IIE-554

Informe 1

“Caracterización del
Estanque de Agua”

Nombre: : Pedro Cachaña

Dévora Rohten

Profesor : Flavio Torres Vicencio

Carrera : Ingeniería Civil

Electrónica
Introducción:
En el presente informe, se presentarán los resultados del laboratorio llevado a cabo, con el fin de
conocer el funcionamiento y las características del llenado y vaciado de un estanque de agua. Las
variables leídas desde los sensores debieron ser normalizadas para poder llevarlas a medir de acuerdo
a las medidas del SI. Los experimentos llevados a cabo también llevaban a comprobar la ecuación de
Bernoulli por medio de distintas actividades, también se observó la curva de carga y descarga del
estanque de un nivel a otro, con las cuales se obtuvieron la ganancia, la constante de tiempo y retardo
del proceso. Por medio de diversas actividades se logró conocer las principales características de un
estanque de agua.
Configuración Top SERVER:
Como primer paso debemos tener comunicación con los sensores del estanque 3. Para obtener la
comunicación es necesario completar la comunicación vía WIFI, para esto nos conectamos a la red
llamada “lab_control”.
Como segundo paso se debe configurar un programa para obtener las lecturas de los sensores por
medio de Top SERVER.
En Top SERVER se deben crear 2 canales, llamados en este caso como se muestra en la Figura
siguiente como canalABB y PLCAB.

Figura 1: canales para la lectura de los sensores en Top SERVER.

Los datos generales del canal “canalABB” se pueden ver en la siguiente figura, donde el driver
corresponde a “Modbus TCP/IP Ethernet”.

Figura 2: Características generales del canal “canalABB”.

Y los datos generales del canal “PLCAB” corresponden a los mostrados en la siguiente figura,
con el nuevo Driver llamado “Allen-Bradley ControlLogix Ethernet”.

Figura 3: Características generales del canal “PLCAB”.

Dentro de cada canal se debe configurar la comunicación para poder leer los valores de los
sensores del estanque, los subcanales de comunicación fueron nombrados de la siguiente
manera como se muestra en la siguiente figura, donde en el canal “canalABB”, se agregó el
subcanal PLCABB30, y en el canal “PLCAB”, los subcanales “PLCAB60” y “PLCAB80”.

Figura 4:TAG de flujo en el canal PLCAB.

Los parámetros generales de cada uno de los 3 subcanales se presentan en las siguientes
imágenes, donde cabe destacar la importancia de la dirección ID.
Figura 5: Características generales del subcanal PLCABB30.

Figura 6: Características generales del subcanal “PLCAB60”

 Figura 7: Características generales del subcanal PLCAB80.

En el primer subcanal llamado “PLCABB30”, es necesario crear un TAG para leer los valores
que está entregando el sensor de nivel del estanque 3. Los datos del Tag de lectura del nivel
se encuentran en la figura 8.

Figura 8: Características generales del TAG nivel.

Para el subcanal “PLCAB60”, se creó el TAG para leer y escribir en la válvula. Los datos y
dirección de la válvula son los siguientes:
 Figura 9: Características generales del TAG válvula.

Para el nuevo TAG de lectura del flujo 3, se deben llenar con los siguientes datos

Figura 10: Características generales del TAG de flujo.

Una vez
Gráfica del Nivel en Función del Flujo de Agua
Como primer paso en el laboratorio, se creó un sistema en la aplicación Intouch, con el fin de poder
visualizar las curvas de flujo y nivel del sistema, y a la vez poder manipular la abertura de la válvula
ingresando un valor manualmente entre 0 y 32000, donde 0 corresponde a la válvula totalmente
cerrada, y 32000 a la válvula de abertura totalmente abierta.

Figura 11: Sistema de control Intouch.

En la figura anterior se muestra el diagrama Intouch creado para el estanque 3, donde se pueden ir
visualizando en tiempo real las curvas del NIVEL y del FLUJO. El Nivel corresponde a éste normalizado
en metros. Como el estanque tiene una altura de 1m de altura, el valor del nivel fluctúa entre 0 y 1 m
como nivel máximo. el parámetro llamado nivel3, corresponde al valor que nos entrega Top SERVER,
el cual corresponde a un nivel que varía entre los valores desde 0 a 64000.
La variable llamada Flujo 3, corresponde al valor entregado por Top SERVER, el cual tiene una
variación entre 0 y 32000, donde 32000 es el flujo máximo de llenado de la planta. El Flujo normalizado,
para que varíe entre 0 y 1, es la variable llamada Flujo.

