {(1,2,3) + f(2,2,3) / r e / ? } en ángulo recto.

R p ta. L={(-2,1,3) + A .(l,l,l)/A ,e R}. R pta. L={(2,0,1)+Á(-33,18,10)/te R}


Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 251

La recta L pasa por el punto A (2,l,5) y además intercepta y es perpendicular a ^ 7) Dado los vértices de un triángulo A (3 ,-i,-l), B (l,2,-7) y C (-5,14,-3). Hallar las
x-l y+ 2 z-3 ecuaciones canónicas de la bisectriz del ángulo interno del vértice B.
la recta L ,: —— = —- — - — — Determinar la ecuación de la recta L.
x -l y -2 z +1
Rpta. L: -------= --------= -------
Rpta. L={(2,l,5)+t(28,-l 1,-20)/t€R j 1 -3 -8

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punco medio de AB donde ^8) Dados los vértices de un triángulo A (2,-l,-3), 3(5,2,-7) y C (-7,l 1,6). Hallar las
A(-5,-4,4) y B(3,-2,-4) y que corta a la recta L - {(1,1,1) -*-¿(-3,-8, -3 ) / 1 e R\ ecuaciones canónicas de la bisectriz del ángulo externo al vértice A.
Rpta. L={(- 1,-3.0)+ k(,i .4,2)/ a € R} x —2 y + 1 z + 3
Rpta. L: ------- = ------- = -------
6 -1 -7
Determinar la distancia mas corta entre las rectas L ]: 2 x y- ; .

L2 : .v - v - 26 + z Rpta. d{ L , L ) - 13J.lu ( l9 ) Hallar una recta L que intercepta a las rectas L, = {(2,1,-1) 3- ¿(3,4,0) / 1 e /?} y

L2 = {(1,1,2) + ¿(-4,3,0) í t e /?} formando un ángulo 0 = arctgV J con cada


Sean las rectas /,, ={(5.1.2) ?(2,0,2) / i + R\. L, = {(3,2,1) + A Í2J.0)/ Á e /?},
una de ellas.
Hallar un punto que equidista de ambas rectas una distancia mínima.
13 3 3
Rpta. P (— , —, —) Rpta. L1 = { ( | l , | | , - l ) T ; ( l - 7 , 5 ) / í e /?}, U = { ( | i | | , - 1 ) + A ( -1.7,5)/A e R j
4 2 4

Una rectaLj pasa por los puntos A (2,1,-1) y B(5,-l,3) y otra recta L 2 pasa por (2(^ Encontrar la longitud del cordel que se necesita para llegar desde el punto

los puntos C(-4,2,-6) y corta perpendicularmente a L ,. Hallar la ecuación de P(8,6,5) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos A(3,5,3) y
[629
A. Rpta. U = { (-4 ,2 ,—6) + r ( 2 , l l - 7 ) / f e /?} B (8.3,l). Rpta. d ( P yL).

Hallar la ecuación vectorial de la recta que intercepta un ángulo recto a las


21) Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto M( 1,0,2) que es
rectas = {(3,4,3) + f ( 2 ,2 ,3 ) //e /?} y L-, = {(1,6-1) + A (-1 ,2 ,0 )/A e R}
ortogonal a la recta L¡ - {(1 + 2/, 5¿. 1+ ¿) / ¿ e R} y que se corta con la recta
Rpta. L= {(l,6 ,-l)+ t(-2 ,-l,2 )/ 1 e R}
L,: ----- = L Z _ J _ R p ta .L = {(1,0,2)+ 1(53,-14,-36)/t e R}
Dado los vértices de un triángulo A( 1,-2,-4), B (3,l,-3) y C (5,l,-7). Hallar las 5 2 - 3
ecuaciones paramétricas de la altura bajada desde el vértice B al lado opuesto.
Las rectas y de vectores direccionales (-3,1,2) y (1,2,3)
Rpta. x = 3t + 3, y = 1 5 t + l , z = 1 9 t - 3
respectivamente, se interceptan en (4,1,1). Hallar la recta (ó rectas) que ai
Hallar la ecuación vectorial de una recta que pasa por el punto A (2 ,l,-i) y
interceptar a las dos primeras, determinan un triángulo isósceles con base en
corta a las rectas Lx = {(1,1,1) + ¿(2,4,5) f t e R } y L , : eje x.
y cuya área es 6^f[9 u 2.
Eduardo Espinozo Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 253

Hallar las recta L que pasa por el punto A(5,0,0) que corta al eje y en un punto a) ¿Cuál es la menor distancia entre ambas rectas?

B de tal modo que forma con el origen un triángulo de arrea 30 ¡ r . b) ¿Calcular un vector ortogonal a ambas rectas cuya longitud sea igual a ia
R pta, I = {(5.0.0) + 12.0> / 1 e R }
distancia menor? R pta. a) d = y¡6uy b) a =(-2,1,1)
Hallar las ecuaciones paramétricas de la perpendicnL : comti > a las rectas,
dadas por las ecuaciones L,; a • - 3 /~ 7 . y~ -?/ í 4 . ; 3v 4 4 y (30) Determinar una recta L tal que can las rectas L{ = {(2,1,4) + t( 1,1,0)// e /?},

L, , y = 2/ - 9 , r - / -13. Rpta L: x ~ 2i-5 . y - -3u t ~ -4» ,L> = {(2 + A, 14- A, 3 + A) / A e /?}. Determine un triángulo de área 5 u 2.

Una recta que pasa por el pumo A( 1.2.3), haciendo un ángulo de :0' con el ojr o p ta. L - {(4,3,4) 4- /(1 ±5>/2, - 1± 5-^2, ± 5 ^ 2 ) / t e /?}
X ) 60° con ci eje Y Hallar su ei nación
3^) La unión consecutiva de ios puntos A., B. C y D es un parale íogramo si ias
ílpfm /. - {(1,2,3 r+ ri.ivÓ .l.O ) / t ■ /v!
coordenadas de los tres primeros puntos son A( 1,2,3), B(0, 1,4), C (-1,2,6).
\---1 y 1 z~l Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos C y D.
Hados un pumo A en ia recta / , . — • = — — y un pumo B en I:, «vera
' 7 a 4
R pta. L = {(0,5,5)+t(-1 ,-3 ,1 )/ te R}

L, - {(3,0,8) + n i , 2 .5 ,2 ;// ^ R\ que determinan un segmento AB que ¿Cuales son los puntos de la recta L = {(jc,y,z) e R * / x = y ~ z \ tales que.
forma con ia recta Lj un ángulo de 30°. Hallar la distancia de A a B. junto con el punto (0,0,2) determinar un triángulo equilátero?.

R p ta || AB* |b 10 Hallar una ecuación de la recta que pasa por el punto PQ(0,1,1) y corta a las
rectas = { (t,-2 ,0 ) + / ( l , 2 , l ) / r e /?}, L, = { (jc ,y ,z)e R* I x - y , x = z]
Hallar la ecuación vectorial Je la recta L. que ir-mrrepta a las recias
L j -{ (1 ,-2 ,5 )4 i(2,3 ,-4 )/m ~ y L, = {(-2,1 - 2 ) 1 A(í> k,2) / R} en Rpta. L = {(0,1,1)+ t(3,1.1)/ t e R}
*
9 9 25
ángulo recto R pta. L = { ( - - - , - —, — ) + r(—30.197,—137) f i í~ A'} Dadas las rectas Lj = {(2 + /; Ó-- 2f. 1 ) /í e R} y = {(1, 6 +r , l ) / r e #}.

Hallar la recta L que intercepta a L x y L 2 determinando un triángulo de una


Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto A0¡ 3.--3,4)
unidad cuadrada de área, si L pasa por el punto M (3,2,l).
y que es ortogonal a cada una de las rectas L¡ ~ { (-2 ,3 ,-2 ) 4 r(2 ,~ 1.5) / 1 e R\
Rpta. L = {(3,2,1) + 1(-2,5,0) /t e R}
x-3 2 v -7 3~2
v : ------ = ---------- . R pta. x = 3 - 7t, y = -3 + 111, z - 4 + 5t
' 1 2 - 3 Dado el punto A(4,3,2), determinar dos puntos B y C de la recta
L ={(2t,3,-t) / t e R} tal que con A sean los vértices de un triángulo isósceles
Dadas las rectas L, que pasa por los punto A(2,1.2) y Rí 5.4,5) y L- que pasa
de área igual a 6 M , si el lado desigual esta sobre la recta L.
por los puntos C(7,4,3) y D( 10,8,5 ).
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 255
254 Eduardo Espinoza Ramos

(4 2 ) Hallar la ecuación de ia recta que pasa por (2,1,5) y es perpendicular a los


(S é) Dado el punto A(4,3,2), determinar dos puntos B y C de ia recta
vectores (1,-1,2) y (2,1,-1).
L = {(2,-2,2) + t(3 ,l,l)/t g R}, tales que con A, sean los vértices de un
triángulo isósceles de arrea igual a 9>¡72 unidades cuadradas, si el lado (43) Determinar la ecuación de la recta que intercepta un ángulo recio a la recta
desigual esta sobre la recta L. L { = {(1,2,3) + í(2 ,l,-l) / / e R] y que pasa por el punto A (2 ,0 ,l).

