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www.goodprepa.tech

Universite Chouaib Doukkali


Faculte des Sciences
El Jadida

Groupe de Physique Théorique


Laboratoire de Physique de la Matière Condensée

Filière
Sciences de la Matière Physique Chimie
–SMPC1–

Module
Mécanique du Point Matériel

Ahmed Jellal1

Travaux Dirigés Avec Solutions

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1
jellal.ucd@gmail.com
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V11 V21 V31
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9"4'#( V1 V12 * V2 V22 '( V3 V32


→ − → − → −
→ − → − → −
→ − → − →
( i1 , i2 , i3 ) V13 ( i1 , i2 , i3 ) V23 ( i1 , i2 , i3 ) V33

→ − → − →
0◦ ! ;◦ ! <$3+23', V1 ∧ V2 ∧ V3

V21 V31 V22 V33 −V23 V32

→ − →
V2 ∧ V3 V22 ∧ V32 = V23 V31 −V21 V33 , /0=!


V23 V33 V21 V32 −V22 V31

V11 V22 V33 −V23 V32

→ − → − →
V1 ∧ V2 ∧ V3 = V12 ∧ V23 V31 −V21 V33 /0>!


V13 V21 V32 −V22 V31

V12 (V21 V32 −V22 V31 ) −V13 (V23 V31 −V21 V33 ) +V21 V11 V31 −V21 V11 V31

= V13 (V22 V33 −V23 V32 ) −V11 (V21 V32 −V22 V31 ) +V22 V12 V32 −V22 V12 V32 /0?!


V11 (V23 V31 −V21 V33 ) −V12 (V22 V33 −V23 V32 ) +V23 V13 V33 −V23 V13 V33

V21 V31

= (V11 V31 +V12 V32 +V13 V33 ) V22 − (V11 V21 +V12 V22 +V13 V23 ) V32 /;)!


V23 V33
−→ − → − → − → − → − → − → − → − →
9"4( V1 ∧ V2 ∧ V3 = V1 · V3 V2 − V1 · V2 V3

1 0 1

→ →
− −


! 9"4( V1 1 * V2 1 '( V3 0

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( i1 , i2 , i3 ) 0 ( i1 , i2 , i3 ) 1 ( i1 , i2 , i3 ) 1
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1 0 1

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1 1 0 1 0 1
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→ → − →
V1 ∧ V2 · V3 ∧ V4 = A · V3 ∧ V4
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− → − →
= V3 · V4 ∧ A

→ − → − →
= V3 · V4 ∧ A

→ h− → − → − →i
= V3 · V4 ∧ V1 ∧ V2

→ h− → − → −
→ − → − → −
→i
= V3 · V4 · V2 V1 − V4 · V1 V2
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→ − → − → − → −
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= V3 · V1 V4 · V2 − V3 · V2 V4 · V1 . ;<<9

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5P >$0 .55464(.&#"%0 ($6.&#8$7 +,$%&(.Q%$1$%& $& +$ R"(#"6#0 +$ M=
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−−→ OM =

OO′ = R0 θ(t) = ωt r(t) =

: ; C.%0 5$&&$ D'$0&#"%7 "% 0'))"0$ D'$ S 5"%0&.%&$ $& $&

−− → −

r0 eωt 7 .8$5 ω S 5"%0&.%&$ )"0#&#8$= ? 6,#%0&.%& #%#&#.6 t = 07 θ = 0 $& O′ M = r0 i =
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5P W$)(40$%&$( 5$0 +#V4($%&0 8$5&$'(0 0'( 6. N-'($=

:
Série n° 2 (solution): Système de coordonnées et cinématique

Exercice 1 : Repère cartésien

1) """"""#
! = """"""# """""""# = %&# + '(# + )*"#
$ + $!

