Transmisión hidráulica

Transmisión hidráulica, dispositivo que emplea un líquido para transmitir y modificar

el movimiento lineal o rotativo y la fuerza lineal o de giro (par). (Ejemplo de un
sistema de transmisión hidráulica en el diagrama de la figura 1.) Las transmisiones
hidráulicas Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios
de difícil acceso, utilizando bombas accionadas por motores eléctricos, válvulas,
motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión que en el caso de la
maquinaria es, normalmente, un aceite sintético. Un sistema hidráulico es un
mecanismo operado por la resistencia ofrecida o la presión transmitida cuando un
líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo. La definición de
transmisión hidráulica es un mecanismo hidráulico encargado de transmitir a las
ruedas la potencia que desarrolla el motor.

En la transmisión hidráulica, la unión mecánica directa entre motor y ruedas está

substituida por un motor hidráulico, cuyo elemento dotado de mayor inercia
(generalmente, el estator) está unido al motor, y el otro elemento (rotor) a la caja de
cambios. El uso de esta solución tiene su justificación en el hecho de que con ella
puede prescindirse del embrague, aprovechando la posibilidad de deslizamiento
entre elemento motor y elemento movido por el motor hidráulico. Las transmisiones
hidráulicas, también conocidas como "transmisiones hidrostáticas", son un sistema
de accionamiento poco conocidas pero muy comunes. Mientras que el hombre
común podría estar inclinado a pensar que sólo la maquinaria industrial utiliza
transmisiones hidrostáticas, el hecho es que la mayoría de los vehículos en la Tierra
utilizan el principio hasta cierto punto.

Figura 1-. Diagrama de

Transmisión hidráulica
Está basada en que el líquido
que circula por el interior del
embrague hidráulico produce
una cantidad de movimiento, la
cual produce un par que es
más grande cuanto mayor sea
la velocidad del líquido.
Principio básico de la transmisión hidráulica

El sistema hidráulico de la transmisión consiste en una bomba, unos conductos y

unos tubos que envían fluido a lo largo de todos los componentes de la transmisión.
El aceite permite el cambio, proporcionando lubricación en la transmisión. El
corazón del sistema hidráulico es la bomba de aceite, que es independiente de la
bomba en el par del convertidor. Para que el sistema hidráulico funcione
correctamente el líquido debe pasar toda la transmisión bajo presión. Los solenoides
utilizan la presión del fluido para acoplar los embragues y los engranajes que
transfieren la energía a las ruedas motrices. Los principios utilizados por los
sistemas hidráulicos, es decir, que el fluido desplazado por una bomba impulsa otra
bomba. Casi todos los vehículos de transmisión automática utilizan una transmisión
hidráulica en la forma de un convertidor de torque, un dispositivo en el que un
impulsor accionado por el motor o "ventilador" empuja el fluido a través de los álabes
de una turbina de juego unido al eje de entrada de la transmisión. A bajas
revoluciones, el impulsor del motor no empuja el líquido suficiente para desplazar la
turbina de transmisión lateral, por lo que el líquido sólo pasa entre los álabes de la
turbina. A medida que el rpm aumenta, el impulsor lateral del motor empuja más
fluido de lo que la turbina puede pasar, de manera que la turbina gira para casi
igualar la velocidad del impulsor del motor.

Ventajas y desventajas de las transmisiones hidráulicas

Ventajas

 Es la mejor forma de transmisión de la energía entre un sistema de movimiento

rápido y otro más lento
 Posibilidad de regular la velocidad sin escalonamiento con armonía en el trabajo.
 Son capaces de ampliar los mas altos impulsos de gobierno hasta valores
elevados como se quieran.
 Alta confiabilidad técnica.
 Protección simple contra sobre carga.
 Sencillez de operación.
Desventajas

 Posibilidad de incendio o explosiones

 Exigencias de alta precisión
 En atmósferas sucias perjudican el correcto funcionamiento de las
transmisiones hidráulicas.

