REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “RAFAEL MARÍA BARALT”
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN EN INFORMÁTICA
ASIGNATURA: ELECTIVA II

CUESTIONARIO DE ROBÓTICA

REALIZADO POR:
Luis Escorcia
C.I.: 27.104.669
TRAMO: 2-3
PROFESOR: Angel Lugo

San Francisco, noviembre 2019.

 CONTENIDO

1. ¿Qué es la Robótica y para qué Sirve?

2. ¿Cuáles son las Características Principales de la Robótica?
3. ¿Dónde Surge la Robótica?
4. ¿Qué Ventajas trae al ser Humano la Utilización de los Robots?
5. ¿Que se Trabaja en la Robótica Educativa y Cuáles son sus Beneficios?
6. ¿Cuántas y Cuales son las Leyes de la Robótica?
7. ¿Quién es el Padre de la Robótica?
8. ¿Cuál ha sido el Impacto de la Robótica en la Educación?
9. ¿Cuál es la Importancia de la Robótica?
10. ¿Cuál es el Papel de la Informática en la Robótica Actual?
 DESARROLLO

ACTIVIDAD #2. CUESTIONARIO DE ROBÓTICA:

1. ¿Qué es la Robótica y para qué Sirve?:

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño

y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia también estudia las
aplicaciones de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la

electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

¿Para qué Sirve?:

En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente

utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los
humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra
y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o de consumo.

2. ¿Cuáles son las Características Principales de la Robótica?:

La robótica tiene unas evidentes características diversas para que se

puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las
características de los robots son las siguientes:
  Movimiento
 Energía
 Grados de Libertad
 Captación de Información
 Autonomía.

3. ¿Dónde Surge la Robótica?:

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores
de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo

XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial
impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante
los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos.

La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada
"Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este
último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se tradujo a las ingles se convirtió en el término
robots.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los
primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información
humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de
mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en
1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
También en ese año aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol
diseña el primer robot programable.

En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la

transferencia de artículos.

En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para

atender una máquina de fundición de troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de

pintura por pulverización.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de

accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por

Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General
Motors.

Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los

sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de
desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente
cambiantes sin necesidad de supervisión.

En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet

Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar
terrenos hostiles.

En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente

ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el
COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos,
y otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso
militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de
Sony.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco

generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la
gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera
generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual
se está trabajando actualmente.

4. ¿Qué Ventajas trae al ser Humano la Utilización de los Robots?

 Mayor precisión, sin cansancio.

 Tareas peligrosas.

 Realidad Ampliada.
  Mayor velocidad.

 Reducción de costos.

 Pueden ir a donde el humano no puede.

 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.

 Son muy serviciales

 Te pueden ayudar a tarea rápidas

 Hacer más cosas.

5. ¿Que se Trabaja en la Robótica Educativa y Cuáles son sus

Beneficios?:

La robótica es una herramienta pedagógica que cada día está cobrando

mayor relevancia ya que a través de actividades lúdicas los niños desarrollan
diferentes capacidades que le serán de gran utilidad en el futuro.

Iniciando a los niños en el campo de la robótica integran diversas áreas

de conocimiento como son las matemáticas, la ciencia y la tecnología de una
manera divertida y además les aportan numerosas ventajas.

La robótica tiene que ver con la electrónica. Tal vez nos parezca una
materia para adultos, pero los niños están familiarizados con el mundo
electrónico desde pequeños. También podemos jugar con ellos a crear
nuestros propios robots o aparatos electrónicos. Jugar a crear mediante la
robótica les aporta todos estos beneficios:

 Se divierten. Es una actividad lúdica, los niños se divierten dando forma

a sus propias construcciones.
 Aprendizaje. Aprenden nociones electrónicas, mecánicas y de
programación informática.
 Refuerza la creatividad. Con la robótica los niños fomentan su
creatividad ya que parten de una idea y la desarrollan hasta el final.
 Despierta el pensamiento crítico. Les ayuda a desarrollar un
pensamiento científico y lógico para poder desarrollar sus proyectos.
 Mejora la autoestima. Aumenta su autoestima y su capacidad de
superación cuando ven la aplicación directa de sus conocimientos lo
que les estimula para seguir aprendiendo.
 Mejora la tolerancia a la frustración. Les ayuda a superar la
frustración cuando no consiguen llegar al objetivo buscando apoyo en
el grupo para resolver los problemas desarrollando diferentes
estrategias.
 Les prepara para el futuro. Todo lo aprendido con la robótica les será
de gran para su futuro.

6. ¿Cuántas y Cuales son las Leyes de la Robótica?:

Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones

referidas a robots y a él se le atribuye el acuña miento del término Robótica y
con el surgen las denominas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,

que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en

conflicto con las dos primeras leyes.
 7. ¿Quién es el Padre de la Robótica?