2) , = &# + (# + """"#
"""""# . = (# + *"#
*--et """""#

"""""# = """""#
,. , = (# + *"# / &# / (# / *"# = /&#
. / """""#

Exercice 2 : Repère cylindrique


Les coordonnées cylindriques sont 012 32 )4

""""""#
! = """"""# """""""# = 15"""#
$ + $! "#
6 + )*

1) Si on superpose les coordonnées cartésiennes et les cordonnées cylindriques

B
% = 1-89:034 @A034 = --------------------
C
On : ------7 ' = 1-:;<034 ------ > --- ?
1 = D% E + ' E
) = )-------------- ) = )----------------

""""""# 56 =
"""""""#
FG
2) 5"""#
6 : Vecteur unitaire porté par $ ; """# """""""#H
HFG

5I : Vecteur unitaire perpendiculaire à """#


""""# ! dans le plan polaire suivant le sens de $
"""#% : Vecteur unitaire complète le trièdre O.N.D
&"""#,
! """"#,
' """#% ( : Base locale où repère local en coordonnées cylindriques
"""#
! = ./012$34# 5 1672$38#..............
-
* 9"""#
.....""""#
' = = :1672$34# 5 /012$38#
!
+ 9$
*
) """#% = ;"# .................................................

3
Exercice 3 : Repère sphérique
(Voir cours)

!! = "#$! = "%& # '&( #$!


Exercice 4 : Spirale Logarithmique

)! = "%& *&# '&(& #$! + "%& *&# '&( &#,!


1)

-)! - = .2&"%& *&# '&(&

/! = "%& *0 &# '&(& #$! + "%& *0 &# '&( &#,! + "%& *0 &# '&( &#,! 1 "%& *0 &# '&(& #$!

/! = 2"%& *0 &# '&( &#,!

2)

/7 5
a. Dans le trièdre de Frenet on a

-)! - )0 5
)! 3/! = & 4 5 &3&6 && = & 6) :
89
5 89
5
soit -)! 3/!- =
-; <-

> ?
d’où

89 =
-; < -
-;! 3@!-
b. Dans le trièdre de Frenet
89 =
-; < -
-;! 3@!-
Dans A#$!B&&&#,!B #C!D

"& *& 5& 5&


)! 3/! = E "& * 3 F2"& *0 = F 5
5 5 2" 0 & *:

soit &-)! 3/!- = 2" 0 & *:


a. Comparons les deux égalités :

8G = I&&&
0&.0&$ < '<
0$ H '< 8G = .2&"% # ,

4
Exercice 5 : Mouvement Hélicoïdales
' = ()*+-./0##
!! = & 1 = (+23-./0### ; 67! = (89! : 5./8;!
",! # $,! %##! 4 = 5#.#/############

1.
'> = ?(#.#+23-./0 B######
<! = &1> = (#.#)*+-./0###@# <! = & (#.###
",! # $,! %##! 4> = 5#.###################### 89!, 8A,!#8;#! 5#.####

|<| = .#C( D : 5D

<A (#. (#
/E-F0 = = = = )+/8#G#/
<; 5#. 5#
2.
'I = ?(#.D #)*+-./0#### ?(#.D ######
H! = & 1I = ?(#. #+23-./0###@# H! =
D & B##
",! # $,! %##! 4I = B################################# 89!, 8A,!#8;#! B##

|H| = (#.D

M
KL M K PM -#QR STR 0R
le rayon de courbure est (J = =
KL! NO!K KL! NO!K
B###### ?(#.D ###### B######
!
dans le trièdre -8U!,###8V!, 8;!0 on calcul < NH! = &(#.##N# & B## = &?(#5#.W ##
5#.#### B## ( D ##.W ##

K<! NH!K = (.W C( D : 5D


d’où
W
|< W | .W -#(D : 5D 0D ( D : 5D
(J = = =
K<! NH!K (. W X(D : 5D (

Exercice 6 :
' = Z/ D ? Z
1) 67! = Y
1 = /#############
; = !"" et # = 2! $ % 2" &"" # = 2 $
% 2" le trajectoire est une
",! # $!
branche de parabole
t 0 1 2
y 0 1 2
x -2 0 6

5
'( = 4)
2) !" = & ; + !" # = $16% & + 1
*( = 1
!" $ %"
#,

!!!!!!!!" = !" = 0( = 4%
3) L’hodographe c’est l’ensemble des points virtuels '(tel que )'( /
2( = 1
!" - ."
*,

05 = 4
4) 3" = / ; |3"| = 4
25 = 7
*,
!" - ."

