UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

INSTALACIONES ELECTRICAS I

TRABAJO DOMICILIARIO N° 2 GRUPO N° 07

“ARRANCADORES SUAVES”

AUTORES:

Diaz Zavala , Cesar Nilton

Estrada Bastidas, Alexander
Garay Luna, Mijaíl Franz
Mamani Huillca, Carlos Eduardo
Puchoc Yauyos, Paul Kevin
Ynga Nuñez, Luis Angel

LIMA, 14 de agosto del 2019

1. INDICE

1. INDICE...........................................................................................................2
INDICE DE FIGURAS............................................................................................3
2. INTRODUCCIÓN............................................................................................1
3. MARCO TEÓRICO...........................................................................................2
3.1. FUNCIONES GENERALES.............................................................................2
Para el accionamiento.......................................................................................2
Para la protección del motor y de la máquina......................................................2
Para la facilidad de integración en los automatismos...........................................2
3.2. MÉTODOS DE ARRANQUE...........................................................................2
Arranque a Tensión Plena..................................................................................2
Arranque a tensión reducida..............................................................................3
Arranque Suave inteligente................................................................................3
3.3. APLICACIONES...........................................................................................3
Ventiladores......................................................................................................3
Transportadores................................................................................................3
Bombas............................................................................................................3
3.4. TECNOLOGÍA DE ESTADO SÓLIDO..............................................................3
Técnicas de disparo de los tiristores...................................................................5
Clasificación de los soft-starter...........................................................................5
Arrancadores suaves ABB..................................................................................5
3.5. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE ARRANCADORES SUAVES ABB..............6
PSR — La gama compacta (ver anexo A)............................................................6
PSS — La gama flexible (ver anexo B)................................................................6
PSE — La gama eficiente (ver anexo C)..............................................................6
PST (B) — La gama avanzada (ver anexo D).......................................................7
3.6. NORMAS EMI COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA.................................7
3.7. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS..................................................................8
3.8. CARACTERÍSTICAS DE PAR Y CORRIENTE...................................................8
Sub y Sobretensión...........................................................................................8
Sub y Sobrecorriente.........................................................................................9
Rampa de Tensión............................................................................................9
Rampa de Corriente..........................................................................................9
Pump Control..................................................................................................10
Kick Start en Tensión o Corriente.....................................................................10
3.9. CRITERIOS DE SELECCIÓN.......................................................................11
4. CONCLUSIONES...........................................................................................12
5. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................13
6. ANEXOS........................................................................................................14
Anexo A..........................................................................................................14
Anexo B..........................................................................................................15
Anexo C..........................................................................................................16
Anexo D..........................................................................................................17
Anexo E..........................................................................................................18
Clases de Servicios de Motor............................................................................18
2. INTRODUCCIÓN

Existe un problema que cuesta a la industria millones de dólares cada año: incontables
máquinas de corriente alterna repartidas por las fábricas de todo el mundo –utilizadas
para accionar diferentes tipos de máquinas como ventiladores, trituradoras, agitadores,
bombas, transportadores, etc. – son sometidas diariamente a esfuerzos innecesarios.
Este arranque brusco y violento de los motores de corriente alterna genera diferentes
problemas. Entre ellas mencionemos las siguientes:

 Problemas eléctricos debidos a las tensiones y corrientes transitorias producidas

en los arrancadores en línea directos o estrella/triángulo. Estos fenómenos
transitorios pueden sobrecargar la red de alimentación local y producir
variaciones inaceptables de la tensión, con interferencias en otros equipos
eléctricos conectados a la misma red.
 Problemas mecánicos que someten a grandes esfuerzos a toda la cadena de
accionamiento, desde el motor hasta el equipo accionado.
 Problemas operativos, tales como elevación brusca de la presión en las
tuberías, daños en los productos transportados por las cintas y marcha poco
confortable de las escaleras mecánicas
Las consecuencias económicas son considerables: cada problema técnico o avería tiene
un coste en forma de reparaciones y pérdida de producción. Este último factor es el
que toda industria busca reducir o eliminar.
Cabe mencionar que este problema existe desde hace mucho tiempo y se han
presentado varias soluciones para este mismo, entre las cuales tenemos:

a. Arrancador estrella/triángulo
b. Motor de anillos rozantes

c. Convertidor de frecuencia
d. Arrancador suave

Figura 1. Arranque en línea directo (DoL), arranque en estrella/triángulo y el arranque suave en

función de la tensión (V) e intensidad del motor (I) y del par motor (M).
3. MARCO TEÓRICO

