SECCION 2

INSTALACIONES

INDICE

Grupo 1 - Sistema de control Mechatro Grupo 3 - Instalación hidráulica

Generalidades ........................................ T2-1-1 Introducción ........................................... T2-3-1

Caudal combinado elevación brazo ....... T2-1-4 Circuito de neutral .................................. T2-3-3
Recirculación cierre penetrador y Circuito de traslación ............................. T2-3-6
secuencia de caudal combinado ............ T2-1-6 Circuito de cuchara ................................ T2-3-8
Mando anti cavitación en cierre Circuito del brazo ................................... T2-3-10
penetrador .............................................. T2-1-8
Circuito de rotación ................................ T2-3-14
Caudal combinado para abrir penetrador T2-1-9
Circuito del penetrador ........................... T2-3-16
Traslación rectilínea ............................... T2-1-10
Movimientos combinados ...................... T2-3-22
Mando prioridad rotación ........................ T2-1-12
Circuito de descarga de presión ............. T2-3-26
Mando de descarga presión .................. T2-1-14
Circuito de pinza y martillo .................... T2-3-28
Mando de bomba
Introducción ........................................... T2-3-29
(mando positivo y mando P-Q) .............. T2-1-16
Esquema instalación hidráulica
Mando de caudal constante
pinza/martillo ......................................... T2-3-30
en espera ............................................... T2-1-18
Circuito brazo posicionador .................... T2-3-34

Grupo 2 - Centralita Mechatro Grupo 4 - Instalación eléctrica

Funciones de la centralita Mechatro ...... T2-2-1 Generalidades ........................................ T2-4-1
Función de pantalla de auto diagnosis ... T2-2-6 Circuito de alimentación eléctrica
Diagnosis asistencial ............................. T2-2-7 (llave conmutador de arranque en
posición OFF) ........................................ T2-4-2
Diagnosis historia anomalías ................. T2-2-9
Circuito de accesorios
Como modificar a mano el tiempo
(llave conmutador de arranque en ACC) T2-4-4
acumulable ............................................ T2-2-11
Circuito de alimentación
Procedimiento de regulación de
(llave conmutador arranque en ON) ....... T2-4-6
contraste de la pantalla .......................... T2-2-12
Circuito de arranque
Dispositivo de mando Mechatro ............. T2-2-13
(llave conmutador arranque en START) .... T2-4-8
Circuito de carga
(llave conmutador arranque en ON) ....... T2-4-10
Circuito de ayuda al arranque en frío ..... T2-4-12
Circuito de pare del motor ...................... T2-4-14
Circuito de emergencia .......................... T2-4-16
 T2-1-1

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

GENERALIDADES

Sistema Funcionamiento Finalidad

1 La bomba P1 está controlada por la A) La curva de potencia deberá ser

Las bombas P1 y P2 electroválvula proporcional (PSV-P1). una curva ideal.
están controladas por
las válvulas proporcio-
2 La bomba P2 está controlada por la B) Suministrar un caudal óptimo para
nales.
electroválvula proporcional (PSV-P2). cada tipo de movimiento.

La válvula de mantenimiento de tras- Efectuar un pasaje operativo con

3
lación recta está controlada por la suavidad.
electroválvula proporcional (PSV-C).
Las válvulas de corte by-pass P1 y
Una parte del distribui- P2 están controladas respectivamen- Efectuar un pasaje operativo con
dor está controlada por 4 te por las electroválvulas prop. (PSV- suavidad.
una serie de válvulas D) y (PSV-B).
proporcionales.
La válvula de recirculación variable Posibilidad de gestionar la velocidad
5 del penetrador está controlada por la de trabajo del penetrador.
electroválvula proporcional (PSV-A).
Los cerrojos del distri-
buidor están acciona- La función Power Boost está contro-
6
dos hidráulicamente. lada por la electroválvula (SV-2).
Las acciones de aplicación y libera-
7 ción del freno de estacionamiento to-
rreta están controladas por la
electroválvula (SV-1).
La válvula de carga está controlada A) Mantener la traslación rectilínea.
8 por las electroválvulas proporciona- B) Liberar la presión en el circuito
les (PSV-E) y (PSV-F). principal.
T2-1-2

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

Código de representación de las señales de pilotaje del circuito del sistema de control.

ELÉCTRICO: SEÑAL DE
MANDO

HIDRÁULICO: PRESIÓN SECUNDARIA DE

6 7 8
PILOTAJE
PRESIÓN SECUNDARIA
ELECTROVÁLVULA
PROPORCIONAL

PRESIÓN PRIMARIA DE
PILOTAJE CIRCUITO PRINCI-
PAL

: MOTOR PASO-PASO
: SENSOR RÉGIMEN MOTOR TÉRMICO
: SENSOR DE ALTA PRESIÓN ( P1, P2: 2 unidad)
: SENSORES DE BAJA PRESIÓN ( ATT: 7 unidad,
: Travel: 2 unidad)
: POTENCIÓMETRO ACELERADOR MANUAL
 T2-1-3

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

R0370
T2-1-4

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

R0371
 T2-1-5

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

1. Al accionar la elevación del brazo, el aceite a la

presión de pilotaje desplaza al cerrojo del brazo en
el distribuidor y al cerrojo de la válvula de caudal
combinado elevación brazo, enviando la señal al
sensor de baja presión.

2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja

presión es enviada a la centralita Mechatro, que
elabora la señal de pilotaje y envía la señal de
mando, correspondiente al voltaje de pilotaje, a las
bombas P1 y P2 y a la válvula de corte bypass P2.

3. Cada válvula proporcional emite la presión

secundaria según los valores de mando recibidos
de la centralita Mechatro, y varía los valores de
caudal de las bombas P1 y P2 y acciona la válvula
de corte bypass P2.

4. Un mando hidráulico acciona el cerrojo de la

elevación brazo en el distribuidor y al cerrojo de la
válvula de caudal combinado del brazo. La
centralita Mechatro manda a las bombas P1 y P2 y
a la válvula de corte bypass P2. Esto provoca la
combinación del aceite que envía la bomba P1 con
el de la bomba P2 durante el movimiento de
elevación del brazo.
T2-1-6

