UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

LABORATORIO N°5: INSTRUMENTOS DE CAMPO-2DA PARTE

Curso: instrumentos de control (PI415A)

ELABORADO POR: Castro De la Cruz Katerin Estefani

Celis Llamoca Kevin Paul
Coaquira Mamani Zoila Eliana
Gonzales Rivera Katiusca Evelyn
Guerrero Puris Dehison
Quispe Valladares Walther Jesus
Ramirez Fernandez Antonio
Sanchez Nuñez Henry

DOCENTE: Ing. Collado Domínguez Emerson

LIMA – PERÚ
2019

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 1. ÍNDICE

1. Índice ............................................................................................................... 2
1. Fundamento teórico ......................................................................................... 3
1.1. Válvulas de control .................................................................................... 3
Válvulas de vástago sencillo ............................................................................ 3
Válvula de globo con asiento sencillo y vástago deslizable: ......................... 3
Válvula de globo con asiento doble y vástago deslizable: ............................ 4
Válvula de cuerpo separado ......................................................................... 4
Válvula de tres vías: ..................................................................................... 4
Válvula estilo Y: ............................................................................................ 5
Válvula de diafragma: ................................................................................... 5
Válvula de compuerta: .................................................................................. 6
VÁLVULA DE VÁSTAGO ROTATORIO: ......................................................... 6
Válvula de mariposa: .................................................................................... 6
Válvula de esfera:......................................................................................... 7
POSICIONADORES I/P ...................................................................................... 7
1.2 Reactor de tanque agitado enchaquetado ................................................. 8
1.1. Evaporador ............................................................................................. 10
2. Gráficas ......................................................................................................... 14
2.1. Gráfica %Abertura vs mA ........................................................................ 15
2.2. Gráfica %Abertura vs cuentas ................................................................. 15
2.3. Gráfica %Abertura vs Caudal .................................................................. 16
3. Resultados .................................................................................................... 18
3.1. Esquema del circuito eléctrico y neumático de la valvula-controlador. .... 18
......................................................................................................................... 18
4. Conclusiones ................................................................................................. 19
5. Bibliografía .................................................................................................... 20
6. Anexo ............................................................................................................ 21
6.1. ¿Qué válvulas utilizarías para regular fangos? ........................................ 21
Válvula en ángulo para fangos ...................................................................... 21

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1. FUNDAMENTO TEÓRICO

1.1. Válvulas de control

Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar
el flujo de un fluido, comportándose como un orificio de área continuamente
variable, que modifica la pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de
un controlador. Esto permite el control del caudal y el consiguiente control de las
variables del proceso tales como; presión, temperatura y nivel.
En la terminología de la técnica de Regulación y control, la válvula es el órgano de
control o elemento de control final.

Clasificación

Se clasifican en dos grandes grupos: Válvulas de vástago recíproco y de vástago

rotatorio.

Válvulas de vástago sencillo

Figura 1. Válvula de globo con asiento sencillo y vástago deslizable

Válvula de globo con asiento sencillo y vástago deslizable: Las válvulas de globo son
una familia de válvulas que se caracteriza por una parte de cierre que viaja en
línea perpendicular al asiento de la válvula, y se utilizan principalmente para
propósitos de estrangulamiento y control de flujo en general. El fluido que entra en
la válvula por debajo del disco tiene sentido unidireccional.

3
Válvula de globo con asiento doble y vástago deslizable: Este tipo de válvulas pueden
manejar presiones de proceso altas; sin embargo, si se requiere un cierre extremo,
generalmente se seleccionan válvulas de asiento sencillo, ya que con las de doble
asiento cerradas se tiende a tener un mayor escurrimiento que con las de asiento
sencillo.

Figura 2. Válvula de globo con asiento doble y vástago deslizable.

Válvula de cuerpo separado: Se utiliza frecuentemente en líneas de proceso donde

se requiere cambiar con frecuencia el oclusor y el asiento para evitar la corrosión.

Válvula de tres vías: Las válvulas de tres vías pueden ser convergentes o
divergentes y, en consecuencia, con ellas se puede separar una corriente en dos o
se pueden mezclar dos corrientes en una sola. Comúnmente se utilizan para
propósito de control.

4
 Figura 3. Válvula de tres vías.

Válvula estilo Y: Esta válvula se utiliza comúnmente en servicios de fundición de

metales o criogénico.

Figura 4. Válvula estilo Y.

