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APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC.

JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 29

CAPITULO 2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

ACERTIJO

En un momento el cable de detención se tensará y el aterrizaje a 140 millas/h de este F/A18 Hornet en la pista
del portaaviones USS Nimitz concluirá de manera súbita. El piloto cortará la corriente del motor y el avión se
detendrá en menos de 2 s. Si el cable no se ha acoplado con éxito el piloto tendrá que elevarse con rapidez antes
de llegar al final de la cubierta de vuelo. ¿Puede describirse cuantitativamente el movimiento del avión de tal
forma que sea útil para que los diseñadores de los aviones, los navíos y los pilotos aprendan a aterrizar sobre "un
sello de correos"? (Cortesía del USS Nimitz/Armada de EE.UU.)

Líneas generales del capitulo:

2.1 Desplazamiento, velocidad y rapidez


2.2 Velocidad y rapidez instantáneas
2.3 Aceleración
2.4 Diagramas de movimiento
2.5 Movimiento unidimensional con aceleración constante
2.6 Objetos en caída libre
2.7 Ecuaciones cinemáticas derivadas del cálculo
Etapas ROAA para resolver problemas
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Como un primer paso en el estudio de la mecánica clásica es conveniente describir el movimiento en términos
del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes que lo producen. Esta parte de la mecánica clásica
recibe el nombre de cinemática. (La palabra cinemática tiene la misma raíz que cine. ¿Tiene idea de a qué se
debe esto?) En este capítulo sólo se considera el movimiento en una dimensión. Primero se define el
desplazamiento, velocidad y aceleración. Después, con estos conceptos se estudia el movimiento de objetos que
viajan en una dimensión con una aceleración constante.

A partir de la experiencia cotidiana se reconoce que el movimiento representa el cambio continuo en la posición
de un objeto. La física estudia tres tipos de movimiento: traslacional, rotacional y vibratorio. Un auto que se
mueve por una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la Tierra sobre su eje es un
ejemplo de movimiento rotacional, y el movimiento hacia adelante y hacia atrás de un péndulo es un ejemplo de
movimiento vibratorio. En éste y en algunos de los siguientes capítulos se estudiará sólo el movimiento
traslacional. (Más adelante en este libro se analizarán los movimientos rotacional y vibratorio.)

En el estudio del movimiento traslacional se describe al objeto en movimiento como una partícula sin importar
su tamaño. En general, una partícula es una masa parecida a un punto de tamaño infinitesimal. Por ejemplo, si
se desea describir el movimiento de la Tierra alrededor del Sol, se puede tratar a la primera como una partícula y
obtener información razonablemente precisa acerca de su órbita. Esta aproximación se justifica porque el radio
de la órbita de la Tierra es grande comparado con las dimensiones de nuestro planeta y el Sol. Por ejemplo, en
una escala mucho más pequeña, es posible explicar la presión ejercida por un gas sobre las paredes de un
recipiente considerando las moléculas de gas como partículas.

2.1. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y RAPIDEZ

El movimiento de una partícula se conoce por completo si su posición en el espacio se conoce en todo momento.
Considere un auto que se mueve hacia atrás y hacia adelante a lo largo del eje x como muestra la figura 2.1a.
Cuando se comienza a recopilar datos de posición el auto está a 30 m a la derecha de la señal en el camino.
(Suponga que todos los datos de este ejemplo se conocen hasta dos cifras significativas. Para transmitir esta
información es necesario reportar la posición inicial como 3.0 x 101 m. Se escribió este valor en forma
simplificada para hacer que el análisis sea más fácil de seguir.) Se echa a andar el reloj y cada 10 s se anota la
ubicación del auto en relación con la señal. Como se puede ver en la tabla 2.1, el auto se mueve hacia la derecha
(la cual se define como la dirección positiva) durante los primeros 10 s de movimiento, desde la posición A a la
posición B. Sin embargo, ahora los valores de posición comienzan a: disminuir debido a que el auto está
regresando de la posición B a la posición F. De hecho, en D, 30 s después de que se comienza a medir, el carro
está junto a la señal que se está usando como origen de las coordenadas. Continúa moviéndose a la izquierda y
está a más de 50 m a la izquierda de la señal cuando se deja de registrar información luego del sexto dato. Una
gráfica con esta información se presenta en la figura 2.1b. Tal representación recibe el nombre de gráfica
posicióntiempo.

TABLA 2.1. Posición del carro en varios tiempos

Posición t(s) x(m)


A 0 30
B 10 52
C 20 38
D 30 0
E 40 37
F 50 53
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Figura 2.1 a) Un auto se mueve hacia atrás y hacia adelante a lo largo de una línea recta considerada como eje x.
Debido a que se está interesado sólo en el movimiento de traslación del auto, es posible tratarlo como una
partícula. b) Gráfica posicióntiempo para el movimiento de la "partícula".

Si una partícula está en movimiento se puede determinar fácilmente el cambio en su posición. El


desplazamiento de una partícula se define como el cambio en su posición. Conforme se mueve desde una
posición inicial xi a una posición final xf su desplazamiento está dado por xf  xi. Se usa la letra griega delta ()
para denotar el cambio en cantidad. Por lo tanto, el desplazamiento, o cambio en la posición de la partícula, se
escribe como:

 x  x f  xi (2.1)

A partir de esta definición se ve que x es positiva si xf es mayor que xi, y negativa si xf es menor que xi.
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Un error muy común es no reconocer la diferencia entre desplazamiento y distancia recorrida (Fig. 2,2), Cuando
un jugador de beisbol batea un home run recorre una distancia de 360 pies en su viaje alrededor de las bases; sin
embargo, su desplazamiento es 0 porque las posiciones final e inicial son idénticas.

Figura 2.2 Vista a “ojo de pájaro" de un diamante de beisbol. Un bateador que conecte un cuadrangular
recorrerá 360 pies conforme da vuelta a las bases, pero su desplazamiento por el viaje redondo es cero. (Mark C.
Burnett/Photo Reseachers, Inc.)

El desplazamiento es un ejemplo de cantidad vectorial. Muchas otras cantidades físicas, incluyendo la


velocidad y la aceleración, también son vectores, En general, un vector es una cantidad física que requiere la
especificación tanto de una dirección como de una magnitud. En contraste, un escalar es una cantidad
que tiene magnitud más no dirección. En este capítulo se usan los signos más y menos para indicar la
dirección del vector. Se puede hacer esto porque el capítulo trata sólo de movimiento unidimensional; esto
significa que cualquier objeto que se estudie sólo puede estarse moviendo a lo largo de una línea recta. Por
ejemplo, para el movimiento horizontal se especificará de manera arbitraria la derecha como la dirección
positiva. De esto se deduce que siempre que cualquier objeto se mueva a la derecha tendrá un desplazamiento
positivo + x, y cualquier objeto que se mueva a la izquierda tendrá un desplazamiento negativo x. Los
vectores se tratarán con más detalle en el capítulo 3.

Existe un punto muy importante que todavía no se ha mencionado. Observe que la gráfica de la figura 2.1b no
sólo consta de seis puntos, sino que en realidad se trata de una curva continua. La gráfica contiene información
acerca del intervalo completo de 50 s durante los cuales se observa el movimiento del auto. Es mucho más fácil
ver los cambios en la posición a partir de la gráfica que de la descripción verbal o incluso de una tabla de
números. Par ejemplo, es claro que el carro avanzó más a la mitad del intervalo de 50 s que al final. Entre las
posiciones C y D el carro ha viajado casi 40 m, pero durante los últimos 10 s, entre las posiciones E y F se ha
movido menos de la mitad de esa distancia. Una forma común de comparar estos diferentes movimientos es
dividir el desplazamiento x que ocurre entre dos lecturas del reloj entre la duración de dicho intervalo de
tiempo particular t. Esto se convierte en una proporción muy útil que se empleará en muchas ocasiones. Por
conveniencia, a dicha proporción se le ha dado un nombre especial: velocidad promedio. La velocidad
promedio de la partícula v x se define corno el desplazamiento de la partícula, x, dividido entre el intervalo de
tiempo, t, durante el cual ocurre el desplazamiento:
x
Velocidad promedio vx  (2.2)
t

donde el subíndice x indica movimiento a lo largo del eje x. A partir de esta definición se ve que la velocidad
promedio tiene dimensiones de longitud divididas por tiempo (L/T), metros por segundo en unidades del SI.
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Aunque la distancia recorrida en cada movimiento siempre es positiva, la velocidad promedio de una partícula
moviéndose en una dimensión puede ser positiva o negativa, dependiendo del signo del desplazamiento. (El
intervalo de tiempo t siempre es positivo.) Si la coordenada de una partícula aumenta con el tiempo (esto es, si
xf > xi), entonces x es positivo y v x = x/t es positivo. Este caso corresponde al movimiento en la dirección x
positiva. Si la coordenada disminuye en el tiempo (esto es, si xf < xi), entonces x es negativo y, por tanto, v x
es negativa. Este caso corresponde al movimiento en la dirección x negativa.

Se puede interpretar la velocidad promedio de manera geométrica dibujando una línea recta entre cualesquiera
dos puntos en la gráfica posicióntiempo de la figura 2.1b. Esta línea forma la hipotenusa de un triángulo recto
de altura x y base t. La pendiente de esta línea es la relación x/t. Por ejemplo, la línea entre las posiciones
A y B tiene una pendiente igual a la velocidad promedio del auto entre esos dos tiempos, (52 m  30 m)/(10 s 
0) = 2.2 m/s.

En la vida cotidiana los términos rapidez y velocidad son intercambiables. En física, sin embargo, existe una
clara distinción entre estas dos cantidades. Considere un corredor de maratón que corre más de 40 km y, sin
embargo, finaliza en el punto de partida. ¡Su velocidad promedio es cero! No obstante, se debe ser capaz de
cuantificar qué tan rápido estaba corriendo. Una relación ligeramente diferente resuelve esto. La rapidez
promedio de una partícula, una cantidad escalar, se define como el cociente entre la distancia total
recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa distancia:

dis tan cia total


Rapidez promedio: Rapidez pomedio 
tiempo total

La unidad del SI de la rapidez promedio es igual que la unidad de la velocidad promedio: metros por segundo.
Sin embargo, a diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene dirección y, por consiguiente,
no lleva signo algebraico.

Conocer la rapidez promedio de una partícula no brinda ninguna información acerca de los detalles del viaje.
Por ejemplo, suponga que usted tarda 8.0 h al viajar 280 km en su automóvil. La rapidez promedio de su viaje es
35 km/h. Sin embargo, es probable que usted haya viajado a diversas velocidades durante el trayecto, y la
rapidez promedio de 35 km/h resultaría de un número infinito de posibles variaciones de rapidez.

EJEMPLO 2.1. Cálculo de las variables del movimiento

Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio del auto de la figura 2.1a entre las
posiciones A y F.

Solución

Las unidades de desplazamiento deben estar en metros, y los resultados numéricos deberán ser del mismo orden
de magnitud que el de los datos de posición proporcionados (lo cual significa probablemente no 10 o 100 veces
más grande o pequeño). A partir de la gráfica posicióntiempo dada en la figura 2.1b, observe que xA = 30 m en
tA = 0 s y que xF = 53 m en tF = 50 s. Usando estos valores junto con la definición de desplazamiento, ecuación
2.1, se encuentra que:

 x  xF  x A  53 m  30 m  83 m

Este resultado significa que el carro termina 83 m en la dirección negativa (a la izquierda, en este caso) a partir
de donde comenzó. Este número tiene las unidades correctas y es del mismo orden de magnitud que los datos
proporcionados. Un rápido vistazo a la figura 2.1a indica que ésta es la respuesta correcta.

Es difícil estimar la velocidad promedio sin completar los cálculos, pero se espera que las unidades sean metros
por segundo. Dado que el carro termina a la izquierda de donde se comenzaron a tomar los datos, se sabe que la
velocidad promedio debe ser negativa. De la ecuación 2.2,
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 x x f  xi x F  x A  53 m  30 m  83 m
vx       1,7 m / s
t t f  ti tF  t A 50 s.0 s 50 s

Se encuentra que la rapidez promedio del auto para este viaje sumando las distancias recorridas y dividiéndola
entre el tiempo total:

22 m  52 m  53 m
Rapidez promedio   2,5 m / s
50 s

2.2. VELOCIDAD Y RAPIDEZ INSTANTÁNEAS

Con frecuencia se necesita conocer la velocidad de una partícula en un instante de tiempo particular, más que
sobre un intervalo de tiempo finito. Por ejemplo, aun cuando quiera calcular la velocidad promedio durante un
largo viaje en automóvil, estará especialmente interesado en conocer la velocidad en el instante en que se
distingue un carro de policía junto al camino frente a usted. En otras palabras, querrá ser capaz de especificar su
velocidad de manera tan precisa como se pueda precisar la posición al notar qué está sucediendo en una lectura
específica del reloj: esto es, en algún instante específico. Puede que no sea obvio inmediatamente cómo hacer
esto. ¿Qué significa cuando se habla de cuán rápido se mueve algo si se "congela el tiempo" y cuando se habla
sólo de un instante individual? Éste es un punto sutil no completamente comprendido sino hasta finales del siglo
XVII. En esa época, con la invención del cálculo, los científicos comenzaron a comprender cómo describir el
movimiento de un objeto en cualquier momento en el tiempo.

Figura 2.3 a) Gráfica que representa el movimiento del carro en la figura 2.1. b) Una ampliación de la esquina
superior izquierda de la gráfica donde se muestra cómo la línea azul entre las posiciones A y B se aproxima a la
línea tangente verde conforme el punto B se acerca más al punto A.

Para ver cómo se hace esto considere la figura 2.3a. Ya se ha analizado la velocidad promedio para el intervalo
durante el cual el auto se mueve de la posición A a la posición B (dado por la pendiente de la línea azul oscuro)
y para el intervalo durante el cual se mueve de A a F (representado por la pendiente de la línea azul claro).
¿Cuál de estas dos líneas piensa que es una aproximación más cercana a la velocidad inicial del carro? El auto
comienza moviéndose a la derecha, la cual se ha definido como la dirección positiva. Por tanto, siendo positivo,
el valor de la velocidad promedio durante el intervalo entre A y B probablemente se acerca más al valor inicial
de lo que lo hace el valor de la velocidad promedio durante el intervalo de A a F que se determinó negativo en el
ejemplo 2.1. Ahora imagine que se inicia con la línea azul oscuro y se desliza el punto B a la izquierda a lo largo
de la curva, hacia el punto A, como en la figura 2.3b. La línea entre los puntos se inclina cada vez más, y
conforme los dos puntos se juntan más, la línea se convierte en una línea tangente a la curva, indicada por la
línea verde en la gráfica. La pendiente de esta línea tangente representa la velocidad del auto en el momento en
que se comienzan a obtener los datos en el punto A. Lo que se ha hecho es determinar la velocidad instantánea
en ese momento. En otras palabras, la velocidad instantánea, vx, es igual al valor límite del cociente x/t
conforme t se acerca a cero:1

x
Velocidad instantánea: v x  límite (2.3)
 t 0 t
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1
Observe que el desplazamiento, x, también se aproxima a cero cuando t tiende a cero. Cuando x y t se
vuelven más y más pequeños, la relación x/t se aproxima a un valor igual a la pendiente de la línea tangente a
la curva x versus t.

En la notación del cálculo este límite se conoce como la derivada de x respecto de t, y se escribe dx/dt:

x d x
v x  límite  (2.4)
 t 0 t d t

La velocidad instantánea puede ser positiva, negativa o cero. Cuando la pendiente de la gráfica
posicióntiempo es positiva, tal como en cualquier tiempo durante los primeros 10 s en la figura 2.3, vx es
positiva. En el punto B, vx es negativa puesto que la pendiente también lo es. En la punta, la pendiente y la
velocidad instantánea son cero.

De aquí en adelante se empleará la palabra velocidad para designar a la velocidad instantánea. Cuando interese
la velocidad promedio se empleará siempre el adjetivo promedio.

La rapidez instantánea de una partícula se define como la magnitud de su velocidad. Como sucede con la
rapidez promedio, la rapidez instantánea no tiene dirección asociada y, en consecuencia, no lleva signo
algebraico. Por ejemplo, si una partícula tiene una velocidad de + 25 m/s y otra partícula tiene una velocidad de
25 m/s a lo largo de la misma línea, las dos tienen una rapidez2 de 25 m/s.
2
Como con la velocidad, se utiliza el adjetivo para rapidez instantánea: "rapidez" significa rapidez instantánea.

EJEMPLO 2.2. Velocidad promedio e instantánea

Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su coordenada x varía con el tiempo de acuerdo con la expresión x
=  4 t + 2 t2, donde x está en metros y t en segundos.3 La gráfica posicióntiempo para este movimiento se
muestra en la figura 2.4. Advierta que la partícula se desplaza en la dirección x negativa en el primer segundo
del movimiento, que está en reposo en el momento t = 1 s, y que después regresa a la dirección x positiva en t >
1 s. a) Determine el desplazamiento de la partícula en los intervalos de tiempo t = 0 a t = 1 s y t = 1 s a t = 3 s. b)
Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos. c) Encuentre la velocidad instantánea de la partícula
en t = 2.5 s.

Solución

Durante el primer intervalo de tiempo, se tiene una pendiente negativa por lo tanto una velocidad negativa. De
este modo, se sabe que el desplazamiento entre A y B debe ser un número negativo con unidades de metros. Del
mismo modo, esperamos que el desplazamiento entre B y D sea positivo. En el primer intervalo se establece ti =
tA = 0 y tf = tB = 1 s. Usando la ecuación 2.1, con x =  4 t + 2 t2, se obtiene para el primer desplazamiento

   
x AB  xf  xi  x B  x A   4 (1)  2 (1) 2 )   4 (0)  2 (0) 2 )   2 m

Para calcular el desplazamiento durante el segundo intervalo de tiempo se establece ti = tB = 1 s y tf = tD = 3 s:

   
xBD  xf  xi  xD  xB   4 (3)  2 (3) 2 )   4 (1)  2 (1) 2 )  8 m
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Figura 2.4 Gráfica posicióntiempo para una partícula que tiene una coordenada x que varía en el tiempo de
acuerdo con la expresión x = 4 t + 2 t2.

Estos desplazamientos también pueden leerse directamente de la gráfica posicióntiempo

b) En el primer intervalo, t = tf  ti = tB  tA = 1 s. En consecuencia, con la ecuación 2.2 y con los resultados de


a) se obtiene:

x AB  2 m
v x ( AB )    2 m / s
t 1s

En el segundo intervalo t = 2 s; por lo tanto:

x BD 8 m
v x ( BD )     4 m/ s
t 2s

Estos valores concuerdan con las pendientes de las líneas que unen estos puntos en la figura 2.4.

c) Ciertamente se puede asegurar que esta velocidad instantánea debe ser del mismo orden de magnitud que el
resultado previo, esto es, alrededor de 4 m/s. Examinando la gráfica se ve que la pendiente de la tangente en la
posición C es mayor que la pendiente de la línea azul que une a los puntos B y D. De esta forma, se esperaría
que la respuesta sea mayor que 4 m/s. Al medir la pendiente de la gráfica posicióntiempo en t = 2.5 s, se
encuentra que vx = +6 m/s
3
Simplemente para hacerlo más fácil de leer, se escribe la ecuación empírica como x = 4 t + 2 t2 en lugar de x
= (4.00 m/s) t + (2.00 m/s2)t2,00. Cuando una ecuación resume medidas, considere sus coeficientes con tantos
dígitos significativos como los otros datos asentados en el problema. Considere sus coeficientes para tener las
unidades requeridas para la consistencia dimensional. Cuando se echa a andar el reloj en t = 0 s, usualmente no
significa limitar la precisión a un solo dígito. Considere que cualquier valor cero en este libro contiene tantas
cifras significativas como sea necesario.

2.3. ACELERACIÓN

En el último ejemplo se trabajó con una situación en la cual la velocidad de una partícula cambia mientras ésta
se mantiene en movimiento. Esta es una ocurrencia muy común. (¿Qué tan constante es su velocidad mientras
viaja en un autobús?) Es fácil cuantificar los cambios en la velocidad como función del tiempo exactamente en
la misma manera en que se cuantifican los cambios en la posición como función del tiempo. Cuando la
velocidad de una partícula cambia con el tiempo, se dice que la partícula está acelerando. Por ejemplo, la
velocidad de un auto aumenta cuando se pisa el acelerador y disminuye cuando se aplican los frenos. Sin
embargo, es necesario proporcionar una mejor definición de la aceleración que la anterior.
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Figura 2.5 a) Una .partícula moviéndose a lo largo del eje x de A a B tiene velocidad vxi en t = ti y velocidad vxf
en t = tf, b) Gráfica velocidadtiempo para la partícula que se mueve en línea recta. La pendiente de la línea
recta azul que conecta A y B es la aceleración promedio en el intervalo de tiempo t = tf  ti

Suponga que una partícula que se mueve a lo largo del eje x tiene una velocidad vxi al tiempo ti, y una velocidad
vxf al tiempo tf, como se muestra en la figura 2.5a.

La aceleración promedio de la partícula se define como el cambio en velocidad vx dividido entre el intervalo
t durante el cual ocurre dicho cambio:

 vx vx f  vx i
ax   (2.5)
t t f  ti

Como con la velocidad, cuando el movimiento que se va a analizar es unidimensional, se pueden usar signos
positivo o negativo para indicar la dirección de la aceleración. Debido a que las dimensiones de la velocidad son
L/T y la dimensión del tiempo es T, la aceleración tiene dimensiones de longitud divididas entre el tiempo al
cuadrado, o L/T2. La unidad SI de la aceleración es metros por segundo al cuadrado (m/s 2). Será más fácil
interpretar estas unidades si se piensa en ellas como metros por segundo por segundo. Por ejemplo, suponga un
objeto que tiene una aceleración de 2 m/s2. Deberá formarse una imagen mental de un objeto que tiene una
velocidad dirigida a lo largo de una línea recta y está aumentando 2 m/s cada intervalo de 1 s. Si el objeto parte
del reposo deberá ser capaz de dibujar su movimiento a una velocidad de + 2 m/s después de 1 s, a + 4 m/s
después de 2 s, y así sucesivamente.

En algunas situaciones el valor de la aceleración promedio puede ser diferente sobre intervalos distintos. Por
consiguiente, es útil definir la aceleración instantánea como el límite de la aceleración promedio cuando t se
acerca a cero. Este concepto es similar a la definición de velocidad instantánea estudiada en la sección anterior.
Si se imagina que el punto B se acerca cada vez más al punto A en la figura 2.5a y se considera el límite de
vx/t conforme t se aproxima a cero, se obtiene la aceleración instantánea:

 vx d vx
Aceleración instantánea: a x  límite  (2.6)
 t 0 t dt

Es decir, la aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad respecto del tiempo, la cual por
definición es la pendiente de la gráfica velocidadtiempo (Fig. 2.5b). En consecuencia, se ve que, como la
velocidad de una partícula en movimiento es la pendiente de una gráfica xt de la partícula, la aceleración de
una partícula es la pendiente de la gráfica vx  t de la partícula. Se puede interpretar la derivada de la velocidad
respecto del tiempo como la relación de cambio de la velocidad con el tiempo. Si ax es positiva, entonces la
aceleración está en la dirección x positiva; si ax es negativa, entonces la aceleración está en la dirección x
negativa.

A partir de ahora se empleará el término aceleración con el significado de aceleración instantánea. Cuando se
haga referencia a la aceleración promedio siempre se usará el adjetivo promedio.

Puesto que vx = dx/dt, la aceleración también puede escribirse:


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d vx d d x d2 x
ax     (2.7)
dt d t  d t  d t 2

Es decir, en un movimiento unidimensional la aceleración es igual a la segunda derivada de x con respecto al


tiempo.

La figura 2.6 muestra cómo la gráfica aceleracióntiempo está relacionada con la gráfica velocidadtiempo. La
aceleración en cualquier tiempo es la pendiente de la gráfica velocidadtiempo en ese tiempo. Los valores
positivos de la aceleración corresponden a aquellos puntos en la figura 2.6a donde la velocidad aumenta en la
dirección x positiva. La aceleración alcanza un máximo en el tiempo tA, cuando la pendiente de la gráfica
velocidad-tiempo es un máximo. Después la aceleración se vuelve cero en el tiempo tB, cuando la velocidad es
un máximo (es decir, cuando la pendiente de la gráfica vxt es cero). La aceleración es negativa cuando la
velocidad en la dirección de x positiva disminuye y alcanza su valor más negativo en el tiempo tC.

Figura 2.6 La aceleración instantánea se puede obtener a partir de la gráfica vx  t. a) La gráfica


velocidadtiempo para algún movimiento. b) La gráfica aceleracióntiempo para el mismo movimiento. La
aceleración dada por la gráfica axt para algún valor de t es igual a la pendiente de la línea tangente a la gráfica
vxt en el mismo valor de t.

EJEMPLO CONCEPTUAL 2.3. Relaciones gráficas entre x, vx y ax

La posición de un objeto que se mueve a lo largo del eje x varía con el tiempo, como se muestra en la figura
2.7a. Grafique la velocidad versus tiempo y la aceleración versus tiempo para el objeto.

Solución

La velocidad en cualquier instante es la pendiente de la tangente de la gráfica xt en ese instante. Entre t = 0 y t
= tA, la pendiente de la gráfica xt aumenta de manera uniforme, así que la velocidad se incrementa linealmente,
como se muestra en la figura 2.7b. Entre tA y tB la pendiente de la gráfica xt es constante, de manera que la
velocidad permanece constante. En tD la pendiente de la gráfica xt es cero, de modo que la velocidad es cero en
ese instante. Entre tD y tE la pendiente de la gráfica xt y, por tanto, la velocidad, son negativas y disminuyen de
manera uniforme en este intervalo. En el intervalo tE a tF la pendiente de la gráfica xt aún es negativa y en tF va
a cero. Por último, después de tF la pendiente de la gráfica xt es cero, lo que significa que el objeto se
encuentra en reposo para t > tF.

La aceleración en cualquier instante es la pendiente de la tangente de la gráfica vxt en ese instante. La gráfica
de aceleración versus tiempo para este objeto se muestra en la figura 2.7c. Observe que la aceleración es
constante y positiva entre O y tA, donde la pendiente de la gráfica vxt es positiva. Es cero entre tA y tB. Y para t
> tF debido a que la pendiente de la gráfica vxt es cero en estos tiempos. Es negativo entre tB y tE debido a que la
pendiente de la gráfica vxt es negativa durante este intervalo.
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Figura 2.7 a) Gráfica posicióntiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x. b) La gráfica velocidad-
tiempo para el objeto se obtiene al medir la pendiente de la gráfica posicióntiempo en cada instante. c) La
gráfica aceleración-tiempo para el objeto se obtiene al medir la pendiente de la gráfica velocidadtiempo en
cada instante.

Pregunta sorpresa 2.1. Dibuje una gráfica velocidad-tiempo para el auto mostrado en la figura 2.la y úsela para
determinar si en alguna ocasión excede el límite de velocidad registrado en la señal del camino (30 km/h).

EJEMPLO 2.4 Aceleración promedio e instantánea

La velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía en el tiempo de acuerdo con la expresión vx
= (40  5 t2) m/s, donde t se mide en segundos. a) Encuentre la aceleración promedio en el intervalo t = 0 a t =
2.0 s. b) Determine la aceleración en t = 2.0 s.

Solución

a) La figura 2.8 es una gráfica vxt que fue creada a partir de la expresión velocidad versus tiempo obtenida del
enunciado del problema. Debido a que la pendiente de toda la curva vxt es negativa, se espera que la
aceleración sea negativa.

Se encuentran las velocidades en ti = tA = 0 y tf = tB = 2.0 s al sustituir estos valores de t en la expresión para la


velocidad:

vxA = (40  5tA2) m/s = [40  5(0)2] m/s = +40 m/s

vxB = (40  5 tB2) m/s = [40  5(2.0)2] m/s = +20 m/s

Por tanto, la aceleración promedio en el intervalo especificado t = tB  tA = 2.0 s es:


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v xf  v xi v xB  v xA (20  40) m / s
ax     10 m / s 2
t f  ti tB  t A (2,0  0) s

El signo negativo es consistente con las expectativas: a saber, que la aceleración promedio, la cual está
representada por la pendiente de la línea (no mostrada) que une los puntos inicial y final en la gráfica
velocidadtiempo, es negativa.

Figura 2.8 La gráfica velocidadtiempo para una partícula moviéndose a lo largo del eje x de acuerdo con la
expresión vx = (40  5 t2)m/s. La aceleración en t = 2 es igual a la pendiente de la línea tangente azul en dicho
tiempo.

b) La velocidad en el tiempo t es vxf = (40  5 t2) m/s, y la velocidad en el tiempo t + t es:

vxf = 40  5(t + t)2 = 40  5 t2  10 t t  5 (t)2

Por tanto, el cambio en la velocidad sobre el intervalo de tiempo t es

 vx = vxf  vxi = [ 10 t t  5 (t)2] m/s

Si se divide esta expresión entre t y se toma el límite del resultado cuando t tiende a cero se obtiene la
aceleración en cualquier tiempo t:

 vx
a x  límite  límite (10 t  5 t )  10 m / s 2
t 0 t t 0

Por consiguiente, en t = 2.0 s:

ax = (10)(2.0) m/s2 = 20 m/s2

Lo que se ha hecho al comparar la aceleración promedio durante el intervalo entre A y B (10 m/s2) con el valor
instantáneo en B (20 m/s2) es comparar la pendiente de la línea (no mostrada) que une A y B con la pendiente
de la tangente en B.

Observe que la aceleración no es constante en este ejemplo. Las situaciones que implican aceleración constante
se trata en la sección 2.5.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 41

Hasta aquí se han evaluado las derivadas de una función empezando con la definición de la función y tomando
después el límite de un cociente específico. Los lectores familiarizados con el cálculo deben darse cuenta que
hay reglas específicas para efectuar las derivadas de diversas funciones. Estas reglas, que se listan en el
apéndice B.6, permiten evaluar derivadas de manera rápida. Por ejemplo, una regla dice que la derivada de
cualquier constante es cero. Como otro ejemplo, suponga que x es proporcional a alguna potencia de t, como en
la expresión:

x  At n

donde A y n son constantes. (Ésta es una forma funcional muy común.) La derivada de x respecto de t es:

dx
 n A t n 1
dt

Al aplicar esta regla al ejemplo 2.4, donde vx = 40  5 t2, se encuentra que ax = dvx/dt =  10 t.

2.4. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

A menudo se confunden los conceptos de velocidad y aceleración, pero de hecho son cantidades muy diferentes.
Es instructivo usar diagramas de movimiento para describir la velocidad y la aceleración mientras un objeto
está en movimiento. Para no confundir estas dos cantidades vectoriales, para las que tanto la magnitud como la
dirección son importantes, se usa rojo para los vectores de velocidad y violeta para los vectores de aceleración,
como se muestran en la figura 2.9. Los vectores son bosquejados en varios instantes durante el movimiento del
objeto, y los intervalos de tiempo entre posiciones adyacentes se suponen iguales. Esta ilustración representa
tres juegos de fotografias estroboscópicas de un auto moviéndose de izquierda a derecha a lo largo de una
carretera recta. Los intervalos de tiempo entre los destellos son iguales en cada diagrama.

En la figura 2.9a las imágenes del auto están igualmente espaciadas, y muestran que el carro avanza la misma
distancia en cada intervalo. Por tanto, el carro se mueve con velocidad constante positiva y tiene aceleración
cero.

En la figura 2.9b las imágenes comienzan a aparecer más separadas conforme transcurre el tiempo. En este caso
el vector velocidad se incrementa con el tiempo debido a que el desplazamiento del carro entre posiciones
adyacentes se incrementa con el tiempo. El carro se mueve con velocidad positiva y una aceleración positiva.

En la figura 2.9c se puede decir que el carro se detiene conforme se mueve a la derecha puesto que su
desplazamiento entre imágenes adyacentes disminuye con el tiempo. En este caso el auto se mueve a la derecha
con una aceleración negativa constante. El vector velocidad disminuye con el tiempo y eventualmente llega a
cero. A partir de este diagrama se aprecia que los vectores aceleración y velocidad no están en la misma
dirección. El auto se mueve con una velocidad positiva pero con una aceleración negativa.

Deberá ser capaz de construir diagramas de movimiento para un auto que se mueve inicialmente a la izquierda
con aceleración constante, ya sea positiva o negativa.
42 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 2.9 a) Diagrama de movimiento para un auto moviéndose a velocidad constante (aceleración cero). b)
Diagrama de movimiento para un auto cuya aceleración constante está en dirección de su velocidad. El vector
velocidad en cada instante está indicado por una flecha roja, y la aceleración constante por una flecha violeta. c)
Diagrama de movimiento para un auto cuya aceleración constante está en dirección opuesta a su velocidad en
cada instante.

Pregunta sorpresa 2.2

a) Si un auto viaja hacia el este, ¿su aceleración podrá estar hacia el oeste? b) Si un auto se esta deteniendo,
¿puede su aceleración ser positiva?

2.5. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON ACELERACIÓN CONSTANTE

Si la aceleración de una partícula varía con el tiempo, el movimiento puede ser complejo y difícil de analizar.
Sin embargo, un tipo muy común y simple de movimiento unidimensional ocurre cuando la aceleración es
constante. Cuando este es el caso, la aceleración promedio en cualquier intervalo es igual a la aceleración
instantánea en cualquier instante durante el intervalo, y la velocidad cambia en la misma proporción durante
todo el movimiento.

Si se reemplaza a x por ax en la ecuación 2.5 y se toma ti = 0 y tf como cualquier t posterior, se encuentra que:

vx f  vx i
ax 
t
o

vx f  vx i  ax t (para ax constante) (2.8)

Esta poderosa expresión permite determinar la velocidad de un objeto en cualquier tiempo t si se conocen la
velocidad inicial y la aceleración (constante) del objeto. Una gráfica velocidadtiempo para este movimiento
aceleración constante se muestra en la figura 2.10a. La gráfica es una línea recta cuya pendiente (constante) es la
aceleración axi, esto es consistente con el hecho de que ax = dvx/dt es una constante. Advierta que la pendiente es
positiva; esto indica una aceleración positiva. Si la aceleración fuera negativa, la pendiente de la línea de la
figura 2.10a sería negativa.

Cuando la aceleración es constante, la gráfica de la aceleración versus tiempo (Fig. 2.10b) es una línea recta con
una pendiente de cero.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 43

Figura 2.10 Un objeto que se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante ax. a) La gráfica
velocidadtiempo. b) La gráfica aceleracióntiempo. c) La gráfica posicióntiempo.

Pregunta sorpresa 2.3

Describa el significado de cada uno de los términos en la ecuación 2,8.

Puesto que la velocidad en aceleración constante varía linealmente en el tiempo según la ecuación 2.8, es
posible expresar la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo como la media aritmética de la
velocidad inicial, vxi, y de la velocidad final, vxf:

vx i  vx f
vx  (para ax constante) (2.9)
2

Observe que esta expresión para la velocidad promedio es útil sólo en situaciones en las cuales la aceleración es
constante.

Ahora se pueden usar las ecuaciones 2.1, 2.2 y 2.9 para obtener el desplazamiento de cualquier objeto como
función del tiempo. Recordando que x en la ecuación 2.2 representa xf  xi y ahora usando t en lugar de t
(puesto que se toma ti = 0), se puede decir

1
x f  xi  v x t  (v x i  v x f ) (para ax constante) (2.10)
2

Es posible obtener otra expresión útil para el desplazamiento con aceleración constante al sustituir la ecuación
2.8 en la ecuación 2.10:

1
x f  xi  (v x i  v x f  a x ) t
2

1
x f  xi  v x i t  a x t 2 (2.11)
2

La gráfica posicióntiempo para un movimiento con aceleración constante (positiva) mostrada en la figura
2.10c se obtiene a partir de la ecuación 2.11. Advierta que la curva es una parábola. La pendiente de la línea
tangente a esta curva en t = ti = 0 es igual a la velocidad inicial vxi, Y la pendiente de la línea tangente en
cualquier tiempo posterior t es igual a la velocidad en dicho tiempo, vxf.

Se puede verificar la validez de la ecuación 2.11 al mover el término xi al lado derecho de la ecuación y
diferenciando la ecuación con respecto al tiempo:

d xf d  1 2
vx f    xi  v x i t  a x t   v x i  a x t
dt dt 2 

Por último, es posible obtener una expresión para la velocidad final que no contenga un intervalo de tiempo
sustituyendo el valor de t de la ecuación 2.8 en la ecuación 2.10:
44 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

 vx f  vx i  vx f  vx i
2 2
1
x f  xi  (v x i  v x f )   
2  ax  2 ax

v x2 f  v x2i  2 a x ( x f  xi ) (para constante ax) (2.12)

Para el movimiento con aceleración cero se ve a partir de las ecuaciones 2.8 y 2.11 que:

vx f  vx i  vx 

 cuando ax = 0
x f  xi  v x t 

Es decir, cuando la aceleración es cero la velocidad es una constante y el desplazamiento cambia linealmente
con el tiempo.

Figura 2.11 Las partes a), b) y c) son gráficas vxt de objetos en movimiento unidimensional. Las posibles
aceleraciones de cada objeto como función del tiempo se muestran en orden revuelto en d), e) y f).

Pregunta sorpresa 2.4

En la figura 2.11 equipare cada gráfica vxt con la gráfica ax -t que describa mejor el movimiento.

Las ecuaciones de la 2.8 a la 2.12 son expresiones cinemáticas que pueden utilizarse para resolver cualquier
problema de movimiento unidimensional con aceleración constante. Recuerde que estas relaciones se
obtuvieron de las definiciones de velocidad y aceleración junto con algunos manejos algebraicos simples y el
requerimiento de que la aceleración sea constante.

Las cuatro ecuaciones cinemáticas utilizadas con mayor frecuencia se incluyen en la tabla 2.2. La elección de
cuál ecuación debe utilizarse en una situación determinada dependerá de qué se conoce de antemano. Algunas
veces es necesario emplear dos de estas ecuaciones para resolver dos incógnitas. Por ejemplo, suponga que se
dan la velocidad inicial, vxi, y la aceleración, ax. Es posible encontrar entonces 1) la velocidad después de que ha
transcurrido un tiempo t, empleando vxf = vxi + ax t, y 2) el desplazamiento después de que ha pasado un tiempo
t, usando xf  xi = vxi t + ½ ax t2. Advierta que las cantidades que varían durante el movimiento son la velocidad,
el desplazamiento y el tiempo.

Se adquirirá mucha práctica en el uso de estas ecuaciones resolviendo muchos ejercicios y problemas.
Muchas veces descubrirá que se puede usar más de un método para obtener una solución. Recuerde que estas
ecuaciones de cinemática no se pueden usar en una situación en la cual la aceleración varia con el tiempo. Sólo
se pueden usar cuando la aceleración es constante.

TABLA 2.2. Ecuaciones cinemáticas para el movimiento en una línea recta bajo aceleración constante

Ecuación Información proporcionada por la ecuación

vx f  vx i  ax t Velocidad como función del tiempo


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 45

1
x f  xi  (v x i  v x f ) t Desplazamiento como función de la velocidad y el tiempo
2
1
x f  xi  v x i t  a x t 2 Desplazamiento como función del tiempo
2
v x2 f  v x2i  2 a x ( x f  xi ) Velocidad como función del desplazamiento

Nota: El movimiento es a lo largo del eje x.

EJEMPLO 2.5. La velocidad de diferentes objetos

Considere los siguientes movimientos unidimensionales: a) Una pelota arrojada directamente hacia arriba
alcanza su punto más alto y cae de regreso a la mano del lanzador. b) Un auto de carreras comienza desde el
reposo y acelera hasta alcanzar 100 m/s. c) Una nave espacial navega por el espacio a velocidad constante.
¿Existen algunos puntos en el movimiento de estos objetos en los cuales la velocidad instantánea sea la misma
que la velocidad promedio sobre el movimiento completo? Si es así, identifíquelos.

Solución

a) La velocidad promedio para la pelota lanzada es cero, pues la pelota regresa al punto de partida; de esta
manera su desplazamiento es cero. (Recuerde que la velocidad promedio se define como x/t.) Existe un punto
en el cual la velocidad instantánea es cero: en la parte alta del movimiento.

b) La velocidad promedio del auto no se puede evaluar sin ambigüedad con la información proporcionada, pero
debe ser algún valor entre 0 y 100 m/s. Debido a que el auto tendrá cada velocidad instantánea entre 0 y 100 m/s
en algún momento durante el intervalo, deberá haber algún instante en el cual la velocidad instantánea sea igual
a la velocidad promedio.

c) Puesto que la velocidad instantánea de la nave espacial es constante, su velocidad instantánea en cualquier
tiempo y su velocidad promedio sobre cualquier intervalo serán los mismos.

EJEMPLO 2.6 Ingresando al flujo vehicular

(a) Estime su aceleración promedio conforme maneja sobre la rampa de ingreso a una carretera interestatal. b)
¿Qué distancia avanzará durante la primera mitad del intervalo de tiempo durante el cual aceleró?

Solución

¡Este problema involucra más que la cantidad usual de estimaciones! Se trata de dar con un valor de ax, pero
este valor es difícil de adivinar directamente. Las otras tres variables involucradas en la cinemática son posición,
velocidad y tiempo. La velocidad es probablemente la más fácil de aproximar. Suponga una velocidad final de
100 km/h, de tal manera que pueda mezclarse con el tráfico. Multiplique este valor por 1 000 para convertir
kilómetros a metros y luego divídalo entre 3 600 para convertir horas a segundos. Estos dos cálculos juntos son
aproximadamente equivalentes a dividir entre tres. De hecho, sólo diga que la velocidad final es vxf = 30 m/s.
(Recuerde, puede realizar este tipo de aproximaciones y disminución de dígitos cuando realiza cálculos
mentales. Si hubiese comenzado con el sistema inglés de unidades podría aproximar 1 milla/h toscamente a 0.5
m/s y continuar a partir de aquí.)

Ahora suponga que abordó la rampa en cerca de un tercio de su velocidad final, de tal manera que vxi = 10 m/s.
Finalmente, suponga que le toma cerca de 10 s ir de vxi a vxf basando esta suposición en su experiencia previa en
automóviles. Entonces se puede encontrar la aceleración usando la ecuación 2.8:

vx f  vx i 30 m / s  10 m / s
ax    2 m / s2
t 10 s
46 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

De acuerdo, se han realizado muchas aproximaciones hasta ahora, pero este tipo de esfuerzos mentales pueden
ser sorprendentemente útiles y casi siempre concuerdan con los resultados que no son muy diferentes de los
derivados de medidas cuidadosas.

b) Se puede calcular la distancia recorrida durante los primeros cinco segundos a partir de la ecuación 2.11:

1 1
x f  xi  v x i t  a x t 2  (10 m / s) ((5 s)  (2 m / s 2 ) (5 s) 2  50 m  25 m  75 m
2 2

Este resultado indica que si no ha acelerado, su velocidad inicial de 10 m/s habría resultado en un movimiento
sobre la rampa de 50 m durante los primeros cinco segundos. Los 25 m adicionales son el resultado del
incremento de su velocidad durante dicho intervalo.

No tema intentar realizar suposiciones probables y hacer bastantes redondeos numéricos drásticos para
simplificar cálculos mentales. Los físicos se dedican a este tipo de análisis todo el tiempo.

EJEMPLO 2.7. Aterrizaje en un portaaviones

Un jet aterriza sobre un portaaviones a 140 millas/h ( 63 m/s). a) ¿Cuál es su aceleración si se detiene en 2.0 s?
b) ¿Cuál es el desplazamiento del avión mientras se está deteniendo?

Solución

a) Defina el eje x como la dirección del movimiento del jet. Una lectura cuidadosa del problema revela que
adicionalmente a la velocidad inicial dada de 63 m/s, también se conoce la velocidad final, que es cero. Advierta
también que no se proporciona el desplazamiento del jet mientras se está deteniendo. La ecuación 2.8 es la única
ecuación en la tabla 2.2 que no involucra el desplazamiento y, por tanto, se puede usar para encontrar la
aceleración:

vx f  vx i 0  63 m / s
ax    31 m / s 2
t 2,0 s

b) Ahora se puede emplear cualquiera de las otras tres ecuaciones en la tabla 2.2 para resolver el
desplazamiento. Elija la ecuación.2.10:

1 1
x f  xi  (v x f  v x i ) t  (63 m / s  0) (2,0 s)  63 m
2 2

Si el aeroplano recorre más que esto podría caer en el océano. Aunque la idea; de usar cables de detención para
que los aviones aterricen de manera segura sobre los navíos se originó alrededor de la época de la Primera
Guerra Mundial, los cables aún son una parte vital de la operación de los modernos portaaviones.

EJEMPLO 2.8 ¡Cuidado con el límite de rapidez!

Un automóvil viaja a una rapidez constante de 45.0 m/s y pasa por un anuncio detrás del cual se oculta una
motociclista de tránsito. Un segundo después de que pasa el automóvil la motociclista parte del anuncio para
atraparlo, acelerando a una relación constante de 3.00 m/s2. ¿Cuánto tarda ella en rebasar al automóvil?

Solución

Una cuidadosa lectura permite categorizar éste como un problema de aceleración constante. Se sabe que después
de un segundo de retraso al arrancar, le tomará a la motociclista otros 15 s acelerar hasta los 45.0 m/s. Desde
luego, ella deberá continuar incrementando su rapidez (a una proporción de 3.00 m/s por segundo) para atrapar
al automovilista. Mientras todo esto sucede el automóvil continúa moviéndose. Por tanto, se debe esperar que el
resultado esté por arriba de los 15 s. Un bosquejo (Fig. 2.12) ayuda a clarificar la secuencia de los eventos.

vx auto = 45.0 m/s


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 47

ax auto = 0
ax policía = 3.00 m/s2

Figura 2.12 Un auto con exceso de velocidad pasa a un oficial de policía oculto.

Primero, escriba expresiones para la posición de cada vehículo como función del tiempo. Es conveniente elegir
la posición del anuncio como el origen y establecer tB = 0 como el tiempo en que la motociclista inicia su
movimiento. En ese instante el automóvil ya ha recorrido una distancia de 45.0 m porque ha viajado a una
rapidez constante de vx = 45.0 m/s durante un segundo. De este modo, la posición inicial del auto con exceso de
rapidez es xB = 45.0 m.

Puesto que el automóvil se mueve con rapidez constante, su aceleración es cero, y al aplicar la ecuación 2.11
(con ax = 0) dada para la posición del auto en cualquier tiempo t se obtiene:

xauto = xB + vx auto t = 45.0 m + (45.0 m/s)t

Un rápido vistazo muestra que en t = 0 esta expresión da la posición inicial correcta del auto cuando la
motociclista comienza su persecución: xauto = xB = 45.0 m. Observar los casos límite para ver si se ajustan a los
valores esperados es una forma muy útil de asegurarse de que se están obteniendo resultados razonables.

La motociclista parte del reposo en t = 0 y acelera a 3.00 m/s2 desde el origen. Por tanto, su posición después de
cualquier intervalo de tiempo t se puede encontrar a partir de la ecuación 2.11:

1
x f  xi  v x i t  a x t 2
2

1 1
x policía  0  0 t  a x t 2  (3,00 m / s 2 ) t 2
2 2

La motociclista rebasa al auto en el instante en que su posición se empareja con la del auto, que es la posición C:

xpolicia = xauto

½ (3.00 m/s2) t2 = 45.0 m + (45.0 m/s) t

Esto da la ecuación cuadrática

1.50 t2  45.0 t  45.0 = 0

La solución positiva de esta ecuación es t = 31.0 s

(Para ayudarse a resolver ecuaciones cuadráticas vea el apéndice B.2.) Advierta que en este intervalo de 31.0 s
la motociclista viajó una distancia de casi 1 440 m. [Esta distancia se puede calcular a partir de la rapidez
constante del auto: (45.0 m/s) (31 + l)s = 1 440 m.]
48 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Ejercicio Este problema se puede resolver de manera gráfica. Sobre la misma gráfica trace la posición versus
tiempo para cada vehículo y, a partir de la intersección de las dos curvas,) determine el tiempo en el cual la
motociclista rebasa al automóvil.

2.6. OBJETOS QUE CAEN LIBREMENTE

Ahora es bien sabido que, en ausencia de resistencia de aire, todos los objetos que se dejan caer cerca de la
superficie de la Tierra caen hacia ella con la misma aceleración constante bajo la influencia de la gravedad
terrestre. No fue sino hasta cerca del año 1600 que esta conclusión fue aceptada. Antes de dicha época las
enseñanzas del gran filósofo Aristóteles (384322 a.C.) sostenían que los objetos pesados caen más rápido que
los más ligeros.

Fue el italiano Galileo Galilei (15641642) quien originó las ideas contemporáneas en relación con la caída de
los objetos. Según cuenta la leyenda, él demostró la ley de los objetos que caen al observar que al dejar caer
simultáneamente dos diferentes pesas desde la inclinada Torre de Pisa ambas golpeaban en el suelo casi al
mismo tiempo. Si bien hay cierta duda de que este particular experimento se haya realizado, está perfectamente
establecido que Galileo efectuó muchos experimentos sistemáticos en objetos que se movían sobre planos
inclinados. En sus experimentos hizo rodar pelotas hacia abajo de una pendiente leve y midió las distancias que
recorrían en intervalos de tiempo sucesivos. El propósito de la pendiente fue reducir la aceleración; con la
aceleración reducida Galileo fue capaz de realizar mediciones precisas de los intervalos de tiempo. Al
incrementar de manera gradual la pendiente del plano, al fin pudo dibujar conclusiones acerca de objetos que
caían libremente debido a que una bola que cae de manera libre es equivalente a una bola que se mueve hacia
abajo sobre un plano vertical.

El astronauta David Scott suelta un martillo y una pluma simultáneamente, y éstos caen al unísono a la
superficie lunar. (Cortesía de NASA)

Experimento sorpresa

Use un lápiz para hacer un hoyo en el fondo de un vaso de papel o poliestireno. Cubra el hoyo con su dedo y
llene el vaso con agua. Sostenga el vaso frente a usted y suéltelo. ¿Sale agua por el agujero mientras cae el
vaso? ¿Por qué sí o por qué no?

Tal vez el lector desee intentar el siguiente experimento. Deje caer simultáneamente, desde la misma altura, una
moneda y un pedazo de papel apretado con la mano. Si los efectos de la resistencia del aire son despreciables,
ambos experimentarán el mismo movimiento y llegarán al suelo al mismo tiempo. En el caso idealizado, en el
cual no existe resistencia del aire, dicho movimiento se conoce como caída libre. Si este mismo experimento se
llevara a cabo en el vacío, donde la resistencia del aire es verdaderamente despreciable, el papel y la moneda
caerían con la misma aceleración, aun cuando el papel no estuviera apretado. El 2 de agosto de 1971 el
astronauta David Scott realizó un experimento de estas características en la Luna. Simultáneamente soltó un
martillo y una pluma, que hicieron contacto con la superficie lunar al mismo tiempo. ¡Esa demostración
seguramente habría complacido a Galileo!

Cuando se emplea la expresión objeto que cae libremente no se hace referencia por fuerza a un objeto que se
soltó desde el reposo. Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 49

influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos lanzados hacia arriba o hacia
abajo y los que se sueltan desde el reposo todos caen libremente una vez que se han liberado. Cualquier
objeto que cae libremente experimenta una aceleración dirigida hacia abajo, independientemente del
movimiento inicial del objeto.

Se denotará la magnitud de la aceleración de caída libre con el símbolo g. El valor de g cerca de la superficie
de la Tierra disminuye conforme aumenta la altitud. También hay ligeras variaciones de g con los cambios en la
latitud. Es común definir "arriba" como la dirección + y y usar y como la posición variable en las ecuaciones
cinemáticas. En la superficie de la Tierra el valor de g es aproximadamente 9.80 m/s 2. A menos que se
establezca lo contrario, cuando efectuemos cálculos usaremos este valor para g. Para hacer estimaciones rápidas
use g = 10 m/s2.

Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleración en caída libre no varía con la altitud sobre
cortas distancias verticales, entonces el movimiento vertical de un objeto que cae libremente es equivalente al
movimiento en una dimensión con aceleración constante: Por tanto, se pueden aplicar las ecuaciones
desarrolladas en la sección 2.5 para objetos que se mueven con aceleración constante. La única modificación
que es necesario hacer en estas ecuaciones para objetos en caída libre es notar que el movimiento se realiza en la
dirección vertical (la dirección y) en lugar de la dirección horizontal (x) y que la aceleración está dirigida hacia
abajo y tiene una magnitud de 9.80 m/s2. De este modo, siempre se tendrá ay = g = 9.80 m/s2, donde el signo
menos significa que la aceleración de un objeto en caída libre está dirigida hacia abajo. En el capítulo 14 se
estudiará cómo trabajar con variaciones de g debidas a la altitud.

EJEMPLO 2.9 El osado paracaidista

Un paracaidista salta de un helicóptero suspendido en el aire. Unos cuantos segundos después otro paracaidista
salta y ambos caen a lo largo de la misma línea vertical. Ignore la resistencia del aire, de tal manera que ambos
paracaidistas caigan con la misma aceleración. ¿La diferencia en su rapidez permanece igual a lo largo de su
caída? ¿La distancia vertical entre ellos permanece igual a través de su caída? Si los dos paracaidistas están
conectados con una larga cuerda de bungee, ¿la tensión en la cuerda se incrementará, disminuirá o permanecerá
igual durante la caída?

Solución

En cualquier momento dado, la rapidez de los paracaidistas son diferentes debido a que uno saltó primero. Sin
embargo, en un intervalo de tiempo dt después de este instante, los dos paracaidistas incrementan su rapidez por
la misma cantidad pues tienen la misma aceleración. Por tanto, la diferencia en su rapidez permanece igual
durante toda la caída.

El primer saltador siempre tendrá una rapidez mayor que el segundo. De éste modo, en un intervalo de tiempo
dado el primer saltador cubrirá una distancia mayor que el segundo, por lo que la distancia de separación entre
ellos se incrementa
.
Una vez que la distancia entre los saltadores alcanza la longitud de la cuerda de bungee, la tensión en la cuerda
comienza a incrementarse. Conforme la tensión aumenta, la distancia entre los saltadores se vuelve cada vez
mayor.

EJEMPLO 2.10. Descripción del movimiento de una pelota lanzada

Una pelota es arrojada hacia arriba a 25 m/s. Estime su velocidad en el intervalo 1 s.

Solución

Elija la dirección hacia arriba como positiva. Sin importar si la bola se mueve hacia arriba o hacia abajo, su
velocidad vertical cambia por aproximadamente 10 m/s por cada segundo que permanece en el aire. Comienza
a 25 m/s. Después de que ha transcurrido un segundo, permanece moviéndose hacia arriba pero a 15 m/s debido
a que su aceleración es hacia abajo (la aceleración hacia abajo provoca que su velocidad disminuya). Después de
otro segundo su velocidad hacia arriba ha caído a 5 m/s. Ahora viene la parte truculenta: después de otro medio
segundo su velocidad es cero. La bola ha llegado tan alto como ha podido. Después de la última mitad de este
intervalo de un segundo la bola se mueve a 5 m/s. (El signo menos dice que la bola está ahora moviéndose en
50 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

la dirección negativa, esto es, hacia abajo. Su velocidad ha cambiado de +5 m/s a 5 m/s durante ese intervalo
de un segundo. El cambio en velocidad todavía es 5  [+5] = 10 m/s en dicho segundo.) Continúa hacia abajo
y después de que ha transcurrido otro segundo, está cayendo a una velocidad de 15 m/s. Finalmente, después
de otro segundo alcanza su punto de salida original y se está moviendo hacia abajo a 25 m/s. Si la bola se lanzó
verticalmente desde una montaña, de tal manera que continúe cayendo, su velocidad continuaría cambiando por
casi 10 m/s cada segundo.

EJEMPLO 2.11. Siga la bola saltarina

Se suelta una pelota de tenis desde la altura del hombro (casi 1.5 m) y rebota tres veces antes de ser atrapada.
Bosqueje gráficas de su posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo, con la dirección + y
definida hacia arriba.

Solución

Para los bosquejos reduzca las cosas horizontalmente para que se pueda ver qué está pasando. (Aun si la bola se
estuviese moviendo horizontalmente, este movimiento no afectaría su movimiento vertical.)

A partir de la figura 2.13 se ve que la bola está en contacto con el piso en los puntos B, D y F. Puesto que la
velocidad de la bola cambia de negativo a positivo tres veces durante estos saltos, la pendiente de la gráfica
posicióntiempo debe cambiar en la misma forma. Advierta que el intervalo entre los rebotes disminuye. ¿A qué
se debe esto?

Durante el resto del movimiento de la bola, la pendiente de la gráfica velocidadtiempo debería ser 9.80 m/s2.
La gráfica aceleracióntiempo es una línea horizontal en estos tiempos debido a que la aceleración no cambia
cuando la bola está en caída libre. Cuando la bola está en contacto con el piso, la velocidad cambia de manera
sustancial durante un corto intervalo de tiempo, y así la aceleración debe ser mayor. Esto corresponde a las
líneas muy inclinadas hacia arriba en la gráfica velocidadtiempo y los picos en la gráfica aceleracióntiempo.

Pregunta sorpresa 2.5

¿Cuáles valores representan la velocidad y aceleración de la bola en los puntos A, C y E en la figura 2.13?
a) vy = 0, ay = 0
b) vy = 0, ay = 9.80 m/s2
c) vy = 0, ay = 9.80 m/s2
d) vy = 9.80 m/s, ay = 0
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 51

Figura 2.13 a) Se suelta una pelota desde una altura de 1.5 m y bota desde el piso. (El movimiento horizontal no
se considera aquí puesto que no afecta al movimiento vertical.) b) Gráficas de posición, velocidad y aceleración
versus tiempo.

EJEMPLO 2.12. No es un mal lanzamiento para un novato

Una piedra que se lanza desde el techo de un edificio adquiere una velocidad inicial de 20.0 m/s en línea recta
hacia arriba. El edificio tiene 50 m de altura y la piedra libra apenas el techo en su trayecto hacia abajo, como se
muestra en la figura 2.14. Usando tA = 0 como el tiempo en que la piedra deja la mano del lanzador en la
posición A, determine a) el tiempo necesario para que la piedra alcance su máxima altura, b) la altura máxima,
c) el tiempo necesario para que la piedra regrese a la altura desde la cual fue arrojada, d) la velocidad de la
piedra en ese instante, y e) la velocidad y posición de la piedra en t = 5.00 s.

Solución

a) Conforme la piedra viaja de A a B, su velocidad debe cambiar por 20 m/s debido a que se detiene en B.
Puesto que la gravedad provoca que las velocidades verticales cambien por casi 10 m/s para cada segundo de
caída libre, le tomaría a la piedra casi dos segundos ir de A a B en el dibujo. (En un problema como éste, un
bosquejo definitivamente ayuda a organizar los pensamientos.) Para calcular el tiempo tB en el cual la piedra
alcanza la altura máxima se usa la ecuación 2.8, vyB = vyA + ay t, destacando que vyA = 0 y poniendo el comienzo
de las lecturas del reloj en tA = 0:

20.0 m/s + (9.80 m/s2) t = 0

20,0 m / s
t  tB   2,04 s
9,80 m / s 2

La estimación realizada fue muy cercana.


52 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 2.14 Posición y velocidad versus tiempo para una piedra que cae en libertad luego de haber sido lanzada
inicialmente hacia arriba con una velocidad vy = 20.0 m/s.

b) Puesto que la velocidad promedio para este primer intervalo es 10 m/s (el promedio de 20 m/s y 0 m/s) y
dado que viaja durante casi dos segundos se espera que la piedra viaje casi 20 m. Al sustituir el intervalo en la
ecuación 2.11 se puede encontrar la altura máxima como medida desde la posición de lanzamiento, donde se ha
establecido yi = yA = 0:

ymáx = yB = vyA t + ½ ay t2

yB = (20.0 m/s) (2.04 s) + t (9.80 m/s2) (2.04 s)2 = 20.4 m

La estimación para la caída libre es muy precisa.

c) No hay razón para creer que el movimiento de la piedra de B a C sea otro que el contrario de su movimiento
de A a B. De esta manera el tiempo necesario para ir de A a C debería ser el doble del tiempo necesario para ir
de A a B. Cuando la piedra está de regreso a la altura desde la cual fue arrojada (posición C), la coordenada y es
nuevamente cero. Usando la ecuación 2.11, con yf = yC = 0 y yi = yA = 0, se obtiene:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 53

yC  yA = vyA t + ½ ay t2

0 = 20.0 t  4.90 t2

Ésta es una ecuación cuadrática y así tiene dos soluciones para t = tC. La ecuación se puede factorizar para
obtener:

t (20.0  4.90 t) = 0

Una solución es t = 0, la cual corresponde al tiempo en que la piedra comienza su movimiento. La otra solución
es t = 4.08 s, la cual es la solución que se dará después. Advierta que ésta dobla el valor calculado para tB.

d) De nuevo, se espera que todo en C sea igual a como es en A, excepto que la velocidad está ahora en la
dirección opuesta. El valor para t encontrado en c) puede ser insertado en la ecuación 2.8 para dar:

vyC = vyA + ay t = 20.0 m/s + (9.80 m/s2) (4.08 s) = 20.0 m/s

La velocidad de la piedra cuando llega de regreso a su altura original tiene la misma magnitud a su velocidad
inicial, pero en dirección opuesta. Esto indica que el movimiento es simétrico.

e) Para esta parte se considera lo que sucede conforme la piedra cae desde la posición B, donde tiene velocidad
vertical cero, a la posición D. Debido a que el tiempo transcurrido para esta parte del movimiento es de casi 3
segundos, se estima que la aceleración debida a la gravedad cambiará la rapidez en cerca de 30 m/s. Se puede
calcular esto a partir de la ecuación 2.8, donde se toma t = tD  tB:

vyD = vyB + ay t = 0 m/s + (9.80 m/s2) (5.00 s  2.04 s) =  29,0 m/s

Se podría haber calculado más fácilmente la posición entre A y B al asegurar el uso del intervalo de tiempo
correcto, t = tD  tA = 5.00 s:

vyD = vyA + ay t = 20.0 m/s + (9.80 m/s2) (5.00 s) =  29.0 m/s

Para demostrar el poder de las ecuaciones cinemáticas se puede usar la ecuación 2.11 para encontrar la posición
de la piedra en tD = 5.00 s para considerar el cambio de posición entre un diferente par de posiciones, C y D. En
este caso el tiempo es tD  tC:

yD = yC + vyC t + ½ ay t2 = 0 m + (20.0 m/s) (5.00 s v 4.08 s) + ½ (9.80 m/s2) (5.00 s  4.08 s)2

= 22.5 m

Ejercicio Determine a) la velocidad de la piedra justo antes de que golpee el suelo en E y b) el tiempo total que
permanece en el aire.

Respuesta: a) 37.1 m/s b) 5.83 s

2.7. ECUACIONES CINEMÁTICAS DERIVADAS DEL CÁLCULO

Ésta es una sección optativa en la que se supone que el lector está familiarizado con las técnicas del cálculo
integral. Si usted aún no ha estudiado integrales en su curso de cálculo debe saltar esta sección o cubrirla
tiempo después de que se haya familiarizado con ese tema.

La velocidad de una partícula que se mueve en una línea recta puede obtenerse conociendo cuál es su posición
como función al tiempo. Matemáticamente, la velocidad es igual a la derivada de la coordenada de posición con
respecto al tiempo. También es posible encontrar el desplazamiento de una partícula si se conoce su velocidad
como función del tiempo. En cálculo el procedimiento usado para realizar esta tarea se conoce como
integración, o bien, como determinación de la antiderivada. Desde el punto de vista gráfico esto equivale a
determinar el área bajo una curva.
54 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Suponga que la gráfica vxt para una partícula que se mueve a lo largo del eje x es como se muestra en la figura
2.15. Divida el intervalo de tiempo tfti en muchos intervalos pequeños, cada uno de ellos de duración tn.
Según la definición de la velocidad promedio se ve que el desplazamiento durante cualquier intervalo pequeño,
como el sombreado en la figura 2.15, está dado por xn = v xn tn, donde v xn es la velocidad promedio en ese
intervalo. Por tanto, el desplazamiento en el transcurso de este pequeño intervalo es sencillamente el área del
rectángulo sombreado.

Figura 2.15 Velocidad versus tiempo para una partícula en movimiento a lo largo del eje x; El área del
rectángulo sombreado es igual al desplazamiento x en el intervalo de tiempo t., mientras que el área total bajo
la curva es el desplazamiento total de la partícula.

El desplazamiento total para el intervalo tf  ti es la suma de las áreas de todos los rectángulos:

 x   vx n  tn
n

donde el símbolo  (letra griega sigma mayúscula) significa una suma sobre todos los términos. En este caso la
suma se toma sobre todos los rectángulos de ti a tf. Ahora, a medida que cada intervalo se vuelve más y más
pequeño, el número de términos en la suma aumenta y ésta se acerca a un valor igual al área bajo la gráfica
velocidadtiempo. En consecuencia; en el límite n , o tn  0, el desplazamiento es:

 x  límite  v x n  t n (2.13)
t n 0
n
o
Desplazamiento = área bajo la gráfica vxt

Advierta que en la suma se ha sustituido la velocidad promedio, v x n por la velocidad instantánea vxn. Como se
puede ver en la figura 2.15 esta aproximación claramente es válida en el límite de intervalos muy pequeños. La
conclusión es que si se conoce la gráfica vxt para el movimiento a lo largo de una línea recta, puede obtenerse
el desplazamiento durante cualquier intervalo de tiempo al medir el área bajo la curva correspondiente a ese
intervalo de tiempo.

El límite de la suma mostrada en la ecuación 2.13 se conoce como integral defínida y se escribe:

tf

 x  límite  v x n  t n   v x (t ) t (2.14)
t n 0
n ti

donde vx(t) denota la velocidad en cualquier tiempo t. Si se conoce la forma funcional explícita de vx(t), y se dan
los límites, es posible evaluar la integral.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 55

Figura 2.16 La curva velocidadtiempo para una partícula en movimiento con velocidad constante vxi. El
desplazamiento de la partícula durante el intervalo de tiempo tf  ti; es igual al área del rectángulo sombreado.

Algunas veces la gráfica vxt para una partícula en movimiento tiene una forma mucho más simple que la
mostrada en la figura 2.15. Por ejemplo, suponga una partícula moviéndose a una velocidad constante vxi. En
este caso la gráfica vxt es una línea horizontal, como se muestra en la figura 2.16, y su desplazamiento durante
el intervalo de tiempo t es simplemente el área del rectángulo sombreado:

x = vxi t (cuando vxf = vxi = constante)

Figura 2.17 La curva velocidadtiempo para una partícula en movimiento con una velocidad que es
proporcional al tiempo.

Como otro ejemplo, considere una partícula moviéndose con una velocidad que es proporcional a t, como se ve
en la figura 2.17. Si se toma vx = ax t, donde ax es la constante de proporcionalidad (la aceleración), se
encontrará que el desplazamiento de la partícula durante el intervalo de tiempo t = 0 a t = tA es igual al área del
triángulo sombreado en la figura 2.17:

1 1
x  (t A ) (a x t A )  a x t A2
2 2

Ecuaciones cinemáticas

A continuación se utilizarán las ecuaciones de definición correspondientes a la aceleración y la velocidad para


deducir dos ecuaciones cinemáticas, las ecuaciones 2.8 y 2.11.

La ecuación que define la aceleración (ecuación 2.6):

d vx
ax 
dt

también puede escribirse como d vx = ax dt o, en términos de una integral (o antiderivada), como:


56 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

v x   a x dt  C1

donde C1 es una constante de integración. Para el caso especial en el que la aceleración es constante, la ax puede
ser removida de la integral para dar:

v x  a x  dt  C1  a x t  C1 (2.15)

El valor de C1 depende de las condiciones iniciales del movimiento. Si se toma vx = vxi cuando t = 0, y se
sustituyen estos valores en la última ecuación, se obtiene:

vxi = ax (0) + C1

C1 = vxi

Llamando vx = vxf a la velocidad después de que el intervalo t ha transcurrido, y sustituyendo esto y el valor
recién encontrado para C1 en la ecuación 2.15, se obtiene la ecuación cinemática 2.8:

vxf  vxi  ax t (para ax constante)

Ahora considere la ecuación que define a la velocidad (ecuación 2.4):

dx
vx 
dt

Se puede escribir ésta como dx = vx dt o en forma integral como:

x   dx   v x dt + C2

donde C2 es otra constante de integración. En vista de que vx = vif = vxi + ax t, esta expresión se convierte en:

x   (v xi  a x t ) dt  C2   v xi dt   a x t dt  C2  v xi  dt  a x  t dt  C 2

1
x  v xi t  a x t 2  C 2
2

Para encontrar C2 se toma en cuenta la condición inicial de que x = xi cuando t = 0. Esto produce C2 = xi. En
consecuencia, después de sustituir xf por x, se tiene:

1
x f  xi  v xi t  a x t 2 (para ax constante)
2

Una vez despejado xi al lado izquierdo de la ecuación, se obtiene la ecuación cinemática 2.11. Recuerde que xf 
xi es igual al desplazamiento del objeto, donde xi es su posición inicial.

RESUMEN

Cuando una partícula se mueve a lo largo del eje x desde cierta posición inicial hasta cierta posición final x, su
desplazamiento es:

x  x2  x1 (2-1)

La velocidad promedio de una partícula durante algún intervalo de tiempo es el desplazamiento x dividido
entre el intervalo de tiempo t durante el cual dicho desplazamiento ocurrió:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 57

 x
vx  (2-2)
t

La rapidez promedio de una partícula es igual al cociente entre la distancia total que recorre y el tiempo total
necesario para cubrir esa distancia.

La velocidad instantánea de una partícula se define como el límite de la relación x/t cuando t tiende a cero.
Por definición, este límite es igual a la derivada de x con respecto a t, o a la relación de cambio de la posición en
el tiempo:

x d x
v x  lim ite  (2-4)
t 0 t d t

La rapidez instantánea de una partícula es igual a la magnitud de su velocidad.

La aceleración promedio de una partícula se define como la proporción entre el cambio de su velocidad, v
dividido entre el intervalo de tiempo t durante el cual ocurrió dicho cambio:

  v x v xf  v xi
ax   (2-5)
t t f  ti

La aceleración instantánea es igual al límite de la relación v/t cuando t tiende a cero. Por definición, este
límite es igual a la derivada de vx respecto de t, o a la proporción de cambio de la velocidad en el tiempo:

 vx d vx d 2 x
a x  lim ite   2 (2-6)
 t 0 t dt dt

Las ecuaciones de la cinemática para una partícula que se mueve a lo largo del eje x con aceleración uniforme ax
(constante en magnitud y dirección) son:

v xf  v xi  a x t (2-8)

 1
x f  xi  v x t  (v xf  v xi ) t (2-10)
2

1
x f  xi  v xi t  a x t 2 (2-11)
2

v xf2  v xi2  2 a x ( x f  xi ) (2-12)

Debe ser capaz de usar estas ecuaciones y las definiciones en este capítulo para analizar el movimiento de
cualquier objeto que se mueve con aceleración constante.

Un objeto que cae libremente en presencia de la gravedad de la Tierra experimenta una aceleración de caída
libre dirigida hacia el centro de la Tierra. Si se ignora la resistencia del aire, si el movimiento ocurre cerca de la
superficie de la Tierra y si el rango del movimiento es pequeño comparado con el radio de la Tierra, puede
suponerse que la aceleración de caída libre, g, es una constante en el intervalo del movimiento, donde ges igual
a 9.80 m/s2.

Los problemas complicados tienen un mejor abordaje con un método organizado. Debe ser capaz de recordar y
aplicar las etapas de la estrategia ROAA cuando los necesite.
58 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

PREGUNTAS

1. La velocidad promedio y la velocidad instantánea son por lo general cantidades diferentes. ¿Pueden ser
iguales en un tipo de movimiento específico? Explique.

2. Si la velocidad promedio es diferente de cero para cierto intervalo de tiempo, ¿esto quiere decir que la
velocidad instantánea nunca es cero durante este intervalo? Explique.

3. Si la velocidad promedio es igual a cero en cierto intervalo de tiempo t, y si vx(t) es una función
continua, demuestre que la velocidad instantánea debe tender a cero en cierto tiempo en este intervalo.
(En su prueba sería útil un dibujo de x contra t.)

4. ¿Es posible una situación en la cual la velocidad y la aceleración tengan signos opuestos? Si es así
bosqueje una gráfica velocidad-tiempo para probar su afirmación.

5. Si la velocidad de una partícula es diferente de cero, ¿su aceleración puede ser cero? Explique.

6. Si la velocidad de una partícula es cero, ¿su aceleración puede ser diferente de cero? Explique.

7. ¿Un objeto que tiene aceleración constante puede detenerse y permanecer detenido?

8. Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio. ¿El desplazamiento de la
piedra depende de la localización del origen del sistema de coordenadas? ¿La velocidad de la piedra
depende del origen? (Suponga que el sistema de coordenadas es estacionario en relación con el edificio.)
Explique.

9. Desde la azotea de un edificio de altura h un estudiante lanza una pelota hacia arriba con una rapidez
inicial vyi y después lanza una segunda pelota hacia abajo con la misma rapidez inicial. ¿Cómo se
comparan las velocidades finales de las pelotas cuando alcanzan el suelo?

10. ¿La magnitud de la velocidad instantánea de un objeto alguna vez puede ser más grande que la magnitud
de su velocidad promedio? ¿Puede ser menor?

11. Si la velocidad promedio de un objeto es cero en cierto intervalo de tiempo, ¿qué se puede decir acerca
del desplazamiento del objeto en ese intervalo?

12. Una planta de rápido crecimiento duplica su altura cada semana. Al final del día 25 la planta alcanza la
altura de un edificio. ¿En qué tiempo la planta tuvo un cuarto de la altura del edificio?

13. Dos automóviles se mueven en la misma dirección en carriles paralelos por una autopista. En cierto
instante la velocidad del auto A supera la velocidad del B. ¿Esto quiere decir que la aceleración de A es
mayor que la de B? Explique.

14. Una manzana se deja caer desde cierta altura sobre la superficie de la Tierra.. Si se ignora la resistencia
del aire, ¿cuánto aumenta su rapidez cada segundo durante su caída?

15. Considere la siguiente combinación de signos y valores para la velocidad y la aceleración de una partícula
con respecto a un eje x unidimensional:

Velocidad Aceleración
A Positiva Positiva
B Positiva Negativa
C Positiva Cero
D Negativa Positiva
E Negativa Negativa
F Negativa Cero
G Cero Positiva
H Cero Negativa
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 59

Describa lo que está haciendo la partícula en cada caso y proporcione un ejemplo de la vida real para un
automóvil sobre un eje unidimensional este-oeste, con el este considerado como la dirección positiva.

16. Se suelta un guijarro en un pozo de los deseos y el golpe con el agua se escucha 16 s después, como se
ilustra en la figura P2.16. Estime la distancia desde la orilla del pozo a la superficie del agua.

17. La velocidad promedio es una cantidad completamente artificial y otras combinaciones de datos pueden
resultar útiles en otros contextos. Por ejemplo, los geógrafos utilizan la proporción x/t, llamada la
"lentitud" de un objeto en movimiento, cuando estudian el movimiento de las placas continentales.
Explique lo que significa esta cantidad.

PROBLEMAS DE MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Sección 2.1 Desplazamiento, velocidad y rapidez

2.1. La posición de un automóvil que baja por la pendiente de una colina fue observada en diferentes
tiempos y los resultados se resumieron en la tabla siguiente. Encuentre la velocidad promedio del
automóvil durante a) el primer segundo, b) los últimos tres segundos y c) el periodo completo de
observación.

x (m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5


t (s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

Respuesta: (a) 2,30 m/s; (b) 16,1 m/s; (c) 11,5 m/s

2.2. Un automovilista viaja hacia el norte durante 35.0 min a 85.0 km/h y luego se detiene durante 15.0 mino
Después continúa hacia el norte recorriendo 130 km en 2.00 h. (a) ¿Cuál es su desplazamiento total? b)
¿Cuál es su velocidad promedio?

2.3. En la figura P2.3 se muestra la gráfica de desplazamiento versus tiempo para cierta partícula que se
mueve a lo largo del eje x. Encuentre la velocidad promedio en los intervalos de tiempo a) 0 a 2 s, b) 0 a
4 s, c) 2 a 4 s, d) 4 a 7 s, e) 0 a 8 s.

Figura P2-3. Problemas 3 y 11

Respuesta: (a) 5 m/s; (b) 1,2 m/s; (c) 2,5 m/s; (d) 3,3 m/s

2.4. Una partícula se mueve de acuerdo con la ecuación x = 10 t2, donde x está en metros y t en segundos. a)
Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo de 2.0 a 3.0 s. b) Determine la velocidad
promedio para el intervalo de tiempo de 2.0 a 2.1 s.
60 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2.5. Una persona camina del punto A al punto B a una rapidez constante de 5.00 mis a lo largo de una línea
recta, y después regresa a lo largo de la línea de B a A con una rapidez constante de 3.00 mis. ¿Cuáles
son a) su rapidez promedio en el recorrido completo y b) su velocidad promedio en el recorrido
completo?

Respuesta: (a) 3,75 m7s; (b) 0

2.6. Una persona camina del punto A al punto B a una rapidez constante de v1 a lo largo de una línea recta, y
después regresa a lo largo de la línea de B a A con una rapidez constante de v2 ¿Cuáles son (a) su
rapidez promedio en el recorrido completo y (b) su velocidad promedio en el recorrido completo?

Sección 2.2 Velocidad instantánea y rapidez

2.7. En t = 1.00 s, una partícula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.00 m y en t =
6.00 s, la partícula se localiza en x = 5.00 m. a) Con esta información grafique la posición como función
del tiempo. b) Determine la velocidad de la partícula a partir de la pendiente de esta gráfica.

Respuesta: (a)

(b) 1,69 m/s

2.8. La posición de una partícula en movimiento a lo largo del eje x varía en el tiempo de acuerdo con la
expresión x = 3 t2, donde x está en metros y t en segundos. Evalúe su posición a) en t = 3.00 s y b) en
3.00 s + t. c) Evalúe el límite de x/ t conforme t tiende a cero para encontrar la velocidad en t =
3.00 s.

2.9. En la figura P2.9 se muestra la gráfica posición-tiempo de una partícula que se mueve a lo largo del eje
x. a) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo t = 1.5 s a t = 4.0 s. b) Determine la
velocidad instantánea en t = 2.0 s midiendo la pendiente de la línea tangente mostrada en la gráfica. c)
¿En cuál valor de t la velocidad es cero?

Figura P2-9

Respuesta: (a) 2,4 m/s; (b) 3,8 m/s; (c) 4,0 s

2.10. (a) Con los datos del problema 1 construya una gráfica continua de posición versus tiempo. b)
Construyendo tangentes para la curva x(t) encuentre la velocidad instantánea del auto en diferentes
instantes. c) Grafique la velocidad instantánea contra el tiempo y, a partir de esto, determine la
aceleración promedio del automóvil. d) ¿Cuál es la velocidad inicial del vehículo?

2.11. Determine la velocidad instantánea de la partícula descrita en la figura P2.3 en los siguientes tiempos: a)
t = 1.0s, b) t = 3.0s, c) t = 4.5s y d) t = 7.5s
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 61

Respuesta: (a) 5,0 m/s; (b) 2,5 m7s, (c) 0; (d) 5,0 m/s

Sección 2.3 Aceleración

2.12. Una partícula se mueve con una velocidad de 60.0 m/s en la dirección x positiva en t = 0. Entre t = 0 y t
= 15.0 s, la velocidad disminuye uniformemente hasta cero. ¿Cuál es la aceleración durante este
intervalo de 15.0 s? ¿Cuál es el significado del signo de su respuesta?

2.13. Una superbola de 50.0 g que viaja a 25.0 m/s bota sobre una pared de ladrillo y rebota a 22.0 m/s. Una
cámara de alta velocidad registra este evento. Si la bola está en contacto con la pared durante 3.50 ms,
¿cuál es la magnitud de la aceleración promedio de la bola durante este intervalo de tiempo? (Advierta:
1 ms = l0-3 s.)

Respuesta: 1,34 x 104 m/s2

2.14. Una partícula parte del reposo y acelera como se indica en la figura P2.14. Determine: a) la rapidez de la
partícula en t = 10 s y en t = 20 s, y b) la distancia recorrida en los primeros 20 s.

Figura P2 – 14

2.15. Una gráfica velocidad-tiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x se muestra en la figura
P2.15. a) Elabore una gráfica de la aceleración versus tiempo. b) Determine la aceleración promedio del
objeto en los intervalos de tiempo t = 5.00 s a t = 15.0 s y t = 0 a t = 20.0 s.

Figura P2 – 15

Respuesta: (a)

(b) 1,6 m/s2 y 0,80 m/s2


62 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2.16. Un estudiante maneja su convertible a lo largo de un camino recto, como se describe en la gráfica
velocidad-tiempo de la figura P2.16. Dibuje esta gráfica en la parte media de una hoja de papel gráfico.
a) Directamente sobre esta gráfica dibuje una gráfica de la posición versus tiempo alineando las
coordenadas de tiempo de las dos gráficas. b) Dibuje una gráfica de la aceleración versus tiempo
directamente debajo de la gráfica vx-t, alineando de nuevo las coordenadas de tiempo. Sobre cada
gráfica muestre los valores numéricos de x y ax para todos los puntos de inflexión. c) ¿Cuál es la
aceleración en t = 6 s? d) Determine la posición (relativa al punto de inicio) en t = 6 s. e) ¿Cuál es la
posición final del convertible en t = 9 s?

Figura P2-16

2.17. Una partícula se mueve a lo largo del eje x según la ecuación x = 2.00 + 3.00t - t2, donde x está en
metros y t en segundos. En t = 3.00 s encuentre a) la posición de la partícula, b) su velocidad y c) su
aceleración.

Respuesta: (a) 2,00 m; (b) 3,00 m/s, (c) 2,00 m/s2

2.18. Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuación x = (3.00t2 - 2.00t + 3.00) m.
Determine a) la rapidez promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, b) la rapidez instantánea en t = 2.00 s y en
t = 3.00 s, c) la aceleración promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, y d) la aceleración instantánea en t =
2.00 s y t = 3.00 s.

2.19. La figura P2.19 muestra una gráfica de v. versus t para el movimiento de un motociclista desde que
parte del reposo y se mueve a lo largo de un camino en línea recta. a) Encuentre la aceleración promedio
para el intervalo de tiempo t = 0 a t = 6.00 s. b) Estime el tiempo en el cual la aceleración tiene su valor
positivo mayor y el valor de la aceleración en este instante. c) ¿Cuándo es cero la aceleración? d)
Calcule el máximo valor negativo de la aceleración y el tiempo en el que ocurre.

