Análisis de Circuitos en Régimen

Sinusoidal Permanente
6.1 Introducción
2. Fuentes sinusoidales ZTh I A
3. Respuesta sinusoidal en estado estable 
4. Fasores VTh  V ZL

B

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Introducción
- En este tema estudiaremos la respuesta de circuitos con fuentes
sinusoidales
- Una señal sinusoidal es aquella que se expresa matemáticamente
mediante una función seno o coseno
- Las fuentes de tensión/corriente sinusoidales también se denominan
fuentes de tensión/corriente alterna
- Los circuitos excitados por fuentes sinusoidales se denominan
circuitos de corriente alterna (circuitos de AC)
- En el mundo de la electrónica y las telecomunicaciones las señales
sinusoidales son muy importantes, ya que son señales fáciles de
generar y transmitir
- Además, mediante el Análisis de Fourier, una señal periódica puede
expresarse mediante una suma de señales sinusoidales.

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6.1 Introducción
- Una fuente sinusoidal produce tanto respuesta transitoria como
estacionaria
- La respuesta transitoria se extingue con el tiempo. En consecuencia,
un tiempo después de haber encendido las fuentes, sólo tenemos
en el circuito la respuesta estacionaria.

- En este tema abordaremos sólo el estudio del estado estacionario

(respuesta permanente)

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6.2 Fuentes sinusoidales
- Consideramos la tensión: v(t)  Vm sin(t)
- Vm : amplitud de pico
- t : argumento o fase [rad] o [grados]
-  : frecuencia angular [rad/s]

v(t)  Vm sin(t)

- Son funciones que se repiten cada   2n con n entero

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6.2 Fuentes sinusoidales
- Si representamos v(t) frente a t:

v(t)  Vm sin(t)

- La señal se repite cada t  nT con n entero

2
- El intervalo de tiempo T se denomina periodo y vale T

v(t  nT )  Vm sin((t  nT ))  Vm sin((t  n 2 ))
 Vm sin(t  2n)  Vm sin(t)  v(t)

v(t  nT )  v(t)
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6.2 Fuentes sinusoidales
1
- El inverso del periodo se denomina frecuencia f: f 
T
- Entonces:
  2  2f
T
- Normalmente la frecuencia angular se mide en rad/s
y la frecuencia en hercios -> Hz

- La forma más general de la senoide es: v(t)  Vm sin(t  0 )

siendo 0 la fase inicial [rad]

6
6.2 Fuentes sinusoidales
- Comparando las señales v1 (t) Vm sin(t) y v2 (t)  Vm sin(t  0 )
- Si 0  0 las señales están desfasadas
1. 0  0 --> v2 (t) está adelantada (ver dibujo)
2. 0  0 --> v2 (t) está atrasada

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6.2 Fuentes sinusoidales
- Una sinusoide puede expresarse empleando tanto las funciones seno
como coseno

- Basta tener en cuenta las identidades:   2



sin()   cos(   )  cos(   )

2 2

cos()  sin(   )  sin(   )

2 2

- También son de interés las siguientes igualdades:

sin(A  B)  sin( A) cos(B)  cos(B) sin(A)

cos(A  B)  cos(A) cos(B)  sin( A)sin(B)

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-Ejemplo 1: Determinar la amplitud, fase inicial, periodo y frecuencia
de la sinusoide v(t)  12 cos(50t 10º )

Solución:

- Comparamos la sinusoide del enunciado con la forma general

v(t)  Vm cos(t  0 )

- Amplitud: Vm  12V
- Fase inicial:0  10º
- Frecuencia angular:   50rad/s
- Periodo: 2 2
T   0.126s
 50
- Frecuencia:

f   7.958Hz
2
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-Ejemplo 2: Calcular el ángulo de desfase entre las tensiones
v1 (t)  10 cos(t  50º ) y v2 (t)  12sin(t 10º )

Solución:
- Para comparar 2 sinusoides debemos expresarlas
mediante la misma función matemática (por 50º
ejemplo el coseno) y ambas con amplitud positiva
v1 (t)  10cos(t  50º )
 10 cos(t  50º180º )
 10 cos(t  230º )
v2 (t)  12sin(t 10º )
 12 cos(t 10º270º )
 12 cos(t  260º ) 10º
- v2 (t) se adelanta30º 11
6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable i(t) ?
- Consideramos un circuito RL con una
R
fuente de tensión sinusoidal:
vS (t)  Vm cos(t) vS (t)  i(t) L
- Aplicamos la KVL a la malla:
di
L  Ri  Vm cos(t)
dt
- En un circuito lineal todas las tensiones y corrientes en estado estable
tienen la misma frecuencia que la fuente, por tanto:

i(t)  I m cos(t  0 ) (con I m y 0 ctes a determinar)