Válvula de diafragma: Posee una parte flexible que se puede mover junto con, o
abrir, o cerrar el área de flujo y comúnmente se utiliza con fluidos altamente
corrosivos, suspensiones y líquidos de alta viscosidad, así como en operaciones
de procesamiento de alimentos tales como la elaboración de cerveza y vino.

5
 Figura 5. Válvula de diafragma.

Válvula de compuerta: Se utiliza comúnmente en servicios donde se necesite una

abertura o un cierre completo, sin embargo, por lo regular no se emplea en
servicios de estrangulamiento.

Figura 6. Válvula de compuerta.

VÁLVULA DE VÁSTAGO ROTATORIO:

Válvula de mariposa: Estas válvulas constan de un disco que gira alrededor de un

eje; se requiere mínimo espacio para su instalación, y se tiene alta capacidad de
flujo con caída de presión mínima; se utilizan en servicios de baja presión.

6
 Figura 7. Válvula de mariposa.

Válvula de esfera: Con este tipo de válvula se logra una alta capacidad de flujo con
caída mínima de presión; se utilizan comúnmente para manejar suspensiones o
materiales fibrosos; la tendencia a escurrimiento es baja y su tamaño es pequeño.

Figura 8. Válvula de esfera

POSICIONADORES I/P
Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de
sistemas de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas.
Básicamente, consisten en una combinación de un conversor de corriente a
presión (I/P) y un posicionador. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se
puede utilizar con acción directa o acción inversa.

7
1.2 Reactor de tanque agitado enchaquetado

Este modelo está basado en dos etapas: formación del producto y retiro del calor
merced a una chaqueta. Por otro lado, el proceso es continuo. En ese sentido, el
volumen del tanque varía de acuerdo al nivel de la mezcla. Cabe destacar que a
fin de mantener la temperatura del reactor dentro del rango de operación es
necesario la apertura de una válvula de agua fría.
Este reactor presenta los siguientes objetivos de control: lograr una conversión
adecuada del producto formado, procurar que el sistema trabaje en el estado
estacionario y evitar un desborde en el reactor.

Figura 9. Reactor tipo tanque continuamente agitado.

Dicho esto, la estrategia de control estará orientada a controlar la temperatura y

nivel dentro del tanque. En cuento a las variables manipuladas se consideran el
flujo de salida del producto y el flujo de agua que entra a la chaqueta.
Para el modelamiento se toman en cuenta las siguientes consideraciones:
 La reacción es exotérmica, irreversible y de primer orden, del tipo A->B,
donde A es el reactante y B el producto.
 No se modela el tiempo muerto (retardo).
 Reactante y producto se encuentran en fase líquida.
 La densidad y capacidad calórica de la mezcla permanecen constantes, así
como otras propiedades termodinámicas de reactante y producto.
 La transferencia de calor del tanque de reacción a la chaqueta es ideal, lo
que indica que los efectos energéticos que ocurren entre la pared del
tanque y de la chaqueta se suponen despreciables.
 El volumen de la mezcla varía proporcionalmente con el nivel de la misma.
 El volumen de la chaqueta es constante durante la fase de enfriamiento.

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 Figura 10. Diagrama de instrumentación para el reactor de tanque agitado continuo.

En el análisis del modelo del reactor de tanque agitado continuo, se concluye que
las variables del proceso se clasifican de esta forma:
 Perturbaciones:
- Concentración de entrada del reactante (CA0(t)).
- Flujo de entrada del reactante (F0(t))

 Variables de entrada fijas:

- Temperatura de entrada del reactante (T 0(t)).
- Temperatura de entrada del agua fría a la chaqueta (T j0(t)).

 Variables manipuladas:
- Flujo de salida del producto (F(t))
- Flujo de agua fría a la chaqueta (Fj(t))

 Variables de salida:
- Nivel del tanque del reactor (H(t))
- Concentración del producto (Cb(t))
- Temperatura del reactor (T(t))
- Temperatura de la chaqueta (Tj(t))

