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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
AGOSTO DE 2009
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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
Objetivo
Processar e controlar o fluxo de energia elétrica, suprindo tensões e
correntes adequadas às necessidades das cargas.
• Entrada
Geralmente é a tensão da rede (1 ou 3 fases - 50 ou 60Hz).
Corrente e ângulo de fase dependem da topologia e do controle do
processador
• Saída
Tensão, corrente, freqüência e número de fases conforme requerido pela
carga
Geralmente o ângulo de fase depende da característica da carga.
• Processador de energia
Avanços na tecnologia de fabricação de semicondutores melhoraram as
capacidades de tensão e corrente e as velocidades de chaveamento dos
dispositivos semicondutores de potência.
• Controlador
Avanços revolucionários em microeletrônica levaram ao desenvolvimento
de circuitos integrados lineares e processadores de sinal digital.
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Eletrônica linear
• Transformador de entrada
Reduz a tensão e isola ( Vd , min > Vo ).
• Retificador
Converte a corrente alternada (CA) em contínua (CC).
• Capacitor
Reduz a ondulação da tensão CC.
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• Transistor
Opera na região ativa como um resistor variável: baixa eficiência.
Eletrônica de potência
• Transistor
Opera como chave: baixas perdas.
- Ligado ( v oi = v d ).
- Desligado ( v oi = 0 ).
v oi (t ) = Voi + v ripple (t )
• Filtro LC
Reduz a ondulação na tensão de saída.
Média da tensão de entrada: Vo = Voi , onde Vo é a tensão de saída média.
1 Ts t on
Vo =
Ts ∫0
v oi dt =
Ts
vd
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• Carga
Controle da tensão de saída ajustando t on / Ts (usualmente, Ts é constante).
APLICAÇÕES
• Fontes CC chaveadas e sistemas de energia ininterrupta
Fontes para computadores e equipamentos de telecomunicações.
• Conservação da energia
Operação de lâmpadas fluorescentes em alta freqüência.
Acionamento de bombas e compressores com velocidade controlada.
• Controle de processos e automação industrial
Acionamento com velocidade controlada em controle de processos.
• Transporte
Carros elétricos.
• Aplicações em eletrotécnica
Equipamentos para soldagem, eletrólise e aquecimento indutivo.
• Aplicações relacionadas ao suprimento
Transmissão de potência em alta tensão CC.
Sistemas de geração solares e eólicos.
CLASSIFICAÇÃO
Processadores
Saída para a carga:
• CC
Amplitude constante.
Amplitude variável.
• CA
Freqüência constante e amplitude variável.
Freqüência e amplitude variáveis.
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Conversores
• CA-CC
• CC-CA
• CC-CC
• CA-CA
CHAVES SEMICONDUTORAS
Classificação
• Diodos
Disparo e bloqueio controlados pelo circuito.
• Tiristores
Disparo por sinal de controle e bloqueio controlado pelo circuito.
• Chaves controladas
Disparo e bloqueio por sinais de controle.
DIODOS
• Disparo
O diodo pode ser considerado ideal porque ele liga rapidamente.
• Bloqueio
A corrente no diodo reverte por um tempo de recuperação reversa t rr .
Em muitos circuitos, a corrente de recuperação reversa não afeta a
característica do conversor e o diodo pode ser considerado ideal.
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Tipos de diodos
• Schottky
Baixa queda de tensão (0,3V) e baixa tensão reversa de bloqueio (100V).
• De rápida recuperação
Pequeno t rr (poucos μs na faixa de centenas de volts e centenas de
ampères).
• De freqüência da rede
Baixa queda de tensão e grande t rr .
Tensão reversa de bloqueio de vários kV e corrente nominal de vários kA.
TIRISTORES
• Disparo
O tiristor é ligado por aplicação de corrente de gatilho positiva.
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• Condução
Queda de tensão de 1 a 3V (depende da tensão de bloqueio).
Uma vez conduzindo, a corrente de gatilho pode ser removida.
• Bloqueio
O tiristor não pode ser desligado pelo gatilho (conduz como um diodo).
Em polarização reversa, apenas uma corrente desprezível flui no tiristor.
