VECTORES EN TRES DIMENSIONES

A modo de continuación con respecto a los vectores en R2, así como se formula la
formación de los elementos que componen a R2 mediante el operador producto
cartesiano de R x R.

Así también se forma R x R x R = R3; luego lo que tenemos se llama triada de

elementos {(a,b,c) a R3}. Gráficamente:

Donde por acuerdo se decide z

poner las letras x, y, z a cada
Recta Real, correspondiendo a
cada elemento (a,b,c) = (x,y,z) Corresponde un
5 (2,3,5)
punto en el espacio
3
y
2

(2,3,0)
x

Otra observación en la grafica de puntos en el espacio es que siempre es el vértice de un

paralelepípedo.

Si una coordenada tiene “cero”, por ejemplo (2,3,0) entonces representa un vértice de
un plano, para nuestro ejemplo el plano corresponde al XY.

Así como en R2 se menciona 4 cuadrantes, ahora en R3 se llaman 8 octantes, debe

imaginar cuatro cuartos arriba y cuatro cuartos abajo del plano xy, cada uno es llamado
un octante, cuando las coordenadas de un punto son todos positivos se dice que se
encuentra en el octante principal. (Ver grafico)

Así como se definió el concepto de vector en R2, igualmente se aplica el mismo

principio en este caso y ahora definimos al radio vector en R3, de manera que cada
punto en el espacio es un radio vector.

Luego cada vector en el espacio es representado:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Exactamente igual como se dedujo en R2, con la diferencia que ahora estos tienen 3
componentes: ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ̅ ( ) ( ); pero todos son vectores.
Suma y diferencia de vectores:

Sean los vectores; ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ̅ ( ) ( )

Hallar: ⃗⃗⃗⃗⃗ ̅

( ) ( ) ( ( ) )

( )

La suma se realiza elemento a elemento según su posición.

Hallar: ̅

( ) ( ) (( ) ( ) )

( )

La diferencia se realiza elemento a elemento según su posición.

Producto de un escalar por un vector

En este caso, sea k el escalar y un vector ̅ .

De ser k= 6 y ̅ ( ); luego se define: k. ̅ ( ) ( )

Cada coordenada del vector es multiplicado por el escalar.

Sea ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ̅ ( ) ( ) ( )

Operar: ⃗⃗⃗⃗⃗ ̅ ̅̅̅

Se sabe que ̅̅̅̅ ( ) ( ) ( )

Luego la operación es: ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

El algebra básica de los vectores en R3 sigue siendo la misma como se realizó en R2.

Módulo de un vector.-

Si en dos dimensiones definimos la medida del vector o la

magnitud del vector ̅ ( ) como | ̅| √( ) ( ) .

En tres dimensiones se expresa ̅ ( ) como | ̅| √( ) ( ) ( ) .

Por ejemplo: sea ̅ ( )

| ̅| √ √
Distancia entre dos puntos.-

En el espacio ha de entenderse que debe hallar el vector

comprendido entre 2 puntos y luego hallar el módulo del vector que se interpreta como
la distancia entre puntos. Geométricamente
z

B
A
(5,6,9)
5 (2,3,5)
3 y
2

(2,3,0)

x
Cada punto en el espacio es un vértice de un paralelepípedo, la distancia entre los
puntos “A” y “B”; se expresa en el módulo del vector ̅̅̅̅.

̅̅̅̅ ( ) ( ) ( ) |̅̅̅̅ | √ √

VECTOR UNITARIO.-

Se determinó en dos dimensiones al vector ̅ ( ) y los

vectores: ̂ ( ) ̂ ( ); para tres dimensiones:

̅ ( ) ̂ ( ) ̂ ( ); ̂ ( ); Es decir se asigna una letra más

en 3 dimensiones e igualmente la diferencia entre los vectores unitarios es referente a la
posición gráfica, mientras ̅ se encuentra en cualquier octante;

TRANSFORMACIÓN DE VECTORES NO UNITARIOS A UNITARIOS.-

̅
Para cualquier vector en 2 dimensiones: | ̅|
(| ̅| | ̅|
)

̅
En el caso de tres dimensiones | ̅| (| ̅| | ̅| | ̅|
)

Podemos convertir cualquier vector solo dividiendo sus componentes entre el módulo
del vector.
PARALELISMO DE VECTORES.-

Tenemos varias opciones para determinar el paralelismo denotado como ̅ ̅

̅ ̅

̅ ̅

̅ ( ) ̅ ( )

Para el caso de tres dimensiones solo es posible por el momento tomar en cuenta

̅ ̅

Ya que el operador ortogonal no existe y tampoco podemos hablar de pendientes.