9
El reactor del laboratorio contaba con una válvula en la entrada de la línea de
agua fría, la cual estaba entre dos manómetros de tipo Bourdon. Asimismo, dentro
de la válvula había un posicionador que convertía la señal eléctrica, proveniente
del PLC, a una neumática; además de eliminar la histéresis.
1.1. Evaporador
Evaporación es una operación de transferencia de calor utilizada para concentrar
un sólido disuelto en un líquido.
En esta operación la disolución se pone a la temperatura de ebullición de manera
que el líquido se volatilice y deje al sólido más concentrado en la solución
remanente. Para lograr eso, se suministra calor a la solución y se separan los
vapores formados.
La evaporación es quizás una de las operaciones unitarias más antiguas
empleadas por el hombre, pues casi con la operación de las primeras culturas
comenzó la obtención de sal a partir de la evaporación de agua marina, proceso
que aún se sigue utilizando. La obtención del azúcar impulsó el desarrollo de
aparatos llamados evaporadores o tachos. En la industria alimentaria es frecuente
que se necesite eliminar parte del solvente que se encuentra en ciertos alimentos
líquidos Los equipos empleados para tal efecto se llaman evaporadores, estos
pueden adoptar formas muy diversas.
Una clasificación primaria los dividiría en evaporadores de contacto directo y de
contacto indirecto. En la actualidad se emplea la evaporación para concentrar
ciertas sales o sustancias y para mejorar el sabor de las comidas.
Los factores básicos que afectan a la evaporación son:
a) La rapidez con que se transfiere el calor.
b) La cantidad de calor requerido para evaporar.
c) La temperatura máxima permisible del líquido.
d) La presión a la que se lleva a cabo la evaporación.
e) Los posibles cambios en el producto concentrado, tanto químicos como físicos
que afectan la calidad nutritiva y sensorial.
f) La elevación en el punto de ebullición de la solución que se da sobre todo en las
soluciones muy concentradas.

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 Figura 11. Clasificación de los evaporadores.

Evaporadores de tubos verticales largos

En un evaporador de tipo vertical con tubos largos como, el líquido está en el
interior de los tubos. Estos miden de 3 a 10 m de alto, lo que ayuda a obtener
velocidades de líquido muy altas. Por lo general, el líquido pasa por los tubos una
sola vez y no se recircula. Los tiempos de contacto suelen ser bastante breves en
este modelo. Es excelente para líquidos espumosos o que formen natas.

Estos se clasifican en:

 Evaporadores de película descendente
 Evaporadores de película ascendente
 Evaporadores de circulación forzada

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Evaporador de película descendente:
Permiten que los materiales muy sensibles al calor soporten un mínimo de
exposición a la superficie caliente, también son buenos para la concentración de
productos viscosos, son usados para la concentración de jugo de frutas.
Evaporador de película ascendente:
El tiempo de residencia en un evaporador de este tipo es relativamente corto y el
coeficiente de transferencia de calor es generalmente alto, por ser aparatos
bastantes utilizados para concentrar productos sensibles al calor. El movimiento
de dichos vapores genera una película que se mueve rápidamente hacia arriba. El
producto utilizado debe ser de baja viscosidad debido a que el movimiento
ascendente es natural.
Evaporador de circulación forzada:
En los evaporadores de circulación forzada el producto se recircula mediante una
bomba de gran caudal de líquido a través de los tubos asegurando un contacto
efectivo con la superficie de calentamiento y una velocidad controlada del producto
a concentrar.
El evaporador de circulación forzada cuenta con un intercambiador de calor por el
que circula el producto pero no es concentrado hasta que alcanza una cámara
flash al final del equipo, en la que la disminución de la presión por el vacío que hay
en la misma.
Caracterización de la valvula
Las válvulas de control son conceptualmente orificios de área variable. Se las
puede considerar simplemente como una restricción que cambia su tamaño de
acuerdo a un pedido por parte del controlador. Si se mide la presión a la entrada y
a la salida de la válvula de control, se puede apreciar que a la salida la presión
será menor que la de entrada; esto se debe a que parte de la energía que trae el
fluido se transformó en forma irreversible, por ejemplo en energía de fricción y
ruido (el fluido no la puede recuperar). Al pasar un fluido por una restricción , la
fórmula que vincula el caudal con la diferencia de presión entre la entrada y la
salida es:

ΔP
𝑄 =𝐾∗√
𝐺

Donde
- Q: caudal
- k: constante del orificio
- ΔP: diferencia entre presión de entrada (P1) y presión de salida (P2) (delta
P)

12
 - G: la gravedad específica del fluido (relación entre la densidad del fluido y la
densidad del agua a 15,5 °C)
A medida que se aumente el delta P, el caudal será mayor, aunque no en forma
proporcional directa, sino que crece con la raíz cuadrada de la diferencia de
presión En particular para las válvulas de control, se define un coeficiente de la
válvula conocido como "cv" o sea que la fórmula queda:

ΔP
𝑄 = 𝐶𝑣 ∗ √
𝐺

"cv" es la constante de proporcionalidad que se determina experimentalmente

para distintas aperturas y para cada tipo de válvula y tamaño. Las unidades de la
fórmula anterior se definieron como: presión en psig (libras/pulgada cuadrada),
caudal en galones por minuto y, por supuesto, G es adimensional

Figura 12. graficas de cv vs % de apertura de la valvula pára caracterizar una valvula

13
2. GRÁFICAS

Escalamiento de señal
Abertura de la válvula: 0- 100%
Cuentas:0 - 32000
𝑦 = 𝑎 + 𝑚𝑥

𝑦2 − 𝑦1 100 − 0
𝑚= =
𝑥2 − 𝑥1 32000 − 0

𝑚 = 0.003125

Figura 13. Programa Ladder de las válvulas usadas

REACTOR DE TANQUE AGITADO

Tabla 1. Datos experimentales obtenidos en el reactor de tanque agitado

N° de % % Masa Masa
cuentas Abertura Abertura P1 P2 Inicial final Q
mA
en el válvula válvula (psig) (psig) (Kg) (Kg) a (Kg/min)
PLC digital fisico t=0min t=2min
4000 12.5% 6.25% 5.9 58 6 6.9 7 0.05
8000 25% 15.00% 7.9 78 13.5 6.5 7 0.25
10000 31.25% 23.75% 8.9 70 15 7.5 8 0.25
12000 37.5% 23.00% 9.9 70 10 6.6 7.5 0.45
16000 50% 50.00% 11.9 55 24 5.8 6.5 0.35
20000 62.5% 37.50% 13.9 60 55 7 8 0.5
24000 75% 75.00% 15.9 63 58 7.5 8.5 0.5

14
2.1. Gráfica %Abertura vs mA

% abertura digital % abertura fisica

80.00%
70.00%
60.00%
50.00%
40.00%
30.00%
20.00%
10.00%
0.00%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

Figura 14. % abertura vs mA en el reactor de tanque agitado.

2.2. Gráfica %Abertura vs cuentas

N° de cuentas en el PLC % Abertura válvula física
4000 6.25%
8000 15.00%
10000 23.75%
12000 23.00%
16000 50.00%
20000 37.50%
24000 75.00%
80.00%

70.00%

60.00%
% abertura fisica

50.00%

40.00%

30.00%

20.00%

10.00%

0.00%
0 4000 8000 12000 16000 20000 24000 28000 32000
cuentas

Figura 15. %abertura fisica vs cuentas en reactor de tanque agitado

15
2.3. Gráfica %Abertura vs Caudal

% %
Abertura Abertura Q
válvula válvula (Kg/min)
digital fisico
12.5% 6.25% 0.05
25% 15.00% 0.25
31.25% 23.75% 0.25
37.5% 23.00% 0.45
50% 50.00% 0.35
62.5% 37.50% 0.5
75% 75.00% 0.5

80.00%

70.00%

60.00%
% abertura digital

50.00%

40.00%

30.00%

20.00%

10.00%

0.00%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
caudal (kg/min)

Figura 16. %Abertura digital vs Caudal en reactor de tanque agitado

16
 80.00%
75.00%
70.00%
65.00%
60.00%

% abertura fisica
55.00%
50.00%
45.00%
40.00%
35.00%
30.00%
25.00%
20.00%
15.00%
10.00%
5.00%
0.00%
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
caudal (Kg/min)

Figura 17. %Abertura fisica vs Caudal en reactor de tanque agitado

Q (Kg/min) Q (gal/min) % abertura fisica Cv

0.05 0.0132086 6.25% 4.09581E-05
0.25 0.066043 15.00% 0.000183879
0.25 0.066043 23.75% 0.000199127
0.45 0.1188774 23.00% 0.000343169
0.35 0.0924602 50.00% 0.000371329
0.5 0.132086 37.50% 0.00132086
0.5 0.132086 75.00% 0.00132086

0.002
0.0018
0.0016
0.0014
0.0012
Cv

0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0
0.00% 10.00% 20.00% 30.00% 40.00% 50.00% 60.00% 70.00% 80.00%
% abertura fisica

Figura 18. grafica de Cv vs %Abertura fisica en reactor de tanque agitado

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3. RESULTADOS

3.1. Esquema del circuito eléctrico y neumático de la valvula-controlador.

Válvula Entrada de aire

(Compresión o liberación de aire)

PLC

Señal eléctrica Transformador

Se ingresan los datos Manómetro

Entrada de caudal Salida de caudal

Figura 19. Esquema de transmisión de la señal a un elemento de control final.

