ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA # 3

CONTROL CON EL PLC

Ronny Eduardo Brito Reyes

29 de octubre de 2019

2T-2019
1. Objetivos
➢ Familiarizarse con el software del PLC y su programación.
➢ Implementar el control de circuitos neumáticos con PLC.
2. Marco Teórico
En la industria, más específicamente en
el control de procesos automáticos, los
controladores lógicos programables o
PLC, por sus siglas en inglés
Programmer Logic Controller, son de
gran utilidad debido a que son capaces
de controlar en tiempo real las variables
de una planta, además son diseñado para
Figura 1. PLC, S7 1200 de Siemens. trabajar en ambientes de tipo industrial,
por lo que se convierte en el dispositivo adecuado para cualquier industria.
Al PLC se le añaden diferentes tipos de sensores, actuadores y módulos, con
el fin de que el CPU disponga de toda la información necesaria para poder
realizar el control de la planta. Dependiendo de la aplicación que se
desarrolle en el PLC, se utilizarán más o menos dispositivos conectados al
PLC, estos dispositivos pueden ser variadores de frecuencia, controladores
de servos, módulos de comunicación, Unidades de terminal remota o RTU,
etc. Para programar los PLCs, se disponen de 4 lenguajes básico, estos son:
lenguaje escalera o Ladder, diagrama de bloques o BFD, lenguaje
estructurado y grafcet. El fabricante del PLC es el que indica cuales son los
tipos de lenguajes que entiende el PLC, en el caso de los PLCs de Rockwell
Automation y Siemens, estos se pueden programar en los 4 lenguajes
mencionados. El lenguaje más utilizado y común es el lenguaje Ladder.
Los principales elementos que integran a un PLC son: el CPU, que es el
cerebro del controlador; la fuente de alimentación, que es la que suministra
la energía al PLC y diferentes módulos conectados; los Módulos, que sirven
para ampliar la aplicación del PLC, dotándolo de nuevas características; Los
Puertos de comunicación, son los que hacen posible que el PLC pueda
comunicarse con todos los sensores, actuadores, PCs, módulos, etc. Existen
diferentes protocolos de comunicación, el protocolo que dispone el PLC lo
determina el fabricante, en muchos casos los fabricantes tienen sus propios
protocolos. Algunos de estos son: Profibus, DeviceNet, Profinet, ethernet IP,
Modbus, etc.
3. Actividades a presentar
➢ Simule en fluidsim los circuitos realizados en la práctica usando
circuitos electroneumáticos, adjunte capturas de pantalla y suba
estos archivos al sidweb.

1. Circuito electroneumático #1

Figura 2. Esquema Electroneumático 1.

Figura 3. Diagrama de estados de la simulación en Fluidsim.

2. Circuito electroneumático #2

Figura 4. Esquema Electroneumático 2.

Figura 5. Diagrama de estados de la simulación en Fluidsim.

3. Circuito electroneumático #3

Figura 6. Esquema Electroneumático 3.

Figura 6. Diagrama de estados de la simulación en Fluidsim.

➢ Compare entre controlar los circuitos anteriores con elementos
electroneumáticos y controlarlos con un PLC.

¿Cuáles son las ventajas?

La ventaja de utilizar solo elementos electroneumáticos tiene que ver con
el costo del proyecto, la implementación es mucho más económica si la
planta es pequeña.
La ventaja de utilizar un PLC tiene que ver con la robustez para
monitorear y controlar a tiempo real el funcionamiento de la planta.

¿Cuáles son las desventajas?

La desventaja de la utilización de elementos electroneumáticos es que

cuando se tiene un sistema mucho más complejo, entonces se necesitan
muchos mas dispositivos para realizar el control, como bobinas contactos,
así también como cables, el sistema se complica más para la
implementación.
La desventaja de utilizar PLCs, es mas que todo para plantas pequeñas
que no disponen de muchos dispositivos para realizar el proceso, entonces
el PLC no realiza mayor trabajo y representa un gasto innecesario.

¿Cuándo es necesario controlar con el uno o con el otro?

Para una planta que dispone de muchas variables de entrada y salidas a

controlar además de controlar tiempos, se recomienda utilizar un PLC.
Pero para aplicaciones pequeñas donde no hay muchas variables en el
proceso se recomienda los sistemas electroneumáticos, esto con el fin de
ahorrar dinero y no sobredimensionar la planta.
4. Conclusiones
En esta práctica se implementó un circuito electroneumático controlado
mediante un PLC, el lenguaje de programación que se utilizó fue
diagrama en escalera o Ladder en el software WindLDR. Además, se
logró realizar las conexiones tanto de entradas como de salidas del PLC,
logrando así comprender como se realizan dichas conexiones para que
funciones correctamente y el PLC pueda interactuar con el mundo físico.
5. Recomendaciones
➢ Utilizar un PLC mas actual y con nuevas características para poder
realizar otro tipo de implementación más compleja, por ejemplo,
cargar el Ladder por medio de ethernet IP.
➢ Cuando se cableen los pulsadores y relés, se debe mantener apagada
la fuente de 24 Voltios.
➢ Simular el Ladder antes de cargarlo al PLC, en el software WindLDR.