Para obtener las Normalizaciones del flujo y del nivel, fue necesario realizar varias pruebas en
laboratorio de llenado y vaciado del estanque, con su respectivo tiempo de llenado y tiempo de vaciado
de éste.
La primera actividad de laboratorio fue tener el control del estaque 3 por medio de la aplicación Top
SERVER, escribiendo valores en la válvula entre 0 y 32000, para el llenado y vaciado del estanque.
Luego por medio de la creación de un programa INTOUCH, fue posible tener un control más cómodo
para ingresar diversos valores en la válvula. El tag de la válvula, debió ser llenado con los siguientes
parámetros para poder obtener un control de ésta.
 Figura 12: datos del tag de la Válvula.

Donde los datos de la variable válvula son extraídos de Top server, por lo cual se debe ingresar la
dirección en la que se encuentra el tag válvula en Top SERVER. La dirección en la que se encuentra
la válvula en Top SERVER corresponde al canal “PLCAB”, subcanal “PLCAB60”, la cual es ingresada
en Access Name, donde se puede abrir una nueva ventana que se muestra en la siguiente figura:

Figura 13: datos de lectura y dirección de TAG en Top SERVER.

Donde en el nombre de la aplicación “Application Name” se debe ingresar el nombre de Top server,
como “server_runtine”, que corresponde a la ejecución del programa.
“Topic Name” corresponde a la dirección en la que se encuentra el tag “válvula”, siendo
“PLCAB_PLCAB60”.

Para poder monitorear los valores del flujo y nivel del estanque a través de INTOUCH, también se
debieron crear nuevos TAG con las direcciones de Top SERVER correspondientes. A continuación,
los parámetros y datos de los TAG de flujo y nivel en INTOUCH.
 Figura 14: parámetros del flujo del estanque entregado por Top SERVER.
En la figura anterior, se observan los datos para poder leer el flujo que nos entrega el sensor del
estanque. La dirección en la cual se debe leer éste TAG es la presentada en la siguiente figura, donde
se señala que el valor de la variable es extraído de la rutina de Top SERVER, y además se encuentra
en la dirección “PLCAB_PLCAB80”.

Figura 15: datos de dirección del flujo entregado por Top SERVER.
Los datos para poder leer el nivel del estanque, se encuentran descritos en la siguiente imagen, donde
cabe señalar que ésta variable varía hasta un máximo el valor 65000.

Figura 16: parámetros del nivel del estanque

El nivel del estanque, al igual que las demás variables, deben ser extraídas de Top SERVER. La
dirección de éste TAG en la aplicación Top SERVER, corresponde al canal “canalABB”, subcanal
“PLCABB30”, descrita en la siguiente imagen como “canalABB_PLCABB30”.

Figura 17: Dirección del TAG en Top SERVER.

Ahora que ya podemos leer los valores del flujo y del nivel y manipular la válvula desde INTOUCH, es
necesario normalizar las variables del Nivel, Flujo y válvula, para que varíen entre 0 y 1, siendo 1 el
valor máximo de abertura de la válvula, el nivel máximo y el flujo máximo de la planta.
La normalización de las 3 variables es necesaria, ya que los valores de éstas no corresponden a
medidas, solo son valores, ya que el flujo se debe medir en litros/segundo, y el nivel en metros de
altura.
Primero para normalizar el nivel del estanque en función del valor del nivel entregado por Top SERVER,
es necesario tomar pruebas, las cuales dieron el siguiente resultado:
Nivel [m] Nivel3 [ Top SERVER ]
0.7 58.026
0.5 42.480
Normalizando la variable nivel, tenemos que:
𝑁𝑖𝑣𝑒𝑙 = 1.2 865𝑥10−5 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙3 − 0.0465
Donde Nivel es la variable normalizada, la cual entrega valores entre 0 y 1 [m] de nivel y la variable
“nivel3” corresponde a la variable entregada por Top SERVER, la cual varía entre 0 y 65000.

Para obtener la variable flujo normalizada al igual que el nivel, se tomaron nuevas pruebas, las cuales
entregaron los siguientes resultados.
Válvula Flujo [lts/s] Flujo (Top SERVER)
7000 0.18222 6200
16000 0.43513 13000
25000 0.677 18000

El nuevo flujo normalizado se rige por la siguiente ecuación:

𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 = 34.55𝑥10−6 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜3 − 0.01405
Donde “Flujo” se mide el [lts/s] y Flujo3 los valores del flujo entregados por Top SERVER.

