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República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio para el Poder Popular para la Defensa.

UNEFA.

Núcleo Chuao.

CICLO DE HISTERESIS EN CONTROLADORES ON-OFF.

Jorge Quijada.

C.I.23000732.

Ingeniería Electrónica.

Sistemas de Control.
Introducción.

El siguiente informe tiene como fin reflejar la aplicación y utilidad del ciclo de
histéresis específicamente en los sistemas de control on-off.

Para poder hacer esto, se definirá lo que es la histéresis, enfocándolo en el área


de la electrónica.

También se indicara lo que son los sistemas de control on off, para así poder
estudiar la utilización del ciclo de histéresis en estos controladores.
Ciclo de Histéresis en Controladores on-off.

Se define como histéresis la tendencia de un material de conservar una


propiedad adquirida al ser sometida por un estimulo, una vez separado del
mismo. Se percibe solo cuando el material es sometido a unas condiciones
iniciales distintas a las condiciones percibidas en el momento en el cual no se le
aplica estimulo alguno.

En electrónica, la zona de histéresis es una región creada al rededor de una


barrera lógica en la cual cambios en la señal de entrada no tienen un efecto en
la señal de salida. Además, influye en la diferencia entre los tiempos de
apagado y encendido de un controlador. Un caso en el cual se refleja el uso de
histéresis es en la lógica TTL. La señal de salida en este caso solo cambia a 1
lógico si la señal de entrada tiene un voltaje entre 2 y 5 voltios. En caso de haber
presencia de ruido eléctrico u oscilaciones, la señal de salida no cambiaria de
alto a bajo al menos que la señal de entrada sea menor a 800 milivoltios, o que
el ruido sea tan alto que llegue a cruzar estas barreras.

El control ON-OFF, también llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más simple de


control por realimentación, un control de dos posiciones en el que el elemento final de control
ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un
extremo a otro cuando el valor de la variable controlada se desvía del valor
deseado. La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede
cambiar entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El
controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia dado. La acción del controlador de dos
posiciones tiene un simple mecanismo de construcción, por esa razón este tipo
de controladores es de los de más amplio uso, y comúnmente utilizados en
sistemas de regulación de temperatura. Este tipo de control es muy simple y
barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto
industriales como domésticos, aparte de que muestra muchos de los
compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
Al referirse al ciclo de histéresis en controladores ON-OFF, se hace mención al
rango programado para que no existan cambios inmediatos de respuesta
controlada en el momento en que la señal de entrada sea menor que el valor de
referencia establecido por el empleador del sistema de control. Esta propiedad
aplicada a este tipo de sistemas de control lo que hace es establecer dos
barreras distantes entre sí en lo que a valores medidos de entrada se refiere,
para evitar el cambio de ON a OFF en rangos de tiempo más cortos, además de
evitar que la señal de salida termine mostrando varias transiciones entre altos y
bajos en el caso de que la señal de entrada se vea afectada por problemas
como por ejemplo oscilaciones por interferencias o ruido eléctrico, problemas
que se pueden presentar por ejemplo en los circuitos digitales, ya que
normalmente usan solo un valor de referencia, o barrera, para decidir si la señal
es alta o baja, si el voltaje de la señal de entrada es mayor a esa barrera, la
señal de salida es 1, y si es menor, la señal de salida es 0. También ayuda
indirectamente a disminuir el porcentaje de daño del componente del sistema
que modifica el elemento a controlar, ya que se reduce su uso comparado con el
caso en el cual no se toma en cuenta este ciclo de histéresis.

Un ejemplo en el cual se puede aplicar lo explicado anteriormente, es el nivel de


un tanque de agua. En este caso, se pueden considerar mediciones del tanque
de agua y, si llega a cierto nivel, el sensor (un dispositivo flotador con un
contacto) se activa y cierra la válvula de entrada. Pero si el nivel de agua baja
del nivel programado pasado el ciclo de histéresis, el sensor se apaga (es decir,
el contacto se abre). Así se evita el estar abriendo y cerrando la válvula una
cantidad de veces mayor.

En otro ejemplo orientado a un sistema de control de temperatura,


un controlador on-off puede operar sobre la variable manipulada solo cuando la
temperatura cruza la temperatura deseada. La salida tiene solo dos estados,
completamente activado (on) y completamente desactivado (off). Un estado es
usado cuando la temperatura está en cualquier lugar sobre el valor deseado y el
otro estado es usado cuando la temperatura está en cualquier punto debajo de la
temperatura deseada.

Dado que la temperatura debe cruzar la temperatura deseada para cambiar el


estado de salida, la temperatura del proceso estará continuamente oscilando.

Para evitar dañar los dispositivos de control finales, el ciclo de histéresis


programado es agregado a la función del controlador. En este caso, esta función
va a requerir que la temperatura medida sea menor que la temperatura deseada
en una cierta cantidad antes de que la salida se desconecte nuevamente. La
histéresis evitará vibraciones de la salida si el ruido de pico a pico sea menor
que la histéresis. La cantidad de histéresis determina la variación mínima de
temperatura posible.
Conclusión.

Se define histéresis como la tendencia de un material de conservar una


propiedad obtenida a través de un estimulo.

Al enfocar la zona de histéresis en el área electrónica, se hace referencia a


la región creada al rededor de una barrera lógica en la cual cambios en la
señal de entrada no tienen un efecto en la señal de salida, la cual influye en
la diferencia entre los tiempos de apagado y encendido de un controlador

Cuando se aplica el ciclo de histéresis en controladores on off, se habla de


un rango desde el valor de referencia hasta un valor escogido de
preferencia, cercano al anterior, donde el estado de la señal de salida no
varía sino hasta dejar el margen de histéresis, esto con el fin de realizar solo
los cambios necesarios de estado de on a off, optimizando el trabajo, para
evitar el desgaste de los elementos utilizados dependiendo del tipo de
sistema.
Fuentes Bibliográficas.

Morales Menéndez, Rubén. Ramírez Mendoza, Ricardo Ambrosio. (2013).


Sistemas de Control Moderno Volumen I: Sistemas de tiempo continuo.
Monterrey, Editora Digital.

González, Tito (2015): “Practica: Control On Off. Sistema de Control y


Controladores.

https://es.wikipedia.org/wiki/Hist%C3%A9resis

http://www.contaval.es/regulacion-onoff/

http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-
control-automatico/2013/i/guia-5.pdf

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