Figura P2 – 19
Respuesta: (a) 1,3 m/s ; (b) 2,0 m/s en 3 s s; (c) en t = 6 s y para t > 10 s; (d) 1,5 m/s2 en 8 s.
2 2

Sección 2.4 Diagramas de movimiento

2.20. Dibuje un diagrama de movimiento para a) un objeto que se mueve a la derecha con rapidez constante,
b) un objeto que se mueve a la derecha y acelera a una relación constante, c) un objeto que se mueve a
la derecha y frena a una proporción constante, d) un objeto que se mueve a la izquierda y acelera a una
proporción constante, y e) un objeto que se mueve a la izquierda y frena a una proporción constante. f)
¿Cómo cambiarían sus dibujos si los cambios en la rapidez no fuesen uniformes; esto es, si la rapidez no
cambiara a una relación constante?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 63

Sección 2.5 Movimiento unidimensional con aceleración constante

2.21. Julio Verne propuso en 1865 enviar gente a la Luna mediante el disparo de una cápsula espacial desde
un cañón de 220 m de largo con una velocidad final de 10.97 km/s. ¿Cuál habría sido la gran
aceleración irrealmente experimentada por los viajeros espaciales durante el lanzamiento? Compare su
respuesta con la aceleración de caída libre, 9.80 m/s2.
Respuesta: 2,74 x 105 m/s2, lo cual es 2,79 x 104 g

2.22. Cierto constructor de automóviles proclama que su carro deportivo de superlujo acelerará desde el
reposo a una rapidez de 42.0 mis en 8.00 s. Bajo la (improbable) suposición de que la aceleración es
constante, a) determine la aceleración del carro. b) Encuentre la distancia que recorre el auto en los
primeros 8.00 s. c) ¿Cuál es la rapidez del auto 10.0 s después de que comienza su movimiento,
suponiendo que continúa moviéndose con la misma aceleración?

2.23. Un camión cubre 40.0 m en 8.50 s mientras frena suavemente a una rapidez final de 2.80 m/s. a)
Encuentre su rapidez original. b) Determine su aceleración.

Respuesta: (a) 6,61 m/s; (b) 0,448 m/s2

2.24. La distancia mínima requerida para detener un auto que se mueve a 35.0 millas/h es 40.0 pies. ¿Cuál es
la distancia mínima de frenado para el mismo vehículo que se mueve a 70.0 millas/h, suponiendo la
misma relación de aceleración?

2.25. Un cuerpo que se mueve con aceleración uniforme tiene una velocidad de 12.0 cm/s en la dirección x
positiva cuando su coordenada x es 3.00 cm. Si su coordenada x 2.00 s después es - 5.00 cm, ¿cuál es la
magnitud de su aceleración?

Respuesta: 16,0 cm/s2

2.26. La figura P2.26 representa parte de la información de desempeño del auto que posee un orgulloso
estudiante de física. a) A partir de la gráfica calcule la distancia total recorrida. b) ¿Cuál es la distancia
que el auto recorre entre los tiempos t = 10 s y t = 40 s? c) Dibuje una gráfica de su aceleración versus el
tiempo entre t = 0 y t = 50 s. d) Escriba una ecuación para x como una función del tiempo para cada fase
del movimiento, representado por i) Oa, ii) ab, iii) bc. e) ¿Cuál es la velocidad promedio del auto entre t
= 0 y t = 50 s?

Figura P2-26

2.27. Una partícula se mueve a lo largo del eje x. Su posición está dada por la ecuación x = 2.00 + 3.00t 
4.00t2 con x en metros y t en segundos. Determine a) su posición en el instante en que cambia su
dirección y b) su velocidad cuando regresa a la posición que tenía en t = 0.

Respuesta: (a) 2,56 m, (b) 3,00 m/s

2.28. La rapidez inicial de un cuerpo es de 5.20 m/s. ¿Cuál es su rapidez después de 2.50 s si acelera
uniformemente a) a 3.00 m/s2 y b) a 3.00 m/s2?
64 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2.29. Un piloto de arrancones inicia la marcha de su vehículo desde el reposo y acelera a 10.0 m/s2 durante
una distancia total de 400 m (1/4 de milla). a) ¿Cuánto tiempo tarda el carro en recorrer esta distancia?
b) ¿Cuál es su rapidez al final del recorrido?

Respuesta: (a) 8,94 s; 8b) 89,4 m/s

2.30. Un automóvil se acerca a una montaña a 30.0 m/s cuando repentinamente falla su motor, justo al pie de
la colina. El auto experimenta una aceleración constante de 2.00 m/s2 mientras efectúa el ascenso. a)
Escriba ecuaciones para la posición a lo largo de la pendiente y la velocidad como funciones del tiempo,
considerando x = 0 en la parte inferior de la colina, donde vi = 30.0 m/s. b) Determine la distancia
máxima que el auto recorre sobre la colina.

2.31. Un jet aterriza con una rapidez de 100 m/s y puede acelerar a una relación máxima de 5.00 m/s2
conforme se va deteniendo. a) A partir del instante en que toca la pista de aterrizaje, ¿cuál es el tiempo
mínimo necesario antes de que se detenga? b) ¿Este avión puede aterrizar en el pequeño aeropuerto de
una isla tropical donde la pista tiene 0.800 km de largo?

Respuesta: (a) 20,0 s; (b) no

2.32. El conductor de un auto aplica los frenos cuando ve un árbol bloqueando el camino. El auto se detiene
de manera uniforme con una aceleración de 5.60 m/s2 durante 4.20 s, haciendo marcas de neumáticos
de 62.4 m de largo que terminan en el árbol. ¿Con qué rapidez el auto golpea al árbol?

2.33. ¡Ayuda! ¡Una de las ecuaciones está perdida! Se han descrito movimientos con aceleración constante
con las variables y parámetros vxi, vxf.ax., t y xf - xi. De las ecuaciones en la tabla 2.2 la primera no
involucra xf - xi. La segunda no contiene ax, la tercera omite vxf y la última deja fuera t. Así que para
completar el juego debería haber una ecuación que no involucrara vxi. Dedúzcala a partir de las otras.
Úsela para resolver el problema 32 en un paso.

Respuesta: xf  xi = vxit  axt2/2 = 3,10 m/s

2.34. Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en línea recta a través de una tabla que tiene 10.0
cm de espesor. La bala entra en la tabla con una rapidez de 420 m/s y sale con una rapidez de 280 m/s.
a) ¿Cuál es la aceleración promedio de la bala a través de la tabla? b) ¿Cuál es el tiempo total que la bala
está en contacto con la tabla? c) ¿Qué espesor de la tabla (calculado hasta 0.1 cm) se requeriría para
detener la bala, suponiendo que la aceleración del proyectil a través de todas las partes de la tabla es la
misma?

2.35. Un camión en un camino recto parte del reposo, acelerando a 2.00 m/s 2 hasta alcanzar una rapidez de
20.0 m/s. Entonces el camión viaja 20.0 s con rapidez constante hasta que se aplican los frenos y se
detiene en forma uniforme en otros 5.00 s. a) ¿Cuánto está el camión en movimiento? b) ¿Cuál es la
velocidad promedio del camión para el movimiento descrito?

Respuesta: () 35,0 s; (b) 15,7 m/s

2.36. Un tren viaja de bajada en un tramo recto a 20.0 m/s cuando el maquinista aplica los frenos. Esto da
como resultado una aceleración de 1.00 m/s2 durante tanto tiempo como el tren permanece en
movimiento. ¿Qué distancia avanzará el tren durante un intervalo de 40.0 s partiendo en el instante en
que se aplican los frenos?

2.37. Durante muchos años el récord mundial de rapidez terrestre lo poseía el coronel de la Fuerza Aérea de
Estados Unidos, John P. Stapp (Fig. P2.37). El 19 de marzo de 1954, en un trineo impulsado por cohete,
bajó por una pista a 632 millas/h. Él y el vehículo se detuvieron en forma segura en 1.40 s. Determine a)
la aceleración negativa que experimentó y b) la distancia recorrida durante esta aceleración negativa.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 65

Figura P2 – 37. (Izquierda) El coronel John Stapp en un deslizador cohete. (Cortesía de la Fuerza Aérea EE. UU.) (Derecha) La cara del
coronel Stapp se contare debido a la tensión de la rápida aceleración negativa

Respuesta: (a) 202 m/s2; (b) 198 m

2.38. Un electrón en un tubo de rayos catódicos (TRC) acelera uniformemente de 2.00 x 104 m/s a 6.00 x 106
m/s en 1.50 cm. a) ¿Cuánto tiempo tarda el electrón en recorrer esta distancia? b) ¿Cuál es su
aceleración?

2.39. Una pelota parte del reposo y acelera a 0.500 m/s2 mientras se mueve hacia abajo en un plano inclinado
de 9.00 m de largo. Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano donde, después de
moverse 15.0 m, se detiene. a) ¿Cuál es la rapidez de la pelota en la parte inferior del primer plano? b)
¿Cuánto tarda en rodar por el primer plano? c) ¿Cuál es la aceleración a lo largo del segundo plano? d)
¿Cuál es la rapidez de la pelota 8.00 m a lo largo del segundo plano?

Respuesta: (a) 3,00 m; (b) 6,00 s; (c) 0,300 m/s2, (d) 2,05 m/s

2.40. Susana va manejando a 30.0 m/s y entra en un túnel de un solo carril. Entonces observa una camioneta
que se mueve despacio 155 m adelante viajando a 5.00 m/s. Aplica sus frenos pero puede desacelerar
sólo a 2.00 m/s2 debido a que el camino está húmedo. ¿Chocará? Si es así determine a qué distancia
dentro del túnel y en qué tiempo ocurre el choque. Si no, determine la distancia de máximo
acercamiento entre el auto de Susana y la camioneta.

Secci6n 2.6 Cuerpos en caída libre

Nota: En todos los problemas de esta sección ignore los efectos de la resistencia del aire.

2.41. Una bola de golf es lanzada desde el reposo de la parte alta de un edificio muy alto. Calcule a) la
posición y b) la velocidad de la bola después de 1.00 s, 2.00 s y 3.00 s.

Respuesta: (a) 4,90 m, 19,6 m, 44,1 m, (b) 9,80 m/s, 19,6 m/s, 29,4 m/s

2.42. Cada mañana a las siete en punto


Hay veinte terriers taladrando la roca.
El jefe viene y ks dice, "Manténganse firmes
y apóyense duro sobre el taladro de hierro fundido
y taladren, terriers, taladren." Y taladren, terriers, taladren.
Es trabajar todo el día por azúcar en su té...
y taladren, terriers, taladren.
Un día una explosión prematura se suscitó
y una milla en el aire el gran Jim Goff subió. Y taladren...
Entonces, cuando el siguiente día de paga llegó,
Jim Goff un dólar menos encontró.
Cuando él preguntó por qué, esta réplica recibió:
"Fue por el tiempo que en el cielo permaneció". Y taladren...
-Canción popular estadounidense
66 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

¿Cuál era el salario por hora de Goff? Establezca las suposiciones que hizo para calcularlo.

2-43. Una estudiante lanza una caja con llaves verticalmente hacia arriba a su hermana de un club femenil
estudiantil, quien se encuentra en una ventana 4.00 m arriba. La hermana atrapa las llaves 1.50 s
después con la mano extendida. a) ¿Cuál es la velocidad inicial con la cual se lanzaron las llaves? b)
¿Cuál fue la velocidad de las llaves exactamente antes de que las atraparan?

Respuesta: (a) 10,0 m/s hacia arriba; (b) 4,68 m/s hacia abajo

2-44. Una pelota es lanzada directamente hacia abajo con una rapidez inicial de 8.00 m/s desde una altura de
30.0 m. ¿Cuántos segundos tarda la pelota en golpear el suelo?

2-45. Emilia desafía a su amigo David a atrapar un billete de dólar mientras éste cae. Ella sostiene el billete
verticalmente, como en la figura P2.45, con el centro entre los dedos índice y pulgar de David. Él debe
atraparlo después de que Emilia lo suelte sin mover su mano hacia abajo. Si su tiempo de reacción es
0.2 s, ¿tendrá éxito? Explique su razonamiento.

Figura P2-45

Respuesta: No. En 0,2 s el billete caerá entre los dedos de David

2-46. Se deja caer una pelota desde el reposo a una altura h sobre el piso. Otra bola es lanzada verticalmente
hacia arriba desde el piso en el mismo instante en que se suelta la primera bola. Determine la rapidez de
la segunda bola si las dos bolas se encuentran a una altura h/2 sobre el piso.

2-47. Una pelota de béisbol es golpeada con el bat de tal manera que viaja en línea recta hacia arriba. Un
aficionado observa que son necesarios 3.00 s para que la pelota alcance su altura máxima. Encuentre a)
su velocidad inicial, y b) la altura máxima que alcanza.

Respuesta: (a) 29,4 m7s; (b) 44,1 m

2-48. Se informó que una mujer cayó 144 pies desde el piso 17 de un edificio y aterrizó sobre una caja de
ventilador metálica, la cual sumió hasta una profundidad de 18.0 pulgadas. Sólo sufrió lesiones
menores. Calcule a) la rapidez de la mujer exactamente antes de chocar con la caja del ventilador, b) su
aceleración promedio mientras está en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en sumir la caja.

2-49. Un osado vaquero sentado sobre la rama de un árbol desea caer verticalmente sobre un caballo que
galopa debajo del árbol. La rapidez del caballo es de 10.0 m/s y la distancia de la rama a la silla de
montar es de 3.00 m. a) ¿Cuál debe ser la distancia horizontal entre la silla y la rama cuando el vaquero
salta? b) ¿Cuánto tiempo dura en el aire?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 67

Respuesta: (a) 7,82 m; (b) 0,782 s

2-50. Una pelota lanzada verticalmente hacia arriba es capturada por el lanzador después de 20.0 s. Determine
a) la velocidad inicial de la pelota, y b) la altura máxima que alcanza.

2-51. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una rapidez inicial de 15.0 mis. a)
¿Cuánto tiempo transcurre hasta que la pelota alcanza su altitud máxima? b) ¿Cuál es su altitud
máxima? c) Determine la velocidad y la aceleración de la pelota en t = 2.00 s.

Respuesta: (a) 1,53 s; (b) 11,5 m, (c) 4,60 m/s, 9,80 m/s2

2-52. La altura de un helicóptero sobre el suelo está representada por h = 3.00 t3, donde h está en metros y t en
segundos. Después de 2.00 s el helicóptero deja caer una pequeña valija con la correspondencia.
¿Cuánto tiempo tarda la valija en llegar al suelo?

Sección 2-7. Ecuaciones cinemáticas derivadas del cálculo

2-53. Los ingenieros automotrices se refieren a la proporción de cambio de la aceleración en el tiempo como
el "jalón". Si un objeto se mueve en una dimensión de manera tal que su jalón J es constante, a)
determine expresiones para su aceleración ax, velocidad vx y posición x, dadas su aceleración, rapidez y
posición iniciales como ax0, vxi y x0 respectivamente. b) Muestre que a x2  a xi2  2 J (v x  v xi ) .

Respuesta: (a) ax = axi + J t, vx = vxi + axit + ½ J t2, x = xi + vxi t + ½ axit + ½ Jt3

2-54. La rapidez de una bala mientras viaja hacia la salida del cañón de un rifle está dada por v = (5.0 x 107)
t2 + (3,0 x 105) t, donde v está en metros/segundo y t en segundos. La aceleración de la bala cuando sale
del cañón es cero. a) Determine la aceleración y posición de la bala como una función del tiempo en que
se encuentra en el cañón. b) Determine el tiempo en que la bala se acelera. c) Encuentre la rapidez a la
cual la bala sale del cañón. d) ¿Cuál es la longitud del cañón?

2-55. La aceleración de una canica en cierto fluido es proporcional a su rapidez al cuadrado, y está dada (en
unidades del SI) por a = 3.00v2 para v > 0. Si la canica entra al fluido con una rapidez de 1.50 m/s,
¿cuánto tiempo transcurrirá para que la rapidez de la canica se reduzca a la mitad de su valor inicial?.

Respuesta: 0,222 s

PROBLEMAS ADICIONALES

2-56. Un automovilista viaja a 18.0 m/s cuando ve un venado en el camino 38.0 m adelante. a) Si la máxima
aceleración negativa del vehículo es 4.50 m/s2, ¿cuál es el máximo tiempo de reacción t del
automovilista que evite embestir al venado? b) Si su tiempo de reacción es de 0.300 s, ¿cuál será su
velocidad cuando llegue al venado?

2-57. Otro plan para atrapar al correcaminos ha fracasado. Una caja de seguridad cae del reposo desde la parte
más alta de un peñasco de 25.0 m de alto hacia Wile E. Coyote, quien se encuentra en el fondo. Wile se
percata de la caja después de que ésta ha caído 15.0 m. ¿Cuánto tiempo tendrá para quitarse?

Respuesta: 0,509 s

2-58. El pelo de un perro ha sido cortado y ahora está creciendo 1.04 mm cada día. Con el invierno
acercándose, esta relación de crecimiento capilar está incrementándose de manera uniforme 0.132
mm/día cada semana. ¿Cuánto crecerá el pelo del perro durante cinco semanas?

2-59. Un cohete de prueba se lanza verticalmente hacia arriba desde un pozo. Una catapulta le da una
velocidad inicial de 80.0 m/s a nivel del suelo. Posteriormente, sus motores se encienden y lo aceleran
hacia arriba a 4.00 m/s2 hasta que alcanza una altura de 1 000 m. En ese punto sus motores fallan y el
cohete entra en caída libre, con una aceleración de  9.80 m/s2. a) ¿Cuánto dura el cohete en
68 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

movimiento sobre el suelo? b) ¿Cuál es su altura máxima? c) ¿Cuál es su velocidad justo antes de
chocar con la Tierra? (Sugerencia: Considere el movimiento mientras el motor opera independiente del
movimiento en caída libre.)

Respuesta: (a) 41,0 s, (b) 1,73 km, (c) 1,84 m/s

2-60. Una automovilista conduce por un camino recto a una rapidez constante de 15.0 mis. Justo cuando pasa
frente a un policía motociclista estacionado, éste empieza a acelerar a 2.00 m/s2 para alcanzarla.
Suponiendo que el policía mantiene esta aceleración, a) determine el tiempo que tarda el policía en
alcanzar a la automovilista. También encuentre b) la rapidez y c) el desplazamiento total del policía
cuando alcanza a la automovilista.

2-61. En la figura 2.10a el área bajo la curva velocidadtiempo entre el eje vertical y el tiempo t (línea
punteada vertical) representa el desplazamiento. Como se muestra, esta área consiste de un rectángulo y
un triángulo. Calcule sus áreas y compare la suma de las dos áreas con el valor que calculó usando la
ecuación 2.11.

Respuesta: vxit + at2/2, de acuerdo con la ecuación 2.11

2-62. Un tren citadino viaja entre dos estaciones centrales. Debido a que las estaciones sólo están separadas
1.00 km, el tren nunca alcanza su máxima rapidez de crucero posible. El maquinista minimiza el tiempo
t entre las dos estaciones acelerando a una proporción a) = 0.100 m/s2 durante un tiempo t) y entonces
frena con aceleración a2 =  0.500 m/s2 durante un tiempo t2. Encuentre el mínimo tiempo de viaje t y el
tiempo el t1.

2-63. En una carrera de 100 m, Ana y Julia cruzan la meta en un empate muy apretado, ambas con un tiempo
de 10.2 s. Acelerando uniformemente, Ana tarda 2.00 s y Julia 3.00 s para alcanzar la rapidez máxima,
la cual mantienen durante el resto de la competencia. a) ¿Cuál fue la aceleración de cada velocista? b)
¿Cuál fue la rapidez máxima respectiva? c) ¿Cuál de las velocistas va adelante en la marca de 6.00 s, y
por cuánta distancia?

Respuesta: (a) 5,43 m/s2 y 3,83 m/s2, (b) 10,9 m/s y 11,5 m/s, (c) Maggie por 2,62 m

2-64. Una bola de hule duro, soltada a la altura del pecho, cae al pavimento y rebota de regreso muy cerca de
la misma altura. Cuando está en contacto con el pavimento, el lado inferior de la bola está
momentáneamente deformado. Suponga que la depresión máxima de la abolladura está en el orden de 1
cm. Calcule una estimación a un orden de magnitud para la aceleración máxima de la bola mientras está
en contacto con el pavimento. Exponga sus suposiciones, las cantidades que estimó y los valores que
consideró para ellas.

2-65. Un adolescente tiene un auto que acelera a 3.00 m/s2 y desacelera a  4.50 m/s2. En un viaje a la tienda
acelera desde el reposo hasta 12.0 m/s, maneja con rapidez constante durante 5.00 s y luego se detiene
momentáneamente en la esquina. Acelera después hasta 18.0 m/s, maneja con rapidez constante durante
20.0 s, desacelera durante 2.67 s, continúa durante 4.00 s a esta rapidez y después se detiene. a) ¿Cuánto
dura el recorrido? b) ¿Qué distancia se recorre? c) ¿Cuál es la rapidez promedio del viaje? d) ¿Cuánto
tardaría si caminara a la tienda y regresara de ese mismo modo a 1.50 m/s?

(a) 45,7 s, (b) 574 m, (c) 12,6 m/s, (d) 765 s


2-66. Una roca se deja caer desde el reposo dentro de un pozo. a) Si el sonido del contacto con el agua se oye
2.40 s después, ¿a qué profundidad de la parte superior del pozo está la superficie del agua? La rapidez
del sonido en el aire (a temperatura ambiente) es de 336 mis. b) Si el tiempo de recorrido para el sonido
se ignora, ¿qué porcentaje de error se introduce cuando se calcula la profundidad del pozo?

2-67. Una curiosa alpinista, estudiante de física, asciende a un despeñadero de 50.0 m que sobresale por
encima de un estanque de agua. Lanza dos piedras verticalmente hacia abajo, con una diferencia de
tiempo de 1.00 s, y observa que producen un solo sonido al golpear el agua. La primera piedra tiene una
rapidez inicial de 2.00 m/s. a) ¿Cuánto tiempo después de soltar la primera, las dos piedras golpean él
agua? b) ¿Cuál es la velocidad inicial de la segunda piedra? c) ¿Cuál es la velocidad de cada piedra en el
instante en que las dos golpean el agua?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 69

Respuesta: (a) 5,46 s, (b) 15,4 m/s, (c) 31,3 m/s hacia abajo y 34,9 m/s hacia abajo

2-68. Un auto y un tren se mueven juntos a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s, con el auto adyacente
a la parte trasera del tren. Entonces, debido a una luz roja, el auto adquiere una aceleración uniforme de
2.50 m/s2 y llega al reposo. Permanece en reposo durante 45.0 s y luego acelera de nuevo a una rapidez
de 25.0 m/s a una relación de 2.50 m/s2. ¿A qué distancia de la parte posterior del tren se encuentra el
auto cuando alcanza la rapidez de 25.0 m/s, suponiendo que la rapidez del tren ha permanecido 25.0
m/s?

2-69. Clara compra un auto deportivo de superlujo que puede acelerar a razón de 4.90 m/s2. Ella decide probar
el carro en un arrancón con Esteban, otro corredor. Ambos parten del reposo, pero el experimentado
Esteban deja la línea de salida 1.00 s antes que Clara. Si Esteban se mueve con una aceleración
constante de 3.50 m/s2 y Clara mantiene una aceleración de 4.90 m/s2, determine a) el tiempo que tarda
Clara en alcanzar a Esteban, b) la distancia que recorre antes de alcanzarlo, y c) la rapidez de ambos
autos en el instante del alcance.

Respuesta: (a) 5,46 s, (b) 73,0 m, (c) vesteban = 22,6 m/s, vclara = 26,7 m/s

2-70. Con el fin de proteger su alimento de osos hambrientos, un boy scout eleva su paquete de comida con
una cuerda que lanza sobre la rama de un árbol de altura h. El scout camina alejándose de la cuerda
vertical con velocidad constante vniño mientras sostiene en sus manos el extremo libre de la cuerda (Fig.
P2.70). a) Demuestre que la rapidez v del paquete de comida es x( x 2  h 2 ) 1 / 2 vniño , donde x es la
distancia que el muchacho ha caminado alejándose de la cuerda vertical. b) Demuestre que la
aceleración a del paquete de comida es h 2 ( x 2  h 2 ) 3 / 2 vniño
2
. c) ¿Qué valores tienen la aceleración y la
velocidad poco después de que deja el punto bajo el paquete (x = O)? d) ¿A qué valores tienden la
velocidad y la aceleración del paquete conforme la distancia x continúa aumentando?

Figura P2- 70

2-71. En el problema 70 considere la altura h igual a 6.00 m y la rapidez vniño igual a 2.00 m/s. Suponga que el
paquete de comida empieza su movimiento desde el reposo. a) Tabule y dibuje la gráfica rapidez-
tiempo: b) Tabule y dibuje la gráfica aceleración-tiempo. (Deje que el rango de tiempo sea de O a 5.00 s
y que los intervalos de tiempo sean de 0.500 s.)

Respuesta: (a)

2-72. Unos astronautas en un planeta distante lanzan una roca al aire. Con la ayuda de una cámara que toma
fotografías a una relación constante registran la altura de la roca como una función del tiempo, tal como
se da en la tabla P2.72. a) Encuentre la velocidad promedio de la roca en el intervalo de tiempo entre
cada medida y la siguiente. b) Usando esta velocidad promedio para aproximar las velocidades
instantáneas en los puntos medios de los intervalos de tiempo, haga una gráfica de la velocidad como
70 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

función del tiempo. ¿La roca se mueve con aceleración constante? Si es así trace una línea recta de
mejor ajuste sobre la gráfica y calcule su pendiente para encontrar la aceleración.

2-73. Dos objetos, A y B, se conectan mediante una barra rígida de longitud L. Los objetos se deslizan a lo
largo de rieles guías perpendiculares, como se muestra en la figura P2.73. Si A se desliza hacia la
izquierda con rapidez constante v, encuentre la rapidez de B cuando  = 60.0°.

Figura P2 – 73

Respuesta: 0,577 v
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 71

CAPITULO 4
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

ACERTIJO
Este avión es usado por la NASA para entrenar astronautas. Cuando vuela a lo largo de cierta trayectoria curva,
todo lo que no está sujeto en su interior comienza a flotar. ¿Qué provoca este efecto? (NASA)

Web: Para mayor información sobre como se usa este avión, visite: http:/imocc.imoc.com/acft-
ops/rgpindex.htm

Líneas generales del capitulo:

4.1. Los vectores desplazamiento, velocidad y aceleración.


4.2. Movimiento bidimensional con aceleración constante.
4.3. Movimiento de proyectiles
4.4. Movimiento circular uniforme
4.5. Aceleración tangencial y radial
4.6. velocidad y aceleración relativa

En este capitulo se tratará la cinemática de una partícula que se mueve en dos dimensiones. Conocerlas bases
del movimiento bidimensional permitirá examinar en capítulos futuros una amplia variedad de movimientos,
que van desde el movimiento de satélites en órbita hasta el movimiento de electrones en un campo eléctrico
72 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

uniforme. Primero se estudia con gran detalle la naturaleza vectorial del desplazamiento, la velocidad y la
aceleración. Como en el caso de un movimiento unidimensional, se deducen las ecuaciones cinemáticas para el
movimiento bidimensional a partir de las definiciones fundamentales de esas tres cantidades. Después se tratan,
como casos especiales de movimiento en dos dimensiones, e movimiento de proyectiles y el movimiento
circular uniforme. También se analizará el concepto de movimiento relativo, e cual demuestra por qué los
observadores en diferentes marcos de referencia pueden medir diferentes desplazamientos, velocidades y
aceleraciones para una partícula dada.

4.1. LOS VECTOES DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION

En el capitulo 2 se encontró que el movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se
conoce por completo su sus coordenadas se conocen como una función del tiempo. Ahora se extenderá esta idea
al movimiento en el plano xy. Se describirá primero la posición de una partícula con un vector de posición r,
trazado desde el origen de algún sistema de coordenadas hasta la partícula localizada en el plano xy, como se
muestra en la figura 4.1. En el tiempo ti la partícula se encuentra en el punto A, y en algún instante posterior tf la
partícula está en el punto B. La trayectoria de A a B no es necesariamente una línea recta. Cuando la partícula
se mueve de A a B en el intervalo de tiempo t = tf  ti, el vector de posición cambia de ri a rf. Según lo
aprendido en el capitulo 2, el desplazamiento es un vector, y el desplazamiento de una partícula es la diferencia
entre su posición final y su posición inicial. Ahora se define totalmente el vector de deslazamiento r para la
partícula de la figura 4.1 como la diferencia entre su vector de posición final y su vector de posición inicial:

  
Vector desplazamiento: r  r f  ri (4.1)

La dirección de r se indica en la figura 4.1. Según esta figura, la magnitud de r es menor que la distancia
recorrida a lo largo de la trayectoria curva seguida por la partícula.

Trayectoria de la partícula

Figura 4.1. Una partícula que se mueve en el plano xy está localizada con el vector de posición r dibujada desde
el origen a la partícula. El desplazamiento de la partícula conforme se mueve de A a b en el intervalo de tiempo
t = tf  ti, es igual al vector r = rf  ri.

Como se expuso en el capitulo 2, casi siempre es útil cuantifica l movimiento observando la proporción de un
desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo durante el cual dicho desplazamiento ha ocurrido. En la
cinemática unidimensional, excepto que ahora se deben usar vectores en lugar de signos más y menos para
indicar la dirección del movimiento.

Vector velocidad promedio

Redefine la velocidad promedio de una partícula durante el intervalo de tiempo t como el desplazamiento de la
partícula dividido entre el intervalo de tiempo:


 r
Velocidad promedio: vm  (4.2)
t

Multiplicar o dividir una cantidad vectorial por una cantidad escalar sólo cambia la magnitud del vector, no su
dirección. Puesto que el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una cantidad
escalar, se concluye que la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de r.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 73

Advierta que la velocidad promedio entre los puntos es independiente de la trayectoria elegida. Esto se debe a
que la velocidad promedio es proporcional al desplazamiento, el cual depende sólo de los vectores de posición
inicial y final y no de la trayectoria seguida entre esos dos puntos. Como ya se hizo con el movimiento
unidimensional, la conclusión es que si una partícula empieza su movimiento en algún punto y regresa a él por
cualquier trayectoria, su velocidad promedio es cero para este recorrido puesto que su desplazamiento es cero.

Figura 4.2. Conforme una partícula se mueve entre dos puntos, su velocidad promedio está en dirección del
vector desplazamiento r. Conforme el punto final de la trayectoria se mueve de B a B’ a B’’, los
desplazamientos respectivos y los intervalos de tiempo correspondientes se vuelven cada vez más pequeños. En
el límite en que el punto final se aproxima a A, t tiende a cero, y la dirección de  se aproxima a la de la línea
tangente a la curva en A. Por definición la velocidad instantánea en A está en la dirección de la línea tangente.

Vector velocidad instantánea

Considere otra vez el movimiento de una partícula entre dos puntos en el plano xy, como se muestra en la figura
4.2. Conforme los intervalos de tiempo sobre los cuales se observa el movimiento se vuelven más y más
pequeños, la dirección del desplazamiento se aproxima a la de la línea tangente a la trayectoria en el punto A.

La velocidad instantánea, v, se define como el límite de la velocidad promedio r/t, cuando t tiende a cero:

 
 r d r
v  límite  (4.3)
t 0 t dt

Es decir, la velocidad instantánea es igual a la derivada del vector de posición respecto del tiempo. La dirección
del vector de velocidad instantánea en cualquier punto en una trayectoria de la partícula es a lo largo de la línea
que es tangente a la trayectoria en ese punto y en dirección del movimiento (Fig. 4.3)

La magnitud del vector de velocidad instantánea v =  v  se llama rapidez, la cual como se recordará, es una
cantidad escalar.
74 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.3. Una partícula e mueve desde la posición A a la posición B. Su vector velocidad cambia de vi a vf.
Los diagramas vectoriales en la parte superior derecha muestran dos formas de determinar el vector v a partir
de las velocidades inicial y final.

Vector aceleración promedio

Cuando una partícula se mueve de un punto a otro a lo largo de cierta trayectoria, su vector velocidad
instantánea cambia de vi en el tiempo ti a vf en el tiempo tf. Conocer la velocidad en estos puntos permitirá
determinar la aceleración promedio de la partícula

La aceleración promedio de una partícula cuando se mueve de una posición a otra se define como el cambio del
vector velocidad instantánea, v, dividido entre el cambio de tiempo t durante el cual ocurrió dicho cambio:

  
 v f  vi
v
 a   (4.4)
t f  ti t

Puesto que la aceleración promedio, <a> es la relación entre una cantidad vectorial v, y una cantidad escalar,
t, se concluye que <a> es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de v. Como se indica en al figura 4.3, la
dirección de v se encuentra al sumar el vector vi (el negativo de vi) al vector vf, porque la definición v = vf 
vi.

Vector aceleración instantánea

Cuando la aceleración promedio de una partícula cambia durante diferentes intervalos de tiempo, es útil definir
su aceleración instantánea a:

La aceleración instantánea, a, se define como el valor límite de la relación v/t cuando t tiende a cero:

 
 v d v
a  límite 
t 0 t dt

En otras palabras, la aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad respecto al tiempo o a la
segunda derivada del vector de posición con respecto del tiempo dos veces:

 
 d v d2 r
a  2
dt dt

Es importante tener en cuenta que pueden ocurrir varios cambios cuando una partícula se acelera. Primero, la
magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo como en el movimiento en línea recta
(unidimensional). Segundo, la dirección del vector velocidad puede cambiar con el tiempo aun cuando su
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 75

magnitud (rapidez) permanezca constante, como en un movimiento con trayectoria curva (bidimensional). Por
último, tanto la magnitud como la dirección del vector velocidad pueden cambiar de manera simultánea.

Pregunta sorpresa 4.1.

Al pedal de combustible en un automóvil se le llama acelerador. (a) ¿Existen otros controles en un automóvil
que se puedan considerar aceleradores? (b) ¿Cuándo el pedal del combustible no es un acelerador?

4.2. MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL CON ACELERACION CONSTANTE

Considere un movimiento bidimensional durante el cual la aceleración permanece constante, tanto en magnitud
como en dirección.

El vector de posición para una partícula que se mueve en el plano xy puede escribirse:

r=xi+yj (4.6)

donde x, y y r cambian con el tiempo cuando se mueve la partícula, mientras i y j permanecen constates. Si se
conoce el vector de posición, la velocidad de la partícula puede obtenerse de las ecuaciones 4.3 y 4.6, que dan:

v = vx i + vy j (4.7)

Debido a que a se supone constante, sus componentes ax y ay también lo son. Por consiguiente, es posible
aplicar las ecuaciones de la cinemática a las componentes x y y del vector velocidad. La sustitución vxf = vxi + axt
y vyf = vyi + ay t en la ecuación 4.7 para determinar la velocidad final en el tiempo t, produce:

vf = (vxi + ax t) i + (vyi + ay t) j = (vxi i + vyi j) + (ax i + ay j) = vi + a t (4.8)

Este resultado establece que la velocidad de una partícula en algún tiempo t es igual al vector suma de su
velocidad inicial vi, y la velocidad adicional at adquirida en el tiempo t como resultado de su aceleración
constante.

Dc manera similar, de acuerdo con la ecuación 2.11, se sabe que las coordenadas x y y de una partícula que se
mueve con aceleración constante son:

1 1
x f  xi  v xi t  a x t 2 y f  yi  v yi t  a y t 2
2 2

Al sustituir estas expresiones en la ecuación 4.6 (y etiquetada el vector de posición final rf) se obtiene:

rf = (xi + vxi t + ½ ax t2) i + (yi + vyi t + ½ ay t2)j = (xi i + yi j) + (vxi i + vyi j) + ½ (ax i + ay j) t2

r f = r i + vi t + ½ a t 2 (4.9)

Esta ecuación implica que el vector de desplazamiento r = rf  ri es el vector suma de un desplazamiento vit,
que se obtiene de la velocidad inicial de la partícula, y un desplazamiento ½ a t2, resultado de la aceleración
uniforme de la partícula.

Las representaciones gráficas de las ecuaciones 4.8 y 4.9 se muestran en la figura 4.4. Por simplicidad en el
dibujo de la figura se ha tomado ri = 0 en la figura 4,4a. Es decir, se supone que la partícula está en el origen en t
= ti = 0. Observe de la figura 4.4a que rf generalmente no está a lo largo de la dirección de vi o a porque la
relación entre estas cantidades es una expresión vectorial. Por la misma razón, en la figura 4.4b se ve que vf no
siempre se encuentra a lo largo de la dirección de vi o a. Por último, puede verse que vf y rf generalmente no
están en la misma dirección.
76 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.4. Representación vectorial y componentes de (a) el desplazamiento y (b) la velocidad de una partícula
moviéndose con aceleración uniforme a. Para simplificar el dibujo se ha hecho ri = 0.

Como las ecuaciones 4.8 y 4.9 son expresiones vectoriales, se pueden escribir en forma de componentes:

v xf  v xi  a x t

vf = vi + a t 
v yf  v yi  a y t

 1
 x f  xi  v xi t  2 a x t
2

r f = r i + vi t + ½ a t 2 
y  y  v t  1 a t 2
 f i yi
2
y

Estas componentes se muestran en la figura 4.4. La forma de componentes de las ecuaciones para vf y rf
muestran que el movimiento bidimensional con aceleración constante es equivalente a dos movimientos
independientes uno en la dirección x y otro en la dirección y con aceleraciones constates ax y ay.

EJEMPLO 4.1. Movimiento en un plano. Una partícula pare del origen en t = 0 con una velocidad inicial que
tiene una componente x de 20 m/s y una componente y de  15 m/s. La partícula se mueve en el plano xy sólo
con una componente de aceleración x, dada por ax = 4,0 m/s2. (a) Determine las componentes del vector
velocidad en cualquier tiempo y el vector velocidad total en cualquier instante. (b) Calcule la velocidad y la
rapidez de la partícula en t = 5,0 s. (c) Determine las coordenadas xy de la partícula en cualquier tiempo t y el
vector de posición con este tiempo.

Solución. (a) Luego de leer cuidadosamente el problema, se percibe que se puede establecer vxi = 20 m/s y vyi =
15 m/s, ax = 4,0 m/s2 y ay = 0. Esto permite bosquejar un burdo diagrama de movimiento de la situación. La
componente x de la velocidad inicia en 20 m/s y se incrementa en 4,0 m/s cada segundo. La componente y de la
velocidad nunca cambia de su valor inicial de 15 m/s. A partir de esta información se bosquejan algunos
vectores de velocidad como los mostrados en la figura 4.5. Advierta que el espaciamiento entre imágenes
sucesivas se incrementa conforme el tiempo avanza debido a que la velocidad está aumentando.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 77

Figura 4.5. Diagrama d movimiento para la partícula

Las ecuaciones de cinemática dan:

vxf = vxi + ax t = (20 + 4,0 t) m/s

vyf = vyi + ay t =  15 m/s + 0 =  15 m/s

Por tanto:

vf = vxf i + vyf j = (20 + 4,0 t) i  15,0 j m/s

También se podría haber obtenido este resultado con la ecuación 4.8 directamente, al advertir que a = 4,0 i m/s2
y vi = (20 i  15 j) m/s. de acuerdo con este resultados, la componente x de la velocidad se incrementa mientras
la componente y permanece constante; esto es consistente con lo predicho. Después de un largo tiempo, la
componte x será tan grande que la componente y será despreciable. Si se hubiese extendido la trayectoria del
objeto a la figura 4.5, eventualmente llegaría a estar casi paralela al eje x,. Siempre es útil realizar
comparaciones entre las respuestas finales y las condiciones establecidas al principio.

(b) Con t = 0,5 s, el resultado de (a) produce:

vf = (20 + 4,0 (5,9) i (m/s)  15 j  m/s = (40 i  15 j) m/s

Este resultado nos dice que en t = 5,0 s, vx = 40 m/s y vy = 15 m/s. Conociendo las dos componentes de este
movimiento bidimensional se pueden encontrar tanto la dirección como la magnitud del vector velocidad. Para
determinar el ángulo  que v forma con el eje x en t = 5,0 s, se puede aprovechar el hecho de que tan  = vy/vx:

 v yf 
  tan 1    tan 1   15m / s   21º
  40m / s 
 v xf 

donde el signo menos indica un ángulo de 21º bajo el eje x positivo. La rapidez es la magnitud de vf:


v f  v f  v xf2  v yf2  (40m / s) 2  (15m / s) 2  43m / s

Al observar los resultados se aprecia que si se calcula v, a partir de las componentes x y y de v, se encontrará que
vf > vi. ¡Esto tiene sentido!.

(c) Puesto que xi = yi = 0 en t = 0, la ecuación 2.11 produce:

xf = vxi t + ½ ax t2 = (20 t + 2,0 t2) m

yf = vyi t + ½ ay t2 = ( 15 t) m

Por consiguiente, el vector de posición en cualquier tiempo t es:


78 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

rf = xf i + yf j = (20 t + 2,0 t2) i  15 t j m

(De manera alternativa, se podría obtener rf aplicando la ecuación 4.9 directamente, con vi = (20 i  15 j) m/s y a
= 4,0 i m/s2. ¡Inténtelo! Así, por ejemplo, en t = 5,0 s, x = 150 m, y = 75 m y rf = (150 i  75 j)m. la magnitud
del desplazamiento de la partícula desde el origen a t = 5,0 s es la magnitud de rf en este momento:


r f  r f  (150m) 2  (75m) 2  170m

Advierta que ¡ésta no es la distancia que la partícula recorre en este tiempo! ¿Puede determinar esta distancia a
partir de los datos disponibles?

4.3. MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Quienquiera que haya observado una pelota de béisbol en movimiento (o, para el caso es lo mismo, cualquier
objeto lanzado al aire) ha observado el movimiento de proyectiles. La pelota se mueve en una trayectoria curva
y su movimiento es simple de analizar si se hacen estas dos suposiciones: (1) la aceleración de caída libre g es
constante en todo el intervalo de movimiento y está dirigida hacia abajo.1 y (2) el efecto de la resistencia del aire
es despreciable2. Con estas suposiciones encontramos que el camino de un proyectil, al que se llamará
trayectoria, siempre es una parábola. Utilizamos esta suposición en todo este capítulo.

Para mostrar que la trayectoria de un proyectil es una parábola elija un marco de referencia tal que la dirección y
sea vertical y positiva hacia arriba. Dado que la resistencia del aire es despreciable, se sabe que ay = g (como
en la caída libre unidimensional), y ax = 0. Suponga también que en t = 0 el proyectil parte del origen (xi = yi =
0) con rapidez v0 como se muestra en la figura 4.6

Figura 4.6. La trayectoria parabólica de un proyectil que deja su origen con una velocidad vi. El vector velocidad
v cambia con el tiempo tanto en magnitud como en dirección. Este cambio es el resultado de la aceleración en la
dirección y negativa. La componente x de la velocidad permanece constante en el tiempo debido a que no existe
aceleración a lo largo de la dirección horizontal. La componente y de la velocidad es cero en la parte más alta de
la trayectoria.
1
Esta suposición es razonable siempre que el intervalo de movimiento sea pequeño comparado con el radio de la
Tierra (6,4 x 106 m). En efecto, esta aproximación es equivalente a suponer que la Tierra es plana a lo largo del
intervalo del movimiento considerado.
2
Por lo general esta aproximación nos e justifica, en especial a altas velocidades. Además, cualquier giro dado a
un proyectil, como cuando un pitcher envía una bola curva, puede dar lugar a ciertos efectos muy interesantes
asociados con fuerzas aerodinámicas, lo cual se analizará en el capítulo 15.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 79

El vector vi forma un ángulo i con a horizontal, donde i es el ángulo del cual parte el proyectil del origen. De
as definiciones de las funciones seno y coseno se tiene:

vxi v yi
cos  i  sen i 
vi vi

Por tanto, las componentes iniciales x y y de la velocidad son:

v xi  vi cos  i v yi  vi sen i

Sustituyendo la componente x en la ecuación 4.9a con xi = 0 y ax = 0, se encuentra que:

x f  v xi t  (vi cos  i )t (4.10)

Repitiendo con al componente y y usando yi = 0 y ay = g , se obtiene:

1 1
y f  v yi t  a y t 2  (vi sen i )t  gt 2 (4.11)
2 2

En seguida, se resuelve la ecuación 4.10 para t = xf/(vi cos i) y se sustituye esta expresión para t en la ecuación
4.1; esto produce:

 g  2
y  (tan  i ) x   2 x
 (4.12)
 i
2v cos 2
 i 
)

Esta ecuación es válida para ángulos de lanzamiento ubicados dentro del rango 0 < i < /2. Se han dejado fuera
los subíndices de x y y porque la ecuación es válida en cualquier punto (x, y) a lo largo de la trayectoria del
proyectil. Esa expresión es de la forma y = a x  b x2, que es la ecuación de una parábola que pasa por el origen.
Así, se ha probado que la trayectoria de un proyectil es una parábola. Advierta que la trayectoria está
completamente especificada si se conocen tanto la rapidez inicial vi como el ángulo de lanzamiento i.

Figura 4.7. El vector de posición r de un proyectil cuya velocidad inicial en el origen es vi. El vector vit sería el
desplazamiento del proyectil si hubiera ausencia de gravedad, y el vector ½ gt2 es el desplazamiento vertical
debido a su aceleración gravitacional ascendente.

La expresión vectorial para el vector de posición del proyectil como función del tiempo se deduce directamente
de la ecuación 4.9, con ri = 0 y a = g:

r = vi t + ½ g t 2

Esta expresión esta trazada en la figura 4.7.


80 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Un soldador hace agujeros a través de una estructura metálica don un soplete. Las chispas generadas en el
proceso siguen trayectorias parabólicas

Es interesante observar que el movimiento de una partícula puede considerarse como la superposición del
término vit, que sería el desplazamiento si no hubiera aceleración, y el término ½ g t2, el cual se obtiene de la
aceleración debida a la gravedad. En otras palabras, si no hubiera aceleración gravitacional, la partícula
continuaría moviéndose a lo largo de una trayectoria recta en la dirección de vi. En consecuencia, la distancia
vertical ½ g t2, a través de la cuál la partícula “cae” de la línea de la trayectoria recta, es la misma distancia que
un cuerpo en caída libre recorrería durante el mismo intervalo de tiempo. Se concluye que el movimiento de
proyectiles es la superposición de dos movimientos: (a) movimiento a velocidad constante en al dirección
horizontal y (2) movimiento de caída libre en la dirección vertical. Excepto para t, el tiempo de vuelo, las
componentes horizontal y vertical del movimiento de un proyectil son completamente independientes una de
otra.

Experimento sorpresa

Coloque dos pelotas de tenis en el borde de una mesa. De inmediato golpee una de las pelotas horizontalmente
fuera de la mesa con una mano, mientras con la otra mano empuja en forma suave la segunda pelota para que
caiga de la mesa. Compare cuánto tardan las dos pelotas en llegar al suelo. Explique sus resultados.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 81

Fotografía estroboscópica de un tenista ejecutando un golpe. Observe que la pelota sigue una trayectoria
parabólica característica de un proyectil. Tales fotografías se pueden usar para estudiar la calidad de los equipos
deportivos y el desempeño de un atleta.

EJEMPLO 4.2. Aproximación al movimiento de proyectil. Una pelota es lanzada de tal forma que sus
componentes de velocidad vertical y horizontal iniciales son 40 m/s y 20 m/s, respectivamente. Calcule el
tiempo total de vuelo y la distancia a la que está la pelota de su punto de partida cuando aterriza.

Solución. Comience recordando que las dos componentes de la velocidad son independientes. Al considerar
primero el movimiento vertical se puede determinar cuanto tiempo permanece la pelota en el aire. Entonces se
puede usar el tiempo de vuelo para estimar la distancia horizontal cubierta.

Figura 4.8. Diagrama de movimiento de un proyectil-

Un diagrama de movimiento como el de la figura 4.8 ayuda a organizar lo que se sabe del problema. Los
vectores de aceleración son todos iguales, apuntando hacia abajo con una magnitud cercan a 10 m/s 2. Los
vectores de velocidad cambian de dirección. Sus componentes horizontales son todos iguales: 20 m/s. debido a
que el movimiento vertical es en caída libre, las componentes verticales de los vectores de velocidad cambian,
segundo a segundo, de 40 m/s a casi 30 m/s, 20 m/s y 10 m/s en la dirección hacia arriba, y luego de 0 m/s.
Posteriormente, su velocidad se vuelve 10, 20 , 30 y 40 m/s en la dirección hacia abajo. De esta manera le toma
a la pelota cuatro segundos ir hacia arriba y otros cuatro segundos bajar, para un tiempo total de vuelo de
aproximadamente ocho segundos. En vista de que la componente horizontal de la velocidad es 20 m/s, y puesto
82 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

que la pelota viaja a esta rapidez durante ocho segundos, acaba aproximadamente a 160 m de su punto de
partida.

Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil

Suponga que un proyectil se lanza desde el origen en ti = 0 con una componente vyi positiva, como se muestra en
al figura 4.9. Hay dos puntos especiales que es interesante analizar; el punto máximo (A), que tiene coordenadas
(R/2, h), y el punto (B), que tiene coordenadas (R, 0). La distancia R se conoce como alcance horizontal del
proyectil y la distancia h es a altura máxima. Se encontrarán h y R en función de v0, i y g.

Figura 4.9. Un proyectil disparado desde el origen en ti = 0, a una velocidad inicial vi. La altura máxima de un
proyectil es h, y el alcance horizontal es R. En (A) la parte más alta de la trayectoria, la partícula tiene
coordenadas (R/2, h).

Se puede determinar h al observar que en la altura máxima, vyA = 0. En consecuencia, puede usarse la ecuación
4.8a para determinar el tiempo tA que le toma al proyectil llegar a la altura máxima:

v f  v yi  a y t

0  vi sen i  gt A

vi sen i
tA 
g

Sustituyendo esta expresión para A en la parte y de la ecuación 4.9a y reemplazando yf = yA con h, se obtiene
una expresión para h en términos de la magnitud y dirección del vector inicial de velocidad:

2
 v sen i  1  vi sen i 
h  (vi sen i ) i   g  
 g  2  g 

vi2 sen i
h (4.13)
2g

El alcance es la distancia horizontal que e proyectil recorre en el doble de tiempo necesario para alcanzar la
altura máxima, es decir, en un tiempo tB = 2tA. Usando la parte x de la ecuación 4.9a, notando que vxi = vxB = vi
cos i y haciendo R = xB en t = 2tA, se encuentra que:

 2v sen i 
R  v xi t B  (vi cos i )2t A  (vi cos  i ) i 
 g 

2vi2 sen i cos  i


R
g
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 83

Usando la identidad sen 2 = 2 sen  cos  (véase apéndice B.4), se escribe R en la forma más compacta:

vi2 sen2 i
R (4.14)
g

No olvide que las ecuaciones 4.13 y 4.14 son útiles para calcular h y R sólo si se conocen vi y i (lo cual
significa que sólo se debe especificar vi) y si el proyectil aterriza en la misma altura en la que inició, como se
muestra en la figura 4.9.

El valor máximo de R de la ecuación 4.14 está dado por:

vi2
Rmáx 
g

Este resultado se desprende del hecho de que el valor máximo de sen 2 , e 1, lo cual ocurre cuando 2 = 90º.
Por consiguiente, R es un máximo cuando i = 45º.

Figura 4.9. Un proyectil disparado desde el origen con una rapidez inicial de 50 m/s en varios ángulos de
proyección. Observe que valores complementarios de i resultan en el mismo valor de x (alcance horizontal).

La figura 4.10 muestra varias trayectorias para un proyectil con una rapidez inicial dada pero lanzada a
diferentes ángulos. Como se puede ver, el alcance de un máximo para i = 45º. Además, para cualquier i
diferente de 45º, un punto con coordenadas cartesianas (R, 0) se puede alcanzar usando uno o dos valores
complementarios de i, tales como 75º y 15º. Desde luego la altura máxima y el tiempo de vuelo para uno de
esos valores de i son diferentes de la altura máxima y el tiempo de vuelo para el valor complementario.

Pregunta sorpresa 4.2.

Cuando un proyectil se mueve en su trayectoria parabólica, hay un punto cualquiera en su trayectoria donde los
vectores velocidad y aceleración son: (a) ¿Perpendiculares entre sí? (b) ¿Paralelos entre sí? (c) Clasifique las
cinco trayectorias en al figura 4.10 con respecto al tiempo de vuelo, del más corto al más largo.

Experimento sorpresa

Para realizar esta investigación necesitará estar en el exterior con una pequeña pelota, una de tenis, por ejemplo,
así como un reloj de pulsera. Lance la bola hacia arriba tan fuerte como pueda y determine tanto la rapidez
inicial de su lanzamiento como la máxima altura aproximada de la pelota usando solamente su reloj. ¿Qué
sucede cuando lanza la pelota en un ángulo i  90º? ¿Esto altera el tiempo de vuelo (tal vez debido a que es
más fácil de lanzar)? ¿Todavía puede determinar la altura máxima y la rapidez inicial?
84 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.10. Un proyectil disparado desde el origen con una rapidez inicial de 50 m/s en varios ángulos de
proyección. Observe que valores complementarios de i resultan en el mismo valor de x (alcance del proyectil).

Sugerencia para resolver problemas

Movimiento de proyectiles

Se sugiere que usted use las siguientes aproximaciones para resolver problemas de movimiento de proyectiles:

 Seleccione un sistema coordenado y resuelva el vector velocidad inicial en componentes x y y.

 Siga las técnicas para resolver problemas de velocidad constante para analizar el movimiento horizontal.
Siga las técnicas para resolver problemas de aceleración constante para analizar el movimiento vertical.
Los movimientos x y y comparten el mismo tiempo de vuelo t.

EJEMPLO 4.3. El salto de longitud. Un atleta de salo de longitud se despega del suelo a un ángulo de 20,0º
sobre la horizontal y a una rapidez de 11,0 m/s. (a) ¿Qué distancia salta en dirección horizontal? (Suponga este
movimiento como equivalente al de una partícula) (b) ¿Cuál es la máxima altura que alcanza?

Solución. (a) Puesto que la rapidez inicial y el ángulo de lanzamiento son proporcionales, la forma más directa
de resolver este problema es usar la fórmula de alcance dada por la ecuación 4.14. Sin embargo, es más
instructivo tomar un acercamiento más general y usar la figura 4.9. Como antes, se establece el origen de
coordenadas en el punto de partida y se etiqueta la punta como (A) y el punto de aterrizaje como (B). El
movimiento horizontal se describe por medio de la ecuación 4.10:

xf = xB = (vi cos i) tB = (11,0 m/s) (cos 20,0º) tB

El valor de xB puede encontrarse si el tiempo total del salto se conoce. Será posible determinar tB si se recuerda
que ay = g y al usar la parte y de la ecuación 4.8a. También se aprecia que en la parte más alta del salto la
componente vertical de la velocidad vyA es cero:

vyf = vyA = vi sen i  g tA

0 = (11,0 m/s) (sen 20,0º)  (9,80 m/s2) tA

tA = 0,384 s

Éste es el tiempo necesario para alcanzar el punto más alto del salto. Debido a la simetría del movimiento
vertical transcurre un intervalo de tempo idéntico antes que el saltador retorne al suelo. Por consiguiente, el
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 85

tiempo total en el aire es tB = 2 tA = 2 (0,384 s) = 0,768 s. Al sustituir este valor en la expresión anterior para xf
se obtiene:

xf = xB = (11,0 m/s) (cos 20,0º) (0,768 s) = 7,94 m.

Ésta es una distancia razonable para un atleta de clase mundial.

(b) La altura máxima alcanzada se determina con la ecuación 4.11:

ymáx = yA = (vi sen i) tA  ½ g tA2 = (11,0 m/s) (sen 20,0º)(0,384 s)  ½ (9,8 m/s2) (0,384 s)2 =

ymáx = 0,722 m

Considerar al atleta de salto de longitud como una partícula es una simplificación extrema. No obstante, los
valores obtenidos son razonables.

Ejercicio. Para verificar estos cálculos use las ecuaciones 4.13 y 4.14 para encontrar la altura máxima y el rango
horizontal.

En un evento de salto de longitud el campeón estadounidense de 1993, Mike Powell, puede alcanzar distancias
horizontales de al menos 8 m.

EJEMPLO 4.4. Donde pone el ojo pone la bala. En una conferencia demostrativa muy popular, un proyectil se
dispara contra el blanco de tal manera que el proyectil sale del rifle al mismo tiempo que el blanco se deja caer
desde el reposo, comos e muestra en la figura 4.11. Demuestre que si el rifle está inicialmente dirigido hacia el
blanco estacionario, aun así el proyectil golpeará al blanco.
86 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.11. (a) Fotografía estroboscópica de una demostración proyectilblanco. Si el arma se apunta
directamente al blanco y se dispara en el mismo instante en el que el blanco comienza a caer, el proyectil pegará
en el blanco. Advierta que la velocidad del proyectil (flechas rojas) cambia en dirección y magnitud mientras
que la aceleración descendente (flechas violetas) permanece constates. (b) Diagrama esquemático e la
demostración proyectilblanco. Tanto el proyectil como el blanco caen a lo largo de la misma distancia vertical
en un tiempo t porque ambos experimentan la misma aceleración ay = g

Solución. Se puede argumentar que el choque resultará bajo las condiciones establecidas observando que tanto
el proyectil como el blanco experimentan la misma aceleración, ay = g tan pronto como se liberan. Primero,
observe en la figura 4.11b que la coordenada y inicial del banco es xT tan P y que disminuye a lo largo de una
distancia ½ g t2 en un tiempo t. En consecuencia, la coordenada y del blanco en cualquier momento después de
soltarlo es:

yT = xT tan i = ½ g t2

Ahora, si se emplea la ecuación 4,9a para escribir una expresión para la coordenada y del proyectil en cualquier
momento, se obtiene:

yP = xP tan i  ½ g t2

Así pues, al comparar las dos ecuaciones anteriores se verá que cuando las coordenadas y del proyectil y el
blanco son las mismas, sus coordenadas x son iguales y se produce la colisión. Esto es, cuando yP = yT, xP = xT.
Se puede obtener el mismo resultado usando expresiones para los vectores de proyección en el caso del
proyectil y el blanco.

Observe que no siempre ocurrirá un choque debido a la existencia de una fuerte restricción: una colisión sólo
puede ocurrir cuando vi sen i  gd / 2 donde d es la elevación inicial del blanco sobre el suelo. Si vi sen i es
menor que este valor, el proyectil llegará al piso antes de alcanzar el blanco.

EJEMPLO 4.5. ¡Esto es verdaderamente un brazo!. Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra hacia
arriba a un ángulo de 30,0º con la horizontal y con una rapidez inicial de 20,0 m/s, como se muestra en la figura
4.12. Si la altura del edifico es 45,0 . (a) ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en golpear el piso? (b) ¿Cuál es la
rapidez de la piedra justo antes de golpear el suelo?

Solución. (a) Se ha indicado los varios parámetros en la figura 4.12. Cuando trabaje con problemas por su
cuenta, siempre deberá hacer un bosquejo como éste y etiquetarlo.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 87

Figura 4.12.

Los componetes x y y iniciales de la velocidad de la piedra son.

vxi = vi cos i = (20,0 m/s) (cos 30,0º) = 17,3 m/s

vyi = vi sen i = (20,0 m/s) 8sen 30,0º) = 10,0 m/s

Para encontrar t se puede utilizar yf = vyi + ½ ay t2 (ecuación 4.9a) con yi = 45,0 m, ay =  g y vyi = 10,0 m/s (hay
un signo menos en el valor numérico de yf debido a que se eligió la azotea del edificio como el origen):

 45,0 m = (10,0 m/s) t – ½ (10,0 m/s) t2

Al resolver la ecuación cuadrática respecto de t se obtiene, para la raíz positiva, t = 4,22 s. ¿La raíz negativa
tiene algún significado físico? (¿Puede pensar otra forma de determinar t a partir de la información dada?)

(b) Se puede usar la ecuación 4.8a, vyf = vyi + ay t, con t = 4,22 s para obtener la componente y de la velocidad
justo antes de que la piedra pegue en el piso:

vyf = 10,0 m/s  (9,80 m/s2) (4,22 s) =  31.4 m/s

El signo negativo indica que la piedra se mueve hacia abajo. Puesto que vxf = vxi = 17,3 m/s, la rapidez requerida
es:

v f  v xf2  v yf2  (17,3m / s) 2  (31,4m / s) 2  35,9m / s

Ejercicio. ¿Dónde golpea la piedra el suelo?

Respuesta: 73,0 m a partir e la base del edificio.

EJEMPLO 4.6. Los exploradores extraviados. Una avión de rescate en Alaska deja caer un paquete de
provisiones a un grupo de exploradores extraviados, como se muestra en la figura 4.13. Si el avión viaja
horizontalmente a 40,0 m/s y a una altura de 100 m sobre el suelo, ¿dónde cae el paquete en relación con el
punto en que se soltó?
88 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.13.

Solución. Para este problema se elige el sistema de coordenado mostrado en al figura 4.13, en el cual el origen
está en el punto donde se suelta el paquete. Considere primero el movimiento horizontal del paquete. La única
ecuación disponible para encontrar la distancia recorrida a lo largo de la dirección horizontal es xf = vxi t (Ec.
4.9a). la componen x inicial de la velocidad del paquete es la misma que la del avión cuando se suelta el
paquete: 40,0 m/s. Así, se tiene:

xf = vxi t = (40,0 m/s) t

Si se conoce t, el tiempo que el paquete está en el aire, es posible determinar xP, la distancia recorrida por el
paquete en dirección horizontal. Para encontrar t se recurre a las ecuaciones que describen el movimiento
vertical del paquete. Se sabe que en el instante en que el paquete golpea el suelo su coordenada y es yf = 100 m.
Se sabe también que la componente vertical inicial de la velocidad del paquete vP es cero debido a que el
paquete se soltó con una componente horizontal de velocidad.

A partir de la ecuación 4.9a se obtiene:

yf =  ½ g t 2

 100 m =  ½ (9,80 m/s2) t2

t = 4,32 s

El valor para el tiempo de vuelo sustituido n la ecuación para la coordenada x produce:

xf = (40,0 m/s) (4,52 s) = 181 m

El paquete golpea el suelo 181 m a la derecha del punto en que se suelta.

Ejercicio. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la velocidad del paquete justo antes de que
golpee el suelo?

Respuesta: vxf = 40,0 m/s; vyf = 44,3 m/s


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 89

Ejercicio. ¿Dónde está el avión cuando el paquete golpea el piso? (Suponga que el avión no ha cambiado su
curso ni su rapidez.)

Respuesta: Directamente sobre el paquete.

EJEMPLO 4.7. La terminación de un salto en SKI. Un esquiador baja por una pendiente y se despega del suelo
moviéndose en dirección horizontal con una rapidez de 25,0 m/s, como se muestra en la figura 4.14. La
pendiente de aterrizaje bajo él tiene una inclinación de 35,0º. ¿En qué punto el esquiador vuelve a hacer
contacto con el suelo?

Figura 4.14.

Solución. Es razonable suponer que el esquiador esté en el aire durante menos de 10 s, y por ende no irá más
lejos de 250 m horizontalmente. Se debe esperar que el valor de d, la distancia viajada a lo largo de la pendiente,
sea del mismo orden de magnitud. Es conveniente seleccionar el inicio del salto como el origen (xi = 0, yi = 0).
Puesto que vxi = 25,0 m/s y vyi = 0, las formas en componentes x y y de la ecuación 4.9a son:

xf = vxi t = (2,50 m/s) t (1)

yf = ½ ay t2 =  ½ (9,80 m/s2) t2 (2)

En el triángulo recto de la figura 4.14 se ve que las coordenadas x y y del esquiador en el punto de aterrizaje son
xf = d cos 35,0º y yf =  d sen 35,0º. Al sustituir estas elaciones en (1) y 82) se obtiene:

d cos 35,0º = (25,0 m/s) t (3)

d sen 35,0º =  ½ (9,80 m/s2) t2 (4)

Resolviendo (3) para t, y sustituyendo el resultado en (4), se encuentra que d = 109 m. Por tanto, las
coordenadas x y y del punto en el cual aterriza el esquiador son:

xf = d cos 35,0º = (109 m) cos 35,0º = 89,3 m

yf =  d sen 35,0º =  (109 m) sen 35,0º =  62,5 m


90 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Ejercicio. Determine cuánto tiempo permanece el esquiador en el aire y su componente vertical de velocidad
justo antes de aterrizar.

Respuesta. 3,57 s; 35,0 m/s.

¿Qué habría ocurrido si el esquiador en el último ejemplo hubiese estado cargando una piedra y la soltara
mientras estuviera en el aire? Como la piedra tiene la misma velocidad inicial que el esquiador, permanecería
cerca de él conforme se moviera: esto es, flotaría junto con él. Ésta es una técnica que la NASA usa para
entrenar astronautas. El avión fotografiado al principio del capítulo vuela en el mismo tipo de trayectoria de
proyectil que siguen el esquiador y la piedra. Los pasajeros y la carga del avión caen juntos; esto es, todos tienen
la misma trayectoria. Un astronauta puede soltar una pieza de equipo y ésta flotará junto a su mano. Lo mismo
sucede en los transbordadores espaciales. La nave y todo en su interior están cayendo conforme orbitan la
Tierra.

Figura 4.15. La fotografía estroboscopica de las dos bolas que se sueltan simultáneamente ilustran tanto la caída
libre (bola roja), como el movimiento del proyectil (la bola amarilla). La bola amarilla se proyectó
horizontalmente, mientras que la roja se soltó desde el reposo.

Experimento sorpresa

Armado sólo con una regla y el conocimiento de que el tiempo entre las imágenes fue de 1/30 s, encuentre la
rapidez horizontal de la pelota amarilla en la figura 1.15. Sugerencia: Comience por analizar el movimiento de
la pelota roja. Puesto que conoce su aceleración vertical, puede calibrar las distancias retratadas en la fotografía.
Luego puede determinar la rapidez horizontal de la pelota amarilla

4.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La figura 4.16 muestra un automóvil que se mueve en una trayectoria circular con rapidez lineal constante v.
Dicho movimiento recibe el nombre de movimiento circular uniforme. Debido a que la dirección del
movimiento del auto cambia, tiene una aceleración, como se aprendió en la sección 4.1. Para cualquier
movimiento, el vector velocidad es tangente a la trayectoria. Consecuentemente, cuando un objeto se mueve en
una trayectoria circular, su vector velocidad es perpendicular al radio del círculo.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 91

Figura 4.16. (a) Un automóvil moviéndose a lo largo de una trayectoria circular con rapidez constante
experimenta movimiento circular uniforme. (b) Conforme una partícula se mueve de (A) a (B), su vector
velocidad cambia de vi a vf. (c) La construcción para determinar la dirección del cambio en la velocidad v, la
cual está hacia el centro del círculo en el caso de r.

Ahora se demostrará que el vector aceleración en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a
la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del círculo. Una aceleración de esta naturaleza se conoce como
aceleración centrípeta (en busca del centro), y su magnitud es:

v2
ar  (4.15)
r

donde r es el radio del círculo y la notación ar se usa para indicar que la aceleración centrípeta está en la
dirección radial.

Para obtener la ecuación 4.15 considere la figura 4.16b, la cual muestra una partícula primero en el punto (A) y
después en el punto (B). La partícula está en (A) en el tiempo t0 y su velocidad en ese tiempo es vi. Luego se
encuentra en (B), en algún tiempo posterior tf y su velocidad en ese tiempo es vf. Suponga aquí que vi y vf
difieren sólo en la dirección; sus magnitudes (rapidez) son las mismas (es decir , vi = vf = v). Para calcular la
aceleración de la partícula se empieza con la ecuación que define la aceleración promedio (Ec. 4.4):

  
 v f  vi v
 a  
t f  ti t

Esta ecuación indica que se debe restar vectorialmente vi de vf donde v = vf  vi; es el cambio en la velocidad.
Puesto que vi + v = vf, el vector v puede determinarse con el triángulo vectorial de la figura 4.16c.

Considere ahora el triángulo en la figura 4.16b, el cual tiene lados r y r. Este triángulo y el de la figura 4.16c,
que tiene lados v y v, son semejantes. Esto permite escribir una relación entre las longitudes de los lados:

v r

v r

Esta ecuación puede resolverse para v, y la expresión así obtenida puede sustituirse en <a> = v/t (Ec. 4.4)
para obtener:

v r
 a 
r t

Ahora imagine que los puntos (A) y (B) en la figura 4.16b se acercan mucho uno al otro. En este caso v
apuntaría hacia el centro de la trayectoria circular, y debido a que la aceleración está en la dirección de v,
también está dirigida hacia el centro. Además, a medida que (A) y (B) se acercan entre sí, t tiende a cero, y el
cociente r/t se aproxima a la rapidez v. Por tanto, en el límite t  0, la magnitud de la aceleración es:
92 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

v2
ar 
r

Así pues, se concluye que en el movimiento circular uniforme, la aceleración se dirige hacia el centro del
círculo y tiene una magnitud dada por v2/r, donde v es la rapidez de la partícula y r es el radio del círculo. El
lector debe mostrar que las dimensiones de ar son LT2. Se volverá al estudio del movimiento circular en la
sección 6.

4.5. ACELERACION TANGENCIAL Y RADIAL

Considere el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad cambia tanto
en dirección como en magnitud, como se describe en la figura 4.17.

Figura 4.17. El movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva arbitraria que reposa sobre el
plano xy. Si el vector velocidad v (siempre tangente a la trayectoria) cambia en dirección y en magnitud, los
vectores componentes de la aceleración a son componentes tangencial at y una componente radial ar.

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria, pero ahora la dirección del vector aceleración a cambia
de punto a punto. Este vector puede resolverse en dos vectores componentes; un vector componente radial, ar, y
un vector componente tangencial, at. Es decir, a puede escribirse como la suma vectorial de estos vectores
componentes:

a = ar + at (4.16)

La aceleración tangencial provoca el cambio en la rapidez de la partícula. Es paralela a la velocidad


instantánea y su magnitud es:


dv
at  (4.17)
dt

La aceleración radial surge del cambio en la dirección del vector velocidad, como se describe con
anterioridad, y tiene una magnitud absoluta dada por:

v2
ar  (4.18)
r

donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestión. Puesto que ar y at son dos vectores
componentes mutuamente perpendiculares de a, se deduce que:

a  ar2  at2

Como en el caso del movimiento circular uniforme; ar siempre apunta hacia el centro de curvatura en el
movimiento circular no uniforme, como se indica en la figura 4.17. Así mismo, a una rapidez determinada, ar es
mayor cuando el radio de curvatura es pequeño (como en los puntos (A) y (B) en la figura 4.17) y pequeña
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 93

cuando r es grande (como en el punto (C)). La dirección de at es la misma que v (si v está aumentando) u
opuesta a v (si v está disminuyendo).

En el movimiento circular uniforme, donde v es constante, at = 0 y la aceleración es siempre radial, como se


describe en la sección 4.4. (Observe la ecuación 4.18 es idéntica a la 4.15). En otras palabras, el movimiento
circular uniforme es un caso especial de movimiento a lo largo de una trayectoria curva. Además, si la dirección
de v no cambia, entonces no hay aceleración radial y el movimiento es en una dimensión (en este caso ar = 0,
pero at puede no ser cero).

Pregunta sorpresa 4.3

(a) Dibuje un diagrama de movimiento donde se muestren los vectores velocidad y aceleración para un objeto
que se mueve con rapidez constante, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, alrededor de un círculo.
Dibuje diagramas similares para un objeto que se mueve de manera similar pero (b) frenado a una aceleración
tangencial constante y (c) avanzando con aceleración tangencial constante.

Figura 4.18. (a) Descripción d los vectores unitarios ur y u. (b) La aceleración total a de una partícula que se
está moviendo a lo largo de una trayectoria curva (la cual en cualquier instante forma parte de un círculo de
radio r) es la suma de las componentes radial y tangencial. La componente radial está dirigida hacia el centro de
la curvatura. Si la componente tangencial de la aceleración se convierte en cero, la partícula sigue un
movimiento circular uniforme.

Es útil escribir la aceleración de una partícula moviéndose en una trayectoria circular en término de vectores
unitarios. Definiendo los vectores unitarios ur y u que se muestran en la figura 4.18, donde ur es un vector
unitario a lo largo del radio vector dirigido radialmente hacia fuera desde el centro del círculo, y u es un vector
unitario tangente al círculo. La dirección de u está en la de los valores crecientes de , midiéndose éstos en
dirección contraria al movimiento de las manecillas del reloj a partir del eje x positivo. Advierta que tanto ur
como u “se mueven a lo largo con la partícula” y por ello varían en el tiempo. Usando esta notación la
aceleración total se puede expresar como:

  
  
d v  2
a  a r  at   uˆ  v uˆ (4-19)
 dt   r r
 
 

Estos vectores se describen en la figura 4.18b. El signo negativo del término v2/r de la ecuación 4.19 indica que
la aceleración radial siempre está dirigida radialmente hacia el centro, opuesta a ur.

Pregunta sorpresa 4.4

Con base en su experiencia dibuje un diagrama de movimiento donde se muestren los vectores posición,
velocidad y aceleración para un péndulo que, desde una posición inicial 45º a la derecha de una línea vertical
94 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

central, se balancea en un arco que lo lleva a una posición final 45º a la izquierda de la línea vertical central. El
arco es parte de un círculo, y el lector deberá usar el centro de este círculo como origen para los vectores de
posición.

EJEMPLO 4.8. La pelota oscilante. En al figura 4.19 se muestra una pelota unida al extremo de una cuerda de
0,50 m de longitud que se balancea en un círculo vertical bajo la influencia de la gravedad. Cuando la cuerda
forma un ángulo de  = 20º con al vertical, al pelota tiene una rapidez de 1,5 m/s. (a) Encuentre la magnitud de
la componente radial de la aceleración en este instante. (b) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración tangencial
cuando  = 20º? (c) Encuentre la magnitud y dirección de la aceleración total a en  = 20º?

Figura 4.19. Movimiento de una pelota suspendida por una cuerda de longitud r. La pelota se balancea con
movimientos circulares n uniformes en un plano vertical y su aceleración a tiene una componente radial ar y una
componente tangencial at.

Solución (a) El diagrama de la respuesta a la pregunta sorpresa 4.4 se aplica a esta situación, y así se tiene una
buena idea de cómo varía el vector aceleración durante el movimiento. La figura 4.19 permite echar un vistazo
cercano a esta situación. La aceleración radial está dada por la ecuación 4.18. Con v = 1,5 m/s y r = 0,50 m se
encuentra que:

v 2 (1.5m / s) 2
ar    4,5m / s 2
r (0,50m)

(b) Cuando la pelota está a un ángulo  de la vertical tiene una aceleración tangencial de magnitud g sen  (la
componente de g tangente al círculo). Por tanto, en  = 20º es:

at  gsen  (9,80m / s 2 )sen20º  3,4m / s 2

(c) Puesto que a = ar + at, la magnitud de a en  = 20º es:

a  ar2  at2  (4,5m / s 2 ) 2  (3,4m / s 2 ) 2  5,6m / s 2

si  es el ángulo entre a y la cuerda, entonces:

 at   3,4m / s 2 
  tan 1    tan 1    37º
2 
 ar   4,5m / s 
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 95

Advierta que todos los vectores a, ar y at, cambian en dirección y en magnitud cuando la pelota oscila
describiendo el círculo. Cuando la pelota está en el punto más bajo ( = 0º), at = 0, debido a que no hay
componente tangencial de g en este ángulo; además, ar es un máximo puesto que v es un máximo. Si la pelota
tiene suficiente rapidez para alcanzar su posición más alta ( = 180º), at es ceo otra vez, pero ar es un mínimo
debido a que v también lo es. Por último, en las dos posiciones horizontales ( = 90º y 270º) , at = g y ar tiene
un valor entre su mínimo y su máximo.

4.6. VELOCIDAD Y ACELERACION RELATIVAS

En esta sección se describe cómo los puntos de vista de diferentes observadores en distintos marcos de
referencia se relacionan entre sí. Se descubrirá que observadores en diferentes marcos de referencia pueden
medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes para una partícula dada. Es decir, dos
observadores que se mueven uno con respecto al otro generalmente no concuerdan en el resultado de una
medición.

Por ejemplo, suponga que dos autos en la misma dirección con rapidez de 50 y 60 millas/h. para un pasajero en
el auto más lento, al rapidez del auto más rápido es de 10 millas/h. Desde luego, un observador estacionario
encontrará que la rapidez del auto más rápido es de 60 millas/h, no 10 millas/h. ¿Cuál observador está en lo
correcto? ¡Ambos lo están!. Este simple ejemplo demuestra que la velocidad de un objeto depende del marco de
referencia en el cuál se está midiendo.

Figura 4.20. (a) El observador A, sobre un vehículo móvil, lanza una pelota hacia arriba y ve que se eleva y cae
en una trayectoria recta. (b) El observador estacionario B aprecia una trayectoria parabólica para la misma
pelota.

Suponga que una persona que viaja sobre un vehículo en movimiento (observador A) lanza una pelota de tal
manera que aparentemente, en un marco de referencia, se mueve primero en línea recta hacia arriba y después
den línea recta hacia abajo a lo largo de la misma línea vertical, como se puede ver en la figura 4.20a. Sin
embargo,, un observador estacionario B percibirá la trayectoria de la pelota como una parábola, como se ilustra
en la figura 4.20b. En relación con el observador B la pelota tiene una componente vertical de velocidad
(producida por la velocidad inicial hacia arriba y de la aceleración de la gravedad hacia abajo) y una
componente horizontal.

Otro ejemplo sencillo de esto es el de un paquete arrojado desde un avión que vuela con una velocidad
constante; tal situación se estudia en el ejemplo 4.6. Un observador en el avión describirá el movimiento del
paquete como una línea recta hacia la Tierra. Sin embargo, un explorador extraviado que observa desde el suelo,
verá la trayectoria del paquete como una parábola. Si, una vez lanzado el paquete, el avión continua moviéndose
horizontalmente con la misma velocidad, ¡el paquete llegará al suelo directamente abajo del avión (suponiendo
que la fricción del aire es despreciable)!
96 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.21. Una partícula localizada en (A) es descrita por dos observadores, uno en el marco de referencia fijo
S, y otro en el marco de referencia S’, el cual se mueve a la derecha con una velocidad cantante v0. El vector r es
el vector de posición de la partícula relativo a S, y el vector de posición r’ es relativo a S’.

En una situación más general considere una partícula localizada en el punto (A) en la figura 4.21. Imagine que
dos observadores están describiendo el movimiento de una partícula, uno en el marco de referencia S, fijo
respecto de la Tierra, y el otro en el marco de referencia S’, moviéndose hacia la derecha respecto de S (y
consecuentemente en relación con la Tierra) con una velocidad constante v0. (Respecto de un observador S’, S
se mueve hacia la izquierda con una velocidad v0). El punto donde se encuentra un observador en un marco de
referencia es irrelevante en este análisis, pero para ser precisos vamos a situar a ambos observadores en sus
respectivos orígenes.

Se marca la posición de la partícula relativa al marco de referencia S con el vector de posición r y se indica su
posición relativa al marco S’ con respecto a r’, ambos en algún tiempo t. Los vectores r y r’ se relacionan entre
sí mediante la expresión r = r’ + v0 t, o:

Transformación galileana de coordenada

r’ = r  v0 t (4.20)

Es decir, después del tiempo t, el marco S’ se desplaza hacia la derecha del marco S en una cantidad v0.

Si se diferencia la ecuación 4.20 con respecto al tiempo y se nota que v0 es constante, se obtiene:

Transformación galileana de la velocidad:

 
d r' d r 
  v0
dt dt

v' = v – v0 (4.21)

donde v’ es la velocidad de la partícula observada en el marco S’ y v es la velocidad de la partícula observada en


el marco S. Las ecuaciones 4.20 y 4.21 se conocen como ecuaciones de transformación galileana. Las
ecuaciones relacionan las coordenadas y al velocidad de una partícula según se midan en un marco fijo relativo
a la Tierra con aquellas medidas en un marco móvil con movimiento uniforme relativo la Tierra.

Aunque los observadores en dos diferentes marcos de referencia miden diferentes velocidades para las
partículas, miden la misma aceleración cuando v0 es constante. Esto puede verse tomado la derivada respecto del
tiempo de la ecuación 4.21.

Transformación galileana de la acelearción:

  
d v' d v d v0
 
dt dt dt
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 97

a’ = a (4.22)

Pero dv0/dt = 0 debido a que v0 es constante. En consecuencia, se concluye que a’ = a puesto que a’ = dv’/dt y a
= dv/dt. Es decir, la aceleración de la partícula por un observador en el marco de referencia de la Tierra es la
misma que la medida por otro observador que se mueve con velocidad constante relativa al marco de la Tierra.

La mujer parada en la banda móvil ve al hombre caminado pasar a una rapidez más lenta que la percibe la mujer
parada en el piso estacionario.

Pregunta sorpresa 4.5.

Un pasajero en un automóvil que viaja a 60 millas/h sirve una taza de café para el cansado conductor. Describa
la trayectoria del café conforme éste se mueve del termo a la taza como lo verían (a) el pasajero, (b) alguien
parado junto al camino que observa a través de la ventanilla del auto cuando éste pasa. (c) ¿Qué sucede si el
auto acelera mientras se está sirviendo el café?

EJEMPLO 4.9. Un bote que cruza el río. Un bote con dirección al norte cruza un ancho río a una rapidez d 10,0
km/h respecto del agua. El agua del río tiene una rapidez uniforme de 5,00 km/h en dirección este respecto a la
Tierra. Determine la velocidad del bote en relación con un observador estacionario en la orilla.

Solución. Se conocen vbr, la velocidad del bote en relación con el río, y vrE, la velocidad del río respecto a la
tierra. Lo que se quiere encontrar es vbT. La velocidad del bote en relación con la tierra. La relación entre estas
cantidades es:

vbE = vbr + vrE

Los términos en la ecuación deben manejarse como cantidades vectoriales; los vectores se muestran en la figura
4.22
98 APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 4.22

La cantidad vbr, está dirigida hacia el norte, vrE al este, y el vector suma de estos dos vectores, vbE, se encuentra a
un ángulo , como se indica en la figura 4.22. Así pues, la rapidez del bote respecto de la tierra puede
determinarse a partir del teorema de Pitágoras:

vbE  vbr2  vrE


2
 (10,0km / h) 2  (5,0km / h) 2  11,2km / h

La dirección de vbE es:

 vrE   5,00km / h 
  tan 1    tan 1    26,6º
 vbr   10,0km / h 

El bote viaja a una rapidez de 11,2 km/h en dirección 26,6º al este del norte respecto de la tierra.

Ejercicio. Si el ancho del río es 3,0 km encuentre el tiempo que tarda el bote en cruzarlo

Respuesta: 18 mn

EJEMPLO 4.10. ¿Qué rumbo debemos seguir?. Si el bote del ejemplo anterior viaja con la misma rapidez de
10,0 km/h en relación con el río y se mueve rumbo al norte, como se muestra en al figura 4.23. ¿Qué dirección
debe seguir?

Figura 4.23

Solución. Como en el ejemplo anterior, se conocen vrE y la magnitud del vector vbr, y se requiere que vbE esté
dirigido a través del río. La figura 4.23 muestra que el bote debe estar dirigido hacia arriba de la corriente para
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 99

viajar directamente hacia el norte a través del río. La figura 4.23 muestra que el bote debe estar dirigido hacia
arriba de la corriente para viajar directamente hacia el norte a través del río. Observe la diferencia entre el
triángulo de la figura 4.22 y el de la figura 4.23: específicamente, que la hipotenusa en la figura 4.23 ya no es
vbE. Por tanto, cuando en esta ocasión se usa el teorema de Pitágoras para encontrar vbE se obtiene:

vbE  vbr2  vrE


2
 (10,0km / h) 2  (5,0km / h) 2  8,66km / h

Ahora que se conoce la magnitud de vbE se puede encontrar la dirección en al cual el bote está apuntando:

 vrE   5,00km / h 
  tan 1    tan 1    30,0º
 vbE   8,66km / h 

El bote debe seguir un curso de 30,0 º al oeste del norte.

