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NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
Realizado por:
INGENIERO MECÁNICO
ASESOR:
_________________________
Prof. Antonio Franco
Asesor Académico
UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
DISEÑO DE UN SISTEMA PARA EL PROCESAMIENTO Y COMPACTACION
DE LA BASURA EN CONDOMINIOS RESIDENCIALES
JURADO:
El Jurado Calificador hace constar que asignó a esta tesis la calificación de:
4
DEDICATORIA
En primer lugar, a un ángel que Dios llamo a su lado y que sé que ahora
me cuida desde el cielo, mi abuela María Bernalda Hernández Hernández
quien con su carácter y cariño me ayudo a crecer, formarme y guiarme en
todo momento.
A mi madre Silvia Hernández por ayudarme a seguir adelante con sus
sabias palabras de aliento, y por su apoyo incondicional y por su respeto a
todas y cada una de las decisiones que tome durante este largo camino.
A mi hermano menor, Franksser Hernández para quien quiero ser un
ejemplo a seguir y demostrarle que cuando te esfuerzas por un sueño con tu
empeño y dedicación siempre podrás alcanzarlo.
A mi esposa Andreina Páez, por apoyarme y haber estado durante los
momentos tanto satisfactorios y gratificantes, como en momentos no tan
buenos, gracias por ser mi amiga, confidente y apoyo incondicional.
A mis tíos Robert, Cesar, Carlos y Rigoberto ya que siempre han creído
en mí, y que con sus consejos muy sabios y llenos de mucha experiencia
han hecho de mi un hombre de bien.
Y por su puesto a Dios que gracias a su presencia en mi corazón he
tenido la fortaleza de siempre seguir adelante.
¡¡¡Ustedes también forman parte de este esfuerzo!!!
5
AGRADECIMIENTOS
6
RESUMEN
7
INDICE
Pág.
RESOLUCIÓN.................................................................................................IV
DEDICATORIA.................................................................................................V
AGRADECIMIENTOS.....................................................................................VI
RESUMEN......................................................................................................VII
LISTA DE FIGURAS........................................................................................XI
LISTA DE TABLAS.......................................................................................XIV
CAPÍTULO I....................................................................................................15
EL PROBLEMA..............................................................................................15
1.1. Planteamiento del problema....................................................................15
1.2. Objetivos..................................................................................................17
1.2.1. Objetivo general................................................................................17
1.2.2. Objetivos específicos.........................................................................17
CAPÍTULO II...................................................................................................18
MARCO TEÓRICO.........................................................................................18
2.1. Antecedentes de la investigación.............................................................18
2.2. Bases teóricas..........................................................................................19
2.2.1. Basura...............................................................................................19
2.2.2. Compactación....................................................................................20
2.2.3. Sistema de Compactación de Impulsores de Cadena......................22
2.2.4. Sistemas Hidráulicos.........................................................................23
2.2.5. Conceptos Fundamentales de la Oleohidráulica..............................30
2.2.6. Ventajas de la Oleohidráulica............................................................33
2.2.7. Desventajas de la Oleohidráulica......................................................35
2.2.8. Componentes de Circuitos Hidráulicos.............................................36
2.2.9. Principios constructivos de los cilindros hidráulicos.........................47
2.2.10. Válvulas y Accesorios......................................................................48
8
2.2.11. Principio de Pascal..........................................................................50
2.2.12. Mantenimientos de Sistemas Hidráulicos.......................................56
2.2.13. Diseño por Pandeo..........................................................................59
2.2.14. Electroválvulas................................................................................65
2.2.15. Tornillos de Potencia.......................................................................69
2.2.16. Diseño Mecánico.............................................................................69
CAPÍTULO III..................................................................................................71
MARCO METODOLÓGICO............................................................................71
3.1. TIPO Y NIVEL DE LA INVESTIGACIÓN..................................................71
3.1.1. Tipo de la Investigación.....................................................................71
3.1.2. Nivel de la Investigación....................................................................71
3.2. TÉCNICAS UTILIZADAS.........................................................................72
3.2.1. Técnicas de Recolección de Datos...................................................72
3.2.2. Técnicas de Análisis..........................................................................73
3.3. DESARROLLO DE LOS OBJETIVOS.....................................................74
3.3.1. Conocimiento del volumen diario promedio de basura y posibilidad 74