3.1. FUNCIONES GENERALES

Los arrancadores suaves inteligentes son suministrados en aplicaciones estándar con

protección de motor clase 10.
Dado que los circuitos del arrancador son electrónicos, es relativamente fácil
complementar su función básica con diversas indicaciones de seguridad y fallo con el
fin de mejorar la protección del motor y facilitar la localización de averías. Todos los
ajustes pueden ser efectuados fácilmente desde la parte frontal de la unidad.
Las funciones de los arrancadores suaves inteligentes varían según el fabricante, pero
nombraremos algunas funciones en común.

Para el accionamiento
− Control del par suministrado al motor durante todo el período de aceleración y
deceleración (reducción significativa de los golpes de ariete).
− Facilidad de ajuste de la rampa y del par de arranque, además control de par
exclusivo.
− Posibilidad de by-pass del arrancador con un contactor al final del arranque con
mantenimiento de las protecciones electrónicas (función by-pass).
− Posibilidad de conectar el arrancador en el acoplamiento en triángulo del motor,
en serie con cada bobinado, ampliando la disponibilidad de uso.

Para la protección del motor y de la máquina

− Integración de una protección térmica del motor.
− Tratamiento de la información de las sondas térmicas PTC.
− Supervisión del tiempo de arranque.
− Función de precalentamiento del motor.
− Protección contra las sub-cargas y las sobre intensidades en régimen
permanente.

Para la facilidad de integración en los automatismos

− 4 entradas lógicas, 2 salidas lógicas, 3 salidas de relé y 1 salida analógica.
− Borneras de control desenchufables.
− Función de configuración de un segundo motor y fácil adaptación de los
ajustes.
− Visualización de las magnitudes eléctricas, del estado de carga y del tiempo de
funcionamiento.
− Enlace serie RS 485 / RS – 232 para la conexión al bus Modbus.

3.2. MÉTODOS DE ARRANQUE

Como se sabe, podemos arrancar motores electromecánicamente haciendo uso de

contactores en los circuitos de mando y fuerza, arrancando estos a plena tensión o
tensión reducida. Además de lo dicho también están disponibles los arrancadores

2
suaves inteligentes, los cuales pueden trabajar un arranque a plena tensión o tensión
reducida.

Arranque a Tensión Plena

Puede aplicarse a arranques directos, incluyendo a doble sentido de giro. Este tipo de
arranque tiene el beneficio de desarrollar su toque máximo cuando la carga lo
demande, además es aplicable a los motores de inducción de corriente alterna y baja
potencia como de 10 HP. Este tiene diseño simple de costo bajo y mantenimiento
rentable.
Sin embargo, puede presentar variación de tensión, además de tomar una corriente
máxima, sumado a que se puede generar esfuerzos mecánicos, es por eso que no se
tiene control sobre la aceleración.

Arranque a tensión reducida

Este tipo de arranque es una buena opción en los motores de corriente alterna ya que
permite aumentar la velocidad del motor en pequeños tramos, es decir nos permite
realizar un arranque suave y que acelere óptimamente, además limita la corriente de
arranque y en consecuencia evita el desgaste del equipo mediante la reducción del par
inicial de arranque y el esfuerzo mecánico.

Arranque Suave inteligente

Este elemento gradúa el arranque y parada regulando el par motor, además de
acelerar, desacelerar y proteger los motores de asíncronos trifásicos de jaula de ardilla
para potencias entre 0.25 y 1200kW. Usa el voltaje para controlar la corriente y el par.
El par motor es aproximadamente proporcional al cuadrado del voltaje aplicado.
Este tipo de arranque reduce los costes de operación disminuyendo los problemas
mecánicos de las máquinas.
Estos tipos de arrancadores se distribuyen en 2 gamas; tensiones de 230 a 400V,
50/60 Hz y tensiones de 208 a 690V, 50/60 Hz.

