REPORTE DE PRUEBAS DE

LABORATORIO Fecha 26/11/19

Hoja 1 de 16

VIBRACIONES MECÁNICAS

PÉNDULO SIMPLE

Estrada Omaña Samuel Yair

Sandoval Mendoza Ruben Abraham
Roque Rangel Diego Manuel
Beltrán Flores Oscar Eduardo

CONTENIDO

Página
1. Objetivo 2

2. Introducción 3

3. Equipo e instrumentación 4

4. Desarrollo 7

5. Resultados 13

6. Comentarios y recomendaciones 14

7. Conclusiones y propuestas 14

8. Bibliografía 15

9. Anexos 16

1
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 2 de 16

Objetivo

Determinar teórica y experimentalmente la frecuencia natural de un péndulo simple.

2
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 3 de 16

Introducción

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud L y de masa despreciable.

En esta práctica se anlaizará un péndulo simple con el objetivo de determinar su frecuencia

natural. Se hará cálculos pertinentes para determinar este valor, además, se construirá el sistema
enn físico y se hará la presentación del prototipo terminado.
Además de calcular la frecuencia natural del sistema, también se obtendar otros importantes datos
significativos, por ejemplo, la ecuación de movimiento que gobierna al sistema, que ayudarán a
comprender el funcionamiento del sistema y expondrán los principios físicos que se aplica.

En este reporte se enunciará el desarrollo de la práctica, así como el método que se utilizón calular
la frecuencia natural, los instrumentos de medición y como se llevó a cabo la construcción del
prototipo.

Por último, también se presenta una sección de resultados y conclusiones donde se expondrán los
resultados finales obtenidos, así como comparaciones entre valores teóricos y valores reales.

3
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 4 de 16

Equipo e Instrumentación

Para la toma de datos del péndulo se realizó una estructura la cual tiene la función de
soportar la masa a colgar, y el fondo de referencia a utilizar, dicha estructura se
muestra en la figura 1.

Figura 1.- Soporte realizado para el péndulo.

Entre las paredes de la estructura es donde se dispondrá de un fondo blanco, con el objetivo de
hacer diferencia entre el fondo y el objeto a analizar, marcado en rojo en la figura anterior, dicho
fondo se muestra en la figura 2.

4
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 5 de 16

Figura 2.- Sistema usado para la medición de las oscilaciones del péndulo.

Además, nótese que se tiene en un costado un sistema de referencia, el cual resulta fundamental a
la hora del análisis, debido a que la medición se realiza mediante un video y necesita de la tal
información para obtener la gráfica. Cada marca negra mide 1cm, por lo cual se tiene un buen
rango en el cual el sistema podrá oscilar.
La longitud del cable utilizado corresponde a 56.4cm, y la masa colgada de 220.54gr.

5
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 6 de 16

Para la parte de la instrumentación se utilizó el software Tracker, debido a su facilidad de uso y a

que en éste se puede obtener la ecuación de movimiento que presenta el péndulo mediante un
video. En la figura 3 se puede apreciar la interfaz del programa.

Video importado Barra de

calibración

Selección de la masa
puntual

Sistema de
referencia
Selección de la masa
puntual

Figura 3.-Uso de tracker y la implementación de los sistemas de referencia.

Lo que realiza el programa es dividir el video en frame por frame, para de esta forma ir tomando la
medición de la posición del objeto. Resulta importante resaltar que el programa no importa la
metadata del video, por lo que, si el video se toma en cámara lenta para obtener una mejor gráfica,
el eje del tiempo estaría desfasado.

Por lo cual para obtener la gráfica de la posición del péndulo solo se requirió de una cámara para
realizar dicha captura, y posteriormente de Tracker para su interpretación.

6
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 7 de 16

Desarrollo

Existen varias formas de determinar la frecuencia natural de un péndulo simple, una de ellas es
mediante un movimiento armónico simple. El movimiento armónico simple, también denominado
movimiento vibratorio armónico simple, es un movimiento periódico, y vibratorio en ausencia de
la fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a
la posición, y que queda descrito en función del tiempo por una función trigonométrica (seno o
coseno). Este método sirve siempre que su amplitud permanezca pequeña.