9| | 16%
38 = =
9% $16% & + 1

<16%>& 16 4
3: & = 3 & ; 38 & = 16 ; = -- ? -- 3: =
16% + 1 16% + 1
& &
$16% & + 1
5) Le rayon de courbure
B
&
<16% & + 1>&
@A = =
3: 4

Exercice 7 : changement de référentiel

1)
a) !!!!!!!"
))( = C<%>*- !"
!!!!!" F !" et 3
DE = C<%>*- !!!!!" 5 !"
DE = C<%>*-
b) Vitesse relative et d’entrainement de M
@ E <)E , 0 E , 2(> est animé de translation et de rotation G @
!!!!!!!!"
)E ' = H<%>I!!!"
!!!" !!!"* = #
# = $% (&)'!!!" ; # !!!!!" !!" !!!!!!!!"
, % !" - 5%!!!"
+, - . /0 1 = 2(&)34 64/$'!!!"

#* = 2%(&)34
!!!" !" - $5% '!!!!"
7

c) Les accélérations relative, d’entrainement et de Coriolis


!!!" = $9 (&)'!!!" ; 8
8 !!!": = ;. !!!" = ;5%!!!"
!!" /# 64/$% '!!!" = ;$% 5%!!!!"
'7
!!"
?@
8* = 8
!!!" !!!!!" !!" !!" !!!!!!!!"
+, - . /<./0 1> -
, !" - 5%!!!"
= 29(&)34 64/$5% '!!!!" 9 !!!" !!!"
7 - 5 64/$'
?A

6
!!!" = #$(%)&'
!" * +,- .!!!"
/0 1 +,$ !!!!"
/2

OM = !!!!!!!"
d) !!!!!!" !!!!!!!" = #(%)&'
OO3 1 O3M !" 1 +(%)/!!!"0
!!!!"4 = #-(%)&'
e) V !!!!"4 = +- (%)/!!!"0 + #-(%)&'
!" 1 +- (%)/!!!"0 1 +(%) 6 '''' 8 '' V
5 !!!!"
!" 1 +,- !!!!"
/2
57
!!!" !!!"
90 ''''''''''''''''''9

/2 1 #$(%)&'
:!!!"4 = +$ (%)/!!!"0 1 +- ,- !!!!" !" 1 +- ,- /!!!!" $ /2 * +,- /!!!"0
2 1 +, !!!!"
= +$ (%)/!!!"0 + ;+- ,- /!!!!" $ !" 1 +,$ !!!!"
2 + #(%)&' /2 * +,- . !!!"
/0
!!!"''''''''''''''<
<0 !!!"''''''''''''''''''''''''''<
> !!!!"'

!!!!!!!"? = @A ; ,(%) = B'% ; +(%) = +A / C'7


2)
a) ?OO3

Mouvement relatif : Mouvement rectiligne le long de O3x3

Mouvement d’entrainement : M fixe dans @3 décrit un cercle de centre O3et de rayon +

Mouvement absolu : Une spirale

b)

!
G = !" "## # ! #####$
$%

E &'! = !" "## $% #(! &+! = !" "## $% # ! + !" "## $% #(!###
)! = !" "% ## $% # !### 0
F )+! = 2!" "% ## $% #(!#######################
E )*! = 2!" " ## #(! '
% $%

D)'! = &!" "% ## $% # !

7
!"#$%&"'$ ()*+,"- .*+//,0" 1!!$$ !"#$%&"',"%$2 345673458
9,:+0'$ .$& ;:"$!:$& 9"0$%$2 ;<=:
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B0 C,D"D, B0$<$!'2 A$:,!"@+$ .+ >*"!'

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12345676 8 !" #$%&$""'() )*+'%,-.()/ $" &'0",1 ." %(*2%( 03( (OXY Z) 4.", &5."(
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*:7" 4'%,&,("8 F" *$)( :57"=:( ϕ(t) = I, ~ ~i = wt8


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M B N'1(%4,"(% :() ;(#1(.%) 7##':'%71,$") %(:71,</ &5("1%7I"(4("1 (1 &( L$%,$:,)8 !" &'&.,%(

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O B P(1%$.;(% :7 ;,1())( (1 :57##':'%71,$" 76)$:.() E *7%1,% &( :5(3*%()),$" &. ;(#1(.% *$),1,$"
−−→
OM 8

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(1

(1 Oz ′ )$"1 #$"<$"&.()/ R′ 1$.%"( 7.1$.% &( Oz 7;(# ."( ;,1())( 7"=.:7,%( ω L$")17"1(8 H$,1

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−−→
t = 0D OM = ~r= 08

G

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−−→
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R; @)#?1#-. #- .)>:& +- ?:1.91.- ρ +- #) (.)D-?(:%.-; −−−→
E◦ ! )!5 F& '100:'- G1- #) 0).(%?1#- &- 01%''- 0)' +,0)''-. #) 7)#-1. r = r1 = OM 1 * ,()9#%.