Ejercicio. Si el ancho del río mide 3,0 km encontrar el tiempo que tarda el bote en cruzarlo.

Respuesta: 21 min

RESUMEN

Si una partícula se mueve con aceleración constante a, y tiene velocidad vi y posición ri en t = 0, sus vectores de
velocidad y posición en algún instante posterior t son:

  
v f  vi at (4.8)

   1 2
r f  ri vi t  at (4.9)
2

Para movimiento bidimensional en el plano xy bajo aceleración constante, estas expresiones vectoriales son
equivalentes a expresiones de dos componentes: una para el movimiento en dirección x y otra para el
movimiento en dirección y. El lector deberá ser capaz de romper el movimiento bidimensional de cualquier
objeto en estas dos componentes.

El movimiento de proyectiles es un tipo de movimiento bidimensional bajo aceleración constante, donde ax = 0


y ay =  g. Es útil considerar el movimiento de proyectiles como la superposición de dos movimientos: (1)
movimiento con velocidad constante en dirección x, y (2) movimiento de caída libre en dirección vertical sujeto
a una aceleración constante hacia abajo de magnitud g = 9.80 m/s2. Por consiguiente, se puede analizar el
movimiento en función de componentes de velocidad horizontal y vertical independientes, como se ve en la
figura 4.24.

Una partícula que se mueve en un círculo de radio r con rapidez constante v está en un movimiento circular
uniforme. Experimenta una aceleración centrípeta (o radial) ar debido a que la dirección de v cambia en el
tiempo. La magnitud de ar es:

v2
ar  (4.18)
r

y su dirección es siempre hacia el centro del círculo.

Si una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva de manera tal que la magnitud y la dirección de v
cambian en el tiempo, la partícula tiene un vector aceleración que puede describirse mediante dos vectores
componentes: (1) un vector componente radial, ar que provoca el cambio en la dirección de v, y (2) un vector
componente tangencial, at, que causa el cambio en la magnitud de v. La magnitud de ar es v2/r, y la magnitud de
at es dv /dt. Usted deberá ser capaz de dibujar diagramas de movimiento para un objeto siguiendo una
100APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

trayectoria curva y mostrar cómo los vectores velocidad y aceleración cambian conforme varía el movimiento
del objeto.

La velocidad v de una partícula medida en un marco de referencia fijo, S, se relaciona con la velocidad v’ de la
misma partícula medida en un marco de referencia en movimiento, S', por medio de

v' = v – v0 (4.21)

donde v0 es la velocidad de S' relativa a S. El lector deberá ser capaz de trasladarse de un lado para otro entre
diferentes marcos de referencia.

Figura 4.24 Análisis del movimiento de proyectil en términos de componentes vertical y horizontal.

PREGUNTAS

1. ¿Un objeto puede acelerar si su rapidez es constante? ¿Puede acelerar un objeto si su velocidad es
constante?

2. Si la velocidad promedio de una partícula es cero en algún intervalo de tiempo, ¿qué se puede decir acerca
del desplazamiento de la partícula en ese intervalo?

3. Si se conocen los vectores de posición de una partícula en dos puntos a lo largo de su trayectoria y
también se conoce el tiempo que tarda en ir de un punto al otro, ¿es posible determinar la velocidad
instantánea de la partícula? ¿Su velocidad promedio? Explique.

4. Describa una situación en la cual la velocidad de una partícula siempre sea perpendicular al vector de
posición.

5. Explique si las siguientes partículas tienen aceleración o no: a) una partícula que se mueve en una línea
recta con rapidez constante, y b) una partícula que se mueve alrededor de una curva con rapidez constante.

6. Corrija el siguiente enunciado: "El coche de carreras recorre la curva a una velocidad constante de 90
millas por hora."

7. Determine cuál de los siguientes objetos en movimiento tiene una trayectoria parabólica aproximada: a)
una pelota lanzada en una dirección arbitraria, b) un avión jet, c) un cohete que abandona la plataforma de
lanzamiento, d) un cohete cuyos motores fallan pocos minutos después del lanzamiento, e) una piedra que
se arrojó y se mueve hacia el fondo de un estanque.

8. Se suelta una roca en el mismo instante en que una pelota en la misma elevación inicial es lanzada
horizontalmente. ¿Cuál tendrá la mayor rapidez cuando alcance el nivel del suelo?

9. Una nave espacial flota a la deriva a través del espacio con una velocidad constante. Súbitamente, una
fuga de gas en el costado de la nave causa una aceleración constante en una dirección perpendicular a la
velocidad inicial. La orientación de la nave no cambia, y así la aceleración permanece perpendicular a la
dirección original de la velocidad. ¿Cuál es la forma de la trayectoria seguida por la nave en esta
situación?

10. Una pelota es proyectada horizontalmente desde el techo de un edificio. Un segundo después otra pelota
es proyectada en forma horizontal desde el mismo punto con la misma velocidad. ¿En qué punto en el
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 101

movimiento las pelotas estarán más cerca una de otra? ¿La primera pelota siempre estará viajando más
rápido que la segunda? ¿Cuánto tiempo transcurre entre el momento en que la primera pelota golpea el
piso y el momento en que lo hace la segunda? ¿Puede cambiarse la proyección horizontal de la velocidad
de la segunda pelota de tal manera que ambas pelotas lleguen al piso al mismo tiempo?

11. Un estudiante argumenta que cuando un satélite orbita la Tierra en una trayectoria circular, el satélite se
mueve con velocidad constante y, en consecuencia, no tiene aceleración. El profesor afirma que el
estudiante está equivocado debido a que el satélite debe tener aceleración centrípeta cuando se mueve en
su órbita circular. ¿Qué es incorrecto en el argumento del estudiante?

12. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre los vectores unitarios ur y u y los vectores unitarios i y j?

13. Al final de su arco la velocidad de un péndulo ee cero. ¿También su aceleración es cero en este punto?

14. Si una roca se deja caer desde la parte superior del mástil de un barco, ¿golpeará la cubierta en el mismo
punto cuando el bote está en reposo que cuando está en movimiento a velocidad constante?

15. Una piedra es lanzada hacia arriba desde la azotea de un edificio. ¿El desplazamiento depende de la
ubicación del origen del sistema de coordenadas? ¿La velocidad de la piedra depende de la ubicación del
origen?

16. ¿Es posible que un vehículo libre una curva sin acelerar? Explique.

17. Se lanza una pelota de béisbol con una velocidad inicial de (10i + 15j) m/s. Cuando alcanza el punto
superior de su trayectoria, ¿cuáles son a) su velocidad y b) su aceleración? No tome en cuenta los efectos
de la resistencia del aire.

18. Un objeto se mueve en una trayectoria circular con rapidez constante v. a) ¿La velocidad del objeto es
constante? b) ¿Su aceleración es constante? Explique.

19. Se dispara un proyectil a cierto ángulo con la horizontal a cierta rapidez inicial v0 y no se considera la
resistencia del aire. ¿El proyectil es un cuerpo en caída libre? ¿Cuál es su aceleración en dirección
vertical? ¿Cuál es su aceleración en dirección horizontal?

20. Un proyectil es disparado a un ángulo de 30° respecto de la horizontal con cierta rapidez inicial. ¿Qué otro
ángulo del proyectil producirá el mismo alcance si la rapidez inicial es la misma en ambos casos?
Desprecie la resistencia del aire.

21. Se lanza un proyectil sobre la Tierra con cierta velocidad inicial. Otro proyectil se dispara sobre la Luna
con la misma velocidad inicial. Si no se toma en cuenta la resistencia del aire, ¿cuál de los proyectiles
tiene mayor alcance? ¿Cuál alcanza la mayor altitud? (Recuerde que la aceleración en caída libre sobre la
Luna es aproximadamente 1.6 m/s2.)

22. Cuando un proyectil se mueve a lo largo de su trayectoria parabólica, ¿cuál de estas cantidades, si es que
hay alguna, permanece constante: a) la rapidez, b) la aceleración, c) la componente horizontal de la
velocidad, d) la componente vertical de la velocidad?

23. Un pasajero sobre un tren que se mueve con velocidad constante deja caer una cuchara. ¿Cuál es la
aceleración de la cuchara relativa a: a) el tren y b) la tierra?

PROBLEMAS DE MOVIMIENTO N DOS DIMENSIONES

Sección 4.1 los vectores desplazamiento, velocidad y aceleración

4-1. Un motociclista conduce hacia el sur a 20.0 m/s durante 3.00 min, luego vira al oeste y viaja a 25.0 m/s
por 2.00 min y, por último, viaja hacia el noroeste a 30.0 m/s durante 1.00 mino Para este viaje de 6.00
min, encuentre: (a) el vector resultante del desplazamiento, (b) la rapidez promedio y (c) la velocidad
promedio. Use un sistema coordenado en el cual el este sea el eje x positivo.
102APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

RESPUESTA: (a) 4,87 km a 209º desde el este; (b) 23,3 m/s; (c) 13,5 m/s a 209º

4-2. Suponga que el vector de posición para una partícula está dado como r = x i + y j con x = at + b y y = ct
2
+ d, donde a = 1.00 m/s, b = 1.00 m, c = 0.125 m/s2 y d = 1.00 m. (a) Calcule la velocidad promedio
durante el intervalo de tiempo de t = 2.00 s a t = 4.00 s. b) Determine la velocidad y la rapidez en t =
2.00 s.

4-3. Una pelota de golf se golpea en el borde de un montículo. Sus coordenadas x y y contra el tiempo están
dadas por las expresiones: x = (18.0 m/s) t y y = (4.00 m/s) t - (4.90 m/s2) t2 (a) Escriba una expresión
vectorial para la posición de la pelota como una función del tiempo utilizando los vectores unitarios i y
j. Tomando derivadas de sus resultados, escriba expresiones para (b) el vector velocidad como función
del tiempo y (c) el vector aceleración como función del tiempo. Ahora use notación de vectores
unitarios para escribir expresiones para (d) la posición, (e) la velocidad y (f) la aceleración de la pelota,
todos en t = 3.00 s.

RESPUESTA: (a) (18,0 t)i + (4,00 t  4,90 t2)j ; (b) 180,0 i + (4,00  9,80 t)j , (c) 9,80 j (d) (54,0 i  32,0 j)m ;
(e) (18,0 i  25,0 j) m/s ; (f) (9,80 m/s2) j

4-4. Las coordenadas de un objeto en movimiento en el plano xy varían con el tiempo de acuerdo con las
expresiones x = -(5.00 m)sen t y y = (4.00 m/s)  (5.00 m) cos t. donde t está en segundos y  tiene
unidades de segundos-l. (a) Determine las componentes de la velocidad y las de la aceleración en t = 0.
(b) Escriba expresiones para los vectores posición, velocidad y aceleración en cualquier tiempo t > 0. (c)
Describa la trayectoria del objeto en una gráfica xy.

Sección 4.2 Movimiento bidimensional con aceleración constante

4-5. En t = 0 una partícula moviéndose en el plano xy con aceleración constante tiene una velocidad de vi =
(3.00 i  2.00 j) m/s cuando está en el origen. En t = 3.00 s la velocidad está dada por v = (9.00 i + 7.00
j) m/s. Encuentre (a) la aceleración de la partícula y (b) sus coordenadas en cualquier tiempo t.

RESPUESTA: (a) (2,00 i + 3,00 j) m/s2; (b) (3,00 t + t2) i m, (1,50 t2  2,00 t) j m

4-6. El vector de posición de una partícula varía en el tiempo de acuerdo con la expresión r = (3.00 i  6.00
t2 j) m. (a) Encuentre expresiones para la velocidad y la aceleración como funciones del tiempo. b)
Determine la posición y la velocidad de la partícula en t = 1.00 s

4-7. Un pez que nada en un plano horizontal tiene velocidad vi = (4.00 i + 1.00 j) m/s en un punto en el
océano cuyo desplazamiento desde cierta roca es ri = (10.0 i - 4.00 j) m. Después de que el pez nada con
aceleración constante durante 20.0 s, su velocidad es v = (20.0 i - 5.00 j) m/s. (a) ¿Cuáles son las
componentes de la aceleración? b) ¿Cuál es la dirección de la aceleración respecto del vector unitario i?
(c) ¿Dónde se encuentra el pez en t = 25.0 s si mantiene su aceleración original y en qué dirección se
mueve?

RESPUESTA: (a) (0,800 i  0,300 j)m/s2; (b) 339º, (c) (360 i  72,7 j) m; 15,2º

4-8. Una partícula inicialmente localizada en el origen tiene una aceleración de a = 3.00j m/s2 y una
velocidad inicial de vi = 5.0O i m/s. Encuentre a) el vector posición y velocidad en cualquier tiempo t y
b) las coordenadas y rapidez de la partícula en t = 2.00 s.

Sección 4.3 Movimiento de proyectiles

(Ignore la resistencia del aire en todos los problemas y considere g = 9.80 m/s2.)

4-9. En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vacío de cerveza sobre la barra para que vuelvan a
llenarlo. El cantinero está momentáneamente distraído y no ve el tarro, el cual cae de la barra y golpea
el piso a 1.40 m de la base de la misma. Si la altura de la barra es 0.860 m, (a) ¿a qué velocidad
abandonó el tarro la barra? y (b) ¿cuál era la dirección de la velocidad del tarro justo antes de chocar con
el piso?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 103

RESPUESTA: (a) (3,34 i) m/s; (b) 50,9º

4-10. En un bar local, un cliente desliza un tarro de cerveza vacío sobre la barra para que lo rellenen. El
cantinero está distraído momentáneamente y no ve el tarro, el cual se desliza fuera de la barra y golpea
el piso a una distancia d de la base de la barra. Si la altura de la barra es h, (a) ¿con qué velocidad deja el
tarro la barra? y b) ¿cuál fue la dirección de la velocidad del tarro justo antes de golpear el piso?

4-11. Una estrategia en las guerras con bolas de nieve es lanzar una primera bola a un gran ángulo sobre el
nivel del suelo. Mientras su oponente está viendo esta primera bola de nieve, usted lanza una segunda a
un ángulo menor y cronometrada para que llegue a su oponente, ya sea antes o al mismo tiempo que la
primera. Suponga que ambas bolas de nieve se lanzan con una rapidez de 25.0 m/s. La primera se lanza
a un ángulo de 70.0° respecto de la horizontal. a) ¿A qué ángulo debe lanzarse la segunda para llegar al
mismo punto que la primera? b) ¿Cuántos segundos después debe lanzarse la segunda bola para que
llegue al blanco al mismo tiempo que la primera?

RESPUESTA: (a) 20,0º; (b) 3,05 s

4-12. Un jugador de tenis parado a 12.6 m de la red golpea la bola a 3.00 sobre la horizontal. Para librar la red
la pelota debe elevarse al menos 0.330 m. Si la pelota apenas libra la red en el punto más alto de su
trayectoria, ¿cuán rápido se estaba moviendo la bola cuando ésta dejó la raqueta?

4-13. Un obús de artillería se dispara con una velocidad inicial de 300 m/s a 55.00 sobre la horizontal. Explota
sobre una ladera 42.0 s después del disparo. ¿Cuáles son las coordenadas x y y del obús donde éste
explota, en relación con su punto de disparo?

RESPUESTA: x = 7,23 km; y = 1,68 km

4-14. Un astronauta sobre un planeta extraño encuentra que puede saltar una distancia horizontal máxima de
15.0 m si su rapidez inicial es 3.00 m/s. ¿Cuál es la aceleración de caída libre sobre el planeta?

4-15. Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance horizontal es igual a tres veces su máxima altura.
¿Cuál es el ángulo de disparo? Dé su respuesta hasta con tres cifras significativas.

RESPUESTA: 53,1º

4-16. Se lanza una pelota desde la ventana del piso más alto de un edificio. Se da a la pelota una velocidad
inicial de 8.00 m/s a un ángulo de 20.00 bajo la horizontal. La pelota golpea el suelo 3.00 s después. a)
¿A qué distancia horizontal, a partir de la base del edificio, la pelota golpea el suelo? b) Encuentre la
altura desde la cual se lanzó la pelota. c) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota para alcanzar un punto 10.0 m
abajo del nivel de lanzamiento?

4-17. Un cañón que tiene una velocidad de orificio de 1 000 m/s se usa para iniciar una avalancha sobre la
pendiente de una montaña. El blanco se encuentra a 2 000 m del cañón horizontalmente y a 800 m sobre
el cañón. ¿A qué ángulo, sobre la horizontal, debe dispararse el cañón?

RESPUESTA: 22,4º o 89,4º

4-18. Considere que se lanza un proyectil desde el origen de un sistema coordenado xy con rapidez vi a un
ángulo inicial  sobre la horizontal. Advierta que en el punto más alto de su trayectoria el proyectil se
mueve horizontalmente, así que la pendiente de esta trayectoria es cero. Use la expresión para la
trayectoria proporcionada en la ecuación 4-12 para encontrar la coordenada x que corresponde a la altura
máxima. Emplee esta coordenada x y la simetría de la trayectoria para determinar el alcance horizontal
del proyectil

4-19. Un pateador de campo debe proyectar un balón desde un punto a 36.0 m (casi 40 yardas) de las
diagonales, y la mitad del equipo espera que la bola libre el travesaño, que está a 3.05 m de alto. Cuando
se patea el balón, éste abandona el suelo a una rapidez de 20.0 m/s y un ángulo de 53.00 respecto de la
104APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

horizontal. (a) ¿Por cuánta distancia el balón libra o no el travesaño? (b) ¿El balón se aproxima al
travesaño mientras continúa en ascenso o cuando va descendiendo?

RESPUESTA: (a) La bola libra por 0,889 m; (b) mientras está descendiendo

4-20. Un bombero a 50.0 m de un edificio en llamas dirige el chorro de agua de una manguera a un ángulo de
30.00 sobre la horizontal, como se muestra en la figura P4.20. Si la rapidez inicial de la corriente es 40.0
mis, ¿a qué altura el agua incide sobre el edificio?

Figura P4-20 y 21

4-21. Un bombero, a una distancia d de un edificio en llamas, dirige el chorro de agua de una manguera a un
ángulo  sobre la horizontal, como se muestra en la figura P4.20. Si la rapidez inicial de la corriente es
vi ¿a qué altura h el agua incide sobre el edificio?

RESPUESTA: d tan  i = g d2/(2vi2 cos2  i)

4-22. Un jugador de fútbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de un risco de 40.0 m de
altura en dirección a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido que produce la roca al hacer
contacto con el agua 3.00 s después de patearla, ¿cuál fue la rapidez inicial que se dio a la roca?
Suponga que la rapidez del sonido en el aire es 343 m/s.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 105

Figura P4-23.
4-23. Una estrella del básquetbol cubre 2.80 m horizontalmente en un salto para encestar el balón (Fig. P4-
23). Su movimiento a través del espacio se puede modelar como el de una partícula en un punto llamado
centro de masa (el cual se definirá en el capítulo 9). Su centro de masa está a una elevación de 1.02 m
cuando deja el piso. Alcanza una altura máxima de 1.85 m sobre el piso y está a una elevación de 0.900
m cuando regresa al suelo. Determine (a) su tiempo de vuelo (su "tiempo colgado"), (b) sus
componentes de velocidad horizontal y (c) vertical en el instante de despegue, y (d) su ángulo de
despegue. (e) Para comparar determine el tiempo colgado de un ciervo cola blanca que realiza un salto
con elevaciones de centro de masa yi = 1.20 m, y ymáx = 2.50 m, yf = 0.700 m.

RESPUESTA: (a) 0,852 s; (b) 3,29 m/s; (c) 4,03 m/s, (d) 50,8º; (e) 1,12 s

Sección 4.4 Movimiento circular uniforme

4-24. La órbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio medio de 3.84 x
108 m. Se requieren 27.3 días para que la Luna complete una revolución alrededor de la Tierra.
Encuentre (a) la rapidez orbital media de la Luna y (b) su aceleración centrípeta.

4-25. El atleta que se muestra en la figura P4-25 hace girar un disco de 1.00 kg a lo largo de una trayectoria
circular de 1.06 m de radio. La rapidez máxima del disco es 20.0 m/s. Determine la magnitud de la
aceleración radial máxima del disco.

Figura P4-25

RESPUESTA: 377 m/s2


106APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

4-26. A partir de la información en las guardas de este libro calcule, para un punto ubicado sobre la superficie
de la Tierra en el ecuador, la aceleración radial debida a la rotación de la Tierra sobre su eje.

4-27. Una llanta de 0.500 m de radio gira a una rapidez constante de 200 rev/min. Encuentre la rapidez y la
aceleración de una pequeña piedra incrustada en una de las cuerdas sobre el borde exterior de la llanta.
(Sugerencia: en una revolución, la piedra viaja una distancia igual a la circunferencia de su trayectoria,
2r.)

RESPUESTA: 10,5 m/s; 219 m/s2

4-28. Durante el despegue, los astronautas del transbordador espacial por lo general sienten aceleraciones
superiores a 1.4 g, donde g = 9.80 m/s2. En sus entrenamientos los astronautas montan en un dispositivo
donde experimentan tal aceleración como una aceleración centrípeta. De manera específica, el
astronauta, con el cinturón de seguridad firmemente sujeto, está sentado en una cabina al final de un
brazo mecánico que entonces gira con rapidez constante en un círculo horizontal. Determine la relación
de rotación, en revoluciones por segundo, requerida para proporcionar al astronauta una aceleración
centrípeta de 1.40 g mientras el astronauta se mueve en un círculo de radio 10.0 m.

4-29. El joven David, quien venció a Goliat, practicaba con hondas antes de derribar al gigante. Descubrió
que podía girar una honda de 0.600 m de longitud a razón de 8.00 rev/s. Si hubiera incrementado la
longitud a 0.900 m, podría haber hecho girar la honda sólo 6.00 veces por segundo. (a) ¿Qué rapidez de
rotación da la más rápida a la piedra en el extremo de la honda? b) ¿Cuál es la aceleración centrípeta de
la piedra a 8.00 rev/s? (c) ¿Cuál es la aceleración centrípeta a 6.00 rev/s?

RESPUESTA: (a) 6,00 rev/s; (b) 1,52 km/s; (c) 1,28 km/s2

4-30. El astronauta que orbita la Tierra en la figura P4-30 se está preparando para acoplarse con el satélite
Westar VI. El satélite está en una órbita circular a 600 km sobre la superficie de la Tierra, donde la
aceleración de caída libre es 8.21 m/s2. El radio de la Tierra mide 6 400 km. Determine la rapidez del
satélite y el tiempo requerido para completar una órbita alrededor de la Tierra.

Figura P4-30

Sección 4-5 Aceleración tangencial y radial

4-31. Un tren frena cuando libra una pronunciada curva horizontal, reduciendo de 90.0 a 50.0 km/h en los
15.0 s que tarda en recorrerla. El radio de la curva es 150 m. Calcule la aceleración en el momento en
que la rapidez del tren alcanza 50.0 km/h. Suponga que el tren frena a una proporción uniforme durante
el intervalo de 15.0 s.

RESPUESTA: 1,48 m/s2 hacia adentro a 29,9º tras el radio


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 107

4-32. Un automóvil cuya rapidez está aumentando a una relación de 0.600 m/s2 viaja a lo largo de un camino
circular de radio 20.0 m. Cuando la rapidez instantánea del automóvil es 4.00 m/s, encuentre (a) la
componente tangencial de la aceleración, (b) la componente radial de la aceleración, y (c) la magnitud y
dirección de la aceleración total.

4-33. La figura P4-33 representa, en un instante dado, la aceleración y velocidad totales de una partícula que
se mueve en la dirección de las manecillas del reloj en un círculo de 2.50 m de radio. En este instante
encuentre (a) la aceleración radial, (b) la rapidez de la partícula y (c) su aceleración tangencial.

Figura P4-33

RESPUESTA. (a) 13,0 m/s2, (b) 5,70 m/s; (c) 7,50 m/s2

4-34. Un estudiante une una pelota al extremo de una cuerda de 0.600 m de longitud y después la balancea en
un círculo vertical. La rapidez de la pelota es 4.30 m/s en su punto más alto, y 6.50 m/s en su punto más
bajo. Determine la aceleración de la pelota cuando la cuerda está vertical y la pelota se encuentra en (a)
su punto más alto y (b) su punto más bajo.

4-35. Una pelota oscila en un círculo vertical en el extremo de una cuerda de 1.50 m de largo. Cuando se
encuentra 36.9° más allá del punto más bajo en su trayectoria, la aceleración total de la pelota es (-22.5 i
+ 20.2 j) m/s2. Para ese instante, (a) dibuje un diagrama vectorial que muestre las componentes de su
aceleración, (b) determine la magnitud de su aceleración radial, y (c) determine la rapidez y velocidad
de la pelota.

RESPUESTA. (a)

(b) 29,7 m/s2; (c) 6,67 m/s a 36,9º sobre la horizontal

Sección 4.6 Velocidad relativa y aceleración relativa

4-36. Érika en su Corvette acelera con proporción de (3.00 i  2.00 j) m/s2, en tanto que Julia en su Jaguar
acelera a (1.00 i + 3.00 j) m/s2. Ambas parten del reposo en el origen de un sistema de coordenadas xy.
Después de 5.00 s, (a) ¿cuál es la rapidez de Érika respecto de Julia, (b) cuál es la distancia que las
separa, y (c) cuál es la aceleración de Érika respecto de la de Julia?

4-37. Un río tiene una rapidez estable de 0.500 mis. Un estudiante nada aguas arriba una distancia de 1.00 km
y luego regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar a una rapidez de 1.20 m/s en agua
tranquila, ¿cuánto tiempo dura su recorrido? Compare éste con el tiempo que duraría el recorrido si el
agua estuviera quieta.

RESPUESTA. 2,02 x 103 s; 21,0 % más largo.

4-38. ¿Cuánto tiempo tarda un automóvil que viaja en el carril izquierdo a 60.0 km/h para alcanzar a otro
automóvil (que lleva ventaja) que viaja en el carril derecho, y que se mueve a 40.0 km/h, si las defensas
delanteras de los autos están inicialmente separadas 100 m?

4-39. El piloto de un avión observa que la brújula indica que va rumbo al oeste. La rapidez del avión con
respecto al aire es de 150 km/h. Si hay un viento de 30.0 km/h hacia el norte encuentre la velocidad del
avión con respecto al suelo.
108APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

RESPUESTA. 153 km a 11,3º al norte del oeste

4-40. Dos nadadores, Alex y Beti, inician en el mismo punto en una corriente que fluye con una rapidez v.
Ambos se mueven a la misma rapidez c (c > v) relativa a la corriente. Alex nada aguas abajo una
distancia L y después Beti nada la misma distancia aguas arriba de tal forma que su movimiento con
respecto al piso es perpendicular a los bancos del arroyo. Ella nada una distancia L en esta dirección y
luego regresa. El resultado de los movimientos de Alex y Beti es que ambos nadadores regresan al punto
de partida. ¿Cuál nadador regresa primero? (Nota: primero adivine la respuesta.)

4-41. Un niño en peligro de ahogarse en un río está siendo arrastrado aguas abajo por una corriente que tiene
una rapidez de 2.50 km/h. El niño se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800 km aguas arriba de un
atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo. (a) Si el bote avanza a su rapidez
máxima de 20.0 km/h en relación con el agua, ¿qué dirección con respecto a la orilla debe tomar el
piloto? (b) ¿Qué ángulo forma la velocidad del bote con la orilla? (c) ¿Cuánto tarda el bote en alcanzar
al niño?

RESPUESTA. (a) 36,9º; (b) 41,6º; (c) 3,00 min

4-42. Un tornillo cae del techo de un tren que está acelerando en dirección norte a una proporción de 2.50
m/s2. ¿Cuál es la aceleración del tomillo con respecto a: (a) el vagón del tren y (b) la tierra?

4-43. Una estudiante de ciencias viaja sobre una plataforma de un tren que se desplaza a lo largo de una vía
horizontal recta a una rapidez constante de 10.0 m/s. La estudiante lanza una pelota al aire a lo largo de
una trayectoria que según ella forma un ángulo inicial de 60.00 con la horizontal y que estará alineada
con la vía. El profesor de la estudiante, que se encuentra parado en el suelo a una corta distancia,
observa que la pelota asciende verticalmente. ¿A qué altura observa ella que asciende la pelota?

RESPUESTA. 15,3 m

PROBLEMAS ADICIONALES

4-44. Una pelota se lanza con una rapidez inicial vi a un ángulo i con la horizontal. El alcance horizontal de
la pelota es R, y ésta alcanza una altura máxima R/6. En función de R y g determine: (a) el tiempo que la
pelota está en movimiento, (b) la rapidez de la pelota en el punto máximo de su trayectoria, (c) la
componente vertical inicial de su velocidad, (d) su rapidez inicial y e) el ángulo i. f) Suponga que se
lanza la pelota con la misma rapidez inicial que se encontró en la parte (d) pero a un ángulo apropiado
para alcanzar la altura máxima. Encuentre esta altura. (g) Suponga que la pelota se lanza con la misma
rapidez inicial pero con un ángulo necesario para el alcance máximo. Encuentre este alcance.

4-45. Cuando cierto metal fundido chorrea, una gota vuela hacia el este con una rapidez inicial vi a un ángulo
i sobre la horizontal, y otra gota vuela hacia el oeste con la misma rapidez al mismo ángulo sobre la
horizontal, como muestra la figura P4-45. En términos de vi y i encuentre la distancia entre las gotas
como función del tiempo.

Figura P4 – 45

RESPUESTA. 2 vi t cos i

4-46. Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un círculo horizontal de 0.300 m de
radio. El plano del círculo se encuentra 1.20 m sobre el suelo. La cuerda se rompe y la pelota golpea el
suelo a 2.00 m de distancia (horizontalmente) del punto sobre la superficie directamente debajo de la
posición de la pelota cuando la cuerda se rompió. Encuentre la aceleración radial de la pelota durante su
movimiento circular.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 109

4-47. Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente (con un ángulo ) con una rapidez inicial vi a un
ángulo i respecto de la horizontal (i > ), como se muestra en la figura P4-47. (a) Muestre que el
proyectil recorre una distancia d hacia arriba de la pendiente, donde

2 vi2 cos  i sen ( i   )


d
g cos 2 

(b)¿Para qué valor de i es d máxima y cuál es dicho valor máximo?

Figura P4- 47

RESPUESTA. (b) 45º + /2; vi2 (1  sen )/g cos2 

4-48. Una estudiante decide medir la velocidad de orificio de las balas de su pistola de perdigones. Apunta la
pistola horizontalmente hacia un blanco situado en una pared vertical a una distancia x de la pistola. Los
tiros inciden en el blanco a una distancia vertical y abajo de la pistola. (a) Demuestre que la componente
vertical del desplazamiento de los perdigones cuando viajan por el aire es y = Ax2, donde A es una
constante. (b) Exprese la constante A en función de la velocidad inicial y de la aceleración de caída
libre. (c) Si x = 3.00 m y y = 0.210 m, ¿cuál es la rapidez inicial de los perdigones?

4-49. Un cuadrangular se batea de tal manera que la pelota apenas libra un muro de 21.0 m de altura,
localizado a 130 m del plato de home. La bola se golpea a un ángulo de 35.0° con la horizontal y se
ignora la resistencia del aire. Encuentre (a) la rapidez inicial de la pelota, (b) el tiempo que tarda en
llegar al muro, y (c) las componentes de la velocidad y la rapidez de la pelota cuando llega al muro.
(Suponga que la pelota se golpea a una altura de 1.00 m sobre el suelo.)

RESPUESTA.(a) 41,7 m/s; (b) 3,81 s; (c) (34,1 i  13,4 j) m/s; 36,6 m/s

4-50. Un astronauta sobre la Luna dispara una pistola de manera que la bala abandona el cañón moviéndose
inicialmente en dirección horizontal. (a) ¿Cuál debe ser la rapidez de orificio si la bala va a recorrer por
completo el derredor de la Luna y regresar a su ubicación original? (b) ¿Cuánto tiempo toma este viaje
alrededor de la Luna? Suponga que la aceleración en caída libre sobre la Luna es un sexto de la que se
presenta cuando es sobre la Tierra.

4-51. Un péndulo de 1.00 m de largo se balancea en un plano vertical (Fig. 4-19). Cuando el péndulo está en
las dos posiciones horizontales  = 90° y  = 270°, su rapidez es 5.00 m/s. (a) Encuentre la magnitud de
las aceleraciones radial y tangencial en estas posiciones. b) Dibuje diagramas vectoriales para
determinar la dirección de la aceleración total en estas dos posiciones. (c) Calcule la magnitud y la
dirección de la aceleración total.

RESPUESTA. (a) 25,0 m/s2 (radial); 9,80 m/s2 (tangencial); (b) ; (c) 26,8 m/s2 hacia adentro a 21,4º bajo la
horizontal

4-52. Un jugador de básquetbol de 2.00 m de estatura lanza un tiro a la canasta desde una distancia horizontal
de 10.0 m, como en la figura P4-52. Si tira a un ángulo de 40.0° con la horizontal, ¿a qué rapidez inicial
debe tirar de manera que el balón entre al aro sin golpear el tablero? La altura de la canasta es 3.05 m.
110APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P4-52

4-53. Una partícula tiene componentes de velocidad vx = + 4 m/s vy =  (6 m/s2) t + 4 m/s. Calcule la rapidez
de la partícula y la dirección  = tan-l (vy/vx) del vector velocidad en t = 2.00 s.

RESPUESTA. 8,94 m7s a 53,4º en relación con el eje x positivo.

4-54. Cuando los jugadores de béisbol lanzan la pelota desde el jardín, suelen dejar que la pelota bote una vez
antes de alcanzar el cuadro con bases en la teoría de que de esta manera llegará más rápido. Suponga
que el ángulo al cual una pelota que rebota deja el piso es el mismo que el ángulo al cual el jardinero la
lanza, como en la figura P4-54, pero que la rapidez de la bola después del bote es la mitad de la que era
antes del bote. (a) Suponiendo que la pelota siempre se lanza con la misma rapidez inicial, ¿a qué
ángulo  debe lanzarse para que recorra la misma distancia D con un bote (línea azul) que con un
lanzamiento dirigido hacia arriba a 45.0° que llega sin botar (línea verde)? (b) Determine la proporción
de tiempos correspondientes a lanzamientos de un bote y sin bote.

Figura P4- 54

4-55. Un muchacho puede lanzar una pelota una distancia horizontal máxima de 40.0 m en un campo plano.
¿A qué distancia puede lanzar la misma pelota verticalmente hacia arriba? Suponga que sus músculos le
dan a la pelota la misma rapidez en cada caso.

RESPUESTA. 20,0 m

4-56. Un muchacho puede lanzar una pelota una distancia horizontal máxima R en un campo plano. ¿A qué
distancia puede lanzar la misma pelota verticalmente hacia arriba? Imagine que sus músculos le dan a la
pelota la misma velocidad en cada caso.

4-57. Una piedra en el extremo de una cuerda se hace girar en un círculo vertical de 1.20 m de radio a una
rapidez constante vi = 1.50 m/s, como muestra la figura P4-57. El centro de la cuerda se encuentra a 1.50
m sobre el piso. ¿Cuál es el alcance de la piedra si se suelta cuando la cuerda está inclinada a 30.0°
respecto de la horizontal (a) en A, (b) en B? ¿Cuál es la aceleración de la piedra, (c) justo antes de que
se suelta en A, (d) justo después de que se suelte en A?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 111

Figura P4- 57

RESPUESTA. (a) 0,600 m; (b) 0,402 m; (c) 1,87 m/s2 hacia el centro; (d) 9,80 m/s2 hacia abajo.

4-58. Un mariscal de campo lanza un balón de fútbol americano hacia un receptor con una rapidez inicial de
20.0 m/s a un ángulo de 30.0° sobre la horizontal. En ese instante el receptor está a 20.0 m del mariscal
de campo. ¿En qué dirección y a qué rapidez constante debe correr el receptor para atrapar el balón a la
misma altura a la cual fue lanzado?

4-59. Un bombardero vuela horizontalmente sobre terreno plano con una rapidez de 275 m/s respecto del
suelo, a una altitud de 3 000 m. Ignore los efectos de la resistencia del aire. (a) ¿Cuán lejos viajará la
bomba horizontalmente entre el punto donde deja el avión y su impacto con el suelo? (b) Si el avión
mantiene su curso y velocidad originales, ¿dónde se encuentra cuando la bomba estalla en el suelo? (c)
¿A qué ángulo, desde la vertical en el punto de liberación, debe apuntar la mira telescópica del
bombardero de modo que la bomba dé en el blanco observado en la mira en el momento en que se suelta
el proyectil?

RESPUESTA. (a) 6,80 km; (b) 3,00 km verticalmente sobre el punto de impacto; (c) 66,2º

4-60. Una persona sobre la parte superior de una roca hemisférica de radio R patea una pelota (inicialmente en
reposo en la parte superior de la roca) para darle una velocidad horizontal vi como en la figura P4-60. a)
¿Cuál debe ser la rapidez inicial mínima si la pelota nunca debe tocar la roca después de haber sido
pateada? (b) Con esta rapidez inicial, ¿a qué distancia de la base de la roca golpeará el suelo la pelota?

Figura P4-60

4-61. Un halcón vuela horizontalmente a 10.0 m/s en línea recta, 200 m arriba del suelo. Un ratón que lleva
escapa de sus garras. El halcón continúa en su misma trayectoria a la misma rapidez durante 2.00 s antes
de intentar recuperar a su presa. Para lograrlo desciende en línea recta con rapidez constante y recaptura
al ratón a 3.00 m sobre el suelo. (a) Suponiendo que no hay resistencia del aire, encuentre la rapidez de
descenso del halcón. (b) ¿Qué ángulo con la horizontal forma el halcón durante su descenso? (c)
¿Durante cuánto tiempo el ratón "disfruta" su caída libre?
112APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

RESPUESTA: (a) 46,5 m/s; (b) 77,6º; (c) 6,34 s

4-62. Un camión cargado con sandías se detiene súbitamente para evitar caer por el borde de un puente
destruido (Fig. P4-62). El frenado rápido hace que varias sandías salgan del camión. Una sandía rueda
sobre la orilla con una rapidez inicial vi = 10 m/s en dirección horizontal. Una sección transversal del
banco tiene la forma de la mitad inferior de una parábola con su vértice en la orilla del camino, y con la
ecuación y2 = 16 x, donde x y y se miden en metros. ¿Cuáles son las coordenadas x y y de la sandía
cuando salpica la rivera?

Figura P4-62

4-63. Una catapulta lanza un cohete a un ángulo de 53.0° sobre la horizontal con una rapidez inicial de 100
m/s. El motor del cohete inmediatamente comienza a arder, y durante 3.00 s el cohete se mueve a lo
largo de su línea inicial de movimiento con una aceleración de 30.0 m/s2. Entonces falla el motor y el
cohete comienza a moverse en caída libre. Encuentre (a) la altitud máxima que alcanza el cohete, (b) su
tiempo total de vuelo y (c) su alcance horizontal.

RESPUESTA: (a) 1,53 km; (b) 36,2 s; (c) 6,34 s

4-64. Un río fluye con velocidad uniforme v. Una persona en un bote de motor viaja 1.00 km aguas arriba,
momento en que observa un tronco flotando. La persona continúa desplazándose aguas arriba durante
60.0 min a la misma velocidad y luego regresa aguas abajo hasta el punto de partida, el cual alcanza
justo cuando lo hace el mismo tronco. Determine la velocidad del río. (Sugerencia: El tiempo de viaje
del bote después de que alcanza al tronco es igual al tiempo de viaje del tronco.)

4-65. Un automóvil se estaciona viendo hacia el océano sobre una pendiente que forma un ángulo de 37.0°
bajo la horizontal. El negligente conductor deja el auto en neutral y el freno de mano está defectuoso. El
auto rueda desde el reposo hacia abajo de la pendiente con una aceleración constante de 4.00 m/s 2,
viajando 50.0 m hacia la orilla de un risco vertical. El risco está 30.0 m sobre el océano. Encuentre: (a)
la rapidez del auto justo cuando alcanza el montículo y el tiempo que tarda en llegar ahí, (b) la velocidad
del auto justo cuando se hunde en el océano, (c) el tiempo total que el auto está en movimiento, y (d) la
posición del auto, con respecto a la base del montículo, justo cuando entra al agua.

RESPUESTA: (a) 20,0 m/s; 5,00 s; (b) (16,0 i  27,1 j) m/s; (c) 6,64 s; (d) 24,6 i) m

4-66. El decidido coyote otra vez está listo para intentar capturar al elusivo correcaminos. El coyote porta un
par de patines de ruedas de propulsión a chorro marca Acme, que dan una aceleración horizontal
constante de 15.0 m/s2 (Fig. P4-66). El coyote parte del reposo a 70.0 m del borde de un precipicio en el
instante en que el correcaminos lo pasa rápidamente en dirección del precipicio. (a) Si el correcaminos
se mueve con rapidez constante, determine la rapidez mínima que debe tener para llegar al precipicio
antes que el coyote. En la orilla del precipicio el correcaminos escapa haciendo un giro repentino,
mientras el coyote continúa hacia el frente. (b) Si el peñasco está a 100 m sobre el fondo de un cañón,
determine dónde aterriza el coyote en el cañón (suponga que los patines siguen en la horizontal y
continúan en operación cuando está "volando"). c) Determine las componentes de la velocidad de
impacto del coyote.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 113

Figura P4-66

4-67. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10 m/s, 15.0° arriba de la horizontal,
como se muestra en la figura P4-67. La pendiente está inclinada a 50.0° y la resistencia del aire es
despreciable. Determine (a) la distancia desde la rampa a la cual el esquiador aterriza y (b) las
componentes de velocidad justo antes del aterrizaje. (¿Cómo cree usted que podrían afectarse los
resultados si se incluyera la resistencia del aire? Observe que los saltadores de esquí se impulsan hacia
adelante como lo hace un proyectil aerodinámico, con las manos en sus costados, para incrementar su
distancia. ¿Por qué funciona esto?)

Figura P4-67

RESPUESTA: (a) 43,2 m; (b) (9,66 i  25,5 j) m/s

4-68. Dos jugadoras de fútbol soccer, Mari y Ana, empiezan a correr casi del mismo punto al mismo tiempo.
Mari corre en dirección este a 4.00 m/s, mientras que Ana parte en una dirección 60.0° al norte del este
a 5.40 m/s. (a) ¿Cuánto tiempo transcurre antes de que estén separadas por una distancia de 25.0 m? (b)
¿Cuál es la velocidad de Ana en relación con la de Mari? (c) ¿A qué distancia se encuentran después de
4.00 s?

4-69. No se lastime; no golpee su mano contra nada. Con estas limitaciones describa lo que haría para darle a
su mano una gran aceleración. Calcule una estimación a un orden de magnitud de esta aceleración
expresando las cantidades que midió o estimó y sus valores.

RESPUESTA: Imagine que usted está sacudiendo un termómetro para bajarle el mercurio. Partiendo con su
mano al nivel del hombro, mueva su mano tan rápido como pueda y sacúdela en el fondo de un arco. 100 m/s2
 10 g

4-70. En la figura P4-70 se muestra un barco enemigo que esta en el lado oeste de una isla montañosa. El
barco enemigo puede maniobrar hasta 2 500 m de distancia de la cima del monte de 1 800 m de altura y
114APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

puede disparar proyectiles con una rapidez inicial de 250 mis. Si la orilla oriental de la playa se
encuentra horizontalmente a 300 m de la cima, ¿cuáles son las distancias desde la orilla oriental a las
cuales un barco puede estar fuera del alcance del bombardeo de la embarcación enemiga?

Figura P4-70
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 115

CAPITULO 5
LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

ACERTIJO

Es Sport of Akron es una aeronave que mide más de 60 m de largo. Cuando está estacionada en el aeropuerto,
una persona puede sostenerlo fácilmente sobre su cabeza con sólo una mano. No obstante, resulta imposible,
incluso para un adulto muy fuerte, mover la nave de manera repentina. ¿Qué propiedad de esta curiosa nave
hace tan difícil provocar un cambio súbito en su movimiento?

Líneas generales del capitulo:

4.1. El concepto de fuerza


4.2. Primera ley de Newton y marcos inerciales
4.3. Masa
4.4. Segunda ley de Newton
4.5. La fuerza de gravedad y el peso
4.6. Tercera ley de Newton
4.7. Algunas aplicaciones de las leyes de Newton
4.8. Fuerza de fricción
116APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

En los capítulos 2 y 4 se describió el movimiento en términos de desplazamiento, velocidad y aceleración sin


considerar qué puede causarlo. ¿Qué puede provocar que una partícula permanezca en reposo y otra acelera? En
este capitulo se investigará las causas de los cambios en el movimiento. Los dos factores principales que es
necesario considerar son las fuerzas que actúan sobre un objeto y sobre la masa de éste. Se analizarán las tres
leyes básicas del movimiento, formuladas hace más de tres siglos por Isaac Newton, que tienen relación con las
fuerzas y las masa. Una vez comprendidas dichas leyes podrán resolverse preguntas tales como, “¿qué
mecanismo cambia el movimiento?” y “?por qué algunos objetos aceleran más que otros?”

5.1. EL CONCEPTO DE FUERZA

A partir de las experiencias cotidianas todos comprenden, así sea de manera simple, el concepto de fuerza.
Cuando usted empuja su plato de comida vacío aplica una fuerza sobre él. También, se aplica una fuerza cuando
se lanza o patea una pelota. En estos ejemplos la palabra fuerza se asocia con el resultado de la actividad
muscular y con cierto cambio en la velocidad de un objeto. Sin embargo, las fuerzas no siempre producen
movimiento. Por ejemplo, si está usted sentado leyendo un libro, la fuerza de gravedad actúa sobre su cuerpo y
usted permanece estacionario, o bien, usted puede empujar (en otras palabras, ejercer una fuerza) un gran bloque
de piedra y no ser capaz de moverlo.

¿Qué fuerza (si hay alguna) hace que la Luna orbite a la Tierra? Newton respondió preguntas de este tipo
estableciendo que el cambio en la velocidad de un objeto es causado por las fuerzas. En consecuencia, si un
objeto se mueve con movimiento uniforme (velocidad constante) no es necesaria ninguna fuerza para mantener
el movimiento. La velocidad de la Luna no es constante debido a que se mueve casi en una orbita circular
alrededor de la Tierra. Ahora se sabe que este cambio en la velocidad es provocada por la fuerza ejercida por la
Tierra sobre la Luna. Puesto que sólo una fuerza puede producir un cambio en la velocidad, considere la fuerza
como aquello que ocasiona que un cuerpo se acelere. Este capitulo se refiere a la relación entre una fuerza
ejercida sobre un objeto y la aceleración del mismo.

¿Qué ocurre cuando varias fuerzas actúan de manera simultanea sobre un objeto? En este caso el objeto acelera
sólo si la fuerza neta que actúa sobre él es diferente de cero. La fuerza neta ejercida sobre un objeto está
definida como el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre él. (En ocasiones se hace referencia a la
fuerza neta como fuerza total, fuerza resultante o fuerza desequilibrada). Si la fuerza neta ejercida sobre un
objeto es cero, entonces la aceleración del objeto es cero y su velocidad permanece constante. Es decir, si la
fuerza neta que actúa sobre el objeto es cero, éste permanece en reposo o continúa moviéndose a velocidad
constante. Cuando la velocidad de un cuerpo es constante (incluso cuando está en reposo) se dice que está en
equilibrio.

Si se jala un resorte, como en al figura 51a, éste se alarga. Si un carro se jala suficientemente fuerte para
superar la fricción, cómo en la figura 51b, el carro se mueve. Cuando se patea un balón de fútbol americano,
como en la figura 51c, el balón se deforma y se pone en movimiento. Todos éstos son ejemplos de un tipo de
fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Es decir, representan el resultado de contacto físico entre dos objetos.
Otros ejemplos de fuerzas de contacto incluyen la fuerza ejercida por las moléculas de gas sobre las paredes de
un recipiente y la fuerza ejercida por los pies sobre el suelo.

Otro tipo de fuerzas, que no implican contacto físico entre dos objetos sino que actúan a través del espacio
vacío, se conocen como fuerzas de acción a distancia o fuerzas de campo. La fuerza de la atracción
gravitacional entre dos objetos, ilustrada en la figura 51d, es un ejemplo de esta clase de fuerza, la cual
mantiene los objetos pegados a la Tierra. Los planetas de nuestro sistema solar están unidos al Sol por la acción
de fuerzas gravitacionales. Otro ejemplo común de una fuerza de campo es la fuerza eléctrica que una carga
eléctrica ejerce sobre otra, como se muestra en la figura 51e. Estas cargas podrían ser un electrón y un protón
formando un átomo de hidrogeno. Un tercer ejemplo de una fuerza de campo es la que un imán de barra ejerce
sobre un pedazo de hierro, como se ilustra en la figura 51f. Las fuerzas que mantienen unido un núcleo
atómico son también fuerzas de campo, aunque suelen ser de muy corto alcance. Ellas son la interacción
dominante para la separación de partículas del orden de 1015 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 117

FIGURA 51. Algunos ejemplos de fuerzas aplicadas. En cada caso una fuerza es ejercida sobre el objeto con el
rectángulo punteado. Algunos agentes en el ambiente externo al área referida ejercen una fuerza sobre el objeto.

Los primeros científicos, incluidos Newton, se preocuparon por el concepto de una fuerza que actuaba entre dos
objetos desconectados. Para superar este problema conceptual Michael Faraday (17911867) introdujo el
concepto de campo. Según este enfoque, cuando un objeto 1 se sitúa al algún punto P cerca de un objeto 2, se
puede decir que el objeto 1 interactúa con el objeto 2 mediante el campo gravitacional que existe en P. El
campo gravitacional en P es generado por el objeto 2. Del mismo modo, hay un campo gravitacional creado por
el objeto 1 en la posición del objeto 2. De hecho, todos los objetos crean un campo gravitacional en el espacio
alrededor de ellos.

La distinción entre fuerzas de contacto y fuerzas de campo no es tan tajante como la exposición anterior haría
pensar. Cuando se hurga en el nivel atómico, todas las fuerzas clasificadas como de contacto se transforman
como consecuencia de las fuerzas (de campo) eléctricas del tipo ilustrado en la figura 51e. A pesar de ello, al
desarrollar modelos para fenómenos macroscópicos es conveniente utilizar ambas clasificaciones de fuerzas.
Las únicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son, en todos los casos, las fuerzas de campo:
(1) la atracción gravitacional entre objetos, (2) las fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas, (3) las
fuerzas nucleares fuertes entre partículas subatómicas, y (4) las fuerzas nucleares débiles que surgen en ciertos
procesos de decaimiento radiactivo. En la física clásica sólo interesan las fuerzas gravitacional y
electromagnética.

Medición de la intensidad de una fuerza

Es conveniente utilizar la deformación de un resorte para medir fuerzas. Suponga que se aplica una fuerza
vertical a una balanza de resorte que tiene su extremo superior fijo, como se ilustra en al figura 52a. El resorte
se elonga cuando se le aplica la fuerza y un puntero en la escala lee el valor de la fuerza aplicada. Se puede
calibrar el resorte definiendo la fuerza unitaria, F1, como la fuerza que produce una elongación de 1,00 cm.
(Como la fuerza es una cantidad vectorial se usa el símbolo F en negritas). Si se aplica una segunda fuerza, F2,
hacia abajo, cuya magnitud es 2 unidades, como se muestra en al figura 52b, la elongación de la balanza es
118APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2,00 cm. La figura 52c muestra que el efecto combinado de las dos fuerzas que son colineales, es la suma de
los efectos de las fuerzas individuales.

FIGURA 52. La naturaleza vectorial de una fuerza es probada con una báscula de resorte. (a) Una fuerza
descendente F1 elonga el resorte 1 cm. (b) Una fuerza descendente F2 elonga el resorte 2 cm. (c) Cuando F1 y F2
son aplicados de manera simultanea, el resorte se elonga 3 cm. (d) Cuando F1 es descendente y F2 es horizontal,
la combinación de ambas fuerzas elonga el resorte 12  2 2 cm  5cm

Suponga ahora que las dos fuerzas se aplican de modo simultáneo con F1 hacia abajo y F2 horizontal, como se
ilustra en la figura 52d. En este caso se encuentra que la elongación del resorte será
12  2 2 cm  5cm  2,24cm . La fuerza individual, F, que produciría esta misma elongación es la suma

vectorial de F1 y f2, según se describe en la figura 52d. Es decir, F  F12  F22  2,24 unidades, y su

dirección es  = tan1 (5,00) = 26,6º. Debido a que las fuerzas son cantidades vectoriales, se deben
utilizar las reglas de la adición vectorial para obtener la fuerza neta que actúa sobre un objeto.

Experimento sorpresa

Consiga una pelota de tenis, dos sorbetes y un amigo. Coloque la pelota sobre una mesa. Usted y su amigo
pueden aplicar, cada uno, una fuerza sobre la pelota soplando a través de los sorbetes (sosténgalos
horizontalmente algunos centímetros sobre la mesa), de tal modo que el aire golee a la pelota. Pruebe varias
configuraciones; soplen en direcciones contrarias contra la bola, soplen en la misma dirección, soplen en ángulo
recto a cada lado, y cosa por el estilo. ¿Puede verificar la naturaleza vectorial de las fuerzas?

5.2. PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS INERCIALES

Antes de enunciar la primera ley de Newton considere el siguiente experimento simple. Suponga que un libro
está sobre una mesa. Evidentemente, el libro permanece en reposo. Imagine ahora que lo empuja con una fuerza
horizontal tan grande como para vencer la fuerza de fricción entre el libro y la mesa. (Esta fuerza que ejerció, la
fuerza de fricción y cualesquiera otras fuerzas ejercidas sobre el libro por otros objetos, se conocen como
fuerzas externas). En este caso el libro puede ponerse en movimiento a velocidad constante si la fuerza que
usted aplica es igual en magnitud a la fuerza de fricción y actúa en dirección opuesta. Si después lo empuja, de
manera que la fuerza aplicada sea mayor que la fuerza de fricción, el libro acelera. Si deja de empujar el libro
deja de deslizarse después de moverse una corta distancia debido a que la fuerza de fricción retarda su
movimiento. Imagine ahora que empuja el libro a lo largo de un piso muy encerado. En este caso el libro
también llega llaga al reposo después de que usted deja de empujarlo, aunque no tan rápido como antes. Imagine
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 119

ahora un piso pulido a tal grado que no hay fricción; en este caso el libro, una vez en movimiento, se desliza
hasta chocar contra la pared.

Antes del año 1600 los científicos creían que el estado natural de la materia era el de reposo. Galileo fue el
primero que planteó un enfoque diferente para el movimiento y el estado natural de la materia. Realizó
experimentos razonados, como el que se acaba de describir para un libro sobre una superficie sin fricción, y
concluyó que no es la naturaleza de un objeto detenerse una vez que se pone en movimiento; más bien, su
naturaleza es oponerse a cambios en su movimiento. En sus palabras: “Cualquier velocidad, una vez aplicada a
un cuerpo en movimiento, se mantendrá estrictamente siempre que las causas externas de retardo se eliminen.”

Este nuevo enfoque del movimiento fue formalizado después por Newton en una forma que se conoce como
primera ley del movimiento de Newton:

En ausencia de fuerzas externas un objeto en reposo permanecerá en reposo y un objeto en movimiento


continuará en movimiento a velocidad constante (esto es, con rapidez constante en una línea recta).

En términos sencillos se puede decir que cuando ninguna fuerza actúa sobe un objeto, la aceleración del objeto
es cero. Si nada actúa para cambiar el movimiento del objeto, entonces su velocidad no cambia. De acuerdo con
la primera ley se concluye que un aislado (un cuerpo que no interactúa con su medio) está en reposo o en
movimiento con velocidad constante. La tendencia de un objeto a resistir cualquier intento por cambiar su
velocidad se llama inercia del objeto. La figura 53 muestra un ejemplo dramático de una consecuencia de la
primera ley de Newton.

FIGURA 53. A menos que una fuerza neta actúe sobre él, un objeto en reposo permanece así y un objeto en
movimiento continúa moviéndose a velocidad constante. En este caso la pared del edificio no ejerció sobre el
tren en movimiento una fuerza que fuese lo suficientemente grande para detenerlo.

Otro ejemplo de movimiento uniforme (velocidad constante) sobre una superficie casi sin fricción es el de un
disco ligero sobre una columna de aire (el lubricante), como se ve en la figura 54. Si al disco se le aplica una
velocidad inicial, éste se desplaza una gran distancia antes de detenerse.
120APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

FIGURA 54. El hockey sobre mesa de aire toma ventaja de la primera ley de Newton para hacer el juego más
excitante.

Por último, considere una nave espacial viajando en el espacio y bastante apartada de cualquier planeta u otra
materia. La nave requiere algún sistema de propulsión para cambiar su velocidad. Sin embargo, si el sistema de
propulsión de apaga cuando la nave espacial alcanza su velocidad v, la nave viaja en el espacio a velocidad
constante y los astronautas permanecen en su vuelo libre (esto significa que no es necesario un sistema de
propulsión para mantenerlos en movimiento la velocidad v).

Experimento sorpresa

Utilice un sorbete para impartir una fuerte y breve ráfaga de aire contra una pelota de tenis mientras ésta rueda a
lo largo de la cubierta de una mesa. Aplique la fuerza de manera perpendicular a la trayectoria de la pelota.
¿Qué ocurre con el movimiento de la pelota? ¿Cuál es la diferencia si se aplica una fuerza continua (magnitud y
dirección constante) que esté dirigida a lo largo de la dirección del movimiento?

Marcos inerciales

Como se expuso en la sección 4.6, un objeto en movimiento puede ser observado desde cualquier número de
marcos de referencia. La primera ley de Newton, en ocasiones también llamada ley de inercia, define un
conjunto especial de marcos de referencia denominados marcos inerciales. Un marco de referencia inercial es el
que no está acelerado. Puesto que la primera ley de Newton se refiere sólo a objetos que no están acelerados, es
válida en marcos de referencia inerciales. Cualquier marco de referencia que se mueve a velocidad constante
respecto a un marco inercial es en sí mismo un marco inercial. (Las transformaciones galileanas proporcionada
por las ecuaciones 4.20 y 4.21 relacionan posiciones y velocidades entre dos marcos de referencia inerciales).

Un marco de referencia que se mueve a velocidad constante en relación con las estrellas distantes es la mejor
aproximación de un marco inercial y para estos propósitos se puede considerar a la Tierra como un marco de
referencia. La tierra no es un marco inercial debido a su movimiento orbital en torno al Sol y a su movimiento
rotacional alrededor de su propio eje. Como la Tierra viaja en una orbita casi circular en torno al Sol
experimenta una aceleración de aproximadamente 4,4 x 103 m/s2 dirigida hacia el Sol. Además, en vista de que
la Tierra gira alrededor de su propio eje una vez cada 24 horas, un punto sobre el ecuador experimenta una
aceleración adicional de 3,37 x 102 m/s2 hacia el centro de la Tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son
pequeñas comparadas con g y casi siempre pueden ignorarse. Por esta razón se supone que la Tierra está en un
marco de referencia inercial, como lo está cualquier otro marco de referencia unido a ella.

Si un objeto se mueve a velocidad constante, un observador en un marco inercial (por ejemplo, uno en reposo
respecto del objeto) afirmará que la aceleración del objeto y la fuerza resultante sobre el mismo son cero. Un
observador en cualquier otro marco inercial encontrar también que a = 0 y F = 0 para el objeto. De acuerdo
con la primera ley, un cuerpo en reposo y uno en movimiento con velocidad constante son equivalentes. Un
pasajero en un auto que se mueve a lo largo de una carretera recta a rapidez constante de 100 km/fácilmente
puede servir café en una taza. Pero si el conductor pisa el pedal del combustible (acelerador) o el freno, o gira la
dirección mientras se está sirviendo el café, el auto acelera y ya n es más un marco de referencia inercial. Las
leyes del movimiento no funcionan como se esperaba, ¡y el café termina en el regazo del pasajero!.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 121

Isaac Newton: físico y matemático inglés (1642  1727). Isaac Newton fue uno de los más brillantes científicos
de la historia. Antes de cumplir 30 años formuló los conceptos básicos y las leyes de la mecánica, descubrió la
ley de la gravitación universal e inventó los métodos matemáticos del cálculo. Como consecuencia de sus
teorías, Newton fue capaz de explicar los movimientos de los planetas, la subida y flujo de las mareas y muchos
hechos especiales de los movimientos de la Luna y la Tierra. También interpretó muchas observaciones
fundamentales concernientes a la naturaleza de la luz. Sus contribuciones a las teorías físicas dominaron el
pensamiento científico durante dos siglos y aún hoy siguen siendo importantes.

Pregunta sorpresa 51

Cierto o falso: (a) Es posible tener movimiento en ausencia de fuerza. (b) Es posible tener fuerza en ausencia de
movimiento.

5.3. MASA

Imagine jugar a atrapar una pelota de básquetbol o una bola de boliche. ¿Cuál bola tiende más posibilidades de
seguirse moviendo cuado usted intenta atraparla? ¿Cuál tiende más a permanecer sin movimiento cuando intenta
arrojarla? Puesto que la bola de boliche es más resistente a cambios n su velocidad, se puede decir que su inercia
es mayor que la pelota de básquetbol. Como se hizo notar en la sección precedente, la inercia es una medida de
cuánto responde un objeto a una fuerza externa.

Masa es la propiedad de un objeto que especifica cuánta inercia tiene el objeto y, como se aprecio en la sección
1.1, la unidad SI de la masa es el kilogramo. Cuanto mayor es la masa de un cuerpo, tanto mayor es la
aceleración de ese cuerpo bajo la acción de una fuerza aplicada. Por ejemplo, si una fuerza dada que actúa sobre
una masa de 3 kg produce una aceleración de 4 m/s2, la misma fuerza aplicada a una masa de 6 kg producirá una
aceleración de 2 m/s2.

Para describir la masa cuantitativamente, empiece comparando las aceleraciones que una fuerza determinada
producen sobre diferentes cuerpos. Suponga que una fuerza que actúa sobre un cuerpo de masa m1 produce una
aceleración a1, y que si la misma fuerza actúa sobre un cuerpo de masa m2 produce una aceleración a2. La
proporción de las dos masas se define como la proporción inversa de las magnitudes de las aceleraciones
producidas por la misma fuerza:

m1 a 2
 (51)
m2 a1

Si uno de estos objetos tiene una masa conocida, la masa del otro objeto que se desconoce, puede obtenerse a
partir de mediciones de aceleración.

La masa es una propiedad inherente de un cuerpo y es independiente de los alrededores del cuerpo y del
método utilizado para medirla. Además, al masa es una cantidad escalar y, por tanto, obedece las reglas de la
aritmética ordinaria, es decir, es posible combinar varias masas de una manera numérica simple. Por ejemplo,, si
se combina una masa de 3 kg con una de 5 kg su masa total será 8 kg. Este resultado puede verificarse de
manera experimental comparando la aceleración que una fuerza conocida produce sobre varios objetos por
separado con la aceleración que a misma fuerza provoca sobre los mismos objetos combinados como unidad.
122APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

La masa no debe confundirse con el peso. La masa y el peso son dos cantidades diferentes. Como se verá más
adelante, el peso de un cuerpo es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida sobre el cuerpo y varía
con su ubicación. Por ejemplo, una persona que pese 82 kg (180 lb) sobre la Tierra pesa sólo 14 kg (80 lb)
sobre la Luna. Por otra parte, la masa de un cuerpo es la misma en cualquier lugar; un objeto que tenga una
masa de 2 kg sobre la Tierra también tiene una masa de 2 kg sobre a Luna.

5.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON

La primera ley de Newton explica lo que le ocurre a un objeto cuando ninguna fuerza actúa sobre él. Permanece
en reposo moviéndose en línea recta con rapidez constante. La segunda ley de Newton responde la pregunta de
lo que sucede a un objeto que tiene una fuerza resultante diferente de cero actuando sobre él.

Imagine que empuja un bloque de hielo sobre una superficie horizontal sin fricción. Cuando usted ejerce alguna
fuerza horizontal F, el bloque se mueve con cierta aceleración a. Si aplica una fuerza dos veces mayor, 2F, la
aceleración se duplica. Si incrementa la fuerza aplicada a 3F, la aceleración se triplica, etcétera. A partir de estas
observaciones se concluye que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
resultante que actúa sobre él.

Como se estableció en la sección anterior, la aceleración de un objeto depende también de su masa. Esto puede
comprenderse al considerar el siguiente experimento. Si se aplica una fuerza F a un bloque de hielo sobre una
superficie sin fricción, el bloque experimenta cierta aceleración a. Si se duplica la masa del bloque, la misma
fuerza aplicada produce una aceleración a/2. Si se triplica la masa del bloque, la misma fuerza aplicada produce
una aceleración a/3, etcétera. De acuerdo con esta observación, se concluye que la magnitud de la aceleración
de un objeto es inversamente proporcional a su masa.

Estas observaciones se resumen en la segunda ley de Newton:

Segunda ley de Newton:

Si a un cuerpo de masa m, se le aplica una fuerza neta no equilibrada F; la aceleración (a) de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

De este modo, es posible relacionar la fuerza y la masa con el siguiente enunciado matemático de la segunda ley
de Newton:

 
F  ma (5.2)

Observe que esta ecuación es una expresión vectorial y, por tanto, es equivalente a ters ecuaciones de
componentes:1

F x  max F y  ma y F z  maz (5.3)

1
La ecuación 5.2 sólo es válida cundo la rapidez de la partícula es mucho menor que la rapidez de la luz. La
situación relativista se tratará en el capítulo 39.

Pregunta sorpresa 5.2.

¿Existe alguna relación entre la fuerza neta que actúa sobre un objeto y la dirección en la cual se mueve el
objeto?

Unidad de fuerza

La unidad de fuerza del SI es el newton (N), la cual se define como la fuerza que, al actuar sobre una masa de 1
kg, produce una aceleración de 1 m/s2. A partir d esta definición y con la segunda leyd e Newton, se ve que el
newton puede expresarse en términos de las siguientes unidades fundamentales de masa, longitud y tiempo:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 123

m
1N  1kg· 2 (5.4)
s

En el sistema inglés de ingeniería, al unidad de fuerza es la libra (lb), definida como la fuerza que, al actuar
sobre una masa de 1 slug2, produce una aceleración de 1 pie/s2:

pie
1lb  1slug. (5.5)
s2

Una aproximación conveniente es que:

1
1N  lb
4

Las unidades de fuerza masa y aceleración están resumidas en la Tabla 5.1


2
El slug es la unidad de masa en el sistema de ingeniería inglés y es la contraparte del sistema del kilogramo del
SI. Puesto que en la mayor parte de los cálculos en nuestro estudio de mecánica clásica se utilizan unidades del
SI, el slug rara vez se usa en este libro.

Sistema de unidades Masa Aceleración Fuerza


2
SI kg m/s N = kg · m/s2
cgs g cm/s2 dina = g · cm/s2
Británico de ingeniería slug pie/s2 lb = slug · pie/s2
Absoluto de ingeniería kg m/s2 Kg-f = 9,8 N

Ahora se puede entender cómo una sola persona puede sostener una aeronave pero no es capaz d cambiar su
movimiento de manera repentina, como se estableció al principio del capítulo. La masa del dirigible es mayor a
6 800 kg. Para poder hacer que esta gran masa se acelere de manera apreciable se requiere una gran fuerza,
ciertamente una mucho más grande que la que un humano pueda proporcionar.

EJEMPLO 5.1. Un disco de hockey acelerado. Un disco de hockey con una masa de 0,50 kg se desliza sobre la
superficie horizontal sin fricción de una pista de hielo. En la figura 5.5 se muestran dos fuerzas que actúan sobre
el disco. La fuerza F1 tiene una magnitud de 5,0 N, y la fuerza F2 de 8,0 N. determine la magnitud y la
dirección de la aceleración del disco.

Solución. La fuerza resultante en la dirección x es:

F x  F1x  F2 x F1 cos(20º )  F2 cos 60º  (5,0 N )(0,940)  (8,0 N )(0,500)  8,7 N

La fuerza resultante en la dirección y es:

F y  F1 y  F2 y  F1 sen(20º )  F2 sen60º  (5,0 N )(0,342)  (8,0 N )(0,866)  5,2 N

Ahora, con al segunda ley de Newton en forma de componentes se intentará encontrar las componentes x y y de
la aceleración:

ax 
F x

8,7 N
 29m / s 2
m 0,30kg

ay 
F y

5,2 N
 17m / s 2
m 0,30kg
124APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

La aceleración tiene una magnitud de:

a  a x2  a y2  (29m / s 2 ) 2  (17m / s 2 ) 2  34m / s 2

y su dirección relativa al eje x positivo es:

 ay   17m / s 2 
  tan 1    tan 1    30º
2 
 ax   29m / s 

Se pueden sumar de manera gráfica los vectores de la figura 5.5 para verificar lo razonable de la respuesta.
Puesto que el vector aceleración está a lo largo de la dirección de la fuerza resultante, un dibujo que muestre la
fuerza ayudará a comprobar la validez de la respuesta.

Figura 5.5. Un puck de hockey que se mueve sobre una superficie sin fricción acelera en al dirección de la
fuerza resultante F1 + F2.

Ejercicio. Determine las componentes de una tercera fuerza que, cuando se aplica al disco, ocasiona que éste
tenga aceleración cero.

Respuesta. F3x = 8,7 N, F3y =  5,2 N

5.5. LA FUERZA DE GRAVEDAD Y EL PESO

Se sabe que todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto cerca
de su superficie se denomina fuerza de gravedad. Fg Esta fuerza está dirigida hacia el centro de la Tierra,3 y su
magnitud se llama peso del objeto.

En la sección 2.6 se expuso que un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleración g que actúa hacia el
centro de l Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton F = ma al objeto de masa m en caída libre, con a = g y
F = Fg se obtiene:

 
Fg  mg (5.6)

De este modo, el peso de un objeto, el cual se define como la magnitud de Fg, es mg. (El lector no deberá
confundir el símbolo en itálica g para la aceleración gravitacional con el símbolo en redonda g que se usa como
abreviatura de “gramo”).

Puesto que depende de g, el peso varía con la ubicación geográfica. Por tanto, el peso, a diferencia de la masa,
no es una propiedad inherente de un cuerpo. Puesto que g disminuye conforme se incrementa la distancia desde
el centro de la Tierra, los cuerpos pesan menos a grandes altitudes que al nivel del mar. Por ejemplo, una paleta
de ladrillos de 1 000 kg usada en la construcción del Empire State en al ciudad de Nueva York pesaba cerca de 1
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 125

N menos desde el momento en que se levantaba desde el nivel de la banqueta hasta el nivel de la parte más alta
del edificio. Como otro ejemplo, suponga que un objeto tiene una masa de 70,0 kg. Su peso en una posición
donde g 0 9,80 m/s2 es Fg = mg = (70,0 kg) (9,80 m/s2) = 686 n (aproximadamente 150 lb). Sin embargo, en al
cima de una montaña, donde g = 9,77 m/s2, su peso es de sólo 684 N. Por consiguiente, si se quiere perder peso
sin seguir una dieta, ¡suba a una montaña o pésese a 30 000 pies durante un vuelo del avión!.

Puesto que peso = Fg = mg, se pueden comparar las masas de dos cuerpos midiendo sus pesos en una balanza de
resorte. En una localidad determinada la relación de los pesos de dos cuerpos es igual a la relación de sus masas.
3
Este enunciado ignora el hecho de que la distribución de la masa de la Tierra no es perfectamente esférica.

La unidad de soporte fijada a la espalda del astronauta Edwin Aldrin pesaba 300 lb sobre la Tierra. Durante su
entrenamiento usó un modelo a escala de 50 lb. Aunque ésta en efecto simulaba el peso reducido que la unidad
tendría sobre la Luna, no imitaba correctamente la masa invariable. Fue tan difícil acelerar la unidad (quizás al
saltar o girar súbitamente) sobre la Luna como en la Tierra.

Experimento sorpresa

Suelte una pluma y su libro de texto simultáneamente desde la misma altura y observe su caída. ¿Cómo pueden
tener la misma aceleración cuando sus pesos son tan diferentes?

Pregunta sorpresa 5.3.

Una pelota de béisbol de masa m e lanza hacia arriba con cierta rapidez inicial. Si se ignora la resistencia del
aire, ¿qué fuerzas están actuando sobre la pelota cuando ésta alcanza (a) la mitad de su altura máxima y (b) se
altura máxima.

EJEMPLO CONCEPTUAL 5.2. ¿Cuánto pesa usted en un elevador? Usted probablemente habrá tenido
experiencia de sentirse más pesado al estar de pie en un elevador que acelera hacia arribe conforme se mueve a
un piso superior. De hecho, si usted está parado sobre una báscula en ese momento, la misma medirá la
magnitud de una fuerza que es mayor que su peso. De esta manera, lo conducirá a creer que es más pesad en
esta situación. ¿Es más pesado?

Solución. No, su peso no ha cambiado. Para proporcionar la aceleración hacia arriba el piso de la báscula debe
ejercer sobre sus pies una fuerza hacia arriba que sea más grande en magnitud que su peso. Es esta fuerza mayor
que usted siente, la cual interpreta como una sensación de mayor peso. La báscula lee esta fuerza hacia arriba,
no su peso, y de esta forma su lectura se incrementa.
126APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

5.6. TERCERA LEY DE NEWTON

Si usted oprime una esquina de este libro con la punta de su dedo, el libro lo empuja de regreso y hace una peq
ueña muesca en su piel. Si usted aprieta más fuerte, el libro hace lo mismo y la muesca es su piel se
hace un poco más grande. Este simple experimento ilustra un principio general de importancia crítica conocida
como tercera ley de Newton.

Si dos objetos interactúan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en magnitud y
opuesta en dirección a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1:

F12 =  F21

Esta ley, al cual se ilustra en la figura 5.6a, establece que una fuerza que afecta el movimiento de un objeto debe
venir de un segundo objeto externo. El objeto externo, a su vez, está sujeto a una fuerza ejercida sobre él, de
igual magnitud pero dirigido en sentido opuesto

Figura 5.6. Tercera ley de Newton. (a) La fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual en
magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1. (b) La fuerza Fm
ejercida por el martillo sobre el clavo es igual y opuesta a la fuerza Fcla ejercida por el clavo sobre el martillo.

Esto es equivalente a establecer que no puede existir una fuerza aislada individual. La fuerza que el cuerpo 1
ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de acción, en tanto que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el
cuerpo 1 recibe el nombre de fuerza de reacción. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de acción
o reacción. La fuerza d acción es igual en magnitud a la fuerza de reacción y opuesta en dirección. En
todos los casos las fuerzas de acción o de reacción actúan sobre objetos diferentes. Por ejemplo, la fuerza
que actúa sobre un proyectil que cae libremente es Fg = mg, que el la fuerza de la gravedad ejercida por la Tierra
sobre el proyectil. La reacción a esta fuerza es la fuerza del proyectil sobre la Tierra, Fg’ = Fg’. La fuerza de
reacción Fg’ acelera la Tierra hacia el proyectil del mismo modo en que la fuerza de acción Fg acelera el
proyectil hacia la Tierra. Sin embargo, puesto que la Tierra tiene una masa más grande, su aceleración debido a
esta fuerza de reacción es insignificantemente pequeña.

Otro ejemplo de la tercera ley de Newton se muestra en al figura 5.6b. La fuerza ejercida por el martillo sobre el
clavo (la fuerza de acción Fm) es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza ejercida por el clavo sobre
el martillo (la fuerza de reacción Fcla). Es esta última fuerza la que causa que el matillo detenga su rápido
movimiento.

Usted experimenta la tercera ley de Newton directamente siempre que golpea con el puño una pared o patea un
balón de fútbol. Se debe ser capaz de identificar las fuerzas de acción y reacción en estos casos.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 127

Compresión de un balón conforme la fuerza ejercida por el pie del jugador pone la bola en movimiento.

Pregunta sorpresa 5.4.

Una persona camina desde un bote hacia el muelle. Desafortunadamente olvida amarrar el bote al muelle, y el
mismo se escabulle conforme la persona avanza. Analice esta situación en términos de la tercera ley de Newton.

Figura 5.7. Cuando una TV está en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan sobre la TV son la normal N y
la de gravedad Fg, como se ilustra en al parte (b). La reacción a N es la fuerza N’ ejercida por la TV sobre la
mesa. La reacción a Fg es la fuerza Fg’ ejercida por la TV sobre al Tierra.

La fuerza de gravedad Fg se definió como al fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre el objeto. Si el objeto es
una TV en reposo sobre una mesa, como se observa en al figura 5.7a, ¿por qué la televisión no se acelera en al
dirección de la fuerza de gravedad Fg?. La TV no se acelera debido a que s e sostiene sobre la mesa. Lo que
ocurre es que la mesa ejerce una fuerza de acción hacia arriba, N, sobre la TV, denominada fuerza normal4. La
fuerza normal es la que evita que la TV caiga a través de la mesa y puede tener cualquier valor necesario para
equilibrar la fuerza hacia abajo, Fg, hasta el punto de rompimiento de la mesa. Si alguien coloca libros sobre la
128APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

televisión, la fuerza normal ejercida por la mesa sobre la televisión aumenta. Si alguien los levanta de la
televisión, la fuerza normal ejercida por la mesa sobre la televisión disminuye. (La fuerza normal se vuelve cero
si la televisión se levanta de la mesa)
4
En este contexto normal significa perpendicular.

Las dos fuerzas en un par acciónreacción siempre actúan sobre diferentes objetos. Para la situación
clavomartillo qu8e se ilustra en la figura 5.6b, una fuerza del par actúa sobre el martillo y otra sobre el clavo.
Para la infortunada persona que intenta salir del bote en la pregunta sorpresa 5.4, una fuerza del par actúa sobre
la persona y la otra sobre el bote.

Para la televisión que se muestra en la figura 5.7, la fuerza de gravedad Fg y la fuerza normal N no son un par
acciónreacción porque actúan sobre el mismo cuerpo: la televisión. Las dos fuerzas de reacción es este caso
Fg’ y N’ son ejercida sobre objetos distintos a la televisión. Puesto que la reacción a Fg es la fuerza Fg’
ejercida por la televisión sobre la Tierra, y la reacción a N es la fuerza N’ ejercida por la televisión sobre la
mesa, se concluye que:

Fg = Fg’ y N=N

Las fuerzas N y N’ tienen la misma magnitud, que es igual a la de Fg hasta que la mesa se rompe. A partir de la
segunda ley de Newton se ve que, puesto que la televisión está en equilibrio (a = 0), se sigue5 que Fg = N = mg.
5
Técnicamente se debería escribir esta ecuación en al forma de componentes F g = Ny = mgy. Sin embargo, esta
notación en componentes es engorrosa, por lo que, en situaciones en las cuales un vector es paralelo a un eje
coordenado, usualmente no se incluye el subíndice para dicho eje porque no existe otra componente.

Pregunta sorpresa 5.5

Si una mosca choca con el parabrisas de un autobús, (a) ¿cuál experimenta la mayor fuerza de impacto: la
mosca, el autobús, o ambos experimental la misma fuerza? (b) ¿Cuál experimenta la mayor aceleración: la
mosca, el autobús, o ambos experimentan la misma aceleración?

EJEMPLO CONCEPTUAL 5.3. Me empujas y te empujo. Un hombre alto y un niño pequeño están parados
frente a frente sobre el hielo sin fricción. Ponen sus manos juntas y se empujan para separarse. (a) ¿Quién se
mueve con la mayor rapidez? (b) ¿Quién se mueve más lejos mientras sus manos están en contacto?

Solución (a) Esta situación es similar a lo que se vio en al pregunta sorpresa 5.5. De acuerdo con al tercera ley
de Newton, al fuerza ejercida por el hombre sobre el niño y la fuerza ejercida por el niño sobre el hombre son un
par acciónreacción, por tanto, deben tener igual magnitud. (Una báscula colocada entre sus manos leería lo
mismo, sin importar de qué lado esté colocada). Por tanto, el niño, quien tiene la masa más pequeña,
experimenta la mayor aceleración. Ambos individuos aceleran durante el mismo tiempo, pero la mayor
aceleración del niño sobre este intervalo de tiempo resulta en que se mueve desde la interacción con al mayor
rapidez.

(b) Puesto que el niño tiene la mayor aceleración, se mueve más lejos durante el intervalo de tiempo en el cual
las manos están en contacto.

5.7. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

En esta sección se aplican las leyes de Newton a objetos que o están en equilibrio (a = 0) o se mueven a lo largo
de una línea recta bajo la acción de fuerzas externas constantes. Suponga que los objetos se comportan como
partículas de modo que no es necesario preocuparse por los movimientos rotacionales. También se ignoran los
efectos de fricción en problemas que implican movimiento; esto es equivalente a establecer que se trata de
superficies sin fricción. Por último, se ignora casi siempre la masa de cualesquiera cuerdas implicadas. En esta
aproximación la magnitud de la fuerza ejercida en cualquier punto a lo largo de una cuerda es la misma que en
todos los puntos a lo largo de la cuerda. En ele enunciado de problemas, los términos ligero, masa pequeña y
masa despreciable se usan para indicar que se ignorará una masa al trabajar el problema.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 129

Al aplicar las leyes de Newton a un cuerpo, sólo se está interesad en aquellas fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo. Por ejemplo, en la figura 5.7 las únicas fuerzas externas que actúan sobre la TV son N y Fg. Las
reacciones a estas fuerzas N’ y Fg’, actúan sobre la mesa y la Tierra, respectivamente, por tanto, no aparecen en
la segunda ley de Newton aplicadas a la TV.

Si se jala un objeto por medio de una curda unida a él, ésta ejerce una fuerza T sobre el objeto y la magnitud de
dicha fuerza se llama tensión en la cuerda. Puesto que ésta es la magnitud de una cantidad vectorial, la tensión
es una cantidad escalar.

Figura 5.8. (a) Una caja jalada hacia la derecha sobre una superficie sin fricción. (b) Diagrama de cuerpo libre
donde se representan las fuerzas externas que actúan sobre la caja.

Considere que se jala una caja hacia la derecha sobre una superficie horizontal sin fricción, como se muestra en
la figura 5.8a. Suponga que se le pide determinar la aceleración de la caja y la fuerza que el piso ejerce sobre
ella. Primero, observe que la fuerza horizontal que se aplica a la caja actúa a través de la cuerda. La fuerza que
la cuerda ejerce sobre la caja se denomina con la letra T. La magnitud de T es igual a la tensión de la cuerda. Se
dibujó un círculo punteado alrededor de la caja en la figura 5.8a para recordar que sólo interesan las fuerzas que
actúan sobre la caja. Las fuerzas que actúan sobre la caja se ilustran en la figura 5.8b. Además de la fuerza T,
este diagrama de fuerzas para la caja incluye la fuerza de gravedad Fg y la normal N ejercida por el piso sobre la
caja. Un diagrama de estas características se conoce como diagrama de cuerpo libre y muestra todas las fuerzas
externas que actúan sobre el objeto. La construcción de un diagrama de cuerpo libre adecuado es un paso
importante al aplicar las leyes de Newton. Las reacciones a las fuerzas que se han listado a saber, la fuerza
ejercida por la caja sobre la cuerda, la fuerza ejercida por la caja sobre la Tierra y la fuerza ejercida por la caja
sobre el piso no se incluyen en el diagrama de cuerpo libre porque actúan sobre otros cuerpos y no sobre la
caja.