tipos de transmisión hidráulica

Hay dos tipos principales de sistemas de transmisión de energía hidráulica:

hidrocinética, como el acoplamiento hidráulico y el convertidor de par hidráulico
(figura 2), que utilizan la energía cinética del líquido; e hidrostático, que utiliza la
energía de presión del líquido.

a) La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de

la Energía Cinética del aceite, es decir la Energía originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisión
compleja y costosa. El estudio de los fluidos en movimiento se llama
HIDRODINAMICA, un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía
cinética del líquido para transmitir energía se llama: SISTEMA
HIDRODINAMICO o HIDROCINETICO.
b) La Transmisión Hidráulica Hidrostática se basa en el aprovechamiento de la
Energía Potencial del aceite, ó sea la energía que posee en potencia por su
estado de reposo. Es el tipo de transmisión más simple y más difundida,
sobretodo por su bajo costo. Se basa en el “Principio de Pascal” (figura 3).
Las transmisiones hidráulicas del tipo hidrostático son combinaciones de
bombas y motores hidráulicos y se utilizan ampliamente para máquinas
herramientas, maquinaria agrícola, maquinaria para la minería del carbón y
prensas de impresión. El motor y la bomba se pueden separar y conectar

Figura 3.- transmisión hidrostática usando

el principio de Pascal

Cuando una fuerza F se aplica a un fluido

encerrado, por medio de una superficie
con área A se crea una presión P en el
fluido. La fuerza, el área y la presión se
relacionan con la expresión: P=F/ A

ampliamente mediante tuberías. Tal sistema, que usa agua a presión, fue
construido en Londres en 1882 y todavía se usa para conducir maquinaria
para levantar puentes y operar polipastos.

En los sistemas hidráulicos que vamos a estudiar, la energía se transfiere por

la transmisión de presión a través de un fluido. La velocidad a la cual se
mueve el fluído es pequeña por lo cual los sistemas se pueden considerar
hidrostáticos. (en sistemas hidrodinámicos verdaderos, la energía es
transmitida por el movimiento de un fluido. Un ejemplo simple es la rueda
 hidráulica, Sistemas hidrodinámicos también pueden describirse como
hidrocinéticos).
Máquinas hidráulicas tales como el gato simple descrito anteriormente,
funcionan porque los líquidos poseen dos propiedades básicas, son más o
principio se llama la Ley de Pascal.

CLASIFICACION de transmisiones hidraulicas

Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidráulicas dentro de ellas

se encuentran:

Según el movimiento del órgano ejecutor

 Rotatorio

 Rectilínea

 Giratoria

Según la fuente de energía

 Bomba

 Acumulador

 Magistral

Por la circulación del líquido

 Abierto

 Cerrado

Por la posibilidad de regulación

 Regulables

 No regulables
Componentes de sistemas hidráulicos

Prácticamente, los circuitos totalmente hidráulicos son esencialmente los mismos

independientemente de la aplicación. Hay seis componentes básicos necesarios
para configurar un sistema hidráulico:

1. Un depósito para contener el líquido (generalmente aceite hidráulico)

2. Una bomba para forzar el líquido a través del sistema.
3. Un motor eléctrico u otra fuente de energía para accionar la bomba.
4. Válvulas para controlar la dirección del líquido, la presión y el caudal.
5. Un actuador para convertir la energía del líquido en fuerza mecánica o torque,
para hacer un trabajo útil Los actuadores pueden ser cilindros que proporcionan
lineal
movimiento o motores que proporcionan movimiento giratorio y
6. Tuberías para transportar el líquido de un lugar a otro.

La figura 4 ilustra las características esenciales de un sistema hidráulico básico con

un actuador hidráulico lineal.

El grado de sofisticación y complejidad de los sistemas hidráulicos varía según la

aplicación específica.