#$,G1)(%:& +- #) (.)D-?(:%.- (T ) +- M 0). .)00:.( < R -& ?:.+:&&,-' 0:#)%.-' #:.'G1- r1 =


40cm, V 0 = 5cm/s -( ω = π4 rd/s;
9!5H.:17-. #) .-#)(%:& G1% #%- #-' )&3#-' ψ1 -( ψ2 G1- I:&( .-'0-?(%7-/-&( #-' 7-?(-1.'
~
VM )R -( ~γM )R )7-? #$)=- Ox′ ;
?!5H.)?-. #) (.)D-?(:%.- (T ) -( .-0.,'-&(-. #-' +%J,.-&(' 7-?(-1.' 7%(-''- -( )??,#,.)(%:&
#:.'G1- #$)&3#- 0:#)%.- 0.-&+ #-' 7)#-1.' 0 * π * 3π
2
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K ! A?.%.- #- 0.%&?%0- I:&+)/-&()# +- #) +>&)/%G1- +)&' R(Oxyz); C,(-./%&-. #) .,)?(%:&

+- #$)=- Ox′ '1. M ;

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&,3#%3-)9#- I)%')&( 1& )&3#- )%31 ?:&'()&( θ )7-? #$)=- 7-.(%?)# )'?-&+)&( (OZ) +1 .-0M.- 2=-
−−→
R(OXY Z); F& 0:'- OM = r(t)~u* )7-? ~u 7-?(-1. 1&%()%.- 0:.(, 0). (OT ); " #$%&'()&( %&%(%)#*
−−−→
M -'( -& M0 (-# G1- OM0 = r0~u* )7-? r0 ?:&'()&(-* -( ') 7%(-''- 0). .)00:.( < #$)=- (OT )
-'( &1##-; N)00-##:&' G1- #) 0-')&(-1. -'( g ; 6) (%3- (OT ) (:1.&- )7-? 1&- 7%(-''- )&31#)%.-
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+)&' 1& .-0M.- ?:&(-&)&( (OT );
B◦ ! A?.%.- #- 0.%&?%0- I:&+)/-&()# +- #) +>&)/%G1- +)&' R(OXY Z);
E◦ ! C,+1%.- #-' ,G1)(%:&' '?)#)%.-' +1 0.:9#M/-;
K◦ ! A& 0:')&( Ω = ω sin θ* /:&(.-. G1- #$,G1)(%:& +%J,.-&(%-##- +1 /:17-/-&( '$,?.%(4
d2 r(t)
dt2
− Ω2 r(t) = −g cos θ. N,':1+.- ?-((- ,G1)(%:&* +:&&-. #$-=0.-''%:& +- r(t);

B
Série n° 3 (solution): Changement de référentiel

Problème 1 :
1) Le mouvement d’entrainement : c’est un mouvement circulaire
dans le plan polaire de rayon !"#$(%) et de vitesse angulaire $&
Le mouvement relatif : c’est un mouvement rectiligne uniforme
Le long de la droite $(') de vitesse*+ .

2) Vitesse relative :

a) ....../
,-012 = *+ 34.../5

789......./
6 .../
*5 = ; = *+ .../
45
7: 12
b) Sachant que

()*+-./0(+1.
! = !" " ! = !" #!, $!, %! # &'(())&'((,)
&'(())*+&(,)
"""#! = $#, %#, &
"# ' ()*+-.()*+1. 22222222223
/0(+-.
*+&())

Vitesse d’entrainement :

a) On a : """# """""#
45 = 4 """"""# """"""""#7 "#
67 8 9:; <>? = @& <A """# ! = @A()*+-.""""#
B
:

!-! = ./&'(())"0!
d’où

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D()*+1. %& & (,)


