w Frecuencia l

a m
b p
d r
e s
f t
g x
h y
PROBLEMA PROPUESTO N° 01

Una viga simplemente apoyada soporta una maquina de 12,000 Kg. La viga de concreto de
sección C calculado de acuerdo a la Norma E-020). El motor opera a una velocidad de 280 rpm
y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso de 80 Kg. A un radio de e 0 = 30 cm. de
eje de rotación ¿Cual será la amplitud de movimiento permanente en el centro de la viga. Si se
supone que la amortiguación del sistema es 8% de la crítica?
X(t)

w

8.00

DATOS.-

P : 12,000 Kg.
P' : 80 Kg.
z : 0.05
e0 : 30.00 cm.
w : 280 rpm
f'c : 280 Kg/cm2
g : 980 cm/seg2

PREDIMENSIONAMIENTO DE LA VIGA:
Según Norma:

Para almacenes: h = ln
9

h = 800 h = 88.8888889
9
h = 80 cm.

b = B
20
B = 8.00 (ancho tributario asumido)
b = 8 b = 0.40
20

0.80

0.40

280
 E= 280 _ E= 2.51E+05 Kg/cm2

Calculando la Inercia:
I= 45 x 805
12

I= 1.92E+06 cm4

_ EI= 4.82E+11 Kg/cm2

Calculando la rigidez:
K= 48 EI
L3
K= 45,180 Kg/cm

w = 280 x 2p
60

w = 29.322 Rad/seg

K
w = m

45,180 x 980
w = 12,000

w = 60.743 Rad/seg

b = w =
29.32
w 60.74

b = 0.4827
MODELO MATEMATICO PARA PLANTEAR LA ECUACION DIFERENCIAL:

m 
e0sen w t 
wt xt = x + e0sen w t
x ECUACION DE EQUILIBRIO DINAMICO

Sustituyendo:
x(1)= x + 0 (t)

* DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL MODELO

e0 m'x 1
 e0 m'x 1

(m - m')x

Kx cx
Sustituyendo:
x 1 = x + e0sen t
2
x = x-e sen t

(m - m')x + m'x + c x + K x = 0

(m - m')x + m'(e w2 sen(w t ))+ c x + K x = 0

m x + c x + K x = m' (e0 w2sen w t )

Esta ûltima ecuacion tiene la misma forma de la ecuacion para el movimiento oscilador simple excitado
armonicamente por una fuerza de amplitud

0 = m'e 2

0 80 x 30 x 29.32 2
980

0
2,106 Kg.

P0 K
Y= 2 2
  b 2    z b

Y= 2,106 / 45,180
( 1 - 0.4827 2 ) 2 + (2 x 0.05 x 0.483) 2

0.04660341
Y = 0.06064201
0.58826283
0.00233017

EJERCICIO N° 02
 0.590593

0.76850049
PROBLEMA PROPUESTO N° 13

El portico de acero mostrado en la Fig. esta sometido a una fuerza horizontal

aplicada a la altura de un elemento horizontal que decrece linealmente en 0.6
seg. desde un valor inicial 2000 Kg a 0. Determinar:

a) Desplazamiento horizontal en el instante t = 0.5 seg.

b) El maximo desplazamiento horizontal

F (t)
1.25 T/m

EI

8
5 m.
S12 x 35

2 m.

1 2

DATOS.-

F0 : 2,000 Kg.
Decrec. : 0.6 Seg.
t : 0.5

CALCULOS PREVIOS

Para S 12 x 35 I= 229 In4 9,532 cm4

MASA: m= 1.25 x 10 3 8 x =
980

m = 10.204 Kg-seg2/cm

Luego:
K = K1 + K 2 = 12EI + 12EI
h31 h31

K= 12 x 2.1 x 106 x 9,532 3 x 2.1 x 106 x 9,532

500 3 7003

K = 1921.6 175.1

(RIGIDECES) K = 2096.7 Kg/cm

FRECUENCIA w
w = K
m

2096.7
w = 10.2

w = 14.334 Rad/seg

a)
(t)

F0 2,000 Kg

0.5 0.6 Seg

Cuando t ≤ td
Usando ecuacion: 2.7.7
Para td = 0.6 Seg
F0 2,000 Kg
=

Luego: -t)
x (t) = F0 (1- cos w t) + F0 ( sen
K Kt w

x(t = 0.5 Seg) 2,000 1-Cos (14.334 x 0.5) + 2,000 Sen (14.334 x 0.5) -- 0.5
2096.7 2096.7 x 0.6 14.334