3.3. APLICACIONES

Este tipo de arrancadores se puede aplicar a muchos motores, por ejemplo, a un

motor centrífugo, bombas, ventiladores, compresores y cintas transportadoras que
normalmente los encontramos en los sectores de edificación, industria manufacturera,
minería, agroalimentario y químicas.

Ventiladores
En caso de ventiladores grandes de secado en fábricas, estos en funcionamiento
desarrollan una velocidad constante y es en su momento de arranque donde el
arrancador suave controla el par de arranque para optimizar su arranque, se limita su
función hasta alcanzar la velocidad esperada de trabajo.

Transportadores
El arrancador suave arranca el transportador gradualmente sin excesiva tensión
mecánica evitando derrames de algún material puesto a transporte.

Bombas
El arrancador suave reduce el golpe de ariete en el arranque como también en el paro,
además de ser menos costoso que un variador, aunque no controla la velocidad de la
bomba ya puesta en marcha.

3
 3.4. TECNOLOGÍA DE ESTADO SÓLIDO

A diferencia de los métodos de arranque convencionales, los arrancadores suaves

proporcionan un comportamiento superior durante la puesta en marcha y parada del
motor. Estos equipos utilizan interruptores de estado sólido, llamados S.S.S(Solid State
Swicht).
Un S.S.S utiliza Rectificadores Controlados por Silicio(SCR´s) para administrar la
tensión que se aplica al motor. Cada SCR es activado mediante pulsos enviados a la
compuerta(Gate) en el instante en que se polariza de manera directa.
A continuación, se presenta la configuración básica de un S.S.S para una carga
monofásica y trifásica.

Esquema monofásico:

Vs ˃0, T1 se polariza en directa

Vs ˂0, T2 se polariza en directa

Figura 2. Control de encendido apagado.

Esquema trifásico:

4
Figura 3. Control trifásico de tensión con una carga resistiva
conectada en estrella.
Técnicas de disparo de los tiristores
Si se conecta un interruptor de tiristor entre la fuente de CA y la carga, se puede
controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltage de CA aplicado a
la carga, y a este tipo de circuito de potencia se le llama controlador de voltaje de CA.
Para la transferencia de potencia se usan, en el caso normal, dos tipos de control:
1. Control de encendido apagado
2. Control por ángulo de fase
En el control de encendido apagado, los interruptores de tiristor conectan la carga a la
fuente de CA durante algunos ciclos de voltage de entrada y lo desconectan durante
algunos otros ciclos. En el control por ángulo de fase, los interruptores conectan la
carga con la fuente de CA durante una parte de cada ciclo de voltage de entrada.

Clasificación de los soft-starter

Actualmente, el mercado de arrancadores suaves es muy competitivo. Según la función
y finalidad del arrancador suave, se puede optar por algún fabricante o una gama de
un determinado fabricante.

Arrancadores suaves ABB

La oferta de arrancadores suaves de ABB se estructura en cuatro gamas que permiten
encontrar el arrancador adecuado para la mayoría de las aplicaciones posibles y para
motores de hasta 1800 A. La familia de arrancadores suaves está formada por la gama
PSR compacta, la PSS flexible, la PSE eficiente y la PST(B) avanzada.

Tabla 1. Gamas de arrancadores suaves.

PS PS PS PST(B
R S E )
. - . . 1) Bypass integrado
- . - . Conexión dentro del triangulo
- - . o TCI barnizadas
- - . . Pantalla y teclado
- - . . Control de par
- o . . Función de límite de intensidad ajustable
- - . . Protección electrónica contra sobrecarga del
motor
- - - . Entrada PTC para protección del motor
- - - . Protección contra desequilibrio de fases
- - - . Protección contra inversión de fases
- - . . Protección contra rotor bloqueado
- . . . Protección contra sobrecarga de los tiristores
- - . . Protección contra subcarga
- - - . Función de aviso programables
- - . . Salida analógica
o - o . Comunicación por bus de campo
- - o . Registro de eventos
- - o o Teclado externo