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

RECIRCULACION CIERRE PENETRADOR Y SECUENCIA DE CAUDAL COMBINADO

R0372

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
RECIRCULACION CIERRE PENETRADOR Y
SECUENCIA DE CAUDAL COMBINADO
Mando de corte recirculación
1. Si la carga aumenta, crece la presión de la bomba
hasta que se supera la presión de regulación para
el funcionamiento del penetrador; la señal de voltaje
de salida del sensor de alta presión (SE-23) se
envía a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro elabora las señales de pilo-
taje y envía una señal de intensidad de corriente de
mando a la electroválvula proporcional de
recirculación variable penetrador cortando la
recirculación variable.
2. La válvula proporcional de recirculación variable,
regulada por la corriente de mando de la centralita
Mechatro, envía una presión secundaria de pilotaje
a la válvula de recirculación variable llevándola a la
posición de corte de recirculación. De este modo se
cierra el pasaje de recirculación.
Mando de secuencia de caudal combinado
1. Si la carga aumenta y la presión de carga de la
bomba sube superando la presión de regulación
para el funcionamiento del penetrador, la centralita
Mechatro elabora una señal de pilotaje y envía una
intensidad de corriente de mando a la válvula
proporcional de mantenimiento traslación recta y a
la válvula proporcional de corte bypass P1 en
función de la presión secundaria de pilotaje.
2. En respuesta a una señal de mando enviada por
la centralita Mechatro la válvula proporcional de
traslación recta y la válvula proporcional de corte
bypass P1, emiten una presión secundaria de
pilotaje que acciona a la válvula de mantenimien-
to traslación recta y la válvula de corte bypass
P1.
T2-1-7
3. Cuando la válvula de mantenimiento traslación
recta es accionada, el pasaje paralelo en el lado P1
está unido con el pasaje paralelo en el lado P2.
Cuando la válvula de corte bypass P1 es acciona-
da, el aceite enviado por la bomba P1 se combina
con el de la bomba P2 para accionar al penetrador.
Mando de recirculación
1. Al accionar el cierre del penetrador, una presión
secundaria de pilotaje mueve al cerrojo de penetra-
ción en el distribuidor y al mismo tiempo es detec-
tada por el sensor de baja presión.
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión es enviada a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro elabora la señal de pilotaje y
emite una señal de mando, correspondiente al
voltaje que ha entrado, a la válvula proporcional de
bomba P2 y a la válvula proporcional de
recirculación variable.
3. Cada válvula proporcional emite una presión secun-
daria de pilotaje según la intensidad de corriente de
mando enviada por la centralita Mechatro y regula
el caudal de la bomba P2. Al mismo tiempo, es
accionada la válvula de recirculación variable del
distribuidor.
4. Un mando hidráulico acciona al cerrojo del penetra-
dor en el distribuidor. Después, un mando de la
centralita Mechatro acciona la bomba P2 y la
válvula de recirculación variable. Con esto es posi-
ble que el aceite de retorno del lado vástago del
cilindro penetrador vuelva a circular junto con el
aceite enviado por la bomba P2.
T2-1-8
SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
MANDO ANTI CAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
1. Cuando se cierra el penetrador, el aceite a la presión
secundaria de pilotaje desplaza al cerrojo de pene-
tración en el distribuidor y es detectado por el
sensor de baja presión (SE-7).
2. La señal de mando de régimen motor enviada por el
acelerador manual es recibida por la centralita
Mechatro.
3. La señal de voltaje emitida por el sensor de baja
presión llega a la centralita Mechatro que elabora la
señales de pilotaje y envía una señal de intensidad
de corriente de mando, en función del voltaje de
entrada, a la válvula proporcional de bomba P2.
R0373
4. Además, la centralita Mechatro emite una intensi-
dad de corriente de mando a la válvula proporcional
de recirculación variable penetrador según la señal
de voltaje de mando recibida del acelerador manual.
5. Cada válvula proporcional emite una señal de pre-
sión secundaria de pilotaje según la intensidad de
corriente de mando recibida desde la centralita
Mechatro. Así se controla la válvula de recircula-
ción variable, regulando la carrera del cerrojo en
función del régimen del motor, y cambiando la
relación de recirculación. Con ello se reduce la
cavitación cuando el régimen del motor es bajo y el
valor del caudal de la bomba también es bajo.

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
CAUDAL COMBINADO PARA ABRIR PENETRADOR
1. Al abrir el penetrador, la presión de pilotaje mueve
al cerrojo de penetración en el distribuidor, y al
cerrojo de la válvula de caudal combinado de
penetración y, al mismo tiempo, la presión es
detectada por el sensor de baja presión (SE-8).
2. La señal de voltaje que sale del sensor de baja
presión es enviada a la centralita Mechatro. La
centralita Mechatro elabora las señales de pilotaje
y emite una señal de intensidad de corriente de
mando, en función del voltaje que ha entrado, a las
válvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la
válvula proporcional de corte bypass P1.
T2-1-9
R0374
3. Cada válvula proporcional emite la presión
secundaria según los valores de mando recibidos
de la centralita Mechatro, y varía los valores de
caudal de las bombas P1 y P2 y acciona la válvula
de corte bypass P2.
4. Un mando hidráulico acciona el cerrojo del
penetrador en el distribuidor y el cerrojo de la válvula
de caudal combinado del penetrador. La centralita
Mechatro manda a las bombas P1 y P2 y a la
válvula de corte bypass P1. Esto provoca la
combinación del aceite que envía la bomba P1 con
el de la bomba P2 durante el movimiento de aper-
tura del penetrador.
T2-1-10

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

TRASLACION RECTILINEA

R0375

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
TRASLACION RECTILINEA
1. Accionando las funciones de trabajo de equipo
(brazo, penetrador, cuchara, rotación) combinadas
con la traslación, el aceite a la presión de pilotaje
que mueve a los cerrojos de traslación derecha e
izquierda del distribuidor es detectada por los
sensores de baja presión (SE-9) (SE-10).
NOTA - a continuación se describe el funcionamiento
combinado de traslación + elevación brazio.
2. Si la centralita Mechatro recive una señal que
satisfaga a las siguientes combinaciones descritas
en la tabla de abajo, la centralita Mechatro determi-
na que es una traslación recta y la señal para la
traslación recta es activada.
3. Después de que la señal de traslación recta ha sido
activada se envían a las respectivas electroválvulas
proporcionales correspondientes los mandos si-
guientes:
Mando válvula proporcional traslación recta
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión de pilotaje de elevación brazo.
(Selección de una presión de equipo más alta durante
el funcionamiento).
Condiciones operativas en las que la señal de traslación recta está activada
Movimientos del equipo
Funcionamiento cerrojo traslación derecha (P1)
Funcionamiento cerrojo traslación izquierda (P2)
T2-1-11
Mando válvula ex clusión bypass P1
La válvula de exclusión bypass P1 no interviene si se
efectúa un movimiento de elevación brazo. Durante el
funcionamiento del penetrador y de la rotación, está
seleccionado el valor superior de las presiones de
mando remoto para emitir una presión seleccionada.
Mando válvula ex clusión bypass P2
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión de pilotaje elevación brazo (selección de las
presiones de pilotaje del equipo más altas para el
distribuidor en el lado P1 durante el funcionamiento) y
la presión seleccionada de pilotaje cerrojo traslación
derecha como prioridad alta.
Mando válvula proporcional de carga equipo
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión que está elaborada desde la presión de pilotaje
elevación brazo (selección de las presiones de pilotaje
equipo más altas para el distribuidor en el lado P1
durante el funcionamiento) y presión de pilotaje tras-
lación derecha.
Mando válvula proporcional de carga traslación
Mando selección en salida correspondiente a la pre-
sión que es elaborada desde la presión de pilotaje
cerrojo traslación derecha e izquierda.
elevación
brazo cuchara penetrador rotación
{ – {–
– – {
T2-1-12

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO PRIORIDAD ROTACION

R0376
 T2-1-13

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO PRIORIDAD ROTACION DURANTE EL

CIERRE DEL PENETRADOR
( POSICION DE RECIRCULACION FORZADA)