(t) 0.954 1-Cos (14.334 x t ) + 1.59 Sen (14.334 t ) -- t

14.334

t (t)
0 0
0.05 0.2575
0.10 0.7742
0.15 1.330
0.20 1.5841
0.25 1.3712
0.30 0.7574
0.35 0.0055
0.40 -0.553
0.45 -0.684
0.50 -0.36
0.55 0.2189
0.60 0.7293
0.65 0.887
0.70 0.609
 0.75 0.031
0.80 -0.562
0.85 -0.879
0.90 -0.763
0.95 -0.272
1.00 0.354
1.05 0.805
1.10 0.860 2
1.15 0.492
1.5
1.20 -0.118
1.25 -0.670 1
1.30 -0.892
1.35 -0.675 0.5 Colum
1.40 -0.126 nC
0
1.45 0.485 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1.50 0.858 -0.5
1.55 0.808
1.60 0.361 -1
1.65 -0.264
-1.5
1.70 -0.759
1.75 -0.880

Cuando t ≤ td
Usando ecuacion: 2.7.7
Para td = 0.6 Seg
F0 2,000 Kg
=

Luego: -t)
x (t) = F0 (1- cos w t) + F0 ( sen
K Kt w

x(t = 0.5 Seg) 2,000 Sen

18032.5
(14.334 x 0) + 2,000
2096.7
Sen (14.334 x 0)
14.334
-- 0

(t) 0.111 Sen (14.334 x t ) - Sen 14.334 ( t -- 0.6 ) - 0.954 Cos 14.33

t (t)
0.6 0.729
0.65 0.887
0.7 0.609
0.75 0.031
0.8 -0.562
0.85 -0.879
0.9 -0.763
0.95 -0.272
1 0.354
1.05 0.805
1.1 0.860
1.15 0.492
1.2 -0.118
1.25 -0.670
1.3 -0.892
1.35 -0.675
1.4 -0.126
1.45 0.485
1.5 0.858
1.55 0.808
1.6 0.361
1.65 -0.264
1.7 -0.759
1.75 -0.880
DATOS AUXILIARES.-

wt
0.000

1.433

2.867 14 Kg.

4.300

5.734

7.167

8.601
 Colum
nC

1.8 2

DATOS AUXILIARES.-

wt t - td w (t - td)
8.601 0.000 0.000
9.317 0.050 0.717
10.034 0.100 1.433
10.751 0.150 2.150
11.467 0.200 2.867
12.184 0.250 3.584
12.901 0.300 4.300
13.618 0.350 5.017
14.334 0.400 5.734
15.051 0.450 6.450
15.768 0.500 7.167
16.484 0.550 7.884
17.201 0.600 8.601
17.918 0.650 9.317
18.635 0.700 10.034
19.351 0.750 10.751
20.068 0.800 11.467
20.785 0.850 12.184
21.501 0.900 12.901
22.218 0.950 13.618
22.935 1.000 14.334
23.652 1.050 15.051
24.368 1.100 15.768
25.085 1.150 16.484
 1
EJEMPLO 14

DETERMINE LA RESPUESTA DINAMICA DE UNA TORRE SOMETIDA A LA FUERZA PRODUCIDA

POR UNA EXPLOSION EN SU VECINDAD. LA IDEALIZACION DE LA ESTRUTURA SE MUESTRA
EN LAS FIG. ADJUNTAS. IGNORE LA AMORTIZACION DEL SISTEMA
w 31.62
x(t)
F(t) 0.02 0.04
W= 98,000 Kg. wt 0.6325 1.2649
(t) wti-1 0.0000 0.6325
120,000
K= 100,000 Kg/cm
0.02 0.04
t (seg)
0.06

SOLUCION:

LA HISTORIA DE CARGA ESTA DADA POR SEGMENTOS LINEALES, POR LO QUE SE USARÁ LAS EC.:
2.7.13 y 2.7.16 PARA OBTENER LA RESPUESTA Y ESTA SERÁ EXACTA, LUEGO:

FRECU w
w = K
m

100,000x 980
w = 98,000

w = 31.62 Rad/seg

Masa
m= 100 Kg.seg2/cm

T= 2p = 2p = 0.20 Seg
w 31.62

Dt = T = 0.02
10
PARA t = 0 Seg.

DA (t=0.02) = 120,000 cos 0.6325_ cos 0 + 31.62 0.02 sen0.6325 _ 0

31.62 2 x 0.02

DA = (t=0.02) = 1,083

DA = (t=0.02) = -3,061

Y (t=0.02) = 1 1,083 sen 0.6325 -3,061

- cos 0.6325
3,162

Y (t=0.02) = 0.983 cm.