(3?) Dado el punto Q(6,3,2) y la recta L = { (l,-l,4 ) + t(0,-l ,1) / t e R} determinar (44 ) Hallar el punto de intersección de las rectas si existen.
las rectas que pasa por Q y cortan a L formando un ángulo de 60°.
x v- 2 X- 1 z+ 3
a) L,: —= — “ = z + I, L>: ------ = y -r2 = -------
3 - 1 4 -3
3■>p2. 3^/2
R pta. L, = {(6,3,2) + / ( - 5 ,- l + ------- - 1 - -------) / f e R] x - 2 y- 2 a~ 3 z+2
1 2 2 b) I ,: = •------= z - 3 , ------ = v + 5 = -------
‘ -3 6 2 4
3y¡2 3^ 2
L, = {(6,3,2) + A (-5 , - 1 - ,- l + — )/A e R } ® v z x —1
2 2 Hallar la distancia entre lasrectas L ,; x = = —, L ,:-------- = v - 4 = c + i
2 3 ’ -1
(38) Las rectas L, = { (3 -2 ,4 ) + í ( 0 ,4 ,- 4 ) /r e R }, L, = {(1-1,2) + - 2 , - 1 , 0 ) / Ae r ]
(4 ^ Encontrar las ecuaciones de la recta que pasa por el origen, es perpendicular
y ¿ 3 = {(2,6,-3) + a ( 3 ,-5 ,5 )/ a e /?} contiene 3 aristas de un paralelepípedo. a la recta x = y-5, z = 2y -3, yque intercepta a la recta y = 2x4- i a z= x+ 2.
Encontrar cada uno de los otros vértices de este si (3,-2,4) y (2,6,-3) son dos de w x v z
R pta. L: — = — = —
ellos. R p ta. (3,-2,4),(2,6,-3),(3,0,2),(5,1,2),(5.-1,4),(0,3,-1),(0,5,-3),(2,4,-1) -1 -1 1

(39) Hallar la ecuación de una recta perpendicular al plano XZ, que una las rectas (4^ Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1,0,1) y corta a las

L, = { (l,~ l,l) + r ( 2 ,~ l,4 ) /f € /?}, L2 ={(1,2,-3) + A (-1,4,2)/A g r } rectas Lx -{(-1,1,1) + /( 2 ,0 ,l) //e /?}, L>\ x - y + z = \ , x + 2 y - z = G

R p ta. L = {(0,6,-l) + t(0 ,l,0 ) / te R} R pta. L = {(1,0,1)+ A.(-ó,7.IB) f X e R}

(48) Hallar una ecuación vectorial de la recta que pasa por P(0,l,-2) y corta a las
(40 ) Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A(3,4,-5), corta a la recta
= {(1,3,-2) + r(4,3,2) / f e R} y es perpendicular a la recia rectas L ,-{(1,4,3)+ 1{ 1,3,0)/ r e /?}, = { (x ,y ,z )e R 3/ x - y = 3z a 4 - z = a*Í

x -4 v+2 R pta. L = {(0,1,-2) + t( 13,39,-7) / 1 e R}


Z>7 . “ — , z —5
' 2 3 ( 49) Hallar la ecuación de la recta que p3sa por el punto A (3,l,2) y corta a las

(J l) Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1,2,3) y que intercepta rectas L, = {(2,4-1) + /(0,1,2) ! t e /?}, L2: x - y + z = 4 A 2x + z = 6

perpendicularmente al segmento de extremos (2,3,4) y (-3,2.5). R pta. L = {(0,2,6)+ t( l,- l,- 2 ) /te R}
256 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 257

( 50 ) Hallar una ecuación vectorial de la recta L cuya ortogonal sobre el plano XY Demostrar que la condición, según la cual las dos rectas
esta dado por z = 0. x - 2y - 5 = 0 y cuya proyección ortogonal sobre el piano *-¿7, y - b { Z ~ c l r x - a 2 y - b 2 z~c2
L}: —- = —- — = — — y L2: ---------= ------- —= ------— están situadas en
YZ esta dado por x = 0, y - z 4- 2 = 0. R pta. L= {(1 ,-2,0) + t(2 ,1.1) /t e R } mx
«3
2 ~ b\ c2 1
5i) Sean las rectas L{: x - y + z - 5 = 0 a A - 3 y + 6 = 0 ; L2:2 v + z - 5 = 0 a
un plano, se puede expresar de la forma: m. m2 m3 =0
4 x - 2 y a-5z - 7 = 0. Demostrar que ¡ / L2.
n2 fh

(52) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto f\}(\, 6,-5) y es Halle el punto de intersección de la recta: L: x = 4 + 5t , y = - l + t , z = 4 - t
pei*pendicular a cada una de las rectas. y el plano 3x - y + 7z + 8 = 0. R pta. P(-31,-8,11)

L,: 3a - 2>-f 3z f 9 = 0 a a + y - 2 c + 13 = 0; Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas cruzadas
Ía + y + 2 z - l = 0 2 x - y+z - 3 =0 n Je
; U , Rpta. d ( L [, L 2) = —
L , : 2 x + '2y~ 5z + 10= 0 a x - y - z +3 = 0 A -2 y -z -l= 0 " I a + y ■+ z ~ \ = 0 6

R p ta. L = {(1,6,-5) + t(-21.19,-30) / 1 e R} a -7 _ v +3_z


Hallar la distancia del punto P (-1,2,3) a la recta: L :
~ 6 ~ ~ ~ - 2 ~ ~ ~3
(53) Encontrar la distancia perpendicular del punto P (-1,3,1) a la recta x-2z= 1, y= 1.
Rpta. d(P,L) = 7
3VT0
R pta. d ( p , L ) = -------- Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas que se cruzan
a+2 y -2 z+1
Lx = {(l,-2 ,3 ) + í(2 ,l,l)/f e R ) ; U :
(54) Hallar la distancia del punto P(6,-3.3) a la recta L:2x+2y-fz=0 a 4x-y-3z -5=0 1

R pta. d(p,L) = 3 Rpta. í/(L ,,L ,) = — V3


5

6A + 2y + z - 4 = 0
(5?) Las rectas L, = {(A,y,z) e R3l x - 2 y = 3, z = 2}, L2 = {,4 + r(3 -5,5) f t e /?}. 6 !j Hallar la distancia del punto P(7,7,4) a la recta: L :
6a - v - 2 z - 1 0 = 0
L3 = |(jc, y , z ) e R 3 l x = 3, y-\-z~ 2 } contiene aristas de un paralelepípedo,
Rpta. d(P,L) = 11
uno de cuyos vértices es A (2,4,-l) encontrar sus otros vértices y su superficie
a = 31
lateral.
(62) Hallar la proyección del punto P(2,-l,3) sobre la recta L : * y = 5/ - 7
R pta. a) (3,0,2),(5,-1,4),(0,5,-3).(5,1,2),(0,3,-1 ),(2,6,-3),(3,-2,4)
z - 2 t +2
b) (2 V 2 9 4 + 2 V 2 + 4 V 6 ) u 2
R pta. Q(3,-2,4)
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 259
258 Eduardo Espinoza Ramos

(69) Hallar la ecuación de cada plano que contiene intercepto x en 2, intercepto y


x =0
6
(63) Demostrar que la recta L: y = t , —oo < 7 < oo en 3, y se halla a las distancia de — del origen. R pta. P: 3x + 2y ± 6 z = 6
z-t
(70) Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(-2,5,3) y ¡3(4,8 ,-8 ) y
a) Esta en el plano 6 x + 4y - 4z = 0
es perpendicular al plano XZ. R pta. P: 1 lx + 6 z + 4 = 0
b) Es paralela al plano 5x - 3y-i-3z = 1 y esta debajo de él.
(7 ^ Determinar los puntos de intersección y el ángulo que forman los planos
c) Es paralela al plano 6 x + 2y - 2z = 3 y esta arriba de él. n x\ 4x + 3y + z = 0; n 2: x + y ~ z = 15

64) Un plano pasa por el punto (3,1,-1). es perpendicular al piano,


j 2 jc + 2 >’+ z = 0
2x - 2y + z í- 4 = 0 y su intersección con el eje z es -3. Hallar su ecuación. ^ 2) Calcular la distancia del punto p(6,-3,3) a la recta: L:
R pta. 71: 5x + y - 8z = 24 |4 * - y - 3 z - i 5 = 0

x +1 v- i (73) Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto p(3,2,-l) y que
( ó i) Hallar la ecuación del plano que pasa por el recta L: ^ ^ 4 '
[* -y = 0 [2 x -y + z = 0
corta a las rectas. L ,: 1 y L ,: {
es perpendicular al plano 7 t: 2x + y + 2z + 4 = 0. Rpta. P: 2y - z = 0 [x-z =0 ^ [y -2 z + 2 = 0

(66) Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos extremos de los vectores ^ ) Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ángulo de 60° a la recta que pasa por M y N donde A(2,4,0), B(0,0,-
a ~ (2 ,-3 ,-1 ), b = (0 ,-1 ,4 ), c - (2,1,-3) si los vectores tienen su origen en
2), M(3,3,3), N (-l,3,3).
el punto p( 1,0,3). Rpta. n: 6x + y + 2z = 19

(75) Desde el óco F(0,0,10) se lanza un rayo luminoso el cual se refleja en el


x v -6 z+3
(67) Hallar la ecuación del plano determinado por la recta L: ---- — — = — - - y espejo plano n de ecuación x + y + z = 1. Hallar la dirección con la cual se
lanzó el rayo, si el rayo reflejado pasa por el punto G(2,3,15).
el punto p(4,-3,2). Rpta. tt: x - 9 y - 1 7 z + 3 = 0

(76) Halle la ecuación del plano que contenga a la recta x - 3 = -(y + 5)= -(z + 2) y
(68) Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (l,0,-1) y B(2,0,2) y
el punto (5,0,-4). R p ta. P: x + z = i
forma un ángulo de 60° con el plano 2x - 2y + z + 6 = 0.