1) en PSTB

• De serie

O Opcional
5
– No disponible
 3.5. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE ARRANCADORES SUAVES
ABB

ABB ofrece cuatro gamas de arrancadores suaves entre ellas tenemos:

PSR — La gama compacta (ver anexo A)

La PSR es la más compacta y la que permite diseñar equipos de arranque compactos.
Un sistema dotado de guarda motores y el PSR ofrece una solución de arranque
mucho más compacta que, por ejemplo, un arrancador en estrella-triángulo. El bypass
integrado reduce la disipación de energía y simplifica la conexión. Además, con sólo
tres potenciómetros, la configuración no podría ser más sencilla. Con todo esto, las
características de rampa optimizadas aseguran un arranque y un paro muy suave en
todas las aplicaciones.

Figura 4. PSR

PSS — La gama flexible (ver anexo B)

El arrancador suave PSS permite la conexión en línea y dentro del triángulo, lo cual lo
convierte en una opción muy flexible. Si se conecta un transformador de intensidad
externo, es posible activar la función de limitación de la intensidad, que permite
mantener ésta en un nivel prefijado incluso al arrancar aplicaciones pesadas. El
arrancador suave PSS representa la opción ideal cuando se busca una solución robusta
de estado sólido en aplicaciones con muchos arranques por hora.

Figura 5. PSS

PSE — La gama eficiente (ver anexo C)

El arrancador suave PSE es el primero compacto del mundo que incorpora tanto una
protección electrónica del motor contra sobrecargas como el control del par para un
control excelente de las bombas. Por su diseño compacto, con las funciones más
importantes integradas, constituye una solución de arranque muy eficiente. La pantalla

6
retro iluminada e independiente del idioma y el teclado con cuatro teclas permiten
aprovechar todas las funciones avanzadas del arrancador suave.

Figura 6. PSE

PST (B) — La gama avanzada (ver anexo D)

La gama de arrancadores suaves PST (B) tiene todas las protecciones avanzadas del
motor, del arrancador suave y de la carga se asegura un funcionamiento sin
problemas. La función de preaviso permite detectar problemas antes de tener que
parar el motor. Así se evitan paradas innecesarias. Gracias a la tecnología ABB Field
Bus Plug, puede decidir en todo momento qué protocolo de bus utilizar. El sistema de
bus de campo le permitirá configurar, controlar y supervisar el arrancador suave.

Figura 7. PST

3.6. NORMAS EMI COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA

Trata sobre las normas técnicas internacionales definen a la Compatibilidad

Electromagnética como: la aptitud de un aparato o un sistema para funcionar en forma
satisfactoria en su entorno electromagnético sin introducir perturbaciones
electromagnéticas intolerables para todo lo que se encuentra en dicho entorno.
La Compatibilidad Electromagnética trata dos aspectos fundamentales:
Por un lado, la Emisión Electromagnética (EMI) que caracteriza el poder perturbador
asociado a un aparato o a un sistema
Por otro lado, tenemos la Susceptibilidad Electromagnética (EMS) o Inmunidad
Electromagnética, que caracteriza la habilidad de un aparato o sistema.
Las normas EN referidas a emisión se basan, en general, en las siguientes:

- CISPR 11: para equipamiento industrial, científico y médico.

- CISPR 14: para electrodomésticos, herramientas portátiles y equipos provistos

con motores eléctricos.

7
 - CISPR 15: para equipos de iluminación.

- CISPR 22: para equipos de Tecnología de la Información y Comunicación (ITE,

ETI o TIC's).

Las normas EN referidas al tema de la Susceptibilidad o Inmunidad Electromagnética,

tienen en cuenta, en general, las siguientes normas básicas:

- IEC 61000-4-2: para Inmunidad a Descargas Electrostáticas directas e

indirectas, por aire o por contacto.

- IEC 61000-4-3: para Inmunidad a Campos Radiados de Alta Frecuencia (la

última versión de esta norma llega hasta 2,5 GHz).

- IEC 61000-4-4: para Inmunidad a Transitorios Rápidos Eléctricos en ráfagas en

líneas de alimentación y acoplados capacitivamente a líneas de datos y de
comunicación y control.

