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Universidad Nacional Sede Manizales
Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio
A 1 tanque de 60 litros, que cuenta con sensor de presión absoluta, sensor de temperatura,
2 resistencias calefactora y un motor agitador.
B 1 tanque de 60 litros forma cónica, que cuenta con un sensor de nivel por ultrasonido.
C 10 válvulas on – off con manipulación electrónica algunas normalmente abiertas y otras
normalmente cerradas.
D 4 válvulas proporcionales con manipulación electrónica.
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Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio
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Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio
Para manipular cada actuador se debe pulsar el botón manual, luego se verifica en
campo el nombre de la válvula o motor, y se debe pulsar en la pantalla el
correspondiente botón. Para el caso de la bomba es necesario especificar la
frecuencia de funcionamiento a la cual se va a activar de manera manual (0 - 60 Hz)
y luego pulsar el botón correspondiente a la bomba.
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Sistemas Dinámicos y Control: prácticas de Laboratorio
2. Practica de laboratorio:
A continuación se muestran los pasos para realizar el ejercicio de apertura y cierre de
válvulas:
a. En la pantalla de inicio de la planta, es necesario pulsar en el botón ingresar.
b. A continuación, en la pantalla de menú de selección se ingresa a la opción
Manual.
c. En la pantalla manual, pulsar la válvula que permite el flujo al tanque dos.
d. Asignarle un valor en frecuencia al motor, se recomienda usar frecuencias entre
30 - 40 Hz, no acercarse a los limites teóricos de 0 – 60 Hz.
e. Pulsar la válvula que permite la descarga del tanque 2.
f. Realizar el mismo procedimiento para diferentes valores de frecuencia del motor.
Si se desea experimentar con la manipulación de las otras válvulas es necesario ser muy
cuidadoso para no realizar ningún derrame de líquidos.
3. Actividades propuestas:
Se presentan diferentes actividades que servirán para entender y afianzar los
conocimientos de esta primera práctica.
a. Actividad de consulta previa a la práctica: