UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS"

Facultad de Ingeniería Tecnológica

INGENIERIA MECATRONICA

NOMBRE: Jhonny Wladimir Peñaloza Cabello

DOCENTE: Ing. Gunar Rodríguez
MATERIA: Simulación y Modelaje (ETN - 808)
SEMESTRE: 2/2019
FECHA: 21- 08-2019

21 de Agosto de 2019 Bolivia - Potosí

UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL........................................................................2

1. Objetivo……………………………………………………………………………3
2. Herramientas y nomenclatura………………………………………….4
3. Fundamento teórico…………………………………………………………5
4. Funcionamiento……………………………………………………………6 - 13
5. Conclusiones……………………………………………………………………14
6. Recomendaciones……………………………………………………………14

2
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

1. Objetivos:
 Familiarizarse, fijar la operacionalización del Simulink.
 Analizar la introducción al modelamiento y simulación

2. Herramientas y nomenclatura:

Computadora.- La computadora es una herramienta de trabajo, ya que es allí

donde se recibe y procesa datos, para convertirlos en información para el
usuario; es en la computadora donde podemos simular mediante software,
los diferentes procesos artificiales, etc.

Matlab.- (laboratorio de matrices), es un software matemático que ofrece un

IDE, con un lenguaje de programación propio, dentro de sus prestaciones más
básicas tenemos: matrices, algoritmos, crecion de interface usuario (GUI).

El paquete de Matlab dispone de 2 herramientas adicionales como ser:

SIMULINK, GUIDE.

3
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Simulink.- Es un módulo que permite la simulación de sistemas dinámicos a

través de de una interfaz basada en bloques. Admite el diseño y la simulación
a nivel de sistema, la generación automática de código y la prueba y
verificación continuas de los sistemas embebidos. Simulink ofrece un editor
gráfico, bibliotecas de bloques personalizables y solverse para modelar y
simular sistemas dinámicos. Se integra con MATLAB®, lo que permite
incorporar algoritmos de MATLAB en los modelos y exportar los resultados de
la simulación a MATLAB para llevar a cabo más análisis.

Hay una gran variedad de software que podría ofrecer la posibilidad de crear
modelos termodinámicos
Para condiciones climáticas interiores de modo que sería posible simularlas
en gráficos u otros datos, además de controlar estas condiciones para que sea
compatible con la Comodidad de los ocupantes. Simulink / Matlab es uno de
los programas eficaces que ha avanzado en la posibilidad de diseñar modelos
termodinámicos para condiciones climáticas interiores y control en interiores
Al realizar el laboratorio solo se utilizó el programa de MATLAP ya que este
programa cuenta con las herramientas de sistemas y modelo
La implementación del software, constituye una aplicación y comprobación
simple
Del modelo descrito. Desde el punto de vista técnico

4
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

3. Fundamento teórico:

La temperatura es un problema importante de control de las condiciones de

interior, este proceso tienen cambios severos y frecuentes en la temperatura
interior. Este problema puede ser resuelto por un modelado de los
parámetros reales para estar lo más cerca posible de los parámetros ideales.
Para ello, es necesario disponer de sistemas de control adaptables que
puedan manejar los parámetros para controlar las condiciones climáticas
interiores. Existen para este propósito modelos informáticos que podrían
simular los procesos climáticos interiores y cómo controlar sus parámetros. El
éxito del proceso de modelado depende de la capacidad para hacer frente a
las condiciones cambiantes y responder eficazmente tanto como sea posible,
para mantener las condiciones necesarias para la comodidad de los
ocupantes teniendo en cuenta el costo.
Principalmente con la cuestión de mantener la temperatura interior deseada
a pesar del cambio en el exterior

Que es un sistema
Sistema es una combinación de elementos o componentes interrelacionados,
y relacionados con el entorno, que actúan juntos para lograr un cierto
objetivo

Que es un modelo
Un modelo es un sistema desarrollado para entender la realidad y en
consecuencia para modificarla.
El modelo son técnicas que emitan comportamientos en simulación que se
puede representar en prototipos a escala y descripciones cualitativas y
cuantitativas

5
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Cualitativa: escogemos las variables que solo nos interesan

Cuantitativa: cuantifica todas las variables como físicas, biológicas, etc.

Tipos: Clasificación:
Físicos Estáticos
Mentales Dinámicos
Simbológicos Deterministas
Estocásticos
Continuos
Discretos

4. Funcionamiento:

Modelo térmico de una casa

Este ejemplo muestra cómo usar Simulink® para crear el modelo térmico de
una casa. Este sistema modela el ambiente exterior, las características
térmicas de la casa y el sistema de calefacción de la casa.
Abriendo el modelo
Abra el modelo sldemo_househeat

Figura 1: El modelo de calefacción de la casa

6
 UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Inicialización del modelo

Este modelo calcula los costos de calefacción para una casa genérica. Cuando
se abre el modelo, carga la información sobre la casa desde
el archivo sldemo_househeat_data.m . El archivo hace lo siguiente:
 Define la geometría de la casa (tamaño, número de ventanas)
 Especifica las propiedades térmicas de los materiales de la casa.
 Calcula la resistencia térmica de la casa.
 Proporciona las características del calentador (temperatura del aire caliente,
caudal)
 Define el costo de la electricidad (0.09 $ / kWhr)
 Especifica la temperatura ambiente inicial (20 grados Celsius = 68 grados
Fahrenheit)
Código “sldemo househeat”:
% Este script se ejecuta junto con el "sldemo_househeat"

Ejemplo de termodinámica de la casa. Tenga en cuenta que el tiempo se da en unidades de

horas.

De problema constante

% de conversión de radianes a grados

r2d = 180 / pi;

% Definir la geometría de la casa

% Longitud de la casa = 30 m

lenHouse = 30;

% Ancho de la casa = 10 m

widHouse = 10;

% Altura de la casa = 4 m

htHouse = 4;

% Inclinación del techo = 40 grados

pitRoof = 40 / r2d;

7
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

% Número de ventanas = 6

numWindows = 6;

% Altura de ventanas = 1 m

htWindows = 1;

% Ancho de ventanas = 1 m

widWindows = 1;

windowArea = numWindows * htWindows * widWindows;

wallArea = 2 * lenHouse * htHouse + 2 * widHouse * htHouse + ...

2 * (1 / cos (pitRoof / 2)) * widHouse * lenHouse + ...

tan (pitRoof) * widHouse - windowArea;

% Definir el tipo de aislamiento utilizado

% Lana de vidrio en las paredes, 0.2 m de espesor

% k está en unidades de J / seg / m / C - convertir a J / hr / m / C multiplicando por 3600

kWall = 0.038 * 3600; % hora es la unidad de tiempo

LWall = .2;

RWall = LWall / (kWall * wallArea);

% Ventanas de vidrio, 0.01 m de espesor

kWindow = 0,78 * 3600; % hora es la unidad de tiempo

LWindow = .01;

RWindow = LWindow / (kWindow * windowArea);

% Determine la resistencia térmica equivalente para todo el edificio

Req = RWall * RWindow / (RWall + RWindow);

% c = cp de aire (273 K) = 1005.4 J / kg-K

c = 1005,4;

8
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

% Ingrese la temperatura del aire calentado

% El aire que sale del calentador tiene una temperatura constante que es un calentador

% propiedad. THeater = 50 grados C

THeater = 50;

% Caudal de aire Mdot = 1 kg / seg = 3600 kg / h

Mdot = 3600; % hora es la unidad de tiempo

% Determinar la masa total de aire interno = M

% Densidad del aire al nivel del mar = 1.2250 kg / m ^ 3

densAir = 1.2250;

M = (lenHouse * widHouse * htHouse + tan (pitRoof) * widHouse * lenHouse) * densAir;

% Ingrese el costo de la electricidad y la temperatura interna inicial

% Suponga que el costo de la electricidad es de $ 0.09 por kilovatio / hora

% Suponga que toda la energía eléctrica se transforma en energía térmica.

% 1 kW-hr = 3.6e6 J

% de costo = $ 0.09 por 3.6e6 J

costo = 0.09 / 3.6e6;

% TinIC = temperatura interior inicial = 20 grados C

TinIC = 20;

Nota: El tiempo se da en unidades de horas. Ciertas cantidades, como el

caudal de aire, se expresan por hora (no por segundo).
Componentes del modelo
Punto fijo o Convertidor (F2C)
El "punto de ajuste" es un bloque constante. Especifica la temperatura que
debe mantenerse en interiores. Es 70 grados Fahrenheit por defecto. Las
temperaturas se dan en Fahrenheit, pero luego se convierten a Celsius para
realizar los cálculos.

