6.

1 Definición general
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies
(fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza
de fricción estática). Se genera debido a las imperfecciones, que en mayor parte son
microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la
fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme
un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza
de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
6.2 Fuerzas de fricción
La fuerza de fricción se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En realidad, éste efecto
siempre está presente en el movimiento de un cuerpo debido a que siempre se desplaza
haciendo contacto con otro (el aire en la mayoría de los casos); en algunos casos, éste
efecto es muy pequeño y es una buena aproximación despreciar su valor, pero en otros,
es necesario tomar en cuenta ésta fuerza, debido a que determina el valor del
movimiento.

Fricción cinética.
Cuando un cuerpo descansa sobre una superficie, podemos expresar la fuerza de
contacto (por tercera ley del movimiento) en términos de sus componentes paralela y
perpendicular a la superficie: la componente perpendicular es la fuerza normal N y la
paralela a la superficie es la de fricción Ff. La dirección de Ff siempre es opuesta al
movimiento relativo de las dos superficies.
El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es la fuerza
de fricción cinética, Ffk (*). Ésta fuerza es proporcional a la normal: Ffk α N.
La constante de proporcionalidad para la relación anterior recibe el nombre de coeficiente
de fricción cinética µk y su valor depende de la superficie: mientras mas lisa (como el lago
congelado del ejemplo de la lección anterior) es la superficie, menor será el valor de la
constante. Entonces, la fuerza de fricción cinética se define como:
Ffk = µk * N
Ésta es una ecuación escalar y válida solo para las magnitudes de las componentes de la
fuerza de contacto.
La fuerza de fricción también puede actuar cuando no hay movimiento. En éste caso
recibe el nombre de fuerza de fricción estática Ffs.
Suponga que una persona empuja una caja sobre el piso tratando de moverla, pero no lo
consigue, debido a que el piso ejerce una fuerza Ffs.
Ésta fuerza también es proporcional a la normal y la constante de proporcionalidad se
conoce comocoeficiente de fricción estática µs.
En algún punto, Ff es mayor que µs*N, que es cuando hay movimiento y Ff es Ffk = µk *
N. Pero, mientras no exista movimiento, Ff es:
Ffs ≤ µs * N.
Es decir, Ffs está entre 0 y (µs * N).
6.3 Ley de coulomb y coeficientes de fricción
Ley de Coulomb. La magnitud de cada una de las fuerzas eléctricas con que interactúan
dos cargas puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de la magnitud
de ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) midió cuantitativamente la atracción y
repulsión eléctricas y dedujo la ley que las gobierna.
La ley de Coulomb es válida sólo en condiciones estacionarias, es decir, cuando no hay
movimiento de las cargas o, como aproximación cuando el movimiento se realiza a
velocidades bajas y en trayectorias rectilíneas uniformes. Es por ello que es llamada
fuerza electrostática
En términos matemáticos, la magnitud F de la fuerza que cada una de las dos cargas
puntuales q1 y q2 ejerce sobre la otra separada por una distancia d se expresa como:

Dadas dos cargas puntuales q1 y q2 separadas una distancia d en el vacío, se atraen o

repelen entre sí con una Fuerza cuya magnitud está dada por:

La Ley de Coulomb se expresa mejor con magnitudes vectoriales:

El coeficiente de rozamiento es también llamado coeficiente de fricción.
Se representa con la letra griega μ (mu).
A escala microscópica, casi todas las superficies, aún las que se consideran pulidas, son
extremadamente rugosas.
Cuando se ponen en contacto dos superficies, el movimiento de una con respecto a la
otra genera fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de fricción, estas fuerzas tienen
sentido contrario a la fuerza aplicada.
La naturaleza de este tipo de fuerza esta dirigida hacia la izquierda está ligada a las
interacciones de las partículas microscópicas de las dos superficies implicadas.
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en
contacto; no es una propiedad intrínseca de un material. Depende además de muchos
factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las
superficies, etc.