D A (t=0.04) = 120,000 - 0.02 0 sen 1.2649 _0.6325

se + 0
n
31.62

D A (t=0.04) = 1,375 D A (t=0.04) = 2,458

D B (t=0.04) = 120,000 - 0.02 0 cos 0.6325 _1.2649

co + 0
s
31.62

D B (t=0.04) = 1,918 D B (t=0.04) = -1,143

Y (t=0.02) = 1 2,458 sen 1.2649 -1,143

- cos 1.2649
3,162

Y (t=0.02) = 0.850 cm.

t (Seg) Ft wt D A(t) A(t) D B(t) B(t)
0.00 0 0 0 0 0 0
0.02 120,000 0.6325 1,083 1,083 -3,061 -3,061
0.04 120,000 1.2649 1,375 2,458
0.06 0 1.8974
0.08 0 2.5298
0.10 0 3.1623
0.12 0 3.7947
0.14 0
0.16 0
0.18 0
0.20
0.22
0.24
 0.06 0.08 0.10 0.12
1.8974 2.5298 3.1623 3.7947

1.2649 1.8974 2.5298 3.1623

 1
EJEMPLO 14

DETERMINE LA RESPUESTA DINAMICA DE UNA TORRE SOMETIDA A LA FUERZA PRODUCIDA

POR UNA EXPLOSION EN SU VECINDAD. LA IDEALIZACION DE LA ESTRUTURA SE MUESTRA
EN LAS FIG. ADJUNTAS. IGNORE LA AMORTIZACION DEL SISTEMA

x(t) (t)
0.03 0.06
F(t) W= 100,000 Kg. 120,000 wt 0.8400 1.6800
80,000 wti-1 0.8400 1.6800

K= 80,000 Kg/cm
0.03 0.06 0.09
t (seg)

SOLUCION:

LA HISTORIA DE CARGA ESTA DADA POR SEGMENTOS LINEALES, POR LO QUE SE USARÁ LAS EC.:
2.7.13 y 2.7.16 PARA OBTENER LA RESPUESTA Y ESTA SERÁ EXACTA, LUEGO:

FRECUw

w = K
m
80,000 x 980
w =
100,000

w = 28.00 Rad/seg

Masa
m= 102 Kg.seg2/cm

T= 2p = 2p = 0.22 Seg
w 28.00

Dt = T = 0.02
10
DA (t=0.02) = 120,000 cos 0.8400_ cos 0 + 28.00 0.03 sen 0.8400 _ 0
28.00 2 x 0.03

DA = (t=0.02) = 1,495

DA = (t=0.02) = 939

Y (t=0.02) = 1 1,495 sen 0.8400 - 939 cos 0.8400

2,857

Y (t=0.02) = -1,112
 0.09
2.5200
2.5200
 1
EJEMPLO 14

DETERMINE LA RESPUESTA DINAMICA DE UNA TORRE SOMETIDA A LA FUERZA PRODUCIDA

POR UNA EXPLOSION EN SU VECINDAD. LA IDEALIZACION DE LA ESTRUTURA SE MUESTRA
EN LAS FIG. ADJUNTAS. IGNORE LA AMORTIZACION DEL SISTEMA

x(t)
F(t) 0.03 0.06 0.09
W= 100,000 Kg. (t) wt 0.9391 1.8783 2.8174

120,000 wti-1 0.9391 1.8783 2.8174

80,000
K= 100,000 Kg/cm
0.03 0.06 0.09
t (seg)

SOLUCION:

LA HISTORIA DE CARGA ESTA DADA POR SEGMENTOS LINEALES, POR LO QUE SE USARÁ LAS EC.:
2.7.13 y 2.7.16 PARA OBTENER LA RESPUESTA Y ESTA SERÁ EXACTA, LUEGO:

FRECUw
w = K
m

100,000 x 980
w = 100,000

w = 31.30 Rad/seg

T= 2p = 2p = 0.20 Seg
w 31.30

Dt = T = 0.02
10
PARA t = 0 Seg.

DA = (t=0.02) = -84,235
 PROBLEMA PROPUESTO N° 2.-
El pórtico de acero de la fig. adjunta soporta una máquina rotante que produce la fuerza horizontal
P(t) = 150 sen 8t (kg), si e =0.05 %, columna W16x31. Contiene EA ,sidere que la viga tiene EA ,
EI →∞. Calcular :

a.- La amplitud permanente de vibración.

b.- La fatiga máxima en las columnas.
X (t)

2 tn/m
P (t)

6.00
W16x31

DIAGRAMA DEL PÓRTICO

8.00

X (t)

C
m

MODELO MATEMÁTICO DINÁMICO

DATOS:
Po = 150 kg Po / K
w = 8 Rad/seg Y = 2 2
(1-b   eb
2
e = 0.05 %
W16X31
Icy = 520.29
K = 3
e = 2100000.00
L = 6.00
a.- K = 30.35 Kg/cm

Y est. = Po/K
Y est. = 4.94 cm
 w = K
m
w = 1.57435712

b = w/w

b = 5.08143922

Y = 0.19907599 cm.

b.- Fatiga Dinámica Máxima:

t máx. = Mmáx. x Ymáx. t máx. = Mmáx.