Considere, por ejemplo, un péndulo simple, consistente en una plomada de masa m unida a una
cuerda de longitud l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical.
Entonces, en un tiempo determinado la cuerda forma un ángulo θ con la vertical, de este modo las
fuerza que actúan sobre la masa del péndulo son: su propio peso W y la tensión T de la cuerda. Al
ser una masa que se mueve y varia su velocidad y, además, en una trayectoria circular con respecto
a un punto O, posee un vector ma, el cual se puede descomponer en las componentes tangencial y
normal, mat y man respectivamente. Ver ecuaciones [1],[2] y [3].
Cabe recalcar que todo debe estar en función del angulo creciente (ver figura 4).

Figura 4.- Diagrama de fuerzas

Se hace sumatoria de fuerzas en t o en vertical

�Ft = mat [1]

7
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 8 de 16

-Wsenq = mla
si W = mg
-mg gsenq = mla
- gsenq = lq&
&
lq&&+ gsenq = 0 [2]

q&&+ g senq = 0
l
Para ángulos pequeños
senq �q

q&&+ g q = 0 [3]
l

La frecuencia circular será entonces (ecuación [4]).

g [4]
wn =
l

La solución general con respecto al tiempo queda (ecuación [5]):

q = q m sen(wnt + f ) [5]
Donde:
θm : es la amplitud máxima
ωn : es la frecuencia natural circular
ϕ: es el águlo de paso

El periodo de las pequeñas oscilaciones se determina con ecu.[6]:

2p [6]
tn =
wn

Y por última la frecuencia natural es ecu.[7]:

1 [7]
fn =
tn

Cáculos teóricos.
Para la práctica se uso una cuerda de 56.4cm de longitud y a un ángulo de 10°.
Con las ecuaciones [3] y [4]

8
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 9 de 16

Se obtiene la ecuación de movimiento de nuestro sistema ecu.[8].

q& &+ 17.3936q = 0 [8]
para t = 0
p
x0 =
18
x&0 = 0
Se resuelve la ecuación diferencial con las condicione siniciales dadas y se obtiene ecu.[9].
p [9]
q = cos(4.17056t )
18

Aproximando a la solución general queda de la siguiente forma ecu.[10]

p p
q = sin(4.17056t + ) [10]
18 2

Haciendo la conversión a metros queda ecu.[11]:

p
x = 0.09843sin(4.17056t + ) [11]
2

De este modo la frecuencia natural teórica es (determinada con la ecuación [7]):

2p 2p
tn = = = 1.50655seg
wn 4.17056
1
fn = = 0.6637Hz
tn

Experimento físico

Para realizar el experimento se construyó un prototipo con una base de madera, un cable y masa,
el cual como ya se mencionó anteriormente, sirve como estructura para la obtener un video el cual
se analizará en Tracker.
Construido ya el prototipo, se dejó soltar la masa con un ángulo de 10°, el cual se muestra en la
figura 5.

9
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 10 de 16

Figura 5.- Masa soltada a 10º con respecto a la vertical.

A partir de éste desplazamiento es cuando comienza la recolección de datos, el cual se realiza de la

siguiente manera.

1. Se define la longitud de la vara de calibración, la cual servirá como referencia para el

desplazamiento, mostrada de color azul.
2. Se define el sistema de coordenadas a utilizar, representadas por dos líneas perpendiculares
de color rosa.
3. Se establece la masa puntual a analizar, representada por un circulo rojo.

Dichos parámetros se pueden observar en la figura 6.

10
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 11 de 16

Figura 6.- Elementos básicos para que el sistema reconozca la masa a analizar.

En seguida se corre el programa, va generando el trazo de cada frame que se analiza, dicha estela
se puede observar en la figura 67

11
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 12 de 16

Figura 7.- Paso de cada frame, el cual marca la posición actual y anterior.

Del cual, al mismo tiempo irá generando puntos que unirá para generar la grafica de
desplazamiento, la cual se muestra en la figura 8.

Figura 8.- Datos obtenidos del video.

12
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 13 de 16

Nótese que de igual forma se generan los datos para poder exportarse y manejarlos de forma
externa al programa, en este caso solo se tabuló el tiempo contra la posición, pero se puede
graficar en más ejes.
De igual forma en la figura anterior se puede apreciar que las oscilaciones van decreciendo, esto
debido a la fuerza externa que va frenando el sistema, por lo cual, para este caso solo se analiza la
primera oscilación, la cual posee menor perdida, tal como se aprecia en la figura 9.