Esta rugosidad garantiza una rodadura segura para los vehículos y que puedan realizar
con seguridad maniobras de giros y frenado garantizando la buena adherencia carretera-
neumático. En España se utiliza como aparato de medida el SCRIM, que determina
el coeficiente de rozamiento transversal (CRT) del firme (NLT-336).
Cálculo de la fuerza de rozamiento
Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable, la fuerza de rozamiento máxima
que puede ejercer una superficie sobre la otra se expresa como el producto del
coeficiente de rozamiento por la fuerza normal (perpendicular) a ambas superficies.
FR = μ Fn
6.4 Angulo de fricción
El ángulo de rozamiento interno o ángulo de fricción es una propiedad de los materiales
granulares el cual tiene una interpretación física sencilla, al estar relacionado con el
ángulo de reposo o máximo ángulo posible para la pendiente de un conjunto de dicho
material granular. En un material granuloso cualquiera, el ángulo de reposo está
determinado por la fricción, la cohesión y la forma de las partículas; por ello, en un
material sin cohesión y donde las partículas son muy pequeñas en relación al tamaño del
conjunto, el ángulo de reposo coincide con el ángulo de rozamiento interno. Es
especialmente importante en mecánica de suelos para determinar tanto la capacidad
portante como la resistencia al deslizamiento de un terreno arenoso.
Medición:
Existen numerosos procedimientos para determinar el ángulo de reposo, cada uno
produce resultados ligeramente diferentes. Los resultados son altamente dependientes de
la metodología exacta del experimentador y como resultado, los datos de diferentes

laboratorios pueden no ser comparables. Además en el rango de la capacidad

portante de un terreno depende exponencialmente de la tangente de dicho ángulo:
Aplicaciones
El ángulo de rozamiento interno a veces interviene en el diseño de equipos para el
procesado de partículas sólidas. Por ejemplo, se puede usar para diseñar un silo de
almacenaje o el dimensionado de una cinta transportadora para materiales granulosos. E
igualmente en geotecnia y geología el ángulo de rozamiento interno es importante para
determinar la estabilidad de taludes, la resistencia de una cimentación o para el cálculo
del empuje de tierras.
En el transporte de graneles por mar, este valor es de fundamental importancia pues tiene
estrecha relación con el valor del ángulo de rolido y el posible corrimiento de carga que
afecta la estabilidad trasversal de la embarcación. La Organización Marítima Internacional
(OMI) fija las normas para el transporte de graneles por mar.
6.5 tipos de problemas de fricción seca
Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas, tornillos, chumaceras,
cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos usados son los
utilizados con partícula, si el movimiento es solo translación o los de cuerpo rígido si hay
rotación y si es una estructura formada de varias partes el principio de acción y reacción,
además de los descritos en esta sección.
Si actúan más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con ecuaciones
de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las reacciones y se utiliza
triangulo de fuerzas.
La mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos:
Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de fricción y se determina el reposo o
movimiento. Se desconoce la fuerza de fricción que mantiene el equilibrio y su magnitud
no es igual a Us.N, se requiera conocerla junto con la fuerza normal N, se dibuja DCL y se
resuelven ecuaciones de equilibrio.
Se encuentra un valor de la fuerza de fricción y se compara con el valor máximo Fm=
Us.N y si F ≤ Fm, está en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la magnitud real
de la fuerza de fricción será Fk= Uk.N.
En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es inminente, se
desea conocer el coeficiente de fricción estática. Se resuelven las ecuaciones de
equilibrio y Us se calcula de Fm= Us.N.
En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en una
dirección dada, se desea determinar la magnitud o dirección de una de las fuerzas
aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las ecuaciones de
equilibrio, con Fm= Us.N.
Cuando dos cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo libre, por
separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de acción y reacción, entonces
la fricción de uno con respecto a otro al igual que la fuerza normal serán iguales y
opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se resuelven ecuaciones de requirió.