Ahora se puede aplicar la segunda ley de Newton en a forma de componente a la caja. La única fuerza que actúa
en la dirección x es T. la aplicación de Fx = max al movimiento horizontal produce:

T
F x  T  max o ax 
m

No hay aceleración en la dirección y. Aplicando Fy = may con ay = 0 se obtiene:

F y  N  ( Fg )  ma y  0 o N = Fg

Es decir, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza de gravedad pero está en dirección contraria.

Si T es una fuerza constante, entonces la aceleración ax = T/m también es constante. Por tanto, las ecuaciones
cinemáticas para la aceleración constante del capítulo 2 pueden utilizarse para obtener el desplazamiento, x y
la velocidad vx, de la caja como funciones del tiempo.

Puesto que ax = T/m = constante, las ecuaciones 2.8 y 2.11 pueden escribirse de la siguiente manera:
130APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

T 
v xf  v xi   t
m

1T 
x  v xi t   t 2
2m

En el ejemplo recién descrito, la magnitud de la fuerza normal N es igual a la magnitud Fg, pero éste no siempre
es el caso. Por ejemplo, suponga que un libro está sobre una mesa y se empuja hacia abajo con una fuerza F,
como se muestra en la figura 5.9. Dado que el libro está en reposo y, por tanto, no acelerado, Fy = 0, lo que
produce N  Fg  F = 0, o N = Fg + F. Después se presentan otros ejemplos en los que N  Fg.

Figura 5.9. Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la fuerza normal N es más
grande que la fuerza de gravedad N = Fg + F.

Figura 5.10. (a) Una lámpara suspendida del techo por una cadena de masa despreciable. (b) Las fuerzas que
actúan sobre la lámpara son las de gravedad Fg y la ejercida por la cadena T. (c) Las fuerzas que actúan sobre la
cadena son la ejercida por la lámpara T’ y la ejercida por el techo T’’.

Considere una lámpara suspendida en una cuerda de peso despreciable fijada al techo, como se ve en la figura
5.10a. El diagrama de cuerpo libre para la lámpara (Fig. 5.10b) indica que las fuerzas actuando sobre ella son la
de gravedad Fg, que actúa hacia abajo, y la fuerza ejercida por la cadena hacia arriba T. Si aplica la segunda ley
a la lámpara, notando que a = 0, se observa que, puesto que no hay fuerzas en la dirección x, Fx = 0 no
proporciona información útil. La condición Fy = may = 0 produce:

F y  T  Fg  0 o T = Fg

Advierta una vez más que T y Fg no son un par acciónreacción, puesto que actúan sobre el mismo objeto: la
lámpara. La fuerza de reacción T es T’’, la fuerza hacia abajo ejercida por la lámpara sobre la cadena, como se
muestra en la figura 5.10c. El techo ejerce sobre la cadena una fuerza T’’, que es igual en magnitud a la
magnitud de T’ y apunta en la dirección opuesta.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 131

Sugerencia para resolver problemas

Aplicaciones de las leyes de Newton:

El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que requieren la aplicación de las leyes de
Newton:

 Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.

 Aísle el objeto cuyo movimientos e analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para ese objeto. Para
sistemas que contiene más de un objeto dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno.
No incluya en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el objeto ejerce sobre sus alrededores.
Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las componentes de las fuerzas
a lo largo de estos ejes.

 Resuelva las ecuaciones de componentes para las incógnitas. Recuerde que debe tener tantas ecuaciones
independientes como incógnitas para tener una solución completa.

 Asegúrese de que sus resultados son consistentes con el diagrama de cuerpo libre. Verifique también las
predicciones de sus soluciones para valores extremos de las variables. Es posible que al hacerlo detecte
errores en sus resultados.

EJEMPLO 5.4. Un semáforo en reposo. Un semáforo que pesa 125 N cuelga de un cable unido a otros dos
cables de 37,0º y 53,0º con la horizontal. Determine la tensión en los tres cables.

Figura 5.11. (a) Semáforo suspendido por cables. (b) Diagrama de cuerpo libre para el semáforo. (c) Diagrama
de cuerpo libre para el nudo donde se juntan las tres fuerzas.

Solución. La figura 5.11 muestra el tipo de dibujo que se puede hacer de esta situación. Debe construir dos
diagramas d cuerpo libre. El primero para el semáforo, como se muestra en al figura 5.11b; el segundo para el
nudo que mantiene unidos a los tres cables, como en la figura 5.11c. Este nudo es un punto que conviene elegir,
pues todas las fuerzas que interesan actúan a través de él. Como la aceleración del sistema es cero, se sabe que
tanto la fuerza neta sobre el semáforo como la fuerza neta sobre el nudo son cero.

En la figura 5.11b la fuerza ejercida por el cable vertical T3, soporta el semáforo, por lo que:

T3 = Fg = 125 N

A continuación elija los ejes de coordenadas como se muestra en la figura 5.11c y descomponga las fuerzas que
actúan sobre el nudo en sus componentes:
132APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Fuerza Componente x Componente y


T1  T1 cos 37,0º T1 sen 37,0º
T2 T2 cos 53,0º T2 sen 53,0º
T3 0 125 N

Saber que el nudo está en equilibrio (a = 0) permite escribir:

F x  T1 cos 37,0º T2 cos 53,0º  0 (1)

F y  T1 sen37,0º T2 sen53,0º  0 (2)

De (1) se ve que la componentes horizontales de T1 y T2 debén ser de igual magnitud, y de (2) se aprecia que la
suma de las componentes verticales de T1 y T2 deben balancear el peso del semáforo. Se puede resolver (1) para
T2 en función de T1 para obtener:

 cos 37,0º 
T2  T1    1,33T1
 cos 53,0º 

Este valor para T2 puede sustituirse en (2) y obtener:

T1 sen37,0º (1,33T1 )(sen53,0º )  125N  0

T1 = 75,1 N

T2 = 1,33 T1 = 99,9 N

Este problema es importante porque combina lo que se ha aprendido acerca de los vectores con el nuevo tema
de fuerzas. El acercamiento general que se hace aquí es muy poderoso y se repetirá en muchas ocasiones.

Ejercicio. ¿En qué situación T1 = T2?

Respuesta. Cuando los cables unidos a soporte formen ángulos guales con la horizontal.

EJEMPLO 5.5. Fuerzas entre carros de un tren. En un tren los carros están conectados juntos que están bajo
tensión conforme la locomotora empuja en tren. Mientras usted se mueve de la locomotora al furgón de cola, ¿la
tensión en las juntas se incrementa, decrece o se mantiene igual mientras el tren adquiere rapidez? Cuando el
maquinista aplica los frenos las juntas están bajo compresión. ¿Cómo varía esta fuerza de compresión desde la
locomotora hacia el furgón de cola? (Suponga que sólo se aplican los frenos en las ruedas de la locomotora).

Solución. Conforme el tren adquiere rapidez, la tensión disminuye desde la parte frontal del tren hacia la
posterior. La junta entre la locomotora y el primer carro debe aplicar suficiente fuerza para acelerar todos los
carros restantes. Mientras usted se mueve hacia atrás a lo largo del tren, cada junta está acelerando menos masa
tras de sí. La última junta debe acelerar sólo al furgón de cola, por tanto, está bajo la menor tensión.

Cuando se aplican los frenos la fuerza otra vez disminuye desde el frente hasta la parte posterior. La junta que
conecta la locomotora al primer carro debe aplicar la mayor fuerza para detener a todos los carros restantes. La
junta final debe aplicar una fuerza lo suficientemente grande para detener sólo al furgón de cola.

EJEMPLO 5.6. Una caja sobre una pendiente sin fricción. Una caja de masa m se coloca sobre un plano
inclinado sin fricción de ángulo . (a) Determine la aceleración de la caja después de que se suelta. (b) Suponga
que la caja se suelta desde el reposo en la parte superior d la pendiente y que la distancia a partir del limite
frontal de la caja hasta el pie de la pendiente de d. ¿Cuánto tarda la caja en llegar hasta la parte baja, y cuál es la
rapidez que tiene justo antes de llegar a ese punto?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 133

Figura 5.12. (a) Una caja de masa m se desliza hacia abajo sobre un plano inclinado sin fricción. (b) Diagrama
de cuerpo libre para la caja. Note que su aceleración a lo largo del plano inclinado es g sen .

Solución. (a) Gracias a que se conocen las fuerzas que actúan sobre la caja puede utilizarse la segunda ley de
Newton para determinar su aceleración. (En otras palabras, se ha clasificado el problema; esto da una sugerencia
del acercamiento a tomas). Se realiza un bosquejo como en la figura 5.12a y entonces se construye el diagrama
de cuerpo libre para la caja, como se ilustra en la figura 5.12b. Las únicas fuerzas que actúan sobre la caja son la
normal N, ejercida por el plano inclinado, que actúa perpendicular al plano, y la fuerza de gravedad Fg = mg,
que actúa verticalmente hacia abajo. En problemas que incluyen planos inclinados es conveniente elegir los ejes
de coordenadas con x hacia abajo a lo largo de la pendiente y y perpendicular a ella, como se muestra en la
figura 5-12b. (Es posible resolver el problema con ejes “estándar” horizontal y vertical. El lector deberá
intentarlo sólo para practicar). A continuación, se sustituye la fuerza de gravedad por una componente de
magnitud mg sen  a lo largo del eje x positivo y una magnitud mg cos  en el eje y negativo.

Ahora se aplica la segunda ley de Newton en la forma de componentes, observando que ay = 0:

F x  mgsen  max (1)

F y  N  mg cos   0 (2)

Resolviendo (1) para ax se ve que la aceleración a lo largo de la pendiente es proporcionada por la componente
de Fg dirigida hacia abajo del plano inclinado:

a x  gsen (3)

Advierta que esta componente de la aceleración ¡es independiente de la masa de la caja! Sólo depende del
ángulo de inclinación y de g.

De (2) se concluye que la componente de Fg perpendicular a la pendiente es balanceada por la fuerza normal; es
decir, N = mg cos . Éste es un ejemplo de una situación en la que la fuerza normal no es igual en magnitud al
peso del objeto.

Casos especiales. Observando los resultados se aprecia que el caso extremo de  = 90º, ay = g y N = 0. Esta
condición corresponde a la caja en caída libre. Cuando  =, ax = 0 y N = mg (su valor máximo); en este caso la
caja está sustentada en una superficie horizontal.

(b) Como ax = constante, se puede aplicar la ecuación xf  xi = vxi + ½ ax t2 para analizar el movimiento de la
caja. En vista de que el desplazamiento xf  xi = d y vxi = 0, se obtiene:

1
d axt 2
2
134APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2d 2d
t  (4)
ax gsen

Si se emplea la ecuación vxf2 = vxi2 + 2 ax (xf  xi), con vxi = 0 se encuentra que:

v xf2  2a x d

v xf  2a x d  2 gdsen (5)

Se ve de las ecuaciones (4) y (5) que el tiempo t necesario para alcanzar el fondo y la rapidez vxf, como la
aceleración, son independientes de la masa de la caja. Esto indica un método simple de medición de g utilizando
una pista de aire inclinada; mida el ángulo de inclinación, la distancia recorrida por un deslizador a lo largo de la
pendiente, y el tiempo que tarda en recorrer dicha distancia. Así pues, el valor de g puede calcularse a partir de
(4).

EJEMPLO 5.7. Un bloque empuja a otro. Dos bloques de masa m1 y m2 se ponen en contacto entre sí, sobre una
superficie horizontal sin fricción. Una fuerza horizontal constante F se aplica al bloque de masa m1. (a)
Determine la magnitud de la aceleración del sistema de dos bloques. (b) Determine la magnitud de la fuerza de
contacto entre los dos bloques.

Figura 5.13.

Solución: (a) El sentido común dice que dos boques deben experimentar la misma aceleración puesto que están
en contacto entre sí. Justo como en el ejemplo precedente, se hace un bosquejo rotulado y un diagrama de
cuerpo libre, los cuales se muestran en la figura 5.13. En la figura 5.13a la línea punteada indica que se trata de
dos bloques juntos como un sistema. Como F es la única fuerza horizontal externa sobre el sistema (los dos
bloques), se tiene:

 F (sistema)  F  (m
x 1  m2 )a x

F
ax  (1)
m1  m2

Tratar los dos planos juntos como un sistema simplifica la solución pero no proporciona información acerca de
las fuerzas internas.

(b) Para resolver esta parte del problema es necesario tratar cada bloque por separado con su propio diagrama de
cuerpo libre, como se muestra en la figura 5.13b y 5.13c. Se denota la fuerza de contacto como P. En la figura
5.13c se aprecia que la única fuerza horizontal que actúa sobre el boque 2 es la fuerza de contacto P (La fuerza
ejercida por el bloque 1 sobre el bloque 2), la cual está dirigida hacia la derecha. La aplicación de la segunda ley
de Newton al bloque 2 produce:

F x  P  m2 a x (2)

Sustituyendo en (2) el valor de ax dada por (1) se obtiene:


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 135

 m2 
P  max    F (3)
 m1  m2 

A partir e este resultado se ve que la fuerza de contacto P ejercida por el bloque 1 sobre el bloque 2 es menor
que la fuerza aplicada F. Esto es consistente con el hecho de que la fuerza requerida para acelerar el bloque 2
sólo debe ser menor que la fuerza requerida para producir la misma aceleración en el sistema de do bloques.

Es instructivo verificar esta expresión para P considerando las fuerzas que actúan sobre el bloque 1, como se
muestra en al figura 5.13b. Las fuerzas horizontales que actúan sobre este bloque son la fuerza aplicada F a la
derecha y la fuerza de contacto P’ a la izquierda (la fuerza ejercida por el bloque 2 sobre el bloque 1). De
acuerdo con la tercera ley de Newton P’ es la reacción a P, de manera que P’ = P. La aplicación de la segunda
ley de Newton al bloque 1 produce:

F x  F  P´ F  P  m1a x (4)

Sustituyendo en (4) en valor de ax de (1) resulta:

m1 F  m2 
P  F  m1a x  F    F
m1  m2  m1  m2 

Esto concuerda con (3), como debe ser.

Ejercicio. Si m1 = 4,00 kg, m2 = 3,00 kg y F = 9,00 N; determine la magnitud de la aceleración del sistema y la
de la fuerza de contacto.

Respuesta. ax = 1,29 m/s2; P = 3,86 N

EJEMPLO 5.8. Peso de un pescado en un elevador. Una persona pesa un pescado de masa m en una balanza de
resorte unida al techo de un elevador, como se indica en la figura 5.14. Muestre que si el elevador acelera en
cualquier dirección, hacia arriba o hacia abajo, la balanza produce una lectura diferente del peso del pescado.

Solución. Las fuerzas externas que actúan sobre el pescado son la gravedad, Fg = mg, y la fuerza T ejercida por
la balanza. Por la tercera ley de Newton, la tensión T es también la lectura de la balanza. Si el elevador está en
reposo o en movimiento a velocidad constante, entonces el pescado no está acelerando y Fy = T  mg = 0 o T =
mg (recuerde que el escalar mg es el peso del pescado).
136APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 5.14

Si el elevador se mueve hacia arriba con una aceleración a, relativa a un observador fuera del elevador, en un
arco de referencia inercial (véase Fig. 5.14a), entonces la segunda ley de Newton aplicada al pescado
proporciona la fuerza neta sobre éste:

F y  T  mg  ma y (1)

donde se ha elegido hacia arriba como la dirección positiva. De este modo se concluye de (1) que la lectura de la
báscula T es más grande que el peso mg si a está hacia arriba, de tal modo que ay es positiva, y que la lectura es
menor que mg si a está dirigida hacia abajo, por lo que ay es negativa.

Por ejemplo, si el peso del pescado es 40,0 N y a es hacia arriba, de tal manera que ay = +2,00 m/s2, la lectura de
la balanza de (1) es:

 ay   2,00m / s 2 
T  ma y  mg  mg  1  (40,0 N ) 2
 1  48,2 N
 g   9,80m / s 

Si a es hacia debajo de modo que ay = 2,00 m/s, entonces d (2) se obtiene:

 ay    2,00m / s 2 
T  mg  1  (40,0 N ) 2
 1  31,8m / s 2
 g   9,80m / s 

Por consiguiente, si usted compra un pescado en un elevador, ¡asegúrese de que lo pesen cuando el elevador está
en reposo o acelerando hacia abajo! Advierta, además, que de la información proporcionada aquí n es posible
determinar la dirección del movimiento del elevador.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 137

Casos especiales: Si el cable del elevador se revienta, entonces el elevador cae libremente y ay = g. Se ve, a
partir de (2), que la lectura de la balanza, T, en este caso es cero; es decir el pescado no parece tener peso. Si el
elevador acelera hacia abajo con una aceleración mayor a g, el pescado (junto con la persona del elevador) de
manera eventual golpeará el techo, porque la aceleración del pescado y la persona siguen siendo la de un cuerpo
que cae libremente con respecto a un observador exterior.

EJEMPLO 5.9. La máquina de Atwood. Cuando dos objetos con masas desiguales se cuelgan verticalmente
sobre una polea sin fricción cuya masa es despreciable, comos e muestra en la figura 5.15a, el arreglo recibe el
nombre de máquina de Atwood. Este dispositivo a veces se emplea en el laboratorio para medir la aceleración
de la caída libre. Determine la magnitud de la aceleración de estas dos masas y la tensión en la cuerda de peso
despreciable.

Figura 5.15. Máquina de Atwood. (a) Dos objetos (m2 > m1) conectados por un cordón de masa despreciable
extendido sobre una polea sin fricción. (b) Diagrama d cuerpo libre para los dos objetos.

Solución. Si se tuviera que definir el sistema conformado por ambos objetos, como se hizo en el ejemplo 5.7, se
debería determinar una fuerza interna (tensión en el cordón). Aquí se deben definir dos sistemas uno para cada
objeto y aplicar la segunda ley de Newton a cada uno de ellos. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la
figura 5.15b. Dos fuerzas actúan sobre cada bloque; la fuerza T ejercida hacia arriba por la cuerda y la fuerza de
gravedad mg.

Se necesita ser muy cuidadoso con los signos en problemas como éste, en los cuales un hilo o cuerda pasan
sobre una polea o alguna otra estructura que provoca que el hilo o cuerda se doblen. En la figura 5.15a observe
que si el objeto 1 acelera hacia arriba, entonces el objeto 2 acelera hacia abajo. Por tanto, para la consistencia
con los signos, si se define hacia arriba como la dirección positiva para el objeto 1, se debe definir la dirección
hacia abajo como positiva para el objeto 2. Con esta convención de signos ambos objetos aceleran en la misma
dirección definida por la elección del signo. Con esta convención de signos aplicada a las fuerzas la componente
y de la fuerza neta ejercida sobre el objeto 1 es T = m1 g, y la componente y de la fuerza neta ejercida sobre el
objeto 2 es m2g  T. Como los bloques se conectan por medio de una cuerda, sus aceleraciones deben ser iguales
en magnitud. (De otra forma el cordón se estiraría o rompería conforme la distancia entre los objetos se
incrementara). Se supone m2 > m1, entonces el objeto 1 debe acelerar hacia arriba, mientras que el objeto 2 debe
hacerlo hacia abajo.

Cuando la segunda ley de Newton se aplica hacia el objeto 1 se obtiene:

F y  T  m1 g  m1a y (1)

De manera similar, para el objeto 2 se encuentra:

F y  m2 g  T  m2 a y (2)
138APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Cuando (2) se suma a (1), T se elimina y, en consecuencia:

 m1 g  m2 g  m1a y  m2 a y

 m  m1 
a y   2  (3)
 1
m  m 2 

Cuando (3) es sustituida en (1) se obtiene:

 2m1 m2 
T    g (4)
 1
m  m 2 

El resultado para la elección en (3) puede interpretarse como la proporción entre la fuerza desequilibrada del
sistema (m2g  m1g) y la masa del sistema (m1 + m2), como se esperaba a partir de la segunda ley de Newton.

Casos especiales: Cuando m1 = m2 entonces ay = 0 y T = m1g, como se esperaría para este caso balanceado. Si
m2 >> m1, entonces ay  g (un cuerpo en caída libre y T = 2 m1g.

Ejercicio. Encuentre la magnitud de la aceleración y la tensión de la cuerda para la máquina de Atwood en la


cual m1 = 2,00 kg y m2 = 4,00 kg.

Respuesta: ay = 3,27 m/s2; T = 26,1 N.

EJEMPLO 5.10. Aceleración de dos objetos conectados por una cuerda. Una bola de masa m1 y un bloque de
masa m2 están unidos por una cuerda ligera que pasa por una polea sin fricción de masa despreciable, como la
de la figura 5.16a. El bloque se ubica sobre un plano inclinado sin fricción de ángulo .Encuentre la magnitud
de la aceleración de los dos objetos y la tensión en al cuerda.

Figura 5.16. (a) Dos objetos conectados por una cuerda ligera extendida sobre una polea sin fricción. (b)
Diagrama de cuerpo libre para la bola. (c) Diagrama de cuerpo libre para el bloque. (El plano inclinado no tiene
fricción).

Solución. Puesto que los objetos están conectados por una cuerda (que se supone no está alargada), sus
aceleraciones tiene la misma magnitud. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en las figuras 5.16b y 5.16c.
Al aplicar la segunda ley de Newton en forma de componentes a la bola, con la elección de la dirección hacia
arriba como positiva, se obtiene:

F x 0 (1)
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 139

F y  T  m1 g  m1a y  m1a (2)

Advierta que para que esta masa se acelera hacia arriba, es necesario que T > m1g. En (2) se ha reemplazado ay
por a porque la aceleración sólo tiene una componente y.

Para el bloque es conveniente elegir el eje x’ positivo a lo largo del plano inclinado, como se muestra en la
figura 5.16c. En este caso se elige la dirección positiva hacia abajo del plano, en la dirección +x’. La aplicación
de la segunda ley de Newton en la forma de componentes al bloque produce:

F x'  m2 gsen  T  m2 a y  m2 a (3)

F y'  N  m2 g cos   0 (4)

En (3) se ha reemplazado ax’ con a porque ésta es la única componente de la aceleración. En otras palabras, los
dos objetos tiene aceleraciones de la misma magnitud a, la cual es la que se está intentando encontrar. Las
expresiones (1) y (4) no proporcionan información relativa a la aceleración. Sin embargo, si se resuelva (2) para
T luego se sustituye este valor T en (3) y se resuelve para a, se obtiene:

m2 gsen  m1 g
a (5)
m1  m2

Cuando este valor de a se sustituye en (2) se encuentra:

m1 m2 g ( sen  1)
T (6)
m1  m2

Observe que el bloque acelera hacia abajo de la pendiente sólo si m2 sen  > m1 (es decir, si a está en la
dirección supuesta). Si m1 > m2 sen , entonces la aceleración es hacia arriba de la pendiente para el bloque y
hacia abaj para la boa. También observe que el resultado para la aceleración (5) puede interpretarse como la
fuerza resultante que actúa sobre el sistema dividida entre la masa total del sistema; esto es consistente con la
segunda ley de Newton. Finalmente, si  = 90º, entonces los resultados para a y T son idénticos a los del
ejemplo 5.9.

Ejercicio. Si m1 = 10,0 kg/m2 = 5,00 kg y  = 45º, determine la aceleración de cada objeto.

Respuesta. a =  4,22 m/s2, donde el signo negativo indica que el bloque se acelera hacia arriba de la pendiente
y la bola hacia abajo.

5.8. FUERZA DE FRICCIÓN

Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie o a través de un medio viscoso, como el aire o el agua, hay una
resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el
nombre de fuerza de fricción. Estas fuerzas son muy importantes en la vida cotidiana. Permiten caminar o corre
y son necesarias para el movimiento de vehículos rodantes.

¿Alguna vez ha intentado mover un pesado escritorio a través de un piso rugoso? Usted empuja cada vez más
fuerte hasta que de pronto el escritorio parece “liberarse” y subsecuentemente se mueve de manera hasta cierto
punto fácil. Se requiere una fuerza mayor para iniciar el movimiento del escritorio de la que se necesita para
mantenerlo moviéndose una vez que ha comenzado su deslizamiento. Para entender por qué ocurre esto
considere un libro sobre una mesa, como se muestra en la figura 5.17a. Si aplica una fuerza horizontal externa F
al libro, hacia la derecha, el libro permanece estacionario si F no es suficientemente grande. La fuerza que se
contrapone a F y evita que el libro se mueva actúa hacia la izquierda y recibe el nombre de fuerza friccionante
f.
140APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 5.17. La dirección de la fuerza de fricción f entre un libro y una superficie rugosa es opuesta a la
dirección de la fuerza aplicada F. Puesto que ambas superficies son rugosas, el contacto se hace posible sólo en
unos cuantos puntos, como ilustra la vista “amplificada”. (a) La magnitud de la fuerza de fricción estática es
igual a la magnitud de la fuerza aplicada. (b) Cuando la magnitud de la fuerza aplicada excede de la fuerza de
fricción cinética, el libro acelera a la derecha. (c) Una gráfica de fuerza de fricción contra fuerza aplicada. Note
que fe,máx > fc.

Mientras el libro no está en movimiento, f = F. Puesto que el libro está estacionario, a esta fuerza friccionante se
le llama fuerza de fricción estática, fe. Los experimentos muestran que esta fuerza surge de los puntos de
contacto que asoman más allá del nivel de las superficies en contacto, incluso en superficies que en apariencia
son muy lisas, como en la vista amplificada de la figura 5.17a. (Si las superficies están limpias y son suaves a
nivel atómico es probable que se mantengan unidas cuando se efectúa el contacto). La fuerza friccionante surge
en parte de un piso que bloque físicamente el movimiento de un pico de la superficie opuesta, y en pare de
enlaces químicos de puntos opuestos cuando entran en contacto. Si las superficies son rugosas es probable que
ocurra rebote, lo que complica aún más el análisis. Si bien los detalles de la fricción son bastante complejos en
un contexto atómico, a fin de cuentas una interacción eléctrica entre átomos o moléculas.

Si se incrementa la magnitud de F, como se muestra en la figura 5.17b, la magnitud de fe se incrementa junto


con ella, manteniendo al libro en su lugar. Sin embargo, la fuerza fe no puede incrementarse indefinidamente.
De manera eventual la superficie en contacto no puede proporcionar durante mucho tiempo la suficiente fuerza
de fricción para contrarrestar F, y el libro se acelera. Cuando el bloque está a punto de deslizarse, fe es un
máximo, como se muestra en la figura 5.17c. Cuando F supera a fe,máx, el libro se mueve hacia la derecha.
Cuando está en movimiento la fuerza friccionante retardadora es menor que fe,máx (véase la figura 5.17c).
Cuando el libro está en movimiento, la fuerza retardadora recibe el nombre de fuerza de fricción cinética, fc. Si
F = fc, el libro se mueve hacia la derecha con rapidez constante. Si F > fc, existe una fuerza desequilibrada F – fc
en la dirección x positiva, y esta fuerza acelera al libro hacia la derecha. Si se elimina la fuerza aplicada F,
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 141

entonces la fuerza friccionante fc que actúa hacia la izquierda acelera al libro en la dirección negativa de x y en
algún momento lo pone en reposo.

Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximación, tanto fe, máx y fc son proporcionales a la
fuerza normal que actúa sobre el libro. Las observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes
leyes de fricción empíricas:

 La dirección de la fuerza de fricción estática entre cualesquiera dos superficies en contacto se opone a la
dirección del movimiento relativo y puede tener valores:

fe  e N (5.8)

donde la constante adimensional e recibe el nombre de coeficiente de fricción estática, y N es la


magnitud de la fuerza normal. La igualdad en al ecuación 5.8 se cumple cuando el objeto está a punto de
deslizarse, es decir, cuando fe = fe,máx = e N. La desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor
que e N.

 La dirección de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre un objeto es opuesta a la dirección del
movimiento deslizante del objeto respecto a la superficie que aplica la fuerza friccionante y está dada por:

fc = c N (5.9)

donde c es el coeficiente de fricción cinética.

 Los valores de c y e dependen de la naturaleza de las superficies en contacto, aunque c es, por lo
general, menor que e. Los valores característicos de  varían de 0,03 hasta 1,0. La tabla 5.2 registra
algunos valores reportados.

TABLA 5.2. Coeficientes de fricciónx


e c
Acero sobre acero 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Cobre sobre acero 0,53 0,36
Hule sobre concreto 1,00 0,8
Madera sobre madera 0,25  0,50 0,2
Vidrio sobre vidrio 0,94 0,4
Madera encerada sobre nieve húmeda 0,14 0,1
Madera encerada sobre nieve seca 0,04
Metal sobre metal (lubricado) 0,15 0,06
Hielo sobre hielo 0,1 0,03
Teflón sobre teflón 0,04 0,04
Articulaciones senoviales en los humanos 0,01 0,003
x
Todos los valores son aproximados. En algunos casos el coeficiente de fricción puede exceder a 1,0

 Lo coeficientes de fricción son casi independientes del área de contacto entre las superficies. Para
comprender por qué, se debe examinar la diferencia entre el área de contacto aparente, que es el área que
ven nuestros ojos, y el área de contacto real, representada por dos superficies irregulares en contacto,
como se muestra en la vista amplificada de la figura 5.17a. Parece que incrementar el área de contacto
aparente no incrementa el área de contacto real. Cuando se incrementa el área aparente (sin cambiar nada
más), existe menos fuerza por unidad de área manteniendo juntos los puntos dentarios. Esta disminución
en al fuerza contrarresta el efecto de tener más puntos involucrados.

Si bien el coeficiente de fricción cinética puede variar con la rapidez, se deben ignorar dichas variaciones en
este texto. La naturaleza aproximada de las ecuaciones se demuestra fácilmente tratando de lograr que un bloque
se deslice hacia abajo por un plano inclinado a rapidez constante. En especial a baja rapidez, es probable que el
movimiento se caracterice por episodios alternos de adherencia y deslizamientos.
142APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Pregunta sorpresa 5.6.

Una caja se coloca en el centro de un camión de redilas. El camión acelera a la derecha y la caja se mueve con
él, sin deslizarse. ¿Cuál es la dirección de la fuerza de fricción ejercida por el camión sobre la caja? (a) A la
izquierda. (b) A l derecha. (c) No existe fuerza de fricción porque la caja no se desliza.

Experimento sorpresa

¿El lector puede aplicar las ideas del ejemplo 5.12 para determinar los coeficientes de fricción estática y cinética
entre la cubierta de su libro y una moneda? ¿Qué ocurriría a dichos coeficientes si se realizarán mediciones entre
el libro y dos monedas unidas una encima de la otra con cinta adhesiva?

EJEMPLO CONCEPTUAL 5.6. ¿Por qué acelera el trineo?.Un caballo jala un trineo a lo largo de un camino
plano cubierto de nieve, provocando que el trineo celera, como se muestra en la figura 5.18a. La tercera ley de
Newton establece que el trineo aplica una fuerza igual y opuesta sobre el caballo. En vista de esto, ¿cuánto
puede acelerar el trineo? ¿Bajo qué condición el sistema (caballo más trineo) se mueve a velocidad constante?

Figura 5.18

Solución. Es importante recordar que las fuerzas descrias en la tercera ley de Newton actúan sobre objetos
diferentes: el caballo ejerce una fuerza sobre el trineo, y el trineo ejerce una fuerza de igual magnitud y
dirección opuesta sobre el caballo. Puesto que se está interesado sólo en el movimiento del trineo, no se
consideran las fuerzas ejercidas sobre el caballo. Cuando se determina el movimiento de un objeto, sólo debe
sumar las fuerzas sobre dicho objeto. Las fuerzas horizontales ejercidas sobre el trineo son la fuerza hacia
delante T ejercida por el caballo y la fuerza de fricción hacia atrás ftrineo entre el trineo y la nieve. (Fig. 5.18b).
Cuando la fuerza hacia adelante ejercida sobre el trineo supera la fuerza hacia atrás, el trineo acelera hacia la
derecha.

La fuerza que acelera al sistema (caballo más trineo) es la fuerza de fricción fcaballo ejercida por la Tierra sobre
los pies del caballo. Las fuerzas horizontales ejercidas sobre el caballo son la fuerza hacia adelante fcaballo
ejercida por la Tierra y la fuerza de tensión hacia atrás T ejercida por el trineo (Fig- 5.18c). La resultante de
estas dos fuerzas provoca que el caballo acelere. Cuando fcaballo balancea ftrineo el sistema se mueve a velocidad
constante.

Ejercicio. ¿La fuerza ejercida por la nieve sobre el caballo y la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre
el caballo son un par del tipo manejado en al tercera ley?

Respuesta. No, porque actúan sobre el mismo objeto. Los pares de fuerzas de la tercera ley de Newton son
guales en magnitud y opuestas en dirección, y las fuerzas actúan sobre diferentes objetos.

EJEMPLO 5.12. Determinación experimental de e y c. En este ejemplo se describe un sencillo método para
medir coeficiente de fricción. Suponga que un bloque se coloca sobre una superficie rugosa e inclinada respecto
a la horizontal, como se muestra en la figura 5.19. El ángulo del plano inclinado aumenta hasta que el bloque se
desliza. Demuestre que al medir este ángulo crítico c, en el cual empieza el deslizamiento, se obtiene e.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 143

Figura 5.19. Las fuerzas externas ejercidas sobre un bloque que descansa sobre un plano inclinado rugoso son
las de gravedad mg, la normal N y la de fricción f. Por conveniencia, al fuerza de gravedad se resuelve en una
componente a lo largo del plan inclinado mg sen  y una componente perpendicular a la misma mg cos .

Solución. Las únicas fuerzas que actúan sobre el bloque son la de gravedad mg, la normal N y la de fricción
estática fe. Estas fuerzas se balancean cuando el bloque está en el limite de deslizamiento pero todavía no se ha
movido. Cuando se toma x paralela al plano y y perpendicular a él, la segunda ley de Newton aplicada al bloque
para esta situación de equilibrio produce:

F x  mgsen  f e  max  0 (1)

F y  N  mg cos   ma y  0 (2)

Se puede eliminar mg sustituyendo mg = N/cos  de (2) en (1) para obtener:

 N 
f e  mgsen   sen  N tan  (3)
 cos  

Cuando el plano inclinado está en el ángulo crítico c, fe,máx = e N, y así, en este ángulo, (3) se vuelve:

 e N  N tan

Caso estático:  e  tan

Por ejemplo, si el bloque empieza a deslizarse en c = 20º, entonces e = tan 20º = 0,364.

Una vez que el bloque empieza a moverse en   c, acelera hacia debajo de la pendiente y la fuerza de fricción
es fc = c N. Sin embargo, si  se reduce por debajo de c, es posible encontrar un ángulo c’, tal que el bloque
se mueva hacia debajo de la pendiente con rapidez constante (ax = 0). En este caso, usando (1) y (2) con fe
sustituida por fc se obtiene:

Caso cinético:  c  tan c'

Donde  c'   c

EJEMPLO 5.13. El disco de hockey deslizante. Un disco de hockey sobre un lago congelado se golpea y
adquiere una rapidez inicial de 20,0 m/s. Si el disco siempre permanece sobre el hielo y se desliza 115 m antes
de detenerse, determine el coeficiente de fricción cinética entre el disco y el hielo.
144APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 5.20. Después de que el punk recibe una velocidad inicial a la derecha, las únicas fuerzas externas que
actúan sobre él son la de gravitación mg, y la de ficción cinética fc.

Solución. En la figura 5.20 se muestran las fuerzas que actúan sobre el disco después de iniciar su movimiento.
Se supone que la fuerza de fricción cinética fc permanece constante, entonces esta fuerza produce una
aceleración uniforme en el disco en la dirección opuesta a su velocidad, provocando que se detenga. Primero se
encuentra esta aceleración en términos del coeficiente de fricción usando la segunda ley de Newton. Conociendo
la aceleración del disco y la distancia que recorre, se puede utilizar las ecuaciones de la cinemática para
determinar el coeficiente de fricción cinética.

Definiendo hacia la derecha y arriba como las direcciones positivas, se aplica la segunda ley de Newton en
forma de componentes al disco y se obtiene:

F x   f c  max (1)

F y  N  mg  ma y  0 (ay = 0) (2)

Pero fc = c N, y de (2) se ve que N = mg, (1) se convierte en:

  c N   c mg  max

a x   c g

El signo negativo significa que la aceleración es hacia la izquierda; esto significa que el disco se esta
deteniendo. La aceleración es independiente de la masa del disco y es constante porque se supone que c
permanece constante.

Puesto que la aceleración es constante, es posible utilizar la ecuación 2.12: vxf2 = vxi2 + 2ax (xf  xi), con xi = 0 y
vxi = 0:

v xf2  2a x x f  v xf2  2 c gx f  0

v xf2 (20,0m / s) 2
c    0,177
2 gx f 2(9,80m / s 2 )(115m)

Observe que c no tiene unidades.

EJEMPLO 5.14. Aceleración de dos objetos conectados cuando hay fricción. Un bloque con masa m1 sobre una
superficie horizontal rugosa, se conecta una bola de masa m2 por medio de una cuerda de poco peso sobre una
polea sin fricción de peso despreciable, como se muestra en la figura 5.21a. Una fuerza de magnitud F en un
ángulo  con la horizontal se aplica al bloque de la manera indicada. El coeficiente d fricción cinética entre el
bloque y la superficie es c. Determine la magnitud de la aceleración de los dos objetos.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 145

Figura 5.21. (a) La fuerza externa F aplicada como se muestra pude provocar que el bloque acelere a la derecha.
(b) y (c) Diagrama de cuerpo libre bajo la suposición de que el bloque acelera a la derecha y a bola acelera hacia
arriba. La magnitud de la fuerza de fricción cinética en este caso está dada por fc = c N = c (m1g  F sen )

Solución. Primero dibuje los diagramas de cuerpo libre de los dos objetos, como en las figuras 5.21b y 5.21c.
(¿Comienza a apreciar las similitudes de todos estos ejemplos?). Después aplique la segunda ley de Newton en
forma de componente a cada ejemplo y use la ecuación 5.9, fc = c N. Por último, resuelva para la aceleración en
función de los parámetros dados.

La fuerza aplicada F tiene componentes x y y, respectivamente, F cos  y F sen . Al aplicar la segunda ley de
Newton a ambas masas, y suponiendo que el movimiento del bloque es a la derecha, se obtiene:

Movimiento del bloque: F x  F cos   f c  T  m1a x  m1a (1)

F y  N  Fsen  m1 g  m1a y  0 (2)

Movimiento de la bola: F x  m2 a x  0

F y  T  m2 g  m2 a y  m2 a (3)

Observe que debido a que los dos bloques están conectados se pueden equipar las magnitudes de la componente
x de la aceleración del bloque y la componente y de la aceleración de la bola. A partir de la ecuación 5.9 se sabe
que fc = c N y de (2) se conoce que N = m1g  F sen  (note que en este caso N no es igual a m1g); por tanto:

f c   c (m1 g  Fsen ) (4)

Es decir, la fuerza friccionante se reduce debido a la componente y positiva de F. La sustitución de (4) y el valor
de T obteniendo de (3) en (1) produce:

F cos    c (m1 g  Fsen )  m2 (a  g )  m1a

Al resolver para a, se obtiene:

F (cos    c sen )  g (m2   c m1 )


a (5)
m1  m2

Advierta que la aceleración del bloque puede ser hacia la derecha o hacia la izquierda*, según el signo del
numerador en (5). Si el movimiento es hacia la izquierda se debe invertir el signo de fc en (1) porque la fuerza de
fricción cinética debe oponerse al movimiento. En este caso el valor de a es el mismo que en (5), con c
reemplazada por c.
146APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

*La ecuación 5 muestra que, cuando c m1 > m2 hay un intervalo de valores de F para el cual ningún
movimiento ocurre a un ángulo  determinado.

APLICACIÓN. Sistema automotriz de frenos antibloqueo (SAFA)

Si la llanta de un automóvil gira y no se desliza sobre la superficie de su camino, entonces la fuerza de fricción
máxima que el camino puede ejercer sobre la llanta es la fuerza de fricción estática eN. Se debe usar la fuerza
de fricción estática en esta situación porque en el punto de contacto entre la llanta y el camino no ocurre
deslizamiento de una superficie sobre a otra si la llanta no esta derrapando. Sin embargo, si la llanta comienza a
derrapar, la fuerza de fricción ejercida sobre ella reduce la fuerza de fricción cinética cN. Por tanto, para
maximizar la fuerza de fricción y minimizar la distancia de frenado, las llantas deben mantener movimiento de
rodamiento puro de las llantas es que el control direccional no se pierde conforme se está derrapando.

Desafortunadamente, en situación de emergencia los conductores por lo común presionan el pedal del freno tan
fuerte como pueden, “bloqueando los frenos”. Esto detiene el giro de las llantas, asegurando el derrape y
reduciendo la fuerza de fricción del caso estático al cinético. Para corregir este problema los ingenieros
automotrices desarrollaron el sistema de frenos antibloqueo (SAFA) que libera los frenos muy brevemente
cuando una llanta está a punto de dejar de girar. Esto mantiene el contacto de rodamiento entre la llanta y el
pavimento. Cuando los frenos se sueltan momentáneamente, la distancia de frenado es mayor de la que sería si
los frenos se hubieran aplicado de manera continúa. Sin embargo, a través del uso de un control computarizado,
el tiempo de “no frenado” se mantiene al mínimo. Como resultado, la distancia de frenado es mucho menor de
lo que sería si las llantas estuviesen derrapando.

Ahora se analizará el frenado de un auto a través del examen de datos reales. En un número reciente de
AutoWeek, se midió el rendimiento de frenado de un Toyota Corolla. Estos datos corresponden a la fuerza de
frenado adquirida por un conductor profesional altamente entrenado. Se comienza por suponer una aceleración
constante. (¿Por qué es necesario hacer esta suposición?) La revista proporciona la rapidez inicial y la distancia
de frenado en unidades no pertenecientes al SI. Después de convertir estos valores al SI se usa vxf2 = vxi2 + 2axx
para determinar la aceleración a distinta rapidez. Estas no varían grandemente y, por tanto, la suposición de
aceleración constante es razonable.

Se considera un valor promedio para la aceleración de 8,4 m/s2, lo cual es de manera aproximada 0,86g. En
seguida se calcula el coeficiente de fricción a partir de F = emg = ma; esto da e = 0,86g para el Toyota. Esto
es menor que el valor hule/concreto proporcionado en la tabla 5.2. ¿Puede pensar algunas razones para esto?.

Ahora se estimará la distancia de frenado del auto si las llantas estuvieran derrapando. Al volver a examinar la
tabla 5.2 se aprecia que la distancia entre los coeficientes de fricción estática y cinética del hule contra el
concreto es de casi 0,2. Suponga, por tanto, que los coeficientes difieren por la misma cantidad, de tal modo que
c = 0,66. Esto permite calcular la distancia de frenado estimada para el caso en el cual las llantas están
bloqueadas y el vehículo derrapa a través del pavimento. Los resultados ilustran la ventaja de no permitir que las
llantas derrapen.

Un SAFA mantiene a las llantas rotando, con el resultado de que el coeficiente de fricción estática máxima se
conserva entre los neumáticos y el camino. Esto se aproxima a la técnica de un conductor profesional, quien es
capaz de mantener las llantas en el punto de máximo fuerza de fricción. Ahora estime el rendimiento del SAFA
suponiendo que la magnitud de la aceleración no es tan buena como la lograda por el conductor profesional,
sino que reduce en 5%.
Rapidez inicial Distancia de frenado Aceleración
(millas/h) (m/s) (pies) (m) (m/s2)
30 13,4 34 10,4 8,67
60 26,8 143 43,6 8,25
80 35,8 251 76,5 8,36

Rapidez inicial Distancia de frenado sin derrape Distancia de frenado derrapado


(millas/h) (m) (m)
30 10,4 13,9
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 147

60 43,6 55,5
80 76,5 98,9

En la figura 5.22 se trazó una curva de la rapidez del vehículo versus la distancia desde donde se aplicaron los
frenos (a una rapidez inicial de 80 millas/h = 37,5 m/s) para los tres casos de un conductor novato, uno
profesional y el rendimiento estimado del SAFA (conductor novato). Se encuentra que es necesaria una
distancia marcadamente corta para detenerse sin bloquear las llantas y derrapar y un valor satisfactorio de
distancia de frenado cuando la computadora SAFA mantiene las llantas en rotación.

El propósito del SAFA es ayudar a los conductores típicos (cuya tendencia es bloquear las llantas en una
emergencia) a mantener un mejor control de sus automóviles y minimizarla distancia de frenado.

Figura 5.22. Esa gráfica de la rapidez del vehículo contra la distancia desde donde los frenos fueron aplicados
muestra que un sistema de frenos antibloqueo (SAFA) alcanza el rendimiento de un conductor profesional
entrenado.

RESUMEN

La primera ley de Newton establece que, en ausencia de una fuerza externa, un cuerpo en reposo permanece en
reposo y un cuerpo en movimiento uniforme en una línea recta mantiene ese movimiento. F = 0. Un marco de
referencia inercial es aquel que no está acelerado.

La segunda ley de Newton establece que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. La fuerza neta que actúa sobre un objeto es igual al
producto de su masa y su aceleración. F = m a. E lector deberá ser capaz d aplicar las formas de componentes
x, y y z de estas ecuaciones para describir la aceleración de cualquier objeto que actúa bajo la influencia de
fuerzas especificas. Si el objeto está estacionario o moviéndose a velocidad constante, las fuerzas deben
cancelarse vectorialmente unas a otras.

La fuerza de gravedad ejercida sobre un objeto es igual al producto de su masa (una cantidad escalar) y la
aceleración en caída libre: Fg = m g. El peso de un objeto es la magnitud de la fuerza de gravedad actuando
sobre él.

La tercera ley de Newton establece que si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida por el cuerpo 1 sobre el
cuerpo 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. F12 =
 F21. Así, una fuerza aislada no puede existir en la naturaleza. Asegúrese de poder identificar pares el tipo
tercera ley y los dos objetos sobre los cuales actúan.

La máxima fuerza de fricción estática fe,máx entre un objeto y una superficie es proporcional a la fuerza normal
que actúa sobre el objeto. En general; fe = e N, donde e es el coeficiente de fricción estática y N es la
magnitud de la fuerza normal. Cuando un objeto se desliza sobre una superficie, la dirección de la fuerza de
fricción cinética fC es opuesta a la dirección del movimiento de deslizamiento y también es proporcional a la
magnitud de la fuerza normal. La magnitud de esta fuerza está dada por: fC = C N, donde C es el coeficiente de
fricción cinética.
148APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Un bloque es jalado hacia la derecha sobre una


superficie horizontal rugosa

Un bloque es jalado hacia arriba sobre un plano


inclinado rugoso

Dos bloque en contacto son empujados hacia la Nota: P = P’ porque son un par acciónreacción
derecha sobre una superficie sin fricción

Dos masas conectadas por una cuerda ligera. La


superficie es rugosa y la polea no tiene fricción
Figura 5.23. Varios sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo libre (derecha).

Más acerca de diagramas de cuerpo libre

Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley d Newton a un sistema, se debe ser capaz de
reconocer todas las fuerzas que actúan sobre el sistema. Es decir se debe poder construir un diagrama de cuerpo
libre correcto. La importancia de lo anterior no puede ser exagerado. En la figura 5.23 se presentan varios
sistemas junto con sus diagramas de cuerpo libre correspondientes. El lector debe examinarlos cuidadosamente
y construir después diagramas de cuerpo libre para otros sistemas descritos en los problemas de fin de capítulo.
Cuando un sistema contiene más de un elemento es importante construir diagramas de cuerpo libre separados
para cada elemento.

Como es usual, F denota cierta fuerza aplicada, Fg = mg es la fuerza de gravedad, N denota una fuerza normal,
f es la fuerza de fricción y T es la fuerza cuya magnitud es la tensión ejercida sobre el objeto.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 149

PREGUNTAS.

1. Un pasajero sentado en la parte trasera de un autobús afirma que se lastimó cuando el conductor aplicó
precipitadamente los frenos, provocando que una maleta saliera volando hacia él desde el frente del
vehículo. Si usted fuera el juez de este caso, ¿qué decisión tomaría? ¿Por qué?

2. Una exploradora espacial está en una nave que viaja por el espacio lejos de algún planeta o estrella. Ella
observa que una gran roca, tomada como muestra de un planeta extraño, flota alrededor de la cabina de la
nave espacial. ¿Debe empujarla suavemente hacia un compartimiento de almacenaje o patearla hasta el
compartimiento? ¿Por qué?

3. Un objeto metálico de gran masa sobre una superficie metálica rugosa puede hacer contacto pegándose a
ésta. Analice cómo afecta esto a la fuerza friccionante entre el objeto y la supercine.

4. El observador en el elevador del ejemplo 5.8 afirmaría que el peso del pescado es T; la lectura de la
balanza. Esta afirmación es, por supuesto, incorrecta. ¿Por qué aeta afirmación difiere de la de una
persona en un marco inercial fuera del elevador?

5. Identifique las parejas acciónreacción en las situaciones siguientes: un hombre dando un paseo; una bola
de nieve golpeando a una mujer en la espalda; un jugador de béisbol capturando la pelota; una ráfaga de
viento contra una ventana.

6. Una persona sostiene una pelota en la mano. (a) Identifique todas las fuerzas externas que actúan sobre la
pelota y la reacción de cada una. (b) Si la bola se deja caer, ¿qué fuerza se ejerce sobre ella mientras cae?
Identifique la fuerza de reacción en este caso. (Ignore la resistencia del aire.)

7. Si un auto viaja hacia el este a una rapidez constante de 20 m/s. ¿Cuál es la fuerza resultante que actúa
sobre él?

8. “Cuando la locomotora de la figura 5.3 pasó a través e la pared de la estación de trenes, la fuerza ejercida
por la locomotora sobre la pared era mayor a la fuerza que la pared podía ejercer sobre la locomotora”.
¿Este enunciado es cierto o necesita corregirse? Explique su respuesta.

9. Una pelota de hule se deja caer al suelo. ¿Qué fuerza causa el rebote de la pelota?

10. ¿Qué está mal en el enunciado: “Puesto que el auto está en reposo, no hay fuerzas que actúen sobre él”?
¿Cómo corregiría usted esta oración?

11. Suponga que usted maneja un auto a alta rapidez por una autopista. ¿Por qué evitaría frenar
intempestivamente si desea detenerse en la distancia más corta? Esto es, ¿por qué debería mantener las
llantas girando mientras usted frena?

12. Si alguna vez viajó en el elevador de un gran edificio, es posible que haya experimentado la molesta
sensación de “pesadez” y “ligereza”, según la dirección de la aceleración. Explique estas sensaciones. ¿En
realidad no pesamos en caída libre?

13. El conductor de un camión vacío que circula con gran rapidez pisa los frenos y patina una distancia d
hasta que se detiene. (a) Si el camión transportase una pesada carga de manera que su masa se duplicará,
¿qué distancia patinaría? (b) Si la rapidez inicial del camión se redujera a la mitad, ¿cuál sería la distancia
de patinaje?

14. En un intento por definir la tercera ley de Newton; un estudiante establece que las fuerzas de acción y
reacción son iguales y opuestas entre sí. Si éste es el caso, ¿cómo puede haber siempre una fuerza neta
sobre un objeto?

15. ¿Qué fuerza causa que: (a) un avión de hélice se mueva? (b) un cohete? Y (c) una persona camine?
150APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

16. Suponga que, en una secundaria, un gran y animoso equipo de primer año está venciendo a los de segundo
año en una competencia de jalar la cuerda. El centro de la cuerda que se está jalando gradualmente está
acelerando hacia el lado del equipo de primer año. Establezca la relación entre la “intensidad” de estas dos
fuerzas. Primero, la fuerza ejercida por los de primer año sobre los de segundo, y después, la fuerza que
los de segundo año ejercen sobre los de primero.

17. Si usted empujara una pesada caja que está en reposo necesitaría cierta fuerza para que inicie su
movimiento. Sin embargo, una vez en movimiento sólo se necesita una fuerza muy pequeña para
mantener ese movimiento. ¿Por qué?

18. Un levantador de pesas está parado sobre una báscula. Está moviendo una barra arriba y abajo. ¿Qué
sucede con al lectura de la báscula mientras hace esto? Suponga que él es lo suficientemente fuerte como
para arrojar la barra hacia arriba. ¿Cómo variará la lectura de la báscula ahora?

19. Mientras un cohete es disparado desde una plataforma de lanzamiento, su rapidez y aceleración se
incrementan con el tiempo conforme sus motores continúan en operación. Explique por qué ocurre esto
aun cuando la fuerza de los motores ejercida sobre el cohete permanece constante.

20. En la película It happend one night (Ocurrió una noche) (Columbia Picture, 1934), Clark Gable está de
pie dentro de un autobús estacionado enfrente de Claudette Golbert, quien está sentada. Súbitamente el
autobús se pone en movimiento hacia adelante y Clark cae en el regazo de Claudette. ¿Por qué ocurrió
esto?

PROBLEMAS

Secciones de la 5.1 a la 5.6

5-1. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleración de 3.00 m/s2. La misma fuerza
aplicada a un segundo objeto de masa m2 produce una aceleración de 1.00 m/s2. (a) ¿Cuál es el valor de
la proporción m1/m2? (b) Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleración bajo la acción de la fuerza F.

RESPUESTA: (a) 1/3; (b) 0,750 m/s2

5-2. Una fuerza de 10.0 N actúa sobre un cuerpo con masa de 2.00 kg. ¿Cuáles son (a) la aceleración del
cuerpo, (b) su peso en newtons, y (c) su aceleración si la fuerza se duplica?

5-3. Una masa de 3.00 kg se somete a una aceleración dada por a = (2.00 i + 5.00 j) m/s2. Determine la
fuerza resultante F y su magnitud.

RESPUESTA: (6,00 i + 15,0 j) N; 16,2 N


5-4. Un tren sorprendente mente pesado tiene una masa de 15 000 toneladas métricas. Si la locomotora
puede arrastrar con una fuerza de 750 000 N, ¿cuánto tardará en incrementar su rapidez de 0 a 80.0
km/h?

5-5. Una bala de 5.00 g sale del cañón de un rifle con una rapidez de 320 m/s. ¿Qué fuerza ejercen los gases
en expansión tras la bala mientras se mueve por el cañón del rifle de 0.820 m de longitud? Suponga
aceleración constante y fricción despreciable.

RESPUESTA: 312 N

5-6. Un lanzador tira horizontalmente hacia el frente una pelota de béisbol de 1.40 N de peso a una velocidad
de 32.0 m/s al acelerar uniformemente su brazo durante 0.090 0 s. Si la bola parte del reposo, a) ¿qué
distancia se desplaza antes de acelerarse? b) ¿Qué fuerza ejerce el lanzador sobre la pelota?

5-7. Un lanzador tira una pelota de béisbol de peso Fg j a una velocidad v i al acelerar uniformemente su
brazo durante un tiempo t. Si la bola parte del reposo, (a) ¿qué distancia se desplaza la pelota antes de
acelerarse? (b) ¿Qué fuerza ejerce el lanzador sobre la pelota?

RESPUESTA: (a) x = v t/2; (b) Fg v i/gt + Fg j


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 151

5-8. Defina una libra como el peso de un objeto de masa 0.453 592 37 kg en una ubicación donde la
aceleración debida a la gravedad es 32.174 0 pies/s2. Exprese la libra como una cantidad con una unidad
SI.

5-9. Un objeto de 4.00 kg tiene una velocidad de 3.00 i m/s en un instante. Ocho segundos después su
velocidad se ha incrementado a (8.00 i + 10.00 j) m/s. Si se supone que el objeto se sometió a una fuerza
neta constante encuentre: (a) las componentes de la fuerza y (b) su magnitud.

RESPUESTA: (a) (2,50 i + 5,00 j) N; (b) 5,59 N

5-10. La rapidez promedio de una molécula de nitrógeno en el aire se acerca a 6.70 x 102 m/s, y su masa es de
aproximadamente 4.68 x 10-26 kg. a) Si se requieren 3.00 x 10-13 s para que una molécula de nitrógeno
golpee una pared y rebote con la misma rapidez pero en dirección opuesta, ¿cuál es la aceleración
promedio de la molécula durante este intervalo de tiempo? b) ¿Qué fuerza promedio ejerce la molécula
sobre la pared?

5-11. Un electrón de masa 9.11 x 10-31 kg tiene una rapidez inicial de 3.00 x 105 m/s. Viaja en línea recta y su
rapidez aumenta a 7.00 x 105 m/s en una distancia de 5.00 cm. Suponiendo que su aceleración es
constante, (a) determine la fuerza ejercida sobre el electrón y (b) compare esta fuerza con el peso del
electrón, la cual se ha despreciado.

RESPUESTA: (a) 3,64 x 1018 N; (b) 8,93 x 1030 N es 408 mil millones de veces más pequeño.

5-12. Una mujer pesa 120 lb. Determine (a) su peso en newtons y (b) su masa en kilogramos.

5-13. Si un hombre pesa 900 N sobre la Tierra, ¿cuánto pesaría en Júpiter, donde la aceleración debida a la
gravedad es de 25.9 m/s2?

RESPUESTA: 2,38 kN

5-14. La diferencia entre masa y peso fue descubierta después que Jean Richer transportara péndulos de
relojes desde París a la Guayana Francesa en 1671. Él descubrió que dichos objetos sistemáticamente se
movían más lento en su nueva ubicación. El efecto se invertía cuando el reloj regresaba a París. ¿Cuánto
peso perdería usted al viajar desde París, donde g = 9.809 5 m/s2, a Cayena, donde g = 9.7808 m/s2? (En
la sección 13.4 se considerará cómo la aceleración de caída libre influye sobre el periodo de un
péndulo.)

5-15. Dos fuerzas, F1 y F2 actúan sobre una masa de 5.00 kg. Si F1 = 20.0 N y F2 = 15.0 N, encuentre las
aceleraciones en (a) y en b) de la figura P5-15.

Figura P5-15

RESPUESTA: (a) 5,00 m/s2 a 36,9º; (b) 6,08 m/s2 a 25,3º

5-16. Además de su peso, un objeto de 2.80 kg se somete a otra fuerza constante. El objeto parte del reposo y
en 1.20 s experimenta un desplazamiento de (4.20 m)i  (3.30 m)j, donde la dirección de j es la
dirección vertical hacia arriba. Determine la otra fuerza.

5-17. Usted está parado sobre el asiento de una silla y entonces salta hacia el suelo. (a) Durante el tiempo en
que vuela hacia el suelo la Tierra está cambiando hacia usted con una aceleración de qué orden de
152APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

magnitud? En su respuesta explique su lógica. Visualice la Tierra como un objeto perfectamente sólido.
(b) ¿La Tierra se mueve a través de una distancia de qué orden de magnitud?

RESPUESTA: (a) 1022 m/s2; 1023 m

5-18. De manera simultánea se aplican fuerzas de 10.0 N al norte, 20.0 N al este y 15.0 N al sur sobre una
masa de 4.00 kg mientras ésta está en reposo sobre una mesa. Obtenga su aceleración.

5-19. Un bote se mueve a través del agua con dos fuerzas horizontales actuando sobre él. Una tiene 2 000 N,
está dirigida hacia adelante y es causada por el motor; la otra es una fuerza resistiva constante de 1 800
N provocada por el agua. (a) ¿Cuál es la aceleración del bote de 1 000 kg? (b) Si el bote parte del
reposo, ¿cuán lejos llegará en 10.0 s? (c) ¿Cuál será su rapidez al final de este tiempo?

RESPUESTA: (a) 0,200 m/s2 hacia adelante; (b) 10,0 m; (c) 2,00 m/s

5-20. Tres fuerzas, dadas por F1 = (2.00 i + 2.00 j) N, F2 = (5.00 i  3.00 j) N y F3 = (45.0 i) N, actúan
sobre un objeto para producir una aceleración de magnitud 3.75 m/s2. (a) ¿Cuál es la dirección de la
aceleración? b) ¿Cuál es la masa del objeto? (c) Si el objeto inicialmente está en reposo, ¿cuál es su
rapidez después de 10.0 s? (d) ¿Cuáles son las componentes de velocidad del objeto después de 10.0 s?

5-21. Un bloque de 15.0 lb descansa sobre el piso. (a) ¿Qué fuerza ejerce el piso sobre el bloque? (b) Si una
cuerda está atada al bloque y corre verticalmente sobre una polea, y el otro extremo está unido a un peso
de 10.0 lb que cuelga de manera libre, ¿cuál es la fuerza ejercida por el piso sobre el bloque de 15.0 lb?
(c) Si se reemplaza el peso de 10.0 lb de la parte (b) con un peso de 20.0 lb, ¿cuál es la fuerza ejercida
por el piso sobre el bloque de 15.0 lb?

RESPUESTA: (a) 15,0 lb hacia arriba; (b) 5,00 lb hacia arriba; (c) 0

Sección 5.7 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton

5-22. Una masa de 3.00 kg se mueve en un plano, con sus coordenadas x y y dadas por x = 5t2  1 y y = 3t3 +
2, donde x y y están en metros y t en segundos. Encuentre la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre
esta masa en t = 2.00 s.

5-23. La distancia entre dos postes de teléfono es 50.0 m. Un pájaro de 1.00 kg se posa sobre el cable
telefónico a la mitad entre los postes de modo que la línea se pandea , 0.200 m. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre del ave. ¿Cuánta tensión produce el ave sobre el alambre? Ignore el peso del cable.

RESPUESTA: 613 N

5-24. Una bolsa de cemento de 325 N de peso cuelga de tres alambres como muestra la figura P5-24. Dos de
los alambres forman ángulos 1 = 60.0° y 2 = 25.0° con la horizontal. SI el sistema está en equilibrio
encuentre las tensiones TI, T2 Y T3 en los alambres.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 153

Figura P5-24. Problemas 24 y 25

5-25. Una bolsa de cemento de peso Fg cuelga de tres alambres como muestra la figura P5-24. Dos de los
alambres forman ángulos 1 y 2 con la horizontal. Si el sistema está en equilibrio demuestre que la
tensión en el alambre del lado izquierdo es T1 = Fg cos 2/sen( 1 + 2)

RESPUESTA:

5-26. Usted es el juez en un concurso infantil de volar papalotes, y dos niños ganarán premios por los
papalotes que jalen con más y menor fuerza sus cuerdas. Para medir la tensión en las cuerdas usted pide
prestado a su profesor de física un gancho para colgar pesas, algunas pesas y un transportador, y los usa
según el método ilustrado en la figura P5-26: espera a que el niño tenga su papalote bien controlado,
cuelga el gancho sobre la cuerda del papalote unos 30 cm desde la mano del niño, coloca algunas pesas
hasta que esta sección de la cuerda esté horizontal, registra las masas requeridas y apunta el ángulo entre
la horizontal y la cuerda que se eleva hacia el papalote. (a) Explique cómo funciona este método.
Conforme construye su explicación imagine que los padres del niño le preguntan acerca de su método,
que ellos pueden hacerse falsas suposiciones acerca de su habilidad sin evidencia concreta y de que su
explicación es una oportunidad para darles confianza en su evaluación técnica. (b) Encuentre la tensión
de la cuerda si la masa requerida para hacer la cuerda horizontal es de 132 g y el ángulo de la cuerda del
papalote es 46.3°.

Figura P5-26

5-27. Los sistemas que se muestran en la figura P5-27 están en equilibrio. Si la balanza de resorte está
calibrada en newtons, ¿qué lectura indica en cada caso? (Ignore las masas de poleas y cuerdas y
suponga que el plano inclinado es sin fricción.)
154APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-27

RESPUESTA: (a) 49,0 N; (b) 98,0 N; (c) 24,5 N

5-28. Un helicóptero contra incendios transporta un recipiente para agua de 620 kg en el extremo de un cable
de 20.0 m de largo. Al volar de regreso de un incendio a rapidez constante de 40.0 m/s, el cable forma
un ángulo de 40.0° respecto de la vertical. (a) Determine la fuerza de la resistencia del aire sobre el
recipiente. (b) Después de llenar el recipiente con agua de mar el piloto regresa al incendio a la misma
rapidez, pero ahora el recipiente forma un ángulo de 7.000 con la vertical. ¿Cuál es la masa del agua en
el recipiente?

5-29. Se observa que una masa de 1.00 kg se acelera a 10.0 m/s2 en una dirección 30.00 al norte del este (Fig.
P5-29). La fuerza F2 que actúa sobre la masa tiene una magnitud de 5.00 N y está dirigida hacia el
norte. Determine la magnitud y dirección de la fuerza F1 que actúa sobre la masa.

Figura P5-29

RESPUESTA: 8,66 N al este

5-30. Un acelerómetro sencillo se construye suspendiendo una masa m de una cuerda de longitud L que se une
a la parte superior de un carro. Cuando éste se acelera el sistema cuerda-masa forma un ángulo 
constante con la vertical. (a) Suponiendo que la masa de la cuerda es despreciable comparada con m,
obtenga una expresión para la aceleración del carro en función de  y muestre que es independiente de
la masa m y la longitud L. (b) Determine la aceleración del carro cuando  = 23.00.

5-31. Dos personas tiran tan fuerte como pueden de unas cuerdas unidas a un bote que tiene una masa de 200
kg. Si ambas empujan en la misma dirección el bote tiene una aceleración de 1.52 m/s2 a la derecha.
Pero si jalan en direcciones opuestas el bote tiene una aceleración de 0.518 m/s2 a la izquierda. ¿Cuál es
la fuerza que cada persona ejerce sobre el bote? (No tome en cuenta cualquier otra fuerza que actúe
sobre él.)

RESPUESTA: 100 Ny 204 N

5-32. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para un bloque que se desliza hacia abajo por un plano sin fricción
que tiene una inclinación de  = 15.0° (Fig. P5-32). Si el bloque parte del reposo desde la parte más alta
del plano y la longitud del plano es de 2.00 m, encuentre (a) la aceleración del bloque y (b) su rapidez
cuando alcanza el fondo del plano.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 155

Figura P5-32

5-33. A un bloque se le da una velocidad inicial de 5.00 m/s hacia arriba de un plano sin fricción con una
inclinación de 20.0°. ¿Cuán alto se desliza el bloque sobre el plano antes de que se detenga?

RESPUESTA: 3,73 m

5-34. Dos masas están conectadas por una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin fricción, como en la
figura P5-34. Si el plano inclinado no tiene fricción y si m1 = 2.00 kg, m2 = 6.00 kg y  = 55.0°,
encuentre (a) las aceleraciones de las masas, (b) la tensión en la cuerda, y (c) la rapidez de cada masa
2.00 s después de que se sueltan desde el reposo.

Figura P5-34

5-35. Dos masas, m1 y m2 situadas sobre una superficie horizontal sin fricción, se conectan mediante una
cuerda ligera. Una fuerza F se ejerce sobre una de las masas a la derecha (Fig. P5-35). Determine la
aceleración del sistema y la tensión T en la cuerda.

Figura P5-35. Problemas 35 y 51

RESPUESTA: a = F/(m1 + m2); T = F m1/(m1 + m2)

5-36. Dos masas de 3.00 kg y 5.00 kg están conectadas por una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin
fricción, como se mostró en la figura 5.15a. Determine (a) la tensión en la cuerda, (b) la aceleración de
cada masa, y (c) la distancia que se moverá cada masa en el primer segundo de movimiento si parten del
reposo.

5-37. En el sistema que se muestra en la figura P5-37, una fuerza horizontal Fx actúa sobre una masa de 8.00
kg. La superficie horizontal no tiene fricción. (a) ¿Para cuáles valores de Fx, la masa de 2.00 kg acelera
hacia arriba? (b) ¿Para cuáles valores de Fx la tensión en la cuerda es cero? (c) Grafique la aceleración
de la masa de 8.00 kg versus Fx. Incluya valores de Fx de 100 N a +100 N.
156APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-37

RESPUESTA: (a) Fx > 19,6 N; (b) Fx  78,4 N;

5-38. Una masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a la masa m2 por medio de una polea
muy ligera P1 y una polea fija ligera P2 como se muestra en la figura P5-.38. (a) Si al y a2 son las
magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2 respectivamente, ¿cuál es la relación entre estas
aceleraciones? Exprese (b) las tensiones en las cuerdas, y (c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1,
m2 y g.

Figura P5-38

5-39. Un hombre de 72.0 kg está parado sobre una balanza de resorte de un elevador. Partiendo del reposo, el
elevador asciende y alcanza su rapidez máxima de 1.20 m/s en 0.800 s. Se desplaza a esta rapidez
constante durante los siguientes 5.00 s. El elevador experimenta después una aceleración uniforme en la
dirección y negativa durante 1.50 s y se detiene. ¿Qué pasa con el registro de la balanza (a) antes de que
el elevador empiece a moverse?, (b) durante los primeros 0.800 s?, (c) mientras el elevador se mueve a
rapidez constante? y (d) durante el tiempo que desacelera?

RESPUESTA: (a) 705 N; (b) 814 N; (c) 706 N ; (d) 648 N

Secci6n 5.8 Fuerzas de fricci6n

5-40. El coeficiente de fricción estática es 0.800 entre las suelas de los zapatos de una corredora y la
superficie plana de la pista en la cual está corriendo. Determine la aceleración máxima que ella puede
lograr. ¿Necesita usted saber que su masa es de 60.0 kg?

5-41. Un bloque de 25.0 kg está inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal. Se necesita una fuerza
horizontal de 75.0 N para poner el bloque en movimiento. Después de que empieza a moverse se
necesita una fuerza de 60.0 N para mantener al bloque en movimiento con rapidez constante. Determine
los coeficientes de fricción estática y cinética a partir de esta información.

RESPUESTA: e = 0,306; C = 0,245

5-42. Un auto de carreras acelera de manera uniforme de 0 a 80.0 millas/h en 8.00 s. La fuerza externa que lo
acelera es la fuerza de fricción entre los neumáticos y el camino. Si los neumáticos no derrapan
determine el coeficiente de fricción mínima entre los neumáticos y el camino.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 157

5-43. Un auto viaja a 50.0 millas/h sobre una autopista horizontal. (a) Si el coeficiente de fricción entre el
camino y las llantas en un día lluvioso es 0.100, ¿cuál es la distancia mínima en la que se detendrá el
automóvil? (b) ¿Cuál es la distancia de frenado cuando la superficie está seca y s = 0.600?

RESPUESTA: (a) 256 m; (b) 42,7 m

5-44. Una mujer en el aeropuerto jala su maleta de 20.0 kg a una rapidez constante y su correa forma un
ángulo  respecto de la horizontal (Fig. P5-44). Ella jala la correa con una fuerza de 35.0 N y la fuerza
de fricción sobre la maleta es 20.0 N. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la maleta. (a) ¿Qué
ángulo forma la correa con la horizontal? (b) ¿Qué fuerza normal ejerce el piso sobre la maleta?

Figura P5-44

5-45. Un bloque de 3.00 kg parte del reposo en la parte superior de una pendiente de 30.0° y se desliza 2.00 m
hacia abajo en 1.50 s. Encuentre: (a) la magnitud de la aceleración del bloque, (b) el coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el plano, (c) la fuerza de fricción que actúa sobre el bloque, y (d) la
rapidez del bloque después de que se ha deslizado 2.00 m.

RESPUESTA: (a) 1,78 m/s2; (b) 0,368; (c) 9,37 N; (d) 2,67 m/s2.

5-46. Para determinar los coeficientes de fricción entre el hule y varias superficies un estudiante usa una goma
de borrar de hule y un plano inclinado. En un experimento la goma comienza a deslizarse hacia abajo
del plano cuando el ángulo de inclinación es 36.0° y luego se mueve hacia abajo del plano con rapidez
constante cuando el ángulo se reduce a 30.0°. A partir de esta información determine los coeficientes de
fricción estática y cinética para este experimento.

5-47. Un muchacho arrastra su trineo de 60.0 N con rapidez constante al subir por una colina de 15.0°. Con
una cuerda unida al trineo lo jala con una fuerza de 25.0 N. Si la cuerda tiene una inclinación de 35.0°
respecto de la horizontal, (a) ¿cuál es el coeficiente de fricción cinética entre el trineo y la nieve? (b) En
la parte alta de la colina el joven sube al trineo y se desliza hacia abajo. ¿Cuál es la magnitud de su
aceleración al bajar la pendiente?

RESPUESTA: (a) 0,161; (b) 1,01 m/s2

5-48. Determine la distancia de frenado para un esquiador que se mueve hacia abajo de una pendiente con
fricción a una rapidez inicial de 20.0 m/s (Fig. P5-48). Suponga k = 0.180 y  = 5.00°.
158APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-48

5-49. Un bloque que cuelga, de 9.00 kg, se conecta por medio de una cuerda que pasa por una polea sin
fricción a un bloque de 5.00 kg que se desliza sobre una mesa plana (Fig. P5.49). Si el coeficiente de
fricción cinética es 0.200 encuentre la tensión en la cuerda.

Figura P5-49

RESPUESTA: 37,8 N

5-50. En la figura P5-50 se muestran tres bloques conectados sobre una mesa. La mesa es rugosa y tiene un
coeficiente de fricción cinética de 0.350. Las tres masas son de 4.00 kg, 1.00 kg y 2.00 kg, y las poleas
son sin fricción. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (a) Determine la magnitud y
dirección de la aceleración de cada bloque. (b) Determine las tensiones en las dos cuerdas.

Figura P5-50

5-51. Dos bloques conectados por una cuerda de masa despreciable están siendo arrastrados por una fuerza
horizontal F (véase figura P5-35). Suponga que F = 68.0 N, m1 = 12.0 kg, m2 = 18.0 kg y el coeficiente
de fricción cinética entre cada bloque y la superficie es 0.100. (a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para cada bloque. (b) Determine la tensión T y la magnitud de la aceleración del sistema.

RESPUESTA: (b) 27,2 N; 1,29 m/s2

5-52. Un bloque de 2.20 kg de masa se acelera a lo largo de una superficie rugosa mediante una cuerda que
pasa por una polea, como se muestra en la figura P5-52. La tensión en la cuerda es 10.0 N y la polea
está 10.0 cm sobre la parte superior del bloque. El coeficiente de fricción cinética es 0.400. (a)
Determine la aceleración del bloque cuando x = 0.400 m. (b) Encuentre el valor de x en el cual la
aceleración se vuelve cero.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 159

Figura P5-52

5-53. Un bloque de 3.00 kg de masa es empujado contra una pared por una fuerza P que forma un ángulo de
50.0° con la horizontal, como se muestra en la figura P5-53. El coeficiente de fricción estática entre el
bloque y la pared es 0.250. Determine los posibles valores para la magnitud de P que permitirían que el
bloque permaneciera estacionario.

Figura P5-53

RESPUESTA: Cualquier valor entre 31,7 N y 48,6 N

PROBLEMAS ADICIONALES

5-54. Una fuerza dependiente del tiempo, F = (8.00 i - 4.00t j) N (donde t está en segundos), se aplica a un
objeto de 2.00 kg inicialmente en reposo. (a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá a una rapidez de 15.0
m/s? b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando su rapidez es 15.0 m/s? (c) ¿Cuál es la
distancia total recorrida por el objeto en el tiempo calculado en (a)?

5-55. Un ingenioso niño llamado Luis desea alcanzar una manzana en un árbol sin trepar por él. Sentado en
un columpio conectado a una cuerda que pasa por una polea sin fricción (Fig. P5-55) jala el extremo
suelto de la cuerda con una fuerza tal que la balanza de resorte lee 250 N. El peso de Luis es 320 N y el
columpio pesa 160 N. (a) Dibuje diagramas de cuerpo libre para Luis y el columpio considerados como
sistemas separados, y otro diagrama para Luis y el columpio considerados como un sistema. (b) Muestre
que la aceleración del sistema es hacia arriba y encuentre su magnitud. (c) Determine la fuerza que Luis
ejerce sobre el columpio.
160APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-55

RESPUESTA: (a) ; (b) 0,408 m/s2; 83,3 N

5-56. Tres bloques están en contacto entre sí sobre una superficie horizontal sin fricción, como en la figura
P5-56. Una fuerza horizontal F es aplicada a m1, Si m1 = 2.00 kg, m2 = 3.00 kg, m3 = 4.00 kg y F = 18.0
N, dibuje diagramas de cuerpo libre separados para cada bloque y encuentre (a) la aceleración de los
bloques, b) la fuerza resultante sobre cada bloque, y (c) las magnitudes de las fuerzas de contacto entre
los bloques.

Figura P5-56

5-57. Un buzo de 70.00 kg de masa salta de la borda a 10.0 m sobre el agua. Si su movimiento descendente se
detiene 2.00 s después de que entra al agua, ¿cuál es la fuerza ascendente promedio que el agua ejerce
sobre él?

RESPUESTA: 1,18 kN

5-58. Considere los tres objetos conectados que se muestran en la figura P5-58. Si el plano inclinado no tiene
fricción, y el sistema está en equilibrio, encuentre (en términos de m, g y ): (a) la masa M y (b) las
tensiones TI y T2. Si el valor de M duplica al valor encontrado en la parte (a), encuentre c) la aceleración
de cada objeto, y d) las tensiones TI y T2. Si el coeficiente de fricción estática entre m y 2m y el plano
inclinado es s y el sistema está en equilibrio, encuentre (e) el valor mínimo de M y (f) el valor máximo
de M. g) Compare los valores de T2 cuando M tiene sus valores mínimo y máximo.

Figura P5-58
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 161

5-59. Una masa M se mantiene fija mediante una fuerza aplicada F y un sistema de poleas, como se ilustra en
la figura P5-59. Las poleas tienen masa y fricción despreciables. Encuentre (a) la tensión en cada
sección de la cuerda, T1, T2, T3, T4 y T5 y b) la magnitud de F. (Sugerencia: Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada polea.)

Figura P5-59

RESPUESTA: (a) Mg/2; Mg/2; Mg/2; 3Mg/2; Mg; (b) Mg/2

5-60. Dos fuerzas, F1 = (6.00 i - 4.00 j) N y F2 = (3.00 i + 7.00 j) N actúan sobre una partícula de 2.00 kg
de masa que inicialmente está en reposo en las coordenadas (2.00 m, +4.00 m). (a) ¿Cuáles son las
componentes de la velocidad de la partícula en t = 10.0 s? (b) ¿En qué dirección se mueve la partícula
en t = 10.0 s? (c) ¿Cuál es el desplazamiento que realiza la partícula durante los primeros 10.0 s? (d)
¿Cuáles son las coordenadas de la partícula en t = 10.0 s?

5-61. Una caja de peso F, es empujada por una fuerza P sobre un piso horizontal. (a) Si el coeficiente de
fricción estática es s y P está dirigida a un ángulo  debajo de la horizontal, muestre que el valor
mínimo de P que moverá la caja está dado por P   s Fg sec (1   s tan ) 1 (b) Encuentre el valor
mínimo de P que puede producir movimiento cuando s = 0.400, F,= 100 N y  = 0°, 15.00, 30.0°,
45.0° y 60.0°.

RESPUESTA: (b)
 0 15,0º 30,0º 45,0º 60,0º
P (N) 40,0 46,4 60,1 943 260

5-62. Un bloque de masa m = 2.00 kg se suelta del reposo a una altura h = 0.500 m de la superficie de una
mesa, en la parte superior de un plano inclinado con un ángulo  = 30.0°, como se ilustra en la figura
P5-62. La pendiente sin fricción está fija sobre una mesa de altura H = 2.00 m. (a) Determine la
aceleración del bloque cuando se desliza hacia abajo de la pendiente. (b) ¿Cuál es la velocidad del
bloque cuando éste deja la pendiente? (c) ¿A qué distancia de la mesa el bloque golpeará el suelo? (d)
¿Cuánto tiempo ha transcurrido entre el momento en que se soltó el bloque y cuando éste golpea el
suelo? (e) ¿La masa del bloque influye en cualquiera de los cálculos anteriores?
162APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-62

5-63. Un tostador de 1.30 kg no está enchufado. El coeficiente de fricción estática entre el tostador y una
contrabarra horizontal es 0.350. Para hacer que el tostador comience a moverse usted lo jala
cuidadosamente por su cordón. (a) Para que la tensión sobre el cordón sea lo más pequeña posible, ¿a
qué ángulo sobre la horizontal debe jalarlo? (b) Con este ángulo, ¿cuán grande debe ser la tensión?

RESPUESTA: (a) 19,3º; (b) 4,21 N

5-64. Un bloque de aluminio de 2.00 kg y un bloque de cobre de 6.00 kg se conectan mediante una cuerda
ligera sobre una polea sin fricción, asentándose después sobre una superficie de acero, como se muestra
en la figura P5-64, y  = 30.0°. ¿Comienzan a moverse cuando se suelta cualquier mecanismo de
sujeción? Si es así determine (a) la aceleración de los dos bloques, y (b) la tensión en la cuerda. Si no es
así determine la suma de las magnitudes de las fuerzas de fricción que actúan sobre los bloques.

Figura P5-64

5-65. Un bloque de masa m = 2.00 kg descansa sobre la orilla izquierda de un bloque de masa M = 8.00 kg. El
coeficiente de fricción cinética entre los dos bloques es 0.300 y la superficie sobre la cual descansa el
bloque de 8.00 kg no presenta fricción. Una fuerza horizontal constante de magnitud F = 10.0 N se
aplica al bloque de 2.00 kg y lo pone en movimiento como se indica en la figura P5-65a. Si la longitud
L que el borde frontal del bloque pequeño viaja sobre el bloque mayor es de 3.00 m, (a) ¿cuánto tiempo
pasará antes de que este bloque alcance el lado derecho del bloque de 8.00 kg como se ilustra en la
figura P5-65b? (Nota: Ambos bloques se ponen en movimiento cuando se aplica F (b) ¿Qué distancia se
mueve el bloque de 8.00 kg en el proceso?

Figura P5-65
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 163

RESPUESTA: (a) 2,13 s; (b) 1,67 m

5-66. Se le pide a un estudiante que mida la aceleración de un carro sobre un plano inclinado sin fricción,
como el de la figura P5-32 utilizando un riel de aire, un cronómetro y una regla. La altura vertical de la
pendiente es 1.774 cm y su longitud total es d = 127.1 cm. Por tanto, el ángulo de inclinación  se
determina de la relación sen  = 1.774/127.1. El carro se suelta desde el reposo en la parte superior del
plano inclinado, y su desplazamiento x a lo largo de la pendiente se mide versus tiempo, donde x = 0 se
refiere a la posición inicial del carro. Para valores x de 10.0 cm, 20.0 cm, 35.0 cm, 50.0 cm, 75.0 cm y
100 cm, los tiempos medidos para recorrer estos desplazamientos (promediados en cinco ensayos) son
1.02 s, 1.53 s, 2.0.1 s, 2.64 s, 3.30 s y 3.75 s, respectivamente. Construya una gráfica de x versus t2 y
efectúe un ajuste de mínimos cuadrados de los datos. Determine la magnitud de la aceleración del carro
a partir de la pendiente de esta gráfica y compárela con el valor que obtendría si utilizara a' = g sen ,
donde g = 9.80 m/s2.

