CONFIABILIDADE DE VIGA BIAPOIADA EM CONCRETO ARMADO

UTILIZANDO DADOS DE WEIGH IN MOTION

Fernanda Silveira Ramos1
1
Universidade de São Paulo – USP

Trabalho Final da Disciplina SET5915 – Confiabilidade Estrutural

RESUMO
The goal in this paper is to develop a routine in programming language to solve a bridge structure located
in the US & Canada. The lower order model is also designed using a finite element software while the
higher order model is designed using only finite element software. Difference between models are analysed.
Each models assume different structural behavior for the elements.

1. INTRODUÇÃO não representativo do cenário atual, portanto

Nas últimas três décadas, a Teoria da
Confiabilidade tem sido consolidada e
amplamente empregada em diversas áreas de
aplicação, inclusive na Engenharia Estrutural.
A Teoria da Confiabilidade Estrutural é
baseada no cálculo e previsão da
probabilidade de falha do estado limite último
ou do estado limite serviço de um sistema
estrutural em qualquer momento da sua vida
útil [1].
A elaboração ou verificação de um sistema
estrutural não devem ser analisadas apenas
sob uma ótica determinística, pois existem
incertezas nos modelos das ações
consideradas, das resistências dos materiais
constituintes ou da representação do
comportamento estrutural. As incertezas
nesses parâmetros afetam a resposta e há
possibilidade do sistema estrutural reagir de
forma inesperada [2].
As normas brasileiras [3 - 5] consideram as
incertezas mencionadas por meio dos
coeficientes de segurança parciais, entretanto
a forma mais lógica de avaliar a segurança de
uma estrutura é a maneira probabilística [6].
Portanto a descrição e estimativas das
informações estatísticas tem papel importante
na aplicação da Teoria de Confiabilidade,
pois possibilitam quantificar as incertezas,
avaliando o desempenho do sistema e
auxiliando na tomada de decisão no momento
de projetar uma estrutura [7].
Segundo [1], análise de pontes baseada em
confiabilidade é uma metodologia prática,
pois considera as incertezas de resistência e
de carregamento, conforme citado em [8].
No Brasil, os modelos de carga móvel para
pontes baseiam-se em um tráfego de veículos
a Pesagem em Movimento (Weigh in Motion
– WIM) é um método muito útil para
caracterizar este carregamento variável e já é
empregado em outros países [9].
Sistemas de WIM utilizam sensores aplicados
sobre, sob ou diretamente no pavimento,
viaduto ou ponte sem necessidade de
manobras de frenagem e acelerações por
partes dos motoristas, o que permite a coleta
de dados para fiscalização direta,
monitoramento das estruturas e análise de
múltiplas presenças de veículos [10].
Neste trabalho, os dados estatísticos da carga
variável aplicada a ponte de concreto armado
são obtidos através de dados de curto prazo
de Pesagem em Movimento (Weigh in Motion
– WIM) implementado em uma rodovia
brasileira. O programa STRAND versão
Student 80 criado pelo professor André T.
Beck na plataforma computacional
MATHEMATICA© é usado para executar os
métodos da Teoria da Confiabilidade
Estrutural.
2. OBJETIVO
Este trabalho tem o objetivo de determinar o
índice de confiabilidade e probabilidade de
falha de um projeto de viga biapoiada de
concreto armado para o estado limite último
(ELU), considerando apenas momento fletor,
e para o estado limite de serviço (ELS). A
carga móvel é definida pelos dados de
Pesagem em Movimento (Weigh in Motion –
WIM) da Rodovia Fernão Dias (Entre Minas
Gerais e São Paulo) [9 e 10].
Em seguida, a viga é analisada para diferentes
tempos de retornos dentro da sua vida útil de
100 anos.

1
3. MODELO E METODOLOGIA DE
ANÁLISE

3.1. SISTEMA ESTRUTURAL

A ponte tem vão livre de 20 metros, Figura 1,

cujo tabuleiro é apoiado em três vigas
retangulares de concreto armado (CA)
biapoiadas nas cabeceiras, conforme Figura
2. Figura 3 - Seção Transversal da Viga e Arranjo
Adotados

3.2. EQUAÇÕES DO ESTADO LIMITE

O problema fundamental de confiabilidade

objetiva determinar a probabilidade de falha
Figura 1 - Esquema do Projeto da Ponte (Adaptado [11]) (Pf) do sistema, ou seja, a probabilidade de a
demanda ou solicitação (S) sobre o mesmo
exceda a sua capacidade ou resistência (R) [2]:

𝑃𝑓 = 𝑃⌊{𝑆 ≥ 𝑅}⌋ (1)

Em situações mais complexas, onde S e R são

compostas por múltiplas variáveis aleatórias
Figura 2 - Seção Transversal da Ponte (Adaptado [12]
) (VA’s) e não são independentes, por exemplo
quando existe carga que se opõe a falha ou
Com a finalidade de submeter a viga típica da quando a uma mesma variável aleatória
ponte à uma análise probabilística interfere tanto na função S quanto R, é
condicionada, a seção crítica da mesma sob necessária uma formulação mais generalizada
flexão é predefinida deterministicamente [1]
. A equação do estado limite representa os
baseada na NBR 6118[3] e em seguida a sua diversos modos de falhas da estrutura e é
segurança pode ser definida em termos de composta pelas funções S e R e seus
probabilidades [13]. Os dados necessários para respectivos vetores de variáveis aleatórias [2 e
o cálculo da seção crítica submetida a 6]
:
momento fletor são definidos na Tabela 1.
𝑔(𝑋) = 𝑅(𝑋) − 𝑆(𝑋) = 0 (2)
Tabela 1 - Dados Iniciais do Sistema Estrutural
Dados Iniciais Valor Fonte Assim, a probabilidade de falha do sistema é
Resistência Característica do CA dada por [14]:
50 Autor
(fck - MPa)
Fator de segurança do CA (γc) 1.4 [3]
Massa Específica do CA (ρc – 𝑓𝑋 (𝑥)𝑑𝑥
kN/m³)
25 [3] 𝑃𝑓 = 𝑃⌊𝑔(𝑋) < 0⌋ = ∫ (3)
𝐺(𝑥)≤0
Módulo de Elasticidade do CA (Ec
39597.98 [3]
- MPa)
Resistência Característica da Na qual:
500 [13]
Armadura (fyk - MPa) 𝑓𝑋 (𝑥) - Função conjunta de densidade de
Fator de segurança da Armadura probabilidades;
1.15 [3]
(γs)
𝐺(𝑥) ≤ 0 – Domínio de falha.
Módulo de Elasticidade da
Armadura (Es - GPa)
210 [3] Dois modos de falhas da viga em estudo são
Cobrimento (cm) 5 Autor analisados:
Taxa de Armadura Mínima (%) 0.208 [3]  Estado limite último, ou seja,
requisito de segurança que, neste
O pré-dimensionamento da seção da viga foi trabalho, envolve a capacidade
feita a partir do máximo momento fletor máxima da viga sob a ação de flexão
atuante de 350842.5 kN.cm, detalhado simples[2] e cuja equação do estado
posteriormente nos itens 3.2.2 e 3.2.3, para limite é dada por [6]:
uma base de 60 cm e altura de 200 cm. A área
de armadura necessária para a viga é de 46.25 𝐴𝑠 𝑓𝑦
cm² e é adotado um arranjo de 8φ32, com área 𝑔1 (𝑋) = 𝜃𝑅 𝐴𝑠 𝑓𝑦 (ℎ − 𝑑 ′ − 0.5
0.85𝑏𝑓𝑐
) − 𝜃𝑆 (𝑀𝑔 + 𝑀𝑞 ) (4)
de 64.34 cm² e taxa de armadura 0.5362%,
ilustrada em Figura 3.