Cada unidad es un sistema de energía completo que contiene su propio motor

eléctrico, bomba, acoplamiento del eje, depósito y tuberías misceláneas,
manómetros, válvulas y otros componentes necesarios para la operación.
 Figura 4. sistema hidráulico básico con un actuador hidráulico lineal

Lista de componentes

A- Deposito
B- Motor eléctrico
C- Bomba
D- Presión máxima
E- Válvula direccional
F- Válvula de control de flujo

Aplicación de las transmisiones hidráulicas

Los sistemas hidráulicos son sistemas que mueven líquidos a presión

a través de espacios confinados, como tuberías y tubos. Muchas
máquinas modernas y otros tipos de equipos utilizan sistemas
hidráulicos, tales como los automóviles. Sin embargo, también
puedes encontrarlos en la naturaleza.

La transmisión de potencia a través de fluidos, es hoy por hoy una de las técnicas de mayor
aplicación en el campo de la maquinaria industrial y de la maquinaria móvil para transmitir fuerza
en movimientos lineales (cilindros hidráulicos) y torque en movimientos rotativos (motores
hidráulicos). A continuación vamos a destacar cronológicamente una serie de eventos que fueron
de gran importancia para el desarrollo de la hidráulica aplicada a la transmisión y control de potencia
mediante fluidos hidráulicos.
Un sistema hidráulico circulará fluidos
hidráulicos incompresibles de una parte del
sistema a otra a través de tubos / tuberías para
generar energía. Los sistemas hidráulicos tienen
muchas ventajas sobre otros como el eléctrico y
el neumático. Algunas ventajas de los sistemas
hidráulicos son; reduce el nivel de ruido del
sistema, la disponibilidad de respaldo de la
bomba, aumenta el tiempo de actividad de las
máquinas y las operaciones de alta presión.

La hidráulica es una gran industria que tiene una

gran cantidad de aplicaciones en nuestro mundo.
No es posible mencionar todas las aplicaciones y
ejemplos de sistemas hidráulicos. En este
artículo, podemos analizar algunos de los

Ejemplo mas usado de una

transmison hidrauloca
ejemplos de sistemas hidráulicos. Los descansos,
la dirección y los elevadores de vehículos son
aplicaciones comunes del sistema hidráulico en
la vida diaria.

Frenos para vehículos (figura 5 y 5.1)

Los sistemas hidráulicos de frenado de los vehículos adquirieron relevancia entre
los fabricantes de automóviles durante la década de 1930. Son sistemas de
pistones múltiples, lo que significa que transmiten fuerza entre dos o más pistones.
Según PDH Engineer, cuando presionas un pedal de freno hidráulico, la fuerza
comprime el pistón primero, conocido como el pistón de entrada, que a su vez
empuja el fluido a través de mangueras y tubos. La presión del fluido provoca que
otros dos pistones, conocidos como los pistones de salida, empujen hacia el
exterior. Estos pistones están unidos a las zapatas del freno, que presionan contra
las paredes de los frenos de tambor, ralentizando así la rotación de las ruedas.

Gatos hidráulicos (figura 6)

Figura 5.- sistema de frenos de

un automóvil con transmisión
hidraulica

Figura 5.1-. sistema de frenos

de un automóvil con
transmisión hidraulica

Los trabajadores utilizan gatos hidráulicos para elevar objetos muy pesados, tales
como automóviles, materiales de construcción e incluso edificios enteros. De
acuerdo con Phys Link, los gatos utilizan un principio básico hidráulico conocido
como el Principio de Pascal, el cual fue desarrollado por el científico francés Blaise
Pascal en el siglo XVII. El principio establece que si aplicas una fuerza a un líquido
en el interior de un cilindro pequeño, serás capaz de generar una mayor fuerza de
presión en un mismo cilindro más grande. Así que cuando empujas hacia abajo la
palanca de una bomba o de un gato hidráulico, estás presionando líquidos por un
pequeño cilindro, que empujan a su vez a los líquidos dentro de un cilindro más
grande. La presión resultante es suficientemente alta como para levantar objetos
muy pesados, a pesar de que la fuerza relativa necesaria para aplicar sea
pequeña.