5-67. Un bloque de 2.00 kg se sitúa sobre la parte superior de un bloque de 5.00 kg como se muestra en la
figura P5-67. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque de 5.00 kg y la superficie es 0.200. Una
fuerza horizontal F se aplica al bloque de 5.00 kg. (a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada
bloque. ¿Qué fuerza acelera al bloque de 2.00 kg? b) Calcule la magnitud de la fuerza necesaria para
jalar ambos bloques hacia la derecha con una aceleración de 3.00 m/s2. (c) Encuentre el coeficiente
mínimo de fricción estática entre los bloques, tal que el de 2.00 kg no se deslice menos de una
aceleración de 3.00 m/s2.

Figura P5-67

RESPUESTA: (a) la fricción estática entre los dos bloques acelera al bloque superior; (b) 34,7 N, (c) 0,306

5-68. Un bloque de 5.00 kg se coloca sobre un bloque de 10.0 kg (Fig. P5-68). Una fuerza horizontal de 45.0
N se aplica al bloque de 10.0 kg, y el bloque de 5.00 kg se amarra a la pared. El coeficiente de fricción
cinética entre todas las superficies es 0.200. (a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque e
identifique las fuerzas de acción-reacción entre los bloques. (b) Determine la tensión en la cuerda y la
magnitud de la aceleración del bloque de 10.0 kg.

Figura P5-68

5-69. ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse al carro que se muestra en la figura P5-69 con el propósito de que
los bloques permanezcan estacionarios respecto del carro? Suponga que todas las superficies, las ruedas
y la polea son sin fricción. (Sugerencia: Observe que la fuerza ejercida por la cuerda acelera a m1)
164APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-69. Problemas 69 y 70

RESPUESTA: (M + m1 + m2) (m2g/m1)

5-70. Inicialmente el sistema de masas que se muestra en la figura P5-69 se mantiene inmóvil. Todas las
superficies, poleas y ruedas son sin fricción. Deje que la fuerza F sea cero y suponga que m2 sólo puede
moverse verticalmente. Inmediatamente el sistema de masas se libera encuentre: (a) la tensión T en la
cuerda, (b) la aceleración de m2. (c) la aceleración de M y (d) la aceleración de m1, (Nota: La polea
acelera junto con el carro.)

5-71. Un bloque de 5.00 kg de masa está asentado encima de un segundo bloque de 15.0 kg de masa, el que a
su vez está sobre una mesa horizontal. Los coeficientes de fricción entre los dos bloques son, s = 0.300
y k = 0.100. Los coeficientes de fricción entre el bloque inferior y la mesa rugosa son s = 0.500 y k
= 0.400. Usted aplica una fuerza horizontal constante al bloque inferior, lo suficientemente grande para
hacer que este bloque comience a deslizarse entre el bloque superior y la mesa. (a) Dibuje un diagrama
de cuerpo libre para cada bloque, nombrando las fuerzas que actúan sobre él. (b) Determine la magnitud
de cada fuerza sobre cada bloque en el instante en que usted ha comenzado a empujar pero aún no se
inicia el movimiento. (c) Determine la aceleración que midió para cada bloque.

RESPUESTA: (a) ; (b) 113 N; (c) 0,980 m/s2 y 1,96 m/s2

5-72. Dos bloques de 3.50 kg y 8.00 kg de masa se conectan por medio de una cuerda de masa despreciable
que pasa por una polea sin fricción (Fig. P5-72). Las pendientes son sin fricción. Encuentre: (a) la
magnitud de la aceleración de cada bloque y (b) la tensión en la cuerda.

Figura P5-72. Problemas 72 y 73

5-73. El sistema mostrado en la figura P5-72 tiene una aceleración de magnitud igual a 1.50 m/s2. Suponga
que el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la pendiente es el mismo en ambas pendientes.
Determine: (a) el coeficiente de fricción cinética y (b) la tensión en la cuerda.

RESPUESTA: (a) 0,0871; (b) 27,4 N

5-74. En la figura P5.74 un caballo de 500 kg jala un trineo de 100 kg de masa. El sistema (caballo más
trineo) tiene una aceleración hacia adelante de 1.00 m/s2 cuando la fuerza friccionante sobre el trineo es
de 500 N. Determine: (a) la tensión en la cuerda de conexión, y (b) la magnitud y dirección de la fuerza
de fricción ejercida sobre el caballo. (c) Verifique que las fuerzas de fricción totales que el suelo ejerce
sobre el sistema producirán en el sistema una aceleración de 1.00 m/s2.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 165

Figura P5-74

5-75. Una camioneta acelera cuando desciende por una colina (Fig. P5-75) partiendo desde el reposo hasta
30.0 m/s en 6.00 s. Durante la aceleración un juguete (m = 0.100 kg) cuelga de una cuerda del techo de
la camioneta. La aceleración es tal que la cuerda permanece perpendicular al techo. Determine: (a) el
ángulo  y (b) la tensión en la cuerda.

Figura P5-75

RESPUESTA: (a) 30,7º; (b) 0,843 N

5-76. Una escultura con partes móviles está formada por cuatro mariposas metálicas de igual masa m
sostenidas por una cuerda de longitud L. Los puntos de soporte están igualmente espaciados por una
distancia ℓ como se muestra en la figura P5-76. La cuerda forma un ángulo 1 con el techo en cada
punto extremo. La sección central de la cuerda es horizontal. (a) Encuentre la tensión en cada sección de
la cuerda en función de 1, m y g. (b) Determine el ángulo 2, en función de 1, que las secciones de
cuerda entre las mariposas exteriores e interiores forman con la horizontal. (c) Muestre que la distancia
D entre los puntos extremos de la cuerda es:

L  1  1  
D 2 cos 1  2 cos tan  tan 1   1
5  2  

Figura P5-76

5-77. Antes de 1960 se pensaba que el coeficiente máximo de fricción estática que podía alcanzarse para una
llanta de automóvil era menor que l. Más tarde, alrededor de 1962, tres compañías desarrollaron por
separado llantas de carreras con coeficiente de 1.6. Desde entonces las llantas han mejorado, como se
ilustra en este problema. De acuerdo con el libro de récords Guinness de 1990, el cuarto de milla más
rápido cubierto por un auto con motor de pistones desde un inicio en reposo es de 4.96 s. Este récord fue
establecido por Shirley Muldowney en septiembre de 1989 (Fig. P5-77). (a) Suponiendo que las ruedas
traseras casi levantan las ruedas delanteras del pavimento, ¿qué valor mínimo de s es necesario para
alcanzar el tiempo récord? (b) Suponga que Muldowney hubiera sido capaz de duplicar la potencia de
su motor, manteniendo los demás factores iguales, ¿cómo afectaría este cambio al tiempo transcurrido?
166APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P5-77

RESPUESTA: (a) 3,34; (b) Ya sea que el carro se elevara ligeramente sobre su parte trasera o las llantas
derraparían, girando el su lugar, y el tiempo aumentaría.

5-78. Una masa de 8.40 kg se desliza hacia abajo de un plano inclinado fijo sin fricción. Use una computadora
para determinar y tabular la fuerza normal ejercida sobre la masa y su aceleración para una serie de
ángulos de inclinación (medidos desde la horizontal) que vayan de los 0 a los 90° en incrementos de 5°.
Trace una gráfica de la fuerza normal y la aceleración como funciones del ángulo de inclinación. En los
casos límite de 0 y 90°, ¿sus resultados son consistentes con el comportamiento conocido?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 167

CAPITULO 6
MOVIMIENTO CIRCULAR Y OTRAS APLICACIONES DE LAS
LEYES DE NEWTON

ACERTIJO
Esta paracaidista va cayendo a más de 50 m/s (120 km/h), pero una vez que su paracaídas se abra, su velocidad
de caída se reducirá enormemente. ¿Por qué frena de manera tan brusca cuando su paracaídas se abre, de modo
que cae de manera segura hasta el piso? Si el paracaídas no funciona en forma adecuada, con seguridad la
paracaidista resultara seriamente lesionada. ¿Qué fuerza ejercida sobre ella limita su máxima rapidez?

Líneas generales del capitulo:

6.1. Segunda ley de Newton aplicada al movimiento circular uniforme.


6.2. Movimiento circular no uniforme
6.3. Movimiento en marco de referencia acelerados
6.4. Movimiento en presencia de fuerzas resistivas.
6.5. Modelado numérico en dinamica de particulas.

En el capítulo anterior se presentaron las leyes del movimiento de Newton y se aplicaron a situaciones que
implican movimiento lineal. Ahora se analizarán movimientos ligeramente más complicados. Por ejemplo, se
analizarán el movimiento observado desde un marco de referencia acelerado y el movimiento de un objeto por
168APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

un medio viscoso. En su mayor parte este capitulo es una serie de ejemplos seleccionados para ilustrar la
aplicación de las leyes de Newton a una amplia variedad de circunstancias.

6.1. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA AL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En la sección 4.4 se encontró que una partícula que se mueve en una trayectoria circular de radio r con rapidez
uniforme v experimenta una aceleración ar que tiene una magnitud:

v2
ar 
r

La aceleración se llama aceleración centrípeta porque ar, está dirigida hacia el centro del circulo. Más aún, ar,
siempre es perpendicular a v. (Si existe una componente de la aceleración paralela a v, la rapidez de la partícula
estaría cambiando).

Considere una bola de masa m unida a una cuerda de longitud r que da vueltas con rapidez constante en una
trayectoria circular horizontal, como se ilustra en la figura 6.1. Su peso está soportado por una mesa de baja
fricción. ¿Por qué la pelota se mueve en círculo? Debido a su inercia, la tendencia de la pelota es a moverse en
línea recta; sin embrago, la cuerda evita este movimiento a lo largo de una línea recta y ejerce una fuerza sobre
la bola haciendo que siga una trayectoria circular. Esta fuerza está dirigida por toda la longitud de la cuerda
hacia el centro del círculo, como se indica en la figura 6.1. Esta fuerza puede ser cualquiera de las fuerzas
conocidas que provocan que un objeto siga una trayectoria circular.

Figura 6.1. Vista superior de una pelota que se mueve en una trayectoria circular horizontal. Una fuerza F r,
dirigida hacia el centro del círculo mantiene a la pelota moviéndose e su trayectoria circular.

Si se aplica la segunda ley de Newton a lo largo de la dirección radial se encuentra que el valor de la fuerza que
provoca la aceleración centrípeta puede ser evaluada como:

v2
Fuerza que provoca aceleración centrípeta:  Fr  mar  m r (6.1)

Una fuerza que provoca una aceleración centrípeta actúa hacia el centro de la trayectoria circular y causa un
cambio en la dirección del vector velocidad. Si dicha fuerza se desvaneciera, el objeto ya no se movería en su
trayectoria circular, en vez de ello podría moverse a lo largo de la trayectoria de una línea recta tangente al
círculo. Esta idea se ilustra en la figura 6.2 para el caso de una bola que da vueltas en un círculo en el extremo
de una cuerda. Si la cuerda se rompe en cierto instante, la bola se moverá por la trayectoria de la línea recta
tangente al círculo en el punto donde la cuerda se rompió.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 169

Figura 6.2. Cuando la cuerda se rompe la pelota se mueve en dirección tangente al círculo.

Un atleta en el proceso de lanzar el martillo durante los Juegos Olímpicos de 1996, en Atlanta, Georgia. La
fuerza ejercida por la cadena es la que provoca el movimiento circular. Solo cuando el atleta suelte el martillo se
moverá a lo largo de una trayectoria recta tangente al circulo.

Pregunta sorpresa

¿Sería posible que un carro se moviera en una trayectoria circular de tal forma que tuviera aceleración
tangencial pero no aceleración centrípeta?

Ejemplo conceptual 6.1. Fuerzas que provocan aceleración centrípeta. La fuerza que causa aceleración
centrípeta a veces se llama fuerza centrípeta. El lector está familiarizado con una variedad de fuerzas en la
naturaleza fricción, gravedad, fuerza normal, tensión y así sucesivamente. ¿Debería agregar a esta una fuerza
centrípeta?
170APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Solución. No; la fuerza centrípeta no se debería añadir a esta lista. Esta es una trampa para los estudiantes. Dar
un nombre a la fuerza que provoca el movimiento circular fuerza centrípeta conduce muchos estudiantes a
considerar una nueva clase de fuerza en lugar de un nuevo papel de la fuerza. Un error común en los diagramas
de fuerzas es dibujar todas las fuerzas usuales y luego agregar otro vector para la fuerza centrípeta. Pero esta no
es una fuerza diferente, sólo es una de las fuerzas conocidas actuando en el papel de una fuerza que provoca un
movimiento circular.

Considere algunos ejemplos. Para el movimiento de la Tierra alrededor del Sol la fuerza centrípeta es la fuerza
de gravedad. Para un objeto colocado sobre una tornamesa la fuerza centrípeta es la fricción. Para una roca
girando al final de una cuerda, la fuerza centrípeta es la fuerza de tensión de la cuerda. En un juego de un parque
de diversiones, se “oprime” a la persona contra la pared interior de un espacio circular que esta girando
rápidamente, la fuerza centrípeta es la fuerza normal ejercida por la pared. Lo que es más, la fuerza centrípeta
puede ser una combinación de dos o más fuerzas. Por ejemplo, cuando una pasajera de la rueda de la fortuna
pasa por el punto más bajo la fuerza centrípeta sobre ella es la diferencia entre la fuerza normal ejercida por el
asiento y su peso.

Pregunta sorpresa 6.2.

Una pelota está siguiendo la trayectoria circular punteada que se muestra en la figura 6.3 bajo la influencia de
una fuerza. En cierto instante de tiempo, la fuerza sobre la pelota cambia de manera repentina a una nueva
fuerza, y la pelota sigue la trayectoria indicada por la línea continua con una flecha en cada una de las cuatro
partes de la figura. Para cada parte de la figura describa la magnitud y dirección de la fuerza requerida para
hacer que la pelota se mueva en la trayectoria continua. Si la línea punteada representa la trayectoria de una
pelota que está girando al final de una cuerda, ¿cuál trayectoria seguirá la pelota si la cuerda se rompe?

Figura 6.3. Una pelota que ha estado moviéndose en una trayectoria circular es afectada por diversas fuerzas
externas que cambian su trayectoria.

Experimento sorpresa

Ate una cuerda a una pelota de tenis, gírela en un círculo y luego mientras está girando, suelte la cuerda para
verificar su respuesta a la última de la pregunta sorpresa 6.2.

Considere algunos ejemplos de movimiento circular uniforme. En cada caso asegúrese de reconocer la fuerza
externa (o fuerzas) que provocan que el cuerpo se mueva en su trayectoria circular.

Ejemplo 6.2. ¿Qué tan rápido puede girar? Una bola de 0,500 kg de masa está unida al extremo de una cuerda
cuya longitud de 1,500 m. La pelota se gira en un círculo horizontal como se mostró en la figura 6.1. Si la
cuerda puede soportar una tensión máxima de 50,0 N, ¿cuál es la rapidez máxima que la bola puede alcanzar
antes de que la cuerda se rompa? Suponga que la cuerda permanece horizontal durante el movimiento.

Solución. Es difícil saber cuál puede ser un valor razonable para la respuesta. No obstante, se conoce que no
puede ser demasiado grande, por ejemplo 100 m/s, puesto que una persona no puede hacer que una pelota se
mueva tan rápido. Tiene sentido que cuanto más fuerte sea la cuerda, más rápido podrá girar la pelota antes de
que la cuerda se rompa. Además, se espera que una pelota con más masa rompa la cuera a una rapidez más baja.
(¡Imaginase girando una bola de boliche sobre su cabeza!).

Como en este caso la fuerza central es la fuerza T ejercida por la cuerda sobre la bola, de la ecuación 6.1 se
obtiene para:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 171

v2
 Fr  mar  m r

v2
T m
r

Resolviendo para v, se tiene:

Tr
v
m

Esto muestra que v se incrementa con T y disminuye con una m mayor, comos e esperaba; para una v dada, una
mayor masa requiere una tensión más grande, y una masa pequeña necesita sólo una pequeña tensión. La
rapidez máxima que la bola puede alcanzar corresponde a la tensión máxima. En consecuencia, se encuentra
que:

Tmáx r (50,0 N )(1,500m)


vmáx    12,2m / s
m (0,500k )

Ejercicio. Calcular la tensión en la cuerda si la rapidez de la bola es 5,00 m/s.

Respuesta: 8,33 N

Ejemplo 6.3. El péndulo cónico. Un pequeño cuerpo de masa m está suspendido de una cuerda de longitud L. El
cuerpo gira en un circulo horizontal de radio r con rapidez constante v, como se muestra en la figura 6.4 (Puesto
que la cuerda barre la superficie de un cono, el sistema se conoce como péndulo cónico). Encuentre una
expresión para v.

Figura 6.4. El péndulo cónico y su diagrama de cuerpo libre

Solución. Elija  para representar el ángulo entre la cuerda y la vertical. En la figura 6.4 l diagrama de cuerpo
libre muestra la fuerza ejercida por la cuerda, T, descompuesta en una componente vertical T cos , y una
componente horizontal T sen  que actúa hacia el centro de revolución. Puesto que el cuerpo no acelera en la
dirección vertical, Fy = may = 0, y la componente vertical hacia arriba de T debe equilibrar la fuerza hacia
debajo de la gravedad. Por tanto:

T cos  = mg (1)

Como la fuerza que proporciona la aceleración centrípeta es la componente T sen , de la segunda ley de
Newton y la ecuación 6.1, se obtiene:

v2
 Fr  Tsen  mar  m r (2)
172APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Al dividir (2) entre (1) y recordando que sen /cos  = tan , se elimina T y se encuentra que:

v2
tan  
rg

v  rg tan 

De acuerdo con al geometría de la figura 6.4, observe que r = L sen , por tanto:

v  Lgsen tan

Note que la rapidez es independiente de la masa del objeto.

Ejemplo 6.4. ¿Cuál es la rapidez de un automóvil? Un automóvil de 1500 kg se mueve sobre un camino
horizontal plano recorre una curva cuyo radio es de 35,0 m, como se ilustra en la figura 6.5. Si el coeficiente de
fricción estático entre las llantas y el pavimento seco es de 0,500, encuentre la rapidez máxima que el automóvil
puede tener para tomar la curva con éxito.

Figura 6.5. (a) La fuerza de fricción estática dirigida hacia el centro de la curva mantiene el carro moviéndose
en una trayectoria circular, (b) Diagrama de cuerpo libre del carro.

Solución. A partir de la experiencia se podría esperar una rapidez máxima menor de 50 m/s. (Una conversión
mental conveniente es que 1 m/s es aproximadamente 2 millas/h). En este caso, la fuerza central que permite al
automóvil permanecer en su trayectoria circular es la fuerza de fricción estática. (Puesto que no ocurre
deslizamiento en el punto de contacto entre el camino y los neumáticos, la fuerza de acción es una fuerza de
fricción estática dirigida hacia el centro de la curva. Si esta fuerza de fricción estática dirigida hacia el centro de
la curva. Si esta fuerza de fricción estática fuese cero por ejemplo, si el auto estuviese sobre un camino
helado el carro continuaría en una línea recta y se deslizaría fuera del camino.) En consecuencia, de la
ecuación 6.1 se tiene:

v2
 Fr  f e  m r (1)

La rapidez máxima que el automóvil puede alcanzar alrededor de la curva correspondiente a la rapidez a la cual
está a punto de patinar hacia fuera. En este punto la fuerza de fricción tiene su valor máximo femáx = e N. Puesto
que el auto está sobre un camino horizontal, la magnitud de la fuerza normal es igual al peso (N = mg) y, por
tanto, femáx = emg. Sustituyendo este valor para fe en (1) se encuentra que la rapidez máxima es:

F y  N  mg  0

N = mg
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 173

v2
 e mg  m
r

v   e gr  (0,500)(9,80m / s 2 )(35,0m)  13,1m / s

Observe que la rapidez máxima no depende de la masa del auto. Es por eso que las autopistas curvas no
necesitan múltiples señales de límites de rapidez para cubrir la variedad de masas de los vehículos que usan el
camino.

Ejercicio. En un día húmedo el auto descrito en este ejemplo empieza a deslizarse en la curva cuando la rapidez
alcanza 8,00 m/s. ¿Cuál es el coeficiente de fricción estático?

Respuesta: 0,187

Ejemplo 6.5. La rampa de salida peraltada. Un ingeniero desea diseñar una rampa de salida curva para un
camino de peaje de manera tal que un auto no tenga que depender de la fricción para librar la curva sin patinar.
En otras palabras, un carro moviéndose a la rapidez designada puede rodear la curva aun cuando el camino esté
cubierto con hielo. Tal rampa usualmente está peraltada, esto significa que el camino está inclinado hacia l
interior de la curva. Suponga que la rapidez designada para la rampa es de 13,4 m/s (30,0 millas/h), y el radio de
la curva es 50,0 m. ¿Con qué ángulo debe peraltarse la curva?

Figura 6.6. Un auto rodeando una curva en un camino peraltado a un ángulo  con la horizontal. Cuando la
fricción es despreciable, la fuerza que provoca la aceleración centrípeta y mantiene al carro moviéndose en su
trayectoria circular es la componente horizontal de la fuerza normal. Observe que N es la suma de las fuerzas
ejercidas por el camino sobre las ruedas.

Solución. Sobre un camino nivelado (no peraltado), la fuerza que causa la aceleración centrípeta es la fuerza de
fricción estática entre el carro y el camino, como se vio en el ejemplo anterior. Sin embargo, si el camino está
peraltado a un ángulo  como se muestra en al figura 6.6, la fuerza normal, N, tiene una componente horizontal
N sen  apuntando hacia el centro de la curva. Puesto que la rampa está diseñada para que la fuerza de fricción
estática sea cero, sólo la componente N sen  provoca la aceleración centrípeta. Por tanto, la segunda ley de
Newton escrita para la dirección radial da:

v2
 Fr  Nsen  m r (1)

El auto está en equilibrio en la dirección vertical. Así pues, de acuerdo con la primera ley de Newton Fy = 0, se
obtiene:

F y  N cos   mg  0

N cos   mg (2)

A dividir (1) entre (2) se obtiene:


174APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Nsen mv 2 / r

N cos  mg

v2
tan  
rg

 v2   (13,4m / s) 2 
  tan 1    tan 1  2 
 20,1º
 rg   (50,0m)(9,80m / s ) 

Si un auto recorre la curva a una rapidez menor que 13,4 m/s, el conductor tendrá que confiar en la fricción para
evitar deslizarse hacia abajo por la pendiente (a la izquierda en al figura 6.6). Un conductor que intente librar la
curva a una rapidez mayor que 13,4 m/s tendrá que depender de la fricción para evitar el deslizamiento hacia
arriba en el peralte (a la derecha en al figura 6.6). El ángulo de peralte es independiente e la masa del vehículo
que roda la curva.

Ejercicio. Escriba la segunda ley de Newton aplicada a la dirección radial para el auto en una situación en que
una fuerza friccionante fe se dirige hacia debajo de la pendiente del camino peraltado, hacia el centro de la
curva.

Respuesta: N sen  + fe cos  = mv2/r

Ejemplo 6.6. Movimiento de satélites. Este ejemplo trata el problema de un satélite que se mueve en órbita
circular alrededor de la Tierra. Para comprender mejor el problema se debe advertir primero que la fuerza
gravitacional entre objetos esféricos y objetos pequeños que pueden ser modelados como partículas con masas
m1 y m2, y están separadas por un distancia r, es una fuerza de atracción y tiene una magnitud:

m1 m2
Fg  G
r2

donde G = 6,673 x 1011 N · m2/kg2. Esta es la ley de gravitación universal de Newton que se estudiará en el
capitulo 14.

Considere un satélite de masa m que se mueve en una orbita circular alrededor de la Tierra con rapidez
constante v y a una altitud h sobre la superficie del planeta, como se muestra en la figura 6.7. Determine la
rapidez del satélite en función de G, h, RT (el radio de la Tierra) y MT (la masa de la Tierra).

Figura 6.7. Un satélite de masa m se mueve alrededor de la Tierra a rapidez constante v en una orbita circular de
radio r = RT + h. La fuerza Fg que actúa sobre el satélite y provoca la aceleración centrípeta es la fuerza
gravitacional ejercida por la Tierra sobre el satélite.

Solución: La única fuerza externa que actúa sobre el satélite es la fuerza de gravedad, la cual actúa hacia el
centro de la Tierra y mantiene al satélite en su orbita circular. Por tanto:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 175

MT m
F r  Fg  G
r2

De la segunda ley de Newton y de la ecuación 6.1 se obtiene:

MT m v2
G  m
r2 r

Al resolver para v y recordando que la distancia r a partir del centro de la Tierra al satélites r = RT + h, se tiene:

GM T GM T
v 
r RT  h

Si el satélite estuviera orbitando un planeta diferente, su velocidad se incrementa con la masa del planeta y
disminuiría conforme la distancia del satélite desde el centro del planeta se incrementara.

Ejercicio. Un satélite está en una órbita circula alrededor de la tierra a 1 000 km de altura. El radio de la Tierra
es de 6,37 x 106 m, y su masa de 5,98 x 1024 kg. Determine la rapidez del satélite y el periodo de su orbita, es
decir, el tiempo que necesita para realizar una revolución completa.

Respuesta: 7,36 x 103 m/s; 6,29 x 103 s = 105 min.

Ejemplo 6.7. ¡A hacer piruetas!. Un piloto de masa m en un avión jet ejecuta una “pirueta” como se ilustra en la
figura 6.8a. En este patrón de vuelo el avión se mueve en un círculo vertical de 2,70 km de radio con rapidez
constante de 225 m/s. Determine la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en: (a) la parte inferior del
círculo y (b) la parte superior de éste. Exprese las respuestas en función del peso del piloto, mg.

Figura 6.8. (a) Una aeronave ejecuta una maniobra que vuelta completa cuando se mueve en un circulo vertical
con rapidez constante. (b) Diagrama de cuerpo libre para el piloto en la parte inferior de la curva. En esta
posición el piloto experimenta un peso aparente mayor que su peso verdadero. (c) Diagrama de cuerpo libre para
el piloto en la parte superior de la trayectoria.
176APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Solución. Se espera que la respuesta para (a) sea mayor que para (b) puesto que el fondo del rizo las fuerzas
normal y gravitacional actúan en direcciones opuestas, mientras que en al aparte alta del rizo ambas actúan en la
misma dirección. El vector suma de estas dos fuerzas es el que proporciona la fuerza de magnitud constante que
mantiene al piloto moviéndose en una trayectoria circular. Para producir vectores de fuerza neta con la misma
magnitud, la fuerza normal en la parte baja del rizo (donde las fuerzas normal y gravitacional están en
direcciones opuestas) debe ser mayor que la parte alta del rizo (donde la fuerza normal y gravitacional están en
la misma dirección. (a) El diagrama de cuerpo libre para el piloto en la parte inferior del circulo se muestra en la
figura 6.8b. Las únicas fuerzas que actúan sobre el piloto son la fuerza hacia debajo de la gravedad, Fg = mg y la
fuerza hacia arriba Ninferior ejercida por el asiento. Puesto que la fuerza neta hacia arriba que proporciona la
aceleración centrípeta tiene una magnitud Ninferior  mg, la segunda ley de Newton en al dirección radial
combinada con al ecuación 6.1 produce:

v2
 Fr  N inf erior  mg  m r

v2  v2 
N inf erior  mg  m  mg1  
r  rg 

Sustituyendo los valores dados para la rapidez y el radio se obtiene:

 (225m / s) 2 
N inf erior  mg 1  3 2 
 2,91mg
 (2,70 x10 m)(9,80m / s ) 

Por tanto, al magnitud de la fuerza Ninferior ejercida por el asiento sobre el piloto es más grande que su peso por
un factor de 2,91. Esto significa que el piloto siente un peso aparente que es mayor que su peso verdadero por el
factor 2,91.

(b) El diagrama de cuerpo libre para el piloto en al parte superior del circulo se muestra en al figura 6,8c. En
este punto, tanto la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra como la fuerza ejercida por el asiento sobre el
piloto, Nsuperior actúan hacia abajo, de modo que la fuerza neta hacia abajo que proporción la aceleración
centrípeta tiene una magnitud Nsuperior + mg. La aplicación de la segunda ley de Newton produce:

v2
F r  N superior  mg  m
r

v2  v2 
N superior  m  mg  mg  1
r  rg 

 (225m / s) 2 
N superior  mg  3 2
 1  0,913mg
 (2,70 x10 m)(9,80m / s ) 

En este caso la magnitud de la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto es menor que el peso verdadero por
un factor de 0,913, y el piloto se sentirá más ligero.

Ejercicio. Calcule la magnitud de la fuerza ejercida radialmente dirigida por el asiento sobre el piloto cuando el
avión se encuentra en el punto A de l figura 6.8a, a la mitad del circulo.

Respuesta: NA = 1,913 mg dirigida hacia la derecha.

Pregunta sorpresa 6.3

Una cuenta se desliza de manera libre, con rapidez constante, a lo largo de un alambre curvo, como se muestra
en la vista superior de la figura 6.9. En cada uno de los puntos (A), (B) y (C) dibuje el vector representativo de
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 177

la fuerza que el alambre ejerce sobre la cuenta para provocar que ésta siga la trayectoria del alambre en dicho
punto.

Figura 6.9.

Experimento sorpresa

Sostenga un zapato por el extremo de una se sus agujetas y gírelo en un circulo vertical. ¿Puede sentir la
diferencia en la tensión sobe la agujeta cuando el zapato está en la pare alta del círculo, comparada con la
ejercida cuando el zapato está en la parte baja?

Algunos ejemplos de fuerzas que actúan durante el movimiento circular. (Izquierda) Conforme estos patinadores
rápidos rodean una curva, la fuerza ejercida por el hielo sobre sus patines proporciona la aceleración centrípeta.
(Derecha) Pasajeros en una montaña rusa con “tirabuzones”. ¿De dónde surgen las fuerzas en este ejemplo?

6.2. MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME

En el capitulo 4 se encontró que si una partícula se mueve con rapidez variable en una trayectoria circular, hay,
además de la componente centrípeta (radial) de la aceleración, una componente tangencial de magnitud dv/dt.
Por consiguiente, la fuerza que actúa sobre la partícula también debe tener una componente tangencial y una
radial. Es decir, puesto que la aceleración total es a = ar + at, la fuerza total ejercida sobre la partícula es F = Fr
+ Ft, como se muestra en la figura 6.10. El vector F, está dirigido hacia el centro del circulo y es responsable de
la aceleración centrípeta. El vector F, tangente al círculo es responsable de la aceleración tangencial, la cual
hace que la rapidez de la partícula cambie con el tempo. El siguiente ejemplo demuestra este tipo de
movimiento.
178APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 6.10. Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula que se mueve en una trayectoria circular tiene una
componente tangencial Ft la rapidez de la partícula cambia. En este caso la fuerza total ejercida sobre la
partícula es el vector suma de las fuerzas radial y tangencial. Esto es: F = Fr + Ft.

Ejemplo 6.8. Mantenga sus ojos en al bola. Una pequeña esfera de masa m está unida al extremo de una cuerda
de longitud R, la cuerda gira en un circulo vertical alrededor de un punto fijo O, como se ilustra en la figura
6.11a. Determine la tensión en la cuerda en cualquier instante cuando la rapidez de la esfera es v y la cuerda
forma un ángulo  con la vertical.

Figura 6.11. (a) Fuerzas que actúan sobre una esfera de masa m conectada a un cordón de longitud R que gira en
un circulo vertical con centro O. (b) Fuerzas que actúan sobre la esfera en la parte superior e inferior del círculo.
La tensión es máxima en la parte inferior y mínima en la parte superior.

Solución. Al contrario del ejemplo 6.7, la rapidez no es uniforme en este ejemplo porque, en la mayor parte a lo
largo de la trayectoria, surge una componente tangencial de la aceleración a partir de la fuerza gravitacional
ejercida sobre la esfera. A partir del diagrama de cuerpo libre de la figura 6.11b se aprecia que la únicas fuerzas
que actúan sobre al esfera son la fuerza de gravedad Fg = mg ejercida por la Tierra, y la fuerza de tensión T
ejercida por la cuerda. Ahora resuelva Fg en una componente tangencial mg sen . Al aplicar la segunda ley de
Newton a las fuerzas que actúan en la esfera en la dirección tangencial se obtiene:

F t  mgsen  mat
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 179

at  gsen

Esta componente tangencial de la aceleración hace que v cambie en el tiempo, puesto que at = dv/dt.

Si se aplica la segunda ley de Newton a las fuerzas que actúan sobre la esfera en la dirección radial y se observa
que tanto T coma r están dirigidas hacia O se encuentra:

v2
 Fr  T  mg cos   m R
 v2 
T  m  g cos  
R 

Casos especiales: En la parte más alta de la trayectoria, donde  = 180º, se tiene que cos 180º = 1, y la
ecuación de la tensión se vuelve:

 vsup
2

Tsuperior m erior
 g
 R 
 

Este es el valor mínimo de T. Advierta que en este punto at = 0, en consecuencia, la aceleración es puramente
radial y está dirigida hacia abajo.

En la parte inferior de la trayectoria, donde  = 0º, se observa que, en virtud de que cos 0º = 1:

 v2 
Tinf erior  m inf erior  g 
 R 

Este es el valor máximo de T. Otra vez, en este punto at = 0 y la aceleración es totalmente radial y dirigida hacia
arriba.

Ejercicio. ¿Con qué orientación del sistema sería más probable que la cuerda se rompiera si aumentara la
rapidez promedio?

Respuesta: En al parte inferior de la trayectoria, donde T tiene su valor máximo.

6.3. MOVIMIENTO EN MARCO DE REFERENCIA ACELERADOS

En el capitulo 5, cuando se presentaron las leyes de movimiento de Newton, se subrayó que sólo eran válidas
cuando se hacían las observaciones en un marco de referencia inercial. En esta sección se analizará cómo un
observador, en un marco de referencia no inercial (uno que está acelerado), intentaría aplicar la segunda ley de
Newton.

Para comprender el movimiento de un sistema que es no inercial debido a que un objeto se está moviendo a lo
largo de una trayectoria curva, considere un auto viajando a lo largo de una autopista a alta velocidad y
acercándose a una rampa de salida curva, como se muestra en la figura 6.12a. Conforme el auto toma la cerrada
curva hacia la izquierda sobre la rampa, una persona sentada en el asiento del copiloto se desliza hacia la
derecha y golpea la puerta. En este punto, la fuerza que la puerta ejerce sobre ella evita que salga disparada del
carro. ¿Qué provoca que ella se mueva hacia la puerta? Una explicación popular, aunque impropia, es que
alguna fuerza misteriosa actúa de izquierda a derecha, para empujarla hacia fuera. (Esta fuerza con frecuencia se
llama fuerza “centrifuga”, pero en este texto no se usara dicho término porque a menudo crea confusión.) La
pasajera inventa esta fuerza ficticia para explicar lo que está ocurriendo en su marco de referencia acelerado,
como se muestra en la figura 6.12b (El conductor también experimenta este efecto pero se sostiene del volante
para evitar deslizarse a la derecha.)
180APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 6.12 (a) Un carro acercándose a una rampa de salida curva. ¿Qué provoca que la copiloto se mueva hacia
la puerta del lado derecho? (b) Desde el marco de referencia de la pasajera, una fuerza (ficticia) la empuja hacia
la puerta derecha. (c) En relación con el marco de referencia de la Tierra, el asiento del carro aplica una fuerza
hacia la izquierda al pasajero, causando que ella cambie su dirección junto con el resto del carro.

El fenómeno se explica en forma correcta de la manera siguiente. Antes de que el carro ingrese a la rampa la
pasajera se está moviendo en una trayectoria recta. Conforme el carro entra en la rampa y viaja sobre la
trayectoria curva, la pasajera tiende a moverse a lo largo de la trayectoria recta original. Esto está en
concordancia con la primera ley de Newton; la tendencia natural de un cuerpo es a continuar moviéndose en
línea recta. Sin embargo, si una fuerza lo suficientemente grande (hacia el centro de la curvatura) actúa sobre la
pasajera como en la figura 6.12c, ella se moverá en una trayectoria curva junto con el carro El origen de esta
fuerza es la fuerza de fricción entre ella y el asiento del carro. Si esta fuerza friccionante no es tan grande, ella se
deslizará hacia la derecha conforme el carro da vuelta hacia la izquierda. Eventualmente, la pasajera topará con
la puerta, la cual proveerá una fuerza suficiente para permitirle seguir la misma trayectoria curva en el carro.
Ella se desliza hacia la puerta no a causa de alguna extraña fuerza misteriosa hacia el exterior, sino porque la
fuerza de fricción no es lo suficientemente grande para permitirle viajar a lo largo de la trayectoria
circular que sigue al carro.

En general, si una partícula se mueve con la aceleración a respecto a un observador en un marco inercial, esa
persona puede recurrir a la segunda ley de Newton y afirmar correctamente que F = ma. Si otro observador en
un marco acelerado (el observador no inercial) trata de aplicar la segunda ley de Newton al movimiento de la
partícula, debe introducir fuerzas ficticias para lograr que dicha ley trabajen ese marco de referencia. Estas
fuerzas “inventadas” por el observador no inercial aparecen como fuerzas reales en el marco de referencia
acelerado. Sin embargo, se debe subrayar que estas fuerzas ficticias no existen cuando el movimiento se
observa en un marco inercial. Las fuerzas ficticias se emplean sólo en un marco acelerado, pero no representa
fuerzas “reales” actuando sobre la partícula (Por fuerzas reales se entiende la interacción de la partícula con su
ambiente) Si las fuerzas ficticias se definen de manera apropiada en el marco acelerado, entonces la descripción
del movimiento en éste será equivalente a la descripción de un observador inercial que sólo considera fuerzas
reales. Casi siempre los movimientos se analizan utilizando marcos de referencia inerciales, aunque hay caso en
los que es más conveniente usar un marco de referencia acelerado.

Ejemplo 69. Fuerzas ficticias en movimiento lineal En la figura 6.13 se muestra una pequeña esfera de masa m
que cuelga de una cuerda amarrada al techo de un vagón que está acelerando a la derecha. De acuerdo con la
observadora inercial en reposo (figura 6.13a), las fuerzas sobre la esfera son la ejercida por la cuerda T y la de la
gravedad. La observadora concluye que la aceleración de la esfera es la misma que la del vagón, y que esta
aceleración la proporciona la componente horizontal de T. Además, la componente vertical de T equilibra la
fuerza de gravedad. Por consiguiente, la observadora inercial escribe la segunda ley de Newton como F = T +
mg = ma, la cual en forma de componentes se convierte en
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 181

(1) Fx  Tsen  ma

ObservadorInercial 
(2) Fy  T cos   mg  0

Así, al resolver (1) y (2) en forma simultánea para a, la observadora inercial puede determinar la magnitud de la
aceleración del carro por medio de la relación:

a = g tan 

Por tanto, puesto que la desviación de la cuerda de la vertical sirve como una medida de la aceleración del carro,
un péndulo simple puede emplearse como un acelerómetro.

Figura 6.13. Una pequeña esfera suspendida del techo de un vagón acelerado a la derecha se desvía como se
muestra. (a) Una observadora inercial en reposo fuera del vagón dirá que la aceleración de la esfera es
proporcionada por la componente horizontal de T. (b) Una observadora no inercial viajando en el vagón dirá
que la fuerza neta sobre la esfera es cero y que la desviación de la cuerda se debe a la fuerza ficticia, Fficticia que
equilibra la componente horizontal de T.

Según la observadora no inercial que viaja en el carro descrito en la figura 613b, la cuerda sigue formando un
ángulo  con la vertical; sin embargo, para ella la esfera está en reposo y su aceleración es cero. En
consecuencia, la observadora no inercial introduce una fuerza ficticia para equilibrar la componente horizontal
de T y afirma que la fuerza neta sobre la esfera es ¡cero!. En este marco de referencia no inercial, la segunda ley
de Newton en forma de componente es:

(3) Fx  Tsen  F ficticia  0



Observadornoinercial 
(4) Fy  T cos   mg  0

182APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Si se reconoce que Fficticia = maficticia, entonces estas expresiones son equivalentes a (1) y (2); por consiguiente, la
observadora n inercial obtiene los mismos resultados matemáticos que la observadora inercial. Sin embargo, la
interpretación física de la desviación de la cuerda difiere en los dos marcos de referencia.

Ejemplo 6.10. Fuerzas ficticias en un sistema en rotación. Suponga un bloque de masa m que se encuentra
conectado mediante una cuerda al centro de una mesa giratoria horizontal sin fricción, como se muestra en la
figura 6.14 Un observador inercial vería que si el bloque gira de manera uniforme, experimentará una
aceleración de magnitud v2/r, donde v es la rapidez lineal. El observador inercial concluye que esta aceleración
centrípeta es proporcionada por la fuerza T que la cuerda ejerce, y escribe la segunda ley de Newton: T = mv2/r

Figura 6.14. Un bloque de masa m conectado a una cuerda atada al centro de una tornamesa que gira. (a) El
observador inercial proclama que la fuerza causante del movimiento circular es proporcionada por la fuerza T
ejercida por la cuerda sobre el bloque. (b) La observadora no inercial dirá que el bloque no está acelerando, por
tanto, ella introducirá una fuerza ficticia de magnitud mv2/r que actúa hacia fuera y equilibra la fuerza T

Por su parte, una observadora no inercial montada en al mesa giratoria vería que el bloque está en reposo y su
aceleración es cero. Pos consiguiente, puede introducir una fuerza ficticia hacia fuera de magnitud mv2/r para
equilibrar la fuerza interior ejercida por la cuera. De acuerdo con ella, la fuerza neta sobre el bloque es cero, por
lo que escribe la segunda ley de Newton como: T  mv2/r = 0

6.4. MOVIMIENTO EN PRESENCIA DE FUERZAS RESISTIVAS

En el capítulo anterior se describió la fuerza de fricción cinética ejercida sobre un objeto que se mueve sobre
alguna superficie. Se ignoró por completo toda interacción entre el objeto y el medio a través del cual efectuaba
su movimiento. Considere ahora el efecto de un medio como un líquido o un gas. El medio ejerce una fuera
resistiva R sobre el objeto que se mueve por él. Algunos ejemplos son la resistencia del aire asociada con
vehículos en movimiento (llamada arrastre del aire) y las fueras viscosas que actúan sobre objetos que se
mueven por un líquido. La magnitud de R depende de factores como la rapidez del objeto, y la dirección de R se
opone siempre a la dirección de movimiento del objeto en relación con el medio. Por lo general, la magnitud de
R aumenta con la rapidez creciente.

La magnitud de la fuerza resistiva puede tener una complicada dependencia con la rapidez, y aquí se consideran
sólo dos situaciones. Primero suponga que la fuerza resistiva es proporcional a la rapidez del objeto en
movimiento, éste es el caso para objetos que caen lentamente a través de un líquido y para objetos muy
pequeños, como partículas de polvo que se mueven a través del aire. En segundo lugar se tratarán situaciones en
las cuales la fuerza resistiva es proporcional al cuadrado de la rapidez del objeto en movimiento; objetos
grandes, como un paracaidista que se mueve a través del aire en caída libre, experimentan dichas fuerzas.

Fuerza resistiva proporcional a la rapidez de un objeto

Se supone que la fuerza resistiva que actúa sobre un objeto; que se mueve a través de un líquido o gas es
proporcional a la rapidez del objeto; en ese caso la magnitud de la fuerza resistiva puede expresarse como:

R = bv (6.2)

donde v es la rapidez del objeto y b una constante cuyo valor depende de las propiedades del medio y de la
forma y dimensiones del objeto. Si éste es una esfera de radio r, entonces b es proporcional a r.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 183

Figura 6.1.5 a) Una pequeña esfera cayendo a través de un líquido. b) Diagrama de movimiento de la esfera conforme ésta cae. c) Gráfica
rapidez-tiempo para la esfera. La esfera alcanza una rapidez máxima, o terminal, vT y la constante de tiempo t es el tiempo que le toma
alcanzar 0.63 vT.

Considere una pequeña esfera de masa m que se suelta desde el reposo en un líquido, como en la figura 6.15a. Si
las únicas fuerzas que actúan sobre la esfera son la fuerza resistiva bv y la fuerza de gravedad Fg, describa su
movimiento.* Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento vertical, y al elegir la dirección hacia abajo
positiva, y observando que Fy = mg  bv, se obtiene:

dv
m g  bv  ma  m (6,3)
dt

donde la aceleración dv/dt es hacia abajo. Al resolver esta expresión para la aceleración resulta:

dv b
a g v (6.4)
dt m

Esta ecuación recibe el nombre de ecuación diferencial y es posible que aún no conozca los métodos para
resolver una ecuación de este tipo. Sin embargo, observe que inicialmente, cuando v = 0, la fuerza resistiva bv
es cero y la aceleración, dv/dt es simplemente g. Cuando t aumenta, la fuerza resistiva se incrementa y la
aceleración disminuye. En algún momento la aceleración se vuelve cero cuando la magnitud de la fuerza
resistiva se vuelve igual al peso de la esfera. En este punto el objeto alcanza su rapidez terminal, vT, y de ahí en
adelante se mueve a esta rapidez con aceleración cero como se muestra en la figura 6.15b. La rapidez terminal
puede obtenerse de la ecuación 6.3 dejando a = dv/ dt = 0. Esto produce:

m g  bv  0
o
mg
vT 
b

La expresión para v que satisface la ecuación 6.4 con v = 0 en t = 0 es:

mg    
bt bt
 
v 1 e m   vT 1  e m  (6.5)
b  




Esta función se grafica en la figura 6.15c. La constante de tiempo  = m/b (letra griega tau) es el tiempo que
tarda el objeto en alcanzar 63.2 % (= 1  l/e) de su rapidez terminal. Puede verse que cuando t = , la ecuación
6.5 produce v = 0.632 vT

Se puede comprobar que la ecuación 6.5 es una solución para la ecuación 6.4 mediante la diferenciación directa:
184APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

d v d  mg mg m  mg d  m 
bt bt bt

   e  e   ge m
d t d t  b b 
 b d t  

(Véase el apéndice tabla B.4 para la derivada de e elevada a alguna potencia.)

Sustituyendo en la ecuación 6.4 tanto esta expresión para dv/dt como la expresión para v dada por la ecuación
6.5, se muestra que la solución satisface la ecuación diferencial.

*También hay una fuerza de flotación (boyante) que actúa sobre el objeto sumergido, que es constante e igual
en magnitud al peso del fluido desplazado. Esta fuerza sólo cambiará el peso aparente de la esfera por el de un
factor constante, de modo que aquí se ignorará la fuerza. Dichas fuerzas de flotación se analizarán en el capítulo
15.

Automóvil aerodinámico. Un cuerpo estilizado reduce el arrastre del aire e incrementa la eficiencia del
combustible. (Cortesía de Ford Motor Company)

EJEMPLO 6-11 Una esfera que cae en aceite

Una pequeña esfera de 2.00 g de masa se deja caer desde el reposo en un gran recipiente lleno de aceite donde
experimenta una fuerza resistiva proporcional a su rapidez. La esfera alcanza una rapidez terminal de 5.00 cm/s.
Determine la constante de tiempo  y el tiempo que tarda la esfera en alcanzar 90 % de su rapidez terminal.

Solución

Puesto que la rapidez terminal está dada por vT = mg/ b, el coeficiente b es:

m g (2,00 g ) (980 cm / s 2 )
b   392 g / s
vT 5,00 cm / s

Por tanto, la constante de tiempo  es:

m 2,00 g
   5,10 x 10 3 s
b 392 g / s

La rapidez de la esfera como una función del tiempo está dada por la ecuación 6.5. Para determinar el tiempo t
que tarda la esfera en alcanzar una rapidez de 0.900 vT deje v = 0.900 vT dentro de la ecuación 6.5 y resuelva
para t:

 
t

0,900 vT  vT 1  e  

 

t

1 e 
 0,900
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 185

t

e 
 0,100

t
  ln (0,100)  2,30

t  2,30  2,30 (5,10 x 10 3 s)  11,7 x10 3 s  11,3 ms

Por tanto, la esfera alcanza 90 % de su rapidez terminal (máxima) en muy poco tiempo.

Ejercicio ¿Cuál es la rapidez de la esfera a través del aceite en t = 11.7 ms? Compare este valor con la rapidez
que la esfera tendría si cayera en el vacío y en ese caso sólo estuviera influida por la gravedad.

Respuesta 4.50 cm/s en aceite contra 11.5 cm/s en caída libre.

Arrastre del aire a alta rapidez

Para objetos que se mueven a alta rapidez por el aire, como aviones, paracaidistas, autos y pelotas de béisbol, la
fuerza resistiva es aproximadamente proporcional al cuadrado de la rapidez. En estas situaciones la magnitud de
la fuerza resistiva puede expresarse como

1
R  b v2  D  Av2 (6.6)
2

donde  es la densidad del aire, A es el área de la sección transversal del objeto que cae, medida en un plano
perpendicular a su movimiento, y D es una cantidad empírica adimensional conocida como coeficiente de
arrastre. Éste tiene un valor de aproximadamente 0.5 para objetos esféricos, aunque puede ser tan alto como 2
para objetos de forma irregular.

Figura 6.16 Un objeto cayendo a través del aire experimenta una fuerza resistiva R y una fuerza gravitacional Fg = mg. El objeto alcanza
rapidez terminal (a la derecha) cuando la fuerza neta que actúa sobre él es cero, esto es, cuando R = Fg o R = mg. Antes de que esto
ocurra la aceleración varía con la rapidez según lo establece la ecuación 6.8.

Ahora analice el movimiento de un objeto en caída libre sujeto a una fuerza resistiva del aire hacia arriba cuya
magnitud es R = ½ D Av2. Suponga que un objeto de masa m se suelta desde el reposo. Como se muestra en la
figura 6.16, el objeto experimenta dos fuerzas externas: la fuerza de gravedad Fg = mg, y la fuerza resistiva, R,
hacia arriba. (Hay también una fuerza de flotación hacia arriba que por el momento se ignora.) Por tanto, la
magnitud de la fuerza neta es:

1
 F  m g  2 D  Av 2
(6.7)

donde se ha tomado hacia abajo como la dirección vertical positiva. Al sustituir F = ma en la ecuación 6.7, se
encuentra que el objeto tiene una aceleración hacia abajo de magnitud:
186APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

 D A 2
a  g    v (6.8)
 2m 

También en este caso es posible calcular la rapidez terminal, vT usando el hecho de que cuando la fuerza de
gravedad es balanceada por la fuerza resistiva, la fuerza neta en el objeto es cero y, por tanto, la aceleración es
cero. Haciendo a = 0 en la ecuación 6.8 se obtiene:

 D A 2
g    vT  0
 2m 

2mg
vT  (6.9)
D A

Con esta expresión se puede determinar cómo la rapidez terminal depende de las dimensiones del objeto.
Suponga que el objeto es una esfera de radio r. En este caso, A  r2 (desde A = r2) y m  r3 (puesto que la
masa es proporcional al volumen de la esfera, el cual es V = 4/3  r3). En consecuencia, vT  r.

Los altos costos del combustible han motivado a muchos propietarios de camiones a instalar deflectores de viento en sus cabinas para
reducir el arrastre.

La tabla 6.1 registra la rapidez terminal de varios objetos que caen a través del aire.

TABLA 6-1. Rapidez terminal de varios objetos que caen a través del aire

Objeto Masa (kg) Área de sección vT (m/s)


trasversal (m2)
Paracaidista 75 0,70 60
Pelota de béisbol (radio 3.7 cm) 0,145 4,2 x 103 43
Pelota de golf (radio 2.1 cm) 0,046 1,4 x 103 44
Granizo (radio 0.50 cm) 4,8 x 104 7,9 x 105 14
Gota de lluvia (radio 0,20 cm) 3,4 x 105 1,3 x 105 9,0

EJEMPLO CONCEPTUAL 6-12

Considere a un sky surfer que ha saltado desde un avión con los pies unidos firmemente a la tabla de surf, hace
algunos trucos y luego abre su paracaídas. Describa las fuerzas que actúan sobre él durante estas maniobras.

Solución
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 187

Cuando el surfista da su primer paso fuera del avión no tiene velocidad vertical. La fuerza descendente de la
gravedad provoca que él acelere hacia el piso. Conforme baja, tanto la rapidez como la fuerza resistiva
ascendente ejercida por el aire sobre su cuerpo y la tabla aumentan. Esta fuerza ascendente reduce su
aceleración y, por tanto, su rapidez aumenta poco a poco. De manera eventual, el paracaidista y su tabla van tan
rápido que la fuerza resistiva ascendente es equivalente a la fuerza de gravedad descendente. Ahora la fuerza
neta es cero y el paracaidista y su tabla ya no aceleran, sino que alcanzan su rapidez terminal. En algún punto
después de alcanzar la rapidez terminal él abre su paracaídas, lo cual resulta en un drástico incremento en la
fuerza resistiva ascendente. La fuerza neta (y de esta manera la aceleración) ahora es hacia arriba, en dirección
opuesta a la de la velocidad. Esto provoca que la velocidad descendente disminuya con rapidez, lo cual significa
que la fuerza resistiva sobre el paracaídas también disminuye. Eventualmente la fuerza resistiva ascendente y la
fuerza de gravedad descendente se equilibran entre sí y se alcanza una rapidez terminal mucho más pequeña, lo
cual permite un aterrizaje seguro.

Un sky surfer toma ventaja de la fuerza ascendente del aire sobre su tabla.

(Contrario a la creencia popular, el vector velocidad de un paracaidista nunca apunta hacia arriba. El lector
habrá visto alguna película donde parece que el paracaidista es "lanzado" hacia arriba una vez que el paracaídas
se abre. De hecho, lo que ocurre es que el paracaidista frena mientras la persona que sostiene la cámara continúa
cayendo con alta rapidez.)

EJEMPLO 6-13. Filtros de café que caen

La dependencia de la rapidez por parte de la fuerza resistiva es una relación empírica. En otras palabras, está
basada en observaciones más que en un modelo teórico. Se deja caer una serie de filtros apilados y se mide la
rapidez terminal. La tabla 6.2 presenta los datos para estos filtros de café conforme caen a través del aire. La
constante de tiempo  es pequeña, por lo que un filtro que se deja caer alcanza rápidamente su rapidez terminal.
Cada filtro tiene una masa de 1.64 g. Cuando los filtros se juntan, es decir, se empalman de tal manera que el
área de la superficie frontal no se incrementa. Determine la relación entre la fuerza resistiva ejercida por el aire
y la rapidez de los filtros cayendo.

TABLA 6-2. Rapidez terminal para filtros de café apilados


Numero de filtros vT (m/s)
1 1,01
2 1.40
3 1.63
4 2.00
5 2.25
6 2.40
188APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

7 2.57
8 2.80
9 3.05
10 3.22

*Todos los valores de vT son aproximados,

Solución

A la rapidez terminal, la fuerza resistiva ascendente equilibra la fuerza de gravedad descendente. De esta
manera, un filtro individual que cae a su rapidez terminal experimenta una fuerza resistiva de:

 1,64 g 
R  m g    (9,80 m / s 2 )  0,0161 N
 1000 g / kg 

Dos filtros juntos experimentan 0.032 2 N de fuerza resistiva, y así por el estilo. La figura 6.17a muestra una
gráfica de la fuerza resistiva sobre los filtros como función de la rapidez terminal. Una línea recta no sería un
buen ajuste, lo cual indica que la fuerza resistiva no es proporcional a la rapidez. La línea curva es para un
polinomio de segundo orden, esto indica una proporcionalidad entre la fuerza resistiva y el cuadrado de la
rapidez. Esta proporcionalidad se aprecia más claramente en la figura 6.17b, donde la fuerza resistiva se grafica
como función del cuadrado de la rapidez terminal.

Los filtros plegados de café se pueden juntar para poder estudiar la fuerza de la resistencia del aire.

Figura 6.17 a) Relación entre la fuerza resistiva que actúa sobre los filtros de café cayendo y su rapidez terminal. La línea curva es un
ajuste polinomial de segundo grado. b) Gráfica que relaciona la fuerza resistiva con la rapidez terminal al cuadrado. El ajuste de la línea
recta a los puntos de datos indica que la fuerza resistiva es proporcional a la rapidez terminal al cuadrado. ¿Puede encontrar la constante
de proporcionalidad?

EJEMPLO 6-14. Fuerza resistiva ejercida sobre una pelota de béisbol

Un lanzador arroja una pelota de 0.145 kg y pasa a un bateador a 40.2 m/s (= 90 millas/h). Encuentre la fuerza
resistiva que actúa sobre la pelota a esta rapidez.

Solución
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 189

No se esperaría que el aire ejerciera una gran fuerza sobre la pelota y, por tanto, la fuerza resistiva calculada a
partir de la ecuación 6.6 no debería ser mayor a unos cuantos newtons. Primero, se debe determinar el
coeficiente de arrastre D. Esto se hace imaginando que se suelta la pelota de béisbol y se permite alcanzar la
rapidez terminal. Se resuelve la ecuación 6.9 para D y se sustituyen los valores aproximados para m, vT, y A
obtenidos de la tabla 6.1. Considerando la densidad del aire como 1.29 kg/m3, se obtiene:

2m g 2 (0,145 kg) (9,80 m / s 2 )


D   0,284
vT2  A (43 m / s) 2 (1,29 kg / m 3 ) (4,2 x10 3 m 2 )

Este número no tiene dimensiones. Se mantuvo un dígito adicional a los significativos y se le dejará hasta el
final de los cálculos.

Ahora se puede hacer uso de este valor para D en la ecuación 6.6 para encontrar la magnitud de la fuerza
resistiva:

1 1
R D  A v 2  (0,284) (1,29 kg / m 3 ) (4,2 x 10 3 m 2 ) (40,2 m / s) 2  1,2 N
2 2

6.5. MODELADO NUMERICO EN DINAMICA DE PARICULAS

Como se ha visto en este y en el capítulo anterior, el estudio de las dinámicas de una partícula se enfoca en la
descripción de la posición, velocidad y la aceleración como función del tiempo. Entre estas cantidades hay
relaciones causaefecto: una velocidad hace que la posición cambie, una aceleración ocasiona cambio en la
velocidad. Como la aceleración es el resultado directo de fuerzas aplicadas, cualquier análisis de la dinámica de
una partícula suele empezar con una evaluación de la fuerza neta que se ejerce sobre la partícula.

Hasta el momento se ha utilizado lo que se conoce como método analítico para investigar la posición, velocidad
y aceleración de una partícula en movimiento. Ahora se revisará este método de manera breve antes de aprender
una segunda forma d aproximarse a los problemas d dinámica. (Como esta sección se dedica al análisis de un
movimiento unidimensional, no se usará la notación en negritas para las cantidades vectoriales).

Si una partícula de masa m se mueve bajo la influencia de una fuerza neta F, la segunda ley de Newton dice
que la aceleración de la partícula está dada por a = F/m. En general, se aplica el método analítico para un
problema dinámico mediante el siguiente procedimiento:

1. Sumar todas las fuerzas que actúan sobre la partícula para obtener la fuerza neta F.
2. Utilizar esta fuerza para determinar la aceleración empleando a = F/m
3. Con esta aceleración se determina la velocidad a partir de la relación dv/dt = a.
4. Usar esta velocidad para determinar la posición a partir de la relación dx/dt = v.

Los siguientes ejemplos ilustran este método.

EJEMPLO 6.15. Un objeto que cae en el vacío: Método analítico. Considere una partícula que cae en el vacío
bajo la influencia de la fuerza de gravedad, como se muestra en la figura 6.18. Use el método analítico para
encontrar la aceleración, velocidad y posición de la partícula.

Figura 6.18.Un objeto que cae en el vacío bajo la influencia de la gravedad.


190APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Solución. La única fuerza que actúa sobre la partícula es la fuerza de gravedad descendente de magnitud Fg, la
cual también es la fuerza neta. Al aplicar la segunda ley de Newton se establece la fuerza neta que actúa sobre la
partícula igual a la masa de la partícula por su aceleración (tomando hacia arriba como la dirección positiva):

Fg  ma y  mg

De este modo, ay =  g, lo cual significa que la aceleración es una constante. Puesto que dvy/dt = ay, se ve que
dvy/dt = g, se puede integra para dar:

v y (t )  v yi  gt

En este caso, puesto que vy = dy/dt, la posición de la partícula se obtiene de otra integración, lo cual produce el
resultado ya conocido:

1 2
y(t )  yi  v yi t  gt
2

En estas expresiones y, y vyi representan la posición y la rapidez de la partícula en ti = 0.

El método analítico es directo para muchas situaciones físicas. En el “mundo real”, sin embargo, a menudo
surgen complicaciones que dificultan las soluciones analíticas en muchas situaciones prácticas y que quizá
rebasen las capacidades matemáticas de la mayoría de los estudiantes de los primeros cursos de física. Por
ejemplo, la fuerza neta que actúa sobre un objeto puede depender de la posición de la partícula, como en casos
donde la aceleración gravitacional varía con la altura. La fuerza también puede variar con la velocidad como se
ha visto en casos de fuerzas resistivas producidas por el movimiento a través de un líquido o gas.

Otra complicación surge porque las expresiones que relacionan aceleración, velocidad, posición y tiempo son
ecuaciones diferenciales, no algebraicas. El más simple de los modelos numéricos es el método de Euler,
llamado así en honor al matemático Leonhard Euler (1707  1783).

El método de Euler

En el método de Euler para resolver ecuaciones diferenciales, las derivadas se aproximan como proporciones de
diferencias finitas. Considerando un pequeño incremento de tiempo, t, la relación entre la rapidez de la
partícula y la magnitud de su aceleración puede aproximarse como:

v v(t  t )  v(t )
a(t )  
t t

Entonces, la rapidez v(t + t) de la partícula al final del intervalo de tiempo t es aproximadamente igual a la
rapidez v(t) en el principio del intervalo de tiempo, más la magnitud de la aceleración durante el intervalo
multiplicado por t:

v(t  t )  v(t )  a(t )t (6-10)

Puesto que la aceleración es una función del tiempo, esta estimación de v(t + t) será exacta sólo si el intervalo
de tiempo t es lo suficientemente corto para que el cambio en la aceleración durante él sea muy pequeño
(como se verá después). Desde luego, la ecuación 6-10 es exacta si la aceleración es constante.

La posición x(t + t) de la partícula al final del intervalo t puede determinarse de la misma manera:

x x(t  t )  x(t )
v(t )  
t t

x(t  t )  x(t )  v(t )t (6-11)


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 191

Puede ser tentador sumar el término ½ a (t)2 a este resultado con el fin de hacerlo parecido a la conocida
ecuación cinemática, pero este término no está incluido en el método de Euler debido a que t se supone tan
pequeño que (t)2 es casi cero.

Si se conoce la aceleración en cualquier instante t, la velocidad y posición de la partícula en un tiempo t + t


puede calcularse de las ecuaciones 6.10 y 6.11. El cálculo puede proceder entonces en una serie de pasos finitos
para determinar la velocidad y posición en cualquier tiempo ulterior. La aceleración se determina por medio de
la fuerza neta que actúa sobre el objeto, la cual puede depender de manera explícita de la posición, la velocidad
o el tiempo:

a( x, vt) 
 F ( x, v, t ) (6.12)
m

Es conveniente establecer la solución numérica a este tipo de problema numerando los pasos e introduciendo los
cálculos en una tabla, este procedimiento se ilustra en latabla 6.3.

TABLA 6.3. El método de Euler para resolver problemas dinámicos

Paso Tiempo Posición Velocidad Aceleración


0 t0 x0 v0 a0 = F(x0, v0, t0)/m
1 t1 = t0 + t x1 = x0 + v0 t v1 = v0 + a0 t a1 = F(x1, v1, t1)/m
2 t2 = t1 + t x2 = x1 + v1 t v2 = v1 + a1 t a2 = F(x2, v2, t2)/m
3 t3 = t2 + t x3 = x2 + v2 t v3 = v2 + a2 t a3 = F(x3, v3, t3)/m
. . . .
. . . .
. . . .
n tn xn vn an

Las ecuaciones proporcionadas en la tabla pueden introducirse en una hoja de cálculo y los cálculos a efectuarse
renglón por renglón para determinar la velocidad, la posición y la aceleración como funciones del tiempo. Los
cálculos también pueden realizarse con un programa escrito en BASIC, C++ o FORTRAN o con paquetes
matemáticos comerciales que estén disponibles para computadoras personales. Pueden tomarse muchos
incrementos pequeños, y casi siempre pueden obtenerse resultados exactos con la ayuda de una computadora. Es
posible desplegar gráficas de velocidad versus tiempo o de posición versus tiempo como ayuda para visualizar
el movimiento.

El método de Euler tiene la ventaja de que no oscurece la dinámica son muy claras las relaciones fundamentales
entre aceleración y fuerza, velocidad y aceleración y posición y velocidad. Desde luego, estas relaciones son el
fundamento del cálculo. No hay necesidad de utilizar matemáticas avanzadas, y la física básica gobierna la
dinámica.

El método de Euler es por completo confiable para incrementos de tiempo infinitesimalmente pequeños, aunque
por razones prácticas debe elegirse un incremento de tamaño finito. Con el fin de que sea válida la aproximación
de diferencias finitas de la ecuación 6.10, el incremento de tiempo debe ser suficientemente pequeño para que la
aceleración pueda aproximarse como si fuera constante durante el incremento. Se puede determinar un tamaño
apropiado para el incremento de tiempo examinando el problema particular que se investiga. El criterio para el
tamaño del incremento de tiempo tal vez necesite cambiar durante el curso del movimiento. En la práctica, sin
embargo, se suele elegir un incremento de tiempo apropiado a las condiciones iniciales y utilizar el mismo valor
de todos los cálculos.

El tamaño del incremento de tiempo determina la exactitud del resultado, pero desafortunadamente no es fácil
determinar la exactitud de una solución con el método de Euler sin un conocimiento de la solución analítica
correcta. Un método para determinar l exactitud de la solución numérica es repetir los cálculos con un
incremento de tiempo más pequeño y comparar los resultados. Silos dos cálculos concuerdan con cierto número
de cifras significativas, usted puede suponer que los resultados son correctos hasta esa precisión.
192APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

RESUMEN

La segunda ley de Newton aplicada a una partícula que se mueve en un movimiento circular uniforme establece
que la fuerza neta que provoca que la partícula obtenga una aceleración centrípeta es:

mv 2
F r  mar 
r
(6.1)

El lector deberá usar esta fórmula en situaciones donde la fuerza que proporciona la aceleración centrípeta
podría ser la fuerza de gravedad, una fuerza de fricción, una fuerza ejercida por una cuerda o una fuerza normal.

Una partícula que se mueve con movimiento circular no uniforme tiene tanto una componente de aceleración
centrípeta como una componente tangencial de aceleración diferente de cero. En el caso de una partícula que
gira en un círculo vertical, la fuerza de gravedad proporciona la aceleración tangencial y una pare o toda la
componente de aceleración centrípeta. Asegúrese de comprender las direcciones y magnitudes de los vectores
velocidad y aceleración para el movimiento circular no uniforme.

Un observador en un marco de referencia no inercial (acelerado) debe introducir fuerzas ficticias cuando aplica
la segunda ley de Newton en ese marco. Si estas fuerzas ficticias se definen de manera apropiada, la descripción
del movimiento en el marco no inercial es equivalente a la que hace un observador en un marco inercial. Sin
embargo, los observadores en los dos marcos diferentes no concordarán en las causas del movimiento. El alcor
deberá ser capaz de distinguir entre marcos inerciales y no inerciales e identificar las fuerzas ficticias que actúan
en un marco no inercial.

Un cuerpo que se mueve a través de un líquido o gas experimenta una fuerza resistiva que es dependiente de la
rapidez. Esta fuerza resistiva, la cual se opone al movimiento, por lo común aumenta con la rapidez. La
magnitud de la fuerza resistiva depende de la forma del cuerpo y de las propiedades del medio a través del cual
el cuerpo se mueve. En el caso límite para un cuerpo en caída libre, cuando la magnitud de la fuerza resistiva
iguala el peso del objeto, el cuerpo alcanza su rapidez terminal. Usted deberá poder aplicar las leyes de Newton
para analizar el movimiento de los objetos que se mueven bajo la influencia de fuerzas resistivas. Para ello
necesitará aplicar el método de Euler si la fuerza depende de la velocidad, como en el caso del arrastre del aire.

PREGUNTAS

1. Debido a que la Tierra gira alrededor de su eje y da la vuelta alrededor del Sol, es un marco de referencia
no inercial. Suponiendo que la Tierra es una esfera uniforme, ¿por qué el peso aparente de un objeto sería
más grande en los polos que en el Ecuador?

2. Explique por qué la Tierra se hincha en el Ecuador.

3. ¿Por qué un astronauta en una cápsula espacial que órbita la Tierra experimenta una sensación de falta d
peso?

4. ¿Por qué una llanta que gira con rapidez salpica el lodo?

5. Imagine que ata un objeto pesado a un extremo de un resorte y después lo hace girar en un círculo
horizontal (sosteniendo l extremo libre del resorte). ¿Se extiende el resorte? Si es así, ¿por qué lo hace?
Exponga esto en términos de la fuerza que provoca el movimiento circular.

6. Se ha sugerido que cilindros rotatorios se aproximadamente 10 millas de largo por cinco millas de
diámetro se coloquen en el espacio para utilizarlos como colonias. El fin de la rotación es simular la
gravedad para los habitantes. Explique este concepto para producir una gravedad efectiva.

7. ¿Por qué un piloto tiende a desmayarse en una picada empinada?

8. Describa una situación en al que un conductor de automóvil puede tener un aceleración centrípeta pero no
tangencial.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 193

9. Describa la trayectoria de un objeto en movimiento si su aceleración es constante en magnitud en todo


momento y es (a) perpendicular a la velocidad; (b) paralela a la velocidad.

10. Analice el movimiento de una roca que se deja caer a través del agua en función de su rapidez y
aceleración cuando cae. Suponga que hay una fuerza resistiva que actúa sobre la roca y que aumenta
cuando se incrementa su rapidez.

11. Considere dos gotas de lluvia, una grande y una pequeña, que caen a través de la atmósfera. Compare su
rapidez terminal. ¿Cuáles son sus aceleraciones cuando alcanzan su rapidez terminal?

PROBLEMAS

Sección 6.1 La segunda ley de Newton aplicada al movimiento circular uniforme

6-1. Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante completa una vuelta alrededor de una pista
circular (una distancia de 200 m) en 25.0 s. a) ¿Cuál es la rapidez promedio? b) Si la masa del auto es de
1.50 kg, ¿cuál es la magnitud de la fuerza con que lo mantiene en un círculo?

RESPUESTA: (a) 8,00 m/s; (b) 3,02 N

6-2. Una patinadora de hielo de 55.0 kg se mueve a 4.00 m/s cuando agarra el extremo suelto de una cuerda,
el extremo opuesto está amarrado a un poste. Después se mueve en un círculo de 0.800 m de radio
alrededor del poste. a) Determine la fuerza ejercida por la cuerda sobre sus brazos. b) Compare esta
fuerza con su peso.

6-3. Una cuerda ligera puede soportar una carga estacionaria colgada de 25,0 kg antes de romperse. Una
masa de 3,00 kg unida a la cuerda gira en una mesa horizontal sin fricción en un círculo de 0.800 m de
radio. ¿Cuál es el rango de rapidez que puede adquirir la masa antes de romper la cuerda?

RESPUESTA: Cualquier rapidez arriba de 8,08 m/s

6-4. En el modelo de Bohr del átomo de hidrógeno, la rapidez del electrón es aproximadamente 2,20 x 106
m/s. Encuentre: a) la fuerza que actúa sobre el electrón cuando éste gira en una órbita circular de 0,530
x l0-l0 m de radio, y b) la aceleración centrípeta del electrón.

6-5. En un ciclotrón (un tipo de acelerador de partículas), un deuterón (de masa atómica 2.00 u) alcanza una
rapidez final igual al 10.0 % de la rapidez de la luz mientras se mueve en una trayectoria circular de
0.480 m de radio. El deuterón se mantiene en la trayectoria circular por medio de una fuerza magnética.
¿Qué magnitud de fuerza se requiere?

RESPUESTA: 6,22 x 1012 N

6-6. Un satélite de 300 kg de masa se encuentra en una órbita circular alrededor de la Tierra a una altitud
igual al radio medio de la Tierra (véase el ejemplo 6.6). Encuentre: a) la rapidez orbital del satélite, b) el
periodo de su revolución, y c) la fuerza gravitacional que actúa sobre él.

6-7. Mientras dos astronautas del Apolo estaban en la superficie de la Luna, un tercer astronauta daba
vueltas a su alrededor. Suponga que la órbita es circular y se encuentra a 100 km sobre la superficie de
la Luna. Si la masa y el radio de la Luna son 7,40 x 1022 kg y 1,70 x 106 m, respectivamente, determine:
a) la aceleración del astronauta en órbita, b) su rapidez orbital, y c) el periodo de la órbita.

RESPUESTA: (a) 1,52 m/s2: (b) 1,66 km/s; (c) 6 820 s

6-8. La rapidez de la punta del minutero en el reloj de un pueblo es 1,75 x 10-5 m/s. a) ¿Cuál es la rapidez de
la punta del segundero de la misma longitud? b) ¿Cuál es la aceleración centrípeta de la punta del
segundero?

6-9. Una moneda situada a 30,0 cm del centro de una mesa giratoria horizontal que está en rotación se
desliza cuando su rapidez es 50,0 cm/s. a) ¿Qué proporciona la fuerza en la dirección radial cuando la
194APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

moneda está estacionaria en relación con la mesa giratoria? b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción
estático entre la moneda y la mesa giratoria?

RESPUESTA: (a) fricción estática; (b) 0,085 0

6-10. El rendimiento de un automóvil para tomar las curvas es evaluado sobre un tapete resbaloso, donde se
mide la máxima rapidez que puede mantener un vehículo alrededor de una trayectoria circular sobre una
superficie seca y plana. La aceleración centrípeta, también llamada aceleración lateral, es calculada en
múltiplos de la aceleración de caída libre g. Los factores principales que afectan el rendimiento son las
características de los neumáticos y el sistema de suspensión del carro. Dodge Viper GTS rodea una
curva resbalosa de radio 61,0 m a 86.5 km/h. Calcule su aceleración lateral máxima.

6-11. Una caja de huevos se localiza en la parte media de la plataforma plana de una camioneta en el
momento en que ésta circula por una curva no peraltada. La curva puede considerarse como un arco de
un círculo de 35,0 m de radio. Si el coeficiente de fricción estática entre la caja y la camioneta es 0,600,
¿cuál debe ser la rapidez máxima del vehículo sin que la caja se deslice?

RESPUESTA: v  14,3 m/s

6-12. Un automóvil que viaja inicialmente hacia el este vira hacia el norte en una trayectoria circular con
rapidez uniforme como se muestra en la figura P6.12. La longitud del arco ABC es 235 m, y el carro
completa la vuelta en 36,0 s. a) ¿Cuál es la aceleración cuando el carro se encuentra en B localizado a
un ángulo de 35,00? Exprese su respuesta en función de los vectores unitarios i y j. Determine b) la
rapidez promedio del automóvil y c) su aceleración promedio durante el intervalo de 36.0 s.

Figura P6.12

6-13. Considere un péndulo cónico con una plomada de 80,0 kg en un alambre de 10,0 m formando un ángulo
de  = 5.00° con la vertical (Fig. P6.13). Determine a) las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por el alambre en el péndulo y b) la aceleración radial de la plomada.

Figura P6.13

RESPUESTA: (a) 68,6 N hacia el centro del círculo y 784 N hacia arriba; (b) 0,857 m/s2

Sección 6.2 Movimiento circular no uniforme

6-14. Un automóvil que viaja sobre un camino recto a 9.00 m/s pasa sobre un montecillo en el camino. El
montículo puede considerarse como un arco de un círculo de 11,0 m de radio. a) ¿Cuál es el peso
aparente de una mujer de 600 N en el carro cuando pasa sobre el montecillo? b) ¿Cuál debe ser la
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 195

rapidez del carro sobre el montecillo si ella no tiene peso en ese momento? (Es decir, su peso aparente
es cero.)

6-15. Tarzán (m = 85.0 kg) trata de cruzar un río balanceándose en una liana. La liana tiene 10,0 m de largo y
su rapidez en la parte baja del movimiento (cuando Tarzán apenas libra el agua) es de 8,00 m/s. Tarzán
no sabe que la resistencia de la liana a la ruptura es de 1 000 N. ¿Cruzará con seguridad el río?

RESPUESTA: No. El hombre mono necesitará una liana de 1,38 kN de fuerza de tensión.

6-16. Un halcón vuela en un arco horizontal de 12,0 m de radio a una rapidez constante de 4,00 m/s. a)
Encuentre su aceleración centrípeta. b) El halcón continúa volando a lo largo del mismo arco horizontal
pero aumenta su rapidez a la proporción de 1,20 m/s2. Encuentre la aceleración (magnitud y dirección)
bajo estas condiciones.

6-17. Un niño de 40,0 kg se mece en un columpio soportado por dos cadenas, cada una de 3,00 m de largo. Si
la tensión en cada cadena en el punto más bajo es de 350 N, encuentre: a) la rapidez del niño en el punto
más bajo, y b) la fuerza del asiento sobre el niño en ese mismo punto. (Ignore la masa del asiento.)

RESPUESTA: (a) 4,81 m/s; (b) 700 N hacia arriba

6-18. Un niño de masa m se mece en un columpio soportado por dos cadenas, cada una de largo R. Si la
tensión en cada cadena en el punto más bajo es T, encuentre: a) la rapidez del niño en el punto más bajo,
y b) la fuerza del asiento sobre el niño en ese mismo punto. (Ignore la masa del asiento.)

6-19. Una cubeta con agua gira en un círculo vertical de 1,00 m de radio. ¿Cuál es la rapidez mínima de la
cubeta en la parte superior del círculo si no se derrama el agua?

RESPUESTA: 3,13 m/s

6-20. Un objeto de 0,400 kg se balancea en una trayectoria circular vertical unida a una cuerda de 0,500 m de
largo. Si su rapidez es 4,00 m/s, ¿cuál es la tensión en la cuerda cuando el objeto está en el punto más
alto del círculo?

6-21. Un carro de montaña rusa tiene una masa de 500 kg cuando está totalmente lleno de pasajeros (Fig.
P6.21). a) Si el vehículo tiene una rapidez de 20,0 m/s en el punto A, ¿cuál es la fuerza ejercida por la
pista sobre el vehículo en este punto? b) ¿Cuál es la rapidez máxima que el vehículo puede alcanzar en
B y continuar sobre la pista?

Figura P6.21

RESPUESTA: (a) 2,40 x 104 N hacia arriba; (b) 12,1 m/s

6-22. En el parque de diversiones Six Flags Great America en Gurnee, Illinois, hay una montaña rusa que
incorpora algo de lo último en tecnología de diseño y un poco de física básica. Cada giro vertical, en
lugar de ser circular, tiene la forma de una gota de agua (Fig. P6.22). Los carros se mueven sobre el
interior del rizo en la parte superior, y la rapidez es lo suficientemente alta para asegurar que se
mantengan sobre la pista. El rizo más grande tiene 40,0 m de altura, con una rapidez máxima de 31,0
m/s (casi 70 mi/h) en la parte inferior. Suponga que la rapidez en el punto superior es 13,0 m/s y que la
aceleración centrípeta correspondiente es 2g. a) ¿Cuál es el radio del arco de la gota de agua en el punto
más alto? b) Si la masa total de los carros más la gente es M, ¿qué fuerza debe ejercer el riel sobre ella
en el punto más alto? c) Suponga que la montaña rusa tiene un rizo de 20,0 m de radio. Si los carros
196APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

tienen la misma rapidez, 13,0 m/s en el punto más alto, ¿cuál es la aceleración centrípeta en ese mismo
punto? Comente acerca de la fuerza normal en el punto más alto en estas condiciones.

Figura P6.22 (Frank Cezus/FPG lnternational)

Sección 6.3 Movimiento en marcos acelerados

6-23. Un carrusel completa una revolución en 12,0 s. Si un niño de 45,0 kg está sentado sobre el piso
horizontal del carrusel a 3,00 m del centro, encuentre a) la aceleración del niño y b) la fuerza de fricción
horizontal que actua sobre él. c) ¿Qué coeficiente de fricción estática mínimo es necesario para evitar
que el niño se deslice?

RESPUESTA: (a) 0,822 m/s2; (b) 37,0 N; (c) 0,0839

6-24. Una masa de 5,00 kg unida a una balanza de resorte descansa sobre una superficie horizontal sin
fricción, como se muestra en la figura P6.24. La balanza de resorte, unida al lado frontal del vagón,
registra 18,0 N cuando el vagón está en movimiento. a) Si la balanza de resorte marca cero cuando el
vagón está en reposo, determine la aceleración del vagón. b) ¿Cuál será la lectura de la balanza de
resorte si el vagón se mueve a velocidad constante? c) Describa las fuerzas sobre la masa según las
observa alguien ubicado en el vagón y alguien en reposo fuera de éste.

Figura P6.24

6-25. Un objeto de 0,500 kg está suspendido del techo de un vagón acelerado, como se muestra en la figura
6.13. Si a = 3.00 m/s2, encuentre, a) el ángulo que la cuerda forma con la vertical y b) la tensión de la
cuerda.

RESPUESTA: (a) 17,0º; (b) 5,12 N

6-26. La Tierra gira alrededor de su eje en un periodo de 24,0 h. Imagine que la rapidez rotacional puede
incrementarse. Si un objeto en el ecuador va a tener peso aparente igual a cero, a) ¿cuál debe ser el
nuevo periodo? b) ¿En qué factor se incrementaría la rapidez del objeto cuando el planeta esté girando a
la rapidez más alta? (Sugerencia: Véase el problema 53 y adviértase que el peso aparente del objeto se
vuelve cero cuando la fuerza normal ejercida sobre él es cero. También, que la distancia recorrida
durante un periodo de rotación es 21 TH, donde R es el radio de la Tierra.)
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 197

6-27. Una persona está sobre una balanza en un elevador. Conforme el elevador arranca, la báscula tiene una
lectura constante de 591 N. Conforme el elevador después se detiene; la lectura de la báscula es 391 N.
Suponga que la magnitud de la aceleración es la misma cuando arranca y cuando se detiene;
especifique: a) el peso de la persona, b) la masa de la persona, y c) la aceleración del elevador.

RESPUESTA: (a) 491 N; (b) 50,1 kg; (c) 2,000 m/s

6-28. Una niña despierta durante sus vacaciones. Está acostada sobre su espalda. La tensión en los músculos
de ambos lados de su cuello es 55,0 N conforme levanta su cabeza para ver a través de los dedos de sus
pies hacia la ventana del hotel. ¡Al fin no está lloviendo! Diez minutos después está gritando y
deslizándose, con los pies por delante, sobre un tobogán de agua a una rapidez constante de 5,70 m/s,
cabalgando por la parte alta de la pared exterior de una curva horizontal de 2,40 m de radio (Fig. P6.28).
La niña levanta su cabeza para mirar a través de sus pies; encuentre la tensión en los músculos de ambos
lados de su cuello.

Figura P6-28

6-29. Una plomada no cuelga exactamente a lo largo de una línea dirigida al centro de la Tierra, debido a la
rotación de la Tierra. ¿Cuánto se desvía la plomada de la línea radial a 35,00 latitud norte? Suponga que
la Tierra es esférica.