3.3.2. Determinación de la capacidad, tamaño y componentes del sistema
de procesamiento y compactación..............................................................76
3.3.3. Definición de la magnitud de la carga durante la compactación, como
parámetro necesario para el diseño del sistema........................................76
3.3.4. Cálculos de diseño del sistema de procesamiento y compactación.77
3.3.5. Selección de materiales y accesorios electromecánicos requeridos
mediante el uso de catálogos técnicos.......................................................87
3.3.6. Determinación de los dispositivos de seguridad del sistema
diseñado......................................................................................................88
3.3.7. Elaboración de planos de detalles, simulaciones estáticas de
elementos y la documentación de los cómputos métricos de materiales
necesarios para su instalación....................................................................88
CAPÍTULO IV..................................................................................................89
9
RESULTADOS Y ANÁLISIS...........................................................................89
4.1. Volumen diario promedio de basura en los conjuntos residenciales Y
posibilidad de su clasificación.........................................................................89
4.1.1 Cantidades de bolsas y Flujo de basura............................................96
4.2. Componentes del sistema de procesamiento y compactación.............104
4.2.2. Compactación..................................................................................106
4.3. Capacidad de sistema de compactación...............................................107
4.4. Cálculos de diseño.................................................................................111
4.4.1. Cálculos de Soldadura....................................................................123
4.5. Selección adecuada de los materiales y accesorios electromecánicos
requeridos mediante el uso de catálogos técnicos.......................................135
4.6. Dispositivos de seguridad......................................................................138
4.6. 1. Aislamiento eléctrico.......................................................................139
4.6.2. Microwhict de parada......................................................................139
4.6.3. Sellos adecuados............................................................................139
4.6.4. Sistema de iluminación y limpieza..................................................139
4.6.5. Sistema contra incendios................................................................140
4.6.6. Tablero de control............................................................................140
4.6.7. Válvulas antirretornos......................................................................140
4.6.8. Filtros coladores..............................................................................141
4.7. Estudios estáticos y planos de la ingeniería de detalles.......................141
4.7.1. Cálculos de diseño computarizado.................................................141
CAPÍTULO V.................................................................................................152
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...............................................152
5.1. Conclusiones..........................................................................................152
5.2. Recomendaciones.................................................................................155
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:.......159
10
LISTA DE FIGURAS
Pág.
11
Figura 4.8 Depósito de basura del conjunto residencial Guaica Sol [Propia]
...................................................................................................93
Figura 4.9 Conjunto residencial Kiara [Propia]...........................................93
Figura 4.11. Circuito hidráulico para el Sistema de compactación a diseñar
[Propia].....................................................................................105
Figura 4.14. Tabla de cálculo de longitud de carrera. [15]...........................111
Figura 4.15. Gráfica de pandeo. [15]............................................................111
Figura 4.16. Características del cilindro hidráulico. [15]..............................113
Figura 4.17. Grafica relación de presión de aceite, fuerza y diámetro del
pistón. [15]................................................................................114
Figura 4.19. Volumen del cilindro hidráulico lado del Vástago. [15]............115
Figura 4.20. Tabla velocidades máximas admisibles para el pistón. [15]....116
Figura 4.21. Velocidad de avance del cilindro hidráulico. [15].....................117
Figura 4.22. Velocidad de retroceso del cilindro hidráulico. [15].................118
Figura 4.23. Curvas características de selección de bombas hidráulicas. [16]
.................................................................................................120
Figura 4.24. Curvas características de las bombas hidráulicas GHP3-135.
[16]...........................................................................................121
Figura 4.25. Cajón de planchas de acero ASTM A36 unidas por soldadura de
arco eléctrico. [Propia].............................................................122
Figura 4.26. Diagrama de cuerpo libre (DCL), del arreglo de soldadura para
las planchas. [Propia]..............................................................123
Figura 4.27. Tabla de propiedades de soldadura sometida a flexión. [7]....124
Figura 4.28. Tabla 3.3, Compatibilidad de Electrodos, del libro "Proyectos
Estructurales de Acero". [17]...................................................126
Figura 4.37. Análisis estático de tensiones con Mises para cilindro hidráulico.
