Laboratorio de Instrumentación

Medición de Fuerzas con Galgas Extensiométricas

Viernes, 22 de noviembre del 2019
Santana Toapanta Felix Patricio

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Escuela Superior Politécnica del Litoral (FIMCP)
Guayaquil – Ecuador
fsantana@espol.edu.ec

Resumen
En la práctica se tenía como objetivo la medición de fuerza usando el sensor CompactDAQ NI
9219 y con la ayuda de galgas extensiométricas. Además del uso de errores de histéresis y
errores de linealidad obteniendo resultados para estos errores y presentándolos en graficas
todos comparándolos con la fuerza aplicada, una de estas graficas que fue el porcentajes de
errores de linealidad para esta se compararon tanto para la fuerza ascendente y descendente,
como ultimo punto se debía dejar un cero de referencia por los que a los valores de salida de
fuente se debieron restar el valor inicial que e este caso fue de 0.00013 mV/V.

Palabras Clave: Histéresis, Error de Linealidad, Galgas Extensiométricas.

Introducción
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
𝐻𝑖𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠 = Ec.2
𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
Términos usados para la práctica:
También en cuestión de errores se tiene el error
lineal que se trata cuando se asume una relación
Peso corresponde a la fuerza de atracción lineal:
provocada por gravedad en un cuerpo, se la (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜)
obtiene mediante: 𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = ∗
𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
100 Ec.3
𝑊 = 𝑚𝑔 Ec.1

Donde:

W: es el peso [N]
m: es la masa del objeto [kg]
g: es la aceleración debido a la gravedad [m/s2]
Fig.1 Configuración de Puente completo para el equipo
CompactDAQ NI 9219.
para todo instrumento o al realizar procesos de
Equipos e Instrumentos
medición, es decir en este caso al colocar las
pesas y en la descarga a la misma vez, esto
provoca errores en el momento de medición, a
esto se le llama error de Histéresis.
 Resultados
En la sección de anexos en la tabla 3 se puede
encontrar los datos registrados en la práctica.
Además, se puede observar ejemplo para obtener
los resultados en la parte cálculos de anexos, en
la tabla 4 se puede encontrar todos los resultados
calculados obtenidos de los datos en la práctica,
siguiendo a esto se puede encontrar las
respectivas graficas obtenidas.
Análisis de resultados
Fig.2 LCPB-100 Los errores que se presentar se deben a factores
exteriores como el colocar las masas,etc.
Observando las graficas de % error de linealidad
vs fuerza se pueden identificar que existen
ciertos errores que se ven en las gráficas.
Equipo LCPB-100 La histéresis posee un comportamiento
Output 1 mV/V ±0,1% cuadrático por lo que se pueden decir que su
Linearity ±0.02% valor máximo es de 2.32 y esto se refleja en los
Hysteresis ±0.01% valores para la masa de 0. 4kg.
Zero
±5%
Balance Para poder hallar el valor lineal se debe primero
Tabla1. Especificaciones del LCPB-100. sacar una tendencia lineal según la salida de
fuente y la fuerza aplicada según la ecuación que
nos proporciona podemos registrar este valor.
Para los valores de salida de fuente se notó un de
fase de 0.0013 mV/V siendo este el valor inicial
Conclusiones y recomendaciones
Para mejorar la precisión de los equipos se puede
hacer uso de procesos estadísticos calculando
desviación estándar, demostrando que los datos
se encuentran dispersos.
Entre si las celdas pueden diferenciarse ya que
que la galga extensiométrica puede tener una o
Fig.3 CompactDAQ NI9219 varias cargas.
CompactDAQ Cuando se calcularon los errores de histerias en
Equipo
NI9219 la práctica se llegó a la conclusión que son aun
Rango de Voltaje ±60V mayores a los que el fabricante del LCPB-100
Rango de proporciona, entonces se puede decir que el error
±25mA
Amperaje aumenta debido algún factor externo.
Se recomienda que para las mediciones que se
Tabla 02: Especificaciones del CompactDAQ NI9219.
realizan en labView se necesitara recoger el
Además, se usó una prensa en C para colocarla valor mas estable esperando un tiempo.
en la mesa con el LCPB-100 y seguir poniendo las
Bibliografía
diferentes pesas.
 • Cromer, A. H. (1986). Física en la ciencia y en la industria. Reverte.

• Instruments, N. (n.d.). www.ni.com.