9
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Termostato
El "termostato" es un subsistema que contiene un bloque de relé. El
termostato permite fluctuaciones de 5 grados Fahrenheit por encima o por
debajo de la temperatura ambiente deseada. Si la temperatura del aire cae
por debajo de 65 grados Fahrenheit, el termostato enciende el
calentador. Vea el subsistema del termostato a continuación.

Figura 2: El subsistema "Termostato"

Calentador
"Calentador" es un subsistema que tiene un flujo de aire constante, "Mdot",
que se especifica en el archivo sldemo_househeat_data.m . La señal del
termostato enciende o apaga el calentador. Cuando el calentador está
encendido, sopla aire caliente a temperatura THeater (50 grados Celsius =
122 grados Fahrenheit por defecto) a un flujo constante de Mdot (1 kg / seg =
3600 kg / h por defecto). El flujo de calor hacia la habitación se expresa
mediante la ecuación 1.
Ecuación 1

10
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Figura 3: El subsistema del calentador

Calculadora de costos
"Calculadora de costos" es un bloque de ganancia. La "Calculadora de costos"
integra el flujo de calor a lo largo del tiempo y lo multiplica por el costo de
energía. El costo de la calefacción se representa en el alcance "Resultados de
la trama".
Casa
"Casa" es un subsistema que calcula las variaciones de temperatura
ambiente. Tiene en cuenta el flujo de calor del calentador y las pérdidas de
calor al medio ambiente. Las pérdidas de calor y la derivada del tiempo de
temperatura se expresan en la ecuación 2.
Ecuación 2

11
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Figura 4: El subsistema de la casa

Modelando el Medio Ambiente

Modelamos el entorno como un disipador de calor con capacidad de calor
infinita y temperatura variable de tiempo Tout. El bloque constante "Avg
Outdoor Temp" especifica la temperatura promedio del aire en exteriores. El
bloque de onda sinusoidal "Variación de temperatura diaria" genera
fluctuaciones diarias de temperatura de la temperatura exterior. Varíe estos
parámetros y vea cómo afectan los costos de calefacción.
Ejecutando la simulación y visualizando los resultados
Ejecute la simulación y visualice los resultados. Abra el alcance "PlotResults"
para visualizar los resultados. El costo del calor y las temperaturas interiores
versus exteriores se grafican en el alcance. La temperatura exterior varía
sinusoidalmente, mientras que la temperatura interior se mantiene dentro de
los 5 grados Fahrenheit del "punto de ajuste". El eje de tiempo está
etiquetado en horas.

12
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

Figura 5: Resultados de la simulación (eje de tiempo etiquetado en horas)

Según este modelo, costaría alrededor de $ 30 calentar la casa durante dos

días. Intente variar los parámetros y observe la respuesta del sistema.
Observaciones
Este modelo en particular está diseñado para calcular únicamente los costos
de calefacción. Si la temperatura del aire exterior es más alta que la
temperatura ambiente, la temperatura ambiente excederá el "Punto de
ajuste" deseado.

13
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

5. Conclusiones:
En conclusión podemos decir que es muy útil la simulación para darnos
cuenta de aspectos que podríamos pasar por alto en la ejecución física
del modelo.
El modelo que acabamos de ver está diseñado para calcular los costos
de calefacción.
 en este laboratorio tener en cuento la utilización del programa de
MATLAP
 identificar las características. Tipos y clasificaciones de todos los
componentes realizados en el programa de MatLAB
 saber manejar el programa de simulink al realizar los laboratorios
 En el desarrollo de productos de software las etapas de análisis de
requerimientos y diseño toma gran parte del tiempo

 un modelo funciona para la caracterización de señales

6. Recomendaciones:
Se recomienda o se Puede modificar este modelo para incluir un aire
acondicionado. Puede implementar el aire acondicionado como un calentador
modificado. Para hacer esto, agregue parámetros como el siguiente
a sldemo_househeat_data.m .

 Salida de aire frío

 Temperatura de la corriente del aire acondicionado

 Eficiencia del aire acondicionado

14
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

También necesitaría modificar el termostato para controlar tanto el aire

acondicionado como el calentador.

15
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Simulación Y Modelaje:
Facultad de Ingeniería Tecnológica Thermal Model Of A House

16