[SolidWorks].............................................................................141
12
Figura 4.38. Comportamiento estático del desplazamiento en elementos del
cilindro hidráulico. [SolidWorks]...............................................141
Figura 4.39. Análisis estático de la deformación unitaria para cilindro
hidráulico. [SolidWorks]...........................................................142
Figura 4.40. Comportamiento estático del factor de seguridad en el cilindro
hidráulico. [SolidWorks]...........................................................143
Figura 4.41. Estudio realizado para determinar la vida total en ciclos del
cilindro hidráulico. [SolidWorks]...............................................143
Figura 4.42. Estudio realizado para determinar la deformación unitaria en la
tapa rectangular. [SolidWorks].................................................144
Figura 4.43. Estudio desplazamiento estático en la tapa rectangular.
[SolidWorks].............................................................................145
Figura 4.44. Factor de seguridad para la tapa rectangular. [SolidWorks]...145
Figura 4.46. Deformación unitaria en el conjunto. [SolidWorks]..................147
Figura 4.47. Desplazamiento estático en el conjunto. [SolidWorks]...........147
Figura 4.48. Factor de seguridad conjunto. [SolidWorks]............................148
Figura 4.49. Análisis de tensión nodal para el conjunto. [SolidWorks]........149
13
LISTA DE TABLAS
Pág.
14
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
1.2. Objetivos
MARCO TEÓRICO
2.2.1. Basura
2.2.2. Compactación
Bombas.
Tuberías.
Válvulas.
Depósitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.
25
Una estampadora
Los fluidos más utilizados son los aceites minerales que son derivados del
petróleo, con lo cual son inflamables por lo que no se pueden utilizar en
muchos lugares. Por esta razón y en los que se utilizan fluidos resistentes al
31
fuego como son los esteres fosfatados y las emulsiones de agua en aceite
(los esteres hasta 1500ºC, y las emulsiones que son 60% de aceite y 49% de
agua hasta 800ºC). Desarrollan funciones como: Actuar como agente de
transporte. Lubricar los diversos elementos y partes del circuito. Actuar como
anticorrosivo. Arrastrar impurezas en las canalizaciones. Estas impurezas
serán sometidas a un posterior filtrado. Evacuar el calor que se genere por
rozamiento.
Están formados por una serie de elementos que utilizan el aceite como
agente de transporte y con los que puede obtenerse energía mecánica. De
modo semejante a lo que ocurría en los circuitos neumáticos, los elementos
básicos de un circuito oleohidráulico son: la unidad hidráulica, las válvulas
distribuidoras, los elementos de trabajo o actuadores y los elementos
auxiliares.
número de vías y de posiciones de trabajo: 2/2, 3/2, 4/2, etc., pueden ser
accionadas eléctricamente, en cuyo caso se llamarían electroválvulas.
Poseen los mismos elementos básicos que los neumáticos: tubo de acero,
émbolo, vástago y orificios de entrada y de salida. Pero además dispone de
otros elementos como: las juntas de estanqueidad, colocadas en el émbolo,
evitan las fugas de aceite que podrían provocar pérdidas de presión. El anillo
limpiador, situado en el lado opuesto del émbolo, mantiene el vástago limpio
de aceite el dispositivo de purga permite eliminar las bolsas de aire que
puedan formarse en el seno del aceite y que también originan perdidas de
presión.
Estos motores son también idénticos a las bombas de paletas. Al igual que
estas, también disponen de un rotor ranurado provisto de paletas. Se
diferencian en que éste no es excéntrico, sino que está ubicado en una
cámara elíptica. La simbología de los motores coincide con la de las bombas.
Se distinguen en el indicativo de la flecha de la parte superior que en los
motores está colocado al revés que las bombas.
Reversibilidad no no si
Protección si si si
Ahorro de energía no no si
Bombas no regulables: Son las que tienen mayor espacio libre entre
las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las
bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de más
aceite entre las piezas a medida que la presión de salida aumenta.
Son menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de
salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que
38
De simple efecto.