Exemplo
• Tiristor ideal
Quando a corrente no tiristor tenta reverter, ela se torna zero
imediatamente.
• Tiristor real
A corrente no tiristor reverte antes de se tornar zero.
Tempo t q : passagem por zero da corrente até a passagem por zero da
tensão.
Se uma tensão direta é aplicada ao tiristor durante t q , ele pode ligar.
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Tipos de tiristores
• Tiristores para controle de fase.
Correntes de até 4kA, tensões de bloqueio de até 7kV.
Queda de tensão de 1,5V (dispositivo de 1kV) a 3V (dispositivo de 7kV).
• Tiristores para inversor
Correntes de até 1,5kA, tensões de bloqueio de até 2,5kV.
Tempo t q de até 100μs (depende da tensão de bloqueio e da queda de
tensão).
• Tiristores ativados por luz
Ligados por um pulso de luz guiado por fibra óptica.
Correntes de até 3kA, tensões de bloqueio de até 4kV.
Queda de tensão de 2V e potência do circuito de gatilho de 5mW.
CHAVES CONTROLADAS
Resposta
• Disparo
t c (on) = t ri + t fv
1
Wc (on) = V d I o t c (on)
2
• Condução
Won = Von I o t on
• Bloqueio
t c (off) = t rv + t fi
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1
Wc (off) = V d I o t c (off)
2
• Perdas de chaveamento
1
Ps = Vd I o f s (t c (on) + t c (off) )
2
• Perdas de condução
t on
Pon = Von I o
Ts
Características desejadas
Características
• Tempo de chaveamento típico na faixa de poucas centenas de ns
• Correntes de centenas de ampères, tensões de bloqueio de até 1,4kV
• Coeficiente de temperatura da resistência de condução negativo
• Corrente negativa necessária dura poucos μs, mas deve ter alto valor
T
1
Pav = R ∫ i 2 dt = RI 2
T 0
• Corrente eficaz
T
1 2
T ∫0
I= i dt
V = Ve j 0 I = Ie − jφ
V Ve j 0 V − jφ
I= = = e = Ie − jφ
Z Ze jφ Z
Potência, potência reativa e fator de potência
• Potência complexa
*
S = V I = Ve j 0 ⋅ Ie jφ = VIe jφ = Se jφ
• Potência aparente
S = VI
• Potência ativa
P = Re[ S ] = VI cos φ
• Potência reativa
Q = VI sen φ = S 2 − P 2 ( )
1/ 2
• Fator de potência
P P
PF = = = cos φ
S VI
O fator de potência deve ser 1 para fornecer potência com corrente mínima.
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Resposta
• Potência trifásica
Vo = 3V fase
S fase = V fase I o Pfase = V fase I o cos φ
S trif = 3S fase = 3V fase I o = 3Vo I o
Ptrif = 3Pfase = 3V fase I o cos φ = 3Vo I o cos φ
• Potência de entrada
Psaída η
=
Pentr 100
