NOM : ………CORRECTION………..

Dégraissage de pièces usinées

Un système de chariot pourvu d’un palan au bout duquel se trouve un panier contenant des pièces usinées, effectue un mouvement d’aller et retour avec arrêt dans un
bac de trempage pour dégraissage.

I – Les fonctionnements demandés

Suivant le travail à réaliser, l’opérateur a le choix entre trois possibilités de fonctionnement :
ère
1 possibilité :

Sur l’ordre de « dcy avec trempage » à condition qu’un panier soit présent, les mouvements suivants s’effectuent :
- déplacement du chariot jusqu’à ce qu’il soit au-dessus de la cuve ;
- descente du panier jusqu’à la position extrême basse ;
- trempage des pièces pendant 30 secondes ;
- remontée du panier en position haute ;
- avance du chariot jusqu’à position de déchargement ;
- après déchargement manuel, retour au poste de chargement sur ordre de
l’opérateur « omdr ».
OU
ème
2 possibilité :

Sur un « appel » du poste de déchargement et à condition qu’il n’y ait pas de panier :
- départ à vide du chariot directement au poste de déchargement ;
- où il attend un panier qui va lui être accroché ;
- celui-ci présent, retour du chariot au poste de chargement sur ordre de
l’opérateur.
OU
ème
3 possibilité :

Sur ordre par l’opérateur de « dcy sans trempage » le panier étant présent :
- le chariot effectue le voyage du poste de chargement à celui de déchargement;
- puis retour du chariot au poste de chargement sur ordre de l’opérateur.

II – Travail demandé
– Compléter le tableau donné, en précisant la désignation des éléments et s’il s’agit d’entrées ou de sorties. Puis indiquer les affectations entrées/sorties utilisées pour le
programme.
– Compléter le schéma de câblage de l’automate.(ici un TSX17 de télémécanique)
– A partir de la description du système et du tableau désignant les différents éléments, établir le Grafcet suivant le point de vue système ou procédé.
– Ensuite, établir le Grafcet suivant le point de vue partie commande
Compléter le tableau ci-dessous :

Nom Fonction Désignation (capteurs, pré-actionneur,…) Entrées / Sorties Affectation

ma Bouton marche arrêt (Run/stop) Bouton poussoir Entrée I1
dcytr Départ cycle trempage Bouton poussoir Entrée I2
dcystr Départ cycle sans trempage Bouton poussoir Entrée I3
AV Avance chariot Pré-actionneur / contacteur Sortie O0
c2 Fin avance chariot (au-dessus du bac) Capteur Entrée I4
DE Descente panier Pré-actionneur / contacteur Sortie O1
b Panier dans le bac Capteur Entrée I5
MO Monter panier Pré-actionneur / contacteur Sortie O2
h Panier en haut Capteur Entrée I6
c3 Fin avance chariot (au-dessus déchargement) Capteur Entrée I7
omdr Ordre manuel de retour Bouton poussoir Entrée I8
AR Arrière chariot Pré-actionneur / contacteur Sortie O3
c1 Fin retour chariot Capteur Entrée I9
pp Panier présent Capteur Entrée I10
oav appel Bouton poussoir Entrée i11
NOM : ………………………….. Prénom : ……………………….. Compléter le schéma ci-dessous :

220 V 24 V

Sorties 25 21 Entrées

24 20
TSX - 17 19

11 18

10 17

9 16

8 15
oav
C811 14
pp
7 13

6 12 C1

AR 5 11
omdr
4 10
C3
C4.7 9

MO 3 8 h
C3 7
b
2 6

DE C2 5 C2

1 4
dcystr
C1 3
dcytr
AV 0 2

Commun des C0 1 Run/stop

sorties 0

24V

0V

Alimentation 0, 24V des

entrées
 DEGRAISSAGE DE PIECES USINEES
0

Appel du poste de déchargement

"dcy avec trempage" et panier présent "dcy sans trempage" et panier présent
et pas de panier

1 Avancer chariot 7 Avancer chariot 9 Avancer chariot

Chariot au-dessus de la cuve Chariot au déchargement Chariot au déchargement

2 Descendre le panier 8 Accrocher le panier (Manuel) 10

Panier dans la cuve Présence panier et ordre de

Ordre de l'opérateur
l'opérateur

3 Déclencher la Tempo

Tempo t = 30 s écoulée

4 Remonter le panier

Panier en position haute

5 Avancer chariot

Chariot au déchargement

6 Décharger manuellement

Ordre de l'opérateur

11 Déplacer chariot vers chargement

Chariot au chargement
 DEGRAISSAGE DE PIECES USINEES
0

dcytr . pp . ma oav . /pp . ma dcystr . pp . ma

1 AV 7 AV 9 AV

C2 C3 C3

2 DE 8 10

b pp . omdr omdr

3 T1

t1/X3 / 30s

4 MO

5 AV

C3

oar

11 AR

C1