Armadura Tridimensional Word

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CÁTEDRA: ANALISIS ESTRUCTURAL II
CATEDRÁTICO: MSC. ING. FERNANDO BOZA CCORA
INTEGRANTES:
• SALDAÑA FLORES MIGUEL

• TORRE SALAZAR GERSON
• ESCOBAR CCANTO CRISTIAN
ANALISIS ESTRUCTURAL II
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
“PORTICO CON PLACAS”
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS: .......................................................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................................... 4
1. ARMADURA TRIDIMENSIONALES ..................................................................................................... 4
BARRAS ................................................................................................................................................................. 5
NODOS.................................................................................................................................................................... 5
CONEXIONES ....................................................................................................................................................... 6
CONDICIONES DE APOYO............................................................................................................................... 6
2. Método Matricial para el Análisis de Armaduras Planas y Espaciales ................................. 7
a. Metodología: ........................................................................................................................................... 8
b. Análisis ................................................................................................................................................... 14
c. Aplicación .............................................................................................................................................. 16
MODELO MATEMÁTICO EN ARMADURA............................................................................................... 19
MODELAMIENTO EN SAP 2000 ................................................................................................................. 25
PROBLEMAS RESUELTOS............................................................................................................................. 40
CONCLUSIONES ................................................................................................................................................ 66
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................................. 68
INTRODUCCIÓN
En la gran mayoría de los techos metálicos son estructuras tridimensionales y cuentan con
modelos a escala de estructuras y sistemas que sirven para demostrar conceptos teóricos.
Muchos de estos modelos son adquiridos en sitios especializados. En algunos casos modelos
complejos son costosos, y en otros no existe el experimento exacto que permita demostrar el
concepto de armaduras.
Los modelos usualmente son elaborados bidimensionales por la sencillez que representa su
diseño y construcción. En pocas ocasiones son modulares y por tanto no pueden elaborar
diferentes configuraciones. Sin embargo, a partir de una armadura bidimensional de puede
realizar los cálculos para una armadura tridimensional.
En este trabajo se presenta una armadura tridimensional modular que permite diferentes
configuraciones estructurales. Asimismo, se presenta ejercicios de armaduras bidimensionales.
OBJETIVOS:
❖ Dar a conocer información del análisis de armaduras tridimensionales e interpretar de
forma correcta el procedimiento de la aplicación del cálculo matricial, en su análisis
estructural.
❖ Plantear sus campos de aplicación en estructuras convencionales al uso de la población.
❖ Plantear ejercicios y su metodología de solución basado al método matricial.
❖ Relacionar el método matricial de una armadura bidimensional con el método matricial
de una armadura tridimensional.
MARCO TEÓRICO
1. ARMADURA TRIDIMENSIONALES
Es una estructura de barras interconectadas en nudos que funcionan como articulación, no

pueden transmitirse momentos flexionantes, torsionantes ni fuerzas cortantes atreves de
las uniones. Una armadura es una construcción reticulada conformada generalmente por
triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las
armaduras pueden ser planas o espaciales. Ejemplos típicos de armaduras son: puentes,
cercas, torres de transmisión, cúpulas de estadios, etc. También lo son los techos llamados
tri-losas como la que se muestra en las imágenes y que pertenece a la cafetería de la
Universidad Autónoma Metropolitana plantel Azcapotzalco.
Techo de la cafetería de la UAM-Azcapotzalco. Armadura tridimensional.
Existen muchos tipos de armaduras en la ingeniería. Los ejemplos más clásicos en que se
usan en docencia son las armaduras planas; sin embargo, en la vida real abundan las
armaduras tridimensionales. Debido a lo anterior se decidió elaborar el diseño y
construcción de una armadura tridimensional
Podemos construir la estructura tridimensional más sencilla conectando seis barras por
sus extremos para obtener un tetraedro, como se muestra en la figura agregando más
barras podemos obtener estructuras más elaboradas. Las estructuras tridimensionales
como estas se denominan “armaduras espaciales” si tienen juntas que no ejercen pares
sobre las barras (es decir, son articuladas en las tres direcciones, comportándose como
soportes de bola y cuenca) y si están cargadas y soportadas solo en sus juntas o nudos.
BARRAS
Las barras son concebidas como elementos que trabajan a

tracción o compresión.
Barras utilizadas en la construcción de la armadura.
NODOS
El esbozo de los nodos es una de las partes fundamentales en el diseño de la armadura.
Vista frontal y lateral del nodo de la armadura. Vistas tridimensional.
Ubicación de los orificios para las conexiones.

CONEXIONES
La armadura debe ser modular; es decir que pueda tener la

posibilidad de configurarse de diferentes maneras. Es
importante entonces que la adición o remoción de elementos
estructurales no requiera de un desarme total de la armadura.
Conector de los extremos de las armaduras.
Sistema de conexión de los nodos.
CONDICIONES DE APOYO
De acuerdo con las especificaciones de la armadura, uno de los apoyos debía ser articulado.
Uno de los apoyos articulados Uno de los apoyos articulados de la armadura.

móviles de la armadura.
Armadura completa.
2. Método Matricial para el Análisis de Armaduras Planas y

Espaciales
En la formación del ingeniero civil, más específicamente del ingeniero estructural, se

aprenden diferentes métodos para el análisis de armaduras, desde el curso de Estática, con
los métodos de los Nodos y el de las Secciones, y luego en el curso de Análisis Estructural,
con algunos métodos más avanzados de fundamento energético o de rigidez. En el presente
artículo se propone un método alternativo que utiliza los principios del equilibrio estático
y que por la manera como se desarrolla, se convierte en un procedimiento práctico,
eficiente y de gran alcance al momento de analizar armaduras ya sea que se aplique desde
el curso de estática o el de Análisis Estructural, llamado Método Matricial para Análisis de
Armaduras Planas y Espaciales. La metodología se basa en el equilibrio estático de cada
uno de los nudos y que al tomar las reacciones y las fuerzas en los elementos como
incógnitas, provee un sistema de ecuaciones que se pueden resolver a través del método
matricial.
El hecho de proponer nuevas metodologías para alcanzar un objetivo es evaluar qué tan
buenas son estas, es decir qué tan eficientes son, qué tan efectivas son, cuáles son los
beneficios que traen en aspectos como la productividad, la calidad, el control de los
resultados que conllevará a un diseñador con criterio. El Método Matricial para el Análisis
de Armaduras Planas y Espaciales es una propuesta esencialmente académica con enfoque
práctico, cuyo objetivo es, no solo realizar la propuesta a un procedimiento alternativo para
desarrollar el método de análisis de armaduras basado en el equilibrio estático de los nudos
en el curso de Estática, sino tratar de que se alcancen de manera positiva los objetivos
generales de las nuevas metodologías planteados en el párrafo anterior, es decir, estamos

formándonos como ingenieros con criterio.
a. Metodología:
El principio del Método Matricial para el Análisis de Armaduras consiste en hacer equilibrio
de cada uno de los nodos de la estructura, procedimiento similar al Método de los Nudos
(Beer, Johnston Jr., & Eisenberg, 2007, pág. 290), manejando como variables las fuerzas en
los elementos y las reacciones, es decir que estas últimas no se determinan en un paso
previo. Enseguida, habiendo establecido dos ecuaciones por cada nodo, se establece un
sistema de ecuaciones lineales las cuales se representan de manera matricial y así mismo
se procede a resolver mediante las teorías de matrices y sistema de ecuaciones lineales.
Convención de signos y sistema coordenado: Para elementos, se establece que éstos están
a tracción cuando la fuerza en los mismos tiene magnitud positiva y se representa como
una flecha que sale del elemento, ya sea una barra o un nodo. De manera contraria ocurre
cuando un elemento o nodo está en compresión.
Para el desarrollo de la metodología, se establece un sistema coordenado tridimensional X,

