SISMOGRAFO

Gabriel Martínez García

Taller de Investigación I
Ing. Electrónica
Instituto Tecnológico de Apizaco
hola13@hotmail.com

Resumen La generación de sismos ha

Se presenta un sismógrafo
electrónico a través de una
computadora personal. El sistema está
basado en un micro controlador de la
familia PIC de microchip. Con un
circuito de “respaldo” en caso de fallo
de alimentación principal, por lo tanto
es capaz de seguir detectando
movimientos de la tierra y
almacenarlos aun cuando el sistema
este apagado, detectando todo tipo de
movimientos.
1. Antecedentes
En los últimos años la sismología en
México se ha desarrollado
apreciablemente, pero aun así se necesitan
sismógrafos más sensibles a los
movimientos telúricos. Estos dispositivos
están dotados de tal sensibilidad que una
perturbación intensa del suelo al
propagarse en forma de ondas sísmicas
pueda llegar con suficiente energía como
para que las varillas oscilatorias de los
sismógrafos generen movimientos
mayores y que sean proporcionales al
movimiento de la superficie terrestre.
Las ondas de un terremoto ocurrido a una
gran distancia no llegan todas al mismo
tiempo, unas toman trayectorias más
largas a través de la tierra y otras tienen
una menor velocidad.
2. Definición del Problema
provocado enormes pérdidas humanas,
económicas y un gran deterioro en el
medio. . Por ello, es necesario tomar en
cuenta este sistema electrónico para la
detección de sismos, principalmente para
evitar pérdidas humanas, además de las
económicas, pues estas influyen
negativamente a los países donde se
suscitan eventos como son los sismos.
3. Justificación
Debido a lo anterior, surge la
preocupación de ofrecer una propuesta
confiable en capacidades para detectar
mínimos movimientos tectónicos en
zonas propensas a los sismos en la
República Mexicana.
La zona de la República Mexicana
es un área donde se generan sismos a
diversas escalas. En los últimos cinco
años, se han registrado algunos sismos a
pequeña escala. Algunos investigadores
mencionan que existe la posibilidad de
ocurrir un sismo a gran escala con
capacidad para provocar considerables
desgracias, reflejadas en pérdidas
humanas y económicas.
La prevención de este tipo de
fenómenos naturales, es parte
fundamental para evitar desgracias que
puedan afectar a la región en todos
sentidos. La preocupación que surge en
pensar que es posible el suceso de una
desgracia en grandes magnitudes a
consecuencia de un sismo, nos lleva a
ofrecer una propuesta de bajo costo para
la detección de mínimos movimientos
tectónicos. Es así que surge la necesidad
de diseñar, construir e implementar un
dispositivo con las cualidades para poder
registrar las mínimas variaciones
tectónicas sucedidas y de esta forma
encontrar una manera de prevención
contra posibles desgracias a partir de un
sismo.
4. Objetivo General
Diseñar, construir e implementar un
dispositivo con las cualidades para poder
registrar las mínimas variaciones
tectónicas sucedidas y de esta forma
encontrar una manera de prevención
contra posibles desgracias a partir de un
sismo.
4.1 Objetivos Específicos
Representa los pasos que se han de
realizar ara alcanzar el objetivo general.
Facilitan el cumplimiento del objetivo
general, mediante la determinación de
etapas o la precisión y cumplimiento de
los aspectos necesarios de este proceso.
Señalan propósitos o requerimientos en
orden a la naturaleza de la investigación.
Se derivan del general y, como su palabra
lo dice, inciden directamente en los logros
a obtener. Deben ser formulados en
términos operativos, incluyen las
variables o indicadores que se desean
medir. Las causas del problema orientan
su redacción.
4.2 Metas
Poder Aplicar los conocimientos adquiridos
tanto por la experiencia como por la teoría en
beneficio de cualquier institución y/o mpresa,
para ayudarlos en el desarrollo de buenas
prácticas informáticas.
Y no hacer que el área informática sea una
carga sino una necesidad, que se pueda