Figura 6-. Gato hidráulica

Dentales y sillas de barbero

Según el Museo de Ciencias de Londres, el estadounidense dentista Basil
Wilkerson inventó la silla ajustable hidráulica en 1877, lo que muchas personas -
especialmente dentistas y barberos - todavía utilizan hoy en día. Las sillas trabajan
al igual que las bombas hidráulicas. Con el fin de elevar una parte - y con ello al
ocupante sentado - necesitas empujar una palanca, que a su vez comprime el
líquido en un cilindro pequeño. En este caso el cilindro más grande está unido a la
parte inferior del asiento, así que la fuerza que ejerces empuja la silla hacia arriba.

Sistema cardiovascular
El sistema humano cardiovascular, así como los sistemas circulatorios de muchos
otros organismos, son también buenos ejemplos de sistemas hidráulicos. En este
tipo de sistema hidráulico natural, el corazón funciona como una bomba central,
que envía el oxígeno al cuerpo usando un fluido a presión: la sangre. Este fluido
se desplaza a través de espacios confinados: arterias y venas.
Ascensores hidráulicos

Los elevadores hidráulicos se utilizan para

mover mercancías o personas verticalmente. Los
elevadores de tijera, elevadores de dos postes,
elevadores de cuatro postes, elevadores de
carrusel y elevadores de entrepiso son diferentes
tipos de elevadores hidráulicos utilizados. Los
elevadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones
de automóviles, transporte marítimo,
eliminación de desechos y construcción. Los
cables no se usan con estos elevadores. Por lo
tanto, elimina el riesgo de la situación de caída
mortal.

Un pistón, una bomba, un motor y una válvula

son los componentes principales de un elevador
hidráulico. La bomba, el motor y el fluido se
mantienen en una sala de máquinas. La bomba
ejercerá presión sobre el pistón para mover el
elevador hacia arriba y el elevador se moverá
hacia abajo cuando se abra la válvula. Para
detener el elevador en pisos particulares, se
desconecta la alimentación de la bomba.

Dirección hidráulica (figura 7)

La dirección hidráulica es una parte importante

de los vehículos que ayudan a cambiar la
dirección del vehículo hacia la izquierda o la
derecha. Este sistema reduce el esfuerzo de los
conductores y absorbe los golpes en la carretera.
La válvula de control, el piñón, las líneas de
presión / retorno, el pistón y la carcasa de la
cremallera son los componentes principales
utilizados para la dirección hidráulica. La
dirección en sentido horario y antihorario del
volante se abrirá y cerrará la válvula unida a la
carcasa del bastidor. Esto empujará el fluido
desde el depósito hacia la carcasa del bastidor.
 Figura 7-. Dirección
hidráulica

Equipo pesado

El equipo pesado basado en sistemas hidráulicos

tendrá más fuerza y capacidad para moverse
rápidamente. La mayor parte de la industria de la
construcción utiliza dicho equipo. Las
excavadoras, retroexcavadoras, tronzadoras,
palas, cargadores, carretillas elevadoras y grúas
son algunas de las máquinas utilizadas. En
retroexcavadoras y excavadoras, el movimiento
del brazo se basa en la hidráulica. Las
excavadoras usan un sistema hidráulico para el
movimiento de las cuchillas. El camión volquete
levanta la parte de la caja del camión mediante el
sistema hidráulico.

Aviones

La hidráulica se aplica en aviones y aviones a

reacción en muchos casos, como el ajuste de alas,
retracción y extensión de los trenes de aterrizaje,
apertura / cierre de puertas, frenos, dirección,
etc. La presión de operación variará de 200 psi a
5,000 psi dependiendo del sistema hidráulico. .
La hidráulica tiene muchas ventajas, como el
trabajo rentable, fácil de mantener y eficiente en
todas las condiciones.