De doble efecto.
Ventajas
45
Elevación de cargas.
Descenso de cargas.
Bloqueo de cargas.
Desplazamiento de cargas.
Cilindros de pistón sin vástago, sin pistón guía y con pistón guía.
Ejemplos: Prensas, elevadores.
Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a
compresión y a tensión. Ejemplos: Herramientas de montaje,
elementos de sujeción.
Cilindro de vástago con pistón. Ejemplos: Elevadores (montacargas).
46
Suministro de
fluido Bloque del
cilindro
48
Estas válvulas regulan la cantidad de flujo del fluido. El método más común
para controlar la velocidad de viaje del pistón de un cilindro es regulando el
volumen de fluido que fluye fuera del cilindro.
50
Una persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza
en ambos casos (su peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde más
cuando se concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los pies. El
peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de contacto:
cuanto menor sea esta superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
m
. ρ= Ec.
v
2.2
( mg)
P= Ec. 2.3
v
Pascal
Internacional N/m²
(Pa)
Sería casi imposible para una mujer, inclusive la más liviana, camina
con tacos altos sobre la arena, porque se hundiría inexorablemente, por eso
los caminadores sobre nieve usan una especie de raquetas en sus zapatos.
Entonces:
F1 F2
= Ec. 2.5
A1 A 2
2.2.12.1. Inspección
2.2.12.2. Detección
Los sistemas hidráulicos son sistemas cerrados, lo que quiere decir que la
mayor parte del desgaste de los componentes se produce internamente.
Para detectar el desgaste y otros problemas dentro del sistema no hay más
herramienta disponible que el analizar el aceite periódicamente.
2.2.12.3. Prevención
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son
sensibles tanto al pandeo local el propio pilar como al pandeo global
de la estructura completa.
E I min
Fcrit =π 2 ( ) ( )
L 2
=π 2
EA
λ2
Ec. 2.7
Fcrit =π 2
[ ]
E I min
( αL )2
α = 2 libre, empotrado
M crit =
π
αL √( πE I min 2 I w
αL ) Imin
+ E I min GJ Ec. 2.8
π2 E If
N crit =N Eul = Ec. 2.9
L2
Ec. 2.10
2.2.14. Electroválvulas
1 Cuerpo de la válvula
5 Muelle de retorno
7 Pistón
8 Bobina
Figura 2.15. Cuerpo de electroválvula. [9]
Electroválvulas de 2 vías:
Electroválvula de 3 vías:
Diseño miniatura
Vida útil de más de 200 millones de ciclos de conmutación.
69
Electroválvulas de 4 vías:
Alta seguridad.
Alta confiabilidad (alta probabilidad de que el diseño pueda cumplir
al menos con la vida útil programada).
Alto rendimiento (en qué porcentaje el diseño satisface los objetivos
planteados).
Facilidad de fabricación.
Facilidad de operación.
Disponibilidad de servicio o de remplazo de componentes.
Bajos costos de operación y mantenimiento.
71
MARCO
METODOLÓGICO
Observación directa
Esta es una técnica de gran utilidad empleada para lograr entre otras
cosas: familiarizarse con el proceso productivo que se estudia e identificar
todos los elementos que en él intervienen.
Análisis de documentos
Herramientas computacionales
kg
Cantidad de basura semanal=0,42 ∗7∗nprom Ec. 3.1
hab
donde:
kg
Qideal a compactar=0,42 ∗7∗N ° hab∗N ° Torres Ec. 3.2
hab
donde:
donde:
a) Carga de rotura.
K Ec. 3.5
F ad =
S
π Ec. 3.7
A St = ¿ d St 2
4
π Ec. 3.8
A k= ¿ d k2
4
81
donde:
A St : Área del vástago.
A k : Área del cilindro.
d St : Diámetro del vástago.
d k : Diámetro del cilindro
dk=
√ F∗400
π∗P
Ec. 3.9
donde:
F: Fuerza aplicada.
P: Presión interna del cilindro.
π Ec. 3.11
A R= ∗(d k2 −d St 2 )
4
donde:
A R : Área anular del pistón.
f) Presión.