(7?) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A(2,2,-4) y es paralelo cada
R pta. tí : 21.v + ( 4 0 - 3 V r 7 0 jv - 7 z = 28
una de las rectas L x\ x + y - z + l l = 0 a J c -y + 2 z - 7 = 0 y
• i
zr,: 21jf + Í4 0 + 3 V Í7 0 )y -7 z = 28 L2 : 2 x - 3 y - 2 z + 8 = 0 a * + 2y + z - 9 = 0 R pta. P: 29x + 9y + z - 72 = 0
Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 261

Un rayo de luz se dirige por la recta L = {(2 - 1, -t, 1) / 1 e R} al chocar con el


(8ó) Hallar la ecuación del plano que pasa por los punto A (l,2,-4), B(4,-
espejo plano 7c: 2x - y + z + 2 = 0, se refleja. Hallar la recta L, en la cual esta
3,2) y C(-4,5,10). Rpta. P: 1 lx + 9y + 2z - 21 = 0
el rayo reflejado. Rpta. L, = {(-5,-7,1) + A( 1,4,1) / A e R)
(87) Hallar la ecuación del plano que pasa por los punto A (2,0,-l), B(0,2,5) y es
Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto A 1,-1,4) y es ortogonal a ortogonal al plano 3x + y - z = 7. Rpta. P: x - 2y + z = 1
cada uno de los planos P j: 2* + y - 2 + 2 = 0 y P2. x —y + 3 2 -1 = 0. 88) Hallar la recta L que es paralela a los planos P x: 3a + 1 2 v - 3 z = 5 y
Rpta. P: 2x - 7y - 3z + 3 = 0 jt + 5 y - 3 z +1
P ,: 3 .t - 4 v + 9 z = -7 y que corta a las rectas L,: -------= -------= ------- y
Hallar la ecuación del plano perpendicular alplano XY y que pasa por los ' 2 - 1 3
x-3 y+ 1 z-2
puntos A (l,5,-3) y B(-5.-4,11). Rpta. P: 3x - 2y + 7 = 0 L,'. ------- =------- = ------- Rpta. L = {(-3, -1 ,2 ) + /(—8,3,4) / / e R)
“ -2 3 4
Dado el plano k x\ x - y + 2z = 2 que representa un espejo, al cual incide un ,89/ El pie de la perpendicular trazada desde el origen al plano P es el punto
rayo luminoso que sigue la trayectoria de la recta A( 1,-2,1). Hallar la ecuación del plano P. Rpta. P: x - 2y + z = 6
Lj ={(0,2,0) +1(1,1,\ ) / t e /?}. Hallar el punto de intercepción de la recta
(90) Encontrar la ecuación de un plano que pasa por el punto A (i,-2.1) y es
que contiene al rayo reflejado con el plano n: 2x + y + z = 16.
perpendicular al vector OA , siendo O el origen de coordenadas.
El radio vector normal a un plano tiene una longitud de 5 unidades y dos de Rpta. P: x - 2y + z = 6
sus ángulos directores son a=45° y (3 = 60°. Hallar la ecuación del plano si este
(91) Hallar la ecuación vectorial de un plano P. Sabiendo que la
pasa por el extremo de su radio vector normal. Rpta. n ]: y¡2x + y + z -- 10 = 0 recta L = {(1,1,1) + t (0,1,1) / t e R } está contenida en el plano P y que el

k 2: y¡2x + y - z - 10 = 0 * ángulo que forma el plano P con el plano n: 3x - y - z = 0 es 60°.

Rpta. P: (22,5,-5).[(x,y,z) - (1,1,1)]=0; P ’: ( -2 2 ,5 ,-5 ).[(jc ,y ,z )-(l,l,l)] = 0


El volumen del tetraedro formado por un cierto plano y los planos coordenadas
(92) Hallar la proyección ortogonal de la recta. L = {(1 + t, 1 - 2t, 2 + 3t) / t eR }
es \ 2 u * . Hallar la ecuación del plano, sabiendo que es paralelo al plano
cuya ecuación es 3x + 2y + 4z + 6 = 0. Rpta. P: 3x + 2y + 4z ± 12 = 0 sobre el plano n: x - 2y + 3z = 33. Rpta. Pr oy¡¡ = (3,-3,8)

(w ) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los
Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L: x = y = 2z y que
planos 3 x - y + 2z = 5 y 8x + 2 y - z = 3 y que contiene al origen.
además pasa por el punto A (0,1,0). Rpta. P: 2x - z = 0
Rpta. 71: 31x + 13y - 1 lz = 0
Hallar la ecuación dei plano que pasa por el punto A (-2,3,l) y es ortogonal a
(94) Dos rectas L, = {(3,4,3)+ r(-2 ,0 ,l)/í e R} y L2 = { ( 1 - 2 4 - 3 ) + r(l,-2 ,1 )/* e /?}
los dos planos. Pr 3x + 2 y - z = \ y P 2: 2 x - 5 y + 4z = 7
son paralelos a un plano P y están en lados opuestos respecto al plano. Hallar
el piano P si se sabe que d(Lj ,P ) = d(L2 ,P ) = 3
262 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 263

£5) Un plano pasa por el punto A (5,-l,3) y dos de sus ángulos directores de su f itf ) Sean los puntos A(2,3,4) y B (3,l,6) y el plano P: x + y - 4z = 3. Hallar un

normal son a = 60° y (3 = 45°. Hallar la ecuación del plano. plano n que pasa por A y B y que forma con el plano P un ángulo de 45°.
Rpta. n: 2x - y - 2z = -7
Rpta. 7tj: jt + >/2y+ z - 8 + >/2 = 0 ó n 2: x + y f l y + z - 2 + V 2 --0
102) Hallar la ecuación del piano k paralelo al plano n y: x + 3 y - 2 z + 14 = 0 y tal
96) Hallar la distancia del punto p al plano 71 donde.
que la suma de sus interceptos con los ejes coordenadas sea igual a 5.
50VÍ3 Rpta. k: x + 3y - 2 z - 6 = 0
a) p ( l 5,-22,10), 7t: x + 10y + 4 z + 1 5 = 0 Rpta. rf(p,7r) =
13
(103) Hallar la ecuación del piano n que contiene a la recta L : x - y - l = 0
63 i— a x + y + z = 2 y que es ortogonal al plano de coordenada X Z.
b) p (-10,-10,5), 7t: x + 2 y - 3 z = 1 8 R p ta. d ( p ,* ) = — V14
Rpta. k: 2 x + z = 3

c) p(3,-2,5), rc :2 x -y + z = 0 d) p ( l,l ,5), k: 2 x + 3y - 2z = 4


(104) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta x = 2 t + l , y = -3t + 2,
z = 2t - 3 y por el punto A (2,-2,l) Rpta. k: 4x + 6y -1- 5z = 1
(97) Dados los puntos A (3,5,l), B (-L1,3) y C (2,4,l) del triángulo ABC. donde G es
el centro de gravedad de dicho triángulo y G es la proyección ortogonal de R
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L{: ^ y
•>
sobre el triángulo ABC. Si || GR ||= 6 V2 . Hallar la proyección ortogonal de G
1 , 1 r •*+! y - 1 2+1
es paralela a la recta L2: —— = — — = — Rpta. n: 2x - 2y - z + 1 = 0
3 . 1
sobre el plano BCR. Rpta. (—, 3, - —)
x + y + 3 z -7 = 0
Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta L \ \ y
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos (1,3,0) y (4,0,0) y forma [3* + 2 y - z = 0
un ángulo de 30° con el plano x + y + z - 1 = 0. es perpendicular al plano P1: 2x + y - 2z +1 = 0.
Rpta. 7t: 4x + 4y + z - 16 = 0
Rpta. P: 19x + 16y + 27z = 70
x+2 y- 3
(99) Hallar la ecuación del piano que pasa por la recta L y es
1‘ 2 -3 4 Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto de coordenadas A (2 ,-l,l) y
jc —1 v z+7 es perpendicular a los dos planos 2 x - z + l = 0 , y = 0 Rpta. P: x + 2z - 4 = 0
paralela a la recta L2: —j— = ~ "—• Rpta. P: 7x + 6y + z - 4 = 0

IOO) Un cubo tiene dos de sus caras en los planos P x: 2x + 6y + 3z~ 12 = 0 y 108) Determinar la ecuación de una recta que sea paralela a los planos

P 2: 6x + 18y + 9z + 6 = 0. Hallar su área total y su volumen. P :x + z ~ 4 = 0 y Q :x + y = 2 e intercepta a las rectas L{ = {f (1,0,1) / 1 e R}

Rpta. Af = 24u2 , V = 8m3 y ¿2 = {(0,1,0) + A(0,0,3)/ A e /?} Rpta. L = {(1,0,1) + t( l,-1,1) / 1 e R}


264 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 265

Tres vértices de un tetraedro regular se encuentra sobre el plano


Hallar el ángulo entre la recta de intersección de los planos
k: 5x - 7y+z+2 =0 y el cuarto vértice sobre la recta L = {(l+ t, 2+t,-3+2t)/
3x + y + 3 z = 5 ; x - y + z = 2 y la recta de intersección de los planos
1 3
te R}. Hallar el volumen de dicho tetraedro. R p ta. V = —u 13
8x - y + 7z = 3 ; x - y + z = 2 Rpta. 0 = árceos ( )
VÍ72
Dados los puntos A (l,2,3), B(4,5,6) y C(7,8,8). Hallar el conjunto M de puntos Determinar una ecuación de ia recta L que satisfaga a la vez las condiciones
O de R 3 tal que A,B,C y P sean los vértices de un tetraedro de volumen igual a siguientes:
6 unidades cuadradas. Rpta. M: x - y + 13 = 0 6 M: x - y - 11 = 0
i) Esta contenido en el plano P determinado por los puntos p 0(0,0,0),
Hallar la ecuación del plano P que pasa por los puntos A(-2,-3,5) y B(4.6,-10) p, (2,2,0) y p 2( 0 , l -2 ).
y que es perpendicular al plano XZ. Rpta. P: 5x + 2z = 0 ... _ t *+ 1 y -1
II) Sea perpendicular a la recta L ,: ------ = j:-------= 2z
2 3
112) Hallar las ecuaciones de cada uno de los planos que se hallan a 2 unidades del
21 19 4
origen y tiene una normal que hace un ángulo de 60° con ambos eje X, eje Y. III) Para por P n L ,. Rpta. L = { ( - y , - — , — ) + r(2 ,-3 ,1 0 )/f € R }

