Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Lista de exercícios – Segunda Unidade

1) Determine a transformada de Laplace das funções abaixo:

2) Considere cada uma das funções abaixo como sendo a resposta ao impulso de um sistema.
a) Determine a transformada de Laplace delas;
b) Determine a EDO de cada sistema.

3) Um sistema é descrito pela EDO abaixo. Encontre a função de transferência, os polos e zeros.

4) Determine a transformada inversa de Laplace das funções e o diagrama de polos e zeros.

5) Determine a equação diferencial do sistema abaixo e o diagrama de polos e zeros.

6) Determine a resposta dos sistemas abaixo para as seguintes entradas:

a) Impulso;
b) Degrau;
c) Senoidal, de frequência 𝜔 = 3 rad/s:
7) Determine a representação em variáveis de estado para os sistemas abaixo:

8) Modele os circuitos elétricos. Determine a função de transferência e a equação de estados.

9) Modele o sistema abaixo usando variáveis de estado, considerando 𝑥 como as saídas e 𝑓 como
a entrada. Determine a função de transferência 𝐺(𝑠) = 𝑋3 (𝑠)/𝐹(𝑠).

10) Questão de concurso. Um sistema linear é descrito pela EDO abaixo. Qual é a resposta em
regime permanente para uma entrada 𝑥(𝑡) = [1 + cos(2𝑡)]𝑢(𝑡)?
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
+ + 2𝑦 = +𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
11) Questão de concurso. Considere o sistema abaixo no qual o sistema S1 tem função de
2 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
transferência 𝐺1 (𝑠) = 𝑠+3 e o sistema S2 é regido pela EDO 𝑑𝑡 2 + 3 𝑑𝑡 + 2𝑦 = 𝑥.

𝑦(𝑡)
a) Determine a função de transferência 𝐺1 (𝑠) = 𝑢 ;
1 (𝑡)
b) Determine a saída para um degrau em ambas entradas.
12) Questão de concurso. A função de transferência de um levitador magnético é
aproximadamente
2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 −1
a) Determine a resposta a um degrau unitário;
b) Qual o valor da saída quando o tempo tende a infinito?
13) Questão de concurso. Determine se o sistema abaixo se torna estável se for aplicada uma
realimentação unitária.
𝑠+3
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 1)
14) Determine a função de transferência dos diagramas de bloco abaixo:

15) Questão de concurso. Determine a função de transferência para o diagrama de fluxo de sinal.
16) Questão de concurso. Determine a função de transferência a partir das equações de estado.

17) Determine a função de transferência e o diagrama de blocos (usando integradores puros) dos
sistemas abaixo.

18) Determine o diagrama de Bode para as funções de transferência abaixo. Determine também a
resposta (em estado estacionário) dos sistemas para as entradas 10 sin(3𝑡 + 40°) e
10cos⁡(3𝑡 + 45°):

19) Questão de concurso. Determine os valores do parâmetro 𝑏, no sistema abaixo, para que os
polos sejam reais.

20) Questão de concurso. Numa caldeira industrial da Petrobrás foi aplicado um degrau unitário no
intuito de se estudar a resposta do sistema. Determine, a partir do gráfico obtido desse
experimento, a função de transferência do sistema.
21) Questão de concurso. Determine a função de transferência do sistema mecânico abaixo.

22) Questão de concurso. Determine os polos do sistema descrito abaixo.

23) Projete um filtro passa-baixas com frequência de corte de 200 Hz e com queda de 60 dB por
década.
24) Projete um filtro passa-faixa para uma frequência central de 5000 Hz e uma largura de faixa de
200 Hz. A queda fora da faixa deve ser de 40 dB por oitava.
25) Questão de concurso. Considere o sistema abaixo. Determine o modelo desse sistema no
espaço de estados considerando 𝑥1 como a saída do planta, 𝑥2 como a saída do controlador e
𝑥3 como a saída do sensor.

26) Questão de concurso. Determine a função de transferência que gera o diagrama de Bode
abaixo.

27) Questão de concurso. Determine a função de transferência do sistema abaixo.

28) Questão de concurso. Determine a função de transferência que gera o diagrama de Bode
abaixo.

29) Questão de concurso. Um sistema massa-mola-amortecedor é descrito pela seguinte equação

diferencial:
𝑚𝑥̈ + 𝑏𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
Em que 𝑥 representa o deslocamento do objeto; 𝑓, a força aplicada; 𝑚, a massa do objeto; 𝑏,
o coeficiente de amortecimento; e 𝑘, a constante elástica da mola; 𝑚, 𝑏 e 𝑘 são constantes
reais positivas. Considerando que o sistema está inicialmente em repouso e uma força em
degrau unitário é aplicada à massa, avalie as informações a seguir:
I. Caso os três parâmetros sejam unitários, o sistema possuirá um par de polos
complexos conjugados e, portanto, sua resposta será do tipo oscilatória com
amplitude decrescente ao longo do tempo;
II. Caso o coeficiente de amortecimento seja nulo, a resposta do sistema será oscilatória
com amplitude crescente ao longo do tempo;
III. Caso os três parâmetros sejam tais que o sistema possua dois polos reais, a resposta
não apresentará oscilações.
30) Questão de concurso. Determine a função de transferência que gera o diagrama de Bode
abaixo.