- IEC 61000-4-5: para Inmunidad a Onda de Choque de Tensión de 1,2/50 Us.

- IEC 61000-4-6: para Inmunidad a perturbaciones conducidas inducidas por

campos radiados.

- IEC 61000-4-8: para Inmunidad a Campos Magnéticos Inducidos de 50 Hz.

- IEC 61000-4-11: para Inmunidad a interrupciones breves (micro cortes) y a

pozos de tensión en la línea de alimentación.

3.7. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

Conforme a lo dispuesto en las normas internaciones el desarrollo y la fabricación de

arrancadores están sujetos a lo dispuesto por la Norma IEC EN60947-4-2
En estas Normas se hace referencia al Grado de resistencia a vibraciones, choques, el
nivel del ruido del arrancador, la temperatura a la cual debe trabajar el arrancador, la
humedad relativa y la altitud máxima de utilización.

3.8. CARACTERÍSTICAS DE PAR Y CORRIENTE

Las curvas del Par en función de la corriente de un motor asíncrono trifásico siempre
ha sido una dificultad en el diseño de las maquinas eléctricas. Se presenta a
continuación graficas donde podemos observar la utilización de los arrancadores
suaves.

Sub y Sobretensión
Permite ajuste de los límites para protección contra subtensión y sobretensión.
Disponible para los dos tipos de conexión al motor.

8
Figura 8. Gráfica representativa de sobretensión.

9
Sub y Sobrecorriente
Permite ajuste de los límites para protección contra subcorriente y sobrecorriente.

Figura 9. Diagrama de sobrecorriente.

Rampa de Tensión
Permite la aceleración y/o la desaceleración suave a través de rampas de tensión.

Figura 10. Rampa de voltaje.

Rampa de Corriente
Permite ajustar límites de corriente menores o mayores en el inicio de los arranques.
Este control permite aplicar a la carga, un par inicial menor o mayor.

Figura 11. Rampa de corriente.

10
11
Pump Control
La función “Pump Control” proporciona una desaceleración suave que evita el “Golpe
de Ariete”

Figura 12. Aceleración y desaceleración suave.

Limitación de Corriente
Permite ajustar el límite de corriente durante el arranque de acuerdo con la necesidad
de la aplicación.

Figura 13. Atenuación de corriente.

Kick Start en Tensión o Corriente

Permite un pulso inicial de tensión o de corriente que aplicado al motor proporciona un
aumento de par (torque) en el inicio del arranque; necesario para el arranque de
cargas con alta inercia

Figura 14. Gráficas de pulso de tensión y corriente.

12
 3.9. CRITERIOS DE SELECCIÓN

A la hora de escoger un soft starter, arrancador suave, tenemos que tener en cuenta
los 3 siguientes criterios fundamentales:

 La tensión de alimentación de la red eléctrica, existen 2 rangos los cuales son:

Tensión alterna trifásica: 230V – 400V y 208V – 690V.
 La potencia y la corriente nominal de la placa del motor.
 El tipo de aplicación y el ciclo de funcionamiento: Para que la elección sea más
fácil, se clasifican las aplicaciones en 2 tipos: aplicaciones estándar y
aplicaciones severas.
Las aplicaciones estándar y severas definen los valores máximos de la corriente y ciclo
para los servicios de motor. Según esto podremos seleccionar un adecuado soft
starter.
Para la aplicación estándar se evalúa para poder trabajar a una corriente de arranque
de 4 veces la corriente nominal durante 23 segundos. Además, para una corriente 3
veces la corriente nominal durante 23 segundos o 4 veces la corriente nominal durante
12 segundos partiendo del estado frío (correspondiente a un servicio de motor S1).
También, se dimensiona para 10 arranques por hora o un ciclo térmicamente
equitativo a los 10 arranques por hora que corresponde a un servicio de motor S4 (ver
anexo E).

13
4. CONCLUSIONES

− El arrancador suave inteligente satisface el requisito principal, que es conseguir

un arranque suave de los motores eléctricos, y ofrece además ventajas
adicionales, tales como su alta fiabilidad, su menor necesidad de
mantenimiento y su facilidad de ajuste en comparación con los otros tipos de
arranque.