comprender la verdadera importancia del
soporte y desarrollo para la automatización
de procesos en beneficio de los usuarios.
5. Supuestos o Hipótesis
Si construimos un sismógrafo casero
Entonces podemos prevenir accidentes y
muertes, en casa, oficinas, escuelas colegios
etc.
• Obtener sismógrafos caseros de diferentes
maneras
• Prevenir accidentes y muertes innecesarias
• Tener un modelo de construcción de
sismógrafo para su casa, colegio
6. Esquema de Fundamentos
Existen muchos fenómenos que
pueden dar origen a un sismo, entre ellos
destacan la actividad volcánica, las
explosiones, el colapso de los techos, el
desplazamiento de las placas tectónicas
etc. La mayoría de los sismólogos
coinciden en que los sismos más
importantes son de origen tectónico, es
decir, los que están asociados con
deformaciones a gran escala en la corteza
terrestre. Al moverse una placa con
respecto a la otra, existe una fricción que
busca impedir este movimiento,
acumulándose energía potencial que se
libera bruscamente al verse rebasada esta
fuerza. El movimiento es súbito y
devastador. En algunas ocasiones suele
producirse al final de un ciclo sísmico,
que es el periodo de tiempo durante el
cual se acumula energía por la
deformación en el interior de la Tierra
que más tarde se liberará repentinamente.
Dicha liberación se corresponde con el
terremoto, tras el cual, la deformación
comienza a acumularse nuevamente.
La energía puede llegar a ser 3000
veces mayor a la energía liberada por una
bomba atómica, lo que nos proporciona
una idea acerca de las ondas producidas y
como es que viajan miles de kilómetros
afectando construcciones alejadas de un
epicentro.
Existen diversas escalas para medir
tanto intensidad como magnitud. La
medición de la intensidad resulta ser
demasiado relativa, pues todas sus escalas
se basan en la cantidad de daños sufridos
por un temblor, por tanto es preferible
medir los sismos en base a la magnitud,
entre las que destaca la magnitud en la
escala Richter.
7. Métodos
El sismógrafo está soportado
principalmente por el micro controlador
PIC 16F876 de Microchip por la gran
cantidad de ventajas que proporciona
como: un módulo convertidor
analógico/digital (ADC) de cinco canales
de entrada, con el cual es posible procesar
hasta cinco señales analógicas de
diferentes variables, también cuenta con
un puerto serie asíncrono para establecer
comunicación con otros dispositivos o
PC, otra de sus ventajas es que cuenta con
un puerto de comunicación I2C para
establecer una comunicación serie
síncrona con otros dispositivos, además,
tiene tres puertos flexibles a ser
configurados como entradas o salidas
digitales, entre otras ventajas.
El desarrollo de este prototipo
comprende tres etapas, siendo la primera,
el diseño e implementación de un circuito
acondicionador de señal mediante
amplificadores operacionales, para
acondicionar cada una de las señales y
que estas oscilen (respecto a las
variaciones tectónicas en X, Y, Z) dentro
de un rango comprendido entre 0 y 5 volt
pues estos límites de voltaje serán
referencia mínima y máxima
respectivamente del ADC para que éste
realice las conversiones de analógico a
digital de cada variación tectónica.
La segunda etapa comprende:
• Adquisición de cada señal y
conversión de analógica a digital.
• Almacenamiento de históricos en
un determinado tiempo.
• Envío de datos a la PC para su
posterior procesamiento.
Para realizar esta etapa, echamos
mano de los siguientes dispositivos:
• PIC 16f876 (microcontrolador).
• DS1307 (calendario-reloj).
• MAX 232 (driver para interfaz
microcontrolador/PC).
• LCD 2x24 (para visualización de
calendario-reloj base de tiempo
para almacenamiento de
históricos).
• Resistencias, capacitores,
microswitch, cristal, trimpot,
conector DB9, etc.
Además, cabe mencionar que la
edición del código fuente para
programación del dispositivo
microcontrolador se realizo en lenguaje
ensamblador, mediante el entorno de
programación MPLAB que Microchip
proporciona de manera gratuita.