RESPUESTA: 0,0927º

Sección 6.4 Movimiento en presencia de fuerzas resistivas

6-30. Una paracaidista de 80,0 kg de masa salta desde una aeronave que viaja lentamente y alcanza una
rapidez terminal de 50,0 m/s. a) ¿Cuál es la aceleración de la paracaidista cuando su rapidez es de 30,0
m/s? ¿Cuál es la fuerza de arrastre ejercida por la paracaidista cuando su rapidez es b) 50,0 m/s, y c)
30,0 m/s?

6-31. Un pedazo pequeño de material de empaque de estirofoam se deja caer desde una altura de 2,00 m sobre
el suelo. Hasta que alcanza rapidez terminal, la magnitud de su aceleración está dada por a = g  bv.
Después de caer 0,500 m, el estirofoam alcanza su rapidez terminal y tarda 5,00 s adicionales en llegar
al suelo. a) ¿Cuál es el valor de la constante b? b) ¿Cuál es la aceleración en t = 0? c) ¿Cuál es la
aceleración cuando la rapidez es 0,150 m/s?

RESPUESTA: (a) 32,7 s1; (b) 9,80 m/s2; (c) 4,90 m/s2

6-32. a) Calcule la rapidez terminal de una esfera de madera (densidad 0,830 g/cm3) cayendo a través del aire
si tiene 8,00 cm de radio (b) ¿A partir de qué altitud un objeto en caída libre puede alcanzar esta rapidez
en ausencia de resistencia de aire?

6-33. Calcule la fuerza requerida para jalar una bola de cobre de 2,00 cm de radio hacia arriba a través de un
fluido a una rapidez constante de 9,00 cm/s. Considere la fuerza de arrastre como proporcional a la
rapidez, con una constante de proporcionalidad de 0,950 kg/s. Ignore la fuerza boyante.

RESPUESTA: 3,01 N
198APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

6-34. Un helicóptero contra incendios transporta un recipiente de 620 kg en el extremo de un cable de 20,0 m
de largo, como se ilustra en la figura P6.34. Cuando el helicóptero vuela hacia un incendio a una rapidez
constante de 40,0 m/s, el cable forma un ángulo de 40,00 respecto de la vertical. El recipiente presenta
un área de sección transversal de 3,80 m2 en un plano perpendicular al aire que pasa por él. Determine
el coeficiente de arrastre pero suponga que la fuerza resistiva es proporcional al cuadrado de la rapidez
del recipiente.

Figura P6-34

6-35. Una pequeña cuenta esférica de 3,00 g de masa se suelta desde el reposo en t = 0 en una botella de
champú. Se observa que la rapidez terminal, vt, es de 2,00 cm/s. Determine: a) el valor de la constante b
en la ecuación 6-4, (b) el tiempo, , necesario para alcanzar 0.632 vt y c) el valor de la fuerza resistiva
cuando la cuenta alcanza la rapidez terminal.

RESPUESTA: (a) 1,47 N · s/m; (b) 2,04 x 103 s; (c) 2,94 x 102 N

6-36. La masa de un automóvil deportivo es de 1 200 kg. la forma del carro es tal que el coeficiente de
arrastre aerodinámico es de 0,250 y el área frontal es de 2,20 m2. Despreciando todas las otras fuentes
de fricción calcule la aceleración inicial del carro si, después de viajar a 100 km/h, se pone en neutral y
se deja ir en punto muerto.

6-37. Un bote de motor apaga su máquina cuando su rapidez es 10,0 m/s y se deja ir en punto muerto hasta
detenerse. La ecuación que gobierna el movimiento del bote durante este periodo es v = vt e-ct, ,
donde v es la rapidez en el tiempo t, vt es la rapidez inicial y c es una constante. En t = 20,0 s la rapidez
es 5,00 m/s. a) Encuentre la constante c. b) ¿Cuál es la rapidez en t = 40,0 s? c) Derive la expresión para
v(t) y muestre de esa manera que la aceleración del bote es proporcional a la rapidez en cualquier
tiempo.

RESPUESTA: (a) 0,0347 s1; (b) 2,50 m/s; (c) a =  c v

6-38. Suponga que la fuerza resistiva ejercida sobre un patinador rápido es f = - kmv2 donde k es una constante
y m es la masa del patinador. El patinador cruza la línea final de una carrera en trayectoria recta con
rapidez vf y luego frena dejándose deslizar por inercia sobre sus patines. Muestre que la rapidez del
patinador en cualquier tiempo t después de cruzar la línea final es v(t) = vf /(l + ktvf).

6-39. Usted puede sentir una fuerza de arrastre de aire en su mano si estira su brazo fuera de la ventanilla de
un auto acelerando. (Nota: No se lastime.) ¿Cuál es el orden de magnitud de esta fuerza? En su solución
establezca las cantidades que midió o calculó y sus valores.

RESPUESTA:  101 N

Sección 6.5 Modelado numérico en dinámica de partículas

6-40. Una hoja de 3,00 g se suelta desde una altura de 2,00 m sobre el piso. Suponga una fuerza neta
descendente ejercida sobre la hoja F = mg - bv, donde el factor de arrastre es b = 0,030 0 kg/s. a)
Calcule la rapidez terminal de la hoja. b) Use el método de análisis numérico de Euler para encontrar la
rapidez y posición de la hoja como funciones del tiempo, desde el instante en que se suelta hasta que
alcanza el 99 % de su rapidez terminal. (Sugerencia: Intente t = 0.005 s.)
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 199

6-41. Un granizo de 4,80 x 10-4 kg de masa cae a través del aire y experimenta una fuerza neta dada por F = -
mg + Cv2 donde C = 2.50 x 10-5 kg/m. a) Calcule la rapidez terminal del granizo. b) Use el método de
Euler de análisis numérico para encontrar la rapidez y posición del granizo a intervalos de 0.2 s,
considerando la rapidez inicial como cero. Continúe los cálculos hasta que el granizo alcance el 99 % de
su rapidez terminal.

RESPUESTA: (a) 13,7 m/s hacia abajo

6-42. Una pelota de béisbol de 0,142 kg tiene una rapidez terminal de 42,5 m/s (95 mi/h). a) Si una pelota de
béisbol experimenta una fuerza de arrastre de magnitud R = Cv2, ¿cuál es el valor de la constante C? b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza de arrastre cuando la rapidez de la pelota es 36.0 m/s? c) Use una
computadora para determinar el movimiento de una pelota de béisbol lanzada verticalmente hacia arriba
a una rapidez inicial de 36.0 m/s. ¿Cuál es la altura máxima alcanzada por la pelota? ¿Cuánto tiempo
dura en el aire? ¿Cuál es su rapidez justo antes de golpear el piso?

6-43. Un paracaidista de 50,0 kg salta desde un aeroplano y cae con una fuerza de arrastre proporcional al
cuadrado de la rapidez R = Cv2. Considere C = 0.200 kg/m con el paracaídas cerrado, y C = 20.0 kg/m
con el paracaídas abierto. a) Determine la rapidez terminal del paracaidista en ambas configuraciones,
antes y después de que el paracaídas se abra. b) Establezca un análisis numérico del movimiento y
calcule la rapidez y posición como funciones del tiempo, suponiendo que el paracaidista comienza su
descenso a 1 000 m sobre el piso y está en caída libre durante 10,0 s antes de abrir el paracaídas.
(Sugerencia: Cuando el paracaídas se abre, se presenta repentinamente una gran aceleración; un
pequeño intervalo de tiempo puede ser necesario en esta región.)

RESPUESTA: (a) 49,5 m/s y 4,95 m/s

6-44. Considere un proyectil de 10,0 kg lanzado con una rapidez inicial de 100 m/s, a un ángulo de 35,00 de
elevación. La fuerza resistiva es R = - bv, donde b = 10,0 kg/s. a) Use un método numérico para
determinar las posiciones horizontal y vertical del proyectil como funciones del tiempo. b) ¿Cuál es el
alcance de este proyectil? c) Determine el ángulo de elevación que proporciona el máximo alcance para
el proyectil. (Sugerencia: Ajuste el ángulo de elevación por prueba y error para encontrar el alcance más
grande.)

6-45. Una golfista profesional golpea una pelota de golf de 46,0 g de masa con su hierro 5, y la pelota primero
golpea el piso 155 m (170 yardas) más adelante. La pelota experimenta una fuerza de arrastre de
magnitud R = Cv2 y tiene una rapidez terminal de 44,0 m/s. a) Calcule la constante de arrastre C para la
pelota de golf. b) Use un método numérico para analizar la trayectoria de este tiro. Si la velocidad
inicial de la pelota forma un ángulo de 31,00 (el ángulo para que se eleve) con la horizontal, ¿qué
rapidez inicial debe tener la pelota para alcanzar la distancia de 155 m? c) Si la misma golfista golpea la
pelota con su hierro 9 (47.00 para elevarse) y primero golpea al piso a 119 m de distancia, ¿cuál es la
rapidez inicial de la pelota? Analice las diferencias en las trayectorias entre los dos tiros.

RESPUESTA: (a) 2,33 x 104 kg/m; (b) 53 m/s, (c) 42 m/s

PROBLEMAS ADICIONALES

6-46. Un automóvil de 1 800 kg pasa sobre un montículo en un camino que sigue el arco de un círculo de
radio de 42 m, como se muestra en la figura P6A6. a) ¿Qué fuerza debe ejercer el camino sobre el carro
para que éste pase el punto más alto del montículo si viaja a 16,0 m/s? b) ¿Cuál es la rapidez máxima
que el carro puede alcanzar cuando pasa por el punto más alto antes de perder contacto con el camino?

Figura P6-46. Problemas 46 y 47


200APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

6-47. Un automóvil de masa m pasa sobre un montículo en un camino que sigue el arco de un círculo con
radio R, como se muestra en la figura P6A6. a) ¿Qué fuerza debe ejercer el camino sobre el carro para
que éste pase el punto más alto del montículo si viaja a una rapidez v? b) ¿Cuál es la rapidez máxima
que el carro puede alcanzar cuando pasa por el punto más alto antes de perder contacto con el camino?
Figura P6.46 Problemas 46 y 47.

RESPUESTA: (a) mg  mv2/R; (b) Rg

6-48. En un modelo del átomo de hidrógeno el electrón en órbita alrededor del protón experimenta una fuerza
atractiva de aproximadamente 8,20 x 10-8 N. Si el radio de la órbita es 5,30 x 10-11 m, ¿cuántas
revoluciones realiza el electrón cada segundo? (Este número de revoluciones por unidad de tiempo se
llama frecuencia del movimiento.) Véase la segunda de forros para datos adicionales.

6-49. Una estudiante construye y calibra un acelerómetro, con el cual determina la rapidez de su carro
alrededor de cierta curva sin peralte de una autopista. El acelerómetro es una plomada con un
transportador que la estudiante une al techo del carro. Un amigo que viaja en el carro con ella observa
que la plomada cuelga a un ángulo de 15,0° respecto de la vertical cuando el carro tiene una rapidez de
23,0 m7s. a) ¿Cuál es la aceleración centrípeta del carro al recorrer la curva? b) ¿Cuál es el radio de la
curva? c) ¿Cuál es la rapidez del carro si la desviación de la plomada es de 9,00° mientras recorre la
misma curva?

RESPUESTA: (a) 2,63 m/s2; (b) 201 m; (c) 17,7 m/s

6-50. Suponga que el vagón de la figura 6.13 se mueve con una aceleración constante a al ascender por una
colina que forma un ángulo  con la horizontal. Si la plomada forma un ángulo constante , con la
perpendicular al techo, ¿cuál es el valor de a?

6-51. Un disco de aire de 0,250 kg de masa se amarra a una cuerda y se deja que gire en un círculo de 1,00 m
de radio sobre una mesa horizontal sin fricción. El otro extremo de la cuerda pasa por un agujero en el
centro de la mesa, y a él está unida una masa de 1,00 kg (Fig. P6.51). La masa suspendida permanece en
equilibrio mientras el disco gira sobre la mesa. ¿Cuál es (a) la tensión en la cuerda, (b) la fuerza ejercida
por la cuerda sobre el disco y (c) la rapidez del disco?

Figura P6-51. Problemas 51 y 52

RESPUESTA: (a) 9,80 N; (b) 9,80 N ; (c) 6,26 m/s

6-52. Un disco de aire de masa m1 se amarra a una cuerda y se deja que gire en un círculo de radio R sobre
una mesa horizontal sin fricción. El otro extremo de la cuerda pasa por un agujero en el centro de la
mesa, y a él está unida una masa m2 (Fig. P6.51). La masa suspendida permanece en equilibrio mientras
el disco gira sobre la mesa. ¿Cuál es (a) la tensión en la cuerda, (b) la fuerza central ejercida sobre el
disco, y c) la rapidez del disco? Figura P6.51 Problemas 51 y 52.

6-53. Debido a que la Tierra gira en torno a su eje, un punto sobre el ecuador experimenta una aceleración
centrípeta de 0,033 7 m/s2, en tanto que un punto en los polos no experimenta aceleración centrípeta. a)
Demuestre que en el ecuador la fuerza gravitacional sobre un objeto (el verdadero peso) debe exceder al
peso aparente del objeto. b) ¿Cuál es el peso aparente en el ecuador y en los polos de una persona que
tiene una masa de 75,0 kg? (Suponga que la Tierra es una esfera uniforme y considere g = 9,800 m/s2.)
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 201

RESPUESTA: (b) 732 N hacia abajo en el ecuador y 735 N hacia abajo en los polos

6-54. Una cuerda bajo una tensión de 50,0 N se usa para hacer girar una roca en un círculo horizontal de 2,50
m de radio a una rapidez de 20,4 m/s. La cuerda se jala hacia adentro y la rapidez de la roca aumenta.
Cuando la cuerda tiene 1,00 m de longitud y la rapidez de la roca es de 51,0 m/s, la cuerda se revienta.
¿Cuál es la fuerza de rompimiento (en newtons) de la cuerda?

6-55. El juguete de un niño está compuesto de una pequeña cuña que tiene un ángulo agudo  (Fig. P6.55) El
lado de la pendiente de la cuña no presenta fricción, y una masa m sobre ella permanece a una altura
constante si la cuña gira a cierta rapidez constante. Se hace girar la cuña al rotar una barra que está
unida firmemente a ella en un extremo. Demuestre que, cuando la masa m asciende por la cuña una
distancia L, la rapidez de la masa debe ser v = (g L sen )1/2

Figura P6.55

RESPUESTA:

6-56. El piloto de un avión ejecuta una pirueta de giro completo con rapidez constante en un círculo vertical.
La rapidez del avión es de 300 mi/h y el radio del círculo es de 1 200 pies. a) ¿Cuál es el peso aparente
del piloto en el punto más bajo si su peso real es de 160 lb? b) ¿Cuál es su peso aparente en el punto
más alto? c) Describa cómo podría experimentar falta de peso el piloto si variaran tanto el radio como la
rapidez. (Nota: Su peso aparente es igual a la fuerza que el asiento ejerce sobre su cuerpo.)

6-57. Para que un satélite se mueva en una órbita circular estable a rapidez constante, su aceleración
centrípeta debe ser inversamente proporcional al cuadrado del radio r de la órbita. a) Muestre que la
rapidez tangencial de un satélites proporcional a r-1/2.(b) Muestre que el tiempo necesario para completar
una órbita es proporcional a r3/2.

RESPUESTA:

6-58. Una moneda de 3,10 g de masa descansa sobre un pequeño bloque de 20,0 g soportado por un disco
giratorio (Fig. P6-58). Si los coeficientes de fricción entre el bloque y el disco son de 0,750 (estático) y
de 0,640 (cinético), en tanto que para la moneda y el bloque son de 0,450 (cinético) y de 0,520
(estático), ¿cuál es la rapidez máxima del disco en revoluciones por minuto antes de que el bloque o la
moneda se deslicen?

Figura P6-58
202APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

6-59. La figura P6.59 muestra una rueda de la fortuna que gira cuatro veces cada minuto y tiene un diámetro
de 18,0 m. a) ¿Cuál es la aceleración centrípeta de un pasajero? ¿Qué fuerza ejerce el asiento sobre un
pasajero de 40,0 kg, b) en el punto más bajo del viaje, y c) en el punto más alto? d) ¿Qué fuerza
(magnitud y dirección) ejerce el asiento sobre un viajero cuando éste se encuentra a la mitad entre los
puntos más alto y más bajo?

Figura P6.59 (Color Box/FPG)

RESPUESTA: (a) 1,58 m/s2; (b) 455 N; (c) 329N; (d) 397 N hacia arriba y 9,15º hacia adentro

6-60. Una estación espacial, con la forma de una gran rueda de 120 m de diámetro, gira para producir una
"gravedad artificial" de 3,00 m/s2 a las personas situadas en la pared exterior. Encuentre la frecuencia
rotacional de la rueda (en revoluciones por minuto) que producirá tal efecto.

6-61. Un juego de un parque de diversiones se compone de una plataforma circular giratoria de 8,00 m de
diámetro desde la cual se suspenden asientos de 10,0 kg en el extremo de cadenas de 2,50 m sin masa
(Fig. P6.61). Cuando el sistema gira, las cadenas forman un ángulo  = 28.00 con la vertical. a) ¿Cuál es
la rapidez de cada asiento? b) Dibuje un diagrama de cuerpo libre de un niño de 40,0 kg que viaja en
uno de los asientos y encuentre la tensión en la cadena.

Figura P6-61

RESPUESTA: (a) 5,19 m/; (b) Niño + asiento; T = 555 N

6-62. Una pieza de masilla está inicialmente localizada en el punto A en el extremo de una rueda de molino
que gira sobre un eje horizontal. La masilla es desalojada del punto A cuando el diámetro a través de A
es horizontal. Entonces la masilla se eleva verticalmente y regresa a A en el instante en que la rueda
completa una revolución. a) Encuentre la rapidez de un punto sobre el extremo de la rueda en términos
de la aceleración debida a la gravedad y el radio R de la rueda. b) Si la masa de la masilla es m, ¿cuál es
la magnitud de la fuerza que sostiene a la rueda?

6-63. Un juego de un parque de diversiones se compone de un gran cilindro vertical que gira en torno a su eje
lo suficientemente rápido para que cualquier persona en su interior se mantenga contra la pared cuando
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 203

se quita el piso (Fig. P6.63). El coeficiente de fricción estática entre la persona y la pared es s y el radio
del cilindro es R a) Muestre que el periodo de revolución máximo necesario para evitar que la persona
caiga es: T = (42sR/g)1/2. b) Obtenga un valor numérico para T si R = 4,00 m y s = 0,400, ¿cuántas
revoluciones por minuto efectúa el cilindro?

Figura P6-63

RESPUESTA: (b) 2,54 s; 23,6 rev/min

6-64. Un ejemplo del efecto Coriolis. Suponga que la resistencia del aire es despreciable para una pelota de
golf. Un golfista parte de una tee ubicado en una localización precisamente a i = 35.0° latitud norte.
Golpea la pelota hacia el sur con un alcance de 285 m. La velocidad inicial de la pelota está a 48.0°
sobre la horizontal. a) ¿Durante cuánto tiempo la pelota está en vuelo? El hoyo está hacia el sur de la
localización del golfista y él desearía tener un hoyo en uno si la tierra no estuviera rotando. Como se
muestra en la figura P6.64, la rotación de la Tierra hace que el tee se mueva en un círculo de radio RE
cos 1 = (6,37 x 106 m) cos 35.0°, completando una revolución cada día. b) Encuentre la rapidez hacia el
este de la tee, en relación con las estrellas. El hoyo también se está moviendo hacia el este, pero está
285 m más hacia el sur y, por tanto, a una latitud ligeramente menor f. Puesto que el hoyo se mueve
hacia el este en un círculo ligeramente mayor, su rapidez debe ser mayor que la tee. c) ¿Por cuánto
excede la rapidez del hoyo la tee? Durante el tiempo que la pelota está en vuelo se mueve tanto de
manera ascendente como descendente, así como hacia el sur con el movimiento de proyectil estudiado
en el capítulo 4, pero también se mueve hacia el este a la rapidez encontrada en b). Sin embargo, el
hoyo se mueve hacia el este a mayor rapidez, jalando hacia adelante a la pelota a la rapidez encontrada
en c). d) ¿Qué tan al oeste del hoyo aterriza la pelota?

Figura P6.64
204APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

6-65. Una curva en un camino forma parte de un círculo horizontal. Conforme el carro 1a transita a rapidez
constante de 14,0 m/s, la fuerza total ejercida sobre el conductor tiene una magnitud de 130 N. ¿Cuáles
son la magnitud y dirección de la fuerza total ejercida sobre el conductor si la rapidez ahora es de 18,0
m/s?

RESPUESTA: 215 N horizontalmente hacia adentro

6-66. Un automóvil da vuelta en una curva peraltada como se muestra en la figura 6.6. El radio de curvatura
del camino es R, el ángulo de peralte es  y el coeficiente de fricción estática es s. a) Determine el
rango de rapidez que el carro puede tener sin derrapar hacia arriba o debajo de la superficie peraltada. b)
Encuentre el valor mínimo de s tal que la rapidez mínima sea cero. c) ¿Cuál es el rango de rapidez
posible si R = 100 m,  = 10.0° y s = 0.100 (condiciones de deslizamiento)?

6-67. Una cuenta puede deslizarse con fricción despreciable sobre un alambre que está doblado en un círculo
de 15,0 cm de radio, como se observa en la figura P6.67. El círculo siempre está en un plano vertical y
gira de manera uniforme sobre su diámetro vertical con un periodo de 0,450 s. La posición de la cuenta
está descrita por el ángulo  que forma la línea radial que parte del centro del círculo hacia la cuenta con
la vertical. a) ¿A qué ángulo sobre el punto más bajo puede permanecer la cuenta sin movimiento
respecto al círculo que gira? b) Repita el problema si el periodo de rotación del círculo es 0.850 s.

Figura P6.67

RESPUESTA: (a) 70,4º o 0º; (b) 0º

6-68. La expresión F = arv + br2v2 da la magnitud de la fuerza resistiva (en newtons) ejercida sobre una esfera
de radio r (en metros) por una corriente de aire que se mueve a una rapidez v (en metros sobre segundo),
donde a y b son constantes con las unidades SI apropiadas. Sus valores numéricos son a = 3,10 x 10-4 y
b = 0,870. Usando esta fórmula encuentre la rapidez terminal de unas gotas de agua que caen bajo su
propio peso en el aire, considerando los siguientes valores para los radios de las gotas: a) 10,0 m, b)
100 m, c) 1.00 mm. Observe que para a) y c) puede obtener respuestas precisas sin resolver una
ecuación cuadrática considerando cuáles de las dos contribuciones de la resistencia al aire son
dominantes e ignorando las de menor contribución.

6-69. Un avión a escala de 0,750 kg de masa vuela en un círculo horizontal en el extremo de un alambre de
control de 60,0 m, con una rapidez de 35,0 m/s. Calcule la tensión en el alambre si éste forma un ángulo
constante de 20.0° con la horizontal. Las fuerzas ejercidas sobre el avión son el jalón del alambre de
control, su propio peso y la sustentación aerodinámica, la cual actúa en 20.0° hacia adentro desde la
vertical, como se muestra en la figura P6.69.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 205

Figura P6.69

RESPUESTA: 12,8 N

6-70. Un objeto de 9,00 kg que parte del reposo se mueve por un medio viscoso y experimenta una fuerza
resistiva R = - bv, donde v es la velocidad del objeto. Si ésta alcanza la mitad de la rapidez terminal en
5,54 s, a) determine la rapidez terminal. b) ¿En qué tiempo la rapidez del objeto es igual a 3/4 de la
rapidez terminal? c) ¿Qué distancia recorre el objeto en los primeros 5,54 s de movimiento?

6-71. A los miembros de un club de paracaidismo se les proporcionaron los siguientes datos para que los
usaran en la planeación de sus saltos. En la tabla, d es la distancia que un paracaidista recorre al caer
desde el reposo en una "posición extendida y estable de caída libre" versus el tiempo de caída t. a)
Convierta las distancias en pies a metros. b) Grafique d (en metros) versus t. c) Determine el valor de la
rapidez terminal v, encontrando la pendiente de la porción lineal de la curva. Utilice un ajuste de
mínimos cuadrados para determinar esta pendiente.

t (s) d (pie)
1 16
2 62
3 138
4 242
5 366
6 504
7 652
8 808
9 971
10 1 138
11 1 309
12 1 483
13 1 657
14 1 831
15 2 005
16 2 179
17 2 353
18 2 527
19 2 701
20 2 875

RESPUESTA:
206APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

CAPITULO 7
TRABAJO Y ENERGIA CINETICA

ACERTIJO
Salmones que suben una escalera en el río McNeil en Alaska. ¿Por qué los peces siempre emplean escaleras
como ésa construida en los alrededores de los embalses? ¿Las escaleras reducen la cantidad de trabajo que el
pez debe realizar para cruzar el embalse?

Líneas generales del capitulo

7.1. Trabajo realizado por una fuerza constante


7.2. El producto escalar de dos vectores
7.3. Trabajo realizado por una fuerza variable
7.4. Energía cinética y el teorema del trabajo y la energía cinética
7.5. Potencia
7.6. La energía y el automóvil
7.7. Energía cinética con alta rapidez

El concepto de energía es un de los más importantes tanto en la ciencia como en la ingeniería. En la vida diaria
se piensa la energía en función del combustible para el transporte y la calefacción, electricidad para iluminación
y funcionamiento de aparatos domésticos y producción de los alimentos que se consumen. Sin embargo, estas
ideas no definen realmente a la energía. Sólo dicen que esos combustibles son necesarios para hacer un trabajo y
que proporcionan algo a lo que se llama energía.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 207

En este capitulo se comenzará por introducir el concepto de trabajo. El trabajo es efectuado por una fuerza
que actúa sobre un objeto cuando el punto de aplicación de esa fuerza se mueve alguna distancia y la
fuerza tiene una componente a lo largo de la línea de movimiento. Luego se definirá la energía cinética, que
es la energía asociada con el movimiento de un objeto. En general, se puede pensar en la energía como la
capacidad que tiene un objeto para realizar trabajo. Se verá que los conceptos de trabajo y energía pueden
aplicarse a la dinámica de un sistema mecánico sin recurrir a las leyes de Newton. En una situación compleja, de
hecho, la “aproximación energética” casi siempre permite un análisis mucho más simple que la aplicación de la
segunda ley de Newton. Sin embargo, es importante señalar que los conceptos de energíatrabajo se
fundamentan en las leyes de newton, por tanto, permiten realizar predicciones que con frecuencia son acordes de
estas leyes.

Este método alternativo de descripción del movimiento es en especial útil cuando la fuerza que actúa sobre una
partícula no es constante. En este caso, la aceleración no es constante y no se pueden aplicar las ecuaciones
cinemáticas desarrolladas en el capitulo 2. Con frecuencia, en la naturaleza una partícula está sujeta a una fuerza
que varia con la posición de la misma. Dichas fuerzas incluyen a la gravitacional y a la ejercida sobre un objeto
unido a un resorte. Aunque se pueden analizar situaciones de este tipo mediante la aplicación de métodos
numéricos tales como los descritos en la sección 6.5, utilizar las ideas de trabajo y energía casi siempre es
mucho más simple. Se describirán técnicas para tratar estos sistemas con la ayuda de un desarrollo sumamente
importante conocido como teorema del trabajo y la energía cinética, tema central de este capitulo.

7.1. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE

Casi todos los términos utilizados hasta ahora velocidad, aceleración, fuerza, etcétera han tenido el mismo
significado en física que en la vida diaria. Ahora, sin embargo, se presenta un término cuyo significado en física
es muy diferente a su significado cotidiano. Este nuevo término es trabajo.

Figura 7.1. Un borrador que se empuja a lo lago del riel de un pizarrón.

Para comprender lo que significa trabajo para los físicos, considere la situación ilustrada en la figura 7.1. S
aplica una fuerza al borrador y éste se desliza por el riel. Si se está interesado en saber cuán efectiva es la fuerza
para mover el borrador, es necesario considerar no sólo la magnitud de la fuerza sino también su dirección. Se
supone que la magnitud de la fuerza aplicada es la misma en las tres fotografías, pero es claro que el empuje
aplicado en la figura 7.1b se mueve más el borrador que el empuje en la figura 7.1a. Por otra parte, la figura 7.1c
muestra una situación en la cual la fuerza aplicada no mueve al borrador en absoluto, sin importar cuán fuerte se
empuje. (A menos, desde luego, que se aplique una fuerza tan grande que algo se rompa). Por tanto, al analizar
fuerzas para determinar el trabajo que realizan, se debe considerar la naturaleza vectorial de las fuerzas.
También es necesario conocer cuán lejos se mueve el borrador a lo largo del riel si se quiere determinar el
trabajo requerido para provocar dicho movimiento. Mover al borrador 3 m requiere más trabajo que moverlo
sólo 2 cm.

Figura 7.2. Si un objeto se somete a un desplazamiento d bajo la acción de una fuerza constante F, el trabajo
realizado por la fuerza es (F cos ) d.
208APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Examine la situación mostrada en la figura 7.2, donde un objeto es sometido a un desplazamiento d a lo largo de
una línea recta mientras actúa sobre él una fuerza constante F que forma un ángulo  con d.

El trabajo W efectuado sobre un objeto por un agente que ejerce una fuerza constante es el producto de la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento de la fuerza.

Trabajo realizado por una fuerza constante W  Fd cos  (7.1.)

Como un ejemplo de la diferencia entre esta definición de trabajo y la manera en que se entiende en el lenguaje
cotidiano, imagine que sostiene una silla muy pesada con el brazo extendido durante tres minutos. Al final de
este intervalo de tiempo su brazo cansado podrá obligarlo a considerar que ha realizado una considerable
cantidad de trabajo sobre la silla. De acuerdo con al definición, sin embargo no ha hecho ningún trabajo.1 Usted
ejerció una fuerza para sostener la silla, pero no la movió. Una fuerza no realiza trabajo sobre un objeto si no
logra que éste se mueva. Esto se puede apreciar observando que si d = 0, la ecuación 7.1 da como resultado W =
0, la situación retratada en la figura 7.1c.

Figura 7.3. Cuando un objeto se desplaza sobre una superficie horizontal sin fricción, la fuerza normal N y la
fuerza de gravedad mg no realizan trabajo sobre el objeto. En la situación mostrada aquí, F es la única que
realiza trabajo sobre e objeto.
1
de hecho, usted realiza trabajo mientras sostiene una silla en su brazo extendido porque sus músculos se están
contrayendo y relajando d manera continua; esto significa que ellos están ejerciendo fuerzas internas sobre su
brazo. Esto es, su cuerpo está realizando trabajo, pero de manera interna sobre sí misma más que sobre la silla.

Advierta también en la ecuación 7.1 que el trabajo hecho por una fuerza al mover un objeto es cero cuando ella
es perpendicular al desplazamiento de éste. Es decir, si  = 90º, entonces W = 0 porque cos 90º = 0. Por
ejemplo, en la figura 7.3 el trabajo hecho por la fuerza normal y no por la fuerza de gravedad en el objeto son
cero debido a que ambas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento y tienen componentes cero en la
dirección de d.

El signo del trabajo también depende de la dirección de F en relación con d. El trabajo hecho por la fuerza
aplicada es positivo cuando el vector asociado con la componente F cos  está en la misma dirección del
desplazamiento. Por ejemplo cuando se levanta un objeto, el trabajo hecho por la fuerza aplicada es positivo
porque la fuerza de levantamiento es hacia arriba, es decir, en la misma dirección del desplazamiento. Cuando el
vector asociado con la componente F cos  está en la dirección opuesta al desplazamiento, W es negativo. Por
ejemplo, conforme se levanta un objeto, el trabajo realizado por l fuerza gravitacional sobre el objeto es
negativo. El factor cos  en la definición de W (Ec. 7.1) automáticamente toma en cuenta el signo. Es
importante notar que el trabajo es una transferencia de energía; sí la energía es transferida al sistema (objeto),
W es positivo; si la energía es transferida desde e sistema, W es negativo.

Si una fuerza aplicada F actúa a lo largo de la dirección del desplazamiento, entonces  = 0 y cos 0º = 1. En este
caso la ecuación 7.1 produce:

W=Fd

El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades son de fuerza multiplicada por longitud. En consecuencia, la
unidad SI de trabajo es el newton · metro (N · m). Esta combinación de unidades se usa tan frecuentemente que
se le asignó un nombre propio; joule (J).
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 209

m2
1J  1N ·m  1kg
s2

Pregunta sorpresa 7.1.

¿La componente de una fuerza que proporciona una aceleración centrípeta a un objeto puede realizar algún
trabajo sobre éste? (Una fuerza tal es aquella ejercida por el Sol sobre la Tierra, que mantiene a ésta en una
orbita circular alrededor de aquél).

En general, una partícula puede moverse con una velocidad constante o variable bajo la influencia de varias
fuerzas. En este caso, puesto que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo total realizado cuando la partícula
experimenta algún desplazamiento es la suma algebraica de las cantidades de trabajo realizadas por cada una de
las fuerzas.

W = W1 + W2 + W3 + ……. + Wi

Ejemplo 7.1. Señor limpieza. Un hombre que limpia el piso jala una aspiradora con una fuerza de magnitud F =
50,0 N. La fuerza forma un ángulo de 50,0º con la horizontal, como se muestra en la figura 7.4a. La aspiradora
se desplaza 3,00 m hacia la derecha. Calcule el trabajo efectuado por la fuerza sobre la aspiradora.

Figura 7.4. (a) Una aspiradora es jalada a un ángulo de 30,0º con la horizontal. (b) Diagrama de cuerpo libre de
las fuerzas que actúan sobre la aspiradora.

Solución. Los dibujos como el de la figura 7.4b son útiles cuando se está reuniendo información y organizando
una solución, pues son muy prácticos para clarificar cuáles fuerzas están actuando sobre el objeto considerado.
Para el análisis use la definición de trabajo (Ec. 7.1)

W = (F cos ) d = (50,0 N) (cos 30,0º) (3,00 m) = 130 N · m = 130 J

Una cosa que se debe aprender de este problema es que la fuerza normal N, la fuerza de gravedad Fg = mg, y la
componente hacia arriba de la fuerza aplicada, (40,0 N) (sen 30,0º), no efectúan trabajo sobre la aspiradora
porque estas fuerzas son perpendiculares al desplazamiento.

Ejercicio. Encuentre el trabajo hecho por el hombre en la aspiradora si la jala 3,0 m con una fuerza de 32 N.

Respuesta: 96 J
210APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

El levantador de pesas no realiza trabajo sobre éstas cuando las sostiene sobre sus músculos. (Si pudiera reposar
la barra sobre sus hombros y ver sus rodillas sería capaz de soportar el peso durante bastante tiempo.) ¿Realiza
algún trabajo cuando eleva las pesas hasta esta altura?

Pregunta sorpresa 7.2

Una persona levanta una pesada caja de masa m a una altura vertical h, y después camina horizontalmente una
distancia d mientras sostiene la caja, como se muestra en la figura 7.5. Determine (a) el trabajo que él realiza
sobre la caja y (b) el trabajo realizado sobre la caja por la fuerza de gravedad.

Figura 7.5. Una persona levanta una caja de masa m una distancia vertical h y luego camina horizontalmente una
distancia d.

7.2. EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Debido a la forma en que se combinan los vectores fuerza y desplazamiento en la ecuación 7.1 es útil usar una
herramienta conveniente llamada producto escalar. Esta herramienta permite indicar como interactúan F y d en
una forma que depende de cuán paralelos se encuentran. Se escribe este producto escalar como F · d. (Debido al
símbolo punto, el producto escalar suele llamarse producto punto). De este modo, se puede expresar la ecuación
7.1 como un producto escalar:

Trabajo expresado como un producto punto: W = F · d = F d cos  (7.2)

En otras palabras, F · d (léase “F punto d”) es una notación abreviada para F d cos .

Producto escalar cualesquiera dos vectores A y B


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 211

En general, el producto escalar de cualesquiera dos vectores A y B es una cantidad escalar igual al producto de
las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo  entre ellos.

A · B = A B cos  (7.3)

Esta relación se muestra en la figura 7.6 . Advierta que A y B no necesitan tener las mismas unidades.

Figura 7.6. El producto escalar A · B es igual a la magnitud de A multiplicada por B cos , que es la proyección
de B sobre A.

En la figura 7.6, B cos  es la proyección de B sobre A. Por tanto, la ecuación 7.3 señala que A · B es el
producto de la magnitud de A y la proyección de B sobre A.2
2
Esto es equivalente a establecer que A · B es igual al producto de la magnitud de B y la proyección se A sobre
B.

A partir del lado derecho de la ecuación 7.3 también se puede ver que el producto escalar es conmutativo.3 Es
decir:

El orden del producto punto puede ser invertido: A·B=B·A

Por ultimo, el producto esclara obedece a la ley distributiva de la multiplicación de vectores, por lo que:

A · (B + C) = A · B + A · C
3
Esto puede parecer obvio, pero en el capitulo 11 se verá otra forma de combinar vectores que resulta útil en la
física y no es conmutativa.

Es fácil evaluar el producto punto a partir de la ecuación 7.3 cuando A es perpendicular o paralela a B. Si A es
perpendicular a B ( = 90º), entonces A · B = 0 (La igualdad A · B = 0 también se cumple en el caso más trivial
cuando A o B son cero.) Si A y B son paralelos y ambos apuntan en la misma dirección ( = 0º), entonces A · B
= A B. Si A y B apuntan en direcciones opuestas ( = 180º), entonces A · B =  A B. El producto escalar es
negativo cuando 90º <  < 180º.

Los vectores unitarios i, j y k que se definieron en el capitulo 3, están en las direcciones positivas x, y y z,
respectivamente, de un sistema de coordenadas de mano derecha. Por consiguiente, se deduce de la definición
de A · B que los productos escalares de estos vectores unitarios son:

i·i=j·j=k·k (7.4)
i·j=j·k=k·i=0 (7.5)

Las ecuaciones 3.18 y 3.19 establecen que dos vectores A y B pueden expresarse en forma de vectores
componentes como:

A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + By j + Bz k

Es por ello que las ecuaciones 7.4 y 7.5 reducen el producto escalar de A y B a:
212APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz (7.6)

(Los detalles de la derivación se dejan al lector en el problema 7.10). En el caso especial A = B, se ve que:

A · A = Ax2 + Ay2 + Az2

Pregunta sorpresa

Si el producto de dos vectores es positivo, ¿los vectores deben tener componentes rectangulares positivas?

Ejemplo 7.2. El producto escalar. Los vectores A y B están dados por A = 2 i + 3 j y B =  i + 2 j. (a) Determine
el producto escalar A · B. (b) Determine el ángulo entre A y B.

Solución

(a) El producto escalar A · B es:

A · B = (2 i + 3 j) · ( i + 2 j) = 2 i · i + 2 i · 2 j  3 j · i + 3 j · 2 j = 2 (1) + 4 (0)  3 (0) + 6 (1)

A·B=2+6=4

(b) Las magnitudes de A y B están dadas por:

A  Ax2  Ay2  (2) 2  (3) 2  13

B  Bx2  B y2  (1) 2  (2) 2  5

Con la ecuación 7.3 y el resultado de (a) se obtiene:

 
A B 4 4 4
cos       0,496
AB 13 5 65 8,06

  cos 1(0,496)  60,2º

Ejemplo 7.3. Trabajo realizado por una fuerza constante. Una partícula que se mueve en el plano xy efectúa un
desplazamiento d = (2,0 i + 3,0 j) m, conforme actúa sobre ella una fuerza constante F = (5,0 i + 2,0 j). (a)
Calcule la magnitud del desplazamiento y la de la fuerza (b) Calcule el trabajo realizado por F.

Solución. (a) Las magnitudes del desplazamiento y la fuerza son:

d  d x2  d y2  (2,0m) 2  (3,0m) 2  4,0m 2  9,0m 2  13,0m 2  3,6m

F  Fx2  Fy2  (5,0 N ) 2  (2,0 N ) 2  25,0 N 2  4,0 N 2  29,0 N 2  5,4 N

(b) El trabajo realizado por la fuerza F es:

W = F · d = (5,0 i + 2,0 j) · ( 2,0 i + 3,0 j) N · m = 5,0 i · 2,0 i + 5,0 i · 3,0 j + 2,0 j · 2,0 i + 2,0 j · 3,0 j

W = (10 + 0 + 0 + 6 ) N · m = 16 N · m = 16 J

W = 16 J
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 213

Ejercicio. Calcule el ángulo entre F y d

Respuesta: 35º

7.3. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

Considere una partícula que se desplaza a lo largo del eje x bajo la acción de una fuerza variable. La partícula se
mueve en la dirección de x creciente de x = xi a x = xf. En esta situación no se puede usar W = (F cos ) d para
calcular el trabajo realizado por la fuerza debido a que esta relación se aplica sólo cuando F es constante en
magnitud y dirección. Sin embargo, si imagina que la partícula experimenta un desplazamiento muy pequeño
x, como el que se ilustra en la figura 7.7a, entonces la componente x de la fuerza, Fx, es aproximadamente
constante a lo largo de este intervalo, y es posible expresar el trabajo hecho por la fuerza para este pequeño
desplazamiento como:

W = Fx x

Esta el área del rectángulo sombreado en la figura 7.7a. Si imagina que la curva Fx versus x se divide en un gran
número de dichos intervalos, entonces el trabajo total efectuado por el desplazamiento de xi a xf es
aproximadamente igual a la suma de un gran número de tales términos:

xf
W   Fx x
xi

Figura 7.7. (a) El trabajo realizado por la componente de la fuerza Fx para un pequeño desplazamiento x es Fx
x, que es igual al área del rectángulo sombreado. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi
hasta xf es aproximadamente igual a la suma de las áreas de todos los rectángulos. (b) El trabajo realizado por la
componente Fx de la fuerza variable conforme la partícula se mueve desde xi hasta xf es exactamente igual al
área bajo la curva.

Si se permite que los desplazamientos se aproximen a cero, entonces el número de términos en la suma aumenta
sin límite, aunque el valor de la suma se acerca a un valor definido igual al área bajo la curva delimitada por Fx
y el eje x:

xf xf

límite  Fx x   Fx dx
x 0
xi xi

Esta integral definida es numéricamente igual al área bajo la curva Fx versus x entre xi y xf. Por consiguiente, se
puede expresar el trabajo hecho por Fx para el desplazamiento del objeto de xi a xf como:

xf

Trabajo hecho por una fuerza variable: W   Fx dx (7.7)


xi

Esta ecuación se reduce a la ecuación 7.1 cuando la componente Fx = F cos  es constante.


214APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Si más de una fuerza actúa sobre una partícula, el trabajo total es exactamente el trabajo hecho por la fuerza
resultante. Si se expresa la fuerza resultante en la dirección x como Fx, en ese caso el trabajo total, o trabajo
neto, efectuado cuando la partícula remueve de xi a xf es:

xf

W  Wneto    F dx
xi
x

Ejemplo 7.4. Calculo del trabajo total realizado a partir de una gráfica. En la figura 7.8 se muestra cómo varía
con x una fuerza que actúa sobre una partícula. Calcule el trabajo de la fuerza cuando la partícula se mueve de x
= 0 a x = 6,0 m.

Figura 7.8. La fuerza que actúa sobre una partícula es constante para los primeros 4,0 m del movimiento y luego
disminuye de manera lineal con x desde xB = 4,0 m hasta xC = 6,0 m. El trabajo neto realizado por esta fuerza es
el área bajo la curva.

Solución. El trabajo hecho por la fuerza es igual al área bajo la curva de xA = 0 m a xC = 6,0 m. Esa área es igual
al área de la sección rectangular de A a B más el área de la sección triangular de B a C. El área del rectángulo
es:

A1 = (4,0 m) (5,0 N) = 20 J

y el área del triangulo es:

A2 = ½ (2,0 m) (5,0 N) = 5,0 J.

Por consiguiente, el trabajo total realizado es de:

W = A1 + A2 = 20 J + 5 J = 25 J.

Ejemplo 7.5. Trabajo realizado por el Sol sobre una sonda. La sonda interplanetaria mostrada en la figura 7.9a
es atraída hacia el Sol por una fuerza de magnitud F =  1,3 x 1022 / x2 (N); donde x es la distancia medida hacia
fuera del Sol hacia la sonda. De manera gráfica y analítica determine cuanto trabajo realiza el Sol sobre la sonda
conforme la separación sondaSol cambia desde 1,5 x 1011 m hasta 2,3 x 1011 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 215

Figura 7.9. (a) Una sonda interplanetaria se mueve desde una posición cercana a la órbita terrestre, radialmente
hacia fuera del Sol, y termina cerca de la órbita de Marte. (b) Fuerzas de atracción versus distancia para la sonda
interplanetaria.

Solución gráfica: El signo menos en la fórmula para la fuerza indica que la sonda es atraída hacia el Sol. Puesto
que la sonda se mueve alejándose del Sol, se espera calcular un valor negativo para el trabajo realizado sobre
ella.

Se puede usar una hoja milimétrica o cualquier otro método numérico para generar una gráfica como la de la
figura 7.9b. Cada pequeño cuadrado de la retícula corresponde a un área (0,05 N) (0,1 x 10 11 m) = 5 x 108 N ·
m. El trabajo realizado es igual al área sombreada en la figura 7.9b. Puesto que existen aproximadamente 60
cuadrados sombreados, el área total (la cual es negativa porque está bajo el eje x) se acerca a 3 x 1010 N · m.
Este es el trabajo realizado por el Sol sobre la sonda.

Solución analítica: Para calcular un valor más preciso del trabajo realizado sobre la sonda por el Sol se puede
usar la ecuación .7. Para resolver esta integral se usa la primera fórmula de la tabla B.5 en l apéndice B, con n =
2:

2, 3 x1011 11
  1,3x10 22  2, 3 x10
W    2

dx  ( 1,3 x10 22
)  x 2
dx  ( 1,3 x10 22
)(  x 1 2, 3 x1011
) 1,5 x1011 
11  x  11
1, 5 x10 1, 5 x10
216APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

 1 1 
W  (1,3x1022) 11
   3,0 x1010 J
11 
 2,3 x10 1,5 x10 

Ejercicio: ¿Tiene importancia si la trayectoria de la sonda no sigue una línea radial al alejarse del Sol.

Respuesta: No, el valor de W depende sólo de las posiciones inicial y final, no de la trayectoria que siga entre
estos puntos.

Trabajo efectuado por un resorte

En la figura 7.10 se muestra un sistema físico común para el cual la fuerza varía con la posición. Un bloque
sobre una superficie horizontal sin fricción se conecta a un resorte. Si el resorte se alarga o se comprime una
pequeña distancia desde su configuración deformada (equilibrio) ejercerá una fuerza sobre el bloque dada por
una fuerza de magnitud

Fuerza de resorte: Fx =  k x (7.9)

Donde x es el desplazamiento del bloque desde su posición de equilibrio (x = 0) y k es una constante positiva
conocida como constante de fuerza del resorte o constante elástica del resorte. En otras palabras, la fuerza
requerida para alongar o comprimir un resorte es proporcional a la cantidad de elongación o compresión x. Esta
ley de fuerza para resortes, conocida como ley de Hooke, sólo es válida en el caso límite de pequeños
desplazamientos. El valor de k es una medida de la rigidez del resorte. Los resortes rígidos tienen valores
grandes de k, y los resortes suaves tienen valores pequeños de k.

Pregunta sorpresa:

¿Cuáles son las unidades de k, constante de fuerza en la ley de Hooke?

El signo negativo en la ecuación 7.9 significa que la fuerza ejercida por el resorte siempre está dirigida en
sentido opuesto al desplazamiento. Por ejemplo, cuando x > 0, como en la figura 7.10a, la fuerza del resorte es
hacia la izquierda, en la dirección x negativa. Cuando x > 0, como en la figura 7.10c, la fuerza del resorte es
hacia la derecha, en al dirección x positiva. Desde luego, cuando x = 0, como en la figura 7.10b, el resorte no
está deformado y Fx = 0. Puesto que la fuerza del resorte actúa siempre hacia la posición de equilibrio (x = 0),
algunas veces recibe el nombre de fuerza deformadora. Si el resorte se comprime hasta que el bloque está en
xmáx y luego se suelta, el bloque se mueve de xmáx a través de cero a +xmáx. Si en lugar de ello el resorte se
estira hasta el bloque en el punto xmáx y luego se suelta, el bloque se mueve de +xmáx a través de cero a xmáx.
Entonces revierte su dirección, regresa a +xmáx y continua oscilando hacia atrás y hacia delante.

Suponga que el bloque se empuja hacia la izquierda una distancia xmáx desde el equilibrio y se suelta. Calcule el
trabajo Wx hecho por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve de xi =  xmáx a xf = 0. Aplicando la
ecuación 7.7 bajo la suposición de que el bloque puede tratarse como una partícula, se obtiene:

xf 0
1 2
Wx   Fx dx   (kx)dx  kxmáx (7.10)
xi  xmáx
2

x n 1
 x dx 
n
donde se ha usado la integral: con n = 1. Es decir, el trabajo hecho por la fuerza del resorte es
n 1
positivo porque ésta se encuentra en la misma dirección que el desplazamiento (ambos son hacia la derecha). Si
se considera el trabajo hecho por la fuerza del resorte conforme el bloque se mueve de xi = 0 a xf = xmáx se
encuentra que W =  ½ k xmáx2
, puesto que en esta parte del movimiento el desplazamiento es hacia la derecha y
la fuerza del resorte es hacia la izquierda. Por tanto el trabajo neto hecho por la fuerza del resorte cuando el
bloque se mueve de xi = xmáx a xf = xmáx es cero.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 217

Figura 7.10. La fuerza requerida por un resorte sobre un bloque varía con el desplazamiento x del bloque desde
la posición de equilibrio x = 0 . (a) Cuando x es positivo (resorte elongado), la fuerza del resorte es dirigida
hacia la izquierda. (b) Cuando x es cero (longitud natural del resorte), la fuerza del resorte es cero. (c) Cuando x
es negativo (resorte comprimido), la fuerza del resorte es dirigida hacia la derecha. (d) Gráfica de Fx versus x
para el sistema bloqueresorte. El trabajo realizado por la fuerza del resorte conforme el bloque se mueve de
xmáx hacia 0 es el área del triangulo sombreado ½ k x2.

La figura 7.10d es una gráfica de Fx versus x. El trabajo calculado en la ecuación 7.10 es el área del triangulo
sombrado que corresponde al desplazamiento de xmáx a 0. Debido a que el triangulo tiene base xmáx y altura
kxmáx, su área es ½ k xmáx2, el trabajo hecho por la fuerza del resorte es como el que se obtiene de la ecuación
7.10.
218APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Si el bloque experimenta un desplazamiento arbitrario de x = xi a x = xf, el trabajo hecho por la fuerza del resorte
es:

xf xf
1 2 1 2
Trabajo realizado por un resorte: Wx   Fx dx   (kx)dx  kxi  kx f (7.11)
xi xi
2 2

Por ejemplo, si el resorte tiene un constante de fuerza de 80 N/m y es comprimido 3,0 cm desde el equilibrio, el
trabajo realizado por la fuerza del resorte conforme el bloque se mueve de xi = 3,0 cm a su posición no
extendida xf = 0 es:

1 1
Wx  (80 N / m)(3,0 x10 2 m) 2  (80 N / m)(0m) 2  3,6 x10 2 J
2 2

De la ecuación 7,11 se ve que el trabajo hecho por la fuerza del resorte es cero para cualquier movimiento que
termine donde inicia (xi = xf). Este importante resultado se utilizará en el capitulo 8, donde se describirá el
movimiento de este sistema con mayor detalle.

Figura 7.11. Se jala un bloque desde xi = 0 hasta xf = xmáx sobre una superficie sin fricción por una fuerza Fapp. Si
el proceso se realiza muy lentamente, la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza del resorte en todo
momento.

Las ecuaciones 7.10 y 7.11 describen el trabajo realizado por la fuerza del resorte sobre el bloque. Ahora
considere el trabajo realizado sobre el resorte por un agente externo cuando el resorte se estira muy lentamente
de xi = 0 a xf = xmáx, como se advierte en la figura 7.11. Este trabajo puede calcularse con facilidad si se observa
que para cualquier valor del desplazamiento, la fuerza aplicada, Fapp, es igual y opuesta a la fuerza del resorte,
Fx, por lo que Fapp =  (kx) = kx. Por consiguiente, el trabajo realizado por esta fuerza aplicada (el agente
externo) es:

xmáx xmáx
1 2
Wapp  F
0
app dx   kxdx 
0
2
kxmáx

Este trabajo es igual al negativo del trabajo efectuado por la fuerza del resorte para este desplazamiento.

Ejemplo 7.6. Medición de la k de un resorte. Una técnica común utilizada para medir la constante de fuerza de
un resorte se describe en la figura 7.12. El resorte se cuelga verticalmente y luego se le une un objeto de masa m
en su extremo inferior. Bajo la acción de la “carga” mg, el resorte se estira una distancia d a partir de su posición
de equilibrio. Puesto que la fuerza del resorte está dirigida hacia arriba (opuesta al desplazamiento, se debe
equilibrar la fuerza de gravedad mg hacia abajo cuando el sistema esté en reposo. En este caso se puede aplicar
la ley de Hooke y obtener Fx = kd = mg, o:

mg
k
d

Por ejemplo, si un resorte se extiende 2,0 cm por una masa suspendida de 0,55 kg, la constante de fuerza del
resorte es:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 219

mg (0,55kg)89,80m / s 2 )
k   2,7 x10 2 N / m
d 2,0 x10 2 m

Figura 7.12. Determinación de la constante de fuerza k de un resorte. La elongación d es provocada por el objeto
suspendido, que tiene un peso mg. Puesto que la fuerza del resorte equilibra la fuerza de gravedad, se sigue que
k = mg/d.

7.4. ENERGIA CINETICA Y EL TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA

Puede ser difícil utilizar la segunda ley de Newton para resolver problemas de movimiento que involucren
fuerzas complejas. Un planteamiento alternativo que permite entender y resolver dichos problemas de
movimiento es relacionar la rapidez de la partícula en movimiento con su desplazamiento bajo la influencia de
alguna fuerza neta. Si se puede calcular el trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula para un
desplazamiento determinado, será fácil evaluar el cambio en la rapidez de la partícula.

Figura 7.13. Una partícula sometida a un desplazamiento d y un cambio en velocidad bajo la acción de una
fuerza constante neta F.

La figura 7.13 muestra una partícula de masa m que se mueve hacia la derecha bajo la acción de una fuerza neta
constante F. Como la fuerza es constante, por l segunda ley de Newton se sabe que la partícula se moverá con
aceleración constante a. Si la partícula se desplaza una distancia d, el trabajo neto efectuado por la fuerza total
F es:

W   F d  mad (7.12)

En el capitulo 2 se encontró que las siguientes relaciones son válidas cuando la partícula experimenta una
aceleración constante:

 v f  vi  v f  vi
d   t a
 2  t

donde vi es la rapidez en t = 0 y vf es la rapidez en el tiempo t. Al sustituir estas expresiones en la ecuación 7.12


se obtiene:
220APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

 v f  vi  v f  vi  1 2 1 2
W  m  t  mv f  mvi (7.13)
 t  2  2 2

la cantidad ½ m v2 representa la energía asociada con el movimiento de una partícula; y es tan importante que se
le ha dado un nombre especial: energía cinética. El trabajo neto realizado sobre una partícula por una fuerza
neta constante, F, que actúa sobre ella es igual al cambio en al energía cinética de la partícula.

En general, la energía cinética EC de una partícula de masa m que se mueve con rapidez v se define como:

1 2
EC  mv (7.14)
2

La energía cinética es la energía asociada con el movimiento de un cuerpo.

La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo. Por ejemplo, un objeto de
2,0 kg que se mueve con rapidez de 4,0 m/s tiene una energía cinética de 16 J. La tabla 7.1 registra las energías
cinéticas de varios objetos.

TABLA 7.1. Energías cinéticas de varios objetos


Objeto Masa (kg) Rapidez (m/s) Energía cinética (J)
24
Tierra orbitando al Sol 5,98 x 10 2,98 x 104 2,65 x 1033
Luna orbitando la Tierra 7,35 x 1022 1,02 x 103 3,82 x 1028
4
Cohete moviéndose con rapidez de escape* 500 1,12 x 10 3,14 x 1010
Automóvil a 55 millas/h 2000 25 6,5 x 105
Velocista 70 10 3,5 x 103
Piedra cayendo desde 10 m 1,0 14 9,8 x 101
Pelota de golf con rapidez terminal 0,046 44 4,5 x 101
Gota de lluvia con rapidez terminal 3,5 x 105 9,0 1,4 x 103
26
Molécula de oxigeno en aire 5,5 x 10 500 6,6 x 1021
*Rapidez de escape es la rapidez mínima que debe alcanzar un objeto cerca de la superficie de la Tierra si ha de
escapar a la fuerza gravitacional terrestre.

A menudo resulta conveniente escribir la ecuación 7.13 en la forma:

Teorema del trabajoenergía cinética: W  E Cf  ECi  EC (7.15)

Es decir: ECi  W  ECf

La ecuación 7.15 es un resultado importante conocido como teorema del trabajoenergía cinética. Es
importante notar que cuando se usa este teorema se deben incluir todas las fuerzas que efectúan trabajo sobre la
partícula en el cálculo del trabajo neto efectuado. A partir de este teorema se ve que la rapidez de una partícula
aumenta si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo, ya que la energía cinética final es mayor que la
energía cinética inicial. La rapidez de la partícula disminuye si el trabajo neto realizado es negativo, pues la
energía final es menor que la energía inicial.

El teorema del trabajoenergía cinética, como está expresado en la ecuación 7.15, permite pensar en al energía
cinética como el trabajo que una partícula puede hacer para llegar al reposo, o la cantidad de energía
almacenada en la partícula. Por ejemplo, suponga que un martillo (la partícula) está a punto de golpear un clavo,
como se muestra en la figura 7.14. El martillo en movimiento tiene energía cinética, por tanto, puede efectuar
trabajo sobre el clavo. El trabajo realizado sobre el clavo es igual a Fd donde F es la fuerza promedio ejercida
sobre el clavo por el martillo y d es la distancia a la que el clavo es empujado dentro de la pared.4
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 221

Figura 7.14. El martillo en movimiento tiene energía cinética, por tanto, puede realizar trabajo sobre el clavo, al
cual mete en la pared.

*Observe que debido a que el clavo y el martillo son sistemas de partículas más que partículas aisladas, parte de
la energía cinética del martillo se emplea en calentar al martillo y al clavo durante el impacto. Además conforme
el clavo se hunde en la pared en respuesta al impacto, gran parte de la fuerza friccionante entre el clavo y la
madera resulta en la continua transformación de la energía cinética del clavo en obtener incremento de
temperatura en el clavo y la madera, así como en la deformación de la pared. La energía asociada con el cambio
de temperatura se llama energía interna y se estudiará en detalle en el capitulo 20.

El teorema del trabajoenergía cinética se derivó bajo la suposición de una fuerza neta constante, pero también
es válido cuando la fuerza varía. Para ver esto suponga que la fuerza neta que actúa sobre una partícula en la
dirección x es Fx. Se puede aplicar la segunda ley de Newton, Fx = max, y usar la ecuación 7.8 para expresar
el trabajo neto efectuado como:

xf xf

W    F dx   ma dx
x x
xi xi

Si la fuerza resultante varia con x, la aceleración y la rapidez dependen también de x. Puesto que de manera
usual se considera a la aceleración como una función de t, se puede usar en este caso la siguiente regla de la
cadena para expresar a en una forma ligeramente distinta:

dv x dv x dx dv
ax    vx x
dt dx dt dx

Sustituyendo esta expresión por ax en la ecuación anterior para W, se obtiene:

El trabajo neto realizado sobre una partícula es igual al cambio de su energía cinética.

xf
dv x 1 1
W   max dx  mvx dx
dx  mvx dv x  mvxf2  mvxi2
2 2
(7.16)
xi

Los limites de la integración se modificaron de valores x a valores v porque la variable cambio de x a vx. Así, se
concluye que el trabajo hecho sobre una partícula por la fuerza neta que actúa sobre ella es igual al cambio de la
energía cinética de la partícula. Esto es cierto, sea o no constante la fuerza neta.
222APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Situaciones que implican fricción cinética

Una forma de incluir fuerzas friccionantes al analizar el movimiento de un objeto deslizándose sobre una
superficie horizontal es describir la pérdida de energía cinética debido a la fricción. Suponga un libro que se
mueve sobre una superficie horizontal y que dada una velocidad inicial horizontal vi se desliza una distancia d
antes de alcanzar una velocidad final vf, como se muestra en la figura 7.15. La fuerza externa causante de que el
libro experimente una aceleración en la dirección x negativa es la fuerza de fricción cinética fC que actúa hacia la
izquierda, oponiéndose al movimiento. La energía cinética inicial del libro es ½ mvi2 y su energía cinética final
es ½ mvf2. Esto puede demostrarse aplicando la segunda ley de Newton al bloque. Puesto que la única fuerza que
actúa sobre el libro en la dirección x es la de fricción, la segunda ley de Newton produce fC = max. Al
multiplicar ambos lados de esta expresión por d, y utilizando la ecuación 2.12 en la forma vxf2  vxi2 = 2 axd para
el movimiento bajo aceleración constante, se obtiene  fC d = (m ax) d = ½ mvxf2  ½ mvxi2 , o:

Perdida de la energía cinética debido a la fricción

EC   f C d (7.17a)

Este resultado muestra que la pérdida de energía cinética del libro es igual a fC d que corresponde a la energía
disipada por la fuerza de fricción cinética. Parte de esta energía cinética perdida se dirige a calentar el libro y el
resto en calentar la superficie sobre la cual se desliza el libro. En efecto, la cantidad fC d es igual al trabajo
efectuado por la fricción cinética sobre el libro más el trabajo realizado por la fricción cinética sobre la
superficie. (S estudiará la relación entre temperatura y energía en la parte III de este texto). Cuando la fricción,
así como otras fuerzas, actúan sobre un objeto, el teorema del trabajoenergía cinética se lee:

ECi  Wotras  f C d  ECf (7.17b)

Aquí, Wotras representa la suma de las cantidades de trabajo realizado sobre el objeto por fuerzas distintas a la
fricción cinética.

Figura 7.15. Un libro deslizándose hacia la derecha sobre una superficie horizontal frena ante la presencia de
una fuerza de fricción cinética actuando hacia la izquierda. La velocidad inicial del libro es vi y su velocidad
final es vf. La fuerza normal y la fuerza de gravedad no están incluidas en el diagrama porque son
perpendiculares a la dirección del movimiento y, por tanto, no influyen en la velocidad de libro.

Pregunta sorpresa

¿Las fuerzas friccionantes pueden incrementar en algún momento la energía cinética del objeto?

Ejemplo7.7. Un bloque que se jala sobre una superficie sin fricción. Un bloque de 6,0 kg inicialmente en reposo
es jalado hacia la derecha a lo largo de una superficie horizontal sin fricción por una fuerza horizontal constante
de 12 N, como muestra la figura 7.16a. Encuentre la rapidez del bloque después de que se ha movido 3,0 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 223

Figura 7.16. Un bloque se jala a la derecha por una fuerza horizontal constante. (a) Superficie sin fricción. (b)
Superficie rugosa.

Solución. Se hizo un dibujo de esta situación en la figura 7.16a. Se podría aplicar las ecuaciones de la
cinemática para determinar la respuesta, pero use la aproximación energética para practicar. La fuerza normal
equilibra la fuerza de gravedad sobre el bloque, y ninguna de estas dos fuerzas que actúan verticalmente hacen
trabajo porque el desplazamiento es horizontal. Puesto que no hay fricción, la fuerza externa resultante es la de
12 N. El trabajo realizado por esta fuerza es:

W = F d = (12 N) (3,0 m) = 36 N · m = 36 J

Con el teorema del trabajoenergía cinética, y considerando que la energía cinética inicial es cero, obtenemos:

W = ECf  ECi = ½ m vf2  0

2W 2(36 J )
v 2f    12m 2 / s 2
m 6,0kg

v f  12m 2 / s 2  3,5m / s

Ejercicio. Con la ecuación cinemática vxf2 = vxi2 + 2ax d encuentre la aceleración del bloque y determine la
rapidez fina.

Respuesta. ax = 2,0 m/s2; vxf = 3,5 m/s.

Ejemplo 7.8. Un bloque se jala sobre una superficie rugosa. Determine la rapidez final del bloque descrito en el
ejemplo 7.7 si la superficie es rugosa y el coeficiente de fricción cinética es 0,15.

Solución. La fuerza aplicada trabaja justo como en el ejemplo 7.7:

W = F d = (12 N) (3,0 m) = 36 J

En este caso se debe utilizar la ecuación 7.12a para calcula la energía cinética perdida por la fricción ECfricción.

La magnitud de la fuerza de fricción es:

fC = C N = C mg = (0,15) (6,0 kg) (9,80 m/s2) = 8,82 N

El cambio en la energía cinética debido a la fricción es:

ECfriccion =  fC d = (8,82 N) (3,0 m) =  26,5 J

La rapidez final del bloque se obtiene de la ecuación 7.17b:

1 2 1
mvi  Wotras  f C d  mv 2f
2 2
224APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

0 + 36 J  26,5 J = ½ (6,0 kg) vf2

vf2 = 2 (9,5 J) / (6,0 kg) = 3,18 m2/s2

vf = 1,8 m/s

Ejercicio. Encuentre la aceleración del bloque a partir de la segunda ley de Newton y determine su rapidez final
utilizando ecuaciones de cinemática.

Respuesta: ax = 0,53 m/s2; vf = 1,8 m/s

EJEMPLO CONCEPTUAL 7.9. ¿La rampa reduce el trabajo requerido?. Un hombre desea cargar un
refrigerador en un camión utilizando una rampa, como se muestra en la figura 7.17. Según él se requeriría
menos trabajo para cagar el camión si se incrementa la longitud L de la rampa. ¿Tiene razón en lo que afirma?

Figura 7.17. Un refrigerador es transportado sobre un “diablito” cuyas ruedas no tienen fricción hacia la parte
superior de una rampa con rapidez constante.

Solución. No. Aunque se requiere menos fuerza con una rampa más larga, la fuerza debe actuar a lo largo de
una distancia mayor y efectuar la misma cantidad de trabajo. Suponga que pone el refrigerador sobre un
“diablito” y lo sube por una rampa con rapidez constante. La fuerza normal ejercida por la rampa sobre el
refrigerador es dirigida 90º respecto al movimiento y no efectúa trabajo sobre el refrigerador. Debido a que EC
= 0, l teorema del trabajoenergía cinética produce:

W = Wpor el hombre + Wpor la gravedad = 0

El trabajo que hace la fuerza de gravedad es igual al peso del refrigerador mg veces la distancia vertical h que se
ha desplazado por cos 180º, o Wpor la gravedad = mgh (El signo menos surge porque la fuerza descendente de
gravedad es opuesta al desplazamiento). De modo que, sin importar la longitud de la rampa, el hombre debe
realizar el trabajo mgh sobre el refrigerador.

Experimento sorpresa

Una dos clips a una regla de tal modo que uno de ellos esté al doble de distancia del extremo que el otro.
Coloque la regla sobre una mesa con dos pequeñas bolitas de papel contra los clips, los cuales actúan como
topes. Rápidamente haga girar la regla a través de un pequeño ángulo, y deténgala de manera repentina con su
dedo. La bolita de papel exterior tendrá el doble de rapidez que la interior así como el doble de deslizamiento
sobre la mesa al alejarse de la regla. Compare cuán lejos se deslizan las dos bolitas. ¿Cómo se relaciona esto con
los resultados del ejemplo conceptual 7.10?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 225

Considere a los salmones que intentan nadar a contracrriente en la fotografía al principio de este capitulo. Los
“peldaños” de escalera que un pez construye alrededor del embalse no cambian la cantidad total de trabajo que
debe realizar el salmón conforme salta a través de alguna distancia vertical. Sin embargo, la escalera le permite
al pez realizar dicho trabajo en una serie de pequeños saltos, y el efecto total es elevar la posición vertical del
pez por la altura del embalse.

Estos ciclistas están trabajando duro y gastando energía conforme pedalean hacia la cima de una montaña en el
condado Marin, California.

EJEMPLO CONCEPTUAL 7.10. Física util para manejar con seguridad. Un automóvil que viaja a una rapidez
inicial v se desliza una distancia d después de aplicar los frenos. Calcule qué distancia patina si los frenos se
utilizan cuando su rapidez inicial es 2v.

Solución. Suponga que la fuerza de la fricción cinética entre el auto y la superficie del camino es constante y la
misma en ambos casos. La fuerza neta multiplicada por el desplazamiento del automóvil es igual a la energía
cinética inicial del automóvil (porque ECf = 0). Si la rapidez se duplica, como en este ejemplo, la energía
cinética del auto se cuadriplica. Para una fuerza constante aplicada (en este caso, la fuerza de ficción), la
distancia recorrida es cuatro veces más grande cuando la rapidez inicial se duplica, por lo que se calcula que la
distancia que se desliza es 4d.

EJEMPLO 7.11. Un sistema masa resorte. Un bloque con una masa de 1,6 kg se une a un resorte que tiene una
constante de fuerza de 1,0 x 103 N/m, como se ve en la figura 7.10. El resorte se comprime una distancia de 2,0
cm y se suelta desde el reposo. (a) Calcule la rapidez del bloque conforme pasa por u posición de equilibrio x =
226APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

0 si la superficie es sin fricción. (b) Calcule la rapidez del bloque cuando pasa por la posición de equilibrio si
una fuerza de fricción constante de 4,0 N retarda su movimiento desde el momento en que se suelta.

Solución. (a) En esta situación, el bloque comienza con vi = 0 en xi = 2,0 cm, y se quiere encontrar vf en xf = 0.
Con la ecuación 7.10 se encuentra el trabajo hecho por el resorte con xmáx = xi = 2,0 cm = 2,0 x 102 m:

1 2 1
Wmáx  kxmáx  (1,0 x10 3 N / m)(2,0 x10 2 m) 2  0,20 J
2 2

Con el teorema del trabajoenergía cinética, vi = 0, se obtiene el cambio en la energía cinética del bloque debido
al trabajo realizado sobre él por el resorte:

1 2 1 2
Wx  mv f  mvi
2 2

1
0,20 J  (1,6kg)v 2f  0
2

0,40 J
v 2f   0,25m 2 / s 2
1,6kg

vf = 0,50 m/s

(b) Ciertamente, al respuesta debe ser menor que lo encontrado en la parte (a), porque la fuerza friccionante
retrasa el movimiento. Con la ecuación 7.17 calcule la energía cinética perdida por la fricción y sume este valor
negativo a la energía cinética determinada en la ausencia de fricción. La energía cinética perdida debido a la
fricción es:

EC =  fC d = (4,0 N) (2,0 x 102 m) = 0,080 J

La energía cinética final, sin esta perdida, se encontró en el inciso (a) igual 0,20 J. Por tanto, la energía cinética
final en presencia de fricción es:

ECf = 0,20 J  0,080 J = 0,12 J = ½ m vf2

1
(1,6kg)v 2f  0,12 J
2

0,24 J
v 2f   0,15m 2 / s 2
1,6kg

vf = 0,39 m/s

Como se esperaba, este valor es algo menor que el 0,50 m/s encontrado en la parte (a). Si la fuerza friccionante
fuese mayor, entonces el valor obtenido como respuesta habría sido aun menor.

7.5. POTENCIA

Imagine dos modelos eidéticos e un automóvil; uno con un motor económico de cuatro cilindros, y el otro con el
más costoso motor opcional, una poderosa planta de potencia de ocho cilindros. A pesar de las diferencias en los
motores, los dos autos tienen la misma masa. Ambos carros suben por una autopista hacia lo alto de una
montaña, pero el auto con el motor opcional emplea mucho menos tiempo en alcanzar la cima. Ambos han
realizado la misma cantidad de trabajo contra la gravedad, pero en diferentes periodos. Desde un punto de vista
práctico, es interesante conoce no sólo el trabajo realizado sobre un objeto sino también la rapidez con la que se
efectúa el trabajo. Al considerar la proporción de la cantidad de trabajo realizado entre el tiempo empleado para
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 227

efectuarlo, se tiene una forma de cuantificar este concepto. La relación del trabajo realizado con el tiempo se
conoce como potencia.

Si una fuerza externa se aplica a un objeto (el cual, se supone, actúa como una partícula), y si el trabajo hecho
por esta fuerza es W en el intervalo de tiempo t, entonces la potencia promedio durante este intervalo de
tiempo se define como:

W
Potencia promedio:  P 
t

El trabajo hecho sobre el objeto contribuye a aumentar la energía de éste. Por consiguiente, una definición más
general de potencia es la rapidez de transferencia de energía en el tiempo. De una forma similar a la usada para
aproximarse a la definición de velocidad y aceleración se puede definir la potencia instantánea P como el valor
limite de la potencia promedio cuando t tiende a cero:

W dW
P  lim ite 
t 0 t dt

donde se ha representado el incremento del trabajo realizado por dW. A partir de la ecuación 7.2, haciendo que
el desplazamiento se exprese como ds, se encuentra que dW = F · ds. Por tanto, la potencia instantánea puede
escribirse:

dW  d s  
Potencia instantánea: P  F·  F ·v (7.18)
dt dt

Donde se aprovechó el hecho de que v = ds/dt.

La unidad SI de la potencia es joules por segundo (J/s), que también se llama watt (W) (en honor a Sir James
Watt, el inventor de la máquina de vapor):

1 W = 1 J/s = 1 kg · m2/s2

El símbolo W de watt no debe confundirse con el símbolo W en tipo cursivo correspondiente a trabajo.

Una unidad de potencia en el sistema ingles de el horsepower o caballo de potencia o fuerza (hp):

1 hp = 746 W

Una unidad de energía (o trabajo) puede definirse ahora en términos de la unidad de potencia. Un kilowatthora
(kWh) es la energía convertida o consumida en una hora a la relación constante de 1 kW = 1 000 J/s. El valor
numérico de 1 kWh es:

1 kWh = (1000 W) (3 600 s) = 3,60 x 106 J

es importante reconocer que 1 kilowatthora es una unidad de energía, no de potencia. Cuando usted paga su
recibo de electricidad, paga a la compañía de luz por la energía eléctrica total que uso durante el periodo de
facturación. Esta energía es la potencia usada multiplicada por el tiempo durante el cual se empleó. Por ejemplo,
un foco de 300 W encendido durante 12 h se convertiría en (0,300 kW) (12 h) = 3,6 kWh de energía eléctrica.

Pregunta sorpresa

Suponga que un viejo camión y un automóvil deportivo realizan la misma cantidad de trabajo mientras
ascienden por una colina, pero que al camión le toma mucho más tiempo el realizar este trabajo. ¿Cómo
compararía las graficas de P versus t para los dos vehículos?

EJEMPLO 7.12. Potencia entregada por el motor de un elevador. Un elevador tiene una masa de 100 kg y
transporta pasajeros con una masa combinada de 800 kg. Una fuerza de fricción constante de 4 000 n retada su
movimiento hacia arriba, como lo muestra la figura 7.18a. (a) ¿Cuál debe ser la mínima potencia entregada por
228APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

el motor para levantar el elevador con una rapidez constante de 3,00 m/s? (b) ¿Qué potencia debe entregar el
motor cuando su rapidez es v si se diseña para proporcionar una aceleración hacia arriba de 1,00 m/s2?

Figura 7.18. (a) El motor ejerce una fuerza hacia arriba T sobre la cabina de un elevador. La magnitud de esta
fuerza es la tensión T en el cable que conecta la cabina con el motor. Las fuerzas descendentes que actúan sobre
la cabina son la fuerza friccionante f y la fuerza de gravedad Fg = Mg. (b) Diagrama de cuerpo libre para la
cabina del elevador.

Solución. (a) El motor debe suministrar la fuerza de magnitud T que jala al elevador hacia arriba. Leer que la
rapidez es constante provee la sugerencia de que a = 0, y, además, se conoce por la segunda ley de Newton que
Fx = 0. Se dibujo un diagrama de cuerpo libre en la figura 7.18b y se especificó de manera arbitraria que la
dirección hacia arriba es positiva. A partir de la segunda ley de Newton se obtiene:

Fy = T  f  Mg = 0

donde M es la masa total (elevador más pasajeros),igual a 1 800 kg. Por tanto:

T = f + M g = 4,00 x 103 N + (1,80 x 103 kg) (9,80 m/s2) = 2,16 x 104 N

Empelando la ecuación 7.18, y el hecho de que T está en la misma dirección que v, se obtiene:

P = T · v = (2,16 x 104 N) (3,00 m/s) = 6,48 x 104 W

(b) Se espera obtener un valor más grande que el obtenido en la parte (a), donde la rapidez era constante, porque
ahora el motor debe realizar una tarea adicional de acelerar el carro. El único cambio en el planteamiento del
problema es que ahora a > 0. La aplicación de la segunda ley de Newton al elevador produce:

Fy = T  f  M g = M a

T = M (a + g) + f

T = (1,80 x 103 kg) (1,00 + 9,80) m/s2 + 4,00 x 105 N

T = 2,34 x 104 N

En consecuencia, utilizando la ecuación 7.18 se obtienen la potencia requerida:

P = T v = (2,34 x 104 N) v = (2,34 x 104 v) W


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 229

Donde v es la rapidez instantánea del elevador en metros por segundo. La potencia es menor que la obtenida en
la parte (a) tanto como la rapidez es menor que P/T = 2,77 m/s, pero es mayor cuando la rapidez del elevador
excede este valor.

EJEMPLO CONCEPTUAL 7.13. En la primera parte del ejemplo anterior el motor suministra potencia para
levantar el elevador, aunque el elevador se mueve con rapidez constante. Un estudiante que analiza esta
situación observa que la energía cinética del carro no cambia porque su rapidez no cambia. Este estudiante
entonces razona que, de acuerdo con el teorema del trabajoenergía cinética, W = EC = 0. Sabiendo que P =
W/t, el estudiante concluye que la potencia que debe suministrar el motor también será necesariamente cero.
¿Cómo explicaría usted esta aparente paradoja?

Solución. El teorema del trabajoenergía cinética dice que la fuerza neta que actúa sobre el sistema,
multiplicada por el desplazamiento, es igual al cambio en la energía cinética del sistema. En el caso de nuestro
elevador, la fuerza neta de hecho es cero (esto es, T = Mg  f = 0), por tanto, W = (Fy) d = 0. Sin embargo, la
potencia desde el motor se calcula no desde la fuerza neta sino desde la fuerza ejercida por el motor actuando en
la dirección del movimiento, lo cual en este caso es T y no 0.

Eficiencia mecánica

Es un valor fraccional o porcentual que mide la calidad de una maquina y relaciona el trabajo o potencia útil con
el trabajo o potencia consumida (entregada):

Pútil Wútil / t Wútil


e  
Pentregada Wentregado / t Wentregado

Toda maquina debido a las fricciones internas se calienta y disipa calor generalmente no aprovechable, esto
constituye el trabajo perdido (Wperdido) o potencia perdida (Pperdida). Luego:

Wperdido = Wentregado  Wútil o Pperdida = Wentregado  Wútil

EJEMPO 7.14. Calcule la máxima velocidad que puede asumir un automóvil, si viaja por una pista horizontal, la
pista y el aire ofrecen una resistencia total de 200 kgf (1 960 N) y el motor tiene una potencia de 150 hp 111 900
W) y una eficiencia de 80 %.

Solución. Eficiencia (e = 0,8)

PU P
e  U  0,8 entonces: PU = 120 h p = 89 520 W
PE 150hp

PU (120hp) 89520W
P=F·v entonces: v    45,7m / s
F (200kgf ) 1960 N

7.6. LA ENERGIA Y EL AUTOMOVIL

Los automóviles impulsado por motores de gasolina son maquinas muy ineficientes. Incluso en condiciones
ideales, menos del 15 % de la energía disponible en el combustible se emplea para accionar el vehículo. La
situación es todavía peor al conducir en la ciudad porque hay que detenerse y avanzar a cada momento. Esta
sección utiliza los conceptos de energía, potencia y fricción para analizar el consumo de combustible del
automóvil.

Muchos mecanismos contribuyen a la pérdida de energía de un automóvil ordinario. Cerca de 67 % de la


energía disponible del combustible se pierde en el motor. Esta energía va a parar a la atmósfera, en parte vía el
sistema de escape y en parte a través del sistema de enfriamiento. (Como se verás en el capitulo 22, la gran
pérdida de energía en los sistemas de escape y de enfriamiento es necesaria debido a algunas leyes
230APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

fundamentales de la termodinámica). Casi el 10 % de la energía disponible se pierde por fricción en la


transmisión, el eje impulsor, las ruedas y los cojinetes del eje, así como en el diferencial. La fricción en otras
partes móviles disipa aproximadamente 6 % de la energía, y 4 % se usa para operar las bombas de aceite y
combustible y accesorios como la dirección motriz y el aire acondicionado. Por ultimo, ¡cerca del 13 % de la
energía disponible se emplea para impulsar el automóvil! Esta energía se utiliza fundamentalmente para
equilibrar la pérdida de energía por encorvamiento de las llantas y la fricción del aire, lo cual es más
comúnmente referido como resistencia del aire.

Examine la potencia necesaria para proporcionar una fuerza en la dirección hacia el frente que equilibre la
combinación de las dos fuerzas friccionantes. El coeficiente de fricción por rodamiento  entre las llantas y el
camino es aproximadamente de 0,016. Para un auto de 1450 kg, el peso es 14 200 N y la fuerza de fricción por
rodamiento tiene una magnitud de N =  m g = 227 N. A medida que a rapidez del auto aumenta, hay una
pequeña reducción en la fuerza normal como resultado de una reducción de la presión atmosférica de aire
conforme éste fluye sobre la parte superior del vehículo. (Este fenómeno se analiza en el capitulo 15). Esta
reducción en la fuerza normal produce una ligera reducción en al fuerza de fricción por rodamiento f, con
rapidez creciente, como indican los datos de la tabla 7.2.

TABLA 7.2. Fuerzas friccionantes y requerimientos de potencia para un automóvil típico*

v (m/s) N (N) fr (N) fa (N) ft (N) P = ft · v (kW)


0 14 200 227 0 227 0
8,9 14 100 226 51 277 2,5
17,8 13 900 222 204 426 7,6
26,8 13 600 218 465 683 18,3
35,9 13 200 211 830 1 041 37,3
44,8 12 600 202 1 293 1 495 67,0
*En esta tabla N es la fuerza normal, fr, la fricción del camino, fa la fricción del aire y fr la fricción total y P la
potencia aplicada a las llantas

Considere ahora el efecto de la fuerza resistiva que produce el aire que pasa por las diversas superficies del auto.
En el caso de objetos grandes, la fuerza resistiva fa asociada con la ficción del aire es proporcional al cuadrado
de la rapidez (en metros por segundo; véase la sección 6.4) y está dada por la ecuación 6.6:
1
fa  DAv 2
2

donde D es el coeficiente de arrastre, A es el área de la sección transversal del objeto en movimiento, y  es la


densidad del aire. Con esta expresión se pueden calcular los valores fa en la tabla 7.2 usando D = 0,50,  =
1,293 kg/m3 y A  2 m2.

La magnitud de la fuerza de fricción total, ft, es la suma de la fuerza de fricción por rodamiento y de la fuerza de
resistencia del aire:
ft = fr + fa

En la tabla 7.2 se muestra que con baja rapidez la resistencia del camino es la fuerza resistiva predominante,
pero que con alta rapidez prevalece el arrastre del aire. La fricción por rodamiento puede reducirse al disminuir
el encorvamiento de las llanta (por ejemplo, aumentando la presión del aire ligeramente arriba de los valores
recomendados) y empleando llantas radiales. El arrastre del aire puede reducirse su se emplea un área de sección
transversal del auto más pequeñas y se hace éste más aerodinámico. Si bien es cierto que al conducir un auto
con las ventanas abiertas genera más arrastre del aire, lo que produce una reducción del 3 % en el rendimiento
del combustible, conducir con las ventanas cerradas y con el aire acondicionado funcionando reduce en 12 % el
rendimiento del combustible.

La potencia total necesaria para mantener una rapidez constante v es fr v y ésta es la potencia que debe
suministrarse a las ruedas. Por ejemplo, en la tabla 7.2 se ve que en v = 26,8 m/s (60 millas/h) la potencia
requerida es:

Pr  f r v  (683N )(26,8m / s)  18,3kW


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 231

Esta puede descomponerse en dos partes: (1) la potencia necesaria para superar la fricción del camino, fr v y (2)
la potencia necesaria para superar el arrastre del aire, fa v. En v = 26,8 m/s, ésta tiene los valores:

Pr  f r v  (218N )(26,8m / s)  5,84kW

Pa  f a v  (465N )(26,8m / s)  12,5kW

Adviera que P = Pr + Pa.

Por otra parte, en v = 44,8 m/s (100 millas/h), se encuentra que Pr = 9,05 kW, Pa = 57,9 kW y P = 67,0 kW. Esto
muestra la importancia del arrastre del aire con alta rapidez.

EJEMPLO 7.15. Gasolina que consume un auto compacto. Un auto compacto tiene una masa de 800 kg y su
eficiencia está especificada en 18 %. (Es decir, 18 % de la energía de combustible disponible se suministra a las
ruedas). Encuentre la cantidad de gasolina consumida para acelerar el auto desde el reposo hasta 27 m/s (60
millas/h). Aproveche el hecho de que la energía equivalente de un galón de gasolina de 1,3 x 108 J.

Solución. La energía requerida para acelerar el auto desde el reposo hasta una rapidez v es la energía cinética
final, ½ m v2:

1 2 1
EC  mv  (800kg)(27m / s) 2  2,9 x10 5 J
2 2

Si el motor fuera 100 % eficiente, cada galón de gasolina proporcionaría 1,3 x 10 8 J de energía. Puesto que el
motor sólo es 18 % eficiente, cada galón entrega sólo (0,18) (1,3 x 108 J) = 2,3 x 107 J. Por tanto, el número de
galones que se utilizan para acelerar el auto es:

2,9 x10 5 J
Número de galones = =0,013 gal
2,3x10 7 J / galón

A la rapidez de crucero, esta cantidad de gasolina es suficiente para impulsar al auto cerca de 0,5 millas. Esto
demuestra las exigentes necesidades de energía en situaciones extremas de arranque y paro continuos.

EJEMPLO 7.16. Potencia suministrada a las ruedas. Suponga que el auto compacto descrito en el ejemplo 7.15
obtiene 35 millas/gal cuando viaja a 60 millas/h. ¿Cuánta potencia s suministra a las ruedas?

Solución. Con sólo cancelar unidades se determina que el auto consume 60 millas/h / 35 millas/gal. A partir de
que cada galón es equivalente a 1,3 x 108 J se ve que la potencia total consumida es:

(1,7 gal / h)(1,3x108 J / gal ) 2,2 x108 J


P   62kW
3,6 x10 3 s / h 3,6 x10 3 s

Puesto que 18 % de la potencia disponible se emplea para impulsar el auto, la potencia suministrada a las ruedas
es (0,18) (62 kW) = 11 kW. Esto es 40 % menos que el valor de 18,3 kW obtenido para el auto grande de 1450
kg analizado en el texto. Sin duda el amaño es un factor importante en los mecanismos de pérdida de potencia.

EJEMPLO 7.17. Un automóvil que acelera para subir por una colina. Considere un auto de masa m que acelera
para subir una colina, como se muestra en la figura 7.19. Un ingeniero automotriz midió la magnitud de la
fuerza resistiva total como: fr = (218 + 0,70 v2) N, donde v es la rapidez en metros por segundo. Calcule la
potencia que el motor debe suministrar a las ruedas como función de la rapidez.
232APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 7.19

Solución. Las fuerzas que actúan sobre el auto se ilustran en la figura 7.19, donde F es la fuerza de la fricción
del camino que impulsa al auto y el resto de las fuerzas tienen su significado usual. Aplicando la segunda ley de
newton al movimiento a lo largo de la superficie del camino se encuentra que:

Fx = F  ft  m g sen  = m a

F = m a + m g sen  + ft

F = m a + m g sen  + (218 + 0,70 v2)

En consecuencia, la potencia requerida para la propulsión del auto es:

P = F v = m v a + m v g sen  + 218 v + 0,70 v3

Donde m v a representa la potencia que el motor debe suministrar para acelerar el auto. Si éste se mueve con
rapidez constante, este término es cero y el requerimiento de potencia se reduce. El termino m v g sen  es la
potencia necesaria que proporciona una fuerza para equilibrar una componente de la fuerza de gravedad cuando
el auto asciende por la pendiente. El término 218 v es la potencia que se necesita para dar una fuerza que
equilibre la fricción por rodamiento. Por último, el término 0,70 v3 es la potencia necesaria para realizar trabajo
sobre el aire.

Si se considera m = 1450 kg, v 0 27 m/s, a = 1,0 m/s2 y  = 10º, los diversos términos en P se calculan para ser:

m v a = (1450 kg) (27 m/s) 1,0 m/s2) = 39 kW = 52 Hp

m v g sen  = (1 450 kg) (27 m/s) ( 9,80 m/s2) sen 10º = 67 kW = 89 hp

218 v = 218 (27 m/s) = 5,9 kW = 7,9 hp

0,70 v3 = 0,70 (27 m/s)3 = 14 kW = 19 hp

Por consíguete, al potencia total suministrada es de: P = 126 kW o 168 hp. Advierta que los requerimientos de
potencia para viajar con rapidez constante sobre una superficie horizontal son de sólo 20 kW o 27 hp (la suma
de los dos últimos términos). Además, si la masa se reduce a la mitad (como en los autos compactos), la
potencia requerida se reduce casi en el mismo factor.

7.7. ENERGIA CINETICA CON ALTA RAPIDEZ

Las leyes de la mecánica newtoniana son válidas sólo para describir el movimiento de partículas que se mueven
con rapidez que son pequeñas comparadas con la rapidez de la luz en el vacío, c (= 3,00 x 108 m/s). Cuando la
rapidez de las partículas es comparable a c, las ecuaciones de la mecánica newtoniana deben sustituirse por las
ecuaciones más generales que predicen la teoría de la relatividad. Una consecuencia de esta teoría es que la
energía cinética de una partícula de masa m que se mueve con rapidez v ya no está dada por EC = ½ mv2. En su
lugar se debe utilizar la forma relativista de la energía cinética:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 233

 
 
 1 
EC  mc 2   1 (7.19)
 v
2

 1   
 c 

De acuerdo con esta expresión con rapidez más grande que c no son permitidas porque cuando v se acerca a c,
EC tiende a . Esto es consistente con las observaciones experimentales en partículas subatómicas, las cuales
demuestran que ninguna partícula viaja con rapidez más grande que c. (Es decir, c es la rapidez máxima) Desde
este punto de vista relativista, el teorema del trabajoenergía cinética dice que v sólo puede aproximarse a c,
puesto que se necesitaría una cantidad de trabajo infinita para alcanzar la rapidez v = c.

Todas las fórmulas en al teoría de la relatividad deben reducirse a las de la mecánica newtoniana con baja
rapidez de partícula. Es instructivo mostrar que éste es el caso para la relación de la energía cinética analizando
la ecuación 7.19 cuando v es pequeña comparada con c. En este caso se espera que EC se reduzca a la expresión
newtoniana. Los anterior e puede verificar usando el desarrollo del binomio (apéndice B.5) aplicad a la cantidad
1  (v/c)21/2, con v/c << 1. Si se deja x = (v/c)2, el desarrollo produce:

1 x 3
 1   x 2  ....
(1  x) 1/ 2
2 8

Al usar este desarrollo de la ecuación 7.19 se obtiene:

 v2 3 v4  1 2 3 v2 1 v
EC  mc 2 1  2  4
 ........  1  mv  m 2  ......  mv 2 para << 1
 2c 8c  2 8 c 2 c

Así pues, se ve que la expresión de la energía cinética relativista se reduce por supuesto a la expresión
newtoniana para rapidez que es pequeña comparada con c. Se regresará al tema de la relatividad con mayor
detalle en el capítulo 39.

RESUMEN

El trabajo por una fuerza constante F que actúa sobre una partícula se define como el producto de la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento de la partícula y la magnitud del desplazamiento.
Puesto que F forma un ángulo  con el vector desplazamiento d de una partícula sobre la cual actúa la fuerza,
usted debería ser capaz de determinar el trabajo realizado por F usando la ecuación:

W = F d cos  (7.1)

El producto escalar, o producto punto, de los vectores A y B se define mediante la relación:

A · B = A B cos  (7.3)

donde el resultado es una cantidad escalar y  es el ángulo entre los dos vectores. El producto escalar obedece
las leyes conmutativa y distributiva.

El trabajo realizado por una fuerza variable que actúa sobre una partícula que se mueve a lo largo del eje x de xi
a xf es:

xf

W   Fx dx (7.7)
xi
234APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

donde Fx es la componente de la fuerza en la dirección x. Si hubiera varias fuerzas actuando sobre la partícula, el
trabajo neto realizado por todas las fuerzas sería la suma de cantidades de trabajo individual efectuado por cada
fuerza.

La energía cinética de una partícula de masa m que se mueve con rapidez v (donde v es pequeña comparada con
la rapidez de la luz) es:

1 2
EC  mv (7.14)
2

El teorema del trabajoenergía crética establece que el trabajo neto realizado sobre una partícula por fuerzas
externas es igual al cambio en al energía cinética de la partícula:

1 1
W  E C  EC f  EC i  mv 2f  mvi2
2 2
(7.16)

Si actúa una fuerza friccionante, entonces el teorema del trabajoenergía cinética se puede modificar para que
dé:

EC i  Wotras  f c d  EC f (7.17b)

La potencia instantánea P se define como la rapidez de transferencia de energía en el tiempo. Si un agente


aplica una fuerza F a un objeto que se mueve a velocidad v, la potencia entregada por el agente es:

dW  
P F v (7.18)
dt

PREGUNTAS

1. Considere un concurso de jalar la cuerda en el cual dos equipos están empatados, por lo que no se ha
producido ningún movimiento. Suponga que la cuerda no se estira. ¿Se realiza trabajo sobre la cuerda?
¿Sobre los contendientes? ¿Sobre el piso? ¿Se realiza trabajo sobre algo?.

2. ¿Para que valores de  el producto escalar es: (a) positivo y (b) negativo.

3. Cuando se incrementa la carga sobre un resorte que cuelga verticalmente, uno no esperaría que la curva de
Fx versus x permaneciera siempre lineal, como se muestra en la figura 7.10d. Explique cualitativamente
qué se esperaría que pasara con esta curva cuando m aumentara.

4. ¿La energía cinética de un objeto puede ser negativa? Explique.

5. (a) Si la rapidez de una partícula se duplica, ¿qué ocurre con su energía crética? (b) Si el trabajo neto
realizado sobre una partícula es cero, ¿qué se puede decir acerca de la rapidez?

6. En el ejemplo 7.16, ¿la potencia requerida aumenta o disminuye cuando se reduce la fuerza de fricción?

7. El representante de una empresa que vende automóviles afirma que un motor arreglado de 300 hp es una
opción necesaria en un auto compacto (en lugar de un motor convencional de 130 hp). Suponga que usted
intenta manejar el auto dentro de los límites de rapidez ( 55 millas/h) y sobre un terreno plano. ¿Qué le
replicaría usted a esta propaganda de ventas?

8. Una bala tiene el doble de masa que otra. Si ambas se disparan de modo que tengan la misma rapidez,
¿cuál tiene más energía cinética? ¿Cuál es la proporción de las energías cinéticas de las dos balas?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 235

9. Cuando un futbolista patea un balón, ¿realiza algún trabajo sobre el balón mientras su pie está en contacto
con él? ¿Efectúa algún trabajo sobre el balón después que deja de haber contacto entre éste y su pie?
¿Algunas otras fuerzas efectúan trabajo sobre el balón mientras éste está en el aire?

10. Analice el trabajo realizado por un lanzador de béisbol cuando efectúa un lanzamiento. ¿Cuál es la
distancia aproximada a lo largo de la cual actúa la fuerza cuando se lanza la pelota?

11. Dos certeros tiradores disparan rifles de calibre 0,30 usando casquillos idénticos. El cañón del rifle A
mide 2,00 cm más que el rifle B. ¿Cuál rifle tendrá la rapidez de orificio más alta? (Sugerencia: La fuerza
de los gases expansivos en el cañón acelera las balas).

12. Cuando un péndulo simple se balancea hacia delante y hacia atrás, las fuerzas que actúan sobre la masa
suspendida son la de gravedad, la tensión en la cuerda de soporte y la resistencia del aire. (a) ¿Cuál de
estas fuerzas, si hubiera alguna, no efectúa trabajo sobre el péndulo? (b) ¿Cuál de estas fuerzas hace
trabajo negativo todo el tiempo durante su movimiento? (c) describa el trabajo realizado por la fuerza de
gravedad mientras el péndulo se balancea.

13. La energía cinética de un objeto depende del marco de referencia en el cual se mide su movimiento.
Proporcione un ejemplo para ilustrar este punto.

14. Un auto de modelo antiguo acelera de 0 a una rapidez v en 10 s. Un auto deportivo nuevo, más potente,
acelera desde 0 a 2v en el mismo periodo. ¿Cuál es la proporción de potencia gastadas por los dos autos?
Considere que la energía proveniente de los motores aparezca sólo la energía proveniente de los motores
aparezca sólo como energía cinética de los vehículos.

PROBLEMAS

Sección 7.1 Trabajo hecho por una fuerza constante

7-1. Un remolcador ejerce una fuerza constante de 5 000 N sobre un barco que se mueve con rapidez
constante a través de una bahía. ¿Cuánto trabajo hace el remolcador sobre el barco en una distancia de
3.00 km?

RESPUESTA: 15,0 MJ

7-2. Fátima en un supermercado empuja un carrito con una fuerza de 35,0 N dirigida a un ángulo de 25,0°
hacia abajo desde la horizontal. Encuentre el trabajo que realiza Fátima conforme se mueve por un
pasillo de 50,0 m de longitud.

7-3. Una gota de lluvia (m = 3,35 x 10-5 kg) cae verticalmente con rapidez constante bajo la influencia de la
fuerza de gravedad y la resistencia del aire. Después de que la gota ha descendido 100 m, ¿cuál es el
trabajo realizado por a) la fuerza de gravedad y b) la resistencia del aire?

RESPUESTA: (a) 32,8 mJ; (b) 32,8 mJ

7-4. Una carretilla cargada con ladrillos tiene una masa total de 18,0 kg y se jala con rapidez constante por
medio de una cuerda. La cuerda está inclinada a 20,0° sobre la horizontal y la carretilla se mueve 20,0 m
sobre una superficie horizontal. El coeficiente de fricción cinética entre el suelo y la carretilla es de
0,500. a) ¿Cuál es la tensión en la cuerda? b) ¿Cuánto trabajo efectúa la cuerda sobre la carretilla? c)
¿Cuál es la energía perdida debido a la fricción?

7-5. Un bloque de 2,50 kg de masa es empujado 2,20 m a lo largo de una mesa horizontal sin fricción por
una fuerza constante de 16,0 N dirigida a 25,0° debajo de la horizontal. Encuentre el trabajo efectuado
por: a) la fuerza aplicada, b) la fuerza normal ejercida por la mesa, y c) la fuerza de gravedad. d)
Determine el trabajo total realizado sobre el bloque.

RESPUESTA: (a) 31,9 J; (b) 0; (c) 0; (d) 31,9 J


236APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

7-6. Un bloque de 15,0 kg se arrastra sobre una superficie horizontal rugosa por una fuerza de 70,0 N que
actúa a 20,0° sobre la horizontal. El bloque se desplaza 5,00 m y el coeficiente de fricción cinética es de
0,300. Determine el trabajo realizado por a) la fuerza de 70 N, b) la fuerza normal, y c) la fuerza de
gravedad. d) ¿Cuál es la energía perdida debido a la fricción? e) Encuentre el cambio total en la energía
cinética del bloque.

7-7. Batman, que tiene 80,0 kg de masa, cuelga del extremo libre de una cuerda de 12,0 m, cuyo extremo
opuesto se encuentra fijo a la rama de un árbol. Batman puede poner la cuerda en movimiento como
sólo él sabe hacerlo, y balancearse lo suficiente para poder alcanzar una saliente cuando la cuerda forma
un ángulo de 60,0° con la vertical. ¿Cuánto trabajo se realizó contra la gravedad en esta maniobra?

RESPUESTA: 4,70 kJ

Sección 7.2 Producto escalar de dos vectores


En los problemas 8 a 14 calcule todas las respuestas numéricas a tres cifras significativas.

7-8. El vector A tiene una magnitud de 5,00 unidades y el B de 9,00 unidades. Los dos vectores forman un
ángulo de 50.0° entre sí. Determine A · B.

7-9. El vector A se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares (7, 70°) y el vector
B se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coordenadas polares (4, 130°). Encuentre A · B.

RESPUESTA: 14,0

7-10. Dados dos vectores arbitrarios A y B, muestre que A · B = AxBx + AyBy + AzBz. (Sugerencia: Escriba A y
B en forma de vectores unitarios y use las ecuaciones 7.4 y 7.5.)

7-11. Una fuerza F = (6i - 2j) N actúa sobre una partícula que experimenta un desplazamiento d = (3i + j) m.
Encuentre a) el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula, y b) el ángulo entre F y d.

RESPUESTA: (a) 16,0 J; (b) 36,9º

7-12. Para A = 3i + j - k, B = -i + 2j + 5k, y C = 2j - 3k, encuentre C · (A - B).

7-13. Con la definición del producto escalar encuentre los ángulos entre: a) A = 3i - 2j y B = 4i - 4j; b) A = -
2i + 4j y B = 3i - 4j + 2k; c) A = i - 2j + 2k, y B = 3j + 4k.

RESPUESTA: (a) 11,3º; (b) 156º; (c) 82,3º

7-14. Encuentre el producto escalar de los vectores en la figura P7.14.

Figura Pl.14

Sección 7.3 Trabajo hecho por una fuerza variable

7-15. La fuerza que actúa sobre una partícula varía como se muestra en la figura P7.15. Encuentre el trabajo
hecho por la fuerza cuando la partícula se mueve a) de x = 0 a x = 8.00 m, b) de x = 8.00 m a x = 10.0 m
y c) de x = 0 a x =10.0 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 237

Figura P7-15

RESPUESTA: (a) 24,0 J; (b) 3,00 J; (c) 21,0 J

7-16. La fuerza que actúa sobre una partícula es Fx = (8x-16) N, donde x está en metros. a) Haga una gráfica
de esta fuerza versus x desde x = 0 hasta x = 3.00 m. b) A partir de su gráfica encuentre el trabajo neto
realizado por esta fuerza conforme la partícula se mueve desde x = 0 hasta x = 3.00 m.

7-17. Una partícula se somete a una fuerza Fx que varía con la posición, como se ve en la figura P7.17.
Determine el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo cuando éste se mueve: a) de x = 0 a x = 5.00
m, b) de x = 5.00 m a x = 10.0 m y c) de x = 10.0 m a x = 15.0 m. d) ¿Cuál es el trabajo total realizado
por la fuerza a lo largo de una distancia x = 0 a x = 15.0 m?

Figura P7-17. Problemas 17 y 32

RESPUESTA: (a) 7,50 J; (b) 15,0 J; (c) 7,50 J; (d) 30,0 J

7-18. Una fuerza F = (4x i + 3y j) N actúa sobre una partícula conforme un objeto se mueve en la dirección x
desde el origen hasta x = 5.00 m. Encuentre el trabajo efectuado sobre el objeto por la fuerza.

7-19. Cuando una masa de 4,00 kg se cuelga verticalmente de cierto resorte ligero que obedece la ley de
Hooke, el resorte se estira 2,50 cm. Si se retira la masa de 4,00 kg, a) ¿cuánto se elongará el resorte si se
le cuelga una masa de 1,50 kg y b) cuánto trabajo debe realizar un agente externo para estirar el mismo
resorte 4,00 cm desde su posición no elongada?

RESPUESTA: (a) 0,983 cm ; (b) 1,25 J

7-20. Un arquero jala la cuerda de su arco 0,400 m ejerciendo una fuerza que aumenta de manera uniforme de
cero a 230 N. a) ¿Cuál es la constante de resorte equivalente del arco? b) ¿Cuánto trabajo efectúa el
arquero al jalar el arco?

7-21. Un vagón de carga de 6 000 kg rueda a lo largo de rieles con una fricción despreciable. El vagón se
lleva al reposo por medio de una combinación de dos resortes espirales, como se ilustra en la figura P7
.21. Ambos resortes obedecen la ley de Hooke, con k1 = 1 600 N/m y k2 = 3400 N/m. Después de que el
primer resorte se comprime una distancia de 30,0 cm, el segundo resorte (que actúa con el primero)
aumenta la fuerza de modo que hay una compresión adicional, como se indica en la gráfica. Si el vagón
se lleva al reposo 50,0 cm más allá del primer contacto con el sistema de dos resortes, encuentre la
rapidez inicial del vagón.
238APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P7-21

RESPUESTA: 0,299 m/s

7-22. Una bala de 100 g se dispara de un rifle que tiene un cañón de 0,600 m de largo. Se considera que el
origen se sitúa donde la bala empieza a moverse, la fuerza (en newtons) ejercida sobre la bala por la
expansión del gas es 15 000 + 10 000x - 25 000 x2, donde x está en metros. a) Determine el trabajo que
el gas hace sobre la bala cuando ésta recorre la longitud del cañón. b) Si éste tiene una longitud de 1,00
m, ¿cuánto trabajo se realiza y cómo se compara este valor con el trabajo calculado en a)?

7-23. Si se necesitan 4,00 J de trabajo para alargar 10,0 cm un resorte que cumple la ley de Hooke a partir de
su longitud no deformada, determine el trabajo extra necesario para extenderlo 10,0 cm adicionales.

RESPUESTA: 12,0 J

7-24. Si se necesita un trabajo W para alargar una distancia d un resorte que cumple la ley de Hooke a partir
de su longitud no deformada, d, determine el trabajo extra necesario para extenderlo una distancia d
adicional.

7-25. Una pequeña masa m se jala hasta la parte superior de un medio cilindro (de radio R) por una cuerda
que pasa sobre esa misma parte, como se ilustra en la figura P7.25. a) Si la masa se mueve con rapidez
constante, demuestre que F = mg cos . (Sugerencia: Si la masa se mueve con rapidez constante, la
componente de su aceleración tangente al cilindro debe ser cero todo el tiempo.) b) Por integración
directa de W = ∫F · ds determine el trabajo realizado al mover la masa con rapidez constante desde la
base hasta la parte superior del medio cilindro. Aquí ds representa un desplazamiento incremental de la
masa pequeña.

Figura P7-25

RESPUESTA: (b) mgR

7-26. Exprese la unidad de la constante de fuerza de un resorte en términos de las unidades básicas metro,
kilogramo y segundo.

Sección 7.4 Energía cinética y el teorema del trabajo energía cinética

7-27. Una partícula de 0,600 kg tiene una rapidez de 2,00 m/s en el punto A y una energía cinética de 7,50 J
en B. ¿Cuál es a) su energía cinética en A? b) ¿Su rapidez en B? c) ¿El trabajo total realizado sobre la
partícula cuando se mueve de A a B?

RESPUESTA: (a) 1,20 J; (b) 5,00 m/s; (c) 6,30 J


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 239

7-28. Una bola de 0,300 kg tiene una rapidez de 15,0 m/s. a) ¿Cuál es su energía cinética? b) Si su rapidez
fuese el doble, ¿cuál sería su energía cinética?

7-29. Una masa de 3,00 kg tiene una velocidad inicial vi = (6.00 i – 2,00 j) m/s. a) ¿Cuál es la energía cinética
en este tiempo? b) Determine el trabajo total realizado sobre el objeto si su velocidad cambia a (8.00 i +
4.00 n) m/s. (Sugerencia: Recuerde que v2 = v · v)

RESPUESTA: (a) 60,0 J, (b) 60,0 J

7-30. Un mecánico empuja un auto de 2 500 kg desde el reposo hasta una rapidez v, efectuando 5 000 J de
trabajo en el proceso. Durante este tiempo el auto se mueve a 25,0 m. Ignore la fricción entre el auto y
el camino, y encuentre: a) ¿cuál es la rapidez final, v0, del auto? b) ¿Cuál es el valor de la fuerza
constante horizontal ejercida sobre el auto?

7-31. Un mecánico empuja un auto de masa m desde el reposo efectuando un trabajo W en el proceso. Ignore
la fricción entre el auto y el camino, y encuentre a) ¿cuál es la rapidez final del auto? Durante este
tiempo el auto se mueve una distancia d. b) ¿Cuál es el valor de la fuerza horizontal constante ejercida
por el mecánico sobre el auto?

RESPUESTA: (a) 2W / m ; (b) W/d

7-32. Una partícula de 4,00 kg se somete a una fuerza total que varía con la posición, como se muestra en la
figura P7 .17. La partícula parte del reposo en x = 0. ¿Cuál es su rapidez en: a) x = 5.00 m, b) x = 10.0
m y c) x = 15.0 m?

7-33. Una caja de 40,0 kg inicialmente en reposo se empuja 5.00 m por un piso horizontal rugoso con una
fuerza aplicada horizontal constante de 130 N. Si el coeficiente de fricción entre la caja y el piso es de
0,300, encuentre: a) el trabajo realizado por la fuerza aplicada, b) la energía perdida debido a la fricción,
c) el trabajo realizado por la fuerza normal, d) el trabajo realizado por la gravedad, e) el cambio de la
energía cinética de la caja, y f) la rapidez final de la caja.

RESPUESTA: (a) 650 J; (b) 588 J, (c) 0; (d) 0; (e) 62,0 j, (f) 1,76 m/s

7-34. Usted puede pensar en el teorema del trabajo-energía cinética como una segunda teoría del movimiento,
paralela a las leyes de Newton en la forma de describir cómo las influencias externas afectan el
movimiento de un objeto. En este problema trabaje las partes a) y b) de manera separada de las partes c)
y d) para comparar las predicciones de las dos teorías. En el cañón de un rifle, una munición de 15,0 g
se acelera desde el reposo hasta una rapidez de 780 m/s. a) Encuentre el trabajo que se realiza sobre la
munición. b) Si el cañón del rifle tiene 72,0 cm de largo, encuentre la magnitud de la fuerza total
promedio que actúa sobre él, como F = W/(d cos ). c) Encuentre la aceleración constante de una bala
que parte del reposo y adquiere una rapidez de 780 m/s sobre una distancia de 72,0 cm. d) Encuentre la
fuerza total que actúa sobre ella como F = ma.

7-35. Una caja de 10,0 kg de masa se jala hacia arriba de una pendiente rugosa con una rapidez inicial de 1,50
m/s. La fuerza con que se jala es de 100 N paralela a la pendiente, la cual forma un ángulo de 20,00 con
la horizontal. El coeficiente de fricción cinética es 0,400, y la caja se jala 5,00 m. a) ¿Cuánto trabajo
efectúa la gravedad? b) ¿Cuánta energía se pierde por la fricción? c) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de
100 N? d) ¿Cuál es el cambio en la energía cinética de la caja? e) ¿Cuál es la rapidez de la caja después
de haberla jalado 5,00 m?

RESPUESTA: (a) 168 J; (b) 184 J; (c) 500 J; (d) 148 J; (e) 5,64 m/s

7-36. Un bloque de 12,0 kg de masa se desliza desde el reposo hacia abajo de una pendiente sin fricción de
35,00 y lo detiene un resorte resistente con k = 3.00 x 104 N/m. El bloque se desliza 3,00 m desde el
punto de partida hasta el punto donde queda en reposo contra el resorte. Cuando el bloque queda en
reposo, ¿qué tanto se ha comprimido el resorte?
240APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

7-37. Se empuja un trineo de masa m sobre un estanque congelado, con lo que se le imparte una rapidez
inicial vi = 2,00 m/s. El coeficiente de fricción cinética entre el trineo y el hielo es c = 0.100. Utilizando
consideraciones de energía encuentre la distancia a la que se mueve el trineo antes de detenerse.

RESPUESTA: 2,04 m

7-38. Un cinescopio de cierto televisor mide 36,0 cm de largo. La fuerza eléctrica acelera un electrón en el
tubo desde el reposo hasta 1,00 % de la rapidez de la luz a lo largo de esta distancia. Determine: a) la
energía cinética del electrón cuando incide sobre la pantalla al extremo del cinescopio, b) la magnitud
de la fuerza eléctrica promedio que actúa sobre el electrón en esta distancia, c) la magnitud de la
aceleración promedio del electrón a lo largo de esta distancia, y d) el tiempo de vuelo.

7-39. Una bala con una masa de 5,00 g y una rapidez de 600 m/s penetra un árbol hasta una profundidad de
4,00 cm. a) Utilice consideraciones de trabajo y energía para encontrar la fuerza de fricción promedio
que detiene la bala. b) Suponga que la fuerza de fricción es constante y determine cuánto tiempo
transcurre entre el momento en que la bala entra en el árbol y el momento en que se detiene.

RESPUESTA: (a) 22 500 N; (b) 1,33 x 104 s

7-40. Una máquina de Atwood (Fig. 5.15) soporta masas de 0,200 kg y 0,300 kg. Las masas se mantienen en
reposo una al lado de la otra y después se sueltan. Si se ignora la fricción, ¿cuál es la rapidez de cada
masa en el instante en el que ambas se han movido 0,400 m?

7-41. Un bloque de 2,00 kg está unido a un resorte con 500 N/m de constante de fuerza como se muestra en la
figura 7.10. El bloque se jala 5,0 cm a la derecha del equilibrio y se suelta desde el reposo. Encuentre la
rapidez del bloque cuando pasa por el equilibrio si a) la superficie horizontal es sin fricción, y b) el
coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie es 0,350.

RESPUESTA: (a) 0,791 m/s; (b) 0,531 m/s

Sección 7.5 Potencia

7-42. Haga estimaciones de un orden de magnitud de la potencia con la que un motor de automóvil contribuye
para acelerar al carro con rapidez de carretera. Para hacer el ejemplo más concreto, considere su propio
auto (si tiene uno). En su solución establezca las cantidades fisicas que consideró como datos y los
valores que midió o estimó para ellas. La masa del vehículo está dada en el manual del propietario. Si
no desea considerar un carro, piense en un autobús o camión para el cual usted especifique las
cantidades físicas necesarias.

7-43. Un marino de 700 N en un entrenamiento básico sube por una cuerda vertical de 10,0 m con rapidez
constante de 8,00 s. ¿Cuál es su potencia de salida?

RESPUESTA: 875 W

7-44. Si un caballo puede mantener 1,00 hp de salida durante 2,00 h, ¿cuántos bultos de guijarros de 70,0 kg
puede levantar (vía cierto arreglo de poleas) hasta el techo de una casa de 8,00 m de altura, suponiendo
una eficiencia de 70.0 %?

7-45. Cierto motor de automóvil suministra 2,24 x 104 W (30,.0 hp) a sus ruedas cuando se mueve con
rapidez constante de 27,0 m/s ( 60 mi/h). ¿Cuál es la fuerza resistiva que actúa sobre el automóvil a
esa rapidez?

RESPUESTA: 830 N

7-46. Un esquiador de 70,0 kg de masa se jala hacia arriba de una pendiente por un cable impulsado por
motor. a) ¿Cuánto trabajo se necesita para que sea jalado una distancia de 60,0 m hacia arriba de la
pendiente de 30,0° (suponga que no hay fricción) con rapidez constante de 2,00 m/s? b) ¿De qué
potencia se requiere un motor para realizar esta tarea?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 241

7-47. Un elevador de 650 kg empieza a moverse desde el reposo. Si se desplaza hacia arriba durante 3.00 s
con aceleración constante hasta que alcanza una rapidez de crucero de 1,75 m/s, a) ¿cuál es la potencia
promedio del motor del elevador durante este periodo? b) ¿Cómo se compara esta potencia con la
ejercida mientras se mueve a su rapidez de crucero?

RESPUESTA: (a) 5 910 W; (b) Es 53,0 % de 11 100

7-48. Un foco de ahorro de energía, de 28,0 W de potencia, puede producir el mismo nivel de brillantez que
un foco convencional que opera a 100 W de potencia. El tiempo de vida del foco de ahorro de energía
es 10 000 h y su precio de compra es de $17,00, mientras que el foco convencional tiene una vida de
750 h y cuesta $0.420 por foco. Determine el ahorro total obtenido mediante el uso de un foco de ahorro
de energía durante su tiempo de vida como opción al uso de focos convencionales durante el mismo
periodo. Suponga un costo de energía de $0.080 0 por kilowatt-hora.

Sección 7.6 Energía y automóviles

7-49. Un auto compacto de 900 kg de masa tiene una eficiencia de motor total de 15,0%. (Es decir, 15.0% de
la energía suministrada por el combustible se administra a las llantas del auto.) a) Si un galón de
gasolina proporciona 1,34 x 108 J de energía, encuentre la cantidad de gasolina consumida al acelerar el
auto desde el reposo hasta 55,0 mph. Puede ignorar los efectos de resistencia del aire y la resistencia de
rodamiento. b) ¿Cuántas aceleraciones proporcionará un galón? c) Se afirma que el auto ofrece un
rendimiento de combustible de 38,0 mi/gal a 55 mi/h ¿Cuál es la potencia entregada a las ruedas (para
superar la fricción) cuando el auto se conduce a esta rapidez?

RESPUESTA: (a) 0,0135 gal; (b) 73,8; (c) 8,08 kW

7-50. Suponga que el auto vacío descrito en la tabla 7.2 economiza 6,40 km/litro (15 mi/gal) de combustible
cuando viaja a 26,8 mis (60 mi/h). Suponiendo una eficiencia constante determine la economía de
combustible del auto si la masa total de los pasajeros más la del conductor es de 350 kg.

7-51. Cuando se instala un acondicionador de aire al auto descrito en el problema 50, la potencia de salida
adicional que se requiere para operar dicho aparato es de 1,54 kW. Si la economía de combustible es de
6.40 km/litro sin el acondicionador de aire, ¿cuál es ésta cuando el acondicionador se encuentra en
operación?

RESPUESTA: 5,90 km/L

Sección 7.7 Energía cinética con alta rapidez

7-52. Un electrón se mueve a una rapidez de 0.995c. a) ¿Cuál es su energía cinética? b) Si se utiliza la
expresión clásica para calcular su energía cinética, ¿qué porcentaje de error resultaría?

7-53. Un protón en un acelerador de alta energía se mueve a una rapidez igual a c/2. Con el teorema del
trabajo-energía cinética determine el trabajo requerido para aumentar su rapidez a, a) 0.750c, b) 0.995c.

RESPUESTA: (a) 5,37 x 1011 J; (b) 1,33 x 109 J

7-54. Encuentre la energía cinética de una nave espacial de 78.0 kg lanzada fuera del sistema solar con
rapidez de 106 km/s usando a) la clásica ecuación K = ½ mv2 y b) la ecuación relativista.

PROBLEMAS ADICIONALES

7-55. Un jardinero de béisbol lanza una pelota de 0,150 kg con rapidez de 40,0 m/s y un ángulo inicial de
30.00. ¿Cuál es la energía cinética de la pelota en el punto más alto de la trayectoria?

RESPUESTA: 90,0 J
242APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

7-56. Mientras corre, una persona disipa cerca de 0.6001 de energía mecánica por paso por kilogramo de
masa corporal. Si un corredor de 60,0 kg disipa una potencia de 70,0 W durante una carrera, ¿qué tan
rápido está corriendo la persona? Suponga un paso de carrera de 1,50 m de longitud.

7-57. Una partícula de masa m se mueve con aceleración constante a. Si el vector de posición y la velocidad
iniciales de la partícula son ri y vi respectivamente, muestre con argumentos de energía que su rapidez vf
en cualquier instante satisface la ecuación: v 2f  vi2 + 2 ai · (rf – ri) donde rf es el vector de posición de
la partícula en ese mismo tiempo.

RESPUESTA:

7-58. La dirección de un vector arbitrario A puede especificarse por completo con los ángulos a.   y  y que
el vector forma con los ejes x, y y z, respectivamente. Si A = Ax i + Ay j + Az k, a) encuentre
expresiones para cos , cos  y cos  (éstos se conocen como los cosenos directores) y b) demuestre que
estos ángulos satisfacen la relación cos2  + cos2  + cos2  = l. (Sugerencia: considere el producto
escalar de A con i, j y k por separado.)

7-59. Una partícula de 4,00 kg se mueve a lo largo del eje x. Su posición varía con el tiempo de acuerdo con x
= t + 2,0 t3, donde x se mide en metros y t en segundos. Encuentre a) la energía cinética en cualquier
tiempo t, b) la aceleración de la partícula y la fuerza que actúa sobre ella en el tiempo t, c) la potencia
que se entrega a la partícula en el tiempo t, y d) el trabajo efectuado sobre la partícula en el intervalo t =
0 a t = 2.00 s.

RESPUESTA: (a) (2 + 24 t2 + 72 t4)J; (b) 12 t m/s2 ; 48 t N ; (c) (48 t + 288 t2) W ; (d) 1 250 J

7-60. Un viajero en un aeropuerto toma una escalera para subir un piso (Fig. P7.60). La escalera eléctrica
podría por sí misma llevarlo hacia arriba con una componente vertical de velocidad v entre los puntos de
entrada y salida separados por una altura h. Sin embargo, mientras la escalera se mueve, el apurado
viajero sube los peldaños de la escalera a una relación de n escalones/s. Suponga que la altura de cada
peldaño es hs,. a) Determine la cantidad de trabajo realizado por el viajero durante su avance por la
escalera, dado que su masa es m. b) Determine el trabajo que el motor de la escalera realiza sobre esta
persona.

Figura P7.60 (Ron Chapple/FPG)

7-61. Cuando se extiende un resorte hasta cerca de su límite elástico, su fuerza de restauración satisface la
ecuación F = -hk + x3 . Si k = 10.0 N/m y  = 100 N/m3, calcule el trabajo efectuado por esta fuerza
cuando el resorte se alarga 0,100 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 243

RESPUESTA: 0,0475 J

7-62. En un sistema de control, un acelerómetro consiste de una masa de 4,70 g deslizándose sobre un riel
horizontal con baja fricción. Un resorte de masa despreciable une la masa con un reborde en uno de los
extremos del riel: Cuando se sujeta a una aceleración estable de 0,800g, la masa se ubica en una
posición alejada 0,500 cm del punto de equilibrio. Encuentre la constante de rigidez requerida para el
resorte.

7-63. Un martinete de 2 100 kg se usa para colocar una viga de acero con forma de 1 en el suelo. El martinete
cae 5,00 m antes de entrar en contacto con la viga, a la cual sume 12,0 cm en el suelo antes de llegar al
reposo. Usando consideraciones energéticas, calcule la fuerza promedio que la viga ejerce sobre el
martinete mientras éste llega al reposo.

RESPUESTA: 878 kN

7-64. Una ciclista que, junto con su bicicleta, tiene una masa combinada de 75,0 kg, desciende a 4,00 m/s por
un camino inclinado 2,00° con la horizontal, y desciende a 8,00 m/s por otro camino inclinado 4,00°.
Luego se sostiene de un vehículo en movimiento y viaja sobre un camino plano. ¿Qué potencia debe
consumir el vehículo para mantener su rapidez a 3.00 m/s? Suponga que la fuerza de la resistencia del
aire es proporcional a su rapidez y suponga que las demás fuerzas friccionantes permanecen constantes.
(Precaución: No debe intentar esta peligrosa maniobra.)

7-65. Una fuerza constante F actúa sobre una partícula de masa m. La partícula parte del reposo en t = 0. a)
Demuestre que la potencia instantánea entregada por la fuerza en cualquier tiempo t es (F2/m)t. b) Si F =
20,0 N y m = 5,00 kg, ¿cuál es la potencia entregada en t = 3.00 s?

RESPUESTA: (b) 240 W

7-66. Una partícula está unida a dos resortes idénticos sobre una mesa horizontal sin fricción. Ambos resortes
tienen constante k e inicialmente no están deformados. a) Si la partícula se jala una distancia x a lo largo
de una dirección perpendicular a la configuración inicial de los resortes, como se ilustra en la figura
P7.66, demuestre que la fuerza ejercida sobre la partícula por los resortes es
 L 
F  2 k x 1   b) Determine la cantidad de trabajo que esta fuerza efectúa al mover la

 x 2  L2 
partícula de x = A a x = 0.

Figura P7-66

7-67. Dos fuerzas constantes actúan sobre un objeto de 5,00 kg que se mueve en el plano xy, como se muestra
en la figura P7.67. La fuerza F1 es de 25,0 N a 35,0°, mientras que F2 = 42,0 N a 150°. En el tiempo t =
0, el objeto está en el origen y su velocidad es (4,0 i + 2,5j) m/s. a) Exprese las dos fuerzas en notación
de vectores unitarios. Use la notación de vectores unitarios para sus otras respuestas. b) Encuentre la
fuerza total sobre el objeto. c) Encuentre la aceleración del objeto. Ahora, considerando el instante t =
3.00 s, d) encuentre la velocidad del objeto, e) su localización, f) su energía cinética a partir de ½ m v 2f ,
y (g) su energía cinética a partir de ½ m vi2 + F · d.
244APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P7.67

RESPUESTA: (a) F1 = (20,5 i + 14,3 j) N; F2 = (36,4 i + 21,0 j) N; (b) (15,9 i + 35,3 j) N; (c) (3,18 i + 7,07
j) m/s2; (d) (5,54 i + 23,7 j) m/s, (e) (2,30 i + 39,3 j) m; (f) 1 480 J; (g) 1 480 J

7-68. Cuando se cuelgan diferentes pesas en un resorte, éste se alarga hasta diferentes longitudes, como se
puede apreciar en la tabla siguiente. a) Grafique la longitud del resorte versus la fuerza aplicada. Utilice
el ajuste por mínimos cuadrados para determinar la línea recta que mejor se ajuste a los datos. (No es
necesario utilizar todos los puntos.) b) A partir de la pendiente de la línea de ajuste por mínimos
cuadrados, encuentre la constante de resorte k. c) Si el resorte se extiende hasta 105 mm, ¿qué fuerza
ejerce sobre el peso suspendido?

F (N) 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0
L (mm) 15 32 49 64 79 98 112 126 149

7-69. Un bloque de 200 g se empuja contra un resorte de constante de fuerza 1,40 kN/m hasta que el bloque
comprime el resorte 10,0 cm. El resorte descansa en el pie de una rampa inclinada a 60,0° con la
horizontal. Utilice consideraciones de energía para determinar qué distancia se mueve el bloque hacia
arriba de la rampa antes de detenerse: a) si no hay fricción entre el bloque y la rampa y b) si el
coeficiente de fricción cinética es de 0,400.

RESPUESTA: (a) 4,12 m; (b) 3,35 m

7-70. Una partícula de 0,400 kg se desliza sobre una pista horizontal. La pista tiene una pared exterior vertical
continua formando un círculo con 1,50 m de radio. Se le da una rapidez inicial de 8,00 mis. Después de
una revolución, su rapidez se reduce a 6,00 m/s a causa de la fricción con la superficie rugosa de la
pista. a) Encuentre la energía perdida por la fricción en una revolución. b) Calcule el coeficiente de
fricción cinética. c) ¿Cuántas revoluciones completa la partícula antes de detenerse?

7-71. El disparador de canicas en una "máquina de aletas" incluye un resorte que tiene una constante de fuerza
de 1,20 N/cm (Fig. P7.71). La superficie sobre la cual se mueve la canica está inclinada 10,0° respecto a
la horizontal. Si el resorte se comprime inicialmente 5,00 cm, encuentre la rapidez de lanzamiento de
una canica de 100 g cuando se suelta el lanzador. La fricción y la masa del lanzador son despreciables.

Figura P7-71

RESPUESTA: 1,68 m/s

7-72. Las moléculas diatómicas ejercen fuerzas atractivas entre sí a grandes distancias y fuerzas repulsivas a
cortas distancias. Para muchas moléculas la ley de Lennard-Jones es una buena aproximación a la
   13    7 
magnitud de las fuerzas intermoleculares: F  F0 2      donde r es la distancia de centro -
  r   r  
a- centro entre los átomos en la molécula,  es un parámetro de la longitud y F0 es la fuerza cuando r =
. Para una molécula de oxígeno, F0 = 9,60 x 10-11 N y  = 3,50 x 10-10 m. Determine el trabajo
realizado por esta fuerza si los átomos se separan de r = 4,00 x 10-10 m a r = 9,00 x 10-10 m.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 245

7-73. Una cuerda horizontal se une a una masa de 0,250 kg que está sobre una mesa horizontal rugosa. La
cuerda pasa sobre una polea ligera sin fricción y después se le agrega una masa de 0,400 kg a su
extremo libre. El coeficiente de fricción de deslizamiento entre la masa de 0,250 kg y la mesa es de
0,200. Utilice el teorema del trabajo-energía cinética para determinar a) la rapidez de las masas después
de que cada una se ha movido 20,0 m desde el reposo, y b) la masa que debe añadirse a la masa de
0,250 kg de modo que, dada una velocidad inicial, las masas continúen moviéndose con rapidez
constante. c) ¿Qué cantidad de masa debe eliminarse de la masa de 0,400 kg para que ocurra lo mismo
que en b)?

RESPUESTA: (a) 14,5 m/s; (b) 1,75 kg; (c) 0,350 kg

7-74. Suponga que un carro se modela como un cilindro que se mueve a una rapidez v, como en la figura
P7.74. En un tiempo t, una columna de aire de masa m debe moverse una distancia v t y, en
consecuencia, debe brindársele una energía cinética ½ (m)v2. Utilizando este modelo demuestre que la
potencia perdida por la resistencia del aire es ½ Av3 y la fuerza resistiva es ½ Av2, donde  es la
densidad del aire.

Figura P7-74

7-75. Una partícula se mueve a lo largo del eje x desde x = 12,8 m hasta x = 23,7 m bajo la influencia de una
375
fuerza F  donde F está en newtons y x en metros. Con la integración numérica determine
x  3,75 x
3

el trabajo total hecho por la fuerza durante el desplazamiento. Sus cálculos deben tener un margen de
tolerancia de al menos 2 %.

RESPUESTA: 0,799 J

7-76. Hace más de 2 300 años el filósofo griego Aristóteles escribió el primer libro llamado Física. El
siguiente pasaje, parafraseado con terminología más precisa, es del final de la sección Tapa del libro:
Sea P la potencia de un agente causante de movimiento; w, la cosa movida; d, la distancia cubierta; y t,
el tiempo tomado. Entonces 1) una potencia igual a P en un periodo igual a t moverá a w/2 una distancia
2d; o 2) moverá w/2 la distancia dada d en el tiempo t/2. Además, si 3) la potencia dada P mueve el
objeto dado w una distancia d/2 en el tiempo t/2, entonces 4) P/2 moverá w/2 la distancia dada d en el
tiempo dado t. a) Muestre que las proporciones de Aristóteles están incluidas en la ecuación P t = bwd,
donde b es una constante de proporcionalidad. b) Muestre que la teoría del movimiento incluye esta
parte de la teoría de Aristóteles como un caso especial. En particular, describa una situación en la cual
sea cierta, derive la ecuación que representa las proporciones de Aristóteles y determine la constante de
proporcionalidad.
246APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

CAPITULO 8
ENERGIA POTENCIAL Y CONSERVACION DE ENERGIA

ACERTIJO
Una escena común en una feria es el juego de “toque la campana”, en el cual el jugador golpea una superficie
con un pesado martillo para intentar proyectar una masa hacia arriba y toca una campana. ¿Cuál es la mejor
estrategia para ganar el juego e impresionar a sus amigos?

Líneas generales del capítulo:

8.1. Energía potencial


8.2. Fuerzas conservativas y no conservativas
8.3. Fuerzas conservativas y energía potencial
8.4. Conservación de la energía mecánica
8.5. Trabajo realizado por fuerzas no conservativas
8.6. Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial
8.7. Diagrama de energía y el equilibrio de un sistema
8.8. Conservación de la energía en general
8.9. Cuantización de la energía

En el capitulo 7 se introdujo el concepto de energía cinética; que es la energía asociada con el movimiento de un
objeto. En este capítulo se presentara otra forma de energía la potencial, que es la energía asociada con la
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 247

configuración de un sistema de objetos que ejerce fuerzas entre sí La energía potencial puede considerarse
como la energía almacenada capaz de realizar trabajo o convertirse en energía cinética.

El concepto de energía potencial puede utilizarse sólo cuando se trata con una clase especial de fuerzas
conocidas como conservativas. Cuando dentro de un sistema aislado sólo actúan fuerzas conservativas, la
energía cinética ganada (o pérdida) por el sistema conforme sus elementos cambian sus posiciones relativas se
compensa por una perdida (o ganancia) de energía potencial. Este balance de las dos formas de energía se
conoce como principio de conservación de la energía mecánica.

La energía está presente en el universo de varias formas, incluyendo mecánica, electromagnética, química y
nuclear. Además, una forma de energía se puede convertir en otra. Por ejemplo, cuando un motor eléctrico se
conecta a una batería, la energía química de la batería se convierte en energía eléctrica en el motor, la cual a su
vez se convierte en energía mecánica cuando activa algún dispositivo. La transformación de energía de una
forma a otra es una pare esencial del estudio de la física, ingeniería, química, biología, geología y astronomía.

Cuando la energía se cambia de una forma a otra, la cantidad total presenta no cambia. La conservación de la
energía significa que aunque la forma de energía puede cambiar, si un objeto (o sistema) pierde energía, esa
misma cantidad de energía aparece en otro objeto o en los alrededores del objeto.

8.1. ENERGÍA POTENCIAL

Un objeto con energía cinética puede realizar trabajo sobre otro objeto, como lo ilustra el movimiento de un
martillo que empuja un clavo en la pared. Ahora se introducirá otra forma de energía. Esta energía, llamada
energía potencial EP, es la energía asociada con un sistema de objetos.

Antes de describir formas especificas de energía potencial, primero se debe definir un sistema, el cual consiste
de dos o más objetos que ejercen fuerzas entre sí. Si el arreglo del sistema cambia, entonces también cambia la
energía potencial del sistema. Si el sistema consiste sólo de dos objetos parecidos a partículas que ejercen
fuerzas entre sí, entonces el trabajo realizado por la fuerza que actúa sobre uno de los objetos causa una
transformación de energía entre la energía cinética del objeto y otras formas de energía del sistema.

Energía potencial gravitacional

Cuando un objeto cae hacia la Tierra, ésta ejerce sobre él una fuerza gravitacional mg en la dirección de su
movimiento. La fuerza gravitacional efectúa trabajo sobre el objeto, con lo cual incrementa su energía cinética.
Considere un ladrillo que se dejó caer desde el repodo directamente sobre el clavo de una tabla que está
horizontal sobre el suelo. Cuando se suelta, el ladrillo cae hacia la tierra ganando rapidez y, en consecuencia,
ganando energía cinética. El sistema ladrilloTierra tiene energía potencial cuando el ladrillo está a cualquier
distancia sobre el piso, (esto es, tiene potencial para hacer trabajo), y esta energía potencial se convierte en
energía cinética conforme el ladrillo cae. La conversión de energía potencial a energía cinética ocurre de manera
continua durante toda la caída. Cuando el ladrillo llega al clavo y la tabla se mantiene en el suelo, éste efectúa
trabajo sobre el clavo encajándolo en la tabla. ¿Qué determina cuánto trabajo es capaz de realizar del ladrillo
sobre el clavo? Es fácil ver que cuanto más pesado sea el ladrillo, mayor será la penetración del clavo;
asimismo, cuanto más alto esté el ladrillo antes de ser soltado, mayor será el trabajo que realice cuando golpee
el clavo.

El producto de la magnitud de a fuerza gravitacional mg actuando sobre un objeto y la altura y del objeto es tan
importante en física que hasta ha recibido un nombre; energía potencial gravitacional. El símbolo para la
energía potencial gravitacional es EPg, y la ecuación que define la energía potencial gravitacional es:

Energía potencial gravitacional: EPg = m g y (8.1)

La energía potencial gravitacional es la energía potencial del sistema objetoTierra. Esta energía potencial se
transforma en energía cinética del sistema por la fuerza gravitacional. En este tipo de sistema, el cual uno de los
miembros (la Tierra) tiene mucho más masa que el otro (el objeto), el objeto de mayor masa puede ser modelado
como estacionario, y toda la energía cinética del sistema puede ser representada por la energía cinética del
objeto más ligero. Esto es, la energía cinética del sistema se representa por la del objeto que cae hacia la Tierra.
También advierta que la ecuación 8.1 es válida sólo para objetos cercanos a la superficie de la Tierra, donde g es
más o menos constante1.
248APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

1
La suposición de que la fuerza de gravedad es constante es una buena aproximación mientras el desplazamiento
vertical sea pequeño comparado con el radio de la Tierra.

Figura 8.1. El trabajo realizado sobre un ladrillo por la fuerza gravitacional conforme el ladrillo cae desde una
altura yi a una altura yf es igual a mgyi  mgyf.

Ahora de relacionará de manera directa el trabajo realizado sobre un objeto por la fuerza gravitacional con la
energía potencial gravitacional del sistema objetoTierra. Para hacerlo considere un bloque de masa m a una
altura inicial yi sobre el suelo, como se muestra en la figura 8.1. Ignore la resistencia del aire y considere que
cuando cae el bloque la única fuerza que hace trabajo sobre él es la fuerza gravitacional ejercida sobre el ladrillo
mg. El trabajo Wg realizado por la fuerza gravitacional cuando el bloque experimenta un desplazamiento hacia
abajo d es:

Wg = (mg) · d = (mg i) · (yf  yi)j = m g yi  m g yf

Donde se ha usado el hecho de que j · j =1 (Ec. 7.4). Si un objeto se somete a desplazamiento tanto horizontal
como vertical, de tal manera que d = (xf  xi) i + (yf  yi) j, entonces el trabajo realizado por la fuerza
gravitacional sigue siendo mhyi  mgyf porque mg j · (xf  xi) i = 0. Es decir, el trabajo realizado por la fuerza
gravitacional depende sólo del cambio en y y no del cambio en la posición horizontal x.

El lector ha aprendido que la cantidad mgy es la energía potencial gravitacional del sistema EPg, y así se obtiene:

Wg = EPi  EPf =  (EPf  EPi) =  EPg (8.2)

A partir de este resultado se ve que el trabajo efectuado sobre cualquier objeto por la fuerza gravitacional es
igual al negativo del cambio en la energía potencial gravitacional del sistema. Además, este resultado demuestra
que sólo importa la diferencia de energía potencial gravitacional entre las ubicaciones inicial y final. Esto
significa que se está en libertad de colocar el origen de coordenadas en cualquier ubicación conveniente.
Finalmente, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre un objeto, como el objeto que cae hacia la
Tierra, es el mismo que el trabajo efectuad cuando el objeto pare del mismo punto y se desliza hacia abajo por
una pendiente hacia la Tierra. El movimiento horizontal no afecta el valor de Wg.

La unidad de la energía potencial gravitacional es la misma que la del trabajo: el joule. La energía potencial,
como el trabajo y la energía cinética, es una cantidad escalar.

Pregunta sorpresa

¿La energía potencial gravitacional de un sistema puede ser negativa alguna vez?

EJEMPLO 8.1. El bolichista y el dedo adolorido. Un bolichista se descuida y la bola de boliche que sostenía en
la mano se desliza y le cae justo en un dedo del pie. Elija el nivel del piso como el punto y = 0 de un sistema de
coordenadas y estime el trabajo total realizado sobre la bola por la fuerza de gravedad conforme la bola cae.
Repita los cálculos usando la parte alta de la cabeza del bolichista como el origen de condenadas.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 249

Solución. Primero se necesita estimar unos cuantos valores. Una bola de boliche tiene una masa de
aproximadamente 7 kg, y la parte alta del pie de una persona se encuentra a unos 0,03 m sobre el piso. Además,
se debe suponer que la bola cae desde una altura de 0,50 m. Reteniendo los dígitos no significativos hasta
terminar el problema, se calcula la energía potencial gravitacional del sistema bolaTierra justo antes de que la
bola se suelta como:

EPi = m g yi = (7 kg) (9,80 m/s2) (0,50 m) = 34,3 J

Un cálculo similar para cuando la bola alcanza el pie da:

EPf = m g yf = (7 kg) (9,80 m/s2) (0,03 m) = 2,06 J

De este modo, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es:

Wg = EPi  EPf = 34,3 J  2,06 J = 32,24 J

Probablemente debería conservar un solo digito debido a lo burdo de las estimaciones; por tanto, se estima que
la fuerza gravitacional efectúa un trabajo de 30 J sobre la bola de boliche conforme ésta cae. El sistema tiene 30
J de energía potencial gravitacional relativa a la parte alta del pie antes de que la bola comience su caída.

Cuando se usa la cabeza del bolichista (la cual se estima en unos 1,50 m sobre el piso) como el origen de
coordenadas, se encuentra que:

EPi = m g yi = (7 kg) (9,80 m/s2) (1 m) =  68, 8 J

y que:

EPf = m g yf = (7 kg) (9,80 m/s2) (1,47 m) = 100,8 J

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional seguirá siendo:

Wg = EPi  EPf = 68,8 J  (100,8 J) = 30 J

Energía potencial elástica

Ahora considere un sistema que consiste de un bloque más un resorte, como se muestra en la figura 8.2. L
fuerza que el resorte ejerce sobre el bloque está dada por Fx =  k x. En el capitulo anterior, aprendió que el
trabajo realizado por la fuerza del resorte sobre un bloque conectado al resorte está dado por la ecuación 7.11:

1 2 1 2
Ws  kxi  kx f (8.3)
2 2

En esta situación, las coordenadas x inicial y final del bloque se miden desde su posición de equilibrio, x = 0. de
nuevo, se ve que W, depende sólo de las coordenadas x inicial y final del objeto y es cero para cualquier
trayectoria cerrada. La función energía potencial elástica asociada con el sistema se define como:

Energía potencial elástica almacenada en un resorte

1 2
E Pe  kx (8.4)
2

La energía potencial elástica del sistema se pude considerar como la energía almacenada en el resorte
deformado (aquel que está comprimido o elongado a partir de su posición de equilibrio) Para visualizar esto
considere la figura 8.2, la cual muestra un resorte sobre una superficie horizontal sin fricción. Cuando un bloque
se empuja contra el resorte (Fig. 8.2b) y el resorte se comprime una distancia x, la energía potencial elástica
almacenada en el resorte es k x2/2. Cuando el bloque se suelta desde el reposo, el resorte regresa a su longitud
original y la energía potencial elástica almacenada se transforma en energía cinética del bloque (Fig 8.2c). La
250APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

energía potencial elástica almacenada en el resorte es cero cuando éste está deformado (x = 0). La energía se
almacena en el resorte sólo cuando éste está alongado o comprimido. Más aún, la energía potencial elástica llega
al máximo cuando el resorte alcanza su máxima compresión o elongación (esto es, cuando x es un máximo).
Finalmente, puesto que la energía potencial elástica es proporcional a x2, se ve que EPe siempre es positiva en un
resorte deformado.

Figura 8.2. (a) Un resorte no deformado sobre una superficie horizontal sin fricción. (b) Un bloque de masa m es
empujado contra el resorte, comprimiéndolo una distancia x. (c) Cuando el bloque se suelta desde el reposo, al
energía potencial elástica almacenada en el resorte es transferida al bloque en al forma de energía cinética.

EJEMPLO.

Hallar el trabajo realizado por la fuerza F = (3x i + 6x2y j) N para llevar una partícula de (0,0) m a (2,4)m según
las trayectorias : (a) a los largo de la recta y = 2x, (b) a los largo de la curva y = x2. ¿Qué consecuencias se puede
extrae de los resultados?

Solución

 
B   ( 2, 4 ) ( 2, 4 )


De la definición de trabajo: W AB  F  d r  3xiˆ  6 x 2 yˆj  (dxiˆ  dyˆj )   ( xdx  6 x
2
ydy )
A ( 0, 0 ) ( 0, 0 )

Nos interesa calcular la integral anterior en función de una sola variable, la x por ejemplo. Consideremos ambos
casos:

(a) Si ahora la trayectoria es y = 2x, su diferencial dy = 2 dx y sustituyendo ambos en al integral:

 
2 2
x2 x4
W AB   3xdx  6 x 2 (2 x)(2dx)   (3x  24 x 3 )dx  3 2
0 24 2
0  (6  96) J  102 J
0 0
2 4

(b) Si ahora la trayectoria es y = x2, su diferencial dy = 2 x dx que sustituido en la integral da:


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 251

 
2 2
x2 x6
W AB   3xdx  6 x 2 ( x 2 )(2 xdx )   (3x  12 x 5 )dx  3 2
0 12 2
0  (6  128) J  134 J
0 0
2 6

(c) De los resultados obtenidos se desprende que el trabajo realizado depende de la trayectoria. Por tanto, el
campo de fuerzas dado no es conservativa.

8.2. FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional no depende de si un objeto cae verticalmente o se desliza por un
plano inclinado. Todo lo que importa es el cambio en la elevación del objeto. Por otra parte, la energía perdida
debido a la fricción sobre el plano inclinado depende de la distancia que el objeto se deslice. En otras palabras,
la trayectoria no hace diferencia cuando se considera el trabajo efectuado por la fuerza gravitacional, pero sí
cuando se considera la energía perdida debido a las fuerzas friccionantes. Se puede usar esta dependencia de la
variación de la trayectoria para clasificar las fuerzas como conservativas o no conservativas.

Fuerzas conservativas

Las fuerzas conservativas tienen dos propiedades importantes:

1. Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado sobre una partícula que se mueve entre cualesquiera dos
puntos es independiente de la trayectoria seguida por la partícula.

2. El trabajo efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula que se mueve a lo largo de cualquier
trayectoria cerrada es cero. (Una trayectoria cerrada es aquella en al cual los puntos inicial y final son
idénticos).

La fuerza gravitacional es un ejemplo de una fuerza conservativa, y otra es la fuerza que un resorte ejerce sobre
cualquier objeto unido a él. Como aprendió en la sección anterior, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional
sobre un objeto que se mueve entre dos puntos cualesquiera cerca de la superficie de la Tierra es Wg = mgyi 
mgyf. A partir de esta ecuación se ve que Wg sólo depende de las coordenadas y inicial y final del objeto y, en
consecuencia, es independiente de la trayectoria. Además, Wg es cero cuando el objeto se mueve por cualquier
trayectoria cerrada (donde yi = yf).

Para el caso del sistema objetoresorte, el trabajo Ws efectuado por la fuerza del resorte está dado por Ws = ½ k
xi2  ½ k xf2 (Ec. 8.3). de nuevo se aprecia que la fuerza del resorte es conservativa porque Ws depende sólo de
las coordenadas x inicial y final del objeto y es cero para cualquier trayectoria cerrada.

Se puede asociar una energía potencial con cualquier fuerza conservativa y puede hacer esto sólo para fuerzas
conservativas. En al sección anterior la energía potencial asociada con al fuerza gravitacional fue definida como
EPg = mgy. En general, el trabajo WC hecho sobre un objeto por una fuerza conservativa es igual al valor inicial
de la energía potencial asociada con el objeto menos el valor final:

Trabajo realizado por una fuerza conservativa: WC = EPi  EPf =  EP (8.5)

Esta ecuación debería ser familiar para el lector. Es la forma general de la ecuación del trabajo realizado por la
fuerza gravitacional (Ec. 8.2) y la del trabajo realizado por la fuerza de un resorte (Ec. 8.3)

Par comprobar matemáticamente que una fuerza es conservativa se puede aplicar la siguiente ecuación:


 F  0

Fuerzas no conservativas

Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en al energía mecánica E, la cual se define como la
suma de las energías cinética y potencial. Por ejemplo, si un libro se lanza deslizándolo sobre una superficie en
al que exista fricción. Conforme el libro se detiene, su energía cinética disminuye y como resultado de la fuerza
252APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

friccionante, las temperaturas del libro y la superficie se incrementan. El tipo de energía asociado con la
temperatura es energía interna, la cual se estudiará con detalle en el capítulo 20. La experiencia dice que esta
energía interna no puede ser transferida de regreso a la energía cinética del libro. En otras palabras, la
transformación de energía no es reversible. Dado que la fuerza de fricción cinética cambia la energía mecánica
del sistema, se trata de una fuerza no conservativa.

A partir del teorema trabajoenergía cinética, se ve que el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un
objeto provoca un cambio en al energía cinética del objeto. El cambio ene energía cinética depende sólo de las
posiciones inicial y final del objeto y no de la trayectoria que conecta dichos puntos. Compare esto con el
ejemplo del libro que se desliza, en el cual la fuerza no conservativa de la fricción está actuando entre el libro y
la superficie. De acuerdo con al ecuación 7.17a, el cambio en energía cinética del libro debido a la fricción es
ECfriccion = fC d, donde d es la longitud de la trayectoria sobre la cual actúa la fuerza de fricción. Imagine que el
libro se desliza de A a B sobre una trayectoria en línea de longitud d en la figura 8.3. El cambio en la energía
cinética es fC d. Ahora suponga que el libro se desliza sobre una trayectoria semicircular de A a B. En este
caso, la trayectoria es más larga y, en consecuencia, el cambio en energía cinética es mayor en magnitud que
para el caso de la trayectoria recta. Para esta trayectoria particular, el cambio ene energía cinética es fC  d/2,
ya que d es el diámetro del semicírculo. Por tanto, se aprecia que para una fuerza no conservativa, el cambio en
energía cinética depende de la trayectoria seguida entre los puntos inicial y final. Si se involucra la energía
potencial, entonces el cambio en la energía mecánica total depende de la trayectoria seguida. Se regresará a este
punto en la sección 8.5.

Figura 8.3. La perdida en energía mecánica debido a la fuerza de fricción cinética depende de la trayectoria
seguida cuando el libro se mueve desde A hasta B. la pérdida en energía mecánica es más grande a lo largo de la
trayectoria roja que a lo largo de la trayectoria azul.

Para comprobar matemáticamente que una fuerza es no conservativa se puede aplicar la siguiente ecuación:

 F  0

8.3. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL

En la sección precedente se encontró que el trabajo realizado sobre una partícula por una fuerza conservativa no
depende de la trayectoria seguida por la partícula. Debido a que el trabajo sólo depende de las coordenadas
inicial y final de la partícula, se puede definir una función de energía potencial EP tal que el trabajo efectuad por
una fuerza conservativa sea igual a la reducción en la energía potencial del sistema. El trabajo hecho por una
fuerza conservativa F cuando una partícula se mueve a lo largo del eje x es:2
xf

WC   Fx dx  E P (8.6)
xi

donde Fx es la componente de F en la dirección del desplazamiento. Esto significa que el trabajo hecho por
una fuerza conservativa es igual al valor negativo del cambio en la energía potencial asociada con esa
fuerza, donde el cambio en al energía potencial se define como EP = EPf  EPi.

La ecuación 8.6 también se puede expresar como:


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 253

xf

E P  E Pf  E Pi    Fx dx (8.7)
xi

En consecuencia, EP es negativa cuando Fx y dx están en al misma dirección, como cuando se suelta un objeto
en un campo gravitacional o cuando un resorte empuja un objeto hacia la posición de equilibrio.

El término energía potencial significa que el objeto tiene el potencial, o capacidad de ganar energía cinética o de
realizar trabajo cuando se le libera desde algún punto bajo la influencia de una fuerza conservativa ejercida
sobre un objeto por algún otro elemento del sistema. Muchas veces es conveniente establecer alguna posición
particular x, como un punto de referencia y medir todas las diferencias de energía potencial con respecto a él. Se
puede definir entonces la función energía potencial como:

xf

E Pf ( x)    Fx dx  E Pi (8.8)
xi

El valor de EPi a menudo se toma igual a cero en algún punto de referencia arbitrario. No importa qué valor se
asigne a EPi, puesto que cualquier valor diferente de cero sólo traslada a EPf (x) una cantidad constante, y sólo
tiene significado físico el cambio en al energía potencial.

Si la fuerza conservativa se conoce como una función de la posición, se puede utilizar la ecuación 8.8 para
calcular el cambio en ale energía potencial de un sistema conforme un cuerpo dentro del sistema se mueve de xi
a xf. Es interesante observar que en el caso de desplazamiento unidimensional, una fuerza siempre es
conservativa si es función sólo de la posición. En general, éste no es el caso para un movimiento que incluye
desplazamientos en dos o tres dimensiones.
2
Para un desplazamiento general, el trabajo realizado en dos o tres dimensiones también es igual a EPf  EPi
donde EP = EP (x,y,z). Esto se escribe formalmente como:

f  
W   F  d s  E P i  E Pf  E P
i

EJEMPLO

Dada la función energía potencial del punto EP = 3(x  y)x + x3y hallar la expresión del vector fuerza asociado
en el punto P(1,2). Comprobar que la fuerza es conservativa. ¿Cuál es el punto de equilibrio? Calcular el trabajo
realizado al pasar el punto A(1,2) al punto de equilibrio.

Solución

La fuerza buscada será:

   
 

F  E P   i  j  k  3( x  y) x  x 3 y  (6 x  3 y 2  3x 2 y)i  (6 xy  x 3 ) j
 x y z 

En el punto dado (1,2):

   

F   6(1)  3(2) 2  3(1) 2 (2) i  6(1)(2)  (1) 3 j  oiˆ  11 ˆj  11 ˆj

Para ver si la fuerza es conservativa:


254APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

iˆ ˆj kˆ
   
 F 
x y k
(6 x  3 y 2  3x 2 y ) (6 xy  x 3 ) (0)

         
  F   (0)  (6 xy  x 3 )i   (0)  (6 x  3 y 2  3x 2 y) j   (6 xy  x 3 )  (6 x  3 y 3  3x 2 y) k
 y z   x z   x y 

 

  F  0  oi  0  0 j  (6 x  3x 2 )  6 y  3x 2 ) k  0i  0 j  0k

Lo que demuestra que efectivamente la fuerza es conservativa.

El o los puntos de equilibrio son aquellos en que la fuerza actuante se hace nula (o bien los puntos en que la
energía potencial es máxima  inestable o mínima estable)

Fx  6 x  3 y 2  3x 2 y  0

Fy  6 xy  x 3  0

Resolviendo este sistema de ecuaciones, se obtienen los posibles puntos de equilibrio:

 9 3 3 
P (0, 0); Q   23 ,2 
 5 25 

Puede demostrase que el punto de equilibrio estable corresponde en P(0, 0).

Para calcular el trabajo desde A(1,2) hasta P(0,0), por tratarse de un campo de fuerzas conservativo:

WAP = EPA  EPP =  7 – 0 =  7 J

8.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

Un objeto que se mantiene a cierta altura h sobre el suelo no tiene energía cinética pero, como aprendió antes, la
energía potencial gravitacional del sistema objetoTierra es igual a mgh. Si el objeto que se suelta cae hacia el
piso; conforme cae, su rapidez y energía cinética aumentan, en tanto que la energía potencial del sistema
disminuye. Si se ignoran los factores tales como la resistencia del aire, cualquier energía potencial que el
sistema pierde conforme el objeto se mueve hacia abajo aparece como energía cinética. En otras palabras, la
suma de las energías cinética y potencial la energía mecánica total E permanece constante. Este es un ejemplo
del principio de conservación de la energía mecánica. En el caso de un objeto en caída libre, este principio
dice que cualquier aumento (o disminución) en energía potencial se acompaña por una disminución (o aumento)
igual en al energía cinética. Advierta que la energía mecánica total de un sistema permanece constante en
cualquier sistema aislado de objetos que interactúan sólo a través de fuerzas conservativas.

Puesto que la energía mecánica total E del sistema se define como la suma de las energías cinética y potencial,
se puede escribir que:

Energia mecanica total: E = EC + EP (8.9)

Se puede enunciar el principio de la conservación de la energía como: Ei = Ef, y así se obtiene:

La energía mecánica de un sistema mecánico permanece constante


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 255

ECi + EPi = ECf + EPf (8.10)

Es importante observar que la ecuación 8.10 es válida siempre que no se añada o extraiga energía del sistema.
Además, no debe haber fuerzas no conservativas haciendo trabajo dentro del sistema.

Considere el concurso de “tocar la campana” ilustrado al principio del capitulo. El participante trata de convertir
la energía cinética inicial del martillo en energía potencial gravitacional asociada con su peso que se desliza
sobre una pista vertical. Si el martillo tiene suficiente energía cinética, la pesa se levanta lo suficientemente alto
como para alcanzar la campana en la parte alta de la pista. Para maximizar la energía cinética del martillo el
jugador debe balancear el pesado martillo tan rápido como sea posible. El rápido movimiento del martillo
realiza trabajo sobre el gatillo, lo cual a su vez efectúa trabajo sobre la pesa. Desde luego, también ayudaría
engrasar la pista (ya que se minimizaría la pérdida de energía debida a la fricción), ¡pero probablemente no esté
permitido hacerlo!.

Si más de una fuerza conservativa actúa sobre un objeto dentro de un sistema, una función de energía potencial
se asocia con cada fuerza. En tal caso aplique el principio de conservación de la energía mecánica en el sistema
dado como:

ECi + EPi = ECf + EPf (8.11)

Donde el número de términos en las sumas es igual al número de fuerzas conservativas presentes. Por ejemplo,
si una masa conectada a un resorte oscila verticalmente, dos fuerzas conservativas actúan sobre él: la fuerza del
resorte y la fuerza de gravedad.

Experimento sorpresa

Balancee un zapato por sus agujeras y úselo como péndulo. Sosténgalo a un lado, suéltelo y observe cuán alto
asciende al final de su arco. ¿Cómo se compara esta altura con su altura inicial? Tal vez quiera verificar la
pregunta 8.3 como parte de su investigación.

Pregunta sorpresa 8.2.

En la figura 8.4 se muestra una pelota unida a un resorte ligero que se encuentra suspendido verticalmente del
techo. Si la pelota se desplaza hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta, oscilará hacia arriba y
hacia abajo. Si no se toma en cuenta la resistencia del aire, ¿se conservará la energía la energía mecánica total
del sistema (pelota más resorte más Tierra? ¿Cuántas formas de energía potencial intervienen en esta situación?

Figura 8.4. Una pelota unida a un resorte de masa despreciable suspendida verticalmente. ¿Qué formas de
energía potencial están asociadas con el sistema pelotaresorteTierra cuando la pelota se desplaza hacia abajo?
256APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Twin Falls en la isla de Kauai, Hawai. La energía potencial gravitacional del sistema aguaTierra cuando el
agua está en ala parte superior de la cascada se convierte en energía cinética una vez que el agua comienza a
caer. ¿Cómo llega el agua a la parte superior del risco? En otras palabras, ¿cuál fue la fuente original de energía
potencial gravitacional cuando el agua estaba en al cima? (Sugerencia: Esta misma fuente potencia casi todas las
cosas sobre el planeta).

Pregunta sorpresa 8.3

Tres pelotas idénticas se lanzan desde la parte superior de un edificio, todas con la misma rapidez inicial. La
primera pelota se lanza horizontalmente, la segunda con algún ángulo arriba de la horizontal, y la tercera con
ángulo debajo de la horizontal, como se muestra en al figura 8.5. Despreciando la resistencia del aire describa
sus movimientos y compare la rapidez de las pelotas cuando llegan al suelo.

Figura 8.5. Tres pelotas idénticas se lanzan con la misma rapidez inicial desde la parte alta de un edificio.

EJEMPLO 8.2. Una bola en caída libre. En la figura 8.6 se ilustra cómo se deja caer una pelota de masa m desde
una altura h sobre el suelo. (a) Ignore la resistencia del aire y determine la rapidez de la pelota cuando está a una
altura y sobre el suelo.(b) Determine la rapidez de la pelota en y si al momento de soltarla ya tiene una rapidez
inicial vi en la altura inicial h.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 257

Figura 8.6. Una pelota se suelta desde una altura h sobre el piso. Inicialmente, la energía total del sistema
pelotaTierra es energía potencial, igual a mgh en relación con el piso. En la elevación y, la energía total es la
suma de las energías cinética y potencial.

Solución (a) Puesto que la pelota está en caída libre, la única fuerza que actúa sobre ella es la gravitacional. En
consecuencia, se puede aplicar el principio de conservación de la energía mecánica al sistema pelotaTierra. En
principio el sistema tiene energía potencial pero no energía cinética. Conforme la pelota cae, su energía
mecánica total permanece constante y es igual a la energía potencial inicial del sistema.

En el momento en que la pelota se suelta, su energía cinética es ECi = 0 y la energía potencial del sistema EPi =
mgh. Cuando la pelota se encuentra a una distancia y sobre el suelo su energía cinética ECf = ½ mvf2 y su energía
potencial en relación con el suelo es EPf = mgy. Al aplicar la ecuación 8.10 se obtiene:

ECi + EPi = ECf + EPf

1 2
0  mgh  mv f  mgy
2

v 2f  2 g h  y 

v f  2 g (h  y )

la rapidez siempre es positiva. Si se está pidiendo encontrar la velocidad de la pelota, se usaría el valor negativo
de la raíz cuadrada como componente y para indicar el movimiento hacia abajo-

(b) En este caso, la energía inicial incluye la energía cinética igual a ½ mvi2, y de la ecuación 8.10 se obtiene:

1 2 1
mvi  mhh  mv 2f  mgy
2 2

v 2f  vi2  2hh  y 

v f  vi  2 g h  y 

Este resultado es consistente con la expresión vyf2 = vyi2  2g(yf  yi) de la cinemática, donde yi = h. Además, este
resultado es válido incluso si la velocidad inicial forma un ángulo con la horizontal (el caso de un proyectil) por
258APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

dos razones (1) la energía es una magnitud escalar, y la energía cinética depende solo de la magnitud de la
velocidad y (2) el cambio en la energía potencial gravitacional depende sólo del cambio en posición en la
dirección vertical.

EJEMPLO 8.3. El péndulo simple. La figura muestra un péndulo simple compuesto por una esfera de masa m
unida a una cuerda ligera horizontal L. La esfera se suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ángulo A
con la vertical, y el pivote en P no tiene fricción. (a) Encuentre la rapidez de la esfera en y si al momento de
soltarla ya tiene una rapidez inicial vi en la altura inicial h. (b) ¿Cuál es la tensión TB de la cuerda en B?

Figura 8.7. Si la esfera se suelta desde el reposo a un ángulo A, nunca se balanceará arriba de esta posición
durante su movimiento. Al principio del movimiento. Posición (A), la energía es totalmente potencial. Toda esta
energía potencial inicial es transformada en energía cinética en la elevación más baja (B). Conforme la esfera
continua su movimiento a lo largo del arco, la energía una vez más se convierte por completo en energía
potencial en (C).

Solución (a) La única fuerza que realiza trabajo sobre la esfera es la gravedad. (La fuerza de la tensión siempre
es perpendicular a cada elemento del desplazamiento y, en consecuencia, no efectúa trabajo). En vista de que la
fuerza de gravedad es conservativa, la energía mecaniza total del sistema pénduloTierra es constante. (En otras
palabras, se puede clasificar este problema como de “conservación de energía”.) Por consiguiente, cuando el
péndulo se balancea, hay una transformación continua entre la energía potencial y la cinética. En el instante en
que se suelta el péndulo la energía del sistema es totalmente potencial. En el punto (B) el péndulo tiene energía
cinética pero el sistema ha perdido algo de energía potencial. En (C) el sistema ha recuperado su energía
potencial inicial y la energía cinética del péndulo otra vez es cero.

Si se miden las coordenadas y de la esfera a partir del centro de rotación, entonces yA = L cos A y yB = L.
Por tanto, EPA = m g L cos A y EPB = m g L. La aplicación del principio de conservación de la energía
mecánica al sistema produce:

ECA + EPA = ECB + EPB

1 2
0  mgL cos  A  mvB  mgL
2

v f  2 gL1  cos  A  (1)

(b) Puesto que la fuerza de tensión no realiza trabajo, no puede determinarse con el método de la energía. Para
encontrar TB se puede aplicar la segunda ley de Newton en la dirección radial. Primero, recuerde que la
aceleración centrípeta de una partícula que se mueve en un círculo es igual a v2/r dirigida hacia el centro de
rotación. Como en este ejemplo r = L, se obtiene:

v B2
 Fr  TB  mg  maC  m r
(2)

Al sustituir (1) en (2) se obtiene la tensión en el punto (B):

TB  mg  mg(1  cos  A )
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 259

TB  mg(3  2 cos  A ) (3)

A partir de (2) se ve que la tensión en (B) es mayor que el peso de la esfera. Más aún, (3) proporciona el
resultado esperado de que TB = mg cuando el ángulo inicial A = 0.

Ejercicio. Un péndulo simple de 2,0 m de longitud y 0,500 kg de mas se suelta desde el reposo cuando la cuerda
forma un ángulo de 30,0º con la vertical. Encuentre la rapidez de la esfera y la tensión en la cuerda cuando la
esfera se encuentra en su punto más bajo.

Respuesta: 2,29 m/s; 6,21 N.

8.5. TRABAJO REALIZADO POR FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Como se ha visto, si las fuerzas que actúan sobre objetos en un sistema son conservativas, la energía mecánica
del sistema permanece constante. Sin embargo, si alguna de las fuerzas actuantes sobre los objetos dentro del
sistema son no conservativas, la energía mecánica del sistema no permanece constante. A continuación se
examinarán dos tipos de fuerzas no conservativas; una fuerza aplicada y la fuerza de fricción cinética.

Trabajo realizado por una fuerza aplicada

Cuando usted levanta un libro a lo largo de cierta distancia mediante la aplicación de una fuerza sobre él, la
fuerza que usted aplica realiza trabajo Wap sobre el libro, mientras que la fuerza gravitacional realiza trabajo Wg
sobre el libro. Si se trata al libro como una partícula, entonces el trabajo neto realizado sobre él está relacionado
con el cambio de su energía cinética como se describe en el teorema del trabajoenergía cinética dado por la
ecuación 7.15:

Wap + Wg = EC (8.12)

Puesto que la fuerza gravitacional es conservativa, se puede usar la ecuación 8.2 para expresar el trabajo
efectuado por la fuerza gravitacional en términos del cambio en la energía potencial, o Wg = EP. Al sustituir
esto en la ecuación 8.12 e obtiene:

Wap = EC + EP (8.13)

Advierta que el lado derecho de esta ecuación representa el cambio en la energía mecánica del sistema
libroTierra. Este resultado indica que su fuerza aplicada transfiere energía al sistema en la forma de energía
cinética del libro y la energía potencial gravitacional del sistema libroTierra. Esto es, se concluye que si un
objeto es parte de un sistema, una fuerza aplicada puede transferir energía hacia o desde el sistema.

Situaciones que implican fricción cinética

La fricción cinética es un ejemplo de fuerza no conservativa. Si a un libro se le da alguna velocidad inicial sobre
una superficie horizontal que no carece de fricción entonces la fuerza de fricción cinética que actúa sobre el
libro se opone a su movimiento y el libro se frena y eventualmente se detiene. La fuerza de ficción cinética
reduce la energía cinética del libro al transformar energía cinética en energía interna del libro y parte de la
superficie. (Cuando usted tropieza y cae mientras corre a través del piso de un gimnasio, no sólo se calienta la
piel de sus rodillas, ¡también lo hace el piso!)

Conforme el libro se mueve a lo largo de una distancia d, la única fuerza que hace trabajo es la fricción cinética.
Esta fuerza provoca una disminución en la energía cinética del libro. Esta disminución se calculó en el capitulo
7 y condujo a la ecuación 7.17a, la cual se repite a continuación:

ECfricción =  fC d

Si el libro se mueve sobre una pendiente en la que existe fricción, también ocurre un cambio en la energía
potencial gravitacional del sistema libroTierra, y fCd es la cantidad en la cual cambia la energía mecánica del
sistema debido a la fuerza de fricción cinética. En tales casos:
260APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Experimento Sorpresa

Busque un amigo y juegue con él un partido de raquetbol. Después de cierto tiempo toque la pelota, advertirá
que está caliente. ¿Por qué cree que ocurre esto?

Pregunta sorpresa 8.4.

Escriba el teorema del trabajoenergía cinética para el caso general de dos objetos que están conectados por un
resorte y actúan: uno, por la gravedad; y otro, por una fuerza externa aplicada. Incluya los efectos de fricción
como ECfricción.

Sugerencia para resolver problemas

Conservación de la energía

Muchos problemas en física se pueden resolver con el principio de la conservación de la energía. El siguiente
procedimiento debe utilizarse cuando se aplique este principio:

 Defina un sistema, el cual puede incluir dos o más o partículas interactuando, así como resortes u otros
sistemas en los que se pueda almacenar energía potencial elástica.

 Seleccione una posición de referencia para el punto cero de energía potencial (tanto gravitacional como
elástica). Si hay más de una fuerza conservativa escriba una expresión para la energía potencial asociada
con cada fuerza.

 Determine si está presente alguna fuerza no conservativa. Recuerde que si están presentes la fricción o la
resistencia del aire, la energía mecánica no se conserva.

 Si la energía mecánica se conserva, escriba la energía inicial total en algún punto, Ei = ECi + EPi. Después
escriba una expresión para la energía final total, Ef = ECf + EPf en el punto final. Puesto que la energía
mecánica se conserva, iguale las dos energías totales y despeje la incógnita.

 Si se presentan fuerzas friccionantes (y, por tanto, la energía mecánica no se conserva) primero escriba
expresiones para las energía inicial total y final total. En este caso la diferencia entre la energía mecánica
final total y la energía mecánica inicial total es igual al cambio en el sistema debido a la fricción.

EJEMPLO 8.4. Una caja se desliza hacia abajo por una rampa. La figura 8.8 muestra una caja de 3,00 kg que se
desliza hacia abajo por una rampa.. La rampa mide 1,00 m de largo y está inclinada a 30,0º. La caja parte del
reposo desde la parte superior, experimenta una fuerza de fricción constante cuya magnitud es igual a 5,00 N y
continua moviéndose una corta distancia sobre el suelo plano después de abandonar la rampa. Utilice métodos
de enerva para determinar la rapidez de la caja cuando alcanza el punto interior de la rampa.

Figura 8.8. Una caja se desliza hacia debajo de una rampa bajo la influencia de la gravedad. La energía potencial
disminuye mientras la energía cinética aumenta.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 261

Solución. Puesto que vi = 0, la energía cinética inicial en la parte superior de la rampa es cero. Si la coordenada
y se mide desde el fondo de la rampa (la posición final donde la energía potencial es cero) con la dirección hacia
arriba como positiva, entonces yi = 0,500 m. por tanto, la energía mecánica total del sistema cajaTierra en la
parte superior es en su totalidad energía potencial:

Ei = ECi + EPi = 0 + EP = m g y = (3,00 kg) (9,80 m/s2) (0,500 m) 14,7 J

Cuando la caja alcanza el punto inferior, al energía potencial del sistema es cero debido a que su elevación es yi
= 0. por consiguiente, la energía mecánica total dl sistema en el punto inferior es en su totalidad energía
cinética:

Ef = ECf + EPf = ½ m v2 + 0

Sin embargo, en este caso no se puede decir que Ei = Ef porque hay una fuerza no conservativa que reduce la
energía mecánica del sistema; la fuerza de fricción cinética que actúa sobre la caja. En este caso la ecuación
8.15 da E = f d, donde d es el desplazamiento a lo largo de la rampa. (Recuerde que las fuerzas normales a la
rampa no trabajan sobre la caja debido a que son perpendiculares al desplazamiento.) con fC = 5,00 N y d = 1,00
m, se tiene:

E =  f d = (5,00 N) (1,00 m) =  5,00 J

Esta expresión dice que una parte de la energía mecánica se pierde por la presencia de la fuerza de fricción no
conservativa. La aplicación de la ecuación 8.15 produce:

1 2
E f  Ei  mv f  mgyi   f C d
2

1 2
mv f  14,7 J  5,00 J  9,70 J
2

19,4 J
v 2f   6,47m 2 / s 2
3,00kg

vf = 2,54 m/s

Ejercicio. Con la segunda ley de newton determine la aceleración de la caja a lo largo de la rampa, y con las
ecuaciones de la cinemática encuentre la rapidez final.

Respuesta: 3,23 m/s2; 2,54 m/s

Ejercicio. Si se supone que no hay fricción en la rampa, encuentre la rapidez final de la caja y su aceleración a lo
largo de la rampa.

Respuesta. 3,13 m/s; 4,90 m/s2

EJEMPLO 8.5. Movimiento sobre un riel curvo. Un niño de masa m se desplaza sobre un tobogán
irregularmente curvo de altura h = 2,00 m, como se muestra en la figura 8.9. El niño parte del reposo en la parte
superior. (a) Considere que no hay fricción y determine la rapidez del niño en al parte inferior. (b) Si una fuerza
de fricción cinética actúa sobre el niño, ¿cuánta energía mecánica pierde el sistema? Suponga que vf = 3,00 m/s
y m = 30,0 kg.
262APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 8.9. Si el tobogán no tiene fricción, la rapidez del niño en el fondo depende sólo de la altura del tobogán.

Solución. (a) La fuerza normal N no realiza trabajo sobre el niño debido a que esta siempre es perpendicular a
cada elemento del desplazamiento. Además, puesto que no hay fricción, la energía mecánica del sistema
niñoTierra se conserva. Si se mide la coordenada y en la dirección hacia arriba desde el punto inferior del
tobogán, entonces yi = h, yf = 0, y se obtiene:

ECi + EPi = ECf + EPf

1 2
0  mgh  mv f  0
2
v f  2 gh

Observe que el resultado es el mismo que habría obtenido si el niño ¡hubiera caída verticalmente una distancia
h! En este ejemplo, h = 2,00 m, lo que produce:

v f  2 gh  2(9,80m / s 2 )(2,00m)  6,26m / s

(b) En este caso la energía mecánica no se conserva, por tanto de debe utilizar la ecuación 8.15 para encontrar la
pérdida de energía mecánica producida por la fricción:

1 
E = Ef  Ei = (ECf + EPf)  (ECi + EPi) =  mv 2f  0   0  mgh 
1 2
mv f  mgh
2  2

1
E  (20,0kg)(3m,00m / s) 2  (20,0m)(9,80m / s 2)(2,00m)  302 J
2

Nuevamente E es negativa porque la fricción está reduciendo la energía mecánica del sistema (la energía
mecánica final es menor que la energía mecánica inicial). Dado que el tobogán es curvo, la fuerza normal
cambia en magnitud y dirección durante el movimiento. Por tanto, la fuerza friccionante que es proporcional a
N, también cambia durante el movimiento. Dada esta fuerza friccionante cambiante, ¿usted cree que es posible
determinar C a partir de estos datos?

EJEMPLO 8.6. ¡Vamos a esquiar! Una esquiadora parte del reposo desde la parte superior de una pendiente sin
fricción de 20,0 m de altura, como se ve en la figura 8.10. En el pie de la pendiente la esquiadora encuentra una
superficie horizontal donde el coeficiente de fricción cinética entre los esquís y la nieve es de 0,210. ¿Cuánto
viaja la esquiadora sobre la superficie horizontal antes de detenerse.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 263

Figura 8.10. La esquiadora se desliza hacia debajo de la pendiente y sobre una superficie horizontal,
deteniéndose a una distancia d desde el fondo de la colina.

Solución. Primero calcule la rapidez de la esquiadora en el pie de la pendiente, que se elige como el punto cero
de energía potencial. Puesto que ésta no presenta fricción, la energía mecánica del sistema esquiadorTierra
permanece constante, y se encuentra, igual que el ejemplo anterior, que:

v B  2 gh  2(9,80m / s 2 )(20,0m)  19,8m / s

Luego se aplica la ecuación 8.15 conforme la esquiadora se mueve a lo largo de la superficie horizontal rugosa
de (B) a (C). El cambio en al energía mecánica a lo largo de la horizontal es E = fC d, donde d es el
desplazamiento horizontal.

Para determinar la distancia que la esquiadora recorre antes de detenerse se toma ECC = 0. Puesto que vB = 19,8
m/s, y la fuerza friccionante está dada por fC = C N = Cmg se obtiene:

EC  EC  E B  C mg

1 
( ECC  E PC )  ( ECB  E PB )  (0  0)   mvB2  0    C mgd
2 

v B2 (19,8m / s) 2
d   95,2m
2 C g 2(0,210)(9,80m / s 2 )

Ejercicio. Encuentre la distancia horizontal que recorre la esquiadora antes de detenerse si al pendiente también
tiene un coeficiente de fricción igual a 0,210.

Respuesta. 40,3 m

EJEMPLO 8.7. El rifle de aire comprimido. El mecanismo de disparo de un rifle de juguete se compone de un
resorte cuya constante es desconocida (Fig. 8.11a). Cuando el resorte se comprime 0,120 m, el rifle, si se dispara
verticalmente, es capaz de lanzar un proyectil de 35,0 g hasta una altura máxima de 20,0 m sobre la posición del
proyectil antes del disparo. (a) Ignore todas las fuerzas resistivas y determine la constante del resorte. (b)
Encuentre la rapidez del proyectil conforme se mueve a través de la posición de equilibrio del resorte (donde xB
= 0,120 m), como se muestra en la figura 8.11b.
264APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 8.11. Un arma de juguete con mecanismo de resorte.

Solución (a) Puesto que el proyectil pare del reposo, al energía cinética inicial del sistema es cero. Si el punto
cero para la energía potencial gravitacional del sistema proyectilTierra se establece en la posición más baja del
proyectil xA, entonces la energía potencial gravitacional inicial también es cero. La energía mecánica de este
sistema permanece constante debido a que no hay fuerzas no conservativas presentes.

Inicialmente la unida energía mecánica en el sistema es la energía potencial elástica almacenada en el resorte de
la pistola, EPeA = ½ kx2, donde la compresión del resorte es x = 0,120 m. El proyectil alcanza una altura máxima
xC = h = 20,0 m, y así la energía potencial gravitacional final cuando el proyectil alcanza su punto más alto es
mgh. La energía cinética final del proyectil es cero, y la energía potencial elástica final almacenada en el resorte
es cero. Como la energía mecánica del sistema es constante, se encuentra que:

EA = EC

ECA + EPgA +EPeA = ECC + EPgC +EPeC

1
0  0  kx2  0  mgh  o
2

1
k (0,120m) 2  (0,0350kg)(9,80m / s 2 )(20,0m)
2

k = 953 N/m

(b) Como ya se advirtió, la única energía mecánica en el sistema (A) es la energía potencial elástica ½ kx2. La
energía total del sistema cuando el proyectil se mueve a través de la posición de equilibrio del resorte se
compone de la energía cinética del proyectil ½ mvB2 y la energía potencial gravitacional mgxB. Por consiguiente,
en este caso el principio de la conservación de la energía produce:

EA = EB

ECA + EPgA + EPeA = ECB + EPgB + EPeB


APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 265

1 1
0  0  kx2  mvB2  mgxB  0
2 2

Al resolver para vB se obtiene:

kx2 (953N / m)(0,120m) 2


vB   2 gx B   2(9,80m / s 2 )(0,120m)  19,7m / s
m 0,0350kg

El lector debería comparar los diferentes ejemplos presentados hasta ahora en este capitulo. Advierta cómo
descomponer el problema en una consecuencia de eventos etiquetados ayuda en el análisis.

Ejercicio. ¿Cuál es la rapidez del proyectil cuando esta a una altura de 10,0 m?

Respuesta. 14,0 m/s

EJEMPLO 8.8. Choque bloqueresorte. A un bloque de 0,80 kg de masa se le da una velocidad inicial vA = 1,2
m/s a la derecha y choca con un resorte de masa despreciable y constante de fuerza k = 50 N/m, como se
muestra en la figura 8.12. (a) Si la superficie no presenta fricción calcule la máxima compresión del resorte
después del choque. (b) Si una fuerza constante de fricción cinética actúa entre el bloque y la superficie con C
= 0,50 y si la rapidez del bloque en el momento de chocar con el resorte es vA = 1,2 m/s, ¿Cuál es la compresión
máxima del resorte?

Figura 8.12. Un bloque deslizándose sobre una superficie horizontal choca con un resorte ligero. (a)
Inicialmente, toda la energía mecánica es cinética, (b) La energía mecánica es la suma de la energía cinética del
bloque y la energía potencial elástica en el resorte. (c) Toda la energía es enerva potencial. (d) La energía se
transforma de nuevo en energía cinética del bloque. La energía total permanece constante a través de todo
movimiento.

Solución (a) El sistema en ese ejemplo consiste de bloque y resorte. Antes del choque, en (A), el bloque tiene
energía cinética y el resorte esta. en equilibrio, por lo que la energía potencial elástica almacenada en el es cero.
Por consiguiente, la energía mecánica total del sistema antes del choque es ½ mvA2. Después del choque, en (C),
el resorte está totalmente comprimido, ahora el bloque esta en reposo y tiene energía cinética cero, mientras que
la energía almacenada en el resorte tiene su valor máximo ½ kx2 = ½ kxm2, donde el origen de coordenadas x = 0
266APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

es elegido como la posición de equilibrio del resorte y xm es la máxima compresión del resorte, que en este caso
ocurre que es xC. La energía mecánica total del sistema se conserva puesto que no actúa fuerzas no conservativas
sobre el.

Como la energía mecánica se conserva, la energía cinética de la masa antes del choque debe ser igual a la
máxima energía potencial almacenada en el resorte cuando este está totalmente comprimido:

EA = EC

ECA + EPeA = ECC + EPeC

1 2 1
mv A  0  0  kxm2
2 2

m 0,80kg
xm  vA  (1,2m / s)  0,15m
k 50 N / m

Advierta que no se han incluido términos EPg, puesto que no ocurren cambios en al posición vertical.

(b) En este caso la energía mecánica no se conserva debido a la fuerza friccionante que actúa sobre el bloque. La
magnitud de la fuerza friccionante es:

fC = CN = Cmg = (0,50) (0,80 kg) (9,80 m/s2) = 3,92 N

Por tanto, el cambio en al energía potencial del bloque debido a la fricción conforme el bloque se desplaza desde
la posición de equilibrio del resorte (donde se ha colocado el origen) a xB es:

E =  fC xB =  3,92 xB

La sustitución de esta en la ecuación 8.15 produce:

E = Ef  Ei = (0 + ½ kxB2)  ( ½ mvA2 + 0) = fC xB

1 1
(50) x B2  (0,80)(1,2) 2  3,92 x B
2 2

25x B2  3,92 x B  0,576  0

Al resolver la ecuación cuadrática para xB se obtienen los valores xB = 0,092 m y xB = 0,25 m. La raíz
físicamente significativa es xB = 0,092. La raíz negativa no se aplica en este caso debido a que el bloque debe
encontrarse a la derecha del origen (valor positivo de x) cuando se detiene. Advierta que 0,092 m es menor que
la distancia obtenida en el caso en el que no hay fricción de la parte (a). Este resultado es el que se esperaba
porque la fricción retarda el movimiento del sistema.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 267

Fotografía de exposición múltiple de un evento de salto con garrocha. ¿Cuántas formas de energía puede
identificar en esta fotografía?

EJEMPLO 8.9. Bloque conectados en movimiento. En la figura 8.13 se muestran dos bloques conectados entre
sí por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin fricción. El bloque de masa m1 descansa sobre
una superficie horizontal y esta conectado a un resorte de constante de fuerza k. El sistema se libera desde el
reposo cuando el resorte no esta deformado. Si el bloque que cuelga, de masa m2 cae una distancia h antes de
quedar en reposo, calcule el coeficiente de fricción cinética entre m1 y la superficie.

Figura 8.13. Conforme el bloque colgante se mueve desde su elevación más alta hasta la más baja, el sistema
pierde energía potencial gravitacional pero adquiere energía potencial elástica en el resorte. Alguna energía
mecánica se pierde debido a la ficción entre el bloque deslizante y la superficie.

Solución. La palabra clave reposo aparece dos veces en el texto del problema, lo cual dice que tanto las
velocidades como las energías cinética inicial y final cero. (Además advierta que debido a que se esta interesado
sólo en los puntos inicial y final del movimiento, no es necesario etiquetar los eventos con letras dentro de
círculos como se hizo en los ejemplos anteriores. Usar simplemente i y f es suficiente para hacerse cargo de la
situación.) En este caso, el sistema consiste en los dos bloques, el resorte y la Tierra. Es necesario considerar
dos formas de energía potencial: gravitacional y elástica. Puesto que las energías cinética inicial y final del
sistema son cero, EC = 0, se puede escribir:

E = EC + EP (1)

donde EPg = EPgf  EPgi es el cambio en al energía potencial gravitacional del sistema y EPe = EPef  EPei es el
cambio en la energía potencial elástica del sistema. Conforme el bloque colgante cae una distancia h, el bloque
que se mueve horizontalmente avanza la misma distancia h hacia la derecha. Por tanto, usando la ecuación 8.15,
se encuentra que la pérdida en energía debido a la fricción entre el bloque deslizante horizontal y la superficie
es:
268APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

E = fC h = C m1 g h (2)

El cambio en al energía potencial gravitacional del sistema se asocia sólo con el bloque que cae puesto que la
coordenada vertical del bloque que se desliza de manera horizontal no cambia. En consecuencia, se obtiene:

EP = EPgf  EPgi = 0  m g h (3)

donde las coordenadas se han medido desde la posición mas baja del bloque que cae.

El cambio en la energía potencial elástica almacenada en el resorte es:

EPe = EPef  EPei = ½ k h2  0 (4)

Al sustituir las ecuaciones (2), (3) y (4) en la ecuación (1) se obtiene:

1
  C m1 gh  m2 gh  kh2
2

1
m2 g  kh
C  2
m1 g

Esta fórmula representa una manera de medir el coeficiente de fricción cinética entre un objeto y alguna
superficie. Como ha podido apreciar en este problema, algunas veces es más fácil trabajar con los cambios en
los varios tipos de energía que en sus valores efectivos. Por ejemplo, si quisiera calcular el valor numérico de la
energía potencial gravitacional asociada con el bloque deslizante horizontal, hubiera necesitado especificar la
altura de la superficie horizontal con respecto a la posición más baja del bloque que caía. Afortunadamente esto
no es necesario porque la energía potencial gravitacional asociada con el primer bloque no cambia.

EJEMPLO 8.10. Una gran entrada. Usted está diseñando un aparato para sostener a un actor de 65 kg de masa
que está “volando” hacia el escenario durante la representación de una obra. Usted decide unir los arnés del
actor a un saco de arena de 130 kg mediante un cable de acero de masa despreciable que pasa suavemente sobre
dos poleas sin fricción, como se muestra en la figura 8.14a. Usted necesita 3,0 m de cable entre el arnés y la
polea más cercana, de tal modo que la polea se pueda ocultar entre las cortinas. Para que el aparato funcione
adecuadamente, el saco de arena nunca debe dejar el suelo adecuadamente, el saco de arena nunca debe dejar el
suelo mientras el actor se balancea de la parte alta del escenario al piso. Denomine  al ángulo que forma el
cable del actor con la vertical. ¿Cuál es el máximo valor que  puede tener antes de que el saco de arena se
despegue del piso?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 269

Figura 8.14. (a) Un actor emplea una ingeniosa tramoya para realizar su entrada. (b) Diagrama de cuerpo libre
para el actor en el fondo de la trayectoria circular. (c) Diagrama de cuerpo libre para el saco de arena.

Solución. Es necesario percatarse de varios conceptos antes de resolver este problema. Primero, que se debe
usar el principio de la conservación de la energía mecánica para encontrar la rapidez del actor cuando este
golpea el piso como función de  y el radio R de la trayectoria circular por la cual se balancea, y en seguida que
se tiene que aplicar la segunda ley de Newton al actor en al parte mas baja de su trayectoria para encontrar la
tensión en el cable como función de los parámetros dados. Finalmente, advierta que el costal de arena se
despega del piso cuando al fuerza hacia arriba que el cable ejerce sobre el es superior a la fuerza gravitacional
que actúa sobre el mismo, cuando esto ocurre la fuerza normal es cero.

Aplicar conservación de energía al sistema actorTierra da como resultado:

ECi + EPi = ECf + EPf

1
0  mactor gyi  2
mactorvactor 0 (1)
2

donde yi es la altura inicial del actor sobre el piso y vactor es la rapidez del actor en el instante anterior a su
aterrizaje. (Advierta que ECi = 0 porque se estableció el nivel del arnés que lo sujeta cuando esta parado en el
suelo como el nivel cero de energía potencial). A partir de la geometría en al figura 8.14a, se vio yi = R  R cos
 = R (1  cos ). Usando esta relación en ale caución (1) se obtiene:

v 2f  2 gR1  cos   (2)

Ahora se aplica la segunda ley de Newton al actor cuando esta en el fondo de la trayectoria circular usando el
diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura 8.-14b como guía:

2
vactor
 Fy  T  mactor g  mactor R
2
vactor
T  mactor g  mactor (3)
R

Una fuerza de la misma magnitud T se transmite al saco de arena. Si este apenas se levanta del piso, la fuerza
normal que actúa sobre el se convierte en cero, y se requiere que T = msaco g, como se muestra en al figura 8.14c.
Al usar esta condición junto con las ecuaciones (2) y (3) se encuentra que:
270APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

2 gR(1  cos  )
msaco g  mactor g  mactor
R

resolviendo para  y sustituyendo en los parámetros dados se obtiene:

3mactor  msaco 3(65kg)  130kg 1


cos    
2mactor 2(65kg) 2

 = cos 1 (1/2) = 60º

Advierta que no es necesario preocuparse por la longitud R del cable desde el arnés del actor hasta la polea mas
lejana. El punto importante a destacar de este problema es que a veces es necesario combinar consideraciones
energéticas con las leyes del movimiento de Newton.

Ejercicio. Si el ángulo es  = 40º, encuentre la rapidez del actor y la tensión en el cable justo antes de que este
alcance el piso. (Sugerencia: No puede ignorarse la longitud R = 3,0 m en este calculo).

Respuesta: 3,7 m/s; 940 N.

8.6. RELACIÓN ENTRE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGÍA POTENCIAL

Una vez más considere una partícula que es parte de un sistema. Suponga que la partícula se mueve a lo largo
del eje x y asuma que una fuerza conservativa con componente Fx actúa sobre la partícula. Al principio de este
capitulo se mostró cómo determinar el cambio en al energía potencial de un sistema cuando se tiene fuerzas
conservativas. Ahora se mostrará como encontrar Fx si se conoce la energía potencial del sistema.

En la sección 8.2 se aprendió que el trabajo realizado por la fuerza conservativa conforme su punto de
aplicación se somete a un desplazamiento x es igual al negativo del cambio en ll energía potencial asociada
con dicha fuerza; esto es, W = Fx x = EP. Si el punto de aplicación de la fuerza se somete a un
desplazamiento infinitesimal dx, se puede expresar el cambio infinitesimal en la energía potencial del sistema
dEP como:

dE P   Fx dx

En consecuencia, la fuerza conservativa se relaciona con la función de energía potencial por medio de la
relación:3

dE P
Relación entre fuerza y energía potencial: Fx  (8.16)
dx

Es decir, cualquier fuerza conservativa actuando sobre un objeto en un sistema es igual a la derivada
negativa de la energía potencial del sistema respecto de x.

Es fácil verificar esta relación para los dos ejemplos estudiados. En el caso de un resorte deformado, EPx = ½ k
x2, por tanto:

dE P d 1 
Fx      kx2   kx
dx dx  2 

la cual corresponde a la fuerza restaurada en el resorte. Puesto que la función energía potencial gravitacional es
EPg = m g y, se desprende de la ecuación 8.16 que Fg = mg cuando al diferencia EPg con respecto a y en lugar de
x.

Después de esto se ve que EP es una función importante porque la fuerza conservativa puede deducirse a partir
de ella. Además, la ecuación 8.16 debe clarificar el hecho de que es importante sumar una constante a la energía
potencial puesto que la derivada de una constante de cero.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 271

En tres dimensiones, la expresión es:

    
F  E P   i  j  k  E P
 x y z 

En el lenguaje del calculo vectorial F es igual al negativo del gradiente de la activad escalar EP (x, y, z).

Pregunta sorpresa 8.5.

¿Qué representa la pendiente de la grafica de EP(x) versus x?

8.7. DIAGRAMA DE ENERGÍA Y EL EQUILIBRIO DE UN SISTEMA

El movimiento de un sistema con frecuencia puede entenderse cualitativamente por medio de una gráfica de su
energía potencial versus la distancia de separación entre los objetos con el sistema. Considere la función energía
potencial para el sistema bloqueresorte dada por EPe = ½ kx2. En la figura 8.15a se ve la gráfica de esta función
versus x. (Un error común es pensar que la energía potencial en la gráfica representa la altura. Como es
evidente, aquí no es el caso, donde el bloque solo se esta moviendo horizontalmente.) La fuerza Fx que el resorte
ejerce sobre el bloque se relaciona con EPe por la ecuación 8.16:
dE Pe
Fe    kx
dx

Como se vio en la pregunta sorpresa 8.5, la fuerza es igual al negativo de la pendiente de la curva EP versus x.
Cuando la masa se pone en reposo en la posición de equilibrio del resorte (x = 0), donde Fx = 0, permanecerá ahí
a menos que una fuerza externa Fext actué sobre ella. Si el resorte se extiende desde el equilibrio, x es positiva y
la pendiente dEP/dx es positiva; en consecuencia, la fuerza Fx ejercida por el resorte es negativa y la masa se
acelera de regreso hacia x = 0 cuando se le suelta. Si la fuerza externa comprime el resorte, x es negativa y la
pendiente también lo es; de manera que Fe es positiva y tambien en este caso la masa se acelera hacia x = 0
cuando se le suelta.

Figura 8.15. (a) Energía potencial como función de x para el sistema bloqueresorte mostrado en (b). El bloque
oscila entre los puntos de retorno, los cuales tiene coordenadas x = xm. Advierta que la fuerza de restitución
ejercida por el resorte siempre actúa hacia x = 0, la posición de equilibrio estable.

A partir de este análisis se concluye que la posición x = 0 para un sistema bloqueresorte es una de equilibrio
estable. Esto significa que cualquier movimiento que se aleja de esta posición producirá una fuerza dirigida
hacia atrás en dirección x = 0. En general, las posiciones de equilibrio estable corresponden a aquellos
puntos para los cuales EP(x) tiene un valor mínimo.

En la figura 8.15 se ve que si se le da al bloque un desplazamiento inicial xm y se suelta desde el reposo, al


principio su energía total es la energía potencial del sistema almacenada en el resorte, ½ kxm2. Cuando el
movimiento se inicia el sistema adquiere energía cinética y pierde una cantidad igual de energía potencial.
Debido a que la energía total debe permanecer constante, el bloque oscila (se mueve de atrás hacia delante)
272APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

entre los dos puntos x = xm y x = xm, conocidos como puntos de retorno. De hecho, como no hay perdida de
energía (no hay fricción) el bloque oscilará para siempre entre xm y +xm. (Estas oscilaciones se analizarán con
mayor detalle en el capitulo 13). Desde un unto de vista de la energía, la energía que corresponde al sistema no
puede ser mayor que ½ kxm2; por tanto, el bloque debe detenerse en estos puntos y, debido a la fuerza del
resorte, acelerar hacia x = 0.

Otro sistema mecánico simple con posición de equilibrio estable es una bola que rueda en el fondo de un
cuenco. Si la bola se desplaza a partir de su posición más baja, tenderá siempre a regresar a esa posición cuando
se suelta.

Figura 8.16. Una gráfica de EP versus x para una partícula que tiene una posición de equilibrio inestable ubicada
en x = 0. Para cualquier desplazamiento finito de la partícula, la fuerza sobre la misma es dirigida alejándose de
x = 0.

Considere ahora una partícula que se mueve a lo largo del eje x bajo la influencia de una fuerza conservativa Fx,
donde la cuerva EP versus x es como la de la figura 8.16. También en este caso Fx = 0 en x = 0, por lo que la
partícula está en equilibrio en este punto. Sin embargo, esta es una posición de equilibrio inestable por la
siguiente razón: suponga que la partícula se desplaza hacia la derecha (x > 0). Como la pendiente es negativa
para x > 0, entonces Fx = dEP/dx es positiva y la partícula acelera alejándose de x = 0. Suponga ahora que la
partícula se desplaza hacia la izquierda (x < 0). En este caso la fuerza es negativa porque la pendiente es positiva
para x > 0, y la partícula de nuevo acelera alejándose de la posición de equilibrio. La posición x = 0 en esta
situación es una de equilibrio inestable porque para cualquier desplazamiento a partir de este punto, la fuerza
empuja la partícula y la aleja del equilibrio. En efecto, la fuerza empuja la partícula hacia una posición
absolutamente vertical y luego se suelta, con seguridad caerá En general, las posiciones de equilibrio
inestable corresponden a aquellos puntos para los cuales EP(x) tiene un valor máximo.

Por ultimo, es posible que surja una situación donde EP sea constante en alguna región y, consecuentemente, Fx
= 0. Esta posición se conoce como el equilibrio neutro o indiferente. Pequeños desplazamientos, a partir de
esta posición, no producen fuerzas restauradoras ni de ruptura. Una bola puesta sobre una superficie horizontal
plana es un ejemplo de un objeto en equilibrio neutro o indiferente.

EJEMPLO 8.11 Fuerza y energía en una escala atómica. La energía potencial asociada con al fuerza entre dos
átomos neutrales en una molécula puede ser modelada por la función de energía potencial de LennardJones:
  12    6 
E P ( x)  4      
 x   x  

donde x es la separación de los átomos. La función EP(x) contiene dos parámetros  y  que se determinan a
partir de experimentos. Los valores muestra para la interacción entre dos átomos en una molécula son  = 0,263
nm y  = 1,51 x 1022 J. (a) Usando una hoja milimétrica o herramienta similar grafique esta función y encuentre
la distancia mas probable entre los dos átomos. (b) Determine Fx(x) la fuerza que un átomo ejerce sobre el otro
en al molécula como función de la separación y argumente que la forma en que esta fuerza se comporta es
físicamente plausible cuando los átomos están muy cercanos o muy separados.

Solución (a) S espera encontrar equilibrio estable cuando los dos átomos están separados por alguna distancia de
equilibrio y la energía potencial del sistema de los dos átomos (la molécula) es un mínimo. Uno puede
minimizar la función EP(x) considerando la derivada y estableciendo igual a cero:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 273

d         12 12  6 6 
12 6
dE P ( x)
 4        4   0
dx dx  x   x    x
13
x7 

Al resolver para x la separación de equilibrio de los dos átomos en la molécula e insertando la información
dada se produce x = 2,95 x 1010 m.

Se gráfica la función LennardJones a ambos lados de este valor critico para crear el diagrama de energía, como
se muestra en la figura 8.17a. Note como EP(x) es extremadamente grande cuando los átomos están muy
próximos, es mínimo cuando los átomos están a su separación crítica y luego se incrementa de nuevo conforme
los átomos se separan. Cuando EP(x) es mínimo los átomos están en equilibrio estable, esto indica que esta es la
separación mas probable entre ellos.

(b) Puesto que los átomos se combinan para formar una molécula, puede razonar que la fuerza debe ser atractiva
cuando los átomos están alejados. Por otra parte, la fuerza debe ser repulsiva cuando los dos átomos se
encuentran muy próximos. De otra forma la molécula se colapsaría. Por tanto, la fuerza debe cambiar de signo
en la separación crítica, de manera similar a la forma en que la fuerza de un resorte invierte su signo en el
cambio de la extensión a la compresión. Al aplicar la ecuación 8.16 a la función de energía potencial de
LennardJones se obtiene:

d       12 12 6 6 
12 6
dE P ( x)
Fx    4        4  13  7 
dx dx  x   x    x x 

Este resultado se grafica en al figura 8.17b. Como se esperaba, la fuerza es positiva (repulsiva) en separaciones
atómicas pequeñas, cero cuando los átomos están en la posición de equilibrio estable Recuerde como se
encontró el mínimo de EP(x), y negativa (atractiva) en separaciones grandes. Advierta que la fuerza tiende a
cero conforme aumenta la separación entre los átomos.

Figura 8.17. (a) Curva de energía potencial asociada con una molécula. La distancia x es la separación entre los
dos átomos formativos de la molécula. (b) Fuerza ejercida sobre un átomo por el otro.
274APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

8.7.1. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA EN GENERAL

Se ha visto que la energía mecánica total de un sistema es constante cuando dentro de el actúan solo fuerzas
conservativas. Además, se puede asociar una función energía potencial con cada fuerza conservativa. Por otra
parte, como se expuso en la sección 8.5, la energía mecánica se pierde cuando están presentes fuerzas no
conservativas, como la fricción.

En el estudio de la termodinámica se encuentra que la energía puede transformarse en energía almacenada


dentro de los diversos objetos que forman el sistema. Esta forma de energía se llama energía interna. Por
ejemplo, cuando un bloque se desliza sobre una superficie rugosa, se pierde energía mecánica debido a que la
fricción se transforma en energía interna que se almacena temporalmente en el bloque y en la superficie, lo que
se evidencia por un incremento mensurable en la temperatura tanto del bloque como de la superficie. Se puede
ver que en una escala submicroscópica esta energía interna está asociada con la vibración de los átomos en torno
a sus posiciones de equilibrio. Tal movimiento atómico interno implica energía cinética y potencial. Por tanto, si
este incremento en la energía interna de los objetos se incluye en al expresión de la energía, la energía total se
conserva.

Este es sólo un ejemplo de cómo se puede analizar un sistema aislado y encontrar siempre que su energía total
no cambia, siempre que se tomen en cuenta todas las formas de energía. Esto es, la energía nunca puede
crearse ni destruirse. La energía puede transformarse de una forma en otra, pero la energía total de un
sistema aislado siempre es constante. Desde un punto de vista universal, se puede decir que la energía total
del universo es constante. Si una parte del universo gana energía en alguna forma, otra parte debe perder una
cantidad igual de energía. No se encontrado ninguna violación a este principio.

8.8. EQUIVALENCIA MASAENERGIA

En este capítulo se aborda el importante principio de la conservación de la energía y de su aplicación en


diversos fenómenos físicos. Otro principio importante, el de la conservación de la masa, establece que en
cualquier tipo de proceso, físico o químico, al masa no puede crearse ni destruirse. Es decir, la masa antes
del proceso es igual a la masa después del mismo.

Durante siglos, para los científicos la energía y la masa aparecían como dos cantidades que se conservaban de
manera independiente. Sin embargo, en 1905 Einstein hizo el increíble descubrimiento de que la masa de
cualquier sistema es una medida de la energía total de este. Por consiguiente, la energía y la masa son conceptos
relacionados. La relación entre los dos está dada por la más famosa fórmula de Einstein:

ER = m c2 (8.17)

Donde c es la rapidez de la luz y ER es la energía equivalente de una masa m. La R suscrita en la energía se


refiere a la energía en reposo de un objeto de masa m; es decir, la energía del objeto cuando su rapidez es v = 0.

La energía en reposo asociada con incluso una pequeña cantidad de materia es enorme. Por ejemplo, la energía
en reposo de 1 kg de cualquier sustancia es:

ER = m c2 = (1 kg) (3 x 108 m/s)2 = 9 x 1016 J

¡Esto es equivalente al contenido de energía de aproximadamente 15 millones de barriles de petróleo crudo


(aproximadamente el consumo de un día en Estados Unidos)! Si esta energía pudiera liberarse fácilmente, como
trabajo útil, los recursos energéticos serian ilimitados.

En realidad, sólo una pequeña fracción de la energía contenida en una muestra de material puede liberarse a
través de procesos químicos o nucleares. Los efectos son más grandes en las reacciones nucleares donde se
observan de manera cotidiana cambios fraccionarios en la energía y, por tanto, en la masa, de aproximadamente
103. Un buen ejemplo es la enorme cantidad de energía liberada cuando el núcleo de uranio235 se separa en
dos núcleos más pequeños. Esto ocurre porque la suma de las masa de los núcleos producto es ligeramente
menor que la masa del núcleo de 235U original. La imponente naturaleza de la energía que se libera en dichas
reacciones se demuestra con claridad en la explosión de un arma nuclear.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 275

La ecuación 8.17 dice que la energía tiene masa. Siempre que la energía de un objeto cambia en alguna forma,
su masa cambia también. Si E es el cambio en la energía de un objeto, su cambio de masa es:

E
m  (8.18)
c2

Cada vez que la energía E en cualquier forma se aplica a un objeto, el cambio en la masa del objeto es m =
E/c2. No obstante, debido a que c2 es tan grande, los cambios en al masa en cualquier experimento mecánico o
reacción química ordinarios son demasiado pequeños para detectarse.

EJEMPLO 8.12. Aquí viene el Sol. El Sol convierte una enorme cantidad de materia en energía. Cada segundo,
4,19 x 109 kg y aproximadamente la capacidad de 400 barcos cargueros de tamaño promedio se cambia a
energía. ¿Cuál es la potencia de salida del Sol?

Solución. La energía liberada por segundo se encuentra mediante una simple conversión:

ER = m c2 = (4,19 x 109 kg) (3 x 108 m/s)2 = 3,77 x 1026 J

Entonces se puede aplicar la definición de potencia:

E R 3,77 x10 26 J
P   3,77 x10 26W
t 1,00s

El Sol irradia de manera uniforme en todas direcciones, por tanto, sólo una muy pequeña fracción de su salida
total es colectada por la Tierra. No obstante, esta cantidad es suficiente para suministrar energía a casi toda la
Tierra. (Las energías nuclear y geotérmica son las únicas alternativas). Las plantas absorben energía solar y al
convierten en energía potencial química (energía almacenada en las moléculas de la planta). Cuando un animal
come la planta, esta energía potencial química se puede convertir en cinética y otras formas de energía. ¡Usted
está leyendo este libro con ojos con patencia solar!.

8.9. CUANTIZACIÓN DE LA ENERGÍA

Ciertas cantidades físicas tales como la carga eléctrica están cuantizadas, es decir, las cantidades tienen valores
discretos más que valores continuos. La naturaleza cuantizada de la energía es especialmente importante en el
mundo atómico y subatómico. Por ejemplo, considérese los niveles de energía del átomo de hidrogeno (que
consiste de un electrón orbitando alrededor de un protón). El átomo puede ocupar sólo ciertos niveles de energía
conocidos como estados cuánticos, como se muestra en al figura 8.18a. El átomo no puede tener ningún valor
de energía que se encuentre entre estos estados cuánticos. El nivel de energía más bajo E 1 recibe el nombre de
estado base del átomo. El estado base corresponde al estado que un átomo aislado ocupa de manera usual. El
átomo puede moverse a estados de energía más altos absorbiendo energía de alguna fuente externa o chocando
con otros átomos. La energía más alta en al escala que se muestra en la figura 8.18a, E , corresponde a la
energía del átomo cuando el electrón se separa por completo del protón. La diferencia de energía E   E1 se
conoce como energía de ionización. Advierta que los niveles de energía se acercan entre sí en el extremo
superior de la escala.
276APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura 8.18. Diagramas de niveles de energía: (a) Estados cuánticos del átomo de hidrogeno. El estado más bajo
E1 es el estado base. (b) Los niveles de energía de un satélite terrestre también están cuantizados pero están tan
cercanos entre sí que no se pueden distinguir uno de otro.

A continuaron considere un satélite que orbita la Tierra. Si se le pidiera describir las posibles energías del
satélite, seria razonable (aunque incorrecto) decir que podría tener cualquier valor de energía arbitrarios. Sin
embargo, al igual que en el átomo de hidrogeno, la energía del satélite también está cuantizada. Si se
construyera un diagrama de niveles de energía para el satélite, que mostrara las energías permisibles, los niveles
estarían tan próximos entre sí como los que se muestran en la figura 8.18b, que seria difícil comprender que no
fueran continuos. En otras palabras, no hay manera de experimentar la cuantización de la energía en el mundo
macroscópico; por ello, se le puede ignorar al describir las experiencias cotidianas.

RESUMEN

Si una partícula de masa m esta a una distancia y sobre la superficie de la Tierra, la energía potencial
gravitacional del sistema partículaTierra es:

EPg = m g y (8.1)

La energía potencial elástica almacenada en un resorte de constante de fuerza k es:

1 2
E Pe  kx (8.4)
2

Usted debería ser capaz de aplicar estas dos ecuaciones en una variedad de situaciones para determinar el
potencial que un objeto tiene para realizar trabajo.

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza sobre una partícula es independiente de la trayectoria que
esta sigue entre dos puntos. Alternativamente, una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza es cero cuando
la partícula se mueve por una trayectoria cerrada arbitraria y regresa a su posición inicial. Se dice que una fuerza
que no reúne estas condiciones es no conservativa.

Una función de energía potencial EP sólo puede asociarse con una fuerza conservativa. Si una fuerza
conservativa F actúa sobre una partícula que se mueve de xi a xf a lo largo del eje x, el cambio en la energía
potencial del sistema es igual al valor negativo del trabajo efectuado por esa fuerza:
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 277

xf


EPf – EPi =  Fx dx
xi
(8.7)

Usted deberá ser capaz de usar el cálculo para encontrar la energía potencial asociada con una fuerza
conservativa y viceversa.

A la energía mecánica total de un sistema de le define como la suma de la energía cinética y la energía
potencial:

E = EC + EP

Si no hay fuerzas externas que realicen trabajo sobre el sistema, y tampoco fuerzas no conservativas actuando
sobre los objetos dentro del sistema, la energía mecánica total del sistema es constante:

ECi + EPi = ECf + EPf

Si fuerzas no conservativas (como la fricción) actúan sobre los objetos dentro de un sistema, la energía
mecánica no se conserva. En estas situaciones la diferencia entre las energías mecánicas totales final e inicial del
sistema, es igual a la energía transferida a o desde el sistema por las fuerzas no conservativas.

PREGUNTAS

1. Muchos caminos d montaña están construidos de tal forma que hacen espirales alrededor de la montaña en
lugar de ir en línea recta por la pendiente. Analice este diseño desde el punto de vista de la energía y la
potencia.

2. Una pelota es lanzada verticalmente en el aire. ¿En qué posición su energía cinética es máxima? ¿En qué
posición su energía potencial gravitacional es mínima?

3. Una bola de boliche está colgada del techo de una sala de conferencias por emdio de una cuerda
resistente. La bola se aparta de su posición de equilibrio y se suelta desde el reposo en la punta de la nariz
de una estudiante, como se muestra en la figura P8.3. Si ésta permanece en su lugar, explique por qué la
bola no la golpeará en la oscilación de retorno. ¿La estudiante estará segura si empuja la bola cuando se
suelta?
278APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P8.3

4. Una persona deja hacer un apelota desde el techo de un edificio, mientras otra persona desde abajo
observa su movimiento. ¿Coincidirán estas dos personas en el valor de la energía potencial del sistema
pelotaTierra? ¿En su transformación en energía potencial? ¿En su energía cinética?

5. Cuando una persona corre en una competencia de pista a velocidad constante, ¿se realiza algún trabajo?
(Nota: A pesar de que el corredor se mueve a velocidad constante, las piernas y los brazos aceleran).
¿Cuál es el papel de la resistencia del aire en este caso? ¿El centro de masa del corredor se mueve
horizontalmente?

6. Los músculos del cuerpo ejercen fuerzas cuando las personas levantan, empujan, corren, saltan, etcétera.
¿Esas fuerzas son conservativas?

7. Si tres fuerzas conservativas y una no conservativa actúan sobre un sistema, ¿cuántos términos de energía
potencial aparecen en el problema?

8. Considere una pelota fija a un extremo de una barra rígida con el otro extremo girando sobre un eje
horizontal d manera que la barra pueda rotar en un plano vertical. ¿Cuáles son las posiciones de equilibrio
estable e inestable?

9. ¿Es físicamente posible tener una situación donde E  EP < 0?

10. ¿Cómo sería la curva EP versus x si una partícula estuviera en una región de equilibrio neutro?

11. Explique las transformaciones de energía que ocurren durante: (a) un salto con garrocha, (b) lanzamiento
de bala, 8c) el salto de altura. ¿Cuál es la fuente de energía en cada paso?

12. Analice algunas transformaciones de energía que ocurren durante la operación de un automóvil.

13. ¿Si sólo una fuerza externa actúa sobre una partícula, ¿cambia necesariamente: (a) su energía cinética? (b)
Su velocidad?

PROBLEMAS

Sección B.1 Energía potencial


Sección B.2 Fuerzas conservativas y no conservativas

8-1. Un carro de montaña rusa de 1 000 kg está inicialmente en la parte alta de una pendiente, en el punto A.
Luego se mueve 135 pies a un ángulo de 40.00 bajo la horizontal, a un punto más bajo B. a) Escoja el
punto B como el nivel cero de la energía potencial gravitacional. Encuentre la energía potencial del
sistema carro - Tierra en los puntos A y B y el cambio en su energía potencial conforme el carro se
mueve. b) Repita la parte a), situando el nivel de referencia cero en el punto A.

RESPUESTA: (a) 259 kJ; 259 kJ; (b) 0, 259 kJ, 259 kJ

8-2. Un niño de 40,0 N está en un columpio sostenido por cuerdas de 2,00 m de largo. Encuentre la energía
potencial gravitacional del sistema niño - Tierra relativa a la posición más baja del niño cuando a) las
cuerdas están horizontales, b) las cuerdas forman un ángulo de 30.0° con la vertical y c) el niño está en
la parte más baja del arco circular.

8-3. Una partícula de 4,00 kg se mueve desde el origen hasta la posición C, cuyas coordenadas son x = 5.00
m y y = 5.00 m (Fig. P8.3). La fuerza de gravedad actúa sobre ella en la dirección y negativa. Con la
ecuación 7.2 calcule el trabajo realizado por la gravedad al ir de O a C a lo largo de a) OAC, b) OBC, c)
OC. Sus resultados deben ser idénticos. ¿A qué cree que se deba esto?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 279

Figura P8.3 Problemas 3, 4 y 5.

RESPUESTA: (a) 196 J; (b) 196 J; (c) 196 J. La fuerza es conservativa.

8-4. a) Suponga que una fuerza constante actúa sobre un objeto. La fuerza no varía con el tiempo ni con la
posición o velocidad del objeto. Comience con la definición general para el trabajo realizado por una
f  


fuerza W  F ·d s y muestre que la fuerza es conservativa. b) Como un caso especial, suponga que
i
una partícula se encuentra bajo la influencia de la fuerza F = (3n + 4j) N y se mueve de 0 a G en la
figura P8.3. Calcule el trabajo efectuado por F a lo largo de las tres trayectorias OAC, OBC y OC. (Sus
tres respuestas deben ser idénticas.)

8-5. Una fuerza que actúa sobre una partícula que se mueve en el plano xy es F = (2y i + x2 j) N, donde x y y
se miden en metros. La partícula se mueve desde el origen hasta una posición final cuyas coordenadas
son x = 5,00 m y y = 5,00 m, como se puede ver en la figura P8.3. Calcule el trabajo realizado por F a lo
largo de a) OAC, b) OBC, c) OC. d) ¿F es conservativa o no conservativa? Explique.

RESPUESTA: (a) 125 J; (b) 50,0 J; (c) 66,7 J; (d) No conservativa. El resultado difiere.

Sección 8.3 Fuerzas conservativas y energía potencial


Sección 8.4 Conservación de la energía mecánica

8-6. En el tiempo ti la energía cinética de una partícula en un sistema es 30,0 J, y la energía potencial del
sistema es 10,0 J. Cierto tiempo después, tf su energía cinética es 18,0 J. a) Si sobre la partícula sólo
actúan fuerzas conservativas, ¿cuáles son su energía potencial y su energía total en el tiempo tf? b) Si la
energía potencial en el tiempo tf es 5,00 J, ¿hay fuerzas no conservativas que actúan sobre la partícula?
Explique.

8-7. Una sola fuerza conservativa Fx = (2x + 4) N actúa sobre una partícula de 5,00 kg, donde x está en
metros, describa esta fuerza. Cuando la partícula se mueve a lo largo del eje x desde x = 1,00 m hasta x
= 5,00 m, calcule a) el trabajo efectuado por esta fuerza, b) el cambio en la energía potencial del
sistema, y c) la energía cinética de la partícula en x = 5,00 m si su rapidez en x = 1,00 m es 3,.00 m/s.

RESPUESTA: (a) 40,0 J; (b) 40,0 J; 8c) 62,5 J

8-8. Una sola fuerza constante F = (3i + 5j) N actúa sobre una partícula de 4,00 kg. a) Calcule el trabajo
realizado por esta fuerza si la partícula se mueve desde el origen hasta el punto que tiene el vector de
posición r = (2i - 3j) m. ¿Este resultado depende de la trayectoria? Explique. b) ¿Cuál es la rapidez de la
partícula en r si su rapidez en el origen es 4.00 m/s? c) ¿Cuál es el cambio en la energía potencial del
sistema?

8-9. Una sola fuerza conservativa que actúa sobre una partícula varía como F = (-Ax + Bx2)N, donde A y B
son constantes y x está en metros. a) Calcule la función energía potencial U(x) asociada con esta fuerza
tomando U = 0 en x = 0. b) Encuentre el cambio en la energía potencial y en la energía cinética cuando
la partícula se mueve de x = 2,00 m a x = 3,00 m.

RESPUESTA: (a) Ax2/2  Bx2/3; (b) EP = 5A/2  19B/3; EC = 5A/2 + 19B/3
280APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

8-10. Una partícula de 0,500 kg de masa se dispara desde P, como se muestra en la figura P8.10, con una
velocidad inicial vi que tiene una componente horizontal de 30,0 m/s. La partícula asciende hasta una
altura máxima de 20,0 m sobre P. Con la ley de la conservación de la energía determine a) la
componente vertical de vi b) el trabajo efectuado por la fuerza gravitacional sobre la partícula durante su
movimiento de P a B, y c) las componentes horizontal y vertical del vector velocidad cuando la
partícula llega a B.

Figura P8.10

8-11. Una masa de 3,00 kg parte del reposo y se desliza una distancia d por una pendiente sin fricción de
30.00. Mientras se desliza hace contacto con un resorte no deformado de masa despreciable, como se
muestra en la figura P8.11. La masa se desliza 0,200 m adicionales cuando alcanza momentáneamente
el reposo y comprime el resorte (k = 400 N/m). Encuentre la separación inicial d entre la masa y el
resorte.

Figura P8.11 Problemas 11 y 12.

RESPUESTA: 0,344 m

8-12. Una masa m parte del reposo y se desliza una distancia d por una pendiente sin fricción con un ángulo .
Mientras se desliza hace contacto con un resorte no deformado de masa despreciable, como se muestra
en la figura P8.11. La masa se desliza una distancia adicional x cuando alcanza momentáneamente el
reposo y comprime el resorte (constante de fuerza k). Encuentre la separación inicial d entre la masa y el
resorte.

8-13. Una partícula de masa m = 5,00 kg se suelta desde el punto (A) y se desliza sobre la pista sin fricción
que se muestra en la figura P8.13. Determine a) la rapidez de la partícula en los puntos (B) y (C) y b) el
trabajo neto realizado por la fuerza de gravedad al mover la partícula de (A) a (C).

Figura P8.13

RESPUESTA: (a) vB = 5,94 m/s; vC = 7,67 m/s; (b) 147 J

8-14. Un péndulo simple de 2,00 m de longitud se suelta desde el reposo cuando la cuerda de soporte forma
un ángulo de 25.0° con la vertical. ¿Cuál es la rapidez de la masa suspendida en el fondo del balanceo?
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 281

8-15. Una cuenta se desliza sin fricción dando un giro completo (Fig. P8.15). Si la cuenta se suelta desde una
altura h = 3,50R, ¿cuál es su rapidez en el punto A? ¿Qué tan grande es la fuerza normal sobre ella si su
masa es de 5,00 g?

Figura P8-15

RESPUESTA: v = (3gR)1/2, 0,0980 N abajo

8-16. Una masa de 120 g se une al extremo inferior de un resorte en posición de equilibrio, el cual está
colgado verticalmente y tiene una constante de fuerza de 40,0 N/m. Si se suelta la masa. a) ¿Cuál es su
máxima rapidez? b) ¿Qué tan lejos cae antes de regresar al reposo momentáneamente?

8-17. Un bloque de 0,250 kg de masa se sitúa en la parte superior de un resorte vertical ligero con constante k
= 5000 N/m y se empuja hacia abajo, comprimiendo el resorte 0,100 m. Después de que el bloque se
suelta, éste se mueve hacia arriba y luego se separa del resorte. ¿A qué altura máxima sobre el punto de
separación llega el bloque?

RESPUESTA: 10,2 m

8-18. Dave Johnson, el medallista de bronce en el decatlón olímpico de Barcelona 1992, deja el piso para su
salto de altura con una componente vertical de velocidad de 6,00 m/s. ¿Qué tan alto sube su centro de
gravedad cuando realiza su salto?

8-19. Se lanza una pelota de 0,400 kg hacia arriba en el aire y alcanza una altura máxima de 20,0 m.
Considere su posición inicial como el punto de cero energía potencial y use métodos de energía para
encontrar a) su rapidez inicial, b) su energía mecánica total, y c) la proporción de la energía cinética a la
energía potencial del sistema pelotaTierra cuando la pelota está a una altitud de 10,0 m.

RESPUESTA: (a) 19,8 m/s; (b) 78,4 J, (c) 1,00

8-20. En el peligroso "deporte" de salto bungee un estudiante salta desde un globo aerostático con una cuerda
elástica de diseño especial amarrada a sus tobillos como se muestra en la figura P8.20. La longitud de la
cuerda sin estirarse es de 25,0 m, el peso del estudiante es de 700 N y el globo está a 36,0 m sobre la
superficie de un río. Suponiendo que la ley de Hooke describe la cuerda, calcule la constante de fuerza
requerida de la cuerda si el estudiante se va a detener en forma segura 4,00 m arriba del río.
282APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P8-20. Salto bungee (Gamma)

8-21. La figura P8.21 muestra dos masas que están conectadas entre sí por medio de una cuerda ligera que
pasa sobre una polea ligera sin fricción. La masa de 5,00 kg se suelta desde el reposo. Utilizando la ley
de la conservación de la energía, a) determine la rapidez de la masa de 3,00 kg justo cuando la masa de
5,00 kg golpea el suelo y b) encuentre la altura máxima a la cual sube la masa de 3,00 kg.

Figura P8-21. Problemas 21 y 22

RESPUESTA: (a) 4,43 m/s; (b) 5,00 m

8-22. La figura P8.21 muestra dos masas conectadas entre sí por medio de una cuerda ligera que pasa sobre
una polea ligera sin fricción. La masa m1 (que es mayor que la m2) se suelta desde el reposo. Utilizando
la ley de la conservación de la energía, a) determine la rapidez de m2 justo cuando m1 golpea el suelo en
términos de m1, m2 y h, y b) encuentre la altura máxima a la cual sube m2.

8-23. Una bala de cañón de 20,0 kg se dispara desde un cañón con rapidez de orificio de 1 000 m/s y a un
ángulo de 37,0° con la horizontal. Una segunda bala se dispara con un ángulo de 90,0°. Utilice la ley de
la conservación de la energía mecánica para encontrar, para cada bala, a) la altura máxima alcanzada, y
b) la energía mecánica total en la altura máxima. Considere y = 0 en el cañón.

RESPUESTA: (a) 18,5 km; 51,0 km; (b) 10,0 MJ

8-24. Una pelota de 2,00 kg se une al extremo inferior de un trozo de 10 lb (44.5 N) de una cuerda de pescar.
El extremo superior de la cuerda de pescar se mantiene estacionario. La pelota se suelta desde el reposo
mientras la cuerda está tensa y horizontal ( = 90.0°). ¿A qué ángulo  (medido desde la vertical) se
romperá la cuerda de pescar?

8-25. El aparato de circo conocido como trapecio consiste de una barra suspendida de dos cuerdas paralelas,
cada una de longitud ℓ. El trapecio permite al actor circense balancearse en un arco circular vertical
(Fig. P8.25). Suponga que una trapecista con masa m sostenida de la barra, baja de una plataforma
elevada, partiendo del reposo con las cuerdas a un ángulo i con respecto a la vertical. Suponga que la
talla del cuerpo de la trapecista es pequeña comparada con la longitud ℓ, que ella no empuja el trapecio
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 283

para balancearse más alto, y que la resistencia del aire es despreciable. a) Muestre que cuando las
cuerdas forman un ángulo  con respecto a la vertical, la trapecista debe ejercer una fuerza F = mg (3
cos  - 2 cos i) para colgarse. b) Determine el ángulo i en el cual la fuerza requerida para colgarse en
el fondo del balanceo es el doble del peso de la trapecista.

Figura P8.25

RESPUESTA: (b) 60,0º

8-26. Después de que se suelta desde la parte alta de la primera pendiente, un carro de montaña rusa se mueve
de manera libre con fricción despreciable. La montaña rusa que se muestra en la figura P8.26 tiene un
rizo circular de radio 20,0 m. El carro apenas libra el rizo en la parte superior del mismo los pasajeros
están de cabeza y se sienten sin peso. a) Encuentre la rapidez del carro de montaña rusa en la parte
superior del rizo (posición 3). Encuentre la rapidez del carro b) en la posición 1 y c) en la posición 2. d)
Encuentre la diferencia en altura entre las posiciones 1 y 4 si la rapidez en la posición 4 es 10,0 m/s.

Figura P8-26

8-27. Una barra rígida ligera tiene 77,0 cm de largo. Su parte superior está pivoteada sobre un eje horizontal
sin fricción. La barra cuelga recta hacia abajo en reposo, con una pequeña bola masiva unida a su
extremo inferior. Usted golpea la bola, proporcionándole súbitamente una velocidad horizontal para que
se balancee alrededor de un círculo completo. ¿Qué rapidez mínima en la parte inferior se requiere para
hacer que la bola alcance la parte superior del círculo?

RESPUESTA: 5,49 m/s

Sección 8.5 Trabajo realizado por fuerzas no conservativas

8-28. Un clavadista de 70,0 kg sale de una torre de 10,0 m y cae recto hacia el agua. Si llega al reposo 5,00 m
bajo la superficie del agua, determine la fuerza resistiva promedio que el agua ejerce sobre el clavadista.

8-29. Una fuerza Fx, mostrada como función de la distancia en la figura P8.29, actúa sobre una masa de 5,00
kg. Si la partícula parte del reposo en x = 0 m, determine la rapidez de la partícula en x = 2,00, 4,00 y
6,00 m.
284APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P8.29

RESPUESTA: 2,00 m/s, 2,79 m/s, 3,19 m/s

8-30. Un lanzador de softbol balancea una pelota de 0,250 kg de masa alrededor de una trayectoria circular
vertical de 60,0 cm de radio antes de soltarla de su mano. El lanzador mantiene una componente de
fuerza sobre la pelota de magnitud constante de 30,0 N en la dirección del movimiento alrededor de la
trayectoria completa. La rapidez de la pelota en la parte superior del círculo es de 15,0 m/s. Si la pelota
se suelta en el fondo del círculo, ¿cuál es su rapidez al lanzarla?

8-31. El coeficiente de fricción entre el bloque de 3,00 kg y la superficie de la figura P8.31 es 0,400. El
sistema parte, del reposo. ¿Cuál es la rapidez de la bola de 5,00 kg cuando ha caído 1,50 m?

Figura P8-31

RESPUESTA: 3,74 m/s

8-32. Un carro de 2 000 kg parte del reposo y rueda hacia abajo desde la parte alta de un camino de acceso de
5,00 m de largo que tiene una pendiente de 20,00 con la horizontal. Si una fuerza de fricción promedio
de 4 000 N impide el movimiento del carro, encuentre la rapidez del mismo en la parte inferior del
camino de acceso.

8-33. Un bloque de 5,00 kg se pone en movimiento ascendente en un plano inclinado con una rapidez inicial
de 8,00 m/s (Fig. P8.33). El bloque se detiene después de recorrer 3,00 m a lo largo del plano, el cual
está inclinado a un ángulo de 30,00 con la horizontal. Determine para este movimiento a) el cambio en
la energía cinética del bloque, b) el cambio en su energía potencial y c) la fuerza de fricción ejercida
sobre él (supuesta constante). d) ¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética?

Figura P8.33

RESPUESTA: (a) 160 J; (b) 73,5 J; (c) 28,8 N; (d) 0,679

8-34. Un niño en una silla de ruedas (masa total, 47,0 kg) gana una carrera contra un muchacho en una
patineta. El niño tiene una rapidez de 1,40 m/s en la parte alta de una pendiente de 2,60 m de alto y 12,4
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 285

m de largo. En la parte inferior de la pendiente, su rapidez es de 6,20 m/s. Si la resistencia del aire y la
resistencia al rodamiento pueden modelarse como una fuerza friccionante constante de 41,0 N,
encuentre el trabajo realizado por el niño al empujar hacia adelante sus ruedas durante el viaje hacia
abajo de la pendiente.

8-35. Un paracaidista de 50.0 kg de masa salta de un globo a una altura de 1 000 m y llega al suelo con una
rapidez de 5,00 m/s. ¿Cuánta energía perdió por la fricción del aire durante este salto?

RESPUESTA: 489 kJ

8-36. Un paracaidista de 80,0 kg salta de un globo a una altura de 1 000 m y abre el paracaídas a una altura de
200,0 m. Suponiendo que la fuerza retardadora total sobre el paracaidista es constante e igual a 50,0 N
con el paracaídas cerrado y constante a 3 600 N con el paracaídas abierto, ¿cuál es su rapidez cuando
aterriza? b) ¿Piensa usted que el paracaidista saldrá lastimado? Explique. c) ¿A qué altura debe abrirse
el paracaídas de manera que la rapidez del paracaidista al llegar al suelo sea de 5,00 m/s? d) ¿Qué tan
realista es la suposición de que la fuerza retardadora total es constante? Explique.

8-37. Un cañón de juguete emplea un resorte para proyectar una pelota de hule suave de 5,30 g. El resorte
originalmente está comprimido 5,00 cm y tiene una constante de 8,00 N/m. Cuando se dispara, la pelota
se mueve 15,0 cm a lo largo del cañón del juguete, y existe una fuerza friccionante constante de 0,032 0
N entre el cañón y la pelota. a) ¿A qué rapidez el proyectil deja el cañón del juguete? b) ¿En qué punto
la pelota tiene su máxima rapidez? c) ¿Cuál es su rapidez máxima?

RESPUESTA: (a) 1,40 m/s; (b) 4,60 cm después de liberada; (c) 1,79 kJ

8-38. Una masa de 1,50 kg se sostiene 1,20 m arriba de un resorte vertical no comprimido y sin masa que
tiene una constante de 320 N/m. La masa se deja caer sobre el resorte. a) ¿Cuánto se comprime el
resorte? b) ¿Cuánto se comprimiría el resorte si el mismo experimento fuese realizado en la Luna,
donde g = 1,63 m/s2? c) Repita el inciso a), pero esta vez suponga que una resistencia del aire con una
fuerza constante de 0,700 N actúa sobre la masa durante su movimiento.

8-39. Un bloque de 3,00 kg empieza a moverse a una altura h = 60,0 cm sobre un plano que tiene un ángulo
de inclinación de 30,0°, como se puede ver en la figura P8.39. Después de alcanzar la parte inferior del
plano el bloque se desliza por una superficie horizontal. Si el coeficiente de fricción en ambas
superficies es c = 0,200, ¿qué distancia se desliza el bloque sobre la superficie horizontal antes de
detenerse? (Sugerencia: Divida la trayectoria en dos partes de línea recta.)

Figura PB.39

RESPUESTA: 1,96 m

8-40. Un paracaidista de 75,0 kg cae a una rapidez terminal de 60,0 m/s. Determine la proporción a la cual va
perdiendo energía mecánica.

Sección 8.6 Relación entre fuerzas conservativas y energía potencial

8-41. La energía potencial de un sistema de dos partículas separadas por una distancia r está dada por U(r) =
A/r, donde A es una constante. Encuentre la fuerza radial Fr que cada partícula ejerce sobre la otra.

RESPUESTA: (A/r2) alejándose de la otra partícula.


286APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

8-42. Una función energía potencial para una fuerza bidimensional es de la forma U = 3x3y - 7x. Encuentre la
fuerza que actúa en el punto (x, y).

Sección 8.7 Diagramas de energía y el equilibrio de un sistema

8-43. Una partícula se mueve a lo largo de una línea donde la energía potencial depende de su posición r,
como está graficado en la figura P8.43. En el límite en que r crece sin frontera, U(r) tiende a +1 J. a)
Identifique cada posición de equilibrio para esta partícula. Indique si cada uno es un punto de equilibrio
estable, inestable o neutro. b) ¿La partícula estará saltando si su energía total está en qué rango? Ahora
suponga que la partícula tiene energía -3 J. Determine c) el rango de posiciones donde puede
encontrarse, d) su máxima energía cinética, e) la ubicación en la cual tiene máxima energía cinética y f)
su energía de descarga, es decir, la energía adicional que se le tendría que dar para moverla a r  .

Figura P8.43

RESPUESTA: (a) r = 1,5 mm, estable; 2,3 mm, inestable, 3,2 mm, estable; r  , neutro; (b) 5,6 J < E < 1 J

8-44. Un cono recto circular puede balancearse sobre una superficie horizontal en tres formas diferentes.
Bosqueje estas tres configuraciones de equilibrio e identifíquelas como posiciones de equilibrio estable,
inestable y neutro.

8-45. Para la curva de energía potencial que se muestra en la figura P8.45, a) determine si la fuerza Fx es
positiva, negativa o cero en los cinco puntos señalados. b) Muestre los puntos de equilibrio estable,
inestable y neutro. c) Dibuje la curva de Fx versus x desde x = 0 a x = 9,5 m.

Figura P8-45

RESPUESTA: (a) + en B;  en D, 0 en A, C y ; (b) estable; A y E inestable; (c)

8-46. Un tubo hueco tiene una o dos pesas pegadas a su superficie interior, como se ilustra en la figura P8.46.
Caracterice cada configuración como de equilibrio estable, inestable o neutro. Explique cada una de sus
elecciones ("CM" indica centro de masa).
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 287

Figura P8-46

8-47. Una partícula de masa m se une entre dos resortes idénticos sobre la parte superior de una mesa
horizontal sin fricción. Los dos resortes tienen constante k, y cada uno está inicialmente en su posición
de equilibrio. a) Si la partícula se jala una distancia x a lo largo de una dirección perpendicular a la
configuración inicial de los resortes, como se muestra en la figura P8.47, demuestre que la energía
potencial del sistema es U(x) = k x2 + 2 k L (L  x 2  L2 ) (Sugerencia: Véase el problema 66 del
capitulo 7.) b) Grafique U(x) versus x e identifique todos los puntos de equilibrio. Suponga que L =
1,20 m y k = 40.0 N/m. c) Si la partícula se jala 0,500 m hacia la derecha y después se suelta, ¿cuál es su
rapidez cuando alcanza el punto de equilibrio x = 0?

Figura P8-47

RESPUESTA: (b) equilibrio en x = 0; (c) v = (0,800 J/m)1/2

Sección 8.9 Equivalencia masa-energía

8-48. Encuentre la equivalencia de energía de a) un electrón de 9,11 x 10-31 kg de masa, b) un átomo de uranio
de 4,00 x 10-25 kg de masa, c) un sujetador de papel de 2,00 g de masa y d) la Tierra (de 5,99 x 1024 kg
de masa).

8-49. La expresión para la energía cinética de una partícula que se mueve a rapidez v está dada por la
ecuación 7.19, la cual puede escribirse como K = mc2 - mc2, donde  = [1-(v/c)2]-1/2. El término mc2 es
la energía total de la partícula, y el termino mc2 es su energía en reposo. Un protón se mueve con una
rapidez de 0,990c, donde c es la rapidez de la luz. Encuentre a) su energía en reposo, b) su energía total
y c) su energía cinética.

RESPUESTA: (a) 1,50 x 1010 J; (b) 1,07 x 109 J; (c) 9,15 x 1010 J

PROBLEMAS ADICIONALES

8-50. Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin fricción y después sube por un plano inclinado,
como se puede ver en la figura P8.50. El coeficiente de fricción cinética entre un bloque y la pendiente
es c. Con métodos de energía demuestre que la altura máxima alcanzada por el bloque es:
h
y máx 
1   c cot 
288APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P8.50

8-51. Cerca del centro de un campo está un alto silo coronado con una tapa hemisférica. La tapa no tiene
fricción cuando está húmeda. Alguien, de alguna manera, balanceó una calabaza en la parte más alta. La
línea desde el centro de curvatura de la tapa a la calabaza forma un ángulo i = 0° con la vertical. En
una noche lluviosa, una ráfaga de viento hace que la calabaza comience a deslizarse hacia abajo desde el
reposo. Pierde contacto con la tapa cuando la línea desde el centro del hemisferio a la calabaza forma un
cierto ángulo con la vertical; ¿cuál es este ángulo?

RESPUESTA: 48,2º. Note que la respuesta es independiente de la masa de la calabaza y del radio de la tapa
hemisférica.

8-52. Una partícula de 200 g se suelta desde el reposo en el punto (A) a lo largo del diámetro horizontal en el
interior de un tazón hemisférico sin fricción de radio R = 30,0 cm (Fig. P8.52). Calcule a) la energía
potencial gravitacional cuando la partícula está en el punto (A) en relación con el punto (B), b) la
energía cinética de la partícula en el punto (B), c) su rapidez en el punto (B), y d) sus energías cinética y
potencial en el punto (C).

Figura P8-52. Problemas 52 y 53

8-53. La partícula descrita en el problema 52 (Fig. P8.52) se suelta desde el reposo en (A), y la superficie del
tazón es rugosa. La rapidez de la partícula en (B) es de 1,50 m/s. a) ¿Cuál es su energía cinética en (B)?
b) ¿Cuánta energía se perdió debido a la fricción cuando la partícula se mueve de (A) a (B)? c) ¿Es
posible determinar  de manera sencilla, a partir de estos resultados? Explique.

RESPUESTA: (a) 0,226 J; (b) Ei = 0,363 J; (c) No; la fuerza normal cambia en una manera complicada

8-54. La masa de un carro es de 1 500 kg. La forma de su carrocería es tal que su coeficiente de arrastre
aerodinámico es D = 0.330 y el área frontal es 2,50 m2 . Suponiendo que la fuerza de arrastre es
proporcional a v2 y despreciando otras fuentes de fricción, calcule la potencia que el carro requiere para
mantener una rapidez de 100 km/h conforme asciende una larga montaña con pendiente de 3,20°.

8-55. Estime a un orden de magnitud su potencia de salida cuando usted sube por unas escaleras. En su
solución establezca las cantidades fisicas que toma como datos y los valores que midió o estimó para
ellos. ¿Considera su potencia pico o su potencia sostenible?

RESPUESTA:  102 W de potencia sostenible

8-56. Un palo saltador para niños (Fig. P8.56) almacena energía en un resorte (k = 2,50 x 104 N/m). En la
posición (A) (xA = -0.100 m) la compresión del resorte es un máximo y el niño está momentáneamente
en reposo. En la posición (B) (xB = 0) el resorte está en su posición de equilibrio y el niño se mueve
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 289

hacia arriba. En la posición (C) el niño está otra vez en reposo en la parte más alta del salto. Si se
considera que la masa combinada del niño y el palo es de 25,0 kg, a) calcule la energía total del sistema
si las dos energías potenciales son cero en x = 0, b) determine xC. c) calcule la rapidez del niño en x = 0,
d) encuentre el valor x para el cual la energía cinética del sistema es un máximo, y e) obtenga la
máxima rapidez hacia arriba del niño.

Figura P8-56

8-57. En la figura P8.57 se ve un bloque de 10,0 kg que se suelta desde el punto (A). La pista no ofrece
fricción excepto en la parte entre (B) y (C), de 6,00 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por
la pista, golpea un resorte de constante de fuerza k = 2 250 N/m y lo comprime 0,300 m desde su
posición de equilibrio antes de quedar momentáneamente en reposo. Determine el coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y la superficie rugosa entre (B) y (C).

Figura P8-57

RESPUESTA: 0,327

8-58. Un bloque de 2,00 kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de masa despreciable
que tiene una constante de resorte de 100 N/m (Fig. P8.58). El bloque se suelta desde el reposo cuando
el resorte no está deformado, y la polea no presenta fricción. El bloque se mueve 20,0 cm hacia abajo de
la pendiente antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la
pendiente.

Figura P8-58. Problemas 58 y 59


290APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

8-59. Suponga que la pendiente no presenta fricción en el sistema descrito en el problema 58 (véase figura
P8.58). El bloque se suelta desde el reposo con el resorte inicialmente no deformado. a) ¿Qué distancia
baja por la pendiente antes de detenerse? b) ¿Cuál es su aceleración en su punto más bajo? ¿La
aceleración es constante? c) Describa las transformaciones de energía que ocurren durante el descenso.

RESPUESTA: (a) 23,6 cm; (b) 5,90 m/s2 hacia arriba del plano; no. (c) La energía potencial gravitacional se
convierte en energía cinética más energía potencial clásica y luego completamente en energía potencial elástica.

8-60. La función de energía potencial para un sistema está dada por U(x) = - x3 + 2x2 + 3x. a) Determine la
fuerza Fx como función de x. b) ¿Para qué valores de x la fuerza es igual a cero? c) Diagrame U(x)
versus x y F. versus x e indique los puntos de equilibrio estable e inestable.

8-61. Un bloque de 20,0 kg se conecta a otro bloque de 30,0 kg por medio de una cuerda que pasa por una
polea sin fricción. El bloque de 30,0 kg está conectado a un resorte que tiene una masa despreciable y
una constante de fuerza de 250 N/m, como se muestra en la figura P8.61. El resorte no está deformado
cuando el sistema está en las condiciones indicadas en la figura, y la pendiente no representa fricción. El
bloque de 20,0 kg se jala 20,0 cm hacia abajo de la pendiente (de manera que el bloque de 30,0 kg
asciende a una altura de 40,0 cm sobre el suelo) y se suelta desde el reposo. Encuentre la rapidez de
cada bloque cuando el de 30,0 kg está a 20,0 cm sobre el suelo (es decir, cuando el resorte no está
deformado).

Figura P8.61

RESPUESTA: 1,25 m/s

8-62. Una masa de 1,00 kg se desliza hacia la derecha sobre una superficie que tiene un coeficiente de
fricción  = 0,250 (Fig. P8.62). La masa tiene una rapidez de vi = 3,00 m/s cuando hace contacto con un
resorte ligero que tiene una constante k = 50,0 N/m. La masa se detiene después de que el resorte se ha
comprimido una distancia d. Mediante el resorte se obliga luego a la masa a moverse hacia la izquierda
más allá de la posición de equilibrio. Por último, la masa se detiene a una distancia D a la izquierda del
resorte no deformado. Encuentre a) la distancia comprimida d, b) la rapidez ven la posición no
deformada cuando el sistema se mueve a la izquierda, y c) la distancia D entre el resorte no elongado y
el punto en el cual la masa se detiene.
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 291

Figura P8.62

8-63. Un bloque de 0,500 kg de masa se empuja contra un resorte horizontal de masa despreciable, y lo
comprime una distancia x (Fig. P8.63). La constante del resorte es 450 N/m. Cuando se suelta, el
bloque se desplaza por una superficie horizontal sin fricción hasta el punto B, el fondo de una pista
circular vertical de radio R = 1,00 m y continúa moviéndose hacia arriba sobre la pista. La rapidez del
bloque en el fondo de la pista es vB = 12,0 m/s, y el bloque experimenta una fuerza friccionante
promedio de 7,00 N mientras se desliza ascendiendo por la pista. a) ¿Cuál es el valor de x? b) ¿Cuál es
la rapidez del bloque en la parte superior de la pista? c) ¿El bloque alcanza la parte superior de la pista,
o cae antes de llegar a ella?

Figura P8-63

RESPUESTA: (a) 0,400 m; (b) 4.,10 m/s; (c) El bloque permanece sobre la pista

8-64. Una cadena uniforme de 8,00 m de longitud se encuentra inicialmente estirada sobre una mesa
horizontal. a) Si el coeficiente de fricción estática entre la cadena y la mesa es de 0,600, demuestre que
la cadena empieza a deslizarse fuera de la mesa si al menos 3,00 m de ella cuelgan sobre el borde. b)
Determine la rapidez de la cadena cuando la totalidad de la misma ha caído de la mesa, si el coeficiente
de fricción cinética entre la cadena y la mesa es de 0,400.

8-65. Un objeto de masa m cuelga de un poste en la parte superior de un carro mediante una cuerda de
longitud L, como se muestra en la figura P8.65a. El carro y el objeto se mueven inicialmente hacia la
derecha a rapidez constante vi. El carro se detiene después de chocar y atorarse con el parachoques,
como se muestra en la figura P8.65b, y el objeto suspendido se balancea y forma un ángulo . a)
Demuestre que la rapidez del carro es vi  2 g L (1  cos  ) . b) Si L = 1,20 m y  = 35.0°, encuentre
la rapidez inicial del carro. (Sugerencia: La fuerza ejercida por la cuerda sobre el objeto no efectúa
trabajo.)

Figura P8.65

RESPUESTA: (b) 2,06 m/s

8-66. Una niña se desliza sin fricción desde una altura h por la resbaladilla curva de una alberca (Fig. P8.66).
La niña se desliza a la alberca desde una altura h/5. Determine su altura máxima en el aire y en función
de h y .
292APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

Figura P8-66

8-67. Una bola que tiene una masa m se conecta mediante una cuerda de longitud L a un punto pivote y se
mantiene fija en una posición vertical. Un viento que ejerce una fuerza constante de magnitud F sopla
de izquierda a derecha, como se muestra en la figura P8.67a. a) Si la bola se suelta desde el reposo,
demuestre que la altura máxima H que alcanza, cuando se mide de su altura inicial, es
2L
H Verifique que la fórmula anterior es válida tanto para 0  H  L como para L  H 
1  (mg / F ) 2
2L. (Sugerencia: Primero determine la energía potencial asociada con la fuerza del viento constante.) b)
Calcule el valor de H usando los valores m = 2,00 kg, L = 2,00 m y F = 14,7 N. c) Con estos mismos
valores determine la altura de equilibrio de la bola. d) ¿La altura de equilibrio puede ser alguna vez más
grande que L? Explique.

Figura P8.67

RESPUESTA: (b) 1,44 m; (c) 0,400 m; (d) No. Un viento muy intenso empuja la cuerda horizontalmente hacia
fuera (paralela al piso). La altura de equilibrio más probable es igual a L.

8-68. Una pelota se amarra a un extremo de una cuerda. El otro extremo de la cuerda está fijo. La pelota se
pone en movimiento alrededor de un círculo vertical sin fricción. En la parte superior del círculo la
pelota tiene una rapidez de vi = R g , como se muestra en la figura P8.68. ¿A qué ángulo  debe
cortarse la cuerda de manera que la bola pase por el centro del círculo?

Figura P8.68

8-69. Una pelota gira en un círculo vertical en el extremo de una cuerda. Si la energía total de la cuerda
permanece constante, muestre que la tensión en la cuerda en el punto inferior es mayor que la tensión en
el punto superior en seis veces el peso de la pelota.

RESPUESTA:

8-70. Un péndulo integrado por una cuerda de longitud L y una esfera oscila en un plano vertical. La cuerda
golpea una clavija localizada a una distancia d debajo del punto de suspensión (Fig. P8.70). a)
APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO 293

Demuestre que si la esfera se suelta desde una altura debajo de la clavija regresará a dicha altura
después de golpearla. b) Demuestre que si el péndulo se suelta desde la posición horizontal ( = 90°) y
oscila en un círculo completo centrado en la clavija, entonces el valor mínimo de d debe ser 3L/5.

Figura P8.70

8-71. Jane, cuya masa es de 50,0 kg, necesita columpiarse encima de un río (de ancho D) lleno de cocodrilos
antropófagos para salvar a Tarzán del peligro. Pero debe hacerlo con una fuerza horizontal constante del
viento F sobre una liana de longitud L y que inicialmente forma un ángulo  con la vertical (Fig. P8.
71). Si se considera D = 50,0 m, F = 110 N, L = 40,0 m y  = 50.0°, a) ¿a qué rapidez mínima debe
iniciar jane su movimiento para apenas llegar al otro lado? (Sugerencia: Primero determine la energía
potencial asociada con la fuerza del viento.) b) Una vez que se completa el rescate, Tarzán y Jane deben
columpiarse de regreso sobre el río. ¿A qué rapidez mínima deben empezar su movimiento? Suponga
que Tarzán tiene una masa de 80,0 kg.

Figura P8-71

RESPUESTA: (a) 6,15 m/s; (b) 9,87 m/s

8-72. Un niño parte del reposo y se desliza hacia abajo por la resbaladilla sin fricción que se muestra en la
figura P8.72. En términos de R y H, ¿a qué altura h perderá contacto con la sección de radio R?

Figura PB.72
294APUNTES DE FÍSICA GENERAL MECANICA DE UNA PARTÍOCULA MsC. JESUS ROBERTO GAVIDIA IVERICO

8-73. Un bloque de 5,00 kg con la libertad de moverse sobre una superficie horizontal sin fricción está unido
en uno de sus extremos a un resorte horizontal ligero. El otro extremo del resorte está fijo. Éste se
comprime 0,100 m a partir del equilibrio y se suelta. La rapidez del bloque es de 1,20 m/s cuando pasa
por la posición de equilibrio del resorte. El mismo experimento se repite después, pero ahora con una
superficie para la cual c = 0,300. Determine la rapidez del bloque en la posición de equilibrio del
resorte.

RESPUESTA: 0,923 m/s

8-74. Dos bloques, uno de 50,0 kg y el otro de 100 kg, se conectan entre sí por medio de una cuerda, como se
ve en la figura P8.74. La polea no representa fricción y su masa es despreciable. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque de 50,0 kg y la pendiente es c = 0,250. Determine el cambio de energía
cinética del bloque de 50,0 kg cuando se mueve de (A) a (B), una distancia de 20.0m.

Figura P8-74

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