Y, Z que cumple con la ley de la mano derecha y en donde el eje Z es positivo en dirección
contraria a la fuerza de gravedad. Cabe aclarar que se toma un sistema tridimensional
debido a que el método es aplicable tanto para el análisis de armaduras planas (2D) como
espaciales (3D) pero desde el inicio se debe que definir en cuál de las estas dimensiones se
va a trabajar.
❖ Paso 1:
Antes de comenzar a hacer el equilibrio o cualquier tipo de cálculo con los elementos
de la estructura es necesario verificar que se cumpla la siguiente igualdad, lo cual no
es más que identificar el grado de indeterminación estática de la estructura.
En donde:
➢ m: Número de elementos de la armadura

➢ R: Número de reacciones
➢ D: Espacio en el que se está trabajando. D=2 para armaduras planas y
D=3 para armaduras espaciales
➢ n: Número de nodos de la armadura
❖ Paso 2: Equilibrio de Nudos
En seguida se procede a plantear las ecuaciones de equilibrio de cada nudo con las
siguientes condiciones:
➢ Se asume que todos los elementos están sometidos a tracción, es decir que,
al momento de plantear las ecuaciones de equilibrio de cada nodo, las
fuerzas en los elementos se grafican como flechas que salen de este.
➢ Las reacciones se toman como incógnitas, por lo tanto, no es necesario
resolverlas previamente mediante el equilibrio estático de toda la
estructura. Adicionalmente estas reacciones se asumen en sentido positivo,
es decir hacia arriba y hacia la derecha
Las dos condiciones planteadas anteriormente deben cumplirse a cabalidad,

inclusive en el caso en el que el calculista sepa de antemano que alguno o varios
elementos se encuentran en compresión o alguna de las reacciones vaya en
sentido negativo.
Cabe aclarar que las fuerzas externas se colocan en la dirección en la cual

realmente van. Las condiciones se plantean más que todo por la lectura de
resultados al momento de resolver la armadura, ya que una fuerza positiva en
un elemento indicará que este se encuentra a tracción y en caso de ser negativa
será a compresión. Las reacciones positivas significan que estas van hacia arriba
o a la derecha y las negativas irán en dirección opuesta.
❖ Paso 3: Sistema de ecuaciones

Luego de hacer el equilibrio estático de cada uno de los nodos de la armadura,
teniendo en cuenta las dos condiciones ya mencionadas, se plantea un sistema de
ecuaciones de manera matricial y se resuelve con ayuda de la computadora.
Cuando se llegue a este punto, se realizarán algunas observaciones que permitirán
identificar características las cuales optimizarán el método haciendo que se pueda
eliminar el paso 2.
Antes de establecer un diagrama de flujo que establezca el correcto desarrollo del

método, se toma el problema resuelto para Ingenieros - (Beer, Johnston Jr., &
Eisenberg, 2007, pág. 295), el cual es desarrollado en por el Método de los Nudos y
el cual resolveremos a través del Método Matricial.
Paso 3: Del análisis estático de cada uno de los nodos se obtuvo un total de diez (10)
ecuaciones, con un total de diez (10) incógnitas correspondientes a las fuerzas de los siete
(7) elementos y las tres (3) reacciones.
Estas diez ecuaciones se pueden escribir en forma matricial como se muestra a

continuación.
En donde: y del sistema de ecuaciones, ya expresado de manera matricial, vamos a

identificar una serie de elementos los cuales permitirán pasar del Paso 1 al Paso 3 de
manera directa y haciendo de este método una herramienta sencilla, poderosa y
conveniente para el análisis y posteriormente diseño de armaduras. Antes, reescribiremos
el sistema de ecuaciones con alguna información adicional.
Del sistema de ecuaciones obtenido podemos identificar lo siguiente:
❖ Cada una de las filas corresponde a las ecuaciones del equilibrio estático de cada
uno de los nudos realizado en el Paso 2. Las dos primeras columnas identifican esta
relación (Nudo A, componentes x, y).
❖ En la parte de superior de la matriz se reescribe el vector de incógnitas de manera
transpuesta con el fin de identificar las variables de cada ecuación.
❖ En color amarillo se identifican las componentes del vector unitario de cada uno de
los elementos (Fila superior) según el nodo que se esté tomando, es decir que las
componentes en x del elemento AD, tomada desde A hacia D tienen un valor de c y
está ubicada en el cruce de la columna donde se identifica el elemento AD (Columna
2 de la matriz) con la fila Ax (fila 1 de la matriz) y de D hacia A tiene un valor de c y
está ubicada en el cruce de la columna donde se identifica el elemento AD (Columna
2 de la matriz) con la fila Dx (fila 7 de la matriz). De manera similar se colocan los
valores numéricos de las componentes en Z de este mismo elemento. De lo anterior
se establece una metodología para ubicar los valores numéricos de las
componentes unitarias de cada uno de los elementos y así obtener la matriz [G] sin
necesidad de realizar el Paso 2 que se explicó anteriormente.
❖ Debido a lo anterior, para el caso de los elementos (7 primeras columnas de la
matriz), la sumatoria de las columnas debe ser siempre cero (0.00), convirtiendo
esta verificación en un mecanismo de control a medida que se va llenando la matriz.
❖ Para el caso de las reacciones, se coloca el vector unitario de la componente de cada
una de estas en el nodo y en la dirección que corresponda, por lo cual la sumatoria
de las columnas de las reacciones debe dar uno (1.00)
❖ La matriz de diez por diez (10x10) la llamaremos G debido a que corresponde a las
componentes de los vectores unitarios de los elementos y de las reacciones, las
cuales dependen esencialmente de la geometría de la armadura.
❖ El vector de fuerzas externas se llena de manera similar, es decir que se coloca la
magnitud de la fuerza en el nudo y en la dirección correspondiente. Se aclara que los
valores positivos van en dirección X, Z positivo. Para este caso en particular, se tiene
cargas en dirección de la gravedad por lo tanto estas son negativas.
❖ El tamaño de la matriz K será de S x S en donde S es igual al número de elementos m
más el número de reacciones R.
Las incógnitas de este sistema son las fuerzas en los elementos y las reacciones, es decir
el vector [I] el cual se determina de la siguiente manera:
El vector de resultados {I} muestra la magnitud de fuerza a la cual está sometido cada
elemento y las respectivas reacciones. Como se dijo anteriormente, los signos muestran que
los elementos con magnitudes positivas están sometidos a tensión y los negativos a
compresión. Para el caso de las reacciones, los valores positivos van en dirección X,Z
positivo y para valores negativos va en sentido opuesto.
b. Análisis
El “Método matricial” básicamente en una extensión resuelto de manera matricial muestra
características las cuales hacen que su aplicación sea mucho práctica y poderosa,
características que se mencionan a continuación.
Separación de las características del sistema a analizar: Como se vio en el desarrollo del a
la geometría de la estructura y las condiciones de apoyo de la misma. También se tiene el
vector de incógnitas [I] en el cual se relacionan todas las fuerzas desconocidas
correspondientes a las fuerzas en los elementos y a las reacciones. Enseguida se tiene el
vector de fuerzas externas [F] lo cual refleja magnitud, dirección y localización de cada
carga.
Vector de fuerzas[F]: Considerar un vector de fuerzas como un elemento totalmente