Rpta. ;t + y + V2z = - 4 ; * + y - >/2 z = - 4


118J Demostrar que la intersección de la recta. L = {Q0 + t . a / 1 e R] y el plano
x + y -V 2 z = 4 ; x +y - 4 l z = 4
-» (p a - Qr.) N ->
Determinar bajo que dirección debe ser lanzada rectilíneamente una partícula (P " "P o )-^ = 0 , es el punto A (£ 0 + ( ----- ----------- ) a ) .
a.N
desde el punto A(2,2,3) hacia la recta L = {(0, 1 + r, -r) / r e R} para que la
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por el punto A(x0 ,y 0»^o) y es
alcance al cabo de 2 segundos, siendo su velocidad V = V5u / s e g .
paralela a los dos vectores a=[a l 9a29a3) y b =(bl 9b2 ,b3) se puede
Rpta. ~\B = ( - 2 - 2 - 2 )
^-^0 y -y 0 ^ -^ 0
l§ Una partícula comienza a moverse en la dirección en el punto A( 15,-22,10) y expresar en la forma: =0
se mueve con una velocidad constante V = (1,1,1) ¿Cuánto tarda la partícula en °\ °2 D3
alcanzar al plano 7t: x + lOy + 4z = -15 ? R p ta. t = 10 seg.
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por el punto a (jc j, y l9zx) *y
¿En qué dirección debería moverse la partícula del problema anterior para
y es P é l e l a al vector a —(t*i*t*2 , a 3) se puede expresar en la
alcanzar el plano en tiempo mínimo? si el módulo de la velocidad es el mismo
del problema anterior ¿Cuál es el tiempo mínimo? x ~ x\ y-y\ z-z\
50 i— forma: y 2 ~~y\ 22 - z , = 0
Rpta. (1,10,4) , tm = ^ ^ 39 se8 ‘
Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 267
266

(126; Hallar en el eje x un punto equidistante de los dos planos


Demostrar que la ecuación del plano que pasa por tres puntos A{ x r y ], z ]) y
7t,: 1 2 x -1 6 y + 15z + 1 = 0 y rc2: 2x + 2 y - z - l = 0
B{x2'y2'zi) y c(*3,y 3,z3) se puede expresar en la forma:
{12'y Hallar un punto C del plano n: x - y + z - 3 = 0, tal que con los puntos
x - x% y-y i Z- Zi
A (2 ,l,l) y B (l,6,4) sean los vértices de un triángulo equilátero.
x2 - x\ y2~y\ z2 ~ z i

x* ~ x \ y*-y\ z3 ~ z \ [2;c + y - z = 3
(128/ Hallar la ecuación general del plano que contiene a la recta L:
U + 2 y -z = 1
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por el punto p 0 (* 0 ’ > 0 »zo) y
y es ortogonal al plano 2x + y - z - 3 = 0.
es perpendicular a los dos planos 71,: A ,*+ 5 ,y + C ,Z + D, = 0, Rpta. 4 x - 7 y + z - 9 = 0
tc2: A2x + B2y + C2Z + D2 = 0 se puede representar en la forma siguiente:
129} Hallar la ecuación del plano paralelo al plano 2 x - y + 2z + 4 = 0 sabiendo que
el punto (3,2,-1) equidista de ambos planos. Rpta. 2x - y + 2z - 8 = 0
=0

B* (130) Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto (3,4,-6) y es paralelo a
los planos x + 2y -z = 4 , 3x - y + 2z = -6.
Demostrar que la ecuación del plano que pasa por la recta L : x = x0 + 1a ,
Rpta. L= {(3,4,-6) + 1 (-3,5,7) / te R}
y = y 0 + 1b , z = z0 + / c y por el punto a ( x, , y ,, z ,) se puede expresar en la
[jc + y + z-“ 2 = 0
x - x,i y-y{ z-zx m ) Hallar la ecuación de la proyección de la recta L: ^ sobre el
[x + 2y + z = 0
forma: * i-* o y i-y o z \ ~ zo = 0 plano F; 3x + y + 3z - 1 = 0
a b e

132) Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los plano Px y
Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1,3,2), es paralelo al plano
P2 donde Pt : 3x + 10y + 5z + 6 = 0 , P2 : x + 4y + 3z + 4 = 0 y sea paralela
tc= {(1,4,0) + /( l,1,1) + A (0 ,l,2 )/f,A e /?} y forma un ángulo de 60° con la recta
a la recta L = {(1,5,-1) + t (3,2,-3) / 1 e R}.
L { = {(1-2,3) + f(l>0,l) / t e J?}.

R p ta. L = {(1,3-2) + í( 3 ± 2 V2 , 2 ±y ¡ 2, í ) / r e 7?} © Determinar la ecuación vectorial de la recta que sea paralela a los planos
Px: x + z - 4 = 0 y P2: x + y = 2 e intercepta a las rectas £,:{/(!,0,1) + / e /?} y
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos (1,3,0) y (4,0,0) y que
L, = {(0,1,0) + A(0,0,3) / A g R}
forma un ángulo de 30° con el plano x + y + z - l = 0 .
268 Eduardo Espinoza Ramos
Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 269

134) La proyección ortogonal de la recta L sobre el plano P j : x - 2y - 3z = 0 es la


Hallar la ecuación del plano P que pasa por los puntos A (-1,2,0) y B (3,-l,2) y
rectas :{(1-4-5r, 2 + í, t - \ ) l t e /?} y la proyección ortogonal de L sobre el 1
que forma ángulo 0 = arccos(-—) con el plano P j:x + y - 4 = 0.
plano P2: x + y + 2z = 6 es la recta / ^ { ( l + í , 1+ í, 2 - t ) l t e R}. Hallar las

ecuaciones paramétricas de la recta L. La distancia del punto Q (l,0,3) del plano P es 3. Si P pasa por la recta
Í5 ;c-6y + 2z + 15 = 0
¡135) Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (2,6,1) y contiene a L: 1 . Hallar la ecuación del plano P.
U -2 y + z+ 3= 0
la recta L: — = —; y = -5. R p ta. 8 8 x -1 3 y -6 5 = 0
3 8 Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M (3,0,l) y forma un
ángulo de 60° con la intersección de los planos Px: 2x + y - 2 z - 2 = 0 ,
Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3,4,1) y es perpendicular
P2 = {(3,2,2) + 1(1,2,2) + A(2,l,l) / 1, A e /?}
a los planos x - y = 4 , x + z = 6. R p ta. x + y - z - 6 = 0
144) Dadas las rectas no coplanares concurrentes en 0(1,-2, 3)
(l3 7 ) Hallar las ecuaciones de los planos paralelos que cortan en ángulo recto a los x-l y+2 z - 3 x-\ 3- z x-\ y+2 z~ 3
Ly. = ------- = -------, L¿:-------= ------- , y = -2, ¿ 3: ------ = -------- = ------- .
planos P x: x + z - 2 = 0 y P2: x - y + 3 = 0. Sabiendo que uno de ellos pasa por 2 2 1 3 -4 2 1 2
el punto p( 1,1,1) y el punto q(2,-1,2) equidistan de ambos. Hallar la ecuación de u** plano que pasa por el punto M(-4,2,6) yfo
ángulos iguales con estas rectas. R p ta. 3x - y - z + 20
(13$) Hallar la ecuaciones del plano que pasa por la recta de intersección de los
AS) Hallar la ecuación del plano n que pasa por A( 1,4,-2), es paralela a
planos P j: x + y - z = 0 , P2: x + 2y + z + 6 = 0 y es paralelo a la recta que pasa
la recta L={(2,6,5)+t (l,-2,0)/teR } y tal que la distancia de 7t a L sea igual a 1.
por los puntos A ( l,- l,l) y B (2,l,2).
3- y z+ 3 jc + l 3 - y z~ 1
Consideremos las rectas L, : x = - \ ; -------= ------- y L .: ------ = -------- = ------
139) Dadas las rectas Lj ={(3,4,5)+/(0 ,1,-2) / t e r ) , L¿ = {(4,-2,l) + A(l,2,3) / X e R} l l a l l i
de modo que L es una recta que corta ortogonalmente a L, y si es el
y Lj = {(0,0,0) + ¡i (2,1,0) I p e R}. Hallar la ecuación cartesiana de un plano
piano que determina L2 y L; n 2 es el plano que determina L, y L.
que corta a estas rectas en los puntos A,B y C respectivamente de tal modo
Determinar el ángulo formado por n j y n 2 .
AB = B C , se sabe además que estos puntos están alineados y que al plano
solicitado es paralelo a la recta x = y = z . R pta. 19x - 20y + z - 81 = 0 Dados los planos n x: 3^: + 2 y + 5^ + 1 = 0 , tc2: J c-y + z + 4 = 0 y
x-5 y —1 z
xc3: 2x + 3 y - z - 1 3 = 0 y las rectas L : ------ = --------= —;
140) Encontrar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos 1 2 1
2 x - y - 5 z = 4 y 3x + y - z = 0 y es paralelo al plano 12x - y - 17z = 14 jt + 2 y - 1 z
Ln: • ^ = —— = ~ . Determinar la ecuación del plano que pasa punto de
R p ta. 12x - y - 17z = 6 intersección de dichos plano y es paralelo a ambas rectas.
270 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 271

148/ Si L = {(r —1, 2 - t , 0 ) / t € /?} y P: x + z - l = 0 un plano. Hallar la recta (l5S^ Un hombre se encuentra en 0(0,0,0), lanza una flecha desde A(0,0,16) hacia
un blanco en B(50,12,16) que se encuentra sobre el plano 25x - 6y - 1178 = 0,
L j, contenida en P, tal que ¿ (L , l ^ ) = 60°
haciendo impacto a 0 .1 unidades del blanco. Si la flecha fue lanzada con una
149/ Encontrar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los trayectoria paralela al plano XY, hallar el ángulo que debió girar el hombre
planos 2 x - y - 5 z = 4 y 3x + y - z = 0 y paralelo al plano 12x - y - 17z = 4 para no fallar. R pta. 3.62°
Rpta. 1 2 x - y - 1 7 z = 1 2 Encontrar la ecuación del plano que pasa por el punto Q(3,-5,2) y es
150J Hallar la ecuación del plano que pasa a través de la recta perpendicular a cada uno de los planos 2x + 3y - z - 5 = 0 , x - 2y + 2z - 3= 0.
L ={(1,8,1) + 1 ( l,- 3 ,l) /te R | y forma un ángulo de 60° con el plano 2x-y+z= 7. R p ta, 4x - 5y - 7z - 23 = 0
R p ta. x + y + 2z = 11 ; 11 x + 2y - 5z - 22 = 0 15?) Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos
Pt : 5x + 3 y - z - 9 = 0 y P2: 3 x - 2 y + 5 z - 6 = 0, se quiere aumentar un plano
151J Un rayo de luz parte del punto (1,4,2) se refleja en el espejo plano YZ, este
rayo reflejado, se refleja nuevamente en el espejo plano YZ y este último rayo mas a la puerta, tal que pase por la recta de intercepción de ambos planos y que

reflejado pasa por (5,1,4). Hallar la ecuación de este ultimo rayo reflejado. sea paralelo este plano a la columna que describe la ecuación de la recta

19 18 Lx = {(3,1,6) + f (1,1,0) / t e R } . Hallar la ecuación de dicho plano.