TEOREMA.-

̅ ̅ “si dos vectores son

̅ ̅ paralelos, entonces
| ̅| | | sus vectores unitarios
son iguales”

Este teorema que nos ayuda a resolver problemas sobre particiones de segmentos o
prolongación de los mismos se mantiene para tres dimensiones, pero ahora son
problemas reales.
x 2x x 3x
Sea:
A=(1,2,2) m n p B=(13,10,8)

Hallar las coordenadas de “m”, “n” y “p”.

Igualmente solo podemos afirmar el paralelismo para los segmentos superpuestos

̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅

Luego se cumple:
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ( )
|̅̅̅̅| |̅̅̅̅̅|

( ) ( ) ( )

Igualmente se puede observar que “p” es un punto medio y puede hallarlo:

( ) ( )
( )
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES.-

Lo que definimos: ̅ ̅ y expresamos:

( )( )

Es exactamente igual en tres dimensiones:

( )( )

Ejemplo: Sea ̅ ( ) ̅ ( )

̅ ̅ ( )( )

Propiedades: “las mismas”

1.- ̅ ̅ ̅ ̅ “conmutativa”

2.- ̅ ( ̅ ̅) ̅ ̅ ̅ ̅ “distributiva”

3.- ̅ ̅ ( ̅ ̅)

4.- ̅ ̅ ̅ | ̅|

VECTORES ORTOGONALES O PERPENDICULARES.-

̅ ̅

En dos o tres dimensiones sigue siendo igual.

Ejemplo: Sea ̅ ( √ ) ̅ ( √ )

̅ ̅ ( √ )( √ )

ANGULO DE INCLINACIÒN DE UN VECTOR

Se explicó que todo vector en 2

dimensiones tiene un ángulo de inclinación, además si se conoce este ángulo; al hallar la
tangente del ángulo, lo hallado se llama pendiente del vector.

( ) ̅
̅

Que la pendiente de un vector ̅ ( ) se halla rápidamente haciendo ,

luego ( )

Además, las coordenadas de un vector se expresan en función de su ángulo de

̅
inclinación, siempre que sea un vector unitario. |̅|
( )
Para el caso de tres dimensiones es diferente por tener 3 ángulos referidos a cada eje
z

Para este caso no se menciona “ángulo de inclinación” sino ángulos directores, razón
por la cual no mencionamos tampoco pendiente de un vector.
̅
Se cumple: | ̅| ( ) en este caso llamamos cosenos directores.

Ejemplo: sea el vector ̅ ( √ )

Hallar los ángulos directores.

̅ √
( ) ( )
| ̅|

Luego:
√

ANGULO ENTRE VECTORES.-

Es el ángulo comprendido entre 2 vectores, lo único a

tener en cuenta son las flechas de los vectores, ya que el ángulo se encuentra entre ellas.

̅ ̅ ̅
| ̅ | |̅|

Para el caso de 3 dimensiones es exactamente lo mismo.

Dados los vectores ̅ ( ) ̅ ( ); hallar el ángulo entre estos vectores.

Aplicando la formula.
( )( )
( )
√ √ √( )( ) √( )( )

Nota: no lo confunda con el ángulo de inclinación de un vector que, es otra cosa.

VECTOR PROYECCION ORTOGONAL

Es igual en tres dimensiones “la sombra que

proyecta un vector sobre otro”, la gráfica refleja este vector.

Observe que este vector es paralelo al vector ̅ .

̅ ̅
̅
̅
̅
̅
| ̅|
̅
̅
̅

Propiedades: (las mismas que en dos dimensiones)

̅ ̅ ̅ ̅
a.- ̅ ̅ ̅

̅ ̅
b.- ̅ ̅

̅ ̅
c.- ̅ ̅

VECTOR COMPONENTE ORTOGONAL

En tres dimensiones es lo mismo; el Modulo

de la sombra que proyecta un vector sobre otro, es decir el módulo del vector
proyección o si quiere la medida del vector proyección.

̅ ̅
| ̅| ̅

̅ ̅ ̅
̅
| ̅|
Propiedades: (las mismas que en dos dimensiones)
̅ ̅ ̅ ̅
a.- ̅ ̅ ̅

̅ ̅
b.- ̅ ̅

̅ ̅
c.- ̅ ̅
Hasta aquí, tiene lo básico del algebra de vectores que es igual en dos dimensiones, para
terminar debemos aplicar 2 operadores, que necesitan de conocimiento de matrices y
determinantes para poder entenderlos.

