SP 01 Dominguez Emerson

UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: EMERSON DANIEL DOMINGUEZ CISNEROS FECHA: 05/10/2019
S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS.
Resolver los ejercicios siguientes:

1-7. En la figura Pl.7 se ilustra el mecanismo de una ventana. Dibuje el diagrama cinemático del
mecanismo.
Problema Diagrama Cinemático Desarrollo

El mecanismo tiene 6
eslabones, 7 nodos o juntas y
no tiene semi juntas
Análisis:
Para el ejercicio 1.7 se encontró 6 eslabones y 2 de ellos fijos además un eslabón ternario el cual
se marcó con rayas para determinar que es sólido y no la unión de 3 eslabones binarios, 7 nodos y
no cuenta con Semijuntas.
1- 12. En la figura Pl.12 se muestra un pequeño montacarga frontal. Dibuje el diagrama cinemático
del mecanismo.
Problema Diagrama Cinemático Desarrollo

El mecanismo tiene 7
eslabones, 8 nodos o juntas y
no tiene semi juntas
Análisis:
Para el ejercicio 1.12 se encontró 7 eslabones entre ellos un eslabón cuaternario pintado de
amarillo para representar que es uno solo y 2 eslabones fijos, 7 nodos y no cuenta con Semijuntas.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,
pp.45.
[4] A. Villapaldo, “SlideShare” 30 Enero 2016 [En linea], Available: https://www.slideshare.net/
Masson72 /análisis-cinemático-de*mecanismos,

2-21 Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la fi gura P2-4.
Problema A Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Semi juntas = 0 M=1 GDL
Análisis:
El ejercicio 2.21a es un mecanismo sencillo el cual tiene 4 eslabones y 4 nodos, aplicando la
Ecuación de Gruebler y su grado de libertad igual a uno.
Problema B Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Análisis:
El ejercicio 2.21b tiene una corredera la cual se representó en el diagrama cinemático, el
mecanismo tiene 4 eslabones y 4 juntas, aplicando la Ecuación de Gruebler y su grado de libertad
igual a uno.
75-78.
pp.45.

Problema C Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 8 M=3(8-1)-2*10
Junta = 10 M=21-20
Análisis:
El ejercicio 2.21c tiene 3 correderas las cuales se representaron en el diagrama cinemático, el
igual a uno.
Problema D Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Análisis:
El ejercicio 2.21d tiene 2 eslabones fijos que se nombraron como 1 en el diagrama cinemático, el
igual a uno.
75-78.
pp.45.

Problema E Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 6 M=3(6-1)-2*7
Junta = 7 M=15-14
Análisis:
El ejercicio 2.21e tiene 3 eslabones fijos, los eslabones pintados representan eslabones son dos 2
ternarios y un pentagonal los cuales se representaron en el diagrama cinemático, el mecanismo
tiene 6 eslabones y 7 juntas, aplicando la Ecuación de Gruebler y su grado de libertad igual a uno.
Problema F Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Análisis:
El ejercicio 2.21f es un mecanismo sencillo, cuenta con una corredera, 4 eslabones y 4 juntas,
aplicando la Ecuación de Gruebler obtenemos que su grado de libertad igual a uno.
75-78.
pp.45.

Problema G Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 6 M=3(6-1)-2*7
Junta = 7 M=15-14
Semi juntas = 0 M= 1 GDL
Análisis:
El ejercicio 2.21g es un mecanismo se que cuenta con un eslabón ternario representado de color
amarillo indicando que es sólido, además tiene 6 eslabones y 7 juntas, aplicando la Ecuación de
Gruebler obtenemos que su grado de libertad igual a uno.
Problema H Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 9 M=3(9-1)-2*12
Junta = 12 M=24-24
Análisis:
El ejercicio 2.21h es un mecanismo que cuenta con un eslabón fijo representado de color amarillo
indicando que es sólido, además tiene 9 eslabones y 12 juntas, aplicando la Ecuación de Gruebler
obtenemos que su grado de libertad igual a cero, esto quiere decir que no tiene movimiento, se le
considera una estructura.
75-78.
pp.45.

2-27 Trace un diagrama cinemático de gato de tijeras mostrado en la fi gura P2-8 (p. 78) y determine
su movilidad. Describa cómo trabaja.
Problema Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 7 M=3(7-1) -(2*9)-2
Junta = 9 M=18-16-2
Semi juntas = 2 M=-2
Análisis:
El ejercicio 2-27 es un mecanismo sé que cuenta 7 eslabones, 9 juntas y 2 Semijuntas aplicando la
Ecuación de Gruebler obtenemos que su grado de libertad igual a -2, al tener un numero negativo
quiere decir que el hecho mismo de que sus eslabones estén unidos ya representa un esfuerzo.
2-13 Use la transformación de eslabonamientos para crear un mecanismo con 1 GDL con dos juntas
completas deslizantes a partir del eslabonamiento de seis barras de Stephenson mostrado en la fi
gura 2-16a (p. 50).
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 6 M=3(6-1)-2*7
Junta = 7 M=15-14
75-78.
pp.45.

