FIEE 1

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GH(jw) GH(jw) GH(jw)

20log(K)
w w
0dB 0º
K

+20dB/dec
0dB w 90º
w
1 0º
jω

w
1 0dB w
0º
1
jω - 20dB/dec -90º

+20dB/dec
w 90º
 jω  0dB
0º
w
1   a a/10 a 10a
 a 

1 a w a/10 a 10a
0dB w
 jω  0º
1   - 20dB/dec -90º
 a 
GH(jw) GH(jw) GH(jw)

1
2
 ω   ω  wn wn/10 wn 10wn
1   j 2 ξ   0dB 0º
 ωn   ωn  -40dB/dec
-180º

+40dB/dec 180º
2
 ω   ω 
1   j 2 ξ   0dB wn 0º
wn/10 wn 10wn
 ωn   ωn 

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“Control I” (EE-615) : POLOS_ZEROS EN BODE Ing. Daniel Carbonel Olazábal