independiente trae ventajas, no solo en la posibilidad de colocar cargas con la magnitud,
dirección y ubicación bien definida, sino también que este vector puede ser la
representación de dos o más vectores de fuerzas, es decir que puede ser un vector de
fuerzas causado por cargas externas más cargas de viento e inclusive de fuerzas debidas al
peso propio, carga viva, sismo u otro tipo de carga a las cuales se vea sometida la estructura.
Cuando se pasa a la etapa de diseño de este tipo de estructuras es necesario hacer

verificaciones de esfuerzos en los elementos debido a combinaciones de carga que
contienen factores de mayoración de los diferentes tipos de fuerzas, según el código
utilizado, los cuales son muy fáciles de aplicar en atención a que es la multiplicación de un
vector por un escalar. Poder manejar estos vectores de manera independiente y aplicar de
manera sencilla los factores de mayoración de cargas, genera simplicidad, control y calidad
del análisis y en general del diseño de la estructura.
Matriz [G]: En la sección de Desarrollo del Método se evidenció que esta matriz, además de
ser uno de los procesos más dispendiosos de desarrollar, más aún cuando se realice
siguiendo el Paso 2, depende directamente de la geometría y de los apoyos de la estructura,
por lo tanto sin importar las cargas externas aplicadas, esta matriz seguirá siendo siempre
la misma. El único momento en el cual la matriz va a cambiar es cuando la geometría o las
condiciones de apoyos también lo hace lo cual quiere decir que será un análisis totalmente
nuevo. Cabe aclarar que con la ayuda de un software básico tal como Excel o SciLab es
posible hacer un vínculo eficiente entre las coordenadas de los nodos y la matriz [G].
Habiendo establecido estas tres etapas principales de desarrollo e identificado las

características de la matriz en el paso 3, el método se vuelve una herramienta muy práctica
y poderosa si se logra ir del paso 1 directamente hasta el paso 3, saltando el paso 2 que es
donde más dispendioso se torna este.
A continuación, se presentan dos casos de aplicación, uno enfocado para desarrollarse en

el curso de Mecánica Vectorial Estática y otro para el de Análisis de Estructuras, los dos,
desarrollándolos de tal manera que se va del paso 1 al paso 3 y así demostrando el potencial
del método.
c. Aplicación
La aplicación del método está ligada al curso en el cual este se explique o al alcance que se
le quiera dar. Para el caso del curso de mecánica Vectorial Estática este se limita al cálculo
de fuerzas en elementos y reacciones mientras que, para los cursos de Análisis y Diseño
Estructural, se quiere no solo determinar las fuerzas en los elementos sino también
esfuerzos y desplazamientos.
❖ Curso de Mecánica Vectorial - Estática: El objetivo del curso se centra en obtener las
solicitaciones en los elementos y en los apoyos, para lo cual basta con aplicar el
método tal cual como se ha explicado hasta el momento.
Cuya metodología de trabajo se define en el siguiente diagrama de flujo de la figura 6:
El desarrollo de una herramienta computacional permite que el alcance del análisis de

armaduras en el curso de estática se extienda a estructuras de gran envergadura tal como
puentes, cubiertas, torres entre otras, inclusive así se haga solo análisis estático
Cursos de Análisis y Diseño Estructural: Al entrar a las etapas de análisis y diseño

estructural, se requiere, además de las solicitaciones en los elementos y las reacciones, el
índice de sobreesfuerzo al cual están sometidos los elementos, y desplazamientos de la
estructura para diferentes tipos de condiciones de carga, lo cual no es algo complejo de
calcular pero requiere algunos Conceptos teóricos que permitan calcular esfuerzos y
desplazamientos, también Información adicional de la estructura y conocimiento de la Norma
de Diseño sismo resistente para establecer límites de esfuerzos y desplazamientos máximos
admisibles y las respectivas combinaciones de carga a aplicar para su verificación.
❖ Conceptos teóricos para el cálculo de esfuerzos y desplazamientos:

❖ Esfuerzo axial: El esfuerzo en un elemento sometido a carga axial se establece
mediante la ecuación en donde es necesario conocer la magnitud de la fuerza a la
cual está sometido cada elemento y el área de la sección transversal del mismo.
❖ Desplazamientos en armaduras: Un método no solo muy práctico y sencillo para el
cálculo de desplazamientos en armaduras sino también muy acorde con el método
expuesto en el presente artículo, es el
del trabajo virtual, en el cual se
establece que el desplazamiento de un
nodo n cualquiera en la dirección i, es igual a (Uribe Escamilla, 1991):
Se tiene entonces:
Los valores de Tm y Um se obtienen de la aplicación del método matricial, con la diferencia de

que para el primero se utiliza el vector de fuerzas [ F ] y para el segundo un vector que
contiene únicamente una carga unitaria (magnitud = 1) en el nudo y en la dirección en
donde se quiere calcular el desplazamiento. Con la ayuda del computador es posible no solo
hacer este proceso de manera rápida y eficiente sino también repetirlo las veces que sea
necesario y así calcular los desplazamientos de todos los nodos en todas las direcciones.
Lm es la longitud de cada elemento, lo cual depende de la geometría. Am y Em son

información adicional de la estructura la cual se requiere para hacer los respectivos
cálculos de desplazamientos.
❖ Información adicional de la estructura:
Como ya se evidenció en el párrafo anterior, es necesario conocer el área de la

sección transversal y el módulo de elasticidad de cada elemento con el fin de poder
determinar esfuerzos y deformaciones de la estructura, lo cual es básicamente
conocer los perfiles y material de los mismo a usar en cada elemento. Los
proveedores de perfiles metálicos o de otro material, generalmente ofrecen
información no solo del área y módulo de elasticidad sino también de peso,
resistencia, propiedades físico mecánicas de la sección transversal, entre otros.
Los códigos de diseño y construcción sismo resistente incluyen factores de

reducción de resistencia y de mayoración de cargas con el fin de contar con un factor
de seguridad suficiente de tal manera que se garantice que la resistencia de la
estructura sea simpe mayor a los esfuerzos que se presentan en esta. Por lo anterior,
se establecen combinaciones de carga en el cual se aplican factores que amplifican
las cargas de acuerdo con su procedencia y de esta manera se hace el análisis para
cargas más grandes. En el presente método, debido a que se tiene un vector de
cargas, totalmente independiente, es posible, y muy práctico, aplicar los respectivos
factores de mayoración de cargas y así hacer el análisis de la estructura dentro del
marco normativo de cada país.
Lo ideal del presente método es que se utilice una computadora no solo por el hecho de
tener de calcular la inversa de una matriz y luego multiplicarla por un vector sino también
por el hecho de que se podría desarrollar un pequeño programa o algún tipo de formulación
que permita determinar la matriz de geometría [G] la cual es uno de los procedimientos
más dispendiosos del, se presenta diagrama con la metodología para analizar armaduras.
MODELO MATEMÁTICO EN ARMADURA

MATRIZ COMPLETA DE UNA BARRA TRIDIMENSIONAL (12 GDL)