2
 O primeiro termo à direita da igualdade da
Equação (4) representa o momento resistente
à flexão MR(x) definido com base no centro
de gravidade (CG) da seção transversal
retangular e somente com a presença de
armadura de tração. O mesmo é composto
pelas seguintes variáveis aleatórias:
𝜃𝑅 – Incerteza no modelo de resistência[6],
referentes às simplificações empregadas no
cálculo de flexão simples;
𝐴𝑠 – Área de aço da armadura de tração;
𝑓𝑦 – Resistência à tração do aço;
ℎ - Altura da seção transversal da viga;
𝑑 ′ - Distância da base da seção até o CG da
armadura;
𝑏 - Base da seção transversal da viga;
𝑓𝑐 - Resistência à compressão do concreto.
O segundo termo da Equação (4) representa o
momento fletor solicitante na viga MS(x)
devido às cargas permanentes e variáveis. O
mesmo é composto por:
𝜃𝑆 – Incerteza no modelo de carregamento[6],
referentes às simplificações nos valores e
formas de aplicação das cargas sobre a viga;
𝑀𝑔 – Momento fletor devido à carga
permanente da viga;
𝑀𝑞 – Momento fletor devido à carga móvel
dos caminhões sobre a ponte a partir dos
dados de WIM.
 Estado limite de serviço, ou seja,
requisito das condições normais de
uso da estrutura que, neste trabalho,
envolvem deformações excessivas
(flechas) [2] e cuja equação do estado
limite é dada por:
𝐿 5(𝑔𝑆𝑑 + 𝑞𝑆𝑑 )𝐿4
𝑔2 (𝑋) = − (5)
250 32𝐸𝑠 𝑏ℎ3
O primeiro termo à direita da igualdade da
Equação (5) representa a flecha limite para o
caso de deslocamentos visíveis em elementos
estruturais da NBR 6118[3], composta por:
𝐿 – Comprimento do vão da viga.
O segundo termo da Equação (5) representa a
flecha máxima de uma viga biapoiada com
carregamento distribuídos[15] e com o
momento de inércia para uma secção
retangular[15]. A mesma é composta por:
𝑔𝑆𝑑 – Carregamento de projeto devido à carga
permanente;
𝑞𝑆𝑑 – Carregamento de projeto devido à carga
variável;
𝐸𝑠 – Módulo de Elasticidade do Concreto.
Algumas variáveis aleatórias são mais
detalhas a seguir.
3.2.1.VA’S DA GEOMETRIA
3
As características geométricas dos elementos
de concreto armado são usualmente
consideradas variáveis aleatórias e devido ao
método construtivo, existem imperfeições de
dimensões, cobrimento e altura útil.
Entretanto, a variabilidade dessas VA’s é
pequena quando comparadas com a
variabilidade dos materiais e das ações [16].
O comprimento da viga (L) tem distribuição
normal, com o valor da média (µx) sendo seu
valor nominal de 2000 cm, aquele valor
básico utilizado na documentação de projeto,
acrescido de um fator de viés que considera
os erros sistemáticos de 0.4. O coeficiente de
variação (C.V.) considerado é 0.002 [16].
A base (b) e altura (h) da seção também
possuem distribuição normal, com µx iguais
aos valores nominais de 60 e 200 cm,
respectivamente, e ambos C.V.’s de 5% [13].
Já a variável aleatória d’ tem distribuição log-
normal [6], com µx sendo seu valor nominal
calculado de 9.538 cm e adotado de 10 cm e
C.V. de 10%, como pior situação apresentado
em [13].
3.2.2.VA’S DA CARGA PERMANENTE
A carga permanente característica atuante na
viga é apenas seu peso próprio distribuído
linearmente no seu comprimento e dado por:
𝑔𝑘 = 𝛾𝑐 × 𝑏 × ℎ = 30 𝑘𝑁/𝑚 (6)
A NBR 8661[4] define o valor característico
de ações permanentes como a média, ou seja,
quantil de 50%, tanto para situações
favoráveis quanto desfavoráveis [6].
A variável carregamento permanente de
projeto (gSd) possui distribuição normal com
µx de 40.50 kN/m dado pela multiplicação do
valor característico dado na Equação (6) com
o fator de ponderação de 1.35, definido por
Figura 4 para combinações normais das
cargas permanentes agrupadas e tipo de
estrutura classificada como Edificações Tipo
1 e Pontes Em Geral, e com C.V. de 10% [6 e
16]
.
Figura 4 - Coeficientes de Ponderação para Cargas
Permanentes Agrupadas (Adaptado [4])
O momento devido a carga permanente (Mg)
também possui distribuição normal, com µx
dado pelo valor característico de 1500 kN.m
para uma viga biapoiada com carregamento
 distribuído em todo comprimento e C.V. de caminhão de 6 eixos, com 17% da parcela do
10% [6]. trafego pesado. Figura 7 e Figura 8 ilustram a
distribuição de PBT para esses grupos
3.2.3.VA’S DA CARGA VARIÁVEL – dominantes e ambas apresentem uma
WIM distribuição unimodal, forma comum para o
trafego interestadual de longas distâncias [9].
O modelo de carga móvel aplicada à ponte
tem seus parâmetros probabilísticos definidos
pelo sistema de Pesagem em Movimento em
alta velocidade (High Speed Weigh In Motion
HS-WIS), Figura 5, que permite a obtenção
de dados como peso total do veículo, por eixo,
velocidade e aceleração médias, distância
entre eixos, classificação dos veículos podem
ser observados e volume médio diário (VDM)
[9 e 10]
.

Figura 7 - Frequência de PBT para caminhões de 3

eixos [9]

Figura 5 - Esquema do Sistema de HS-WIM [10]

As vantagens desse sistema comparado com

postos de pesagens são o custo baixo e a
dificuldade de escapar da pesagem, já que as
balanças estão instaladas no pavimento e
muitas vezes sem o conhecimento dos
usuários da via [10].
Uma estação de HP-WIM na Rodovia Fernão
Dias, entre os estados de Minas Gerais e São
Paulo, foi instalada nas duas faixas de
rolagem de um mesmo sentido da via, como
mostra Figura 6. Durante um período de 13
meses, de setembro de 2015 a setembro de
2016, houve uma média de 11000 dados
coletados diariamente, que após um processo
de filtragem verificando requisitos como peso
bruto total (PBT), peso por eixo, distância
entre eixos, comprimento total do veículo e
velocidade, reduziu-se a 3000 caminhões por
dia [9].
Figura 8 - Frequência de PBT para caminhões de 6
eixos [9]
Os efeitos na ponte devido à carga móvel
durante a sua vida útil podem ser melhores
representados pela teoria dos valores
extremos, definindo os valores de máximos
para o carregamento e momento fletor [8].
Neste trabalho, o valor característico da carga
móvel (qk) é definido pela média da
distribuição de PBT para todas as classes de
caminhões durante um ano com valor de
24.29 toneladas (Figura 9) dividido pela
largura do caminhão que gira em torno de 3
metros [10]:

𝜇𝑥,𝑃𝐵𝑇 2.429
𝑞𝑘 = = = 80.97 𝑘𝑁/𝑚 (7)
𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑖. 3

A variável aleatória carregamento variável de

[9]
Figura 6 - Disposição dos Sensores na Rodovia
Os tipos de caminhões mais frequentes na
Rodovia nesse período foram os de três eixos,
representando 24% do tráfego pesado, e o
projeto (qSd) possui distribuição normal com Commented [FS1]: Era pra ser Gumbel
µx de 158.23 kN/m dado pela multiplicação
do valor característico da Equação (7) com o
fator de ponderação de 1.5, definido por
Figura 10 para combinações normais das
ações variáveis conjuntas e tipo de estrutura