1. Si se efectúa la rotación mientras se cierra el
penetrador (o se cierre el penetrador durante la
traslación) la presión de pilotaje secundaria para el
accionamiento del penetrador mueve al cerrojo de
penetración del distribuidor y al cerrojo de rotación
del distribuidor. La respectiva presión se aplica al
mismo tiempo a casa sensor de baja presión (SE-
7, SE-5).
2. Las señales de voltaje en salida de los sensores de
baja presión se envían a la centralita Mechatro.
La centralita Mechatro procesa las señales de
pilotaje. Las señales de intensidad de corriente de
mando, según el voltaje de entrada, son enviadas
a la válvula proporcional de bomba P1 (PSV-P1), a
la válvula proporcional de bomba P2 (PSV-P2), a la
válvula proporcional de traslación recta (PSV-C), a
la válvula proporcional de exclusión bypass P1
(PSV-D) y a la válvula proporcional de recirculación
variable penetrador (PSV-A).
3. Cada válvula proporcional emite una presión de
pilotaje secundaria según la intensidad de la co-
rriente de mando enviada desde la centralita
Mechatro y selecciona el valor de caudal de las
bombas P1 y P2. Al mismo tiempo, la presión
mueve al cerrojo de la válvula de corte bypass P1
a la posición de fin de carrera, y acciona la válvula
de recirculación variable penetrador a la posición de
recirculación forzada.
5. El aceite enviado desde la bomba P2 fluye a las
secciones de rotación y penetrador del lado P2,
pero fluye preferentemente al lado rotación, porque
la presión de funcionamiento del cilindro penetrador
es más alta que la presión del lado de rotación.
6. En la otra parte, como se mueve el cerrojo a la
posición de traslación recta, y el cerrojo de la
válvula de corte bypass P1 está desplazado, el
caudal de aceite de la bomba P1 fluye al circuito
paralelo del lado P2 y se combina con el circuito de
rotación, acelerando la prioridad de la rotación.
7. Con esta operación el caudal de aceite de la bomba
P2 fluye preferentemente al lado de rotación que
tiene una presión inferior a la del penetrador.
Por tanto la velocidad de trabajo del penetrador se
mantiene en el valor solicitado porque el aceite
recirculado se usa para el cilindro de penetración, y
el aceite que llega desde la bomba P1 está combi-
nado con el circuito de rotación, proporcionando
más disponibilidad de mando de la rotación.
8. Si se efectúan los movimientos de cerrar penetra-
dor o rotación, la señal de la centralita Mechatro a
la electroválvula del freno de estacionamiento de la
torreta (SV-1) se corta, así se consigue que el freno
de estacionamiento quede liberado.

4. Si se accionan al mismo tiempo penetrador y

rotación, la presión de pilotaje secundaria mueve al
subcarrete interior en el cerrojo de penetración en el
distribuidor y, en consecuencia, el pasaje en el lado
pistón del cilindro de penetración se restringe. El
aceite de retorno del lado vástago es recirculado
desde la restricción y fluye al lado pistón del cilindro
porque el cerrojo de la válvula de recirculación
variable penetrador está desplazada a la posición
de recirculación forzada. Por tanto, aumenta la
presión de funcionamiento del cilindro penetrador.
T2-1-14

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE DESCARGA PRESION

R0377

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
MANDO DE DESCARGA PRESION
1. Accionando el interruptor de descarga presión de la
instalación hidráulica, la centralita Mechatro inter-
preta esta maniobra como un mando de liberación
de presión.
2. La centralita Mechatro, al interpretar esta maniobra
como un mando de liberación de presión hidráulica,
sin tener en cuenta las señales de entrada (del
manipulador, del mando acelerador manual, etc.),
hace lo siguiente:
a. Envía una señal de mando a las electroválvulas
proporcionales bombas P1 y P2 (PSV-P1, PSV-
P2), para poner al mínimo el ángulo de inclina-
ción de mando.
b. Envía una señal eléctrica de mando para libera-
ción de presión al motor paso-paso (M-2).
c. Envía una señal eléctrica de mando a las
electroválvulas proporcionales de carga (PSV-
E) y (PSV-F).
d. Envía una señal eléctrica de mando de espera a
las electroválvulas proporcionales de corte
bypass P1 y P2 (PSV-D) y (PSV-B).
3. A una intensidad de corriente de mando desde la
centralita Mechatro siguen las siguientes acciones:
a. La válvula proporcional de bomba emite una
presión de pilotaje secundaria hacia la bomba
para poner al mínimo el ángulo de inclinación de
la propia bomba.
T2-1-15
b. El motor paso-paso (M-2) impone el régimen del
motor térmico al valor de mando liberación presión.
c. Las electroválvulas proporcionales de carga
emiten una presión de pilotaje secundaria para
accionar a las válvulas de carga a la posición de
liberación presión.
d. La electroválvula proporcional de corte by-pass
P1 y la electroválvula proporcional de corte by-
pass P2, emiten una presión de pilotaje secunda-
ria para mantener a las respectivas válvulas de
corte by-pass P1 y P2 en sus posiciones de
espera.
4. La centralita Mechatro mide el voltaje en salida del
sensor de alta presión de la bomba principal y lo
interpreta como presión de bomba y señala en la
pantalla del monitor d control "DRAINING HYD.
PRESS" o "FAIL DRAIN HYD. PRESS".
5. Cuando la válvula de carga está en la posición de
liberación presión, el aceite que envían ambas
bombas se envía al depósito.
En estas condiciones, si se accionan los manipu-
ladores los relativos cerrojos del distribuidor pue-
den ser accionados con la consiguiente descarga
de la presión hidráulica atrapada en los actuadores.
T2-1-16

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE BOMBA ( MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q)

R0378

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
Mando positivo
1. Si se efectúa un movimiento cualquiera, la presión
de pilotaje secundaria desplaza los relativos cerro-
jos del distribuidor y envía una señal de presión a
los sensor de baja presión.
2. La señal de voltaje en salida del sensor de baja
presión llega a la centralita Mechatro que elabora
las señales de pilotaje y envía una señal de inten-
sidad de corriente de mando a la electroválvula
proporcional de cada bomba según el voltaje de
entrada.
3. La válvula proporcional de cada bomba emite una
señal de presión de pilotaje secundaria en función
de la intensidad de corriente de mando recibida de
la centralita Mechatro, de modo que regula el ángulo
de inclinación de la bomba y modificando el valor
del caudal de la propia bomba.
4. Esto determina el valor del caudal según el recorrido
de la palanca para alimentar al actuador; por tanto, se
obtiene una velocidad de funcionamiento en función
del recorrido de la palanca del manipulador.
MANDO POSITIVO
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
PRESIÓN DE PILOTAJE
R0379
T2-1-17
Mando P-Q
1. La señal de voltaje en salida del sensor de alta
presión montado en cada bomba es enviada a la
centralita Mechatro que elabora las señales de
pilotaje y calcula la intensidad de corriente de
mando según el voltaje de entrada (carga presión).
2. El valor de intensidad de corriente de mando más
bajo recogido del mando positivo y del mando
(carga presión) calculado por la curva P-Q es
seleccionado y enviado a la válvula proporcional de
cada bomba como señal de mando.
3. La válvula proporcional de cada bomba envía una
presión de pilotaje secundaria en función de la
intensidad de corriente de mando recibida de la
centralita Mechatro, acciona el ángulo de inclina-
ción de la bomba y regula el valor de la presión
hidráulica de envío.
4. Esto aumenta la carga del actuador consintiendo
el funcionamiento del motor térmico incluso cuando
la bomba esté muy cargada.
MANDO P-Q
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
CAUDAL BOMBA
R0380
T2-1-18

