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Introduction 1

Automatisme - Grafcet

Introduction

Loı̈c CUVILLON

Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg

Année universitaire 2007-2008

Cours Grafcet Mars 2008


Loı̈c CUVILLON et G. Iuliana BARA
Introduction 2

1 – Les systèmes automatisés de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4


2 – Structure d’un SAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 – Description du comportement de l’automatisme . . . . . . . . . . . . . . 14
4 – Réalisation d’un automatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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Loı̈c CUVILLON et G. Iuliana BARA
Introduction 3

☞ Bibliographie :

➠ Le GRAFCET 2ème édition, cépaduès-édition, 1995


Auteurs issus de l’ADEPA, AFCET, Telemecanique.

➠ Cours en ligne de Patrick TRAU, IPST :


http ://www-ipst.u-strasbg.fr/supports-de-cours/

➠ Version éléctronique de ce cours :


http ://eavr.u-strasbg.fr/, section enseignement, FIP

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Loı̈c CUVILLON et G. Iuliana BARA
Introduction 4

1 – Les systèmes automatisés de production

☞ Système de production :

➠ But = apporter une valeur ajoutée à un ensemble des produits bruts pour obtenir
des produits de valeur supérieure (produits finis ou produits intermédiaires)

Composants auxiliairs
(eau, liquides de refroidissement,
Energies lubrifiants,...etc.)

Produits Produits élaborés


et matériaux Système de production (finis ou intermédiaires)
bruts
exploitation,
réglage,
Nuisances maintenance...
Déchets

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Introduction 5

➠ Nécessite différentes interventions humaines :

➛ Surveillance des machines

➛ Chargement, contrôle et déchargement des machines

➛ participation au procédé de production

➛ réglage et maintenance

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Introduction 6

☞ Objectifs de l’automatisation des systèmes de production :

➠ Réduction des frais de main d’oeuvre, économie de matière et d’énergie

➠ Suppression des travaux dangereux ou pénibles

➠ Meilleure qualité du produit

➠ Améliorer les performances −→ réaliser des opérations impossible à contrôler


manuellement ou intellectuellement

=⇒ Systèmes automatisés de production (SAP)

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Introduction 7

☞ Systèmes automatisés de production :


➠ SAP = une machine isolée ou une unité de production voire une usine ou un
groupe d’usines
➠ Un ensemble hiérarchisé de SAP forme un ensemble productif industriel (ilôt,
cellule ou ligne de fabrication)

Informations 1
Energies

SAP 1
Informations 2 Informations 3

Produits
entrants SAP 2 SAP 3 Produits + VA

déchets,
nuisances

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Introduction 8

☞ Systèmes automatisés de production :

➠ Brasserie Kronembourg : 4500 E/S.

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Introduction 9

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Loı̈c CUVILLON et G. Iuliana BARA
Introduction 10

2 – Structure d’un SAP