4
 classificada como Pontes e Edificações Tipo
1 e pela multiplicação do coeficiente de
impacto vertical (CIV), calculado pela
Equação (8) , segundo NBR 7188[5], para
estruturas com vão entre 10 m e 200 m. O
C.V. adotado para a VA qSd é de 20% [6 e 9].
Figura 9 - Distribuição de Frequências do PBT para
Diferentes Classes de Caminhões Baseadas em
Número de Eixos [9]
Figura 10 - Coeficientes de Ponderação para Cargas
Variáveis consideradas Conjuntamente (Adaptado [4])
20
𝐶𝐼𝑉 = 1 + 1.06 × ( ) = 1.30
𝐿𝑖𝑣 + 50
Na qual Liv é o vão, em metros, para
estruturas de vão isostático [5].
Os caminhões, usualmente, têm comprimento
de 15 metros [9], desta forma, a situação mais
desfavorável para a viga é a apresentada na
Figura 11 e é utilizada para cálculo da VA
momento devido a carga variável (Mq), onde
‘c’ é igual a 15 m, ‘a’ e ‘b’ são iguais a 10 m
e ‘p’ é o valor da Equação (7) multiplicado
apenas pelo CIV da Equação (8), totalizando
em 105.26 kN/m.
Figura 11 - Esquema de Aplicação da Carga Variável
do Caminhão na Viga [17]
O Mq possui distribuição de extremos tipo
Gumbel, com µx dado por 0.93 do valor
característico de 988.95 kN.m calculado para
a configuração da Figura 11 e C.V. de 20% [6].
3.2.4.VA’S DO CONCRETO
5
A variável aleatória resistência à compressão
do concreto (fc) possui distribuição normal
com µx de 58.5 MPa, dado pela multiplicação
do valor característico da Tabela 1 com o fator
de 1.17[6], e com C.V. de 15% [13]. Commented [FS2]: Era pra ser ou 1.08(5%) ou 1.33(15%)
A variável aleatória do módulo de
elasticidade do concreto (Ec) também tem
distribuição normal com o valor da µ x dado
pelo valor inicial da NBR 6118[3] para
concretos com fck entre 20 MPa e 50 MPa,
caso deste trabalho [16]:
𝐸𝑐 = 5600√𝑓𝑐𝑘 = 39597.98 MPa (9)
O C.V. do módulo de elasticidade é
considerado de 12%, calculado segundo [18],
conforme mostra [16] por:
𝑉𝑐𝑖𝑙2
𝑉𝑒𝑐 2 = + 0.0084 = 0.11842 ≈ 0.12 (10)
4
Na qual Vcil é o coeficiente de variação da
resistência à compressão do concreto,
adotado previamente como 15%.
3.2.5.VA’S DO AÇO
As variáveis aleatórias resistência à tração do
aço (fy) e área de armadura passiva (As)
possuem distribuição normal com ambos
(8) C.V.’s de 5% [13].
O valor da µx da VA fy é de 540 MPa, obtido
pelo valor característico (Tabela 1) e do C.V.
para distribuição normais no estado limite
último pela Equação (11) [6]:
𝑓𝑦 = 𝜇𝑓𝑦 − 1.645𝜎𝑓𝑦 = 𝜇𝑓𝑦 − 1.645(𝐶. 𝑉.× 𝜇𝑓𝑦 ) (11)
Enquanto que para a VA As, o valor da µx é o
próprio valor nominal adotado em projeto de
64.34 cm² [13].
3.3. RESUMO DAS VARÍAVEIS
ALEATÓRIAS
A Tabela 2 apresentam um resumo das 14
variáveis aleatórias com suas distribuições,
parâmetros adotados, unidades e referências
bibliográficas com a finalidade de determinar
a confiabilidade da viga no ELU e ELS.
3.4. PROGRAMA STRAND
O programa STRAND é um código
desenvolvido no programa
MATHEMATICA© para resolver problemas
utilizando a Teoria da Confiabilidade e na
 Tabela 2 - Resumo das Variáveis Aleatórias do Problema de Confiabilidade Estrutural
N° Símbolo Descrição Dimensão Distribuição µx C.V. σx Fonte
Momento da
1 Mg kN.m Normal 1500 0.1 150 [6]
Carga Permanente
Momento da
2 Mq kN.m Gumbel 919.72 0.2 183.94 [6] e [9]
Carga Variável
Resistência do [6] e
3 fc MPa Normal 58.5 0.15 8.78
Concreto [13]
Resistência do [6] e
4 fy MPa Normal 540 0.05 27.00
Aço [13]
5 h Altura da Viga cm Normal 200 0.05 10.00 [13]
6 b Base da Viga cm Normal 60 0.05 3.00 [13]
Distância da base
[6] e
7 d' do concreto até cm Log-Normal 10 0.1 1.00
[13]
CG da barra
Incertezas nos
8 θs - Log-Normal 1 0.05 0.05 [6]
modelos das ações
Incertezas nos
9 θR modelos das - Log-Normal 1 0.05 0.05 [6]
resistências
Área de Armadura
10 As cm² Normal 64.34 0.05 3.22 [13]
Passiva
Comprimento do
11 L cm Normal 2000.4 0.002 4.00 [16]
Vão
Módulo de
[3], [16]
12 Ec Elasticidade do MPa Normal 39597.98 0.12 4689.48
e [18]
Concreto
Carregamento [4], [6]
13 gSd kN/cm Normal 0.4050 0.1 0.0405
Permanente e [16]
Carregamento [4] - [6]
14 qSd kN/cm Normal 1.5823 0.2 0.3165
Variável e [9]

aquelas referentes à carga variável devido ao

versão para estudante possui algumas
limitações quanto a quantidade de variáveis
aleatórias e equações do estado limite que
podem ser solucionadas.
Com a finalidade de solucionar a Equação
(3), o programa utiliza métodos como
Simulação de Monte Carlo, o qual considera
a função de distribuição cumulativa conjunta
das variáveis e a confiabilidade é diretamente
associada com a probabilidade de falha, assim
como os métodos First Order Reliability
Method (FORM) e Second Order Reliability
Method (SORM), nos quais a probabilidade
de falha é definida por meio do índice de
confiabilidade (β) de forma indireta e
aproximada [6].
Neste trabalho, os índices de confiabilidade e
probabilidades de falha são calculados
utilizando FORM e Simulação de Monte
Carlos.
3.5. TEMPOS DE RETORNOS
Após etapa de cálculo da probabilidade de
falha da viga no tempo presente do projeto,
são calculados os índices de confiabilidade
para diferentes tempos de retornos: 10, 20,
40, 60, 80 e 100 anos. As VA’s alteradas são
tráfego de caminhões, ou seja, qS e Mq.
A hipótese para esta análise ao longo da vida
útil da viga é o aumento no volume do
tráfego, cujo modelo mais usado de [19],
conforme [8], considera um crescimento linear
do trafego de caminhões a partir do VMD
anual no tempo presente:
𝑉𝑀𝐷𝐴𝑡 = 𝑉𝑀𝐷𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒 + 𝑉𝑀𝐷𝐴𝑟𝑒𝑓 . 𝑇𝐶. (𝑡 − 𝑡𝑟𝑒𝑓 ) (12)
Na qual:
𝑡 – Tempo da previsão, para este estudo, 10,
20, 40, 60, 80 e 100 anos;
𝑡𝑟𝑒𝑓 – Tempo da referência, adotado como 5
meses de 1 ano, de setembro de 2015 até
janeiro de 2016, igual a 0.4166 anos;
𝑉𝑀𝐷𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒 e 𝑉𝑀𝐷𝐴𝑟𝑒𝑓 – Volumes médios
diários anual de caminhões base e de
referência, respectivamente, usualmente
adotados iguais [8]. Calculado como a média
dos valores da Tabela 3 e igual a 3351.87
caminhões;
𝑇𝐶 – Taxa de Aumento do Tráfego, adotada
de 2.4% baseada na média das taxas do
Produto Interno Bruto (PIB) brasileiro no
período de 2000 a 2017, Tabela 4.

6
 Tabela 3 - Estatística do VDM de Caminhões [10]
Mês VDM A segunda etapa é a determinação da Variável
Setembro-2015 3399.00 Z, a qual caracteriza a inversa da distribuição
Outubro-2015 3742.83 normal padrão (Φ-1) com média nula e desvio
Novembro-2015 3522.13 padrão unitário, dada por [10]:
Dezembro-2015 2941.45
Janeiro-2016 3153.94
𝑍 = Φ −1 (𝑝) (14)
Tabela 4 - PIB do Brasil de 2000 a 2017 [20]
Ano PIB Em seguida, a plotagem do gráfico Variável
X x Variável Z gera a correlação entre elas e
2000 4.3
a extrapolação linear é calculada.
2001 1.3
Para a condição futuro, o número de veículos
2002 2.7
do futuro é calculado por [10]:
2003 1.1
2004 5.7
2005 3.2 𝑁𝑓𝑢𝑡𝑢𝑟𝑜 = 365 × 𝑉𝑀𝐷𝐴𝑡 × 𝑡 (15)
2006 4.0
2007 6.1
2008 5.1 Na qual:
2009 -0.1 𝑡 – Tempo da previsão, para este estudo, 10,
2010 7.5 20, 40, 60, 80 e 100 anos;
2011 4.0 𝑉𝑀𝐷𝐴𝑡 – Volumes médios diários anual de
2012 1.9 caminhões no tempo t, segundo Equação
2013 3.0 (12).
2014 0.5 A próxima etapa é calcular a probabilidade
2015 -3.8
acumulada futura com a Equação (13) e a
2016 -3.6
Variável Z pela Equação (14)(13).
2017 0.3
Por fim, os valores futuros da Variável X
podem ser estimados conhecendo as os
valores de Z do futuro e a curva de
Os dados de WIM são observados em um
extrapolação [10].
período relativamente curto de tempo, desta
Os valores do futuro do PBT dos veículos
forma, para prever valores dos efeitos do
fornecem os novos valores da VA qSd que permite
carregamento da carga variável em tempos
calcular os novos valores da VA Mq.
futuros, é utilizada a técnica de extrapolação
Normal Probability Paper (NPP) de [21], 3.6. ÍNDICE DE CONFIABILIDADE
conforme [10]. ALVO
Este método tem como objetivo representar a
cauda superior da Variável X em análise por
Muitas instruções normativas possuem seus
uma distribuição normal ajustada [10].
coeficientes de ponderações calibrados para
Neste trabalho a Variável X é o PBT médio
um determinado índice de confiabilidade
para a amostra referente aos meses da Tabela
alvo, entretanto as normas brasileiras não
3.
possuem essa análise sob a ótica da
A primeira etapa é o cálculo da probabilidade
confiabilidade estrutural. O índice de
empírica acumulada (p) de ocorrência de cada
confiabilidade alvo é um valor mínimo para
ponto da amostra organizada em ordem
que as estruturas atendam a requisitos de
crescente [10]:
segurança [16].
Os resultados apresentados nesse trabalho são
𝑁
𝑝= (13) comparados com os Índices de
𝑁+1 Confiabilidades Alvo para o ELU e para o
ELS, de acordo com as Figura 12 e Figura
Na qual: 13, respectivamente:
𝑁 – Número de veículos para a amostra dos 5
meses, segundo Tabela 5.