Rpta. L = , 0 , y ) + f( 6 ,5 ,2 ) /r e R]
R pta. 19x - 19y + 41z - 39 = 0

152J Hallar las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto M(3,-2,-4) (158) Hallar la ecuación de .una recta que pasa por (3,1,2) y corta a las rectas
paralelamente al plano n: 3x - 2y - 3z - 7 = 0 y que corta a la recta r i í* -y + z = 4
x-2 y+ 4 z~l x-3 y+2 z+ 4 L1 = { ( 2 .4 ,- l) + f ( 0 ,l,2 ) /f e * }, Z^: \
Lj: ------- = ------- = ------- . Rpta. [2 x + z = 6
-2 2 5 -6
Rpta. L ={(3,1,2)+t (-1,10,11 )/t e R}
x-2z-3 =0 E ncontré la ecuació^^el plano que es perpendicular al plano 2x + 3y - 5z = 0,
m La recta L: |í ^ ^ , intercepta al plano x + 3 y - z + 4 = 0, encontrar el
contiene al origen, y es paralelo a la recta que pasa por los puntos (1,-1,3) y

punto de intersección p y encontrar la ecuación de la recta en éste plano que (2,1,-2). Rpta. 5x - 5y - z = 0

jt-1 y+ 2 z+ 1 |l6 0 j Hallar una recta en eh plano determinado por los puntos A(0,0,0), B(2,2,0) y
pasa por p y es perpendicular a L. Rpta. (1 ,-2,-1) , -------= — — = ------
jc+1 y - 1
C (0,1,-2) y que corta ortogonalmente a la recta L : ------ = --------= 2 z .
154/ Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de 2 2

L, ={(9,5,4) + í(l, 1,2) / t e R} y = {(1,2,3) + ¿(2 ,1 ,1 )/A e R} siendo la Dados los puntos A(I,-3,4); B(3,-2,2) y el plano n: 2x - 2y + z = 12. Hallar
distancia del plano al origen igual a y¡234 unidades. los puntos C y D del plano x tal que A,B,C y D son los vértices consecutivos
Rpta. 1 l(x - 11)+ 7(x - 7) + 8(x - 8)= 0 de un cuadrado.
272 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 273

Í5 jc -4 y -2 z = 5 169J Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos


® Hallar las ecuaciones de las proyecciones de
(* + 2 z -2 « Q
P ,:la5* + 3 y - Lz:-\ 9 = 0 y P2: 3 x - 2y + 5 z- 6 = 0. Se quiere aumentar un plano
recta

mas a la puerta, tal que pase por la recta de intersección de ambos planos y que
sobre el plano P: 2x - y + z - 1 a¡ 0
sea paralelo este plano a la columna que describe la ecuación de la recta
(l63)í Hallar la ecuación del plano que contiene a las siguientes rectas que se L, = {(3,1,6)+ f ( l,l,0 ) /f e /?}. Hallar la ecuación de dicho plano.
jc- 2 y + 3 z+2 Í3x+ 2y + z = -2 Rpta. 19x - 19y + 41z - 39 = 0
interceptan L : -------= ------------- .L,:i
4 - 1 3 + 170J Una partícula comienza a moverse en el A(15,-22,10);y se mueve con una
Rpta. 4x + 7y - 3 í ♦ 7 » 0 velocidad constante v = (1,1,1). ¿Cuanto tarda la partícula en alcanzar al
x + y -4 z* 0 plano: x + lOy + 4z = -15?. Rpta. t = 10 seg.
Cuáles son los puntos B y C de la recta L :' tales que junto con
l* + y » 4 ^171J ¿En que dirección debería moverse la partícula del problema anterior para
el punto A{3,-2,4) determinan un triángulo equilátero. alcanzar el plano en tiempo mínimo? si el módulo de la velocidad es el mismo
que en el problema anterior. ¿Cual es el tiempo mínimo?.
(*<S) Un rayo de luz parte un punto (2,1,6), je refleja en el espejo plano XZ, este
50 ,—
rayo reflejado se refleja nuevamente en el plano YZ, y este ultimo rayo Rpta. « = ( l,1 0 ,4 ) ,r m = — V39 seg.
reflejado pasa por (3,8,2). Hallar la ecuación de este ultimo rayo reflejado.
13 22 (^72^ Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P = (3,2,-1) y que
Rpta. £ = {(0,— ,— )+ f(S #9 ,- 4 ) / f e /?}. íx -y =0 Í2 x- y +z = 0
5 5 corta a las rectas: L,: i y L*,: \
® x-\ yt2 5-z 9 „ y -1 z+2 U -z = 0 [ y - 2 z + 2= 0
Dadas las rectas L,: ------ = ------ - - — , i , : x » - 2 , — - = ------ que se
1 2 3 4 . 1 2 ^173) Dados los planos n x: 3^ + 2y + 5z + l = 0 , n 2 : x - y + z + 4 = 0,
cruzan. Hallar la ecuación de la recta que pasa por A (-l,-2,0) que sea x-5 y-1 z
7t,\ 2 x + 3 y - z - 13 = 0 y las rectas L : ------ = -------- =
perpendicular a Lj (en el espacio) y corte a L7 . 1 2 1
x +2 z- 1 z
Rpta. L = {(-l,-2,0) + 1 (-l,6,4)/t€ R} L2: = — - = —. Determinar la ecuación del plano que pasa por el punto

^67^ Hallar la ecuación del plano n que contiene a la rectaL: x - y -1 = 0, de intersección de dicho planos y es paralelo a ambas rectas.
x + y + z -2 = 0 y que es ortogonal al plano coordenado XZ. R pta. 5x - 4y + 3z + 13 = 0

(l6 8 ) Por el punto A(1,0,1) se traza una perpendicular al plano P: 2x+ y - z = 7. 174j Se tiene dos túneles que parten de la superficie (Suponer que la superficie es
Si B es el pie de dicha perpendicular, determinar un puntoC, en la recta: lisa y es el plano XY) desde los puntos p ]A (0,5/ 2,0) y p XB(5,2,0) y llegan
L = {(-1,1,0) + t (0,1,5) / t e R} de modo que el volumen del tetraedro cuyos respectivamente, a los puntos p 2A( - 7 - 1 - 7 ) y p 2B( - 5 ,3 - 5 ) . Hallar la
vértices son A,B,C y D, es igual a 4 u 3. D es el punto de intersección de la mínima distancia que debe tener un túnel que debe quedar a nivel (paralelo al
3 25 plano XY) y va a servir para interconectar a los túneles A y B. R p ta. d= 2.457
rectaL con el plano P. R p ta. cx( - 1 ,0 - 5 ) ó c2( - l , - ~ , ------ )
274 Eduardo Espinoza Ramos Rectas y Planos en el Espacio Tridimensional 275

^175J La unión consecutiva de los puncos A, B, C y D es un paralelogramo. Si las Un plano es paralelo al plano P: 2x + 2y + z - 1 = 0 y el punto (2,2,2) es
coordenadas de los tres puntos son A( 1,2,3), B(0,-l,4), C (-l,2,6). Hallar la equidistante de ambos planos, hállese la ecuación del plano.
ecuación de la recta que pasa por los puntos C y D. Rpta. n: 2x + 2y + z - 19 = 0
Rpta. L= {(0,5,5)+t(-1,-3,1) /te R )
Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto M (l,2,-3) y es paralelo a las

176) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P(2,-3,-4) y que intercepta _ * -1 y + 1 z —7 _ x+5 y -2 z+3
rectas Lj : ------= ------- = -------- , Lo • - -
-3 3 -2 -1
en los ejes coordenados segmentos de igual magnitud y diferente de cero.
Rpta. 9 x + 1 ly + 5z - 16 = 0
Rpta. P: x + y + z + 5 = 0
jc = 2t +1
[177) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto M (3,-l,4) y también por la
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L : y = -3 / + 2 y por el
recta de intersección de los planos x + 2 y - z = 4 ; 2x - 3y + z = 6.
z = 2/ - 3
Rpta. 3x - y - 10 = 0
punto M (2,-2,l). Rpta. 4x + 6y + 5z - 1 = 0
(178) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
Í2jc+y~z + l = 0
3x + y - 2 z + 2 = 0 y x - 3 y - z + 3 = 0 y es perpendicular al plano XY. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L : < y es
[jc+ y + 2z +1 = 0
Rpta. x + 7y - 4 = 0
paralelo al segmento limitado por los puntos P{ (2,5,-3) y P2 (3,-2,2).
(179) Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos Rpta. 9x + 7y + 8z + 7 = 0
2x - y - 5z = 4 ; 3x + y - z = 0 y es paralelo al plano 12x - y - 17z + 14 = 0.
* = 3f + l
Rpta. 1 2 x - y - 1 7 z - 12 = 0
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta L x : y = 2t + 3 y es
z--t-2
(180) Hallar la ecuación de una recta que pasa por el punto P(3,4,-6) y es paralelo a
_, , Í2 x -y + z - 3 = 0
los planos x + 2y - z = 4; 3x - y + 2z = -6. paralelo a la recta L2 : < . Rpta. 13x - 14y + 1lz + 51 = 0
i* + 2 y - z ~ 5 = 0
Rpta. L = {(3,4,-6) + t(3,-5,-7) ¡ t e R]

x —1 y + 2 z —2
18lJ Determinar la proyección de la recta L = {(1,-2,1) + t( 1 1 ,1) / 1 € R } sobre el Hallar la ecuación de! plano que pasa por la recta: L, : - y - = - ^ = - y — y

plano k : 4x + 2 y - 2 z - 1 = 0. Rpta. Ln = {(- - , - ) + / ( l , - l , l ) / í € R] es perpendicular al plano P: 3x + 2y - z - 5 = O.Rpta. n: x - 8y - 13z + 9 = 0