Matriz de rigidez
A pesar de que en este texto nos centramos en el problema del cálculo matricial para
estructuras planas, consideramos conveniente por completitud mostrar aquí el modelo
completo de una barra en 3D. 46 Análisis estático de estructuras por el método matricial
En este caso la barra a tendrá 6 gdl en cada uno de sus dos nudos extremos i y j, tres
desplazamientos y tres giros. Su orientación en el espacio podrá ser arbitraria dentro de un
sistema de coordenadas global del problema < x, y, z >, en el que definimos un sistema
local de coordenadas de la barra < ˆx, ˆy, ˆz > tal que ˆx está alineado con la dirección
de la barra i → j y ˆy será normalmente uno de los dos ejes principales de su sección. De
esta forma, en una barra espacial tenemos dos momentos de inercia Iy e Iz, nombrados
según el eje del giro con respecto al cual se definen. Así mismo, en lugar de un único
momento (el flector M de la sección anterior), ahora tendremos dos momentos flectores My
y Mz y un momento torsor Mx. Siguiendo el convenio de notación de secciones anteriores,
establecemos los vectores de desplazamientos y solicitaciones en coordenadas locales
como:
Donde hay que resaltar la peculiaridad de que en las barras espaciales ya no podemos
seguir asumiendo que las variables angulares (los giros y los momentos) no varían entre
coordenadas locales y globales, por lo que aqu´ı sí que les añadiremos el símbolo ˆ· para
diferenciarlas. Al igual que en secciones anteriores, podemos dividir la matriz de rigidez

local en sus cuatro partes:
Donde las únicas variables no definidas hasta ahora son el momento de torsión J, el módulo
de elasticidad E, el área de la sección A y el módulo de cizalladura (o de elasticidad
transversal) G. Es interesante observar como la matriz de comportamiento completo de una
barra plana (6 gdl), vista el §2.3, se puede obtener a partir de la matriz de una barra
espacial extrayendo las filas y columnas correspondientes a los gdl relevantes para una
estructura plana, a saber: x, y, θz. Esta posibilidad existe solamente porque estas tres
variables aparecen en las ecuaciones desacopladas de las otras tres (z, θx y θy) y por lo
tanto forman un subsistema de ecuaciones independiente. Como se verá en §2.5.1, en
general esto no tiene por qué ocurrir y habrá que recurrir a la técnica de la condensación
de matrices.
Cambio de coordenadas:
Para el caso tridimensional las matrices de rotación son una generalización de las vistas
para estructuras planas. Una forma bastante extendida de representar esta matriz es en
función de la matriz de cosenos directores R, de forma que esta matriz Ta de transformación
queda:
MODELAMIENTO EN SAP 2000
Liberamos los extremos de las barras

Observamos el diagrama de fuerzas axiales
RELACIONES FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO ESTRUCTURAL
1ª RF. LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO. ( ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝑀 = 0).
Dentro de la estructura, en cualquier elemento, sección, nudo, barra, conjunto, y con las cargas
exteriores.
2ª RF. LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS.
Entre los elementos de la estructura y con las condiciones de contorno; así, por ejemplo; en uniones
rígidas tendremos los ángulos y movimientos solidarios; en uniones articuladas tan solo los
movimientos serán solidarios.
3ª RF. LA LEY DE COMPORTAMIENTO.
Que relaciona las tensiones con las deformaciones (leyes de Hooke, ecuaciones de Lomé, ...).
MÉTODO DE LA RIGIDEZ
𝛅𝐢 = vector de desplazamientos y giros de nudos.

𝛔𝐢, 𝛜𝐢 = vectores esfuerzos y deformación de barras.
Fi = vector cargas externas
Ri = vector de ligaduras liberadas (internas y externas)
Compatibilidad.
ϵi = f1 (δi)
σi = f3 (δi) (Ri, Fi) = f5 (σi) f5 (σi) = (Ri, Fi) = (Fi, valor conocido) →
Comportamiento. Equilibrio.
σi = f2 (ϵi) (Ri, Fi) = f4 (σi) → δi, Ri → ϵi → σi
SISTEMAS DE COORDENADAS; DISCRETIZACIÓN
Sistema de referencia:
Es un sistema cartesiano que permite la definición geométrica de la estructura (coordenadas de los

nudos, longitudes de los elementos, etc.).
DISCRETIZACIÓN:
Proceso de disociar la estructura en elementos (unidos en los nodos)
Sistema local:
En cada barra o elemento de la estructura definiremos un sistema local, al que referiremos los
movimientos y fuerzas de cada barra.
Sistema global:
Puesto que en el proceso de desratización de la estructura se ha supuesto ésta formada por un

conjunto de elementos y nodos, será preciso definir un sistema único, global, que permita referir a
él de forma única y para toda la estructura los movimientos y fuerzas de los nodos.
Sistema nodal:
A veces, para facilitar ciertas condiciones de contorno (caso de un patín,) será conveniente definir
un sistema nodal de coordenadas, distinto del global, operando conjuntamente con ambos.
CARACTERÍSTICAS DE LA MATRIZ RIGIDE:
• Un elemento kij, representa, la fuerza que aparece en la coordenada i cuando se comunica un

movimiento unidad en la coordenada j, manteniendo nulos todos los demás.
• La columna j (k1j, k2j,...knj), se genera, analizando las fuerzas que van apareciendo en todas las
coordenadas (1,2,...n) al comunicar un movimiento unidad en la coordenada j, manteniendo nulos
todos los demás.
• La fila i (ki1, ki2,...kin), se genera, analizando las fuerzas que aparecen en la coordenada i, al
comunicar un movimiento unidad, sucesivamente, a las n coordenadas, manteniendo en cada
caso nulos todos los demás.
• Los elementos de la diagonal principal no pueden ser negativos pues representan las fuerzas
que aparecen en una coordenada al dar justamente movimiento unidad en ella misma.
• La matriz de rigidez es simétrica debido al principio de reciprocidad (kij = kji).
TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS:
Si designamos por ux', uy' los vectores unitarios que definen la posición de los ejes x'-y' respecto a
los x´- y´:
Los cosenos directores l1, l2, m1, m2, por columnas, de los nuevos vectores respecto de los
antiguos, serán:
Siendo:
Por lo tanto, podemos escribir para los vectores (y lo mismo para los movimientos):
…….[11]
P´ = LT . P ; 𝛿´ = LT .
Puede comprobarse que LT · L = I = matriz unidad; T -1
𝛿 o sea, L = L ; con lo que resulta, pre multiplicando
las [11]:
L . P´ = L . LT . P P = L . P´ …..[12]
L . 𝜹´ = L . LT . 𝜹
𝜹 = L . 𝜹´
ALGUNOS CASOS DE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADA
Elemento plano empotrado:
Los ángulos y momentos flectores no cambian con los nuevos ejes.

Parra el caso de la barra completa:
Parra el caso de un elemento tridimensional:
Aquí las
relaciones entre vectores de fuerzas, de momentos, de desplazamientos y giros son, en un nodo:

Y si consideramos el elemento tridimensional, establecemos (nudos i y j, i < j):
Para un elemento cualquiera de los antes considerados:
P´ = LT . P ; 𝛿´ = LT . , pero también: P´ = k´ . 𝜹´ (en locales)

𝛿
Sustituyendo: P´ = k´ . 𝜹´ LT . P = k´ . 𝜹´ = k´ . LT .
𝜹
Premultiplicando por L: L . LT . P = (L . k´ . LT ) .
𝜹
RELACIÓN FUNDAMENTAL
Dónde:
P, vector de cargas en globales.