Tabela 5 - Número N para uma amostra de 5 meses [10]

Mês N
Setembro-2015 1.01E+07
Outubro-2015 1.38E+07
Novembro-2015 1.01E+07
Dezembro-2015 1.06E+07
Janeiro-2016 6.20E+06 Figura 12 - Índice de Confiabilidade Alvo - ELU [16]

7
As classes da Figura 12 relacionam riscos de
morte com as consequências econômicas devido à
falha da estrutura, sendo a Classe 1, aquela em que
os riscos e as consequências são pequenas e a
Classe 3, aquela em que os riscos são altos e as
consequências significativas [16].

Figura 13 - Índice de Confiabilidade Alvo - ELS [22]

4. RESULTADOS

4.1. TEMPO PRESENTE

Com a constante evolução da capacidade

computacional, métodos elegantes, porém
mais simples, como FOSM, FORM e SORM Figure 1 - Final Output from MATLAB©
perdem a importância na solução de Routine – Section 1
problemas práticos para métodos de Monte
Carlo que exigem um processamento de
dados mais intenso, mas identificam a parcela
responsável de cada parâmetro na obtenção
dos resultados[1]. Desta forma, para a segunda
equação do estalo limite (g2), a XX apresenta
uma comparação entre o índice de
confiabilidade obtido pelos métodos FOSM e
Monte Carlo:
Figure 2 - Final Output from MATLAB©
© Routine - Section 2
4.2. MATLAB ROUTINE
Matrix K generate has 58x58 size. Thus, it is
A finite element routine created on
impractical to show it completely in the text
MATLAB© solves Equation (10) for the
(Full matrix K in Appendix 7.3). Instead,
Lower Order Model by subdividing the
sparsity of matrix K is exposed as follow:
global stiffness matrix K and using Gaussian
Elimination [3], and generates the structure
displacement vector U as well as the internal
load vector R.

The input data is obtained from a spreadsheet

manually filled, attached in Appendix 7.1. It
contains node and elements number,
connectivity, coordinates and external loads.
The complete routine is attached in Appendix
7.2 and its final output for the end user
exhibits:
Figure 3 - Stiffness Matrix [K] Sparsity

MATLAB© provides the subsequent Y-

displacement (Figure 4) of the Lower Order
Model, magnified by 25.93 times, with a
vertical displacement value at node 1 of
0,6677m.

8
 Figure 4 - Vertical Displacements -
MATLAB© Output
4.3. ADINA©
Drawing the model of Error! Reference
source not found. in ADINA© it is quite
simple, only needing an auxiliary point to
place the arch points in its right coordinates.
For this Lower Order Model, mesh was
disregarded in the beams elements to make it
as simple as possible. Materials properties
and cross sections were previously cited in
this paper.
Running the analysis on the Lower Order
Model, ADINA© generates the following
deformed configuration:
Figure 5 - Vertical Displacements - Lower Order
Model
According to Figure 5, Y-displacement at
point 1 - with a displacement magnification
factor of 25,93 - is -0,6462 m. Figure 6 shows
the bending moment for the beam element
with maximum value of 1,492x107 Nm.
Figure 6 - Bending Moment for Girders - Lower
Order Model
Figure 7 and Figure 8 illustrate the behavior
of the axial force acting on the trusses
elements, with maximum values of 1,187x105
N and 1,156x107 N acting, respectively, on
the columns and the ribs.
9
Figure 7 - Axial force acting on the Columns –
Lower Order Model
Figure 8 - Axial Force Acting in the Ribs –
Lower Order Model
Vertical reactions for both left-end and right-
end side are according to Figure 9.
Figure 9 - Vertical Reactions – Lower Order
Model
Performing the same steps previously
described, Higher Order Model based on
Error! Reference source not found. was
analysed. Running this model, ADINA©
provided the following:
Figure 10 - Vertical Displacements – Higher
Order Model
Figure 10 shows a Y-displacement at point 1
- magnified by 51,88 - of -0,3239 m. Since the
ribs now behaves as beam, it has bending
moment instead of axial force. Figure 11 and
Figure 12 highlight bending moment for both
elements having the highest values of
 8155673 N for the girders and 8513694 N for
the ribs.
Figure 11 - Bending Moment of the Girders
– Higher Order Model
Figure 12 - Bending Moment of the Ribs –
Higher Order Model
Axial force is highlighted in Figure 13, since
only the columns behave as truss in this
model.
Figure 13 - Axial Force of the Column –
Higher Order Model
Reactions for this model are shown in Figure
14.
Figure 14 - Vertical Displacement - Higher
Order Model
5. CONCLUSÕES
Comparing MATLAB© and ADINA© results
for the Lower Order Model, it is noticed a
very small difference between them: while
ADINA© gives 0,6462 m of Y-displacement,
MATLAB© gives 0,6677 m of displacement
for the same node (right end), corresponding
10
to a discrepancy of 3,3%. No difference in the
deformation shape is noticed as shown in
Figure 4 and Figure 5, and also for the
reactions values. This emphasizes the success
of the developed routine. ADINA© model
might be considering rigidities on the
elements connectivity and Reference 12
showed several different forms to calculate
the moment of inertia of a box cross section,
which may explain this divergence.
The deformation shape is similar for both
models in ADINA©, Figure 5 and Figure 10,
however the displacements are more
accentuated in the Lower Order Model since
the columns and ribs are assumed to be truss
bars, not having bending moment. Moreover,
the arch effect and its rigidity has been
partially lost due to the approximation to
straight lines. Thus, the only elements having
bending moment, in the Lower Order Model,
are the girders.
The results showed that the displacement for
node 1 has a difference between both models
corresponds to almost 100% of the Higher
Order Hierarchical Model correspondent.
Moreover, the maximum bending moment
acting in the girders is 1.82 times greater for
the Lower Order Hierarchical Model, since
the girders are the only elements working on
flection. For the Higher Order Hierarchical
Model, the strength to bending is obtained not
only from the girders but also from the ribs,
which justify the lower bending moment of
each element.
Regarding the axial force, the greatest value
occurs in the columns of the Low Order
Hierarchical Model, being 20% greater than
the one acting in the same elements of the
Higher Order Hierarchical Model.
A convergence study was done to investigate
how much the mesh refinement can influence
the difference between both models. There
are no significant discrepancies between
results when the beam bars of the Lower
Order Model are divided in 10, 25, 50 or 80
elements. This also occurs for the Higher
Order Hierarchical Model when the same
type of elements is divided in 10, 25 or 40
elements. Values of displacements, bending
moment and axial forces remain the same.
The maximum and minimum displacements
converge to 0.3038 and -0.6462m for the
Lower Order Model. For the higher one these
values are 0.1368 and -0.3230m, respectively.
 When the FEM converges, it has no
significance in the difference between the
models. Such differences are uniquely
explained by considerations of which
elements are trusses and beams bars.
6. REFERÊNCIAS
[1] MELCHERS R. E., BECK A. T. “Structural
Reliability Analysis and Prediction”, John
Wiley & Sons, Chichester, 2018.
[2] BECK A. T. “Curso de Confiabilidade
Estrutural”, Notas de Aula. Universidade de
São Paulo, São Carlos, 2017.
[3] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE
NORMAS TÉCNICAS. “Projeto de
estruturas de concreto – procedimento. –
NBR6118”, Rio de Janeiro, 2007.
[4] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE
NORMAS TÉCNICAS. “Ações e segurança
nas estruturas – procedimento. – NBR8681”,
Rio de Janeiro, 2003.
[5] ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE
NORMAS TÉCNICAS. “Carga móvel
rodoviária e de pedestres em pontes,
viadutos, passarelas e outras estruturas. –
NBR7188”, Rio de Janeiro, 2013.
[6] SANTOS, D. M.; STUCHHI, F. R.; BECK,
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accordance with Brazilian codes”, Revista
IBRACON de Estruturas, São Paulo, v. 7, n.
5, 2017.
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Concepts in Engineering – Emphasis on
Applications to Civil and Enviromental
Engineering”, John Wiley & Sons,
Massachusetts, 2007.
[8] ZHOU, X. Y.; SCHMIDT, F.;
TOUTLEMONDE, F.; JACOB, B.
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reliability based assessment of bridge
structures”, França, 2014.
[9] PORTELA, E. L.; TEIXEIRA, R. M.;
BITTENCOURT, T. N.; NASSIF, H. “Single
and multiple presence statistics for bridge
live load based on weigh-in-motion data”,
Revista IBRACON de Estruturas, São Paulo,
v. 10, n. 6, 2017.
11
[10] ARTERIS. “Desenvolvimento do modelo de
deterioração de pavimentos asfálticos com
uso de instrumentação e sistema weight in
motion – Relatório Final”, Disponível em: <
http://www.antt.gov.br/rodovias/Autopista_
Fernao_Dias/Autopista_Fernao_Dias__Rela
torio_de_Pesquisa__RDT.html> Acesso em:
09 de outubro de 2017.
[11] SANTOS, R. R. F.; OLIVEIRA, D. R. C.
“Fatigue lifetime of a RC bridge along the
Carajás railroad”, Revista IBRACON de
Estruturas, São Paulo, v. 5, n. 5, 2012.
[12] SILVA, Marcos. “Pontes e Grandes
Estruturas CP01 – Carregamento das
Pontes”, Disponível em: <
http://slideplayer.com.br/slide/10239675/>
Acesso em: 09 de outubro de 2017.
[13] STUCHHI, F. R.; MORAIS, F. L. “Análise
Probabilística Da Segurança De Vigas De
Concreto Armado, Submetidas À Flexão
Simples, Com O Uso Da Teoria Da
Confiabilidade E Do Método De Monte
Carlo”, Anais do VI Simpósio EPUSP sobre
Estruturas de Concreto, São Paulo, 2006.
[14] BECK, A.T. “Computer-aided teaching of
structural reliability”, Proceeding of 28th
Iberian Latin-American Congress on
Computational Methods in Engineering,
Porto, Portugal, 2007.
[15] HIBBELER, R. C. “Resistência dos
Materiais”, Pearson Prentice Hall, São
Paulo, 2010.
[16] COELHO, J. D’A. “Confiabilidade De Vigas
De Concreto Armado No Estado Limite De
Serviço”, Tese de Doutorado. Universidade
Federal de Santa Catarina, 2011.
[17] PINHEIRO L. M.; CATOIA B.; CATOIA, T.
“Tableas de Vigas: Deslocamentos e
Momentos de Engastamento Perfeito”,
Notas de Aula. Universidade de São Paulo,
São Carlos, 2010.
[18] CHOI B.S. “Variability of Reinforced
Concrete Beam Deflections”, Tese de
Doutorado. Universidade do Estado da
Pensilvânia, Pensilvânia, 1998.
[19] Lu, Q.; Zhang, Y.; Harvey, J. T. “Analysis of
truck traffic growth for the mechanistic
empirical pavementdesign guide” Proc. TRB
2007 Annual Meeting, Transport Research
Board, Washington D. C.
[20] ADVFN. “Como o PIB é calculado?”,
Disponível em: < https://www.niagarafallsinfo.com/niagara-
https://br.advfn.com/indicadores/pib/calculo
> Acesso em: 09 de janeiro de 2018.
[21] NOWAK, A.S. “Calibration of the LRFD
Bridge Design Code”, NCHRP Report 368,
Transportation Research Board, National
Research Council, Washington, D.C, 1999.
[22] SANTIAGO, W. C. “Calibração Baseada
Em Confiabilidade Dos Coeficientes
Parciais De Segurança De Normas
Brasileiras De Projeto Estrutural”, Tese de
Doutorado. Universidade de São Paulo – São
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[23] BUCALEM, M. L. and BATHE K. “The
Mechanics of Solids and Structures –
Hierarchical Modeling and the Finite
Element Solution”, Springer, Berlin
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[24] RAINBOW BRIDGE – NIAGARA FALLS
LIVE. Available on:
https://www.niagarafallslive.com/rainbow_
bridge.htm. Accessed on September 12th,
2017;
[31] THE RAINBOW BRIDGE. Available on:
falls-history/niagara-falls-municipal-
history/historic-bridges-in-niagara/the-
rainbow-bridge/. Accessed on September
12th, 2017;
[32] ABNT – Brazilian Code NB-6 – Moving
load in Railway Bridge and pedestrian by
pass – Procedure. 1982;
[33] RAINBOW BRIDGE. Available on:
https://www.expedia.com.br/Ponte-Do-
Arco-Iris-Niagara-Falls.d6190892.Guia-de-
Viagem/. Accessed on September 12th, 2017
[34] ADINA – THEORY AND MODELING
GUIDE, VOL. 1. Adina R&D, Inc.,
Watertown, Massachusetts, 2016.
[35] PIMENTA, P. M. “Fundamentos da Mecânica
dos Sólidos e das Estruturas”, USP, São
Paulo, 2008.