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

MANDO DE CAUDAL CONSTANTE EN ESPERA

R0381

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
Mando de caudal constante en espera
1. Un ando de régimen de motor térmico emitido por el
acelerador manual es enviado a la centralita
Mechatro.
2. La centralita Mechatro elabora las señales de pilo-
taje y envía una señal de intensidad de corriente de
mando a la válvula proporcional de cada bomba
para determinar el valor del caudal constante cuan-
do el régimen del motor está impuesto en un valor
intermedio.
3. La válvula proporcional de cada bomba emite una
presión de pilotaje secundaria en función de la
intensidad de corriente de mando que recibe de la
centralita Mechatro, el ángulo de inclinación de la
bomba cambia hasta que el régimen del motor llega
a un valor intermedio
R0382
T2-1-19
4. Si el régimen del motor supera un valor intermedio,
la señal de intensidad de corriente de mando de la
centralita Mechatro se hace constante con el resul-
tado de que el valor del caudal de cada bomba
aumenta linealmente con el incremento del régimen
del motor.
5. El resultado es que el movimiento de la palanca del
manipulador al inicio de cada movimiento es lo
mismo que al producido cuando un caudal en
espera está disponible. Además, si el régimen del
motor aumenta, el funcionamiento resulta sensible
a cualquier variación de régimen del motor.
SEÑAL DE PILOTAJE
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIÓN SECUNDARIA
Pi
RÉGIMEN DEL MOTOR
R0383
T2-1-20

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

NOTAS:
 T2-2-1

CENTRALITA MECHATRO

FUNCIONES DE LA CENTRALITA MECHATRO

Las informaciones sobre las funciones electro-hidráu- bio de página, también se pueden ver los tiempos
licas elaboradas por la centralita Mechatro se mues- acumulados: del aceite del motor térmico, de los filtros
tran en la pantalla del tablero de control. En esa misma de combustible, del aceite hidráulico y del filtro de
pantalla, apretando repetidamente el pulsador de cam- aceite hidráulico.

6 5
R0384

1 - Palanca de seguridad 5 - Interruptor liberación freno torreta

2 - Conmutador de arranque 6 - Interruptor " Mode Cancel"
3 - Monitor 7 - Interruptor liberación presión instalación hidráulica
4 - Mando acelerador manual 8 - Pulsador de control del " power boost"
T2-2-2

CENTRALITA MECHATRO

TESTIGOS DE MODO DE TRABAJO

El selector de Modo de trabajo activa las siguien-

tes funciones.

1.Testigos de Modo de trabajo W HM A… se

encienden en secuencia cada vez que se acciona
el interruptor de Modo de trabajo.
2. Lista de componentes sujetos a anomalías y can-
celación de la memoria histórica de averías.
3. Visualización del tiempo transcurrido desde la últi-
ma sustitución del aceite del motor (horas totales).
4. Aumento del valor del caudal en el Modo A (Equipo),
5. Aumento de los valores de tiempos en la pantalla
6 LOW E/G cuando se corrigen los tiempos acumulados, filtro
OIL PRESS combustible, filtro aceite hidráulico y aceite hidráu-
lico.
6. Aumento del tiempo en la pantalla cuando se regula
el reloj.

El interruptor de parada de la alarma sonora activa

R0385
Interruptor de cambio de página
1. Los componentes indicados pasan en orden cre-
ciente cuando se muestra la diagnosis asistencial.
2. En el Modo A (equipo), se obtiene el modo regu-
lación.
las siguientes funciones:
1. Detiene el sonido de la alarma.
2. Muestra los componentes registrados en la opera-
ción de diagnosis asistencial.
3. Muestra los componentes registrados en la memo-
ria histórica de anomalías.
4. Disminuye el valor del tiempo de pantalla cuando se
corrige el tiempo acumulado de sustitución de
aceite motor.
5. Diminuye el valor del caudal en el Modo A (equipo).
6. Disminuye los valores de tiempos en pantalla cuan-
do se corrigen los tiempos acumulados, filtro com-
bustible, filtro aceite hidráulico y aceite hidráulico.
7. Disminuye el tiempo en pantalla cuando se regula
el reloj.
 T2-2-3

CENTRALITA MECHATRO

1. Qué muestra la pantalla al apretar el interruptor de modo de trabajo

Modo trabajo Tipo trabajo Descripción

Modo HM (duro) Testigo en 1. Excavación El Modo HM es adecuado para traba-
pantalla Exc. fosas jos duros en que la operaciones de
HM ON Exc. zanjas trabajo son reconocidas por la centra-
lita Mechatro; la máquina trabaja a alta
velocidad con prioridad de producción.
El sistema reconoce la acción del
2. Nivelación
operador y regula automáticamente
acabado taludes
la máquina en los cuatro tipos de uso
indicados a la izquierda. En la panta-
lla destellará el tipo de utilización
3. Extender seleccionado.
Los mandos abajo mostrados se obtie-
nen como resultado de la elaboración.
• Control régimen motor.
4. Compactar • Control bomba
• Control recirculación variable pene-
trador.
• Control caudal combinado brazo.

5. Otro • En todos los modos

10 : 05 (espera y traslación)

Modo W (normal) Testigo en Con el Modo W se obtiene una rela-

pantalla ción óptima entre consumo combus-
W ON tible y eficiencia de trabajo

Modo A (Herramienta especial) Testigo en El Modo A es el adecuado para traba-

pantalla jar con herramientas opcionales (mar-
A ON tillo, etc.) que requieran una limitación
del caudal máximo.
• Funcionamiento de la regulación del
caudal.
1. Con motor térmico parado, poner la
llave del conmutador de arranque
en (ON) y seleccionar el Modo dei
trabajo "A". La pantalla mostrará el
último caudal memorizado.
2. Mantener apretado el pulsador de
cambio de pantalla de 3 a 5 segun-
dos. La pantalla muestra por un
instante el reloj y después el último
caudal memorizado.
En este punto es posible imponer
manualmente el valor del caudal.
Apretar el pulsador de Modo de trabajo
para incrementar el valor del caudal, o
el pulsador de parada de alarma sono-
ra para reducir el valor del caudal.
Cada vez que se aprieta el pulsador
de Modo de trabajo el valor aumen-
ta en 10 litros/minuto, y decrece en
10 litros/minuto cada vez que se
aprieta el interruptor de parada alar-
ma sonora.
3. Apretando de nuevo el pulsador de
cambio de pantalla se memoriza el
caudal seleccionado y se desactiva
el modo de regulación del caudal.
T2-2-4

CENTRALITA MECHATRO

2. Qué muestra la pantalla al apretar el interruptor de cambio de pantalla

(Se indican: el reloj, el régimen motor y las horas acumulades desde la última sustitución de aceite motor, filtro
combustible, filtro aceite hidráulico, aceite hidráulico.)

Pantalla LCD Procedimiento operativo Alarma sonora

10 : 05

(Al poner la llave del conmutador (Después de 5

de arranque en ON la pantalla seg aparece )
muestra eñ logotipo de "FK" )

256Hr AFT
1515 RPM
E/G OIL CH

256Hr AFT
FUEL FIL CH
Pantalla
No
normal

256Hr AFT
HYD FIL CH

256Hr AFT
HYD OIL CH

Nota:
Si se acciona el interruptor de cambio de pantalla se pueden seleccionar
en secuencia las 6 pantallas arriba indicadas.