𝜹 , vector desplazamientos en globales.
Matriz ( L · k' · LT ), en globales.
Nos permite pasar cada matriz en coordenadas locales a matriz en coordenadas globales por
operaciones con la matriz de transformación, L, y su transpuesta, LT.
ARMADURA EN 2D SEGÚN “GELACIO JUAREZ”

DEFINICIONES:
Una armadura es una estructura reticular formada por un conjunto de elementos ensamblados
linealmente entre sí por puntos, también llamados nodos, en este tipo de estructuras es muy evidente
observar el nodo de inicio y termino de cada elemento y es precisamente el movimiento de estos
puntos o nodos lo que determina el comportamiento interno de cada elemento. Matemáticamente es
posible crear un modelo mediante líneas y puntos que describan la geometría de la armadura. El
procedimiento de análisis que se empleará será el método de rigideces el cual calcula las fuerzas a
partir de los desplazamientos presentados en cada uno de los nodos, esto de acuerdo a la hipótesis de
que resulta posible analizar una estructura si se conoce la resistencia de sus elementos a ser de
formados.
Análisis de un elemento barra
Para analizar un conjunto de barras que formen armaduras primeramente se describe el

comportamiento de un elemento en el que sus dos extremos se puedan mover a lo largo de su eje
local x. Para la solución de este problema es necesario plantear las ecuaciones que definan la relación
constitutiva, la compatibilidad y el equilibrio. A continuation, se describe cada una de ellas.
En este caso la deformación del elemento se mide partir de la diferencia de los desplazamientos que
se presentan en los extremos. Bebido a es esto la barra que se analiza cuenta con dos grados de
libertad los cuales se pueden definir como desplazamientos independientes en un nodo.
• Relación constitutiva
Es la ecuación que relaciona los esfuerzos del material con la deformación del mismo.
σ=E.𝜖
• Compatibilidad
Define la deformación de la barra en relación al desplazamiento axial.
• Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio entre las fuerzas en los nodos y la fuerza interna (ver fig. 1).
Solución de una barra con un grado de libertad longitudinal en cada extremo:

Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en forma matricial de la siguiente manera:
Esta es la ecuación de rigidez de un elemento barra en el sistema de coordenadas local x. Donde:
Para llegar a la solución de una armadura completa es importante mencionar que los
desplazamientos se miden en un sistema de coordenadas que muchas veces no coincide con el
sistema local de cada barra por lo que resulta fundamental definir un sistema de coordenadas
global y expresar los desplazamientos y fuerzas de cada elemento en referencia a este sistema
global.
De acuerdo a la figura 2 las ecuaciones que relacionan los desplazamientos locales del elemento
con los globales son las siguientes.
Finalmente, la relación entre el vector de desplazamientos locales de cada elemento y el vector de

desplazamientos global es:
Para transformar el vector de fuerza se considera que el trabajo realizado por el vector de fuerza
sobre el vector de desplazamiento es invariante en el sistema de coordenadas local y global.
Una vez obtenidas los vectores de fuerzas y desplazamientos en coordenadas globales es posibles
transformar la relación de rigidez. Partiendo de la ecuación de rigidez para un elemento barra en
coordenadas locales tenemos que:
Sustituyendo los desplazamientos expresados en coordenadas globales
Sustituyendo la primera parte de la ecuación fb queda:

Esto último representa la matriz de rigidez de cada elemento barra en coordenadas globales con
cuatro grados de libertad.
Una vez obtenida la matriz de rigidez para cada elemento en coordenadas globales es necesario
realizar un ensamble matricial el cual asegure que el conjunto de barras cumpla con las relaciones
constitutivas de compatibilidad y equilibrio aparte de satisfacer las condiciones de frontera, estas
varían dependiendo de cada problema en particular.
Para describir el procedimiento de ensamble se presenta el siguiente ejemplo.
Es necesario asignar a cada barra un sistema de referencia local x, definiendo los nodos de inicio y
terminación, así como desplazamientos locales (u1 y u2) y desplazamientos globales (u1, u2, u3, u4),
para nuestro ejemplo el elemento 1 inicia en el nodo 1 y termina en el 2, el elemento 2 inicia en el
nodo 3 y termina en el 2.
Relación de fuerza-desplazamiento elemento 1:

Las ecuaciones anteriores describen el comportamiento independiente de cada elemento en forma

individual, por lo que aún es necesario hacer el ensamble esto se logra especificando que el
desplazamiento es continuo entre elementos. Esto se logra cambiando las etiquetas de los
desplazamientos locales por las etiquetas que corresponden a los desplazamientos globales.
Y se sustituyen en las ecuaciones escritas anteriormente
Para terminar el ensamble falta asegurar el equilibrio de fuerza en los nodos de conexión, partiendo
del diagrama de cuerpo libre se tiene que las fuerzas internas quedarían como:
Debido a lo anterior los renglones 1 y 2 de las ecuaciones escritas matricialmente

correspondientes al elemento 1 se escriben como:
En formato matricial:
Renombrando:
En esta última ecuación se emplea el primer subíndice 4 en los coeficientes de K para indicar que es la
ecuación de equilibrio correspondiente al cuarto grado de libertad global, el segundo subíndice indica
que grado de libertad es el que se multiplica por este coeficiente. Este procedimiento se sigue hasta
equilibrar las fuerzas en cada grado de libertad y para cada nodo de la estructura, se formarán tantas
ecuaciones de equilibrio como grados de libertad tenga el sistema que se modela. Para el ejemplo
mostrado, las ecuaciones de equilibrio en formato matricial que describen el comportamiento de la
armadura son las siguientes.
Esta ecuación representa la resistencia de la estructura a ser deformada mediante los desplazamientos
u por las fuerzas f.
Para terminar de plantear el problema solo hacer falta definir las condiciones de frontera. Las
condiciones de frontera esenciales son las que se refieren a los desplazamientos, para el ejemplo se
tiene que los desplazamientos u1, u2, u5 y u6 son iguales a cero debido que ahí es donde se restringe el
movimiento colocando articulaciones. Las condiciones de frontera naturales se refieren a las fuerzas
aplicadas para este caso implica que las fuerzas en los grados de libertas 3 y 4 son 0 y -P respectivamente.
Definido las incógnitas del problema son los desplazamientos u3 y u4 y las fuerzas de reacción R 1, R 2,
R 5 y R 6. La solución del sistema implica un manejo algebraico de las ecuaciones y no se puede obtener
la solución de manera directa, pero es posible un proceso de solución más sencillo si se numeran primero
los grados de libertad con movimiento desconocido y después los grados de libertad con movimiento
conocido (grados de libertad donde se restringe el movimiento). Para establecer la relación numérica
local de grados de libertad y la etiqueta del grado de libertad global que le corresponde se usara lo que
se conoce como arreglo de destino para cada elemento, este tiene tantos términos como grados de
libertad locales tenga cada elemento. Este arreglo de destino funciona como un vector de mapeo para
la matriz de rigidez y vector de fuerza de cada elemento.
Método de solución
Al aplicar el método de rigideces a una armadura se tiene un sistema de ecuaciones lineales de la

forma:
K.u=f
El sistema de rigidez global se partirá de la siguiente forma para simplificar las operaciones que se
deben de realizar para llegar a la solución.
Armaduras en 2d
Definición:
En la aplicación se demuestra una consecuencia en el cálculo de un alargamiento o
acortamiento de una barra recta. Es posible que una barra cualquiera sufre movimientos en
uno de sus extremos en función a su desplazamiento longitudinal y transversal.
fai kaii kaij ui

c = .
b faj kaji kajj uj
Ta =R2 O2X2
O2X2 R2
R2 (∅2) = MATRIZ DE NOTACION DEL PLANO
DONDE:
R2 (∅2) = Cos (∅) -Sen (∅)