Adquisición de cada señal y conversión
de analógica a digital.
Dado que tenemos tres señales
analógicas correspondientes a las
variaciones tectónicas (en X, Y, Z),
echamos mano del módulo ADC con que
cuenta el PIC utilizando tres canales
analógicos de entrada, correspondiendo
cada canal a cada una de las señales.
Es necesario mencionar que este
módulo ADC tiene una resolución a 10
bit, por lo que el resultado de cada
conversión se verá reflejado con un valor
mínimo de 0 y un valor máximo de 1024
(en binario). Para obtener los datos
(digitales) correspondientes a cada señal,
primero mediante software configuramos
el módulo ADC para que realice
conversiones por sólo tres canales (AN0,
AN1, AN3). Puesto que el módulo
solamente esta conformado por un
convertidor analógico digital, y de varias
entradas, esto quiere decir que sólo es
posible realizar una conversión
(conversión a 10 bit) a la vez y es
necesario multiplexar en el tiempo para
realizar las respectivas conversiones de
todas las señales. El tiempo consumido
por el ADC para realizar cada una de las
tres conversiones esta dado por el tiempo
de conversión de cada bit multiplicado
por 10 (pues es a 10 bit la resolución de
este), más 12 veces el tiempo por bit,
después de haber sido seleccionado el
canal por el cual se realizará la
conversión para que se estabilicen los
niveles de tensión antes de iniciar la
conversión. De acuerdo a las
características de configuración del ADC,
estas nos permiten seleccionar mediante
sus registros de control, un tiempo de
conversión mínimo de 1.6 µs por bit, esto
quiere decir que el tiempo de conversión
A/D de cada señal será igual a 35.2 µs
aproximadamente y al final el tiempo
consumido para realizar la conversión de
las tres señales será igual a 105.6 µs.
Almacenamiento de históricos.
Para realizar esta función, es
necesario tener una base de tiempo
(calendario y reloj) apegada al tiempo
real. De esta manera los históricos
almacenados tendrán validez, pues
corresponderán a sucesos registrados
justo en el momento de suscitarse.
El dispositivo DS1307 es un
circuito integrado en el cual internamente
esta implementado todo un calendario y
reloj con ajuste de año bisiesto. Además,
cuenta con una señal de salida que genera
una onda cuadrada cada segundo y
permite leer o reconfigurar sus registros
internos que llevan el control del tiempo,
por medio de un bus de comunicación
I2C a 100 kHz.
Dado que el PIC cuenta también
con un bus de comunicación I2C, y una
entrada para generar una interrupción por
fuente externa, entonces utilizamos estas
herramientas para llevar el control de
tiempo base de la siguiente manera:
Primero, por software configuramos
el bus I2C (maestro, 100 kHz) del PIC,
para establecer comunicación con el
DS1307 y configuramos la interrupción
por fuente externa (RB0).
En seguida, mediante comunicación
I2C enviamos parámetros de
configuración al DS1307 para que inicie y
genere una onda cuadrada cada segundo.
Ahora inicializamos la pantalla
LCD para que trabaje a bus de 4 hilos y
las terminales correspondientes al teclado
para ajuste de calendario-reloj.
 A partir de haber configurado lo
necesario, ahora solo esperamos que la
onda cuadrada interrumpa el proceso del
PIC para refrescar el tiempo en la pantalla
LCD y casi en el mismo instante verifique
si es necesario realizar un
almacenamiento de históricos
(almacenamiento en memoria EEPROM
de datos correspondientes a las
oscilaciones tectónicas junto con la hora,
minuto, segundo y fecha en que se suscito
el evento).
Envío de datos a la PC para su
posterior procesamiento.
Como el PIC también cuenta entre
sus ventajas con un puerto de
comunicación bidireccional serie
asíncrona. Este puerto lo utilizamos para
establecer comunicación entre el
sismógrafo/PC mediante el estándar de
comunicación RS-232.
La forma en que se lleva a cabo la
comunicación es la siguiente:
Primero mediante software se
configura el puerto serie asíncrono para
trabajar a una velocidad de transmisión-
recepción (TX/RX) de 19200 bps, a 8 bit
de palabra, sin paridad y que genere
interrupción cuando el buffer de
recepción se encuentre lleno.
El configurar la velocidad TX/RX a
19200 bps, nos permite transmitir un bit
en un tiempo de 52 µs, lo cual el
transmitir los tres datos correspondientes
a las oscilaciones tectónicas consumirá un
tiempo aproximado de 3.125 ms, tomando
en cuenta que cada uno de los tres datos
tiene una longitud de palabra de 10 bit, y
el puerto de comunicación RX sólo puede
enviar 8 bit a la vez, entonces es
necesario enviar primero 8 bit y en
seguida los dos bit restantes contenidos
en otro byte, esto quiere decir que al
enviar los bit restantes, debo rellenar lo
demás con ceros, para no alterar mi dato.
La transmisión sismógrafo a PC se
llevará a cabo siempre que exista una
conexión física entre ambos y el
sismógrafo haya recibido una petición de
envío mediante comando, desde la PC o
bien, que se haya pulsado la tecla de
petición de conexión para que el
sismógrafo envíe el comando de conexión
a la PC y esta en seguida haya
respondido.
Dado que el estándar de
comunicación RS-232 manejado por los
ordenadores convencionales utiliza
niveles de voltaje diferentes a los TTL
para representar un “0” y un “1” lógicos
(en RS-232 un “1” lógico se representa
con un nivel de voltaje de entre -3 v y
-12v, un “0” lógico se representa con un
nivel de voltaje de entre 3 v y 12 v) y
además son invertidos, utilizamos el
driver MAX 232 para acoplar los niveles
de voltaje TTL/RS-232.
8. Durante conferencia, dirigida a
estudiantes de las ingenierías Industrial
y de Sistemas, Electrónica y de
Comunicaciones y Mecatrónica.
9. Consultas
• MEMORIAS SOMI XV ELE-19
• CONGRESO NACIONAL DE
INSTRUMENTACION
• IMPLEMENTACION DEL
EQUIPO DE ADQUISICION
DE DATOS
• DE PROSPECCION SISMICA
[MSc. Carlos E.]
[Huamán Egoávil]
[Bach. Roberth]
 [Aguilar Chuquimuni]

Referencias

1. Coffeen, J.A. Interpreting

Seismic data. United States of America:
Pennwell, 1984.
2. Borg, S. F. Earthquake
Engineering. Sda ed. United States of
America: World Scientific.1988.
3. Newmark, Nathan, y
Rosenblueth. Fundamentals of
Earthquake Engineering. U.S.A.: Prentice
Hall, 1971.