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http://www.ni.com/pdf/manuals/37 4473a_02.pdf

• Jerry D. Wilson, A. J. (2002).

Fisica. Pearson Educación.

• Raymond A. Serway, J. S. (2001).

Física. Pearson Educación.

Anexos
Datos

Masa Aplicada [kg] Salida de Puente Fuerza Aplicada Fa [N]

[mV/V]

0,00 0,0013 0,00

0,20 0,0764 1,96
0,40 0,1786 3,92
0,90 0,4357 8,82
1,90 0,9414 18,62
1,90 0,9446 18,62
0,90 0,4486 8,82
0,40 0,2036 3,92
0,20 0,1013 1,96
0,00 0,0035 0,00

Tabla.3. Datos registrados en la practica

Cálculos
Como las graficas y los valores deben de comenzar de 0 mV/V por lo que se debe realizar la respectiva
corrección restando el valor inicial.

𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 = 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒(𝑖) − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙)

𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 = 0.0013 − 0.0013

𝑚𝑉
𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 = 0
𝑉
Siguiendo a esto se obtiene la fuerza mediante el peso:

𝐹 =𝑊 =𝑚∗𝑔

𝐹 = 0 ∗ 9.81
𝐹 =0𝑁
Se necista obtener el rango máximo para la medición:

𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑚𝑎𝑥 − 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑚𝑖𝑛

 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 0.9446 − 0.0035

𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 0.9411 𝑚𝑉/𝑉

Ahora para calcular el porcentaje de error máximo de Histéresis:

ℎ𝑚𝑎𝑥 = 0.4473 − 0.4344

ℎ𝑚𝑎𝑥 = 0.0129
Para el error máximo de histéresis:
ℎ𝑚𝑎𝑥
%ℎ = ∗ 100
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜
0.0129
%ℎ = ∗ 100
0.9411
%ℎ = 1.3739%
Para obtener el valor lineal:
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = 𝑓(𝑥) = 0,0508𝑥 − 0,0053

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 = − 0,0053 , 𝑥=0

Así mismo como el error de histéresis se calcula el error de linealidad:

𝑙𝑚𝑎𝑥 = 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

Para el porcentaje de error de linealidad:

%𝑙𝑚𝑎𝑥 = 𝑙𝑚𝑎𝑥 /𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜

Masa Salida Fuerza Salida Histeresis % valor Error de %Error de

Aplicada de Aplicada Corregida Histeresis lineal lienalidad linealidad
[kg] Puente Fa [N]
[mV/V]
0,00 0,0013 0,00 0,0000 -0,0022 0,23376899 -0,0053 0,0066 0,70130698
0,20 0,0764 1,96 0,0751 -0,0249 2,64583997 0,094268 -0,0179 1,89862926
0,40 0,1786 3,92 0,1773 -0,0250 2,65327808 0,193836 -0,0153 1,62108171
0,90 0,4357 8,82 0,4344 -0,0129 1,37392413 0,442756 -0,0071 0,75507385
1,90 0,9414 18,62 0,9401 -0,0032 0,33790245 0,940596 0,0008 0,08543194
1,90 0,9446 18,62 0,9433 0,0032 0,33790245 0,940596 0,0040 0,4233344
0,90 0,4486 8,82 0,4473 0,0129 1,37392413 0,442756 0,0058 0,61885028
0,40 0,2036 3,92 0,2023 0,0250 2,65327808 0,193836 0,0097 1,03219637
0,20 0,1013 1,96 0,1000 0,0249 2,64583997 0,094268 0,0070 0,74721071
0,00 0,0035 0,00 0,0022 0,0022 0,23376899 -0,0053 0,0088 0,93507597
 Tabla 4. Resultados obtenidos

Salida de puente Vs Fuerza Aplicada

1,2000

1,0000
y = 0,0508x - 0,0053
0,8000

0,6000

0,4000

0,2000

0,0000
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
-0,2000

Grafico1. Relacion entre salida de puente vs Fuerza aplicada

%Histeresis vs Fuerza
3,5

2,5

1,5

0,5

0
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00

Grafico2. Relacion entre %Histeresis vs Fuerza aplicada

 % error de linealidad vs Fuerza
2,5

1,5 Porcentaje de Linealidad

vs Fuerza Ascendente
1 Porcentaje de Linealidad
vs Fuerza Descendente

0,5

0
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00

Grafico3. Relacion entre %error de linealidad vs Fuerza aplicada