Sen (∅) Cos (∅)
MATRIZ DE RIGIDEZ EN LAS COORDENADAS GLOBALES
Ka = Ta x K´a x TaT
fna = ka x ua
fna: soluciones
ka : matriz rigidez
ua: desplazamiento
PROBLEMAS RESUELTOS
SOLUCIÓN
En coordenada local
En coordenada global
Determine las reacciones en los apoyos y la fuerza en el elemento horizontal que va de soporte a soporte
de la armadura mostrada en la figura 1-2a. 𝐴𝐸 es constante.
Solución:
Los nodos ② y ① están limitados por el desplazamiento debido a la presencia de un

soporte articulado en cada uno de ellos, mientras que, en los nodos restantes, al no existir
algún apoyo, hay dos componentes de desplazamiento desconocidas. Entonces, las
componentes del desplazamiento en las juntas ③, ④ y ⑤ se codifican numéricamente en
primer lugar, seguidas por las de los soportes articulados ② y ①. Recuerde que una vez
que se identifica cuáles son los desplazamientos incógnita, estos se numeran
arbitrariamente, y lo mismo se hace al localizar todos los desplazamientos cuyo valor se
conoce. El origen del sistema de coordenadas globales se elige en ①. Las coordenadas de
cada nodo son indicadas con números entre paréntesis. Se numeran con un orden indistinto
los elementos y se trazan flechas a lo largo de los siete elementos para identificar los
extremos cercano y lejano de cada elemento. Todo lo anterior se visualiza en la figura 1-2b.
Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada elemento
Con base en las ecuaciones 1 − 2, 1 − 3 y 1 − 4, se tiene
Elemento 1. El extremo cercano es ① y el extremo lejano es ②. En consecuencia,

3−0 0−0
L = 3m 𝜆x = 3
=1 𝜆y = 3
=0
Elemento 2. Si ② es el extremo cercano y ③ es el extremo lejano, entonces

5−3 0−0
L = 2m 𝜆x = 2
=1 𝜆y = 2
=0
Elemento 3. Puesto que el extremo cercano es ④ y el extremo lejano es ③, tenemos

Elemento 4. Los extremos cercano y lejano son ⑤ y ④ respectivamente, así que

3−0 3−3
L = 3m 𝜆x = 3
=1 𝜆y = 3
=0
Elemento 5. Como ① y ⑤ corresponden a los extremos cercano y lejano, resulta

0−0 3−0
L = 3m 𝜆x = =0 𝜆y = =1
3 3
Elemento 6. Debido a que el extremo cercano es ⑤ y el extremo lejano es ②, se obtiene
Elemento 7. Aquí ④ es el extremo cercano y ② es el extremo lejano, de modo que

0−0 0−3
L = 3m 𝜆x = =0 𝜆y = = -1
3 3
Matriz de rigidez de la estructura
Se ensamblan las siete matrices previas en la matriz 𝐾 de 10 𝑋 10 al sumar algebraicamente sus

elementos respectivos. Se calcula una entrada de 𝐾 para ejemplificar el procedimiento. Por ejemplo,
para obtener 𝑘1,1 inicialmente se detectan todas las entradas 1,1 que son visibles en las matrices 𝑘i; de
los elementos 2 y 3 se tiene (𝑘1,1) 2 = 0.5 y (𝑘1,1) 3 = 0.0853. Luego, es lógico que las 𝑘𝑖 restantes
almacenan valores nulos en sus correspondientes entradas 1,1, por lo que (𝑘1,1) 1 = (𝑘1,1) 4 = (𝑘1,1) 5 =
(𝑘1,1) 6 = (𝑘1,1) 7 = 0. Por consiguiente, 𝑘1,1= 0.5 + 0.0853 = 0.5853. Al llevar a cabo un algoritmo análogo
para las demás entradas resulta.
Vectores de desplazamientos y de cargas
Se formula el vector total de desplazamientos 𝐷. Los soportes ② y ① restringen los desplazamientos

horizontal y vertical en esos nodos, de ahí que los desplazamientos 7,8,9 y 10 valgan cero.
Se formula el vector total de cargas 𝐶. En las direcciones 1, 2 y 4 actúan cargas de 4𝑇, 3𝑇 y 3𝑇 (estas
últimas dos lo hacen en la dirección 𝑦 negativa), y en las direcciones 7, 8, 9 y 10 se presentan las
reacciones 𝑅2x, 𝑅2y, 𝑅1x y 𝑅1y de los apoyos.
Cálculo de los desplazamientos incógnita y las reacciones en los soportes
Se escribe la ecuación 1 − 8, es decir, 𝐶 = 𝐾𝐷, para esta armadura.
Al plantear la solución para los desplazamientos desconocidos, ecuación 1 − 12, tenemos.
Al despejar los desplazamientos y simplificar, resulta.
Con base en la ecuación 1 − 14 y empleando los resultados obtenidos previamente, las reacciones en los
soportes ① y ② son.
Por lo tanto,
Cálculo de la fuerza en el elemento 𝟏
La fuerza mencionada se encuentra a partir de la ecuación 1 − 15. Aquí,
Entonces,
En la figura se muestra el modelo para el análisis de una estructura plana, compuesta por elementos
biarticulados. Se le somete a una fuerza vertical (hacia abajo) de 1Ton en el nudo 2, se pide:
a) Hacer un esquema de la deformación producto de la acción.

b) Determine la fuerza axial que se genera en cada elemento.
c) Calcule el desplazamiento del rodillo.
E = 2.1 x 106 kg/cm2 A = 15 cm2
1To
2 n
3m
1 3
4m 6m
3
y 2
1 3
2 1 x
4m 6m
N° ELEM. = 3
N° G.D.L. = 3
1° MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA ELEMNTO: K(e)
Elemento 1:
j 2
𝐸𝐴 𝐶2𝑥 𝐶𝑥𝐶𝑦
K = (1)
[ ]
𝐿 𝐶𝑥𝐶𝑦 𝐶2𝑦
Xi = 0 X j = 400 cm
Yi = 0 Y j = 300 cm
𝐷𝑋 4
DX = Xj - Xi = 400 cm. Cx = = = 0.80
𝐿 5
𝐷𝑌 3
DY = Yj - Yi = 300 cm. Cx = = = 0.60
𝐿 5
L = √𝐷𝑋 2 + 𝐷𝑌 2 = 500 cm.

2 3
40320 30240 2
K(1) = [ ]
30240 22680 3
Elemento 2:
1
4m 6m
𝐸𝐴
K(2) = [ ]
𝐿
K(2) = [31500]
Elemento 3:
𝐶2 𝑥 𝐶𝑥𝐶𝑦 −𝐶2 𝑥
𝐸𝐴
K(3) =
𝐿
𝐶𝑥𝐶𝑦 𝐶2 𝑦 −𝐶𝑥𝐶𝑦
−𝐶2 𝑥 −𝐶𝑥𝐶𝑦 𝐶2 𝑥
Xi = 400 cm DX = X j - Xi = 600 cm.
Yi = 300 cm DY = Y j - Yi = -300 cm.
Xj = 1000 cm L = √𝐷𝑋 2 + 𝐷𝑌 2 = 670.82 cm.

