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PRESENTADO POR:
Juan Pablo Perez Cuta
Cod. 1053512644
Grupo 212020_165
PRESENTADO A:
Jonatán Cano
Proyecto de ingeniería 1
Transporte de sustancias peligrosas sin representación de riesgo
SEGURYLEGO
B. Introducción:
Este proyecto pretende dar solución a Un problema real relacionado con una
necesidad de transportar una sustancia radioactiva de una forma aislada a otra, pese
que la carga se encuentra sellada es posible que libere pequeñas cantidades de
radiación, por este motivo es importante poder lograr el objetivo de transportar estar
carga de forma segura evitando daños en seres humanos ; se revisa la literatura
existente e investigaciones científicas en busca de información que permita plantear
diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.
Las propuestas presentadas deben cumplir con las necesidades de solucionar por
medio de funciones programadas por el software al, dispositivo LEGO y los
recursos utilizados como pilotos en modo prueba y prácticas realizadas a lo largo
de los ensayos; el resultado debe cumplir con los objetivos planteados en el
proyecto.
“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el
transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que
debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la
figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver
utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3”.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 165
Objetivo general
Utilizar adecuadamente el prototipo para que del resultado que se espera de la operación.
Objetivos específicos
2. Programar el prototipo LEGO EV3 para que siga la demarcación realizada en la planta
(línea color negra-ovalo).
5.Optimizar tiempos y recursos para brindar la mejor alternativa de solución del problema
6.Utilizar adecuadamente el prototipo para que del resultado que se espera de la operación.
a. Justificación:
f. Marco Teórico:
La Robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas específicas, con o sin supervisión del ser humano. La
Robótica combina diferente disciplinas como son: mecánica, electrónica, informática,
inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Las apps EV3 Programmer y EV3robot Commander están diseñadas específicamente para
controlar los robots EV3. Con la app EV3 Programmer se pueden construir programas que
hagan que los robots respondan de diferentes formas la app EV3 Commander permite usar
el dispositivo inteligente como control remoto para dirigir los robots.
El Software de EV3 tiene un formato intuitivo basado en gráficos que los usuarios de 10 a 100 años
pueden aprender a usar rápidamente y con éxito.
3. Página de Hardware: establezca y administre su comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué
sensores y motores están conectados y dónde están conectados. Aquí también descarga los
programas al Bloque EV3.
5. Barra de herramientas de programación: busque aquí las herramientas básicas para trabajar
con su programa. Para obtener más información acerca de estas herramientas, consulte la Ayuda
del Software de EV3. LEGOEducation.com Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au
El objetivo de la aplicación es controlar un robot Lego [2] a través de un terminal Android utilizando
una conexión inalámbrica. Dado su enfoque docente, la aplicación tiene que ser sencilla y
atractiva. Sencilla para no complicar excesivamente la labor docente, ni distraer al alumno con
detalles innecesarios. Atractiva para provocar la suficiente motivación. También se pretendía
conseguir un reparto de la funcionalidad entre el terminal Android y la unidad de control del robot
Lego, para así asegurar un intercambio de paquetes entre ambos dispositivos acompañado de una
sincronización correcta. Por último se pretendía que la aplicación realizada fuera lo suficiente
potente como para poder subirla a la tienda de aplicaciones de Android, acompañada de un
manual de uso, para el disfrute de todo aquel lo desee.
Al momento de crear un móvil que siga una línea con nuestro Lego, a veces perdemos de vista
todo lo que nos ahorramos en tiempo y esfuerzo. Básicamente utilizamos el diseño de “Tribot” y
le montamos un sensor de luz al frente y pasamos a la programación para cumplir con un
objective.
g. Metodología:
Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones (moverse a
un punto, abrir o cerrar la pinza, entre otros) que éste deberá realizar durante su
funcionamiento; la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto, su utilidad va a
depender en gran parte de las características de su sistema de programación.
Se utilizan elementos dispuestos en la planeación como la cinta negra que se usara para la
demarcación de la circunferencia por la cual el prototipo debe realizar el recorrido,
definiendo exactamente el área donde se va a transportar la sustancia peligrosa.
Conviene realizar a precisión una serie de actividades planeadas y probadas que garanticen
el transporte correcto y seguro de la carga además con tiempo exacto establecido para
ejecutar la acción.
En la operación de transporte de la carga radiactiva se procede a:
1. Realizar la planeación de modelo y ruta de transporte para resolución del problema.
2. Verificar la disposición de los elementos necesarios para la operación.
3. Realizar el ensamble y/o revisión del Robot que se usara para el transporte.
4. Medición y verificaciones indicadas en la planeación de uso del prototipo.
5. Programación y prueba de software del robot Lego
6. Realizar ensayos previos para verificar funcionamiento de elementos.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 165
H. presupuesto:
PRESUPUESTO CONSOLIDADO
COSTO
DESCRIPCION COSTO TOTAL
CANTIDADES UNITARIO
EQUIPOS:
1 Kit LEGO 2000000 2000000
1 Computador 1750000 1750000
MATERIALES:
2 Cartulina 1000 2000
3 marcadores 1500 4500
cinta negra 1200 1200
1
PERSONAL
200000 200000
6 Viáticos
1 Hotel 45000 45000
I. Cronograma:
nuclear se
dispone a
transportar el
material
radiactivo
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 165
J. Bibliografía: