Instituto de Matemática

Universidad Austral de Chile

Vectores en el
Espacio

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Sistema de Coordenadas Tridimensional

Se consideran 3 rectas mutuamente perpendiculares, que se intersectan en un punto
(origen).
Las rectas se llaman ejes coordenados: eje X, eje Y, eje Z.
Se escoge una unidad de longitud. Eje Z

O Eje Y
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Eje X
Los tres ejes determinan 3 planos coordenados: plano XY, plano YZ, plano XZ.
Los planos dividen al espacio en 8 octantes.

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Lo anterior establece una correspondencia biunívoca entre puntos del espacio y tríos
ordenados de números reales:

R3 = { ( x, y , z ) / x, y, z ∈ R}

z1 Z
P( x1 , y1 , z1 )

Y
y1

x1
X

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Vectores
v = ( x, y , z ) vector en R 3 , v = xi + yj + zk con i = (1,0,0 ) , j = ( 0,1,0 ) , k = ( 0,0,1)

v = ( x, y, z ) es el vector de posición del punto P ( x, y , z )

Se establecen las correspondencias:

{ Puntos del Espacio } ↔ { Vectores (de posicion) en el Espacio } ↔ R3

Módulo
• El módulo del vector v
es v= v =


x2 + y2 + z 2

• Se cumple: v ≥ 0;


v =0⇔v =0

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Cosenos directores
Cosenos directores dev = ( x, y , z ) cos α =
1 , cos β =
2 , cos γ =
3
x x x
:


v v v

donde α , β , γ ángulos que forma v con los ejes positivos respectivamente

X ,Y , Z

Z


v
γ
β
Y
α

Se cumple cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

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Vector unitario
Vector unitario en la dirección dev es v 0 = v / v si v ≠ 0

Z
v0 =1



v

v0 = v / v
Y

Operaciones con vectores

v = ( x, y , z ) , v ' = ( x ', y ', z ' ) , a ∈ R


X

• Adición: v
+ v
' = ( x + x ', y + y ', z + z ')

• Multiplicación por escalar:α v
= (α x,α y,α z )
αv

v +v'





v'



v v
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• Propiedades:
u + ( v + w) = (u + v ) + w

v + v ' = v '+ v





v +0=v

v + ( −v ) = 0

a ( bv ) = ( ab ) v = b ( av )

( a + b ) v = av + bv

a ( u + v ) = au + av

av = a v

v ±v' ≤ v + v'





• Sustracción:
v − v ' = v + (−v ') = ( x − x ', y − y ', z − z ')









v −v'
v'


v

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Vectores equivalentes:
Un vector desde el punto al punto se anota PQ .




P ( p1 , p2 , p3 ) Q ( q1 , q2 , q3 )

Todo vector con el mismo módulo que PQ y la misma dirección, se dice que es





equivalente con PQ .





Entre todos los vectores equivalentes con hay uno que tiene punto inicial el




PQ
origen, su punto final es (q1 − p1 , q2 − p2 , q3 − p3 )

Producto punto:
• Definición: v
⋅ v
' = xx '+ yy '+ zz '
• Propiedades: v

⋅ v

= v


2

v ⋅ v ' = v '⋅ v
u ⋅ ( v + w) = u ⋅ v + u ⋅ w

v ⋅v' ≤ v v'

u ⋅ v = u v cos θ , donde θ es el ángulo entre

u y v

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continuación……Producto punto:
• Ángulo entre vectores :
−1 
u ⋅v  0º ≤ θ ≤ 180º
θ = cos 


 u v

 
• Perpendicularidad :
v ⊥ v ' ⇔ v ⋅v ' = 0

• Proyecciones :
u ⋅v



Proyección escalar de sobre : ( )


u


v uv
=
proy


u
v

v

u ⋅ v


0
0



Proyección vectorial de sobre : uv =
2 v = u ⋅ v v
( proy v
u )






 
u v v



u u




v v




 


proy v u

proy v
u
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Producto cruz:

i


j


k
• Definición : v
× v
' = x y z = ( yz '− y ' z , x ' z − xz ', xy '− x ' y )

• Propiedades :
x' y' z'

u × v = −v × u





u × ( v + w) = u × v + u × w

u ⋅ ( u × v ) = v ⋅ (u × v ) = 0

u × v = u v senθ

• Paralelismo (Colinealidad):





v  v' ⇔ v ×v' = 0
(también se tiene: v  v ' ⇔ ∃k ∈ R / v ' = kv )

• Área de un paralelogramo de lados :

u , v A = u×v

v'


u
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Triple producto escalar :

[ ] ⋅v ×w = u ×v ⋅w
=










u v w u

Volúmen paralelepípedo de aristas , v , w V: = [ u v w]

u



w v


u
Coplanaridad : u , v y w son coplanares si [u
v w]= 0

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Productos vectoriales :
(u × v ) × w = ( w ⋅ u ) v − ( w ⋅ v ) u

( u × v ) ⋅ w = ( v × w) ⋅ u = ( w × u ) ⋅ v

( u × v ) ⋅ ( w × x ) = ( u ⋅ w )( v ⋅ x ) − ( u ⋅ x )( v ⋅ w )

( u × v ) × ( w × x ) = [ uvx ] w − [uvw] x = [uwx ] v − [ vwx ] u

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