Vibraciones Mecánicas – VII Ciclo Escuela de Ingeniería Mecatrónica

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TERCER EXAMEN PARCIAL

1. (5 p) Usando análisis modal, determinar la respuesta vibratoria libre del sistema de dos grados de
libertad que posee la siguiente ecuación de movimiento:
̈
[ ][ ] [ ][ ] [ ]
̈

Con condiciones iniciales: ⃗( ) [ ] ⃗̇ ( ) [ ]

2. (5 ptos) Determinar la respuesta general en estado estacionario correspondientes al “cabeceo”

(“pitch”) o movimiento angular,, y el “brinco” (“bounce”) o movimiento alternante vertical, x,.
Asumir soluciones armónicas de tipo cosenoidal.

Masa (m) : 1000 kg

Radio de giro (r) : 0.9 m
Distancia entre el eje delantero y C.G. (l1): 1.0 m
Distancia entre el eje trasero y C.G. (l2): 1.5 m
Rigidez del resorte delantero (kf): 18 kN/m
Rigidez del resorte trasero (kr): 22 kN/m

3. (5 ptos) Un motor eléctrico que posee un desbalance de 2 kg-cm está montado al final de una viga
en voladizo de acero. Se ha observado que la viga vibra con amplitudes muy grandes a la
velocidad de operación del motor de 1500 rpm. Se ha propuesto agregar un absorbedor de
vibraciones para reducir la vibración de la viga. Determinar razón entre las masas del absorbedor
a la masa del motor necesaria para obtener la frecuencia natural más baja del nuevo sistema
igual a 75% de la velocidad de operación del motor. Si la mas del motor es de 300kg, determinar
la constante de rigidez y la masa del absorbedor. Hallar también la amplitud de vibración de la
masa del absorbedor.

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Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Vibraciones Mecánicas – VII Ciclo Escuela de Ingeniería Mecatrónica
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4. (5 p) Derivar las ecuaciones diferenciales de movimiento para el péndulo doble mostrado en la

figura, usando las coordenadas x1 y x2 y asumiendo pequeñas amplitudes. Hallar asimismo las
frecuencias naturales y los modos normales de vibración. Representar esquemáticamente los
modos normales. m1=m2=m y l1=l2=l.

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Universidad Nacional de Trujillo Dr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.