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Fase 5: Ejecución del Proyecto

Víctor Alfonso Rodríguez

Juan Manuel Cuta

Yefry Aníbal González

Tutor:

Jonatan Cano Jimenez

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 a. Título del proyecto

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, La
sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
 b. Objetivo de la actividad:

- Cumplimos con la meta establecida a la hora de realizar la programación y

hacer que el robot LEGO MINDSTORM EV3 realizara el procedimiento en
la pista hexagonal llevando la carga adecuada y así lograr la salida y la
llegada del robot en un tiempo establecido
- Realizamos la programación en software de la ruta que debe seguir el robot
- Integramos la programación de software al robot (hardware) para que
realice las acciones de mando.
- Utilizar los elementos del kit LEGO MINDSTORM EV3 más adecuados que
permitan la funcionalidad del prototipo para llevar la carga al sitio especifico
- Cumplimos con el procedimiento establecido para lograr que el robot LEGO
MINDSTORM EV3 cumpliera su función específica para lograr llevar la
carga por la pista hexagonal teniendo en cuenta su programación
específica que transitara correctamente sin ningún obstáculo y así poder
cumplir el objetivo final
 c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Pasos para elaborar el diseño básico motor.

Instalación del sensor infrarrojo:
Instalación del motor secundario para el soporte de la carga:
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
 e. Bibliografía (norma APA):

Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051

Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8054

Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050

Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053

Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8047