SELECCION Y APLICACION DE ACOPLAMIENTOS

HIDRODINAMICOS

El acoplamiento hidráulico es un dispositivo que

une dos ejes giratorios. Consiste en un impulsor
con paletas en el eje de transmisión que se
enfrenta a un corredor con paletas similares en
el eje impulsado, tanto el impulsor como el
corredor están encerrados en una carcasa que
contiene un líquido, generalmente aceite (ver
figura 8). Si no hay resistencia al giro del eje
impulsado, la rotación del eje impulsor hará que
el eje impulsado gire a la misma velocidad. Una
carga aplicada al eje impulsado lo ralentizará, y
se desarrollará un par, o momento de giro, que
tiene la misma magnitud en ambos ejes. En un
acoplamiento hidráulico diseñado
adecuadamente, en condiciones de carga
normales, la velocidad del eje impulsado es
aproximadamente un 3 por ciento menor que la
velocidad del eje impulsor. Por medio de un tubo
de cuchara, se puede variar la cantidad de líquido
en un acoplamiento y la velocidad del eje
accionado. Como no hay una conexión mecánica
entre el impulsor y la guía, un acoplamiento
hidráulico no transmite choques y vibraciones.
 Figura 8.- ejemplo de un
acoplamiento hidrodinamico

La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de la Energía Cinética del

aceite, es decir la Energía originada por el estado de movimiento representada por su caudal.
Constituye una transmisión compleja y costosa.

Un acoplamiento de fluido es un dispositivo hidrodinámico utilizado para transmitir

potencia mecánica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automóviles
como una alternativa a un embrague mecánico. También tiene una amplia
aplicación en unidades de máquinas marinas e industriales, en los que es esencial
el funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta en marcha sin
carga de choque del sistema de transmisión de potencia.
El fluido hidráulico se dirige por la "bomba" cuya forma se obliga a que el flujo en la dirección de la
'turbina de salida'. Aquí, cualquier diferencia en las velocidades angulares de 'etapa de entrada' y
resultado 'etapa de salida' en una fuerza neta sobre el 'turbina de salida' causando un par de torsión,
lo que causa que gire en la misma dirección que la de la bomba.

El movimiento del fluido es efectivamente toroidal - que se desplaza en una dirección en los caminos
que pueden ser visualizadas como en la superficie de un toro:

 Si hay una diferencia entre la entrada y la salida de velocidades angulares de movimiento

tiene un componente que es circular

 Si las etapas de entrada y salida tienen velocidades angulares idénticas no hay fuerza
centrípeta red - y el movimiento del fluido es circular y coaxial con el eje de rotación, no hay flujo de
fluido de una turbina a la otra.
La velocidad de calado
Una característica importante de un acoplamiento de fluido es su velocidad de pérdida. La velocidad
de pérdida se define como la velocidad máxima a la que la bomba puede girar cuando la turbina de
salida está bloqueado y se aplica potencia máxima de entrada. Bajo condiciones de calado toda la
potencia del motor se disiparía en el acoplamiento de fluido en forma de calor, que puede dar lugar
a daños.

Paso circuito de acoplamiento

Una modificación a la simple acoplamiento de fluido es el acoplamiento-circuito de paso que

anteriormente se fabrica como el "acoplamiento STC" por la empresa de ingeniería Fluidrive.

El acoplamiento STC contiene un depósito a la que algunos, pero no todos, de la aceite gravita
cuando se ha detenido el eje de salida. Esto reduce el "arrastre" en el eje de entrada, lo que resulta
en la reducción del consumo de combustible al ralentí y una reducción en la tendencia del vehículo
a "arrastrarse".

Cuando el eje de salida empieza a girar, el aceite es lanzado fuera del depósito por la fuerza
centrífuga, y vuelve al cuerpo principal del acoplamiento, de manera que se restablece la transmisión
de energía normal.