CENTRALITA MECHATRO
Las funciones que aparecen en la pantalla están
clasificadas genéricamente en 8 tipos.
1. Pantalla del reloj
Después de arrancar el motor, aparece el logo de
"FK" en la pantalla, unos 5 segundos después
aparece el reloj (en condiciones normales).
2. Pantalla de avería CPU
•
• •
•
Muestra un problema en la centralita Mechatro, etc.
3. Pantalla de auto diagnosis
•
• •
•
Muestra un fallo en el sistema I/O (Entrada/
Salida) de la centralita Mechatro, ejemplo:
sensor de baja presión, mando bomba inyectora
motor, válvula proporcional, electroválvula, etc.
4. Pantalla de diagnosis asistencial
Muestra la información en salida desde la centra-
lita Mechatro, ejemplo: medición sensor de pre-
sión, válvula proporcional, electroválvula, etc.
Señales de aviso mostradas en la pantalla
1 11
CPU
2 12
4 13
5 14
6 15
7 19
9 20
10 29
! mente después de 5 segundos.
T2-2-5
5. Pantalla de historia de anomalías
Registra y muestra el contenido de problemas
almacenados detectados a través de la auto diag-
nosis de la centralita Mechatro.
6. Pantalla de regulación Mechatro A
Muestra el procedimiento seguido durante la regu-
lación del Mechatro A.
7. Tiempo acumulable mant. aceite/filtros
Muestra el tiempo acumulable para mantenimiento
de aceite y filtros:
1. Aceite motor 2. Filtro combustible 3. Filtro aceite
hidráulico 4. Aceite hidráulico
8. Pantalla de aviso
En el caso de auto diagnosis (• •• •) la pantalla muestra
una señal de aviso indicando un fallo de la máquina,
o si las condiciones de la máquina se deben
notificar al operador. La lista de las señales de aviso
se muestra abajo.
32
PR
37
38
!
NOTA - La alarma suena cuando en la pantalla se
muestran las señales de aviso: # 2, #5, #6.
En los casos #5 e #6, la alarma sonora no se
desactiva incluso si se aprieta el pulsador de
parada alarma sonora.
E nel caso #2, la alarma se desactiva automática-
T2-2-6

CENTRALITA MECHATRO

FUNCION DE PANTALLA DE AUTO DIAGNOSIS

1. Resumen
Efectúa la auto diagnosis de las señales de mando
en entrada (Input) y en salida (Output) de los
sensores de presión y de las válvulas
proporvionales durante el funcionamiento de la
máquina. Los fallos que resultan de la auto diagno-
sis son mostrados en la pantalla del monitor. Para
2. Configuración de I/O ( entrada/salida)
lo que respecta a los números de los conectores y
de los terminales, ver la C-1 Centralita Mechatro
descrita a continuación. Los números de los cables
y los colores pueden ser verificados en el esquema
del circuito eléctrico o en los diagramas de
cableado.del circuito elettrico o sul diagrammi di
cablaggio.

ENTRADA
Sensor de presión
COMUNICACION EN SERIE

Mando
Válvula proporcional
Grupo instrumentos
Válvula selectora (EV)
(Alarma sonora)
Control bomba inyectora
Relé baterías

3. Lista de elementos de auto diagnosis en pantalla

N° Contenido Pantalla del monitor N° Contenido Pantalla del monitor

1 Avería centralita 1. MECHATRO 18 Avería válvula prop. corte D-2 P2 BYPASS
Mechatro CPU CONT. FAIL bypass P2 PSV PROPO-VALVE
2 Módulo de control Avería comu- I-1 RECEIVE 19 Avería válvula prop. D-3 TRAVEL
nicación centralita Mechatro ERROR traslación rectilínea PSV PROPO-VALVE
3 Avería relé baterías I-2 BAT. 20 Avería válvula prop. recirculación D-6 RECIRCULAT
RELAY variable penetrador PSV PROPO-VALVE
4 Datos ROM A-1 ROM DATA 21 Averia válvula prop. D-17 TRAVEL
CPU FAILURE carga (traslación) PSV UNLOAD PSV
5 Fallo de tarado Mechatro A-2 MECHATRO 22 Avería válvula prop. D-18 ATT
CPU SET ERROR carga (equipo) PSV UNLOAD PSV
6 Avería sensor de B-1 BOOM RAISE 23 Avería sensor de presión E-1 PUMP P1
presióne elevación brazo
SE SENSOR bomba P1 PSV PROPO-VALVE
7 Avería sensor de presión B-2 BOOM LOWER 24 Avería sensor de presión E-2 PUMP P2
descenso brazo
SE SENSOR bomba P2 PSV PROPO-VALVE
8 Avería sensor de presión B-4 ARM IN 25 Avería electroválvula F-1 POWER BOOST
cerrar penetrador
SE SENSOR Power Boost SV SOLENOID
9 Avería sensor de presión B-3 ARM OUT 26 Avería electroválvula 2a F-3 TWO-SPEED
abrir penetrador
SE SENSOR marcha traslación SV SOLENOID
10 Avería sensor de presión B-5 BUCKET DIG 27 Avería electroválvula freno F-2 SWING BRAKE
cerrar cuchara
SE SENSOR estacionamiento torreta SV SOLENOID
11 Avería sensor de presión B-6 BUCKET DUNP 28 Avería corriente motor G-1 STEP MOTOR
abrir cuchara
SE SENSER paso paso M CURRENT-NG
12 Avería sensor de presión B-7 SWING (R) 29 Avería indicación punto G-2 STEP MOTOR
rotación
SE SENSOR arranque motor paso paso M S/PT. ERROR
13 Avería sensor de presión B-9 TRAVEL (R) 30 Avería sensor de G-3 E/G REV.
traslación derecha SE SENSOR régimen motor RPM SENSOR
14 Avería sensor de presión B-10 TRAVEL (L) 31 Avería acelerador H-1 ACCELERATOR
traslación izquierda
SE SENSOR manual
POT
POTENTIO
15 Avería sensor de presión C-1 PUMP P1 32 Espera liberación presión 32 DRAINING
bomba P1
SE SENSOR
PR
HYD. PRESS
hidráulica
16 Avería sensor de presión C-2 PUMP P2 33 Avería liberación presión 33 FAIL DRAIN
bomba P2 SE SENSOR hidráulica
PR
HYD. PRESS
17 Avería válvula prop. D-1 P1 BYPASS
corte bypass P1 PSV PROPO-VALVE
 T2-2-7

CENTRALITA MECHATRO

DIAGNOSIS ASISTENCIAL

Esta diagnosis asistencial se basa en 25 elementos
y con visualización sobre la pantalla según los datos
recibidos de la centralita Mechatro.
Cóme ver la pantalla
1. Manteniendo apretado el pulsador de parada de la
alarma sonora poner la llave del conmutador de
arranque en la posición "ON" y arrancar el motor.
2. En el monitor se puede ver: No. 1 (número de
secuencia de las pantalla), la referencia de la
centralita Mechatro y la versión del programa.
Ejemplo:
3. Cada vez que se aprieta el pulsador de
cambio de pantalla el número de secuen-
cia de la pantallas crece : No.2, No.3 ...
4. Cada vez que se apriete el pulsador de
parada alarma sonora el número de se-
cuencia de las pantallas decrece: No.25,
No. 24 ...
5. La pantalla desaparece solamente cuando la llave
del conmutador de arranque se pase a posición
"OFF".