- Conviene expresar i(t) en la forma:
i(t)  I m [cos(t) cos(0 )  sin(t) sin(0 )]  Acos(t)  B sin(t)
(con A y B ctes a determinar)
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6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable
- La relación entre los dos conjuntos de incógnitas es:
A  I m cos(0 ) 0   tan1 B / A
B  I m sin(0 ) Im  2  B2
A
- Para calcular A y B, sustituimos i(t) en la ec. diferencial:
di
L  Ri  Vm cos(t)
dt
- Resulta:

L Asin(t)  B cos(t) RAcos(t)  B sin(t) Vm cos(t)

- Igualamos los coefs. en coseno: LB  RA  Vm

- Igualamos los coefs. en seno:  LA  RB  0
RVm LVm
- Resolviendo para A y B: A 2 B
R  L 2 R 2  L 2
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6.3 Respuesta sinusoidal en estado estable
- La solución para I m y 0 es:
0   tan 1 B / A 0   tan 1 L / R

Vm
Im  A  B
2 2 Im 
R 2  L 2

-En este problema hemos calculado la respuesta en estado estacionario

de un circuito con un único elemento de almacenaje (la autoinducción)

- Para circuitos con varios elementos de almacenaje, el método de

cálculo empleado (solución directa en el dominio del tiempo) se
complica mucho

- Una alternativa más sencilla pasa por introducir el concepto de fasor

que veremos en el apartado siguiente
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6.4 Fasores
- Las señales sinusoidales pueden representarse fácilmente mediante
fasores

“Un fasor es un número complejo que representa la amplitud y la

fase de una señal sinusoidal”

- Los fasores permiten analizar de forma sencilla circuitos lineales

excitados por fuentes sinusoidales
- La idea de la representación fasorial se basa en la identidad de Euler:

e j  cos  j sin  con j  1

- Se observa que:
 
cos  Re e  j

 sin  Ime  j

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6.4 Fasores
- Dada una señal sinusoidal v(t)  Vm cos(t  )

- Se observa que 
v(t)  Vm cos(t  )  Re Vm e j(t ) 
- luego 
v(t)  Re Vm e j e jt 
- alternativamente 
v(t)  Re Ve jt 
- donde V  Vm e j V  Vm 

- V es la representación fasorial de la señal sinusoidal v(t)

- Un fasor es una representación compleja de la magnitud y fase de

una señal sinusoidal de frecuencia conocida 
- Cuando expresamos una señal sinusoidal mediante un fasor,
el término e jt está implícitamente presente
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6.4 Fasores
- Entonces, tenemos dos formas de representar una señal sinusoidal:

Dominio del tiempo Dominio de fasorial

(o dominio de la frecuencia)

v(t)  Vm cos(t  ) V  Vm e j

-Cálculo de v(t) conocido V: se multiplica el fasor V por el factor de

tiempo e jt y se toma la parte real


v(t)  Re Ve jt 
-Cálculo de V conocido v(t): se expresa v(t) como un coseno y se forma
el fasor a partir de la amplitud y la fase de la senoide

v(t)  Vm cos(t  ) V  Vm e j
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 -Ejemplo 3: Calcular la suma de las corrientes i1 (t)  4 cos(t  30º )
e i2 (t)  5sin(t  20º )

Solución:
- Realizaremos la suma en el dominio de la frecuencia

 20º
i1 (t)  4 cos(t  30º ) I1  4e j30º

i2 (t)  5sin(t  20º )  5cos(t  20º270º ) I2  5e j 250º

I  I1  I 2  4e j30º  5e j 250º  1.754  j2.699  3.218e j56.98º A

- En el dominio del tiempo resulta

I  3.218e j 56.98º A i(t)  Re[Ie jt ]  Re[3.218e j (t56.98º) ]

 3.218 cos(t  56.98º ) A
6.4 Fasores
- Suponemos v(t)  Vm cos(t  ) V  Vm e j
- Derivación:
- En el dominio del tiempo
dv
 Vm sin(t   )  V m cos(t    2 )
dt
j   2 
- Representación fasorial del resultado: Vm e  jV me j  jV

- Luego V

dominio dv(t) dominio de

del tiempo
 jV la frecuencia
dt
- Integración:
- Análogamente
dominio V dominio de
del tiempo  v(t)dt  j la frecuencia
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