CAMBIO DE TECNOLOGIA EN SISTEMA

DE BOMBEO DE AGUA RESIDUAL

DE ARRANCADORES DIRECTOS
A VARIADOR DE FRECUENCIA

Presentado por:
JAIRO MOISES PONCE HERNANDEZ

ELECTRONICA INDUSTRIAL
INGENIERIA ELECTROMECANICA
2019/2
 Tabla de Contenido.

1. Planteamiento del problema y justificación

2. Objetivos

3. Metodología

a. Componentes eléctricos y electrónicos actuales

b. Componentes adicionales necesarios
c. Cronograma de actividades
i. Instalación de sensor ultrasónico y calibración
ii. Instalación y calibración de PLC
iii. Instalación y programación de Variador ACS800
iv. Comisionamiento y puesta en marcha

4. Impacto y resultados esperados

5. Conclusión

6. Anexos
 1. Planteamiento del problema y justificación.

En la actualidad el sistema de bombeo de agua residual de Puerto Drummond esta

automatizado con control de nivel tipo boya, actuando sobre un arrancador directo para
un motor de 140HP.
Debido a el arranque directo del motor, el consumo de corriente por arranque es muy
alto, afectando también el sistema eléctrico. Además de la afectación a la bomba y el
motor por el fuerte torque al iniciar están generando altos costos de mantenimiento y
reparación de los equipos.
La implementación del variador de frecuencia para esta aplicación es una solución
altamente recomendada, ya que se tendrá un mejor control de la variable (nivel) y en el
arranque de los motores, el cual será de una manera suave, con lo que no solo se
extenderá la vida útil de los componentes, sino que también se vera reflejado en un
ahorro energético.

2. Objetivos.
 Optimizar los costos de mantenimiento.
 Generar un impacto positivo en la disponibilidad.
 Mejorar el control y ahorro energético del sistema de bombeo de agua residual
en Puerto Drummond.

3. Metodología.

a. Componentes eléctricos y electrónicos actuales.

 PLC AllenBradley Controllogix con módulos de entrada y salida digitales y

análogos, puerto de comunicación vía Ethernet.
 Sensor de presión análogo 4-20mA
 1 Contactor con relé térmico

b. Componentes adicionales necesarios.

 1 Variador de Frecuencia ABB ACS800 capacidad mínima 140HP.

 1 Sensor ultrasónico Siemens Milltronics.
 c. Cronograma de actividades

i. Instalación de sensor ultrasónico y calibración

Usaremos un sensor Siemens en cual esta constituido de un transductor que

trabaja en asociación con un integrador que monitorea el nivel de señal
ultrasónica.
Para calibrar dicho sensor debemos tomar las distancias mínima y máxima de
detección y asignarlas al integrador, dichos datos son los siguientes:
Posterior a la asignación de los parámetros, configuramos la salida análoga del
integrador la cual ira hacia el PLC y reemplazara en la lógica el control de nivel
por boya.

ii. Instalación y programación de PLC

Esta salida del integrador es asignada al PLC en el Chanel 2, disponible como
reserva de entrada análoga en el PLC (ver imagen)
 Se asigna esta entrada a la variable percent en el PLC y se controla para que
encienda cuanto el porcentaje de nivel de agua este por encima de 75%

Al estar por encima del 75% y la bomba se encienda, se habilita un PID en el PLC el
cual controlara la variable de velocidad de la Bomba, el setpoint de nivel será del 40% a
medida que la variable se acerque al setpoint, la velocidad del motor se irá
disminuyendo para así, al detenerse, el pico de corriente por al apagado se disminuya.
Este PID envía una salida análoga al variador de frecuencia, seleccionamos salida CH0
disponible en planos.

iii. Instalación y configuración de Variador.

Se instala el variador de frecuencia.

El variador es configurado para regular la velocidad por entrada análoga, con rampa de
velocidad de 10s en aceleración u desaceleración.
Posteriormente se realiza la configuración del variador (Datos placa Motor,
Identificación magnética)

iv. Condicionamiento y puesta en marcha

Se realiza el condicionamiento y puesta en marcha para ajustar las variable

Proporcional, integral y derivativa del PID para ajustar la respuesta a la necesidad y no
generar picos en la regulación de la velocidad quedando de la siguiente manera:
Finalmente se realizan pruebas y se crean tendencias para monitorear el
funcionamiento.
Podemos evidenciar en la tendencia, que al llegar a 75%, el motor enciende lentamente
hasta llegar a 45Hz, controlando así el pico de corriente en 102Amp (El pico de un
motor de 140HP es de más de 200Amp), y vemos que al pasar el tiempo el nivel
empieza a bajar, así como la velocidad y la corriente y al estar debajo de 35% se apaga
con una corriente de menos de 30Amp.

4. Impacto y resultados esperados.

Se espera que, realizada esta mejora, y dadas las evidencias, tener un mejor control
del sistema, mejor diagnostico con el variador de frecuencia, más vida útil de los
componentes, reducción de costos por mantenimiento, mejora del tiempo de
disponibilidad de la máquina, aumento de la eficiencia energética.
 5. Conclusión.

Podemos notar, como la aplicación de la electrónica industrial ayuda a optimizar los

procesos en diferentes áreas de las empresas, mantener altos indicadores de
eficiencia, diagnostico, mejor control, reducción de costos, aumento de la seguridad en
los componentes y ligado a él, de los técnicos o cualquier otro trabajador.
En este caso, el uso del variador de frecuencia el cual tiene internamente un
rectificador y un inversor, el integrador y sensor ultrasónico que utiliza magnitudes
eléctricas y las convierte en medición de nivel para un mejor contro. El cambio de
dispositivos electromecánicos por dispositivos electrónicos genera un impacto
sumamente positivo, pero debe ser aplicado de manera correcta ya que un mal uso
puede significar altos costos y perdidas, posible aumento de la accidentalidad, entre
otros.
¡La electrónica industrial correctamente aplicada es una herramienta de éxito en las
empresas!
6. ANEXOS.