Los terremotos constituyen,

desgraciadamente, un fenómeno
mundial de difícil predicción y
efectos muy graves. Solo cuando la
realidad trágica de un terremoto
destructivo se hace presente se
acepta el peligro y entonces se
toman a veces precipitadas medidas
para paliarlos en el futuro.

Ing. GERSON QUISPE RODRIGUEZ

 Desde el punto de vista del calculo
numérico, la respuesta sísmica de una
estructura es el resultado de “filtrar” la
señales sísmicas a través de la misma
estructura.
El sujeto del análisis no es la propia
estructura, sino un modelo mecánico de la
misma que, en ese caso, es uno dinámico.
Las características físicas a tener en cuenta
en la definición de un modelo matemático
son la masa, el amortiguamiento y la
rigidez de la estructura.
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Las características físicas a tener en
cuenta en la definición de un modelo
matemático son las masas, el
amortiguamiento y la rigidez de la
estructura.
La definición previa del modelo
dinámico demuestra que el análisis
dinámico de una estructura es un
proceso de comprobación de su
comportamiento partiendo de una
forma y unas características mecánicas
predefinidas de la estructura, se
verifica que la respuesta cumple ciertas
condiciones previamente establecidas.
 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO, PLANEAMIENTO
DEL PROBLEMA Y MÉTODOS DE SOLUCIÓN

1.1. ESTRUCTURA SIMPLE

Una estructura simple es aquella que

se puede idealizar como un sistema
que esta construido por una masa
concentrada en la parte superior
soportada por un elemento
estructural de rigidez K en la
dirección considerada.
Figura N°1: Torre de Telecomunicación,
Frankfurt (estructura simple).

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 1.2. GRADO DE LIBERTAD

Este sistema puede considerarse como una idealización de una estructura de un nivel. Cada
elemento estructural (viga, columna, muro, etcétera) de la estructura real contribuye a las
propiedades inerciales (masa), elásticas (rigidez o flexibilidad) y de disipación de la energía
(amortiguamiento) de la estructura. Sin embargo, en el sistema idealizado, cada una de estas
propiedades se concentra en tres componentes puros distintos: el componente de masa, el
componente de rigidez y el componente de amortiguamiento.

2:

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 1.3. SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO

Figura N°3: Sistema linealmente elástico.

Para un sistema lineal la relación entre la fuerza lateral fS y la deformación resultante u es

lineal, es decir:
fS = k*u

Donde k es la rigidez lateral del sistema; sus unidades son fuerza/longitud

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 1.4. AMORTIGUAMIENTO

el amortiguamiento de las estructuras reales se representa por lo general en una forma muy
idealizada. Para muchos fines, el amortiguamiento real en una estructura de 1GDL puede
idealizarse de manera satisfactoria por medio de un amortiguador viscoso lineal. El coeficiente de
amortiguamiento se selecciona de modo que la energía disipada sea equivalente a la energía
disipada en todos los mecanismos de amortiguamiento, combinados, presentes en la estructura
real.
1.4.1. MECANISMOS DE DISIPACIÓN

Figura N°4: Fuerza de amortiguamiento.

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 1.4.2. FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

La fuerza interna en el amortiguador es igual y opuesta a la fuerza externa fD (figura 4. b).

Como se muestra en la figura 4. c, la fuerza de amortiguamiento de fD se relaciona con la
velocidad u a través del amortiguador viscoso lineal por:

Donde la constante c es el coeficiente de amortiguamiento

viscoso; tiene unidades de fuerza × tiempo/longitud.

A diferencia de la rigidez de una estructura, el coeficiente de amortiguamiento

no puede calcularse a partir de las dimensiones de la estructura y los tamaños
de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos
los mecanismos disipadores de energía vibracional en las estructuras actuales.

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 1.5. ECUACION DE MOVIMIENTO
En la figura 5.1a ilustra el modelo matemático de un sistema SDF sujeto a la acción de una
fuerza dinámica p(t) aplicada de manera externa en la dirección del GDL u. Esta notación indica
que la fuerza p Varía con el tiempo t. El desplazamiento resultante de la masa también varía con
el tiempo y se indica mediante u(t).

Figura N°5: Sistema SDF, ecuación del movimiento

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 1.5.1 según ley de Newton
Las fuerzas elásticas y amortiguamiento se muestran actuando en la dirección opuesta, dado que son
las fuerzas internas que se oponen a la deformación y a la velocidad respectivamente.
La fuerza resultante a lo largo del eje x es p – fS – fD, y a partir de la Segunda ley del movimiento de
Newton se tiene

(1.5.1)

Después de sustituir las ecuaciones (1.3.1) y (1.4.1), esta ecuación se convierte en lo

(1.5.2)

Ésta es la ecuación de movimiento que controla la deformación o el desplazamiento u(t) de la

estructura idealizada en la fi gura 1.5.1a, que se supone elástica lineal, sometida a una fuerza
externa dinámica p(t). Las unidades de masa son fuerza/aceleración.
Esta deducción puede extenderse con facilidad a sistemas inelásticos. La ecuación (1.5.1) todavía
es válida y todo lo que debe hacerse es sustituir la ecuación (1.3.1), restringida a los sistemas
lineales, por la ecuación (1.3.6), válida para los sistemas inelásticos. Por Lo tanto, para tales
sistemas, la ecuación de movimiento es
(1.5.3)

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 1.5.2 Equilibrio dinámico

Este principio se basa en la noción de una fuerza inercial ficticia, una fuerza que es igual al
producto de la masa por su aceleración y que actúa en dirección opuesta a la aceleración.
Lo anterior establece que, con las fuerzas de inercia incluidas, un sistema está en equilibrio
en cada instante de tiempo. Así, es posible dibujar un diagrama de cuerpo libre de una
masa en movimiento y pueden usarse los principios de la estática para desarrollar la
ecuación de movimiento.

En la fi gura 5c se presenta el diagrama de cuerpo libre en el momento t, donde la masa se

ha reemplazado por su fuerza de inercia, representada mediante una línea discontinua para
distinguir esta fuerza ficticia de las fuerzas reales. Al igualar a cero la sumatoria de todas las
fuerzas, se obtiene la ecuación (5b), que se obtuvo con anterioridad utilizando
la Segunda ley del movimiento de Newton.

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 1.5.3 Componentes de rigidez, amortiguamiento y masa

En esta sección la ecuación que descibe el desplazamiento para el marco idealizado de un solo nivel
se formula con un punto de vista alternativo. Bajo la acción de la fuerza externa p(t), las condiciones
del sistema se describen mediante el desplazamiento u(t), la velocidad u(t), y la aceleración ü(t), vea
la fi gura 1.5.2a. Ahora visualice el sistema como la combinación de tres componentes puros: (1) el
componente de rigidez: el marco sin amortiguamiento o masa (fi gura 1.5.2b); (2) el componente de
amortiguamiento: el marco con su propiedad de amortiguamiento, pero sin rigidez o masa (figura
1.5.2c) y (3) el componente de masa: la masa del techo sin la rigidez o el amortiguamiento del marco
(fi gura 1.5.2d).

Figura N°6: (a) Sistema; (b) componente de rigidez, (c) componente de

amortiguamiento, (d) componente de masa.

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