No. 1
MAIN CONTROLLER P/No.
YN22E00120F1
PROGRAM VERSION
VER 03.12

Leyenda de diagnosis asistencial

N° Pantalla Notas N° Pantalla Notas

No. 1 No. 6
MAIN CONT. P/No. SOL. VALVE
YN22E00120F1 Indicación de n° ref. centralita F-3 1/2-TRAVEL
1 Mechatro 6
PROGRAM VER COMP. OFF Indicación ON/OFF
VER 03.12 Indicación de la versión de MEAS. OFF Indicación ON/OFF
programa SWITCH OFF Indicación ON/OFF

No. 2 No. 7
E/G SET 2150 Regulación de régimen SOL. VALVE
MEAS 2150 motor en vacio F-1 POWER UP
2 E/G PRS. LIVE rpm actuales del motor Indic. 7 COMP. OFF Indicación ON/OFF
KPSS SW W motor: en marcha/parado MEAS. OFF Indicación ON/OFF
Indicación W / H / A SWITCH OFF Indicación ON/OFF
(C indicación cancel. modo)

No. 3 No. 8
H-1 RELAY
ACCEL VOLT. 4.9V Voltaje acelerador manual I-2 BAT. RELAY Voltaje sensor/
3 Posición acelerador 8
POS. 100% COMP. ON Equivalent presión
MOTOR STEP 420 Número motor paso paso MEAS. ON Voltaje sensor/
POS. 100% Posición motor paso paso KEY SWITCH ON Equivalent presión

No. 4 No. 9
GOVERNOR MOTOR PRESS. SENSOR
G-1 COIL A 1.0A Intensidad corriente fase A B-1 BOOM RAISE Voltaje sensor/
4 Intensidad corriente fase B 9
G-1 COIL B 1.0A 4.5V 3.0M Equivalent presión
G-2 LIMIT OFF Límite OFF B-2 BOOM LOWER Voltaje sensor/
4.5V 3.0M Equivalent presión

No. 5 No. 10
SOL. VALVE PRESS. SENSOR
F-2 SWING-BRAKE B-3 ARM OUT Voltaje sensor/
5 10
COMP. ON Indicación ON/OFF 4.5V 3.0M Equivalent presión
MEAS. ON Indicación ON/OFF B-4 ARM IN Voltaje sensor/
RELEASE SW OFF Indicación ON/OFF 4.5V 3.0M Equivalent presión
T2-2-8

CENTRALITA MECHATRO

N° Pantalla en monitor Notas N° Pantalla en monitor Notas

No. 11 No. 23
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-5 BUCKET DIG Voltaje sensor/ D-6 A-RECIRCULAT Amp mando/
11 4.5V 3.0M Equivalent presión 21 COMP. 538mA 1.8M equiv presión
B-6 BUCKET DUNP Voltaje sensor/ MEAS. 533mA 1.8M Amp retroacción/
4.5V 3.0M Equivalent presión equiv presión
(Cerrar penetrador. sin carga)

No. 12 No. 24
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-7 SWING (R) Voltaje sensor/ E-1 P1 PUMP Amp mando/
12 22
4.5V 3.0M Equivalent presión COMP. 750mA 2.9M equiv presión
B-8 SWING (L) Voltaje sensor/ MEAS. 745mA 2.9M Amp retroacción/
0V 3.0M Equivalent presión POWER SHIFT 0mA equiv presión

No. 13 No. 25
PRESS. SENSOR PROPO-VALVE
B-9 TRAVEL (R) Voltaje sensor/ E-2 P2 PUMP Amp mando/
13 23
4.5V 3.0M Equivalent presión COMP. 750mA 2.9M equiv presión
B-10 TRAVEL (L) Voltaje sensor/ MEAS. 745mA 2.9M Amp retroacción/
4.5V 3.0M Equivalent presión POWER SHIFT 0mA equiv presión

No. 14 No. 39
PRESS. SENSOR MECHATRO ADJT.
C-1 PUMP P1 Voltaje sensor/ CONT. SW TEST Indicación RUN/TEST
14 24
3.3V 3.5M Equivalent presión CONT. VOL 50% Indicación firma 50%
C-2 PUMP P2 Voltaje sensor/ PROG. SW OFF Indicación ON/OFF
3.3V 3.5M Equivalent presión

No. 15 No. 40
PRESS. SENSOR RELEASE SW
B-16 P1 OPT. Voltaje sensor/ KPSS OFF Indicación firma
15 25
4.5V 3.0M Equivalent presión SWING BRAKE OFF Indicación ON/OFF
B-17 P2 OPT. Voltaje sensor/
4.5V 3.0M Equivalent presión

No. 20 No. 47
PROPO-VALVE PROPO-VALVE
D-1 P1 CUT Amp mando/ D-17 TRVL UNLOAD Amp mando/
18 COMP. 706mA 2.7M equiv presión 26 COMP. 665 mA 2.6M equiv presión
MEAS. 701mA 2.7M Amp retroacción/ MEAS. 665 mA 2.6M Amp retroacción/
equiv presión equiv presión
(Abrir penetrador en descarga)

No. 21 No. 48
PROPO-VALVE PROPO-VALVE
D-2 P2 CUT Amp mando/ D-18 ATT UNLOAD Descarga equipo
19 COMP. 706mA 2.7M equiv presión 27 COMP. 665 mA 2.6M Amp mando/equiv presión
MEAS. 701mA 2.7M Amp retroacción/ MEAS. 665 mA 2.6M Amp retroacción/
equiv presión equiv presión
(Elevación brazo en descarga)

No. 22
PROPO-VALVE
D-3 S-TRAVEL Amp mando/
20 COMP. 513mA 1.6M equiv presión
MEAS. 508mA 1.6M Amp retroacción/
equiv presión
(Cerrar penetrador en descarga)

NOTA - Los ejemplos de pantallas están en el modo W con motor en marcha en Hi y palanca mando a fondo corsa.
 T2-2-9

CENTRALITA MECHATRO

DIAGNOSIS HISTORIA ANOMALIAS

Los códigos de avería detectados en la auto diagnosis
se memorizan en la centralita Mechatro y se graban
como historia de anomalías. Con la pantalla "historia
anomalías" se pueden ver en la pantalla del monitor.
Cómo acceder a la pantalla
1. Poner llave conmutador de arranque en (ON).
2. Apretar el pulsador parada alarma 5 veces seguidas
en 10 segundos.
(Ejemplo)
5. Para cerrar la pantalla, poner la llave del conmuta-
dor de arranque en (OFF).
Cómo cancelar el contenido de la historia de
anomalías
1. Entrar en la pantalla de historia de anomalías.
2. Apretar al mismo tiempo los pulsadores de Modo de
trabajo y parada alarma durante 10 segundos o más
3. Cuando la cancelación ha terminado se muestra
"NO. ERRORE".

4. Poner la llave del conmutador de arranque en

Contenido Pantalla (OFF).

Sin anomalías NO ERROR

NOTA - De este modo se cancelas todos los códigos
00025H registrados.
Anomalía detectada B-10 TRAVEL LEFT No es posible efectuar cancelaciones parciales de
tiempo antes D-2 P2 BYPASS CUT datos.
F-3 TRAVEL 1.2-SPEED

3. La centralita transmite los datos de avería (una o

más) con las horas al módulo de control.

• Horas y 3 datos averías aparecen en pantalla.

• Si existen tres datos avería o más aparecen los

3 datos a la vez en secuencia durante 5 segun-
dos.

4. Pasar la página (Número elementos)

• El número de elementos aumenta cada vez que

se apriete el pulsador de selección Modo de
trabajo.

• El número de elementos diminuye cada vez que

se aprieta el pulsador de parada alarma.