Yj = 0 cm
𝐷𝑋 600
Cx = = = 0.8944
𝐿 670.82
𝐷𝑌 300
Cx = = = -0.4472
𝐿 670.82
2 3 1
37565.94202 -18782.97101 -37565.94202 2
K(3) = -18782.97101 22680 18782.97101 3
-37565.94202 18782.97101 37565.94202 1
2° Matriz de rigidez de la estructura: k
69065.94202 -37565.94202 18782.97101
K(3) = -37565.94202 77885.94202 11457.02899
18782.97101 11457.02899 32071.48551
3° Vector de fuerza externa de la estructura: f

f= 0
-1000 kg
4° Vector de desplazamiento de la estructura: u
k.u=f
2.53968254x10-2 cm
u = 2.00791186x10-2 cm
-5.322718459x10-2 cm
1 3
=0.254m
m
5° Fuera axial de los elementos: Ne
𝐸𝐴
N(3) = [ DX.∆u + DY.∆v ]
𝐿2
Elemento 1:
V
1
j U2
V0
i U0
2.1𝑥106 𝑥15
N(1) = [ DX.∆u + DY.∆v ]
5002
U2 = 2.00791186x10-2 DX = 400 cm
V3 = -5.322718459x10-2 DY = 300 cm
N(1) = -1000 kg (compresión)
Elemento 2: V0=
V1=
0 U0= 0
0 U
i j
1
2.1𝑥106 𝑥15
N(2) = [ DX.u1 + DY.0]
5002
u1 = 2.53968254X10-2 Dx = 1000 cm
N(1) = 800 kg (tracción)
Elemento 3:
V
3
U
i 2
V0=
0
U
1
j
2.1𝑥106 𝑥15
N(2) = [ DX.(u1 – u2) + DY.(0 – v3)]
(670.8204)2
U1 = 2.53968254x10-2 DX = 600 cm
U2 = 2.00791186x10-2 DY = -300 cm
V3 = -5.322718459x10-2
N(3) = -894.427 kg (compresión)
6° Reacciones en los apoyos:
100
0
100 894.42
0 7
H1= 1 800 3
0
V1=60 V3=40
0 0
Ejemplo 03: Determinar loa desplazamientos, fuerzas en los elementos y reacciones en los apoyos de la
estructura mostrada, si se sabe que:
E = 2.1 x 106 kg/cm2 A = 10 cm2

Y
2000
kg
300 cm
X
300 cm
Solución
U U
Y 2
6 8
U 4 U
3
5 7
3
4
6
U U
5
2 4 U
3
U
1 1 2 X
1
V V
Y 2
3 4
U U
3 4
3 4
3
4
6
V V
5
1 2 U
U
1 1 2 X 2
1
Matriz de rigidez de los elementos:
Elemento 1:
V V
X´
1 2 U
U
1 2 2
1
300
∆𝑋 = 300 - 0 = 300 Cx = =1
300
0
∆𝑌 = 0 – 0 = 0 Cy = =0
300
𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10
L = 300 = = 70000
𝐿 300
1 0 -1 0
0 0 0 0
K(1) = 70000.
-1 0 1 0
0 0 0 0
Elemento 2:
V V
X´
3 4 U
U 3 4
4
3
300
∆𝑋 = 300 - 0 = 300 Cx = =1
300
0
∆𝑌 = 300 – 300 = 0 Cy = =0
300
𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10
L = 300 = = 70000
𝐿 300
1 0 0 0
0 0 0 -1
K(2) = 70000.
0 0 1 0
0 -1 0 0
Elemento 3:
∆𝑋 = 0 - 0 = 0 ∆𝑌 = 300 – 0 = 300
V L = 300
3 0 300
3 U Cx = =0 Cy = =1
300 300
3 𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10
= = 70000
𝐿 300
X
´
V
1 1
U
0 0 0 0
1 0 1 0 -1
K(3) = 70000 .
0 0 0 0
0 -1 0 1
Elemento 4:
∆𝑋 = 300 - 300 = 0 ∆𝑌 = 300 – 0 = 300

V L = 300
4 0 300
4 U Cx = =0 Cy = =1
300 300
4 𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10
= = 70000
𝐿 300
X
´
V
2 2
U
0 0 0 0
2 0 1 0 -1
K(4) = 70000 .
0 0 0 0
0 -1 0 1
Elemento 5:
4 4
U
4
X
´
∆𝑋 = 300 - 0 = 300 ∆𝑌 = 300 – 0 = 300
L = 300 √2
V
300 √2 300 √2
1 Cx = = Cy = =
300√2 2 300√2 2
U 1
1 𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10 √2
= = 70000
𝐿 300√2 2
1 1 -1 -1
1 1 -1 -1
K(5) = 24749 .
-1 -1 1 1
-1 -1 1 1
Elemento 6:
V
3
3
∆𝑋 = 0 - 300 = -300 ∆𝑌 = 300 – 0 = 300
U
L = 300√2
3
X´ −300 − √2
Cx = =
300√2 2
300 √2
Cy = =
300√2 2
V
2
2
U
2
𝐸𝐴 2.1𝑥106 𝑥10 √2
= = 70000
𝐿 300√2 2
1 -1 -1 1
-1 1 1 -1
K (6) = 24749.
-1 1 1 -1
1 -1 -1 1
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura:
Vj
j
Uj
X
´
Vi
i Ui
La matriz de rigidez del elemento (e) está dada como sigue:
𝐸𝐴 S -S K11 K12
K (e) = =
𝐿 -S S K21 K22
Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en l matriz de la estructura así:

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
70000+24749 24749 -70000 0 0 0 -24749 -24749 U1
24749 70000+24749 0 0 0 -70000 -24749 -24749 V1
-70000 0 70000+24749 -24749 -24749 24749 0 0 U2
KT = 0 0 -24749 70000+24749 24749 -24749 0 -70000 V2
0 0 -24749 24749 70000+24749 -24749 -70000 0 U3
0 -70000 24749 -24749 -24749 70000+24749 0 0 V3
-24749 -24749 0 0 -70000 0 70000+24749 24749 U4
-24749 -24749 0 -70000 0 0 24749 70000+24749 V4
SISTEMA DE ECUACOES LINEALES DE LA ESTRUCTURA
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que solo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
0 94749 -24749 24749 0 0 U2

2000 -24749 94749 -24749 -70000 0 U3
0 = 24749 -24749 94749 0 0 x V3
0 0 -70000 0 94749 24749 U4
0 0 0 0 94749 V4
P = KT x U
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
0.014286
0.068978
U = 0.014286
0.054692
-0.014286
FUERZAS EN LOS ELEMENTOS:

Elemento 01:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U2 – U1) + ∆Y.(V2 – V1)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x0.014286] = 1000 kg
3002
Elemento 02:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U4 – U3) + ∆Y.(V4 – V3)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x(0.054692 – 0.068978)] = -1000 kg
3002
Elemento 03:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U3 – U1) + ∆Y.(V3 – V1)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x0.014286] = 1000 kg
3002
Elemento 04:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U4 – U2) + ∆Y.(V4 – V2)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x(– 0.014286)] = -1000 kg
3002
Elemento 05:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U4 – U1) + ∆Y.(V4 – V1)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x(0.054692 – 0.0) + 300x(-0.014286 – 0.0)] = 1414 kg
(300𝑥 √2)2
Elemento 06:
𝐸𝐴
N= [ ∆X.(U3 – U2) + ∆Y.(V3 – V2)]
𝐿2
2.1𝑥106 𝑥10
N= [ 300x(0.068978 – 0.014286) + 300x(0.014286 – 0.0)] = -1414 kg
(300𝑥 √2)2
RESULTADOS:
1000(C
)
2000
1414(
kg
T)
1000(T 1414( 1000(C
) C) )
1000(T X
)
2000 2000
kg kg
Obtener las reacciones en los apoyos y las fuerzas internas en las barras:
DATOS:
E=29000KSI
A=5 pulg2 = 32.258 cm2
Ejemplo 03.1:
OBTENER LAS REACCIONES EN LOS APOYOS Y LAS FUERZAS INTERNAS EN LAS BARRAS:
DATOS:
E=29000KSI
A=5 pulg2 = 32.258 cm2

MODELAMIENTO EN ETABS
1.- CREAR UN NUEVO ARCHIVO Y DEFINIR LAS UNIDADES EN LAS QUE SE TRABAJARA, EN NUESTRO
CASO SON MEDIDAS AMERICANAS, POSTERIOR A ESO SE ELEGIRA LAS GRILLAS ADECUADAS PARA
NUESTRO PROYECTO.
2.- SE DEFINIÓ EL MATERIAL CON EL QUE SE TRABAJARA, EN NUESTRO CASO LO LLAMAREMOS ACERO
Y TENDRA E=29000 KSI.
2.- SE DEFINIÓ EL MATERIAL CON EL QUE SE TRABAJARA, EN NUESTRO CASO LO LLAMAREMOS ACERO
Y TENDRA E=29000 KSI.
3.- SE DEFINIRA LA SECCION CON LA CUAL SE TRABAJARÁ, PARA NUESTRO CASO SE ELIGE CUALQUIER
SECCION, PERO SE LE DA UN AREA DE 5 PULG2, QUE ES DATO DEL PROBLEMA.
4.- SE MODIFICARÁ LAS PROPIEDADES DEL PERFIL PARA QUE EL ANALISIS NO CONSIDERE CORTANTE,
PESO PROPIO NI TORSION.
5.- SE DIBUJA EL PROBLEMA, SE DEFINE LOS APOYOS SEGÚN EL PROBLEMA Y SE PONEN LAS CARGAS.
6.- SE INICIA EL ANALISIS Y SE OBTIENE LOS RESULTADOS BARRA HORIZONTAL

DIAGONAL 1
DIAGONAL 2
CONCLUSIONES
El Método Matricial para el Análisis de Armaduras es una propuesta alternativa a los ya
conocidos métodos de los Nodos o de las Secciones, que se ven en el curso de estática en
cualquier carrera universitaria de ingeniería, que cumple con el mismo objetivo de calcular
fuerzas en los elementos de este tipo de estructuras.
El Método, por trabajar con una gran cantidad de ecuaciones de manera simultánea y que
haciendo el tratamiento de estas de manera matricial, requiere para la determinación de
las incógnitas de una computadora o una calculadora que logue realizar en producto de la
inversa de una matriz por un vector, lo cual es un procedimiento bastante dispendioso al
momento de hacer a mano. Debido a los desarrollos tecnológicos, esto no se vería como una
limitante puesto que la disponibilidad de una computadora con un software capaz de
realizar los cálculos es de fácil acceso y la inversión amerita debido al alcance que se puede
generar
El método inculca en el estudiante competencias de razonamiento lógico, dominio de la

teoría del equilibrio estático y control de calidad, entre otros, para que logre mecanizar o
estandarizar la manera de saltar del Paso 1 al Paso 3 y convertirlo en un programa de
computador. Lo anterior afianza conocimientos fundamentales y los pone en práctica en un
entorno real.
A pesar de que en la actualidad existen varios métodos tanto para el análisis y diseño de
armaduras, y de otro tipo de sistemas estructurales, estos se basan en matrices de rigidez
o de flexibilidad de los elementos mientras que el del presente artículo lo hace a partir de
una matriz de geometría fácilmente identificable. Al extender su alcance al diseño, en donde
se debe hacer verificación de esfuerzos y desplazamientos, también se puede ver
claramente como esta matriz de geometría puede tratarse también como una especie de
matriz de rigidez.
De acuerdo con lo anterior, podemos decir que El Método es una gran herramienta que se
debería enseñar desde el curso de Mecánica Vectorial Estática ya que permite al estudiante
aplicar conocimientos no solo del equilibrio de cuerpos sino que lo induce en el campo de
la programación, del razonamiento de procesos, de la inspección de procedimientos con el
fin de establecer puntos de control de calidad a lo largo del desarrollo del análisis, todo con
el objetivo de calcular estructuras cada vez más grandes y complejas.
El hecho de introducir metodologías diferentes a las establecidas en la literatura

convencional, combinado con la necesidad de programar y desarrollar herramientas
computacionales que funcionen según la teoría y se generalicen para cualquier tipo de caso,
llevan tanto al estudiante como al docente a no solo resolver problemas cada vez más
complejos sino al planteamiento de nuevos retos que van más allá de lo convencional.
BIBLIOGRAFÍA
• Edward L. Wilson (1995). “Tree-dimensional static and dynamic analysis of
structures” Computers and Structures, Inc. University Avenue Berkeley, California
94704 USA
• Comisión Federal de Electricidad (1969) “Análisis dinámico de cimentaciones”

Instituto de Investigaciones de la Industria Eléctrica, México, 1969
• William T. Thomson “Teoría de vibraciones. Aplicaciones” Ed. Prentice may,

México(1982)
• Greogorio X. Argueta Ortiz (2009) “Caracterización dinámica mediante la

implantación de redes distribuidas de sensores” Tesis de maestría, México 2009
UAM AZCAPOTZALCO
• SAP2000 (2007) “Integrated software for structural analysis & design”
• www.pcb.com,
• www.spectraldynamics.com,
• http://www.seriedefourier.com.ar,
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/fourier/Fourier.htm

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERÚ

CÁTEDRA: ANALISIS ESTRUCTURAL II

CATEDRÁTICO: MSC. ING. FERNANDO BOZA CCORA

• SALDAÑA FLORES MIGUEL

MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................................... 4

1. ARMADURA TRIDIMENSIONALES ..................................................................................................... 4

2. Método Matricial para el Análisis de Armaduras Planas y Espaciales ................................. 7

MODELO MATEMÁTICO EN ARMADURA............................................................................................... 19

MODELAMIENTO EN SAP 2000 ................................................................................................................. 25

Es una estructura de barras interconectadas en nudos que funcionan como articulación, no

Techo de la cafetería de la UAM-Azcapotzalco. Armadura tridimensional.

Las barras son concebidas como elementos que trabajan a

Barras utilizadas en la construcción de la armadura.

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Vista frontal y lateral del nodo de la armadura. Vistas tridimensional.

Ubicación de los orificios para las conexiones.

La armadura debe ser modular; es decir que pueda tener la

Conector de los extremos de las armaduras.

Sistema de conexión de los nodos.

Uno de los apoyos articulados Uno de los apoyos articulados de la armadura.

2. Método Matricial para el Análisis de Armaduras Planas y

En la formación del ingeniero civil, más específicamente del ingeniero estructural, se

generales de las nuevas metodologías planteados en el párrafo anterior, es decir, estamos

Para el desarrollo de la metodología, se establece un sistema coordenado tridimensional X,

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En donde: y del sistema de ecuaciones, ya expresado de manera matricial, vamos a

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❖ Conceptos teóricos para el cálculo de esfuerzos y desplazamientos:

Los valores de Tm y Um se obtienen de la aplicación del método matricial, con la diferencia de

Lm es la longitud de cada elemento, lo cual depende de la geometría. Am y Em son

❖ Información adicional de la estructura:

Como ya se evidenció en el párrafo anterior, es necesario conocer el área de la

Los códigos de diseño y construcción sismo resistente incluyen factores de

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diferenciarlas. Al igual que en secciones anteriores, podemos dividir la matriz de rigidez

MODELAMIENTO EN SAP 2000

Liberamos los extremos de las barras

Observamos el diagrama de fuerzas axiales

RELACIONES FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO ESTRUCTURAL

1ª RF. LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO. ( ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝑀 = 0).

2ª RF. LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS.

3ª RF. LA LEY DE COMPORTAMIENTO.

𝛅𝐢 = vector de desplazamientos y giros de nudos.

SISTEMAS DE COORDENADAS; DISCRETIZACIÓN

Es un sistema cartesiano que permite la definición geométrica de la estructura (coordenadas de los

Proceso de disociar la estructura en elementos (unidos en los nodos)

Puesto que en el proceso de desratización de la estructura se ha supuesto ésta formada por un

CARACTERÍSTICAS DE LA MATRIZ RIGIDE:

• Un elemento kij, representa, la fuerza que aparece en la coordenada i cuando se comunica un

• La matriz de rigidez es simétrica debido al principio de reciprocidad (kij = kji).