Conocido como el "Padre de la Robótica Industrial". Con la autorización

de la patente concedida al inventor George Devol, Engelberger desarrolló el
primer robot industrial en los Estados Unidos, el Unimate, en la década de
1950.

8. ¿Cuál ha sido el Impacto de la Robótica en la Educación?

El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en

numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un buen número
de especialistas en la materia. La Robótica es una tecnología multidisciplinar.
Hace uso de todos los recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que
soportan una parcela de su estructura. Destacan las siguientes:

 Mecánica

 Cinemática

 Dinámica

 Matemáticas

 Automática

 Electrónica

 Informática

 Energía y actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos

 Visión artificial

 Sonido de máquinas

 Inteligencia artificial.
 Realmente la Robótica es una combinación de todas las disciplinas
expuestas, más el conocimiento de la aplicación a la que se enfoca, por lo que
su estudio se hace especialmente indicado en las carreras de Ingeniería
Superior y Técnica y en los centros de formación profesional, como asignatura
práctica. También es muy recomendable su estudio en las facultades de
informática en las vertientes dedicadas al procesamiento de imágenes,
inteligencia artificial, lenguajes de robótica, programación de tareas, etc.

Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y

variado campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.
La abundante oferta de robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseñanza complementar un estudio
teórico de la Robótica, con las prácticas y ejercicios de experimentación e
investigación adecuados.

Una formación en robótica localizada exclusivamente en el control no es

la más útil para la mayoría de los estudiantes, que de trabajar con robots lo
harán como usuarios y no como fabricantes. Sin embargo, no hay que perder
de vista que se está formando a ingenieros, y que hay que proveerles de los
medios adecuados para abordar, de la manera más adecuada, los problemas
que puedan surgir en el desarrollo de su profesión.

9. ¿Cuál es la Importancia de la Robótica?:

La revolución robótica va a detonar un importante avance científico y

tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y
computación; pero además ayudará a resolver problemas sociales de salud y
seguridad, entre otros; y creará una nueva industria con importantes beneficios
económicos.
 Actualmente los robots son sumamente importantes por la posibilidad de
hacer más sencilla la vida del hombre y ayudarlo en varios aspectos como;
biomedicina, minería, industria, etc.

¿Por qué son importantes los robots?

Viendo algunos de los diversos aspectos, favorecen en la biomedicina a

la hora de usar nanotecnología o usar prótesis robóticas; en la minería, a la
hora de usar maquinaria pesada inteligente para la extracción y movilización
de minerales; en la industria para la mayor rapidez de fabricación de productos
usando maquinaria automatizada.

En la actualidad el mayor problema de los robots son sus grandes

limitaciones a la hora de resolver diversos problemas por sí mismos, por lo que
ahora tan solo hacen las funciones diversas para las que se programaron.

Los robots son un gran aporte para la humanidad como un gran enlace
entre máquina y hombre, el actual problema a resolver para el desarrollo de
los robots es lograr volverlos, maquinas con la capacidad de resolver
problemas y que dejen de ser tan solo sistematizados. Actualmente la
inteligencia artificial de un robot es igual o menor a la de un insecto. Por eso
es grande la motivación de lograr que sean más capaces a medida que avance
su desarrollo.

“El número de robots actualmente en el mundo es bajo y esto aumenta

la perspectiva para su desarrollo continuo.” -Víctor Pérez Q.

La sociedad conservadora piensa y teme a que, en un tiempo no muy

lejano, los robots lleguen a ser autónomos y pongan en riesgo nuestra
existencia.

En la industria los robots, generalmente brazos robóticos, ayudan a la

mayor rapidez y eficiencia en el acabado de los productos, así como en la
medicina en la que pueden ayudar en prótesis o también en la minería a la
hora de programar y hacer pequeños robots que ayudan a la extracción de
minerales.

En consecuencia, los robots son un gran aporte para la humanidad,

teniendo en cuenta que aun los robots son muy limitados y aun así son de una
gran ayuda para nosotros en los diversos usos que le podamos dar. Aún el
objetivo principal es el desarrollo de los robots para un mayor beneficio
nuestro.

Por ello es que los robots son fundamentales por los ejemplos ya dados,
pero ahora se necesitan desarrollar aún más para desaparecer sus
limitaciones sin dejar de lado su objetivo principal el cual es ayudar al hombre.

Para solucionar las limitaciones de los robots se tiene previsto en un par

de años lograr que la inteligencia artificial de los robots llegue a ser parecida a
la de un chimpancé.

10. ¿Cuál es el Papel de la Informática en la Robótica Actual?:

El papel del informativo es que la robótica necesita una

computadora, y un informativo que se encargue de crear el software para
controlar a los robots.