NOTA - El sistema registra todos los códigos de

avería a cada hora de lectura del cuentahoras. Para
verificar los códigos de avería a diferentes lecturas del
cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el
de parada de alarma.
T2-2-10

CENTRALITA MECHATRO

Leyenda historia anomalías

Símbolo Pantalla

A-1 AVERIA DATOS ROM

A Relación centralita A-2 FALLO TARADO MECHATRO

B-1 SENSOR ELEVACION BRAZO

B-2 SENSOR DESCENSO BRAZO
B-3 SENSOR ABRIR PENETRADOR
B-4 SENSOR CERRAR PENETRADO
B Sensor baja presión B-5 SENSOR CERRAR CUCHARA
B-6 SENSOR ABRIR CUCHARA
B-7 SENSOR ROTACION (DER)
B-9 SENSOR TRASLACION (DER)
B-10 SENSOR TRASLACION (IZQ)

Sensor alta presión C-1 SENSOR BOMBA P1

C C-2 SENSOR BOMBA P2
(bomba hidráulica)

D-1 VALV. PROPO BYPASS P1

D-2 VALV. PROPO BYPASS P2
Válvula proporcional D-3 VALV. PROPO TRASLACION
D D-6 VALV. PROPO RECIRCULACION
(Distribuidor)
D-17 VALV. PROPO CARGA TRASLAC.
D-18 VALV. PROPO CARGA EQUIPO

Válvula proporcional E-1 VALV. PROPO BOMBA P1

E E-2 VALV. PROPO BOMBA P2
(bomba hidráulica)

F-1 ELECTROVAL. POWER BOOST

F Electroválvula F-2 ELECTROVAL. FRENO TORRETA
F-3 ELECTROVAL. DOS MARCHAS

G-1 CORRIENTE-NG MOTOR PASO

PASO
G-2 ERR. MOT. PASO PASO S/PT.
G Accesorios motor G-3 SENSOR REGIMEN MOTOR
G-4 REFRIGERACION MOTOR
G-5 PRESION ACEITE MOTOR

H Relación potenciómetro H-1 ACELERADOR MANUAL

I-1 TRANSMISION CODIGO

I I-2 RELE BATERIAS

SISTEMA MONITOR OK
 T2-2-11

CENTRALITA MECHATRO

COMO MODIFICAR A MANO EL TIEMPO ACUMULABLE

Acción correctora
(Ejemplo de corrección del método del tiempo acumulable del aceite del motor)

Proceso Procedimiento operativo Pantalla

(Normal)
Poner llave conmutador arranque en Aparece en pantalla y después de 5
A
(ON) seg, cambia su reloj.

Apretar una vez el pulsador de cambio de

Apretar
B pantalla en el tablero de control: la pantalla 10 : 05 2150 RPM
una vez
muestra el régimen del motor

Apretar otra vez el pulsador de cambio de La pantalla muestra el régimen motor

C pantalla: aparece en pantalla "tiempo Apretar 100 Hr AFT
2150
10 :RPM
05 10 : 05
acumulable aceite motor" una vez E/G OIL CH

Mantener apretado el pulsador de cambio de 100 Hr AFT 100 Hr AFT 100 Hr AFT
D pantalla y soltarlo después de 3 a 10 segundos E/G OIL CH FUEL FIL CH E/G OIL CH
para entrar en el modo correcciones.
Apretando el pulsador de Modo de trabajo El tiempo
E aumenta tiempo acumulable (de hora en 100 Hr AFT acumulable 101 Hr AFT
hora) E/G OIL CH aumenta E/G OIL CH

Apretando el pulsador de parada alarma El tiempo

F
sonora disminuye tiempo acumulable (de 100 Hr AFT acumulable 99 Hr AFT
hora en hora) E/G OIL CH disminuye E/G OIL CH

Apretando otra vez el pulsador de cambio

pantalla se memoriza el nuevo tiempo
acumulable seleccionado; al mismo tiem-
po la pantalla muestra la función sucesiva: 99 Hr AFT Completar 100 Hr AFT
G "tiempo acumulable filtro combustible". En E/G OIL CH la corrección FUEL FIL CH
este punto se puede modificar el "tiempo
acumulable filtro combustible" procedien-
do como se describe arriba para el aceite
del motor.

NOTAS
1. Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D se memoriza el valor del tiempo
acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la función sucesiva.
2. Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro aceite hidráulico y del aceite hidráulico,
respectivamente, repetir el procedimiento de D a G.
3. Al llegar a las 500 horas de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la señal de aviso para sustitución
del aceite motor (E/G OIL CH). La alarma sonora no se activa.
4. Para controlar el tiempo de trabajo del filtro combustible, del filtro aceite hidráulico y del aceite hidráulico, apretar
el pulsador de cambio de pantalla porque para estas funciones no están previstos: ni la señal de aviso en pantalla
ni la alarma sonora.
5. El tiempo en pantalla para el aceite hidráulico es de 4 cifras, pare los otros tiempo es de 3 cifras.
•
• •
• El tiempo mostrado en pantalla se puede poner a cero apretando al mismo tiempo el pulsador " " y el
interruptor de parada alarma sonora " ".
T2-2-12

CENTRALITA MECHATRO

PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE CON-

TRASTE DE LA PANTALLA

Manteniendo apretados al mismo tiempo los pulsado-

res de Modo de trabajo y parada alarma sonora, por un
tiempo de 5 a 10 segundos se accede a la función de
regulación de contraste de la pantalla, excepto para
las siguientes condiciones:
• Diagnosis asistencial
• Regulación mechatro

1. Regulación del contraste

Apretando el pulsador Modo de trabajo las indica-
ciones de la pantalla se intensifican.

Apretando el pulsador parada alarma sonora las

indicaciones de la pantalla se atenuan.

2. Regulación terminada
Efetuada la regulación al contraste deseado apretar
el pulsador de cambio pantalla para memorizarla.

22 : 00
CONTRAST 50
 T2-2-13

CENTRALITA MECHATRO

DISPOSITIVO DE MANDO MECHATRO

C-1 Centralita Mechatro

1. Vista exterior

2 1 6 21 4 2 18 2 1
10
16
26
34
27 22 18 16 12 28 22
CN35F CN36F CN37F CN38F
13 2 18 2 1 11 2 1

CN35F CN36F CN37F CN38F

CN39F CN40F CN41 F

26 14 16 9 22 12
CN39F CN40F CN41F
R0386

2. Lista de conectores

N° N° Nom. Especificación IN/OUT Nivel señal

conect pin luz PUT
1 0VA IN Masa 0V
2 A1 Sensor presión elevación brazo IN 0,5~4,5V
3 5VA IN Alimentación 5V
4 5VA IN Alimentación 5V
5 A2 Sensor presión descenso brazo IN 0,5~4,5V
6 0VA IN Masa 0V
7 0VA IN Masa 0V
8 A3 Sensor cerrar penetrador IN 0,5~4,5V
9 5VA IN Alimentación 5V
10 5VA IN Alimentación 5V
11 A4 Sensor presión abrir penetrador IN 0,5~4,5V
12 0VA IN Masa 0V
13 0VA IN Masa 0V
14 A5 Sensor presión cerrar cuchara IN 0,5~4,5V
15 5VA IN Alimentación 5V
16 5VA IN Alimentación 5V
CN35F 17 A6 Sensor presión abrir cuchara IN 0,5~4,5V
18 0VA IN Masa 0V
19 0VA IN Masa 0V
20 A7 Sensor presión rotación torreta IN 0,5~4,5V
21 5VA IN Alimentación 5V
22 E2 IN Circuito corriente constante
23 A8 IN 0~32V
24 B37 IN + 24 V/APER.
25 0VA IN Masa 0V
26 A9 Sensor presión traslación derecha IN 0,5~4,5V
27 5VA IN Alimentación 5V
28 5VA IN Alimentación 5V
29 A10 Sensor presión traslación izquierda IN 0,5~4,5V
30 0VA IN Masa 0V
31 0VA IN Masa 0V
32 A18 IN 0,5~4,5V
33 A19 IN 0,5~4,5V
34 5VA IN Alimentación 5V
T2-2-14