Inercia S

Mmáx. = t máx. x S Mmáx. = (3EIY x L )/ (L)^3

Mmáx. = 1812.60 Kg- cm

^ S = 54 plg^3 = 884.90 cm3

Reemplazando, tenemos:

t máx. = 2.05 Kg/cm2

 PROBLEMA PROPUESTO N° 02.-

El pórtico de acero de la fig. adjunta soporta una máquina rotante que produce la fuerza horizontal P(t) = 150 sen 8t (kg), si e
=0.05 %, columna W16x31. Contiene EA ,sidere que la viga tiene EA , EI →∞. Calcular :

a.- La amplitud permanente de vibración.

b.- La fatiga máxima en las columnas.
X (t)

tn/m
P (t)

6.00
W16x31

8.00

X (t)

C
m

DATOS:
Po = 150 kg Po / K
w = 8 Rad/seg Y = 2 2
(1-b   eb
2
e = 0.05 %
W16X31
Icx = 15567.06
K = 3
e = 2100000.00
L = 6.00
a.- K = 908.08 Kg/cm

Y est. = Po/K
Y est. = 0.17 cm

w = K
m
w = 8.61160391

b = w/w
 b = 0.92897909

Y = 0.99794167 cm.

b.- Fatiga Dinámica Máxima:

t máx. = Mmáx. x Ymáx. t máx. = Mmáx.

Inercia S

Mmáx. = t máx. x S Mmáx. = (3EIY x L )/ (L)^3

Mmáx. = 271862.729 Kg- cm

^ S = 54 plg^3 = 884.90 cm3

Reemplazando, tenemos:

t máx. = 307.22 Kg/cm2

 E.2.- El pórtico de acero de la fig. adjunta soporta una máquina rotante que produce la fuerza horizontal P(t) = 150
W16x31. Contiene EA ,sidere que la viga tiene EA , EI →∞. Calcular :
a.- La amplitud permanente de vibración.
b.- La fatiga máxima en las columnas.

X (t)

2 tn/m
P (t)

6.00
W16x31

DIAGRAMA DEL PÓRTICO

8.00

DATOS:
Po = 150 kg Po / K
w = 8 Rad/seg Y = 2 2
(1-b   eb
2
e = 0.05 %
W16X31
Icy = 520.29
K = 3
e = 2100000.00
L = 6.00
a.- K = 30.35 Kg/cm

Y est. = Po/K
Y est. = 4.94 cm

w = K
m
w = 1.5743571
 b = w/w

b = 5.0814392

Y = 0.199076 cm.

b.- Fatiga Dinámica Máxima:

t máx. = Mmáx. x Ymáx. t máx. = Mmáx.

Inercia S

Mmáx. = t máx. x S Mmáx. = (3EIY x L )/ (L)^3

Mmáx. = 1812.60 Kg- cm

^ S = 54 plg^3 = 884.90 cm3

Reemplazando, tenemos:

t máx. = 2.05 Kg/cm2

erza horizontal P(t) = 150 sen 8t (kg), si e =0.05 %, columna

X (t)

C
m

MODELO MATEMÁTICO DINÁMICO

 E.2.- El pórtico de acero de la fig. adjunta soporta una máquina rotante que produce la fuerza horizontal P(t) = 150
W16x31. Contiene EA ,sidere que la viga tiene EA , EI →∞. Calcular :
a.- La amplitud permanente de vibración.
b.- La fatiga máxima en las columnas.

X (t)

tn/m
P (t)

6.00
W16x31

8.00

DATOS:
Po = 150 kg Po / K
w = 8 Rad/seg Y = 2 2
(1-b   eb
2
e = 0.05 %
W16X31
Icx = 15567.06
K = 3
e = 2100000.00
L = 6.00
a.- K = 908.08 Kg/cm

Y est. = Po/K
Y est. = 0.17 cm

w = K
m
w = 8.6116039
 b = w/w

b = 0.9289791

Y = 0.9979417 cm.

b.- Fatiga Dinámica Máxima:

t máx. = Mmáx. x Ymáx. t máx. = Mmáx.

Inercia S

Mmáx. = t máx. x S Mmáx. = (3EIY x L )/ (L)^3

Mmáx. = 271862.73 Kg- cm

^ S = 54 plg^3 = 884.90 cm3

Reemplazando, tenemos:

t máx. = 307.22 Kg/cm2

erza horizontal P(t) = 150 sen 8t (kg), si e =0.05 %, columna

X (t)

C
m