2 4 4
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
182J Hallar la proyección de la recta L = {(1,2,-1) + t(2 ,l,-l) / t e R | sobre el plano 3x - 2y + z - 3 = 0, x - 2z = 0 y es perpendicular al plano x - 2 y + z + 5 = 0.
n: x + y - z - 8 = 0. Rpta. Ln = {(3,3,-2 ) + r ( 2 , - l , l ) / / e R) Rpta. l l x - 2 y - 1 5 z - 3 = 0
276 Eduardo Espinoza Ramos
Superficies Cuádricas 277

@ Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos
x - y + z = 4, 2x + y - 2z = 6 y por el origen. Rpta. x + 5y - 7z = 0 CAPITULO III
y $ Í/ Hallar la ecuación cartesiana de un plano que contenga a la recta
g
L = (1,2,-3) + t(l,-4,2) / t € R} y se encuentra a una distancia de —=
V41
unidades del punto P(2,-4,-5). R pta. 6x + 2y + z = 7 ; 30x + 2y - 1 lz = 67 3. SUPERFICIES CUÁDRICAS.-
PRE-REQUISITOS. -Para la comprensión adecuada de este tema de
superficies, se requiere de los conocimientos previos de:

- Elementos de geometría plana: recta, circunferencia, cónicas, etc.

- Elementos de geometría del espacio: planos, secciones planas de un cuerpo,


etc.

OBJETIVOS.- Establecer los fundamentos necesarios para la intensificación


de las técnicas para el trazado de las superficies a partir de
sus ecuaciones como premisas así como también las curvas y regiones, para
utilizarlos en las diversas aplicaciones. Al finalizar el estudio de este
capítulo el alumno debe ser capaz de:

- Describir el procedimiento seguido en el trazado de las superficies.

- Recoc^cer la forma de la ecuación de las cuádricas centradas.

- Representar gráficamente las siguientes superficies: Elipsoide, Paraboloide,


Hiperboloide de una y dos hojas, Paraboloide Elíptico, Paraboloide
hiperbólico.

- Identificar las ecuaciones de cilindros y conos.

- Determinar: la directriz, generatriz de los cilindros y conos.

Representar gráficamente a los cilindros y conos.


278 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 279

3.1. INTRODUCCIÓN,- Por ejemplo la ecuación x =* k, k constante, representa un plano paralelo al


plano YZ.
Analíticamente la ecuación E(x,y) = 0, nos representa un lugar geométrico en
el plano XY, a la ecuación E(x,y) = 0, extenderemos al espacio tridimensional,
cuya ecuación rectangular en tres variables representaremos por:

F(x, y, z) = Q

También se conoce que todo plano se representa analíticamente por una única
ecuación lineal de la forma:

P: Ax + By + Cz + D = 0

De igual manera la ecuación x 2 + y 2 - 4 considerada en el espacio representa


De una manera más general, veremos si existe una representación analítica de
una figura geométrica, al cual denominaremos superficie, tai representación un cilindro circular recto.

consistirá de una única ecuación rectangular de la forma:

F(x,y,z) = 0 .>.(1)

Por ejemplo, por medio de la distancia entre dos puntos se puede demostrar
que la superficie esférica de radio r con centro en el origen se representa
analíticamente por la ecuación:

3.2. DEFINICIÓN.-

Llamaremos superficie al conjunto de puntos p(x,y,z) de R 3 que satisfacen


Toda ecuación de la forma F(x,y,z) = 0, no necesariamente representa una
una sola ecuación de la forma:__________
superficie, por ejemplo la ecuación x 2 + y 2 + z 2 + 9 = 0 , no representa ningún
F(x,y,z) = 0
lugar geométrico, además la ecuación x 2 + y 2 + z 2 = 0 , tiene una solución real
La ecuación F(x,y,z) = 0, contiene tres variables, sin embargo la ecuación de que es: x = y = z = 0, cuyo lugar geométrico está constituido por un sólo
una superficie puede contener solamente una o dos variables. punto, el origen.
280 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 281

3.3. SUPERFICIES CUÁDRICAS.- b) Con el eje Y: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace x = z = 0, es


decir: F(0,y,0) = 0
Llamaremos superficies cuádricas a toda ecuación de segundo grado en las
variables x,y,z que tiene la forma: c) Con el eje Z: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace x = y = 0, es
A x 2 + B y 2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Kz + L - - 0 donde A, B, C, D, decir: F(0,0,z) = 0
E, F, G, H, K son constantes, y por los menos una es diferente de cero.
2o Trazas sobre los planos coordenados.-

Ja. d is c u s ió n d e l a g r á f ic a d e l a e c u a c ió n d e Es la curva de intersección de la superficie F(x,y,z) = 0 con cada uno de


UNA SUPERFICIE.-______________________________________ los planos coordenados. Las trazas sobre los planos coordenados se
obtienen de la siguiente forma:
Para construir la gráfica de una superficie consideremos la siguiente discusión,
mediante los pasos siguientes:
a) La traza sobre el plano XY: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace

© Intersección con los ejes coordenados. z = 0, es decir: F(x,y,0) = 0

Trazas sobre los planos coordenados.


© b) La traza sobre el plano XZ: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace
Simetrías con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y el y = 0, es decir: F(x,0,z) = 0
©
origen.
c) La traza sobre ei plano YZ: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace
Secciones transversales o secciones paralelas a los planos coordenados.
© x = 0, es decir: F(0,y,z) = 0
Extensión de la superficie.
©
3o Simetrías Respecto a los Planos Coordenados, Ejes Coordenados y el
Construcción de la superficie. origen:
©
Consideremos la ecuación de una superficie.
a) Existe simetría respecto al:
F(x,y,z) ==Q
- Plano XY, sí F(x,y,z) = F(x,y,-z)
Ahora describiremos todo el proceso a realizar en la construcción de la gráfica
Plano XZ, sí F(x,y,z) = F(x,-y,z)
de dicha superficie. •
- Plano YZ, si F(x,y,z) = F(-x,y,z)
Io Intersección con los ejes coordenados.-
b) Existe simetría respecto al:
a) Con el eje X: En la ecuación F(x,y,z) = 0 se hace y = z = 0, es
decir: F(x,0,0) = 0 - Eje X, sí F(x,y,z) = F(x,-y,-z)
282 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 283

- Eje Y, si F(x,y,z) = F(-x,y,-z) a) Con el eje X, se hace y = z = 0, de donde x 2 = 1 entonces x = ± 1,


de donde los puntos son: (1,0,0), (-1,0,0)
- E jeZ , si F(x,y,z) = F(-x,-y,z)

c) Con respecto al origen: Sí F(x,y,z) = F(-x,-y,-z) b) Con el eje Y, se hace x = z = 0, de donde y = 1 entonces y = ±1,
de donde los puntos son: (0,1,0) , (0,-l,0)
4o Secciones Transversales ó Secciones paralelas a los planos
Coordenados.-
c) Con el eje Z, se hace x = y = 0, de donde z 2= - 1 entonces no
Es la curva de intersección de la superficie con los planos paralelos a los existe intersección con el eje Z.
planos coordenados.
2) Las trazas sobre los planos coordenados.
Las secciones Transversales se pueden obtener de la siguiente forma:
a) La traza sobre el plano XY; se hace z = 0; x2 + y 2 =1 es una
a) Sobre el plano X Y : Se hace z = k es decir: F(x,y,k) = 0 circunferencia.

b) Sobre el plano XZ: Se hace y = k es decir: F(x,k,z) = 0 b) La traza sobre el plano XZ; se hace y = 0; x 2 - z2 = 1 es una
hipérbola.
c) Sobre el plano YZ: Se hace x = k es decir: F(k,y,z) = 0
c) La traza sobre el plano YZ; se hace x = 0; y 2 - z 2 =1 es una
5o Extensión De La Superficie.- hipérbola.

Consiste en determinar el dominio de la ecuación F(x,y,z) = 0 3) Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al
origen.
6o Construcción De La Superficie. -
La superficie es simétrica respecto al origen, a los ejes coordenados y a
Con la ayuda de la discusión de la ecuación de una superficie se los planos coordenados, puesto que la ecuación no cambia al aplicar el
construye la gráfica. criterio establecido.

Ejemplo.- Discutir y hacer la gráfica de la superficie cuya ecuación es: 4) Las secciones transversales o paralelas a los planos coordenados:
x2 + y2 - z 2 = 1 Consideremos las secciones paralelas al plano XY; sea z = k entonces
2 2 2
x" + y = 1+ k es una familia de circunferencia.
Solución

1) Intersecciones con los ejes coordenados. 5) Extensión: z = ±y]x2 + y 2 - 1 , x2 + y 1 > 1


284 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 285

X y
— + — = 1, es una elipse en el plano XY.
a b

La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0

jc2 z2
— + — = 1, es una elipse en el plano XZ.
a" c

La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0

>'2 z2
— + — = 1, es una elipse en el plano YZ.
b2 c2

c) Simetrías con respecto al origen, ejes y planos coordenados.


