UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS

FÍSICAS Y QUÍMICAS.
INGENIERÍA MECÁNICA

AUTOMATIZACIÓN II

TRABAJO GRUPAL 1

TEMA:
RESOLVER Y GRAFICAR MEDIANTE MATLAB LOS CEROS Y
POLOS DE LOS SISTEMAS DETERMINANDO SU REGIMEN.

AUTORES:
 GARCIA GUERRERO VICTOR

 LOOR GALARZA DAMIAN

 VÉLIZ MACIAS CARLOS

DOCENTE:
ING. JULIO GUAMAN

PERIÓDO ACADÉMICO
OCTUBRE 2019 – FEBRERO 2020

PORTOVIEJO - MANABÍ – ECUADOR

 1. OBJETIVOS
 Determinar mediante el programa MATLAB los polos y ceros de un
sistema transitorio.
 Obtener el plano cartesiano indicando la posición de los polos y ceros.
 Establecer si el sistema es estable, críticamente estable o inestable.

2. PROCEDIMIENTO
CALCULO DE ESTABILIDAD MEDIANTE MATLAB
Se puede calcular los polos y ceros de un sistema mediante con los siguientes pasos:
 Escribir la función de transferencia con sus términos separando numerador y
denominador.
 Escribimos el comando sgrid crea una cuadricula de razón de amortiguación y
frecuencia natural constantes.
 Usamos el comando pzmap crea un mapa de polos y ceros de sistemas lineales.

EJEMPLO 1
2𝑆 2 + 5𝑆 + 1
𝐻= 2
𝑆 + 2𝑆 + 3
Respuesta: Es un Sistema Estable.

EJEMPLO 2
𝑆+3
𝐻=
𝑆3 + 2𝑆 2 − 2𝑆 − 2
Respuesta: Es un Sistema Inestable.

3. CONCLUSIONES
 Llegaron a la conclusión que el programa MATLAB es muy práctico para la
resolución de sistemas transitorios.
 Se llego a la conclusión de que la gráfica del plano cartesiano se facilita gracias
al comando sgrid.