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CODIGO:
LABORATORIO N° 10
“Sintonización por ganancia limite”
Grupo : Nota:
Marco Arcos C.
Semestre : VI
Fecha de entrega : 22 11 2019 Hora:
Nro. DD-109-2
PROCESOS y CONTROL Página 0 / 6
I. OBJETIVOS
II. RECURSOS
Computadora personal.
Programa LabView.
Programa de proceso simulado (level_control_chip_tank).
Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos
antes de energizarlos.
V. INFORMACIÓN
Dónde:
Kp: ganancia del controlador
Ku: Ultima ganancia determinada incrementando la ganancia del controlador hasta lograr
oscilaciones auto-sostenibles.
VI. PROCEDIMIENTO
Abrir el archivo de LabView .exe del control Level chip Tank, analice el proceso entiéndalo y
desarrolle lo siguiente:
Consideramos el valor
de 0.62 ya que, fue el
que más rápido obtuvo
una oscilación
sostenida, también lo
hallamos en el valor de
0.80 aproximadamente,
pero demoraba mucho
para mostrarnos la
oscilación y las curvas
eran muy pequeñas
Nro DD-109-2
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Tema :
Sintonización por ganancia límite
Grupo
Nota: Departamento de electricidad y electrónica Fecha: Lab. Nº 10
Kp=Kcu:
KCU= 0.62
Pu= 235-217= 18
5. Ajustar los parámetros del controlador PID de acuerdo a la tabla considerando los
valores de Pu y Kcu.
CONTROLADOR Kc Ti Td
CONTROLADOR Kc Ti Td
OBSERVACIONES:
CONCLUSIONES:
1. Al obtener una oscilación sostenida, correcta para nuestro control, se mostró las
gráficas de nuestra sintonización con un sobresalto de menos del 50% de los valores
entre el Set Point y uno mayor alto que este.
2. La prueba de sintonización con carga, actuó de manera favorable, ya que la
estabilización actuó de manera rápida, con un porcentaje de sobresalto similar a la
sintonización con cambio de set point
3. Calculamos los valores correctos para obtener una sintonización eficaz comprobando su
funcionamiento en el simulador, todo esto a partir del cambio de valores en el Kp