[25] PETER I., KATTAN. “MATLAB GUIDE

TO FINITE ELEMENTS”, Springer, Berlin
Heidelberg, 2008;

[26] MARTHA, LUIZ FERNANDO. “Análise de

Estruturas, Conceitos e Métodos Básicos”,
Rio de Janeiro, Brasil, 2017;

[27] BHATTI, M. A. “Fundamental Finite

Element Analysis and Applications”, John
Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey, 2005;

[28] BATHE, K. “Finite Element Procedures”,

Prentice Hall, Watertown, Massachusetts,
2006;

[29] RAINBOW BRIDGE: A HISTORY.

Available on:
https://niagarafallscliftonhill.com/blog/rainb
ow-bridge-a-history/. Accessed on
September 12th, 2017;

[30] NIAGARA FALLS THEN AND NOW:

CONSTRUCTION OF THE RAINBOW
BRIDGE. Available on:
http://rightinniagara.blogspot.com.br/2009/
06/niagara-falls-then-and-now-
rainbow.html. Accessed on September 12th,
2017;

12
7. APPENDIX

7.1. INPUT SPREADSHEET

X Radius θ (Polar Vertical Load (N)

Node Y Coordinate Constrain Constrain Constrain
Coordinate Coordinate Coodinate) (Concentraded
Number (m) in X in Y in θ
(m) (m) (degrees) at each Node)
1 0.0000 205.2845 1 0 1 -325000
2 -13.0000 205.2845 0 0 0 -650000
3 -26.0000 205.2845 0 0 0 -650000
4 -39.0000 205.2845 0 0 0 -650000
5 -52.0000 205.2845 0 0 0 -650000
6 -65.0000 205.2845 0 0 0 -650000
7 -78.0000 205.2845 0 0 0 -650000
8 -91.0000 205.2845 0 0 0 -650000
9 -104.0000 205.2845 0 0 0 -650000
10 -117.0000 205.2845 0 0 0 -650000
11 -130.0000 205.2845 0 0 0 -650000
12 -143.0000 205.2845 1 1 0 -325000
13 -143.0000 147.2845 205.2845 134.1544 1 1 0
14 -130.0000 158.8764 205.2845 129.2916 0 0 0
15 -117.0000 168.6793 205.2845 124.7461 0 0 0
16 -104.0000 176.9907 205.2845 120.4386 0 0 0
17 -91.0000 184.0128 205.2845 116.3138 0 0 0
18 -78.0000 189.8887 205.2845 112.3312 0 0 0
19 -65.0000 194.7222 205.2845 108.4595 0 0 0
20 -52.0000 198.5893 205.2845 104.6733 0 0 0
21 -39.0000 201.5458 205.2845 100.9516 0 0 0
22 -26.0000 203.6313 205.2845 97.2763 0 0 0
23 -13.0000 204.8724 205.2845 93.6308 0 0 0

Second Type of Angle α (Degrees)

Element First Node Type of
Node of Inertial (Rotation Local
Number of Ele. CS
Ele. Moment System)
1 1 2 1 1 0
2 2 3 1 1 0
3 3 4 1 1 0
4 4 5 1 1 0
5 5 6 1 1 0
6 6 7 1 1 0
7 7 8 1 1 0
8 8 9 1 1 0
9 9 10 1 1 0
10 10 11 1 1 0
11 11 12 1 1 0
12 13 14 3 3 0.728203794
13 14 15 3 3 0.646100874
14 15 16 3 3 0.568843393
15 16 17 3 3 0.49525782
16 17 18 3 3 0.424508135
17 18 19 3 3 0.355966087
18 19 20 3 3 0.289137897
19 20 21 3 3 0.223619643
20 21 22 3 3 0.159068315
21 22 23 3 3 0.095181872
22 1 23 3 3 0.031684579
23 11 14 2 2 1.570796325
24 10 15 2 2 1.570796324
25 9 16 2 2 1.570796325
26 8 17 2 2 1.570796327
27 7 18 2 2 1.570796316
28 6 19 2 2 1.570796324
29 5 20 2 2 1.570796325
30 4 21 2 2 1.570796293
31 3 22 2 2 1.570796323
32 2 23 2 2 1.570796297

13
 7.2. PROGRAM ROUTINE:

%% Title
tic
clc
clear
fprintf ('\nStructural Analysis of Beams and Trusses based on the Finite
Element Method \n \n');
fprintf ('This routine has been developed as the Final Project of the
master course PEF5918: \n');
fprintf ('Fundaments of Solids Mechanics. The main goal is to solve a
mathematical model \n');
fprintf ('of an existing bridge through numerical solutions using FEM
for truss and beam elements, \n');
fprintf ('specifically the Bernoulli-Euler beam. \n \n');

%% INPUT

fprintf ('\n 1) The Inputs are as following: \n');

% Material Information
E = 209000000000; % Young Modulus of Steel
fprintf ('\n The Young Modulus of Steel: %d Pascal \n',E);

% Girder -> Beam Element

ele_g = 11; % Numbers of girders elements
hg = 3; % Height of the Cross Section (CS) of girders
wg = 2; % Width of the CS of girders
tg = 0.02; % Thickness of the CS of girders
Ag = (hg*wg)-((hg-2*tg)*(wg-2*tg)); % CS Area of girders
Ig = (tg*tg*((wg-tg)^2)*((hg-tg)^2))/((tg*(wg-tg))+(tg*(hg-tg))); %
Moment of Inertia of girders (Box Section)
fprintf ('\n a) Girder is a Beam Element; \n Height: %d meters',
hg);
fprintf ('\n Width: %d meters', wg);
fprintf ('\n Thickness: %f meters', tg);
fprintf ('\n Cross Section Area: %f meters²', Ag);
fprintf ('\n Moment of Inertia: %f meters^4 \n', Ig);

% Column -> Truss Element

hc = 1; % Height of the CS of columns
wc = 1; % Width of the CS of columns
tc = 0.02; % Thickness of the CS of columns
Ac = (hc*wc)-((hc-2*tc)*(wc-2*tc)); % CS Area of columns
Ic = (tc*tc*((wc-tc)^2)*((hc-tc)^2))/((tc*(wc-tc))+(tc*(hc-tc))); %
Moment of Inertia of columns
fprintf ('\n b) Column is a Truss Element; \n Height: %d meters',
hc);
fprintf ('\n Width: %d meters', wc);
fprintf ('\n Thickness: %f meters', tc);
fprintf ('\n Cross Section Area: %f meters²', Ac);
fprintf ('\n Moment of Inertia: %f meters^4 \n', Ic);

%Ribs -> Truss Element

ele_r = 11; % Numbers of ribs elements
hr = 4; % Height of the CS of ribs
wr = 1.5; % Width of the CS of ribs
tr = 0.04; % Thickness of the CS of ribs%
Ar = (hr*wr)-((hr-2*tr)*(wr-2*tr)); % CS Area of ribs
Ir = (tr*tr*((wr-tr)^2)*((hr-tr)^2))/((tr*(wr-tr))+(tr*(hr-tr))); %
Moment of Inertia of ribs

14
 fprintf ('\n c) Rib is a Truss Element; \n Height: %d meters', hr);
fprintf ('\n Width: %f meters', wr);
fprintf ('\n Thickness: %f meters', tr);
fprintf ('\n Cross Section Area: %f meters²', Ar);
fprintf ('\n Moment of Inertia: %f meters^4 \n', Ir);

% General Matrix of Input

I = xlsread('Input MATLAB.xlsx');

%% Lenghts of Elements

L = zeros(1,max(I(:,9))); % Element Length Vector

for w = 1: max(I(:,9)) % Element Number

l = I(w,10); % First Node of Element
j = I(w,11); % Second Node of Element
x1 = I(I(:,1)==l,2); % First Node X Coordinate
y1 = I(I(:,1)==l,3); % First Node Y Coordinate
x2 = I(I(:,1)==j,2); % Second Node X Coordinate
y2 = I(I(:,1)==j,3); % Second Node Y Coordinate
L(w) = PlaneTrussElementLength(x1,y1,x2,y2);
end

%% Truss Element Stiffness Matrice

kt(:,:,:) = zeros(4,4,max(I(:,9))); % Local Stiffness Matrix for Trusses

Elements

for a = ele_g+1: max(I(:,9)) % Element Number

theta = I(a,14); % Angle for Rotation of Local System
if I(a,12) == 2
A = Ac; % Area of Columns Elements
elseif I(a,12) == 3
A = Ar; % Area of Ribs Elements
end
kt(:,:,a) = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L(a),theta);
end

%% Beam Element Stiffness Matrice

kb(:,:,:) = zeros(6,6,ele_g); % Local Stiffness Matrice for Beam Elements

for b = 1 : ele_g % Element Number

theta = I(b,14); % Angle for Rotation of Local System
A = Ag; % Area of Girders Elements
kb(:,:,b) = BeamElementStiffness_6GL(E,Ig,L(b),A);
end

%% Partitioning

number_df = 3*(I((ele_g+1),1)) + 2*((max(I(:,1)))-(ele_g+1)) ; % Total

Number of Dreegres of Freedom (DOF) of model
p = zeros (number_df,1) ; % Partitioning Matrice (Conectivity Matrice,
with restrict DOF first, then free DOF)
rr = 1 ; % Index of Partitioning Matrice

for r = I(1,1): max(I(:,1)) % Global Node Number (Restricted)

if r <= ele_g+1 % Node Number for Girder (Beams)
if I(r,6) == 1 % Restricted Horizontal DOF
p(rr,1) = 3*r - 2 ;
rr = rr + 1 ;

15
 end
if I(r,7) == 1 % Restricted Vertical DOF
p(rr,1) = 3*r - 1 ;
rr = rr + 1 ;
end
if I(r,8) == 1 % Restricted Rotation DOF
p(rr,1) = 3*r ;
rr = rr + 1 ;
end
elseif r > ele_g + 1 % Node Number for Columns and Ribs (Trusses)
if I(r,6) == 1 % Restricted Horizontal DOF
p(rr,1) = 2*r + 11 ;
rr = rr + 1 ;
end
if I(r,7) == 1 % Restricted Vertical DOF
p(rr,1) = 2*r + 12 ;
rr = rr + 1 ;
end
end
end

matrix_division = rr - 1 ; % Column and Row Number for Partitioning

for r = I(1,1): max(I(:,1)) % Global Node Number (Free)

if r <= ele_g+1 % Node Number for Girder (Beams)
if I(r,6) == 0 % Free Horizontal DOF
p(rr,1) = 3*r - 2 ;
rr = rr + 1 ;
end
if I(r,7) == 0 % Free Vertical DOF
p(rr,1) = 3*r - 1 ;
rr = rr + 1 ;
end
if I(r,8) == 0 % Free Rotation DOF
p(rr,1) = 3*r ;
rr = rr + 1 ;
end
elseif r > ele_g + 1 % Node Number for Columns and Ribs (Trusses)
if I(r,6) == 0
p(rr,1) = 2*r + 11 ; % Free Horizontal DOF
rr = rr + 1 ;
end
if I(r,7) == 0 % Free Vertical DOF
p(rr,1) = 2*r + 12 ;
rr = rr + 1 ;
end
end
end

p_restrict = p(1:matrix_division,1); % Conectivity Matrice for

Restricted DOF
p_free = p(matrix_division+1:length(p),1); % Conectivity Matrice for
Free DOF

%% Global Stiffness Matrix Assembly

K_b = zeros(number_df,number_df); % Global Stiffness Matrice for Beam

elements with 3 DOF per node
K_t = zeros(number_df,number_df); % Global Stiffness Matrice for Truss
elements with, only, 2 DOF per node

16
K_mixt = zeros(number_df,number_df); % Global Stiffness Matrice for
Truss elements, in which one node connected with a Beam element, that
is with 2 DOF in one node and 3 DOF at the other

c = zeros(4,4); % Local Stiffness Matrix for Trusses Elements used in

the Assembly
d = zeros(6,6); % Local Stiffness Matrix for Beam Elements used in the
Assembly

for ii = 1 : max(I(:,9)) % Element Number

if ii <= ele_g % Element Number from 1 to 11 (Beam)
d = kb(:,:,ii);
i = I(ii,10); % First Node of Element
j = I(ii,11); % Second Node of Element
K_b = BeamStiffnessMatrixAssembly_3GL(K_b,d,i,j);
elseif ii > ele_g && ii < ele_g + ele_r %Element Number from 12
to 21 (Rib)
c = kt(:,:,ii);
i = I(ii,10); % First Node of Element
j = I(ii,11); % Second Node of Element
K_t = TrussStiffnessMatrixAssembly_2GL_2(K_t,c,i,j);
elseif ii >= ele_g + ele_r %Elements Number from 22 to 32 (Rib &
Column)
c = kt(:,:,ii);
i = I(ii,10); % First Node of Element
j = I(ii,11); % Second Node of Element
K_mixt = MixedTStiffnessMatrixAssembly_3GL_2GL(K_mixt,c,i,j);
end
end

K = K_b + K_t + K_mixt ; % Final Global Stiffness Matrice

%% Global Stiffness Matrice Partitioning

K_p = zeros(size(K)); % Final Global Stiffness Matrice Partitioned

for ii = 1:number_df % Row Index of Global Stiffness Matrice
for jj = 1:number_df % Column Index of Global Stiffness Matrice
K_p (ii,jj) = K(p(ii),p(jj));
end
end

K_p_restrict = K_p (1:matrix_division,1:matrix_division); % Restricted

DOF Stiffness Matrice Partitioned
K_p_free = K_p
(matrix_division+1:length(K_p),matrix_division+1:length(K_p)); % Free
DOF Stiffness Matrice Partitioned
K_p_rf = K_p (1:matrix_division,matrix_division+1:length(K_p)); % Mixed
DOF Stiffness Matrice Partitioned