− Con lo expuesto podemos concluir que el arrancador suave es un elemento muy

importante para optimizar el arranque y reducir el desgaste mecánico de los
motores, asimismo reduciendo los costos en mantenimiento.

− Cumplen un papel muy importante en diversos sectores de operación con

motores, específicamente donde se requieren arranque con par reducido para
no perjudicar el proceso.

− Teniendo en cuenta las características generales de los arrancadores suaves ya

expuestos en el texto, podemos alcanzar la mayor eficiencia posible en el
proyecto a realizarse.

− Podemos decir que los usos de normas ayudan a estandarizar y garantizar cada
producto relacionado a ella. De esta manera lo podemos usar e implementar
con otros dispositivos para el trabajo o la actividad que estemos desarrollando.

− El uso de arrancadores suaves ayuda a proteger nuestros dispositivos ante la

abrupta subida de corriente cuando iniciamos la marcha del motor. Existen una
infinidad de ellos y su uso se puede implementar en la automatización.

− El soft-starter es muy útil en la industria ya que nos brindará limitación de los

picos de corrientes en la red eléctrica. Además, un aumento de vida útil del
motor y los equipos.

14
5. BIBLIOGRAFÍA

− Sören K. (2010). Arranque Suave - ABB Control AB, Saltängsvägen 26 SE-721

61 Västeras Suecia. Recuperado de http://

− DISAI Automatic Systems. (2007). Arrancadores Suaves SSW07 soft-starter

Weg. Recuperado de http://

− Muhammad H. R. (2004). Electrónica de Potencia: CIRUITOS, DISPOSITIVOS Y

APLICACIONES. México: Prentice Hall.

− Asea Brown Boveri, S. (25 de Abril de 2016). Arrancadores suaves. Recuperado

de:
https://library.e.abb.com/public/196b2fc76abb0301c125793c00333ace/Arrranc
adores%20suaves_Catalogo%20PSR-PSS-PSE-PST-PSTB_1TXA132033C0701-
000911.pdf

− Europea, D. O. (16 de Enero de 2015). INFORMACIÓN PROCEDENTE DE LAS

INSTITUCIONES, ÓRGANOS Y ORGANISMOS DE LA UNIÓN EUROPEA.
Recuperado de:

http://normativa.infocentre.es/sites/normativa.infocentre.es/files/noticies/2020
5085.pdf

− Diego P. R. (2008). Selección de motores accionados con variadores de

frecuencia. Abril-junio, 21-24.

− Quispe, E. C. (Junio/Julio, 2015). Recomendaciones para la aplicación de

motores de alta eficiencia. Reportero Industrial, 16-18.

− Eaton. Arrancadores de Estado Sólido. Recuperado de:

http://www.eaton.mx/ecm/idcplg?IdcService=GET_FILE&dID=3403181

15
6. ANEXOS

16
Anexo A

17
Anexo B

18
Anexo C

19
Anexo D

20
Anexo E

Clases de Servicios de Motor

Según el tipo de funcionamiento y el tiempo de parada se determinan una serie de
clases de servicio normalizadas.
Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y operadores, se han detallado nueve
tipos de servicio principales (S1 – S9) en IEC 34. Casi todos los casos que ocurren en
la práctica pueden asignarse a uno de estos tipos de servicio:

Servicio tipo S1 Servicio tipo S2

Servicio continuo. Servicio temporal.

Servicio tipo S3 Servicio tipo S4

Servicio intermitente Servicio intermitente
periódico. periódico con arranque

Servicio tipo S5 Servicio tipo S6

Servicio intermitente Servicio ininterrumpido
periódico con frenado periódico con carga
eléctrico intermitente

Servicio tipo S8
Servicio tipo S7 Servicio sin
Servicio ininterrumpido interrupciones
periódico con frenado periódico con
eléctrico. variaciones
relacionadas de carga
y velocidad.

Servicio tipo S9
Servicio con Servicio tipo S10
variaciones no Servicio con cargas
periódicas de carga y
constantes diferentes.
de velocidad.

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