""""# # # "# !-! = ./&'(())"0! = ./&'(())#!, $!, %! $ *+&(,)
B = $ , %, & C /0(+1. 3
E 0

On a : """"""#
>?FG = 4H I"""#!
Vitesse absolue :

""""""#
K>? K"""#! K"""#! K1
"""#
4 J = L = 4H """#! 8 4H I = 4H """#! 8 4H I
KI G KI K1 KI

"""#
4 J = 4H """#
! 8 @A()*+-.""""#
B

3
3)
"""#! = "0# car """#
$! = """"""#
%&'

! = 2!!""#! = 2$%!""# &#! = 2 $"# '()(*)&+!

"#*+)
"""#( = ) """"""""#
"#*, "#*13456789'""""#
- ./ = 12 ; "# """"#
: = 1 34567892 *' : = <1; 3456789>#

""""#
@A @+AF """"#HI!JKL7M9(
(G """""#/
N """"#
@( """""#
@( N
4) """#
? = @C E
B
D = @C
= $O @C
G
P 13456789 @C
P 1$O 456789'""""#
:

""""#
@( """"#9
Q7( G @M """"#9
Q7( G @: """""#
@( N
or @C
G
= QM @C
P Q: @C
= 1456789'""""#
: et @C
= <1>#

;
d’où """#
? = 1$O 456789'
""""#
: < 1 3456789># P 1$O 456789'
""""#
:

;
R """#
? = S1$O 456789' """"#–
: 1 3456789>#
"""#
? = """#
T P """#(

Problème 2 :
1)
a) Vitesse relative :

""""""#
,./E- = 3'"""#! = $O &'"""#!

,-.!
R "#! = $ = "# &#!
,/ 0%

Vitesse d’entrainement :

"""#( = $
$ """""# """"""# """"""""#-
U- P )VW *,. = 1' """#*3'
X """#! = 13'""""#
M
V

R "1! = $2&3!

Vitesse absolue :

"""#
$ ? = $O """#
'! P 13'""""#
M

De plus on a : 3 = $O & et 8 = 1&, si on élimine le temps on aura :13 = 8$O d’où

4
"""#! - " !!
"#! = ""
)
b)

""""""#
$%&
"""# ´ =
! = ( = *´+"""#, - *+"""#
, .+
"""#, - /*+""""#
0 = +, - 1+""""#
"""#
$' ) 0
)
.
c) accélération relative :

2, = "3#
"""# car """#, = """"""#
4'+

accélération d’entrainement :

"""# "#786
25 = 6 """"""""#
"#7% 9 &: = /+
"""#7/*+
; """"#
0 = </> *+"""#, = < . 1/+"""#,

accélération de Coriolis :
$%! = 2&!#"'! = 2( )!#"" '! = 2("" !!

accélération absolue :

2! = """#
"""# """#5 = / . @<1+"""#, - A+""""#B
2? - 2 0

d)
$ """# ´:
$8*´+"""#, - *+"""#
"""#
2! =
!
( =
, ´ - -*´+"""#
= *´+"""#, - *´+"""# ´ - *+"""#
´
, , ,
$' ) $'
*´+"""#, - / . +""""#
0 - / .+
""""#
0 < / . 1+
"""#,

d’où :

2! = / . @<1+"""#, - A+""""#B
"""# 0 =2"""#5 - 2
"""#?
2)
$ >
2! = """#
"""# 2C - 2 D = 2C '# - 2D E
"""# "# = '# - E"#
$' F

H MH
KL
= . @G - 1 BI J 2C = = / . 1@G - 1 > B I
>
On a :
KC

LN I 8OP0I :
et 2D =
Q

de plus 2! > = 2C > - 2D >


I
LN R 8OP0I :
J 2D > = 2! > < 2C > J = /> .
>
@1 > - SB < /> .
> >
1 @G - 1 > BTO
QI

5
# ! "#$%! &! ,
!" # $%&'# ( *+ ! "'$%! &
= ( )# =
)# '$%! ! -#$%! .!

d’où finalement
4
/0 -1 2 3 # .#
)=
5-6 2 3 # .