%% Loading Vector

R = zeros(length(K),1); % Global Loading Vector

R_free = R(matrix_division+1:length(K_p),1); % Free Loading Vector
(Known Values)
L_restrict = zeros(matrix_division,1); % Restricted Loading Vector

for ii = I(1,10):I(ele_g,10) % Node number corresponding to beams

(excluding node 12)
R_free (p_free==3*ii-1) = I(ii,16);
end

17
for ii = I(1,10):I(ele_g+1,10) % Node number corresponding to beams
(including node 12)
L_restrict (p_restrict==3*ii-1) = I(ii,16);
end

%% Displacement Vector (Boundary Conditions)

U = zeros(length(K),1); % Total Displacement (Horizontal, Vertical and

Rotation) Vector
U_restrict = U(1:matrix_division,1); % Restricted Displacement Vector
(Known Values)

U_free = K_p_free \ (R_free - K_p_rf' * U_restrict); % Free Displacement

Vector (Unknown Values)
R_restrict = (K_p_restrict * U_restrict) + (K_p_rf * U_free) -
L_restrict; % Free Displacement Vector (Unknown Values)

R_p = [R_restrict ; R_free]; % Global Loading Vector Partitioned

%% Results

fprintf ('\n 2) The Results are as following: \n');

fprintf ('\n The Vertical Displacement of Node 1 is: %f meters
\n',U_free(1));
fprintf ('\n The Vertical Reaction of Node 12 is: %f Newton
\n',R_p(p==3*12-1));
fprintf ('\n The Vertical Reaction of Node 13 is: %f Newton \n
\n',R_p(p==2*13+12));

% %% Figure 1 - Y Displacement
%
% Y_free = xlsread('Results MATLAB.xlsx','Matrix Y_free'); % Final y
coordinate of each node magnified of 25.93
% plot((I(1:23,2)),(I(1:23,3)),'-');
% hold on;
% plot ((I(1:23,2)),Y_free,'--');
% legend('Undeformed Configuration','Deformed Configuration');
% xlabel('Coordinate X (m)');
% ylabel('Coordinate Y (m)');
% hold off;

toc;

18
 7.3. AUXILIAR SUBROUTINES

function y = PlaneTrussElementLength(x1,y1,x2,y2)
%PlaneTrussElementLength This function returns the length of the
% plane truss element whose first node has
% coordinates (x1, y1) and second node has
% coordinates (x2, y2).
y = sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1));
end

function y = PlaneTrussElementStiffness(E,A,L,theta)
%PlaneTrussElementStiffness This function returns the element
% stiffness matrix for a plane truss
% element with modulus of elasticity E,
% cross-sectional area A, length L, and
% angle theta (in degrees).
% The size of the element stiffness
% matrix is 4 x 4.
C = cos(theta);
S = sin(theta);
y = E*A/L*[C*C C*S -C*C -C*S ; C*S S*S -C*S -S*S ;
-C*C -C*S C*C C*S ; -C*S -S*S C*S S*S] ;
end

function y = BeamElementStiffness_6GL(E,I,L,A)
%BeamElementStiffness_6GL This function returns the element
% stiffness matrix for a beam
% element with modulus of elasticity E,
% moment of inertia I, area A, and
length L.
% The size of the element stiffness
% matrix is 6 x 6
y = [E*A/L 0 0 -E*A/L 0 0 ; 0 12*E*I/(L*L*L) 6*E*I/(L*L) 0 -
12*E*I/(L*L*L) 6*E*I/(L*L) ;
0 6*E*I/(L*L) 4*E*I/(L) 0 -6*E*I/(L*L) 2*E*I/(L) ;
-E*A/L 0 0 E*A/L 0 0 ; 0 -12*E*I/(L*L*L) -6*E*I/(L*L) 0
12*E*I/(L*L*L) -6*E*I/(L*L) ;
0 6*E*I/(L*L) 2*E*I/(L) 0 -6*E*I/(L*L) 4*E*I/(L)];
end

function y = BeamStiffnessMatrixAssembly_3GL(K_b,d,i,j)
%BeamStiffnessMatrixAssembly_3GL This function assemble together
the stiffness matrices for beam elements.

K_b(3*i-2,3*i-2) = K_b(3*i-2,3*i-2) + d(1,1) ;

K_b(3*i-2,3*i-1) = K_b(3*i-2,3*i-1) + d(1,2) ;
K_b(3*i-2,3*i) = K_b(3*i-2,3*i) + + d(1,3) ;
K_b(3*i-2,3*j-2) = K_b(3*i-2,3*j-2) + d(1,4) ;
K_b(3*i-2,3*j-1) = K_b(3*i-2,3*j-1) + d(1,5) ;
K_b(3*i-2,3*j) = K_b(3*i-2,3*j) + d(1,6) ;
K_b(3*i-1,3*i-2) = K_b(3*i-1,3*i-2) + d(2,1) ;
K_b(3*i-1,3*i-1) = K_b(3*i-1,3*i-1) + d(2,2) ;
K_b(3*i-1,3*i) = K_b(3*i-1,3*i) + d(2,3) ;
K_b(3*i-1,3*j-2) = K_b(3*i-1,3*j-2) + d(2,4) ;
K_b(3*i-1,3*j-1) = K_b(3*i-1,3*j-1) + d(2,5) ;
K_b(3*i-1,3*j) = K_b(3*i-1,3*j) + d(2,6) ;
K_b(3*i,3*i-2) = K_b(3*i,3*i-2) + d(3,1);

19
K_b(3*i,3*i-1) = K_b(3*i,3*i-1) + d(3,2) ;
K_b(3*i,3*i) = K_b(3*i,3*i) + d(3,3) ;
K_b(3*i,3*j-2) = K_b(3*i,3*j-2) + d(3,4) ;
K_b(3*i,3*j-1) = K_b(3*i,3*j-1) + d(3,5) ;
K_b(3*i,3*j) = K_b(3*i,3*j) + d(3,6) ;
K_b(3*j-2,3*i-2) = K_b(3*j-2,3*i-2) + d(4,1) ;
K_b(3*j-2,3*i-1) = K_b(3*j-2,3*i-1) + d(4,2) ;
K_b(3*j-2,3*i) = K_b(3*j-2,3*i) + d(4,3);
K_b(3*j-2,3*j-2) = K_b(3*j-2,3*j-2) + d(4,4) ;
K_b(3*j-2,3*j-1) = K_b(3*j-2,3*j-1) + d(4,5) ;
K_b(3*j-2,3*j) = K_b(3*j-2,3*j) + d(4,6);
K_b(3*j-1,3*i-2) = K_b(3*j-1,3*i-2) + d(5,1) ;
K_b(3*j-1,3*i-1) = K_b(3*j-1,3*i-1) + d(5,2) ;
K_b(3*j-1,3*i) = K_b(3*j-1,3*i) + d(5,3) ;
K_b(3*j-1,3*j-2) = K_b(3*j-1,3*j-2) + d(5,4) ;
K_b(3*j-1,3*j-1) = K_b(3*j-1,3*j-1) + d(5,5) ;
K_b(3*j-1,3*j) = K_b(3*j-1,3*j) + d(5,6) ;
K_b(3*j,3*i-2) = K_b(3*j,3*i-2) + d(6,1) ;
K_b(3*j,3*i-1) = K_b(3*j,3*i-1) + d(6,2) ;
K_b(3*j,3*i) = K_b(3*j,3*i) + d(6,3) ;
K_b(3*j,3*j-2) = K_b(3*j,3*j-2) + d(6,4) ;
K_b(3*j,3*j-1) = K_b(3*j,3*j-1) + d(6,5) ;
K_b(3*j,3*j) = K_b(3*j,3*j) + d(6,6) ;
y = K_b;
end

function y = TrussStiffnessMatrixAssembly_2GL_2(K_t,c,i,j)

%TrussStiffnessMatrixAssembly_2GL_2 This function assembles the

element stiffness matrix kt(c) of the truss element with nodes i and j
(2 dregrees of freedom per node) into the global stiffness matrix K_t.
This function returns the global truss stiffness matrix K_t after the
element stiffness matrix k_t is assembled.