CENTRALITA MECHATRO

N° N° Nom. Especificación IN/OUT Nivel señal

conect pin luz PUT
1 0VA IN Masa 0V
2 A11 Potenciómetro acelerador IN 0,5~4,5V
3 5VA IN Alimentación 5V
4 5VA IN Alimentación 5V
5 A12 Sensor presión bomba P1 IN 0,5~4,5V
6 0VA IN Masa 0V
7 0VA IN Masa 0V
8 A13 Sensor presión bomba P2 IN 0,5~4,5V
9 5VA IN Alimentación 5V
10 5VA IN Alimentación 5V
CN36F 11 A14 (Sensor presión P1 OPC.) IN 0,5~4,5V
12 0VA IN Masa 0V
13 0VA IN Masa 0V
14 A15 (Sensor presión P2 OPC.) IN 0,5~4,5V
15 5VA IN Alimentación 5V
16 5VA IN Alimentación 5V
17 A21 IN 0,5~4,5V
18 A22 IN 0,5~4,5V
19 0VA IN Masa 0V
20 E1 IN
21 0VD Sensor régimen motor OUT MASA
22 SHG Escudo
1 B1 IN MASA / APER.
2 B2 Conmutador arranque (ON) IN +24 V / APER.
3 B3 Conmutador arranque (GLOW) IN +24 V / APER.
4 B4 1,2 velocidad traslación IN MASA / APER.
5 B5 Inter. liberación P/B IN MASA / APER.
6 B6 Alternador IN ~12V/12V~
7 B7 (Sobrecarga) IN MASA / APER.
8 B8 Int. limit. refrig. motor IN MASA / APER.
CN37F
9 B9 Int. limit. aceite motor IN MASA / APER.
10 B10 Int. limit. filtro aire IN MASA / APER.
11 B11 (Sensor presión P1 OPC.) IN MASA / APER.
12 B12 Nivel aceite motor IN MASA / APER.
13 B13 Nivel refrig. motor IN MASA / APER.
14 B14 Nivel aceite hidráulico IN MASA / APER.
15 B15 Nivel combustible IN 670/1140(!)
16 B16 Límit. elev. limpiapar. IN MASA / APER.
1 B17 Límite inversión limpiaparabrisas IN MASA / APER.
2 B18 "BOOST" Equipo IN MASA / APER.
3 B20 IN MASA / APER.
4 B21 IN MASA / APER.
5 B22 IN MASA / APER.
6 B23 Palanca bloqueo ROT IN +24 V / APER.
7 B24 Interruptor extra IN MASA / APER.
8 B25 Bloqueo limpiaparab IN 670! / 1140!
9 B26 IN MASA / APER.
10 B27 IN MASA / APER.
11 B28 IN MASA / APER.
12 B29 IN +24 V / APER.
13 B33 Inter. atasco decantador agua IN +24 V / APER.
14 B34 IN MASA / APER.
CN38F
15 B35 Descarga presión IN MASA / APER.
16 C1 Relé inversión limpia OUT MASA / APER.
17 C2 Relé adelante limpia OUT MASA / APER.
18 C3 Relé inversión limpia OUT MASA / APER.
19 C4 Relé motor lavacrist. OUT MASA / APER.
20 C5 OUT MASA / APER.
21 C6 OUT MASA / APER.
22 C11 OUT MASA / APER.
23 C13 OUT MASA / APER.
24 C14 OUT MASA / APER.
25 C15 OUT MASA / APER.
26 C16 OUT MASA / APER.
27 H1 OUT 0~4,5V
28 0VA Acelerador1 IN Señal masa
 T2-2-15

CENTRALITA MECHATRO

Conect N° Nom Especificación IN/OUT Nivel Señal

N° pin. luz PUT
1 F1 OUT
Regulador motor fase A
2 F1X OUT
3 SHG Masa escudo Escudo
4 D1 OUT
5 D1X Válvula proporc. D corte bypass P1 OUT
6 D2 OUT
7 D2X Válvula proporc. B corte bypass P2 OUT
8 D3 OUT
9 D3X Válvula proporc. C traslac. Rectilínea OUT
10 D4 Válvula proporc. A recircul. variabile OUT
11 D4X brazo OUT
12 24VP IN 20~32V
13 24VP Alimentación + 24 V IN 20~32V
CN39F
14 VBATT Reserva batería IN 20~32V
15 F2 OUT 24V 1,5A
16 F2X Regulador motor fase B OUT 24V 1,5A
17 D5 OUT
18 D5X Válvula proporc. bomba P1 (P1) OUT
19 D6 OUT
20 D6X Válvula proporc. bomba P2 (P2) OUT
21 C7 Traslac 1,2-válv. selec. marchas 2ª/1ª OUT +24V / APER.
22 C8 Válvula selección estacion. rotac. P /liberación OUT +24V / APER.
23 C9 Electroválvula incremento presión EQUIPO OUT +24V / APER.
24 C10 Relé baterías Funcionamiento/Stop OUT +24V / APER.
25 0VP Entr. alim. 0 V
26 0VP Alimentación (masa) Entr. alim. 0 V
1 TXD1 Grupo TXD OUT Nivel comunicación TTL
2 RXD1 Grupo RXD IN Nivel comunicación TTL
3 0VD MASA
4 SHG Grupo Escudo
5
6 0VD Sensor masa nivel aceite 0(V) Sensor masa nivel aceite
7 TXD2 Comunicación RS-232C
8 RXD2 PHS Comunicación RS-232C
CN40F 9 0VD MASA
10 PHS PHS mando 1(CI) IN Comunicación RS-232C (llamada Monitor)
11 PHS PHS mando 2(CS) IN Comunicación RS-232C (Trasmisible)
12 PHS PHS control 3(RS) OUT Comunicación RS-232C
(solicitud transmisión)
13 PHS PHS control 4(ER) OUT Comunicación RS-232C
(terminal datos listo)
14 SHG Escudo
15 H2 Acelerador 2 OUT 0~4,5V
16 0VA IN Señal masa
1 0VA OUT Masa 0V
2 A16 IN 0,5~4,5V
3 5VA OUT Alimentación 5V
4 5VA OUT Alimentación 5V
5 A17 IN 0,5~4,5V
6 A20 IN 0,5~4,5V
7 A23 IN 0,5~4,5V
8 0VA OUT Masa 0V
9 B19 (Int. cancel modo) IN MASA / APER.
10 B30 IN MASA / APER.
CN41F 11 B31 IN MASA / APER.
12 B32 Presostato P2 OPT. IN MASA / APER.
13 B36 IN MASA / APER.
14 C12 (Alimentación Orbcomm) OUT MASA / APER.
15 D7 Descarga EQUIPO OUT
16 D7X OUT
17 D8 Descarga traslación OUT
18 D8X OUT
19 DL Inter. variac. reduc. Carga OUT MASA / APER.
20 TXD4 Comunicación RS-232C
21 RXD4 Reduc. carga Comunicación RS-232C
22 0VD OUT MASA
T2-2-16

CENTRALITA MECHATRO

NOTAS: