ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA # 4

INTRODUCCIÓN A LA ESTACIÓN DE
ENTRENAMIENTO PARA CONTROL DE
PROCESOS RT450
(PLANTA DE NIVEL)

Ronny Eduardo Brito Reyes

22 de noviembre 2019

2T-2019
1. Objetivos
➢ Familiarizarse con los elementos y herramientas involucradas en el control
de procesos.
➢ Reconocer conexiones eléctricas de los sensores, actuadores, controladores.
➢ Establecer la configuración de un controlador industrial.
2. Marco Teórico
Para esta práctica se utiliza la estación RT450.
Esta estación es una planta que controla el nivel
de agua dentro de un tanque principal. Las
partes principales que componen esta estación
se describe en el diagrama P&ID de la figura 1,
y a continuación se detallan cada uno de sus
componentes. El Tanque principal K001, es el
tanque donde se mantiene el nivel del líquido
controlado. Depósito de reserva T001, es un
tanque que está en la parte inferior de la planta
y sirve para almacenar el líquido que sale de la
Figura 1. P&ID de la planta de nivel. planta de nivel. Bomba P001, sirve para
bombear el líquido a la planta. Válvula control electroneumática (Actuador)
V001, Controla el paso de agua hacia la planta de nivel. Válvula control
electroneumática V002 (Desfogue), es la válvula por donde se controla el
caudal del desfogue de la planta hasta el depósito de reserva. Válvula de
evacuación V003 y V004, esta válvula se utiliza para cambiar el nivel dentro
del tanque principal. Sensor de nivel L001, es un sensor capacitivo colocado
en la parte superior del tanque y se utiliza para medir el nivel de líquido que
contiene el tanque principal y por último, el controlador LIC001 que
controlar la apertura de la electroválvula V001.

Figura 2. Controlador de lazo cerrado.

El control se realiza mediante un equipo ABB donde se puede configurar el

tipo de controlador de lazo cerrado que se va a utilizar, puede ser un control
proporcional P, un control proporcional integral o PI, un control proporcional
integral derivativo o PID. Los parámetros del controlador seleccionado, se
configura en el equipo por medio de una pantalla de interfaz con el usuario,
luego se manda a arrancar a la planta y se verifica mediante la misma pantalla
si la planta ha alcanzado el set point.
3. Actividades a presentar
1. Identifique y escriba las variables a medir durante la práctica con
sus respectivos rangos de medición.
La variable que se controla es el nivel de agua que posee el tanque
principal, se mide en centímetros.

2. En caso de existir, escriba y explique brevemente los modelos

matemáticos y las ecuaciones matemáticas relacionadas a las
variables a medir (máximo 5 líneas y mínimo 3 líneas)

La variable de nivel se mide por medio de un sensor inductivo, la

ecuación para medir está dada por:
𝑑𝜑
𝐿=𝑁
𝑑𝑖
3. Descripción del funcionamiento de la planta de nivel (máximo 5
líneas y mínimo 3 líneas)

El agua se bombea hasta un tanque principal, este tanque tiene dos

orificios para entrada y salida de agua, esta diferencia de flujos permite
que dentro del tanque se almacene agua con un determinado nivel, este
nivel de agua es controlado por la planta por medio de la apertura o
cierre de la electroválvula que controla la entrada de agua.

4. Procedimiento para la configuración del controlador de la planta

para la parte manual. Explique qué parámetros configura y por
qué.

Para la configuración de la parte manual se debe aplastar el botón

MCA, hasta que el led que esta junto a la letra M se encienda, esto
significa que esta en modo manual, luego encendemos la planta y
manipulas la apertura de la válvula V001 hasta que alcance el nivel
que deseamos.
5. Procedimiento para la configuración del controlador de la planta
para la parte automática. Explique qué parámetros configura y
por qué.

Para configurar en forma automática se debe aplastar el botón MCA,

hasta que el led que esta junto a la letra A se encienda. Luego se debe
entrar al menú con el botón ESC/Menu, se elige la opción parameter
y se da enter, luego loop 1 y se da enter, y dentro de loop se modifica
 el gain, reset time Tr, Derivativo, que son los parámetros P, I, D
respectivamente. El P es para estabilizar el sistema, el I para que se
estabilice más rápido, el D para que reaccione mejor a las
perturbaciones.

Los valores establecidos en esta práctica para el controlador fueron:

K=23, Ti=0.05, Td= 0.005
6. Diagrama P&ID con norma ISA (puede realizarlo a mano y
escanearlo o puede hacerlo en el software P&ID de Autodesk)

7. Diagrama P&ID con norma DIN (puede realizarlo a mano y

escanearlo o puede hacerlo en el software P&ID de Autodesk)
4. Nuevas Hipótesis
1. Hipótesis 1:
Una aplicación de este control puede ser en una industria donde de
deba controlar el nivel de un producto para luego mezclarlo con otro
producto.

2. Hipótesis 2:
Resulta más beneficioso utilizar un controlador PI, debido a que es
capaz de estabilizar la planta mucho mas rápido.
5. Conclusiones
Se logró implementar la planta de nivel con todos los elementos y
herramientas del control de procesos, además se configuró un controlador
industrial permitiendo modificar los valores de las constantes del
controlador, primero se probó un controlador P, que dio buenos resultados
pero se demoraba en alcanzar el set point, luego se le agregó una parte
integral para mejorar el tiempo, pero no reaccionaba bien a perturbaciones
por lo que se le agregó una constante derivativa, logrando así alcanzar un
controlador eficiente.
6. Recomendaciones
➢ Revisar las conexiones del controlador antes de encender la planta.
➢ Colocar el controlar en modo automático cuando se esté probando el
controlador.
➢ Se puede calcular la función de transferencia de la planta partiendo del
controlador y el set point.

Nota:
Grupo de trabajo.
Ronny Brito
Ricardo Cun
Angie Abatte
Cesar Coloma