100 ⋅ Psaída 100 ⋅ 3Vo I o cos φ
Pentr = =
η η
• Corrente de entrada
Pentr = Vi I i
100 ⋅ 3Vo I o cos φ
Ii =
η ⋅ Vi
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Vd , max são dadas. Aproxime esta forma de onda por uma onda triangular
Resposta
• Potência de saída
T T
1 Vo 1 Vo2
Po =
T 0 ∫
Vo ⋅ I o dt = Vo
R T 0
dt =
R∫
• Perdas no transistor
1
T
⎛1T ⎞ V (V − Vo )
Ptr = ∫ (vd − Vo ) ⋅ I o dt = Vo ⎜
⎜T
vd dt − Vo ⎟ = o d
∫ ⎟
T 0
R ⎝ 0 ⎠ R
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• Potência de entrada
Vo Vo2 Vd Vo
Pd = Ptr + Po = (Vd − Vo ) + =
R R R
• Tensão média
1
T
1 ⎡ 2π (Vd ,max − Vd ,min )⎤ Vd ,max + Vd ,min
Vd = ∫ vd dt = ⎢ 2πVd ,min + ⎥=
T 0 2π ⎣ 2 ⎦ 2
• Eficiência
Po Vo2 / R V Vo
η = 100 ⋅ = 100 ⋅ = 100 ⋅ o = 100 ⋅
Pd Vd Vo / R Vd (Vd ,max + Vd ,min ) / 2
Vo
η = 200 ⋅
Vd ,max + Vd ,min
Análise de Fourier
∞ ∞
1
f (t ) = F0 + ∑ f h (t ) = a0 + ∑ {ah cos(hωt ) + bh sen(hωt )}
h =1 2 h =1
onde
2π
1
ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt h = 0, ⋅ ⋅ ⋅, ∞
0
2π
1
bh =
π ∫ f (t ) sen(hωt )dωt h = 1, ⋅ ⋅ ⋅, ∞
0
• Forma fasorial
F h = Fhe jφ h
onde
ah2 + bh2
Fh =
2
(−bh )
tan(φh ) =
ah
• Valor eficaz
∞ 1/ 2
⎛ ⎞
F = ⎜⎜ F02 + ∑ Fh2 ⎟⎟
⎝ h =1 ⎠
• Simetria
Simetria Condição ah e bh
π
2
Par f (−t ) = f (t )
bh = 0 ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt
0
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π
2
Ímpar f (−t ) = − f (t )
ah = 0 bh =
π ∫ f (t ) sen(hωt )dωt
0
a h = bh = 0 para h par
π
2
Meia-onda 1
f (t ) = − f (t + T )
ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt para h ímpar
0
2
π
2
bh =
π ∫ f (t ) sen(hωt )dωt para h ímpar
0
• Corrente eficaz
1/ 2 1/ 2
⎛ 1 T1 ⎞ ⎛ ⎞
I s = ⎜⎜ ∫is2 (t )dt ⎟⎟ = ⎜ I s21 + ∑ 2 ⎟
I sh
⎜ T1 ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ h ≠1 ⎠
1/ 2
I dis = [
I s2 − ]
I s21
1/ 2 ⎛
=⎜
⎜ ∑ 2 ⎟
I sh
⎞
⎟
⎝ h ≠1 ⎠
• Potência média
T1 T1
1 1
P=
T1 ∫
0
p(t )dt =
T1 ∫
vs (t )is (t )dt
0
Usando vs e is ,
T1
1
P=
T1 ∫
0
2vs sen ω1t ⋅ 2 I s1 sen(ω1t − φ1 )dt = Vs I s1 cos φ1
• Potência aparente
S = Vs I s
• Fator de potência
P Vs I s1 cos φ1 I s1
PF = = = cos φ1
S Vs I s Is
• Fator de deslocamento
DPF = cos φ1
Resposta
• Análise de Fourier
∞ ∞
1
f (t ) = F0 + ∑ ∑
f h (t ) = a 0 + {a h cos(hωt ) + bh sen(hωt )}
2
h =1 h =1
onde
2π
1
ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt h = 0, ⋅⋅⋅, ∞
0
2π
1
bh =
π ∫ f (t ) sen(hωt )dωt h = 1, ⋅⋅⋅, ∞