18
 Figura 20. Esquema neumático de la válvula- controlador

4. CONCLUSIONES
 Caracterizando la valvula usada en el reactor de tanque agitado se obtuvo según la
figura 18 que es de sensibilidad creciente o de igual porcentaje ya que en las
válvulas con característica igual porcentaje (equal percentage = %), ante una
variación de apertura, la variación de caudal (cv) es un porcentaje de caudal
circulante. Para una misma variación de apertura: a bajo caudal, los incrementos
serán pequeños y a alto caudal, los incrementos serán grandes. Es una de las
características inherentes más comúnmente seleccionadas para aplicaciones de
control.

 Para un correcto ajuste de los parámetros del controlador se debe tener en cuenta los
casos en los que existe un disturbio a la entrada del sistema, un disturbio a la salida
del sistema y los cambios bruscos del Set Point.

 las válvulas de control son muy importantes ya que debido a su diseño y materiales,
las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar
una enorme serie de líquidos y gases.

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 5. BIBLIOGRAFÍA

Peña, E., Perez, A., Miranda, A., & Sanchez, J. (2008). Modelado de un reactor
químico tipo CSTR y evaluación del control predictivo aplicando Matlab-Simulink.
INGENIERÍA UC, 3-7.
Control automáticos de procesos. Teoría y práctica. Carlos A. Smith y Armando B.
Corripio.
Laguna.E. (2012).Evaporación a simple y doble efecto en un equipo de un
evaporador de doble efecto.
Chassan Jalloul. (2016). Instrumentos de control. Bloginstrumentacion.com Sitio web.
Recuperado el 12 de Abril de 2018, de:
http://www.bloginstrumentacion.com/blog/2010/12/20/como-se-mide-la-presion-
diferencial/

José Carlos Villajulca. (2010). Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control

de Procesos. Instrumentacionycontrool.net Sitio web. Recuperado el 12 de Abril del 2018,
de: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-completo-
instrumentacion-industrial/item/213-introducci%C3%B3n-a-la-instrumentaci%C3%B3n-
industrial-para-el-control-de-procesos.html

20
 6. ANEXO

6.1. ¿Qué válvulas utilizarías para regular fangos?

Válvula en ángulo para fangos

Las válvulas para lodos en ángulo y las válvulas para fondo de tanque son las válvulas para
lodos de más calidad y más avanzadas tecnológicamente del mercado. Utilizan un
dispositivo de rectificación que garantiza el acoplamiento seguro, el cierre positivo, la auto
limpieza y el rectificado del asiento, además de la posibilidad de manejar lodos pesados,
incluidos los fluidos saturados y viscosos que provocan abundantes incrustaciones de las
tuberías. Este tipo de válvulas proporciona soluciones para aplicaciones en las que unas
abundantes incrustaciones podrían impedir el cierre la válvula, causando gran cantidad de
fugas aguas abajo en explotaciones mineras de alúmina, níquel y oro.
Válvulas de asiento inclinado para lodos
La capacidad de gestionar lodos pesados, incluidos válvulas para lodos y fondo de tanque
de asiento inclinado son válvulas de flujo continuo de gran calidad, fácil de automatizar.
Están destinados a aplicaciones rigurosas, como aislamiento en presencia de abundantes
incrustaciones, obturación de conductos y tanques en presencia de fluidos viscosos y
aislamiento del fondo de los tanques o las tuberías cuando hay incrustaciones en las
tuberías. Utilizan un patrón de flujo continuo para reducir en lo posible la acumulación de
incrustación y garantizar el asiento seguro, el cierre positivo, la auto limpieza del orificio de
salida y los fluidos saturados y viscosos que provocan una abundante formación de
incrustaciones en las tuberías.
Las válvulas de asiento inclinado son accionadas mediante pistón accionado
neumáticamente y son capaces de admitir soluciones de lodo con partículas o soluciones
corrosivas a alta temperatura (hasta 180 ºC) y con una presión de funcionamiento de hasta
16 bar.

Figura 21. Esquema de transmisión de la señal a un elemento de control final.

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