El valor de la válvula normalizada entre 0 y 1, queda descrita por la siguiente ecuación:

𝑉𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎3
𝑉𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 =
32000

Ahora para obtener una gráfica del flujo de entrada en función del nivel de agua del estanque se debió
llevar a cabo la experiencia de a través de la manipulación de la abertura de la válvula de agua, se
debió conseguir mantener constante el nivel de agua para los niveles de 10, 20, 40 y 60 cm, anotando
el flujo de entrada para cada nivel, obteniendo los siguientes resultados:
Para un orificio de salida de 1.1 cm, se llegó a los siguientes resultados:
Apertura de la válvula Nivel del estanque [m] Flujo de entrada [lts/s]
5000 0.1 0.132
6500 0.2 0.18
8000 0.4 0.223
9600 0.6 0.26
Donde en la siguiente figura se muestra un gráfico de tendencia del flujo de entrada del estanque en
función del nivel de agua para un orificio de salida de 1.1 cm de diámetro.

Figura 18: gráfico del flujo de entrada en función del nivel de agua con un orificio de 1.1 cm de
diámetro
Para un orificio de salida de 1.6 cm, se llegó a los siguientes resultados:
Apertura de la válvula Nivel del estanque [m] Flujo de entrada [lts/s]
11000 0.1 0.31
13500 0.2 0.38
15500 0.4 0.45
18500 0.6 0.51
Donde al obtener la gráfica para este orificio de salida de 1.6 cm de diámetro, se obtiene la siguiente
tendencia.

Figura 19: gráfica del flujo de agua en función del nivel para un orificio de 1.6 cm de diámetro.

Para un orificio de salida de 2.3 cm, se llegó a los siguientes resultados:

Apertura de la válvula Nivel del estanque [m] Flujo de entrada [lts/s]
18000 0.1 0.79
21500 0.2 0.85
32000 0.4 1
Para el orificio de 2.3 cm de diámetro, se obtiene el siguiente gráfico del flujo en función del nivel de
agua.

Figura 20: gráfica del flujo de agua en función del nivel para un orificio de 2.3 cm de diámetro
Si queremos comparar los gráficos del flujo en función del nivel de agua, es necesario graficar en un
solo plano para los 3 orificios de salida, obteniendo la siguiente figura:

Figura 21: gráfica del flujo de agua en función del nivel para un orificio de 1.1, 1.6 y 2.3 cm de
diámetro

Como se observa en la figura, el flujo no es tan lineal con respecto al nivel que se desee, además la
curva se desplaza verticalmente al cambiar el diámetro del orificio de salida como se esperaba que
ocurriese.

Curva de carga del estanque con un orificio de salida de 1.1 cm de diámetro:

Figura 22. Gráfica carga estanque, con ducto de salida de 1.1 cm de diámetro.
Curva de carga del estanque con un orificio de salida de 1.6 cm de diámetro:

Figura 23. Gráfica carga estanque, con ducto de salida de 1.6 cm de diámetro.

Curva de carga del estanque con un orificio de salida de 2.3 cm de diámetro:

Figura 24. Gráfica carga estanque, con ducto de salida de 2.3 cm de diámetro.
Ganancia:
Factor de multiplicación entre la entrada y la salida.

Retardo:
Tiempo en que el sistema comienza a mostrar una respuesta.

Constante de tiempo:
Tiempo que tarda la salida en alcanzar el 63% de la magnitud máxima.

Estas 3 variables, se estiman de acuerdo a las gráficas obtenidas, obteniendo la siguiente tabla:

Diámetro orificio Ganancia Retardo Constante de tiempo

1.1 4.19 2.398 135.3
1.6 2.3 0.5 72.15
2.3 0.4206 0.8 30.15

Curva de descarga del estanque con un orificio de salida de 1.1 cm de diámetro:

Figura 25. Gráfica descarga estanque, con ducto de salida de 1.1 cm de diámetro.

Curva de descarga del estanque con un orificio de salida de 1.6 cm de diámetro:

 Figura 26. Gráfica descarga estanque, con ducto de salida de 1.6 cm de diámetro.

Curva de descarga del estanque con un orificio de salida de 2.3 cm de diámetro:

Figura 27. Gráfica descarga estanque, con ducto de salida de 2.3 cm de diámetro.
Las tres variables mencionadas en la tabla anterior, se estiman de acuerdo a las gráficas obtenidas,
obteniendo la siguiente tabla:

Diámetro orificio Ganancia Retardo Constante de tiempo

1.1 3.81 1.5 143.9
1.6 1.95 1.4 66.2
2.3 0.4023 0.7 34