F∗100
P=
Ak
Ec. 3.12
82
donde:
Ṿ : Volumen en el cilindro hidráulico.
h) Volumen del cilindro lado del pistón.
π 2
Ṿ k = ¿ d k ∗L p Ec. 3.14
4
donde:
Ṿ k : Volumen del cilindro del lado del pistón.
donde:
Ṿ St : Volumen del cilindro del lado del vástago.
j) Tiempo de carrera.
Ṿ Ec. 3.16
t=
Q
A∗L p
t=
Q
Lp Ec. 3.18
t=
V
Ec. 3.17
83
donde:
t: Tiempo de carrera.
Q: Caudal.
V: Velocidad de desplazamiento del pistón.
k) Tiempo de carrera para el avance y tiempo de carrera de retroceso.
2
π∗d k ∗L p Ec. 3.19
t HA =
4∗Q
dk Ec. 3.20
π∗(¿ ¿2−d St 2 )∗L p
4∗Q
t HE=¿
donde:
t HA : Tiempo de carrera para el avance.
t HE : Tiempo de carrera para el retroceso.
Q Ec. 3.21
V=
A
Lp Ec. 3.22
V=
t
Ec. 3.24
84
dk
2
π∗(¿¿ 2−d St )
Q∗4
V E=
¿
donde:
V A : Velocidad de avance.
V E : Velocidad de retroceso.
donde:
Qerf : Caudal necesario de la bomba.
Ṿ ges : Sumatoria de los volúmenes de avance y retroceso.
ñ) Tiempo efectivo.
Ṿt Ec. 3.26
t Ht =
Q
donde:
t Ht : Tiempo en que el cilindro realiza los movimientos de avance y
retroceso.
Ṿ t : Volumen efectivo.
o) Volumen efectivo.
85
p) Caudal distribuido.
−3
Qerf =v∗n∗ηvol∗10 Ec. 3.30
donde:
v : Cilindrada.
n : Velocidad de rotación.
ηvol : Rendimiento volumétrico (según catálogo de bombas MARZOCCHI-
GHP. para velocidades entre 1000 y 2000 RPM se toma este valor igual a
0.95).
q) Par Absorbido.
r) Potencia absorbida.
P0 Ec. 3.33
F s 1=
Ae
A e =t s × Ls Ec. 3.34
M f × C1 Ec. 3.36
F s 2=
0,707 D × I U
d2 Ec. 3.38
I U = ∗(6∗b+ d)
12
F SR Ec. 3.41
t s=
F vs
donde:
F s 2 : Fuerza secundaria (tensión debida a la flexión).
M f : Momento de flexión que se genera en el arreglo de soldadura
producto de la carga aplica.
C1 : Distancia desde el C.G del arreglo de soldadura hasta el punto más
alejado del cordón.
I U : Momento de inercia unitario.
r : Distancia a la que actúa la carga.
F SR : Fuerza resultante a la tensión en la soldadura.
88
RESULTADOS Y ANÁLISIS
[Fuente: Propia]
Figura 4.2 Depósito de basura del conjunto residencial Bosques del Neverí
[Propia]
Figura 4.8 Depósito de basura del conjunto residencial Guaica Sol [Propia]
3. ¿Cada cuánto tiempo sacan la basura del bajante de cada edificio hasta el
cuarto de desperdicios general de toda la residencia?
_____________________________
4. La basura tiene mucho líquido: SI _____ NO _____
5. Dimensiones del cuarto de basura. ______________________
6. ¿Cuántas veces pasa el camión de basura? _________
7. ¿Cuál es el volumen promedio diario de basura recolectada en los
bajantes? ______________________
8. N° de personas encargadas del aseo. ________
9. Tipos de bolsas usadas.
__________________________
10. Observaciones sobre la compactadora
_____________________________________________________________
_________________________________________
Se desea conocer esta información para saber cuánto tiempo debe pasar la
basura colocada en el cuarto de basura antes de que el camión del aseo
urbano pase recogiéndola, para verificar si pasa suficiente tiempo para que
se llene el depósito y el grado de necesidad del equipo de compactación.
basura, siendo los días más críticos o de mayor cantidad, los lunes, puesto
que se acumularon los desechos del sábado por la tarde y domingo todo el
día: ya que la basura se recoge diariamente entre 8 y 10 de la mañana,
excepto el domingo por ser descanso de jornada laboral. Mediante esta
observación se pudo determinar que los lunes se recolecta un porcentaje
estimado de 70% en desechos de comida, y un 10% en cada uno de los
rubros: desechos de cartón, restos de papel y plásticos, y un 5% en metales
(latas) y botellas de vidrio.