Ecuación aproximada

Coeficientes
Valores a tomar en cuenta para la ecuación
aproximada obtenidos

Figura 9.- Análisis de la gráfica obtenida.

Lo que realiza el análisis anterior es una aproximación a la curva obtenida, la cual está de la forma
de X = ASen(Bt+C), donde A,B y C son los coefientes que se calculan, obteniendo de esta forma:
A = 0.168
B = 4.032
C = -34.42
Lo cual viene siendo que se obtiene la ecuación de
X=0.168*Sen(4.032*t-34.42)
Y recordando que
X= X1+X2 = A1Sen(Wnt)+A2Cos(Wnt)
Y a su vez que
X=XmSen(Wnt+Φ)
Por analisis, se tiene que Wn es igual a 4.032, de esta forma se puede calcular el periodo
Tn=2π/Wn
Tn=1.558333seg
Y de ahí se obtiene una frecuencia de
Fn = 1/Tn = 0.64171Hz

13
REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 14 de 16

14
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 15 de 16

Resultados

En está sección se presentarán los resultados obtenidos, tanto de forma teórica como de forma
experimental. Primeramente, se exponen los resultados teóricos.

La ecuación que gobierna el movimiento del péndulo de forma teórica es ecuación 11 calculada
previamente:
p [11]
x = 0.09843sin(4.17056t + )
2
Y la frecuencia natural del movimiento para pequeñas oscilaciones (ecuación [7]):
1
f n = = 0.6637Hz
tn

Mientras que la ecuación calculada experimentalmente con ayuda del software es ecu.[12]:
x = 0.168sin(4.032t - 34.42) [12]

15
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 16 de 16

Comentarios y recomendaciones

Como comentario se dirá que el experimento está diseñado para pequeñas osiclaciones, donde el
ángulo o la amplitud máximos es de 10° y como recomendaciones se puede decir que es
conveniente realizar el experimento en condiciones controlables de viento y temperatura.

Conclusiones y propuestas

El péndulo simple es un sistema en el cual es fácil ubicar los principios del movimiento armónico
simple, ya que con esto se pueden representar la mayor parte de las vibraciones encontradas en
aplicaciones de ingeniería.

Como se observó en el apartado de resultados, existe una leve variación en la frecuacien natural
obtenida teóricamente y en la obtenida en el experimento, también existe un adifrencia en la
ecuación de movimiento. Estas variaciones se pueden deber a diversos factores como la ficción
con el aire o las fuerzas internas de rozamineto (al material de la cuerda), esto al momento de
realizar el experimento en físico, ya que al realizar los calculos teóricos todos estos factores y
fuezas se desprecian con el objetivo de simplificar los cálculos. Otro de los factores que ocasiones
la diferencia de resultados es la masa de la cuerda, la cual, aunque es muy pequeña, se desprecia
en los cálculos teóricos.

Una cosa muy importante que se debe tomar en cuenta es que, tanto los cálculos teóricos, como
los prácticos, funcionan para pequeñas oscilaciones del péndulo, esto significa que el ángulo
máximo o la máxima amplitud debe ser pequeñas. Si bien, se quisiera obtener una solución más
exacta se deben realizar una sería de pasos más para obtener una expresión excata relatica del
periodo de las oscilaciones del pédulo simple. Esta serie de paso contempla otros factores de
manera que la función se convierte en una integral elíptica y está no puede expresarse en funciones
algebraícas o trigonométricas usuales. Entonces, para encuntras solución a la función se recurre a
tablas de integrales elípticas, la cual propone un Factor de corrección para el periodo de un
péndulo simple, el cual se multipli por el 2π/ωn y así se obtiene un dato más presiso, no obstante,
posee variaciones con los resultasdos experimentales.

Por último, si se quiere obtener datos más precisos es necesario eliminar las variables que más se
puedan y acondicionar el experimento, así de esta manera se tiene un mejor contror de las
variables que nos interesan y el resto del trabajo lo hará la propia naturaleza.

16
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 17 de 16

Bibliografía

Beer, J., “MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS”, 9na ed., McGRAW-HILL, 2010, pp
1220-1223.

17
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 18 de 16

Anexos

Figura 10.-Comparación de las dos funcione obtenidas

18
 REPORTE DE PRUEBAS DE
LABORATORIO Fecha 26/11/19
Hoja 19 de 16

Figura 11.-Prototípo construido

19