Deslizarse
Un acoplamiento de fluido no puede desarrollar par de salida cuando las velocidades angulares de
entrada y salida son idénticos. Por lo tanto un acoplamiento de fluido no puede alcanzar el 100 por
ciento de eficiencia de transmisión de potencia. Debido al deslizamiento que se producirá en
cualquier acoplamiento de fluido bajo carga, algo de energía siempre se perderá en la fricción del
fluido y la turbulencia, y se disipa en forma de calor.

La mejor eficiencia de un acoplamiento de fluido puede alcanzar es 94 por ciento, que es por cada
100 revoluciones de entrada, habrá 94 revoluciones de salida. Al igual que otros dispositivos
dinámicos de fluidos, su eficacia tiende a aumentar gradualmente con el aumento de escala, tal como
se mide por el número de Reynolds.

El fluido hidráulico
Como un acoplamiento de fluido opera cinéticamente, se prefieren fluidos de baja viscosidad. Se
utilizan aceites de motor. En términos generales, multigrado o fluidos de transmisión automática.
Aumento de la densidad del fluido aumenta la cantidad de par que puede ser transmitido a una
velocidad de entrada dada.

Hidrodinámica de frenado
Acoplamientos de fluido también puede actuar como frenos hidrodinámicos, disipando energía de
rotación en forma de calor a través de fuerzas de fricción. Cuando un acoplamiento de fluido se utiliza
para el frenado que también se conoce como un retardador.

Aplicaciones
Industrial
Acoplamientos de fluido se utilizan en muchas aplicaciones industriales que implica potencia de
rotación, especialmente en las unidades de máquina que implican arranques de alta inercia o carga
cíclica constante.

Transporte ferroviario
Acoplamiento hidrodinámico se encuentran en algunas locomotoras diesel como parte del sistema
de transmisión de potencia. Engranajes autotransformación hicieron transmisiones semiautomáticas
para la British Rail, y Voith fabricación turbo transmisiones de vagones y unidades múltiples diesel
que contienen diversas combinaciones de acoplamientos hidráulicos y convertidores de par.

Automotor
Acoplamientos de fluido se utiliza en una variedad de primeras transmisiones semi-automáticas y
transmisiones automáticas. Desde finales de la década de 1940, el convertidor de par hidrodinámico
ha sustituido el acoplamiento de fluido en aplicaciones de automoción.

En aplicaciones de automoción, la bomba normalmente se conecta al volante de inercia del motor-

de hecho, la carcasa del acoplamiento puede ser parte de la rueda volante adecuado, y por lo tanto
es girado por el cigüeñal del motor. La turbina está conectada al eje de entrada de la transmisión.
Mientras que la transmisión está en marcha, como velocidad del motor aumenta el par se transfiere
desde el motor hasta el eje de entrada por el movimiento del fluido, propulsar el vehículo. En este
sentido, el comportamiento del acoplamiento de fluido se parece mucho a la de un embrague
mecánico conducir una transmisión manual.

Volantes fluidos, a diferencia de los convertidores de par, son mejor conocidos por su uso en
automóviles Daimler junto con una caja de cambios preselector Wilson. Daimler utiliza estos a través
de su gama de coches de lujo, hasta el cambio a cajas de cambio automáticas con el 1958 Majestic.
Daimler y Alvis fueron también conocida por sus vehículos militares y vehículos blindados, algunos
de los cuales también se utiliza la combinación de la caja de cambios de pre-selección y el líquido
del volante.

Aviación
El uso más importante de los acoplamientos de fluido en aplicaciones aeronáuticas era en el motor
alternativo de turbo-compuesto Wright, en el que tres turbinas de recuperación de energía extrajeron
aproximadamente el 20 por ciento de la energía o alrededor de 500 caballos de fuerza de los gases
de escape del motor y, a continuación, el uso de tres acoplamientos y fluido engranaje, convertida
bajo par de giro de la turbina de alta velocidad a la salida, de alto par a baja velocidad para accionar
la hélice.