El resto de la semana entre martes y sábado, se recolecta una
cantidad que se puede decir que es igual y se estimó en un 60% para los
desechos de comida; ello en función de que las bolsas no se llenaban
totalmente; de las que poca cantidad es de restos de papel, cartón y
plásticos.
En tal sentido la propuesta de posibilidad de clasificación incluiría la
ampliación del cuarto de basura en cada conjunto residencial analizado o la
construcción de un anexo para poder hacer la transferencia y clasificación de
los desperdicios ya descritos. Dicha construcción o ampliación, sería de
dimensiones idénticas al cuarto de basura disponible en cada caso por
razones de ergonomía y no requiere acá cálculos mecánicos al respecto.
4.2.1. Procesamiento
Un separador magnético
Un sistema separador
Entre otros, siendo éstos los más importantes y primarios; y para ello se
tendría que construir un anexo o ampliar en tal caso cada cuarto de
desperdicio en un el edificio en particular para albergar estos equipos, apilar
y despachar la basura ya procesada y luego compactada; además de
aumentar los costos para una eventual construcción e instalación. Es
importante señalar que al principio se planteó esta investigación para dos
106
4.2.2. Compactación
Éstos son:
CILINDRO HIDRÁULICO
107
VÁLVULA CHECK
ELECTROVÁLVULA BOMBA
LÍNEA DE SUMINISTRO
LÍNEA DE RETORNO
kg
Cantidad de basura semanal=0,42 ∗7∗4 h ab Ec. 3.1
h ab
kg
Qideal a compactar=0,42 ∗7∗N ° habpiso∗N ° Torres Ec. 3.2
hab
Ac = 4,960 m2
N
π 2∗210000 2
∗I
mm
41692.5 N= 2
3.5∗1200 mm
π∗d St 4
I= =101384.0028 mm4
64
este valor en nuestra Ec. 3.6, determinamos la máxima fuerza admisible del
vástago.
π∗( 40 mm )4
I= =125663.7061mm 4
64
N
π 2∗210000 2
∗125663.7061 mm4
mm
F ad=
3.5∗1200 mm 2
F ad=51677.1273 N
Utilizando las Ec. 3.7 y Ec. 3.12 respectivamente determinamos el área del
vástago y la presión dentro del cilindro.
π 2 2
A St = ¿(4 cm) =12.5664 cm
4
41.6925 KN∗100
P= =133.74 ¯¿
31.1725 cm2
π 2 2
A k = ¿ (6.3 cm) =31.1725 cm
4
117
Este valor del diámetro del cilindro puede comprobarse mediante la Ec. 3.9.
para posteriormente mediante la Ec. 3.11 determinar el área anular del
pistón.
41.6925 KN∗400
=6.3 cm
π∗133.74 ¯¿
d k = √¿
2 2 2
A R=31.1725 cm −12.5664 cm =18.6060 cm
118
Figura 4.18. Volumen del cilindro hidráulico lado del pistón. [15]
2 3
Ṿ k =31.1725 cm ∗120 cm=3740.7 cm
Sabiendo que 1 m=100 cm y 13=1000 l .
3
1m
Ṿ k =3740.7 cm ∗
3
( 100 cm ) −3 3
=3.7407∗10 m
−3 3 1000 l
Ṿ k =3.7407∗10 m ∗( )=3.7407l
1m 3
Figura 4.19. Volumen del cilindro hidráulico lado del Vástago. [15]
π 2 2 3
Ṿ St = ∗( ( 6.3 cm ) −( 4 cm ) )∗120 cm=2232.72cm
4
3
1m
Ṿ St =2232.72 cm ∗
3
100 cm( )
−3 3
=2.3272∗10 m
−3 3 1000 l
Ṿ St =2.3272∗10 m ∗( )=2.3272l
1m3
m
de desplazamiento de este es de 0.5 . Entonces:
s
1.2 m
t= =2.4 s
m
0.5
s
120
π ¿(0.063 m)2∗1.2m
t HA = 3
=2.4 s
−3 m
4∗1.558625∗10
s
121
(0.063 m)
π∗(¿ ¿2−(0.04 m)2 )∗1.2 m
3
=0.32 s
−3 m
4∗1.558625∗10
s
t HE=¿
Para calcular las velocidades de avance y retroceso (Ec. 3.23 y Ec. 3.24),
respectivamente, tomamos en cuenta el caudal y las áreas a ambos lados
del pistón, de la siguiente forma:
3
m −3
1.558625∗10 ∗4
s m
V A= 2
=0.5
π∗(0.063 m) s
(0.063 m)
m
π∗(¿ ¿ 2−( 0.04 m )2 )=0.84
s
3
−3 m
1.558625∗10 ∗4
s
V E=
¿
Ṿ ges 2.3272l+3.7407 l l
Qerf = = =2.488925
t 2.4 s s
l
∗1m3 3
s −3 m
Qerf =2.488925 =2.488925∗10
1000 l s
l −3
149.3355 =v∗1800 rpm∗0.95∗10
min
cm3
v =87.3307
giro
cm3 ¯
¿
87.3307 ∗133.74 =218.8012 N .m
giro 62.8∗0.85
M =¿
l ¯¿
149.3355 ∗133.74 =41.2221 Kw
min 600∗(0.85∗0.95)
Pot =¿
Con estos parámetros obtenidos buscamos en el catálogo
MARZOCCHIPOMPE-GPH las curvas características de la bomba, y los
interceptamos para seleccionar la que cumpla con el servicio requerido.
124
Figura 4.25. Cajón de planchas de acero ASTM A36 unidas por soldadura de
arco eléctrico. [Propia]
Figura 4.26. Diagrama de cuerpo libre (DCL), del arreglo de soldadura para
las planchas. [Propia]
Teniendo en cuenta que las fuerzas que actúan sobre la soldadura son las
del cilindro hidráulico seleccionado y el peso de la basura tenemos que
P0=4500 Kgf . Para calcular la fuerza primaria (fuerza de tensión al corte)
utilizamos la Ec. 3.33.
Para calcular el área efectiva del cordón de soldadura, se adopta el concepto
de “área unitaria”, en donde el espesor de garganta es igual a la unidad (1),
por lo tanto, el área efectiva queda definida por la longitud de cada cordón de
soldadura.
A e =2 m+ 2m+2.5 m
A e =6.5 m
(2.5 m)2
IU = ∗(6∗2m+2.5 m)=7.5520833333m 3
12
128
I U =75520833333 cm3
C 1= √( 1 m ) + (1.25 m ) =1.6 m
2 2
C 1=160 cm
129
(2.5 m)2
IU = ∗(6∗2m+2.5 m)=7.5520833333m 3
12
3
I U =75520833333 cm
√
F SR= (6.9231
kgf 2
cm
) +(9.5338
Kgf 2
cm
) =11.7823
Kgf
cm
kgf
f y .Metal−Base ≤ 2900
cm 2
kgf kgf
2500 2
≤ 2900 2
cm cm
Kgf
FVs=0,3× 4220 2
cm
131
kgf
Fu =4220
cm2
kgf
FVs=1266 2
cm
132
t s=2.83 mm
D=4 mm
De igual forma que se realizó el análisis para las planchas que conforman la
caja contenedora del material a compactar, es necesario realizar diagrama
de cuerpo libre “D.C.L” del arreglo de los cordones de soldadura, a fin de
134
Figura 4.31. Diagrama de cuerpo libre (DCL), del arreglo de soldadura para
el perfil IPN-140. [Propia]
De igual forma que para las planchas, comenzamos nuestro análisis a través
de la Ec. 3.33, de la fuerza debida al corte y para el valor del área efectiva
nuevamente hacemos uso del concepto de “área unitaria”, en donde el
espesor de garganta es igual a la unidad (1), por lo tanto, el área efectiva
queda definida por la longitud de cada cordón de soldadura nuevamente.