Diagrama Cinemático Transformación de eslabonamiento
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 6 M=3(6-1)-2*7
Junta = 7 M=15-14
Análisis:
Al realizar la transformación de eslabonamientos podemos ver que la junta 7 se transforma en una
corredera de esta manera obtenemos que su grado de libertad igual a uno, teniendo 6 eslabones y
7 juntas.
2-20 Trace diagramas cinemáticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y determine la
movilidad de los mecanismos mostrados en la fi gura P2-3.
75-78.
pp.45.

NOMBRE TIPO NUMERO CANTIDAD GDL

Binario 2,3,7,10,11
Eslabones Cuaternario 4 12
Pentagonal 8
Revoluta móvil 7,10,14,15
M=3(L-1)-2J1-J2
Juntas Revoluta fija 1,2,3,4 15
M=3(12-1)-2*15
Prismática fija 5,6,8,9,11,12 M=33-30
Semijunta 0 M=3 GDL
Análisis:
En el cuadro mostrado arriba se detalla la cantidad de eslabones además de su tipo, juntas
(revoluta móvil, revoluta fija y prismática fija) y Semijuntas las cuales no tenemos, ya con esto
aplicamos la ecuación de Gruebler y obtendremos que su grado de libertad es 3.
NOMBRE TIPO NUMERO CANTIDAD GDL

Binario 2,3,4,7,9
Eslabones 9
Cuaternario 6
Revoluta móvil 3,4,5,8,9,10
M=3(L-1)-2J1-J2
Juntas Revoluta fija 1,2,7 11
M=3(9-1)-2*11
Prismática fija 6,11 M=24-22
Semijunta 0 M=2 GDL
Análisis:
Para este ejercicio tenemos el cuadro mostrado arriba el cual detalla la cantidad de eslabones
además de su tipo, juntas (revoluta móvil, revoluta fija y prismática fija) y Semijuntas las cuales no
tenemos, ya con esto aplicamos la ecuación de Gruebler y obtendremos que su grado de libertad
es 2.
75-78.
pp.45.

2.35 La fi gura P2-16 (p. 81) muestra una prensa manual utilizada para compactar materiales en
polvo. Trace su diagrama cinemático, determine su movilidad y su tipo (es decir, ¿es un mecanismo
de cuatro barras, un mecanismo Watt de seis barras, un mecanismo de seis barras de Stephenson,
un mecanismo de ocho barras, o qué es?). Use la transformación inversa de eslabonamiento para
determinar su eslabonamiento de junta revoluta equivalente.
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Transformada de eslabonamiento Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Análisis:
Para realizar la transformación inversa de eslabonamiento aumentamos un eslabón y la corredera
la transformamos en un eslabón fijo es decir que no tiene movilidad, después de realizar la
ecuación de Gruebler podemos ver que el grado de libertad no cambio.
75-78.
pp.45.

Problemas de cálculo de movilidad: Especifique el número de eslabones y de uniones y, luego,

calcule la movilidad del mecanismo mostrado en la figura 1- 26. Utilice la figura P 1.1
Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 4 M=3(4-1)-2*4
Junta = 4 M=9-8
Análisis:
Para este ejercicio tenemos un mecanismo sencillo el cual tiene 4 eslabones y 4 nodos, aplicando
la Ecuación de Gruebler y su grado de libertad igual a uno.
1- 38. Utilice la figura P 1.13
Diagrama Cinemático
Desarrollo
M=3(L-1)-2J1-J2
Eslabón = 6 M=3(6-1)-2*7
Junta = 7 M=15-14
Análisis:
Para este ejercicio tenemos un mecanismo de 6 eslabones y 7 nodos, aplicando la Ecuación de
Gruebler y su grado de libertad igual a uno.
75-78.
pp.45.

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S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

Resolver los ejercicios siguientes:

Problema Diagrama Cinemático Desarrollo

Problema Diagrama Cinemático Desarrollo

S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

2-21 Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la fi gura P2-4.

Problema A Diagrama Cinemático

Problema B Diagrama Cinemático

S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

Problema C Diagrama Cinemático

Problema D Diagrama Cinemático

S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

Problema E Diagrama Cinemático

Problema F Diagrama Cinemático

S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

Problema G Diagrama Cinemático

Problema H Diagrama Cinemático

S.P C.B N._01_ TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD Y PÁG: 01/10

Problema Diagrama Cinemático

Problema Diagrama Cinemático

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Diagrama Cinemático Transformación de eslabonamiento

Problema Diagrama Cinemático

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NOMBRE TIPO NUMERO CANTIDAD GDL

Problema Diagrama Cinemático

NOMBRE TIPO NUMERO CANTIDAD GDL

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Problema Diagrama Cinemático

Transformada de eslabonamiento Desarrollo

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Problemas de cálculo de movilidad: Especifique el número de eslabones y de uniones y, luego,

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