3.5, ESTUDIO DE LAS PRINCIPALES SUPERFICIES x
2
y
2
z
2
CUÁDRICAS.- Sea E : — + — + — = 1 , entonces,
a2 b2 c2
A) E L IPSO ID E .- Es el lugar geométrico de todos los puntos p(x,y,z)
Con respecto al origen 3; si (x,y,z)eE <=> (-x,-y,-z) e E
de R que satisfacen a la ecuación de la forma:
2 2 2 Con respecto al eje X 3; sí (x,y,z)eE <=> (x,-y,-z) e E
X V Z
— + JV + — = 1, a * 0 , b * 0 , c ^ O , a * b , a ^ c ó b * c .
a b2 c2 Con respecto al eje Y 3; sí (x,y,z)eE <=> (-x,y,-z) e E
Graficando el Elipsoide se tiene:
Con respecto aleje Z 3; sí (x,y,z)e E <=> (-x,-y,z) e E
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
Con respecto al plano XY 3; sí (x,y,z>€E <=>(x,y,-z) e E
Con el eje X, se hace y =z = 0, x = ±a, Ax(a, 0 ,0 ), (-¿7,0,0)
Con respecto al plano XZ 3; sí (x,y,z)€E <=> (x,-y,z) e E
Con el eje Y, se hace x = z = 0, y = ±b, £,(0,/?,0),
Con respecto al plano YZ 3; sí (x,y,z)e E <=» (-x,y,z) e E
B2( 0 - b , 0 )
d) Las secciones paralelas a los planos coordenados.
Con el eje Z, se hace x = y = 0, z = ±c, C¡ (o, o, c) , C2(o. o, - c )
x2 y2 k2
b) Las Trazas sobre los planos coordenados. Los planos z = k, corta la superficie en la curva — + - 1 — - ,
a~ b c
que es una familia de elipses donde -c < k < c
La traza sobre el plano XY, se hace z = 0
286 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 287

b) Las Trazas sobre los planos coordenados.


x~ v~ z
e) Extensión de la superficie de — +— +— = 1 se tiene
a" b 2 c 2 La traza sobre el plano XY, se hace z = 0.
2 2 2 2
x —y-
z = \cUl ■— a donde
de a a x +—
— y < ^ l1
x 2 + y 2 = R 2 , es un circunferencia en el plano XY.
a 2 ¿>2 a 2 ¿>2

La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0.

x 2 + z2 = R 2 , es un circunferencia en el plano XZ.

La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0.

y 2 + z 2 = R 2 , es una circunferencia en el plano YZ.

c) Simétricas con respecto al origen, ejes y planos coordenados.

B) La E sfera.- La Superficie esférica es el lugar geométrica de todos los La ecuación de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = R 2 es simétrica con respecto
puntos p(x,y,z) el espacio que equidistan de un punto fijo, al origen, a los ejes y planos coordenados.
la distancia constante se llama radio y el punto fijo centro.
d) Las secciones paralelos a los planos coordenados.
x 2 y2 z1
Si en la ecuación del elipsoide — + ~ - + — = 1 se tiene a = b = c = R * 0 ,
a b c Las secciones paralelas lo

el elipsoide se transforma en jc2 + y 2 + z 2 = R 2 , que es la ecuación de la tomaremos con respecto al


plano coordenado XY, es decir,
esfera de radio R y centro el origen de coordenadas.

Graficando la esfera se tiene: z = k se tiene x 2 + y 2 - R 2 - k 2 ,

a) Intersecciones con los ejes coordenados. -R < k < R, que es una familia

Con el eje X, se hace, y = z = 0, x = ±R, A j(/?,0,0), de circunferencia.

A2( - R , 0 , 0)
T E O R E M A .- La ecuación de la superficie esférica de centro el punto
Con el eje Y, se hace, x = z = 0, y = ±R, Z?](0,/?,0). c(h,k,l) y de radio la constante R > 0 es:
S 2(0 ,-/?,0 )
(x -h )2+ { y - k f + { z - l f =R2
Con el eje Z, se hace, x = y = 0, z = ±R, CjCCXO,/?),
D em ostración
C2(0,0,~R )
Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 289
288

Sea P(x,y,z) un punto cualquiera de la 6(5 + 6t) - 3(-l - 3t) - 2(-l U) + 63 = 0 de donde

esfera, luego por definición de esfera se


t = -2, A(-7,5,3), como c es punto medio de A y p se tiene:
tiene : E = {P( x9y, z) e R 2 l d ( p , c ) =

= 1,2,1). Además, r = d (c,p) = 7 por lo tanto:


yj(x-h)2 + ( y - k ) 2 H z - l ) 2 = R de donde:

E: ( x + l ) 2 + ( y - 2 ) 2 + ( z - 1 ) 2 = 49

C) PA R A B O LO ID E E L ÍP T IC O .- Es el lugar geométrico de todos los


O B SERV A C IÓ N .- La ecuación ( j t - ¿ ) 2 + (>’- ¿ ) 2 + U - / ) 2 = /T se
puntos p(x,y,z) de R que satisfacen a
conoce con el nombre de la forma ordinaria de la
2 2 •
X V
ecuación de la esfera, si desarrollamos la ecuación de la esfera se tiene: la ecuación de la forma ' - + —- = z > donde a * 0 , b * 0 , a * b.
a2 l 2
-t2 + v2 + z - 2h x - 2 k y - 2 l z + h 2 + k 2 + l 2 - R 2 = 0, de donde se tiene:
Graficando el paraboloide elíptico se tiene:
x 2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz+ D ^ O
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
luego una superficie esférica queda determinada por cuatro puntos no
coplanares.
Con el eje X, se hace y = z = 0, x = 0 => A(0,0,0)
E jem plo.- Hallar la ecuación de la esfera que está en los planos
paralelos 6x - 3y - 2z - 35 = 0, 6x - 3y - 2z + 63 = 0. Sabiendo Con el eje Y, se hace x = z = 0, y = 0 => B(0,0,0)
que elpunto P (5 ,-l,-l) es el punto de contacto de uno de ellos.

Solución Con el eje Z, se hace x = y = 0, z = 0 => C(0,0,0)

Sea L = {(5,-1,-1) + t(6,-3,-2) / 1 e R} b) Las Trazas sobre los planos coordenados

Sea A e L a P2 => A 6 L a A € P2 La traza sobre el plano XY, se hace z = 0


- 3y - 2z - 35 = 0
Si A e L => A(5 + 6t, -1 - 3t, -1 2t) x2 y2
+ = o que representa un punto P(0,0,0).
¿r bl
para algún t e R, como A e P 2 entonces
La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0
P2: 6x - 3y - 2z + 63 = 0
290 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 291

x1.
z = — que representa a una parábola en el plano XZ.
a"

La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0

v2
z= que representa a una parábola en el plano YZ.

c) Simetrías con respecto al origen, ejes y planos coordenados.

Con respecto al origen 3 puesto que (-x,~y,-z) € Pf

O TRA S V ARIANTES
Con respecto a le je X, 3 puesto que (x,-y,-z) g Pf .

Con respecto al eje Y, 3 puesto que (-x,y,-z) & Pe

Con respecto al eje Z, 3 puesto que (~x,-y,z) e Pf

Con respecto al plano XY, 3 puesto que (x,y,-z) g Pe

Con respecto al plano XZ, 3 puesto que (x,-y,z) e Pe

Con respecto al plano YZ, 3 puesto que (-x,y,z) e Pe

D) H IP E R B O L O ID E DE UNA H O JA .- Es el lugar geométrico de todos


d) Secciones paralelas a los planos coordenados. 3
los puntos P(x,y,z) de R que
Las secciones paralelas tomaremos con respecto al plano XY x2 y 2 z2
para esto se tiene z = k que corta la superficie en la curva satisfacen a la ecuación — + — = 1, donde a * 0, b* 0, c * 0.
a2 b2 c2
jc 2 2
— + = k que es una familia de elipses. Graficando el hiperboloide de una hoja se tiene.
a" b
a) Intersecciones con los ejes coordenados.
2 2
x y 2
e) Extensión de la superficie: z = —z + - y es definido V(x,y) e R
a b - Con el eje X, se hace y = z = 0, x = ±a, A x(a ,0,0), A2 ( a ,0,0)
292 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 293

- Con el eje Y, se hace x = z = 0, y = ±b, B x(0,/?,0), B2(0-b,Q)

- Con el eje Z, se hace x = y = 0, z 2 - - c 2 , 3 .

b) Las trazas sobre Los Pianos Coordenados.

x2 y2 x
- La Traza sobre el plano XY, se hace z = 0; donde — + - y = 1 *
a b a2
es elipse.

x2 - 2
La Traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde — - - y = 1,
a
es hipérbola

r
V z- 2
- La Traza sobre el plano YZ, se hace x = 0; donde ^-r —= 1,
b2 c2 O TRA S VA RIA N TES
es hipérbola
x~9 y 2 Z2_
2 , 2 2
c) Simetrías. a b e a2 b c ~

- Con respecto al origen es simétrica.

Con respecto a los ejes coordenados es simétrica.

- Con respecto a los planos coordenados es simétrica.

d) Secciones paralelas a los planos coordenados.

x 2 v2 k2
Los planos z = kcorta a la superficie en lacurva — + -y- = 1+ — ,
a “ ¿r c~
Que es una familia de elipses ylos planos y = kcorta a la superficie
E) H IP E R B O L O ID E D E DOS H O JA S.- Es el lugar geométrico de todos
x 2 z 2 , kI 2 u2b - kI 2 los puntos P(x,y,z) de R 3 que
en la curva — — -* = ! + — = — , -b < k < b, que es una
a2 c2 c2 b2 2 2 2
* y z
satisfacen a la ecuación: — — ~ = 1, donde a * 0, b * 0, c * 0.
familia de hipérbola. a b c
294 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuadráticas 295

Graficando el hiperboloide de dos hojas se tiene: Los planos y - k, corta a la superficie dando la curva,

a) Intersecciones con los ejes coordenados. x2 v2 kf 2


—r — 7 = 1+ — que es una familia de hipérbolas.
a c b
- Con el eje X. se hace y = z = 0, x = ±a: A (a,0,0), A2(-¿7,0,0)
Los planos x = k, corta ala superficie dando lacurva,
- Con el eje Y, se hace x = z = 0, .y = ±>h~b2 , 3
y2 z2 k2~ a2
— + — = ----- ;— donde k > a o k < -a, que es una familia de
- Con el eje Z, se hace x = y = 0, z = ± V -c 2 , 3 b~ c~ a~
elipses.
b) Las Trazas sobre los planos coordenados.
-» ■>
x'" y“
- La traza sobre el plano XY, se hace z = 0; donde — ~ ~ - 1, es
a' b~
hipérbola

x-2 z 1
- La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0; donde — — ~ = 1, es
¿T c "
hipérbola

- La traza sobre el plano YZ, se hace x =0; donde

- 1— — =1,a
2

b2 c2

c) Simetrías.

Con respecto al origen, existe simetría.

Con respecto a los ejes coordenados, existe simetría.

Con respecto a los planos coordenados existe.

d) Secciones paralelas a los planos coordenados.

Los planos z = k, corta a la superficie, dando la curva,


X2 y 2 / 2
fe
— -Z _ = } que es una familia de hipérbolas.
a2 b2 c2 4

¡
296 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 297

F) H iperboloide Parabólico.- Es el lugar geométrico de todos los puntos Con respecte a los planos coordenados 3 Pxy, 3 Paz, 3 P y z .
P(x,y,z) de R* que satisfacen a la ecuación
d) Secciones parálelas a los planos coordenados.
y
2 X2 Z
de la forma: —- — , donde a y b son positivos y c * 0.
a~ c y2 x2 k
Al plano XY, se hace z = k, familia de
b2 a2 c
Grafieando el hiperboloide parabólico para el caso c > 0. hipérbolas.

a) Intersecciones con los ejes coordenados.


jc2 k2
Al plano XZ, se hace y = k, — - = ------- , familia de
Con el eje X, se hace z = y = 0, x = 0. A(0,0,0) a 2 c b-
parábolas.
Con el eje Y, se hace x = z = 0. y = 0, B(0,0,0)
v z k
Al plano YZ, se hace x = k, 3 ^ = - + — , familia de
Con el eje Z. se hace x = y = 0, z = 0, C(0,0,Ü) b2 c a2
parábolas.
b) Las Trazas sobre los planos coordenados,

b
La traza sobre el plano XY, se hace z = 0, y = —x ,
a
b
y = — x , recta.
a

C 2
La traza sobre el plano XZ, se hace y ~ 0 , z =— j x ,

parábola.

c ->
La traza sobre el plano YZ, se hace x = 0 , z = — y“,
b~
parábola.

c) Simetrías.

Con respecto al origen, 3


O T R A S V ARIA NTES.-
Con respecto a los ejes coordenados, con el eje Z 3 en los
demás ejes 3 . También el hiperboloide parabólico tiene las ecuaciones siguientes:
298 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 299

b
La traza sobre el plano YZ, se hace x = ü, y = ± — z dos rectas.
a2 c2 b b2 c1 o c

c) Simetrías:

Con respecto al origen, existe.

Con respecto a los ejes coordenados, existe.

Con respecto a los planos coordenados, existe.

d) Secciones paralelas a los planos coordenados:

x 2 y 2 fe
i2
Al plano XY, se hace z = k, — + — = — , familia de elipses.
a “ b~ c

z2 JC2 k2
Al plano XZ, se hace y = k, — — - = — , familia de
G) EL C O N O E L ÍP T IC O O C IR C U L A R .- Es el lugar geométrico de c a b~
hipérbola?:
todos los puntos p(x,y,z) de
2 2 z 2 y 2 , 2k
3 x y z '
R , que satisfacen a la ecuación de la forma: : -r + — = — , a * 0, b * 0, Al plano YZ, se hace x = k, — — —= — , familia de
a b c c 2 b2 r r
c ¿ 0. Graficando el cono elíptico se tiene: hipérbolas.
Z
a) Intersecciones con los ejes coordenados:

Con el eje X, se hace y = z = 0, x = 0, A(0,0,0).

Con el eje Y, se hace x = z = 0, y = 0, B(0,0,0).

Con el eje Z, se hace x = y = 0, z = 0, C(0,0,0).

b) Las Trazas sobre los planos coordenados:

La traza sobre el plano XY, se hace z =0, x = y = 0 =* p(0,0,0)

La traza sobre el plano XZ, se hace y = 0, x - ± ^ - z dos rectas.


Superficies Cuádricas 301
300 Eduardo Espinoza Ramos

O TRA S V A RIA N TES 3.7 DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA!


SUPERFICIE CILINDRICA.-

Consideremos la directriz en uno de los planos coordenados por ejemplo,


ÍF ( y ,z ) = 0
tomamos el plano YZ, entonces la ecuación de la directriz es: D :
x =0

Si p(x,y,z) es un punto
cualquiera de la superficie,
cuya generatriz tiene por
números directores [a,b,c] y
si p' (0, y \ z ) es el punto de
intersección de la directriz
3.6. SUPERFICIES CILINDRICAS.- con la generatriz que pasa
Llamaremos superficie cilindrica a la superficie que es generada por una recta por el punto p(x,y,z)
que se mueve a lo largo de una curva plana dada, de tal manera que siempre se entonces el punto p ’(0, y , ¿ )
mantenga paralela a una recta fija dada que no está en el plano de dicha curva. satisface a la ecuación de
La recta móvil se llama generatriz y la curva plana se llama directriz de la la directriz:
superficie cilindrica. F(yVzO = 0
D: (1)
Si la generatriz de una superficie cilindrica es perpendicular al plano de la * ’= 0
directriz; la superficie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro
Y la ecuación de la Generatriz es dado por:
oblicuo.

G:
x —0 y-y (2)

De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parámetros x \ y \ ¿ se tiene la


ecuación de la superficie cilindrica.

E jem plo.- Hallar la ecuación de la superficie cuya directriz es la parábola


x = 4 y , z = 0, contenida en el plano XY, y cuya generatriz tiene
por números directores [1,1,3].
302 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 303

Solución Solución

Íjc2 - Ay Consideremos las secciones paralelas al plano coordenado XY, z = k,


La ecuación de la directriz es: D: 2 2 2
z =0 obteniendo x + y +2 k + 2 k x - 2 ky = \. Completando cuadrado

(x + k y + ( y - k ) 2 = 1
Sea p '( j c \ y \ z ') punto de intersección
2 ^
de la directriz y la generatriz entonces Luego ( x + k) + ( y - k y ~ L z = k , es una familia de circunferencia caso
satisface a la ecuación de la directriz: 2
particular k = 0, se tiene la ecuación de la directriz x + y
2
= 1, z = 0 que es
jx'2 = 4 y ' 2 2 2
una circunferencia en el plano XY por lo tanto x + y + z + 2 xz - 2yz = 1 es
D: ... (1)
f =0
una superficie cilindrica circular.

punto p y \ z ') con números directores La recta que une los centros (-k, k,
k) de las circunferencias es paralela
[1,1,3] es:
a la generatriz, por lo tanto los
_ x-x y-y z-z _ , , z números directores de las
.<21
C:~ , G :* -x
generatriz son [-1,1,1].
Ahora eliminamos los parámetros de (1) y (2)
Luego su gráfico es: x
. z 3x - z
x - x =— X - X — = -----------
3 3 3
... (3)
z 3y - z 3.8. SUPERFICIE CÓNICA.-
y-y y = y — = --------
3 3
Llamaremos superficie cónica a la superficie que es generada por una recta que
se mueve de tal manera que siempre pasa por una curva plana dada fija y por
Reemplazando (3) en (1) se tiene: (——- )2 = -)
un punto fijo que no está contenido en el plano de la curva fqa dada.

9x~ + z —6 x z ^ 3 6 y + I2z = 0 La recta móvil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el punto fijo
se llama vértice de la superficie cónica.
2 2 2
E jem plo.- Demostrar que la ecuación x + y + 2z - r 2 x z - 2 y z - \
El vértice divide a la superficie cónica en dos porciones cada una de los cuales
representa a una superficie cilindrica; Hallar las ecuaciones de su
se llama hoja o rama de la superficie cónica.
directriz y los números directores de su generatriz.
304 Eduardo Espinoza Ramos Superficies Cuádricas 305

3.9. DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA


SUPERFICIE C Ó N IC A .-_____________________ __

Consideremos la ecuación de la
directriz en uno de los planos
coordenados, por ejemplo en el
plano YZ, cuya ecuación es:

F (y ,* ) = 0
D: y el vértice
x=0

Como P (x‘, y’, z ') pertenece a la directriz, por lo tanto lo satisface, es decir:

Í F ( y \ z rm Ahora reemplazando (3) m (1): 4( )2 -f =i de donde


\ x' = 0 y -i y ~i
36 a:2 + 1 2y 2 + 9z2 + 24;cy +1 8 jcz- 96x - 1 0 2 y - 72z + 207 = 0
La ecuación de la generatriz que pasa por V y p es dado por.
Ejemplo.- El eje OZ es el eje de un cono circular que tiene el vértice en el
G i x - x 0 _ y -Jo _ Z-ZQ origen de coordenadas; el punto M(3,-4,7) está situado en su
... (2)
x - xq x ~ yo superficie. Hallar la ecuación de este cono.

De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parámetros x , y ' , z se obtiene la Solución
ecuación de la superficie cónica.
Sea A(0,0,7), M(3,-4,7)

Ejemplo.- H allarla ecuación de la superficie cónica cuya directriz es la


~ M A = A - M = (- 3 ,4 ,0 )
elipse 4jc2 + z 2 = l a y = 4 y cuyo vértice es el punto V (l,l,3 )

Solución R=\\ MA 11=79 + 1 6 = 5 es el radio de la


sección circular del cono.
í 4 jc2 + z2 = 1
La ecuación de la directriz es: D : < como p’(x*, y’, z’) e D,
l y=^ Si z = 7, entonces la directriz es:
x - 0 v -O z -O x .y z
G : ------- = ---------- . de donde: G : — = — =— ... (2)
Jt'-O y - 0 z'- 0 x' y&