K_t(2*i+11,2*i+11) = K_t(2*i+11,2*i+11) + c(1,1) ;

K_t(2*i+11,2*i+12) = K_t(2*i+11,2*i+12) + c(1,2) ;
K_t(2*i+11,2*j+11) = K_t(2*i+11,2*j+11) + c(1,3) ;
K_t(2*i+11,2*j+12) = K_t(2*i+11,2*j+12) + c(1,4) ;
K_t(2*i+12,2*i+11) = K_t(2*i+12,2*i+11) + c(2,1) ;
K_t(2*i+12,2*i+12) = K_t(2*i+12,2*i+12) + c(2,2) ;
K_t(2*i+12,2*j+11) = K_t(2*i+12,2*j+11) + c(2,3) ;
K_t(2*i+12,2*j+12) = K_t(2*i+12,2*j+12) + c(2,4) ;
K_t(2*j+11,2*i+11) = K_t(2*j+11,2*i+11) + c(3,1) ;
K_t(2*j+11,2*i+12) = K_t(2*j+11,2*i+12) + c(3,2) ;
K_t(2*j+11,2*j+11) = K_t(2*j+11,2*j+11) + c(3,3) ;
K_t(2*j+11,2*j+12) = K_t(2*j+11,2*j+12) + c(3,4) ;
K_t(2*j+12,2*i+11) = K_t(2*j+12,2*i+11) + c(4,1) ;
K_t(2*j+12,2*i+12) = K_t(2*j+12,2*i+12) + c(4,2) ;
K_t(2*j+12,2*j+11) = K_t(2*j+12,2*j+11) + c(4,3) ;
K_t(2*j+12,2*j+12) = K_t(2*j+12,2*j+12) + c(4,4) ;

y = K_t;

end

20
function y = MixedTStiffnessMatrixAssembly_3GL_2GL(K_mixt,c,i,j)

%MixedTBStiffnessMatrixAssembly_3GL_2GL This function assembles

the element stiffness matrix kt(b) of the element with nodes i (3 DF)
and j 2 DF) into the global stiffness matrix K_mixt. This function
returns the global mixed beam stiffness matrix K_mixt after the
element stiffness matrix k_t is assembled.

K_mixt(3*i-2,3*i-2) = K_mixt(3*i-2,3*i-2) + c(1,1) ;

K_mixt(3*i-2,3*i-1) = K_mixt(3*i-2,3*i-1) + c(1,2) ;
K_mixt(3*i-2,2*j+11) = K_mixt(3*i-2,2*j+11) + c(1,3) ;
K_mixt(3*i-2,2*j+12) = K_mixt(3*i-2,2*j+12) + c(1,4) ;
K_mixt(3*i-1,3*i-2) = K_mixt(3*i-1,3*i-2) + c(2,1) ;
K_mixt(3*i-1,3*i-1) = K_mixt(3*i-1,3*i-1) + c(2,2) ;
K_mixt(3*i-1,2*j+11) = K_mixt(3*i-1,2*j+11) + c(2,3) ;
K_mixt(3*i-1,2*j+12) = K_mixt(3*i-1,2*j+12) + c(2,4) ;
K_mixt(2*j+11,3*i-2) = K_mixt(2*j+11,3*i-2) + c(3,1) ;
K_mixt(2*j+11,3*i-1) = K_mixt(2*j+11,3*i-1) + c(3,2) ;
K_mixt(2*j+11,2*j+11) = K_mixt(2*j+11,2*j+11) + c(3,3) ;
K_mixt(2*j+11,2*j+12) = K_mixt(2*j+11,2*j+12) + c(3,4) ;
K_mixt(2*j+12,3*i-2) = K_mixt(2*j+12,3*i-2) + c(4,1) ;
K_mixt(2*j+12,3*i-1) = K_mixt(2*j+12,3*i-1) + c(4,2) ;
K_mixt(2*j+12,2*j+11) = K_mixt(2*j+12,2*j+11) + c(4,3) ;
K_mixt(2*j+12,2*j+12) = K_mixt(2*j+12,2*j+12) + c(4,4) ;

y = K_mixt;

end

21
 7.4. GLOBAL STIFFNESS MATRIX

[K] Matrix - Global Stiffness Matrix

DOF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58
1 1.02E+10 2.21E+08 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -7E+09 -2.2E+08
2 2.21E+08 1.67E+08 1.04E+09 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.2E+08 -6992375
3 0 1.04E+09 9.03E+09 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 -3.2E+09 0 0 6.38E+09 1184.944 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3.53E-05 -1184.94
5 0 -1.6E+08 -1E+09 1184.944 4.01E+10 0 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1184.94 -4E+10
6 0 1.04E+09 4.51E+09 0 0 1.81E+10 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 -3.2E+09 0 0 6.38E+09 34.37768 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.19E-07 -34.3777 0 0
8 0 0 0 0 -1.6E+08 -1E+09 34.37768 1.02E+10 0 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -34.3777 -9.9E+09 0 0
9 0 0 0 0 1.04E+09 4.51E+09 0 0 1.81E+10 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 0 -3.2E+09 0 0 6.38E+09 150.159 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5.14E-06 -150.159 0 0 0 0
11 0 0 0 0 0 0 0 -1.6E+08 -1E+09 150.159 4.7E+09 0 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -150.159 -4.4E+09 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 1.04E+09 4.51E+09 0 0 1.81E+10 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3.2E+09 0 0 6.38E+09 5.086168 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.06E-08 -5.08617 0 0 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.6E+08 -1E+09 5.086168 2.77E+09 0 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5.08617 -2.4E+09 0 0 0 0 0 0
15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.04E+09 4.51E+09 0 0 1.81E+10 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3.2E+09 0 0 6.38E+09 4.732309 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.44E-08 -4.73231 0 0 0 0 0 0 0 0
17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.6E+08 -1E+09 4.732309 1.87E+09 0 0 -1.6E+08 1.04E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -4.73231 -1.6E+09 0 0 0 0 0 0 0 0
18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.04E+09 4.51E+09 0 0 1.81E+10 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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47 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.24E-07 -11.468 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5.3E+09 -2.4E+09 1.1E+10 4.52E+09 -5.7E+09 -2.1E+09 0 0 0 0 0 0 0 0
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51 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.06E-08 -5.08617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.1E+09 -1.8E+09 1.26E+10 3.3E+09 -6.5E+09 -1.5E+09 0 0 0 0
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54 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -150.159 -4.4E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.5E+09 -3.3E+08 2.55E+09 4.89E+09 -1.1E+09 -1.7E+08 0 0
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57 -7E+09 -2.2E+08 0 -3.53E-05 -1184.94 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.9E+09 -6.6E+08 1.38E+10 8.77E+08
58 -2.2E+08 -6992375 0 -1184.94 -4E+10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.6E+08 -6.3E+07 8.77E+08 3.98E+10

22
 7.5. GLOBAL STIFFNESS MATRIX PARTITIONED

[K_p] Matrix - Partitioning Stiffness Matrix

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58
1 1.02E+10 0 0 0 0 0 2.21E+08 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -7E+09 -2.2E+08
2 0 9.03E+09 0 0 0 0 1.04E+09 0 -1E+09 4.51E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 0 3.19E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3.2E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 1.60E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.6E+08 -1E+09 -1E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 2.9E+09 2.58E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2.9E+09 -2.6E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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54 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -150.159 -4.4E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.5E+09 -3.3E+08 2.55E+09 4.89E+09 -1.1E+09 -1.7E+08 0 0
55 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.19E-07 -34.3777 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.7E+09 -1.1E+09 1.36E+10 1.73E+09 -6.9E+09 -6.6E+08
56 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -34.3777 -9.9E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.1E+09 -1.7E+08 1.73E+09 1.01E+10 -6.6E+08 -6.3E+07
57 -7E+09 0 0 0 0 0 -2.2E+08 -3.53E-05 -1184.94 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.9E+09 -6.6E+08 1.38E+10 8.77E+08
58 -2.2E+08 0 0 0 0 0 -6992375 -1184.94 -4E+10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -6.6E+08 -6.3E+07 8.77E+08 3.98E+10

23
 7.6. CONNECTIVITY MATRIX AND TOTAL DISPLACEMENT VECTOR

[p] Matrix - Partitioning [U_total] (x, y e θ) - Nodal

Conectivity Matrix Displacement Matrix
1
3 0
34 -0.66766465
35 0
37 1.17E-11
38 -0.634922454
2 0.004987372
4 1.83E-11
5 -0.540545861
6 0.009385619
7 2.43E-11
-0.395834091
8
0.012644392
9
2.40E-11
10
-0.218767593
11
0.014293337
12
2.34E-11
13
-0.032673395
14
0.013988573
15
2.22E-11
16
0.135767182
17
0.011568089
18
1.86E-11
19
0.259316376
20
0.007121328
21
1.50E-11
22
0.314016685
23
0.0010811
24
1.09E-11
25
0.284437139
26
-0.00564863
27
5.79E-12
28 0.17093726
29 -0.011504908
30 0
31 0
32 -0.013971076
33 0
36 0
39 -0.15838873
40 0.174294848
41 -0.245536439
42 0.286645075
43 -0.266045567
44 0.31549192
45 -0.238048641
46 0.260302389
47 -0.183686404
48 0.136416209
49 -0.12247226
50 -0.032260648
51 -0.068467963
52 -0.218521026
53 -0.029505661
54 -0.395702401
55 -0.007562156
56 -0.54048941
57 0.000199401
58 -0.634908639

24