0
• Simetria
Simetria Condição ah e bh
π
2
Par f (−t ) = f (t ) bh = 0 ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt
0
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π 3π / 4
2 2 2Vd 3π 3Vd
a0 =
π ∫ voi cos(0ωt )d (ωt ) =
π ∫ Vd d (ωt ) =
π 4
=
2
0 0
π 3π / 4 π
2 2⎡ ⎤
ah =
π ∫ π⎢ ∫
voi cos(hωt )d (ωt ) = ⎢ Vd cos(hωt )d (ωt ) + ∫
0 cos(hωt )d (ωt )⎥
⎥
0 ⎣ 0 3π / 4 ⎦
2V 2V ⎡ ⎛ 3hπ ⎞ ⎤ 2V ⎛ 3hπ ⎞
ah = d ⎡sen(hωt ) 3π / 40 ⎤ = d ⎢sen⎜ ⎟ − sen(0)⎥ = d sen⎜ ⎟
hπ ⎢⎣ ⎥⎦ hπ ⎣ ⎝ 4 ⎠ ⎦ hπ ⎝ 4 ⎠
2Vd ⎛ 3π ⎞ 2Vd 2Vd ⎛ 3π ⎞ V
a1 = sen⎜ ⎟ = a2 = sen⎜ ⎟ = − d
π ⎝ 4 ⎠ π 2π ⎝ 2 ⎠ π
2Vd ⎛ 9π ⎞ 2Vd 2Vd
a3 = sen⎜ ⎟ = a4 = sen (3π ) = 0
3π ⎝ 4 ⎠ 3π 4π
2Vd ⎛ 15π ⎞ 2Vd 2Vd ⎛ 9π ⎞ V
a5 = sen⎜ ⎟=− a6 = sen⎜ ⎟ = d
5π ⎝ 4 ⎠ 5π 6π ⎝ 2 ⎠ 3π
2Vd ⎛ 21π ⎞ 2Vd 2V
a7 = sen⎜ ⎟=− a8 = d sen (6π ) = 0
7π ⎝ 4 ⎠ 7π 8π
3V
v oi (t ) = d + Vˆoi1 cos(ωt ) − Vˆoi 2 cos(2ωt ) + Vˆoi 3 cos(3ωt ) − Vˆoi 5 cos(5ωt ) +
4
+Vˆoi 6 cos(6ωt ) − Vˆoi 7 cos(7ωt ) + ...
onde os harmônicos múltiplos de 4 não estão presentes.
Os valores de pico das componentes fundamental e harmônicas são
2Vd
Vˆoi1 =
π
Vˆ
Vˆoih = oi1 para h par e não múltiplo de 4
2h
ˆ Vˆoi1
Voih = para h ímpar
h
2π
0 π ωt
Resposta
• Análise de Fourier
∞ ∞
1
f (t ) = F0 + ∑ ∑
f h (t ) = a 0 + {a h cos(hωt ) + bh sen(hωt )}
2
h =1 h =1
• Simetria
Simetria Condição ah e bh
a h = 0 para todo h
Ímpar, quarto- Ímpar e π /2
⎧
meia-onda ⎪ b = 4
de-onda
⎪ h
⎨ π
0
∫
f (t ) sen(hωt )dωt para h ímpar
⎪
⎪⎩bh = 0 para h par
π /2
4
bh =
π ∫ A sen(hωt )d (ωt )
0
bh = −
4A ⎡ ⎤ = − 4 A ⎡cos⎛⎜ hπ ⎞⎟ − cos(0)⎤ = 4 A
cos(hωt ) π / 20
⎢
hπ ⎣ ⎥⎦ hπ ⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥ hπ
⎦
f (t ) = b1 sen(ωt ) + b3 sen(3ωt ) + b5 sen(5ωt ) + b7 sen(7ωt ) + ...
Resposta
F = ⎢ ⎜⎜∑ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ h =1 ⎝ 2πh ⎠ ⎥⎦
= ⎜
⎜ ∑ ⎟
2 ⎟
2π ⎝ h =1 h ⎠
Resposta
(a) Razão1
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4A
Fh = para h ímpar
2πh
4A
F1 =
2π
1/ 2
⎛ 2 π /2 2 ⎞ ⎛ 2 π ⎞
1/ 2
F =⎜ A dωt ⎟ = ⎜ A
∫
2
⎟
⎜π ⎟ ⎝π 2⎠
⎝ 0 ⎠
F=A
4A 4
Razão1 = =
2πA 2π
(b) Razãodis
(
Fdis = F 2 − F12 )
1/ 2
1/ 2
⎡ ⎛ 4A ⎞ ⎤
2
F1dis = ⎢ A − ⎜⎜
2
⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ 2π ⎠ ⎥⎦
Fdis =
A
(
2π 2 − 16 )
2π
Razão dis =
A
(
2π 2 − 16 =
1
)
2π 2 − 16 ( )
2πA 2π
PROBLEMA (Mohan 3-6a)
Uma tensão senoidal v = 2V sen(ωt+ φ ) é aplicada a uma carga monofásica.