Resaltando que el cilindro está apoyado sobre dos perfiles simultáneamente,
por ello la carga se reparte entre estos dos perfiles.
.
2125 Kgf Kg
F s 1= =160.9848
13.2 cm cm
2
(6.6 cm)∗( 14 cm)
IU = =646.8 cm3
2
C 1= √( 7 m ) + ( 3.3 m ) =7.7389 cm
2 2
√
F SR= (160.9848
kgf 2
cm
) +(177.9779
Kgf 2
cm
) =239.9838
Kgf
cm
136
kgf
Fu =4220
cm2
kgf
FVs=0,3× 4220
cm2
kgf
FVs=1266
cm 2
t s=1.8956 mm
Se toma el valor de “ts”, de la tabla 3.7 valor del ancho del cordón de
soldadura “D”, de, más cercano o el inmediato superior al calculado, y se lee
el ancho efectivo “D”; por lo tanto, el cordón de soldadura queda definido por:
t s=2.83 mm
D=4 mm
Cilindro hidráulico:
Diámetro del vástago d St =40 mm .
Diámetro del cilindro d k =63 mm .
Recorrido L p=1200 mm .
Presión máxima de servicio P=200 .̄
138
Bomba:
Bomba de Engranajes GPH3-D-135
cm3
Cilindrada v =87.3307
giro
l
Caudal Qerf =149.3355
min
Velocidad n=1800rpm
Motor:
139
d = 140 mm.
bf = 66 mm.
tf = 8.6 mm.
tw = 5.7 mm.
4.6.10. Extractor
Como medida preventiva más para la salud de los operadores que para el
equipo, es necesario colocar un extractor, específicamente en el cuarto de
basuras de cada conjunto residencial, para evitar la acumulación de olores
perjudiciales a la salud. Es importante señalar acá que a través de la
investigación que se realizó, se pudo constatar que ninguno de los cuartos
144
Los cálculos referidos a la fatiga del cilindro hidráulico fueron realizados con
la herramienta computacional SolidWorks 2014 a manera de modelar el
comportamiento estático del mismo. En la figura 4.37 se muestran los valores
máximos y mínimos de las tensiones de esfuerzos que no sobrepasan al
límite elástico del material (Acero F-1140, 220 MPa); es decir, máximo de
44.47 MPA y mínimo de 10.13 MPa, respectivamente. Ello producto de la
aplicación de una carga máxima de 4250Kg ≈ 41692.5N. En virtud de que
dichos esfuerzos no llegan a alcanzar ni mucho menos sobrepasar al límite
elástico; razón por la cual el diseño es considerado satisfactorio.
145
Figura 4.37. Análisis estático de tensiones con Mises para cilindro hidráulico.
[SolidWorks]
Figura 4.41. Estudio realizado para determinar la vida total en ciclos del
cilindro hidráulico. [SolidWorks]
En la figura 4.45 observamos que los valores de la tensión normal son 26.117
MPa y 0.06 MPa, para la máxima y mínima respectivamente, y ellas no
superan el límite elástico que es de 250000 MPa.
151
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones
5.2. Recomendaciones
BIBLIOGRAFÍA
AUTOR (ES):
CVLAC:19.730.530
JOSÉ ROBERTO HERNÁNDEZ
E MAIL:
RESUMEN (ABSTRACT):
CONTRIBUIDORES:
2019 07 4
AÑO MES DÍA
LENGUAJE. SPA
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:
ARCHIVO (S):
NOMBRE DE ARCHIVO TIPO MIME
Tesis. DISEÑO DE UN SISTEMA PARA EL Aplication. MS.word
PROCESAMIENTO Y COMPACTACION DE LA
BASURA EN CONDOMINIOS RESIDENCIALES
ALCANCE
ESPACIAL:_______________________(OPCIONAL)
TEMPORAL:_____________________(OPCIONAL)
ÁREA DE ESTUDIO:
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
INSTITUCIÓN:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE – NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
DERECHOS
______________________
José Roberto Hernández
AUTOR
_________________
Carlos Gomes