Producto Vectorial.-

Está definido como: ̅ ̅ ̅

Donde ̅ es un vector ortogonal a los vectores ̅ y ̅ ; geométricamente:

Se cumple:
̅
̅ ̅ ̅

̅ ̅
̅

Puede decirse que los vectores ̅ y ̅ forman un plano y el vector ̅ es un vector

ortogonal al plano.

El operador producto vectorial se representa por una matriz:

[ ] ( )

[ ] Se elige “i” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

cuyo determinante es ( )

[ ] Se elige “j” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

A este número siempre
cuyo determinante es ( )
se le cambia de signo

[ ] Se elige “k” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

cuyo determinante es ( )

Por ejemplo:

Si ̅ ( ) ̅ ( ) Hallar ̅ ̅

Formamos una matriz: [ ]

[ ] Se elige “i” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

cuyo determinante es ( )

[ ] Se elige “j” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

cuyo determinante es ( ) A este número siempre

se le cambia de signo

[ ] Se elige “k” y se elimina su columna y su fila, quedando una sub matriz

cuyo determinante es ( )

Luego: ̅ ̅ ( )

Ya conocemos el producto escalar que es más sencillo.

̅ ̅ ( )( )

Observamos que el producto vectorial es un vector y el producto escalar un número;

pero existe una ecuación que permite relacionar ambos algoritmos.

Identidad de LaGrange:

| ̅ ̅| | ̅| | ̅ | ( ̅ ̅)

̅̅
Se sabe que: Cos( ) | ̅|| ̅ |
“ángulo entre vectores”

( ̅ ̅) ( ̅ ̅) ( ̅ ̅)
Cos2( ) | ̅| | ̅ |
1 - Sen2( ) | ̅| | ̅ |
1 - | ̅| | ̅|
( )

| ̅| | ̅ | ( ̅ ̅) | ̅ ̅|
| ̅| | ̅ |
( ) Por la identidad de Lagrange | ̅| | ̅|
( )

| ̅ ̅|
Luego: ( ) ; “Es otra expresión del ángulo entre 2 vectores”
| ̅|| ̅ |

Interpretación geométrica del Producto vectorial:

El área del Plano

A = | ̅|
Sen( ) | ̅| ̅

̅
Podemos deducir que | ̅| ( ), luego el área es: | ̅|| ̅ | ( )

Al reemplazar Sen ( ) en el área, resulta: A =| ̅ ̅ |

Para efectos de hallar el área de cualquier superficie es preferible trabajar con el área del
a mitad del plano que es un triángulo.

| ̅ ̅|
̅ A=

Ejemplo: ̅

Hallar el área de la siguiente figura.

C Primero debe dividir la figura en

triángulos para hallar cada área
A
D
E
B

̅ C Considerando los vértices y el sentido de

̅
las flechas Ud. Encuentra los vectores
A ̅
D
̅
E

| ̅ ̅| |̅ ̅| | ̅ |
Finalmente el área de la figura es:

Triple Producto Vectorial:

Está definido como ̅ ̅ ̅

Debe expresarse como: ̅ ( ̅ ̅)

Para que se entienda que; el resultado es un vector que se encuentra en el plano

formado por los vectores ̅ ̅

Es una formula su expresión:

̅ (̅ ̅) ( ̅ ̅) ̅ ( ̅ ̅) ̅

Ejemplo: sea ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( )

̅ (̅ ̅) *( )( )+( ) *( )( )+( )

̅ (̅ ̅) * +( ) * +( ) ( )
Triple Producto Escalar.

Es una combinación del producto escalar y el producto vectorial

[ ̅ ̅ ̅] ̅ (̅ ̅)

Pero es más fácil si lo interpretamos como el determinante de una matriz compuesta por
estos 3 vectores

Ejemplo: sea ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( )

Hallar: [ ̅ ̅ ̅]

[ ] ([ ] [ ] [ ]) ( )

Pero siempre debe cambiar de signo al segundo valor (3, - 9, 2)

Luego multiplica con el primer vector de la matriz:

( )( )

Este valor tiene una interpretación muy importante:

Dado el paralelepípedo:

El volumen del sólido

es el área de la Base
por altura

̅ Área de la Base = | ̅ ̅ |
̅

Para entender mejor el volumen inclinamos el sólido para apreciar su altura

̅ ̅
̅
̅ ̅

̅ ( ̅ ̅)
̅
| ̅ ̅|

̅
̅
El Triple Producto
̅ ( ̅ ̅)
| ̅ ̅| ̅ (̅ ̅) Escalar
| ̅ ̅|
Si cortamos el sólido por la mitad tendremos un prisma recta de base triangular

̅
̅ ̅ (̅ ̅)

Otro corte del sólido genera un tetraedro o pirámide

̅ (̅ ̅)
̅

̅ ̅