A corrente solicitada pela carga corresponde à forma de onda da figura do
problema 6. O cruzamento da corrente pelo zero é atrasado em relação ao
cruzamento da tensão por ωt =φ o . Calcule a potência média solicitada pela
carga, o fator de deslocamento, a distorção harmônica total e o fator de
potência.
Resposta
• Potência média
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T T
1 1
Pav =
T ∫
0
p (t )dt =
T 0∫vi dt
1 ⎛π 2π
⎞
⎜ 2V sen(ωt + φ ) I d (ωt ) − 2V sen(ωt + φ ) I d (ωt ) ⎟
Pav =
2π ⎜
⎝0
∫ π
∫ ⎟
⎠
Pav =
1
2π
( [
2VI cos(ωt + φ ) π0 + cos(ωt + φ ) 2ππ ])
Pav =
1
2π
( )
2VI {[cos φ − cos(π + φ )] + [cos φ − cos(π + φ )]}
Pav =
1
2π
( 2VI [cos φ + cos φ + cos φ + cos φ ] )
2 2VI cos φ
Pav =
π
• Fator de deslocamento
π /2
4
b1 =
π ∫ I sen(ωt )d (ωt )
0
4
b1 = I cos(ωt ) π / 02
π
4I
b1 =
π
4I
i1 (t ) = sen(ωt )
π
v1 (t ) = 2V sen(ωt + φ )
DPF = cos φ
4I
I1 =
2π
T
1 2
IT =
T
i dt ∫
0
1 ⎛π 2π ⎞
⎜ 2 ( ) ⎟
∫ ∫
2
IT =
2π ⎜⎜ I d ωt + (− I ) d (ωt ) ⎟⎟
⎝0 π ⎠
IT =
1 2
2π
(
I π + I 2 (2π − π ) )
IT = I
IT2 − I12
DHT = 100 ⋅
I1
DHT = 100 ⋅
[
I 2 − 4 I /( 2π ) ]2
4 I /( 2π )
2π 2 − 16
DHT = 100 ⋅
4
• Fator de potência
I1
PF = DPF
IT
4 I / 2π
PF = cos φ
I
4 cos φ
PF =
2π
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CONCEITOS BÁSICOS
Carga resistiva
Carga indutiva
PROBLEMA (Mohan 5-1)
No circuito básico da figura (a), têm-se o valor eficaz Vs a uma freqüência
f, L e R. Calcule e desenhe a corrente i no mesmo gráfico de vs.
Resposta
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di
v s = Ri + L
dt
i h = Ke − Rt / L
A solução completa
2V s ωL 2V s R
i (t ) = Ke − Rt / L − cos ωt + sen ωt
R 2 + (ωL )2 R 2 + (ωL )2
2V s ωL 2V s ωL 2V s R
i (t ) = e − Rt / L − cos ωt + sen ωt
R 2 + (ωL )2 R 2 + (ωL )2 R 2 + (ωL )2
t3 t1 t3
∫v
0
L ∫0
∫
dt = v L dt + v L dt = 0
t1
Resposta
A solução da equação é
ωt
vs − Ed
i (ωt ) =
ω
∫
t1
ωL
dωt + i (ωt1 )
ωt
2V s sen ωt − E d
i (ωt ) =
ω
∫
t1
ωL
dωt
• Cálculo de ωt1
2V s sen ωt1 = E d
Ed
ωt1 = arcsen
2V s
• Cálculo de i
Como o valor médio da tensão no indutor é zero, Vd=Ed e a solução com o
diodo diretamente polarizado é
i (ωt ) =
[ ( )] [ (
− 2V s cos ωt − cos arcsen V d / 2V s − V d ωt − arcsen V d / 2V s )]
2πfL
• Diodos D1 e D3
• Diodos D 2 e D 4
Is = Id
2
I s1 = 2 I d = 0,9 I d
π
⎧0 para valores pares de h e
I sh = ⎨
⎩ I s1 / h para valores ímpares de h
0 0 0 0 ωt
60 120 60 120
V
Figura 1 Figura 2
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Resposta
π π
1 1
Pd =
π ∫
0
2V s I d sen ωtd (ωt ) = I d
π ∫
0
2V s sen ωtd (ωt )
2V s I d 2 2V s I d
Pd = (cos