3)
A
a) Pour 7 = 7' = 89:;< /0 = > :;@? et 5 = 7C@?
B
F
DE B0
G
on a 3' = *+
= H
= 6I7C

donc :
· Pour 3 J 6I7C :
L’évolution temporelle du système est : 7 = /0 K et 3 = 5K
Pour trouver la trajectoire, on élimine le temps K dans les équations de
l’évolution temporelle

%* *
NNNNNNO
LM = 7PNNNOD = + NNNO
PD ( 7-3. = + 3
La trajectoire est une spirale d’Archimède.
· Pour 3 Q 6I7C :
L’évolution temporelle du système est : 7 = 7' = :KP et 3 = 5K
La trajectoire est un cercle de rayon7' et de vitesse angulaire5 = :KP .

PNNNOD 2 3PNNNNO
%
b) On a : SR = 5/0 -T3PNNNOD 2 6PNNNNO.
) et NNNO %
NNNO
/R = /0

/0 3
KU-V' . = =3
/0
T65/0 T6
KU-V# . = =
5/0 3 3

6
c)

· Pour ! 2"#$ :

0 " 3" 2"


4
'''(
% &
%) *'''(+ *+ , "*''''(
'''( -
./
*+ , 1 *''''(
'''( -
%) 5*'''(+ , 2"*''''(6
-
)
%) )
%)
7&
'''( 28%) ''''(
*- 8%) 59"*'''(+ , 2*''''(6
- 93" 8%) 592"*'''(+ , 2*''''(6
-
8%) : * , 2*''''(;
'''(
4 + -

<=5>? 6 0 " 3" 2"


4
<=5>@ 6 9A 92 9B 9C
" 3" "

%) 0 %) 3" %) %)
#5 6 D " 2"
8 8 4 8 8
· Pour E 2"#$ :
''''''( D #? '''(
FG '''(
*+ H % & D #? 8*
''''(
- H7
'''( @
& D 9#? 8 *''''(
-

4)
I'( , J'( , ''''( ''''(
KLM , K LN D O7 '''(+
9O=*'''(P , J'( 9 O8%) 59 '''( *+ , 2*''''(6
- D0
'(
H J'( D O=* '''(P , O8%) 59 '''( *+ , 2*''''(6
-

Problème 3 :

''''''( D #Q
FG '''(+ D #́Q
'(R % '(R '''(
7+ D #́Q
'(

1) Les forces dans le repère relatif contenant5FS6,

7
muni de la base ( !, "!, #!)
-./01) 56
! ! !
$ = %&'( = %&'*!, "!, #! +%/2301); 5 = *!, "!, #! + 57
4 58
pas de frottement 5! 9 *! : 56 = 4
Les pseudos forces :
/2301)
!
<>? = &@/2301)A C! =
B &@/2301)A B
*!, "
!, #! + -./01)
4

<>D! = E&F!GHI! = E&A@´(!G*! = E&A@´/2301)#!

2) Le principe fondamental
$! J 5! J <>?! J <>D! = &KI!
-./01) 56 /2301) 4 @
%&' +%/2301) J + 57 J &@/2301)AB +-./01) J + 4 = & +4́
4 58 4 E&A@´/2301) 4

3)
et
4)
%&'-./01) J &@/2301)B AB = &@´ : @´ % FB @ = %'-./01)
Avec F = A/2301)
5) Solution :
@0L) = @M 0L) J @B 0L)
@M 0L): Solution de l’équation différentielle sans second membre
NDOP0Q)
@B 0L): Solution particulière @B 0L) = RS
'-./01)
@M 0L) = TU RV J WU XRV ; @B 0L) =
FB
'-./01)
@0L) = TU RV J WU XRV J
FB
@´0L) = TFU RV % WFU XRV

on a deux équations à deux inconnues, les conditions initiales donnent les valeurs des
inconnus.
NDOP0Q)
à L = 4Y @04) = T J W J = @Z
RS
@´04) = F[T– W\ = 4
_`ab0c)
I^ X
]T=W= dS
B
_`ab0c) _`ab0c)
I^ X I^ X NDOP0Q)
on remplace dans @0L) = dS
U RV J dS
U XRV J
B B RS

'-./01) U RV J U XRV '-./01)


= e@Z % fe fJ
F B E FB

8
$%&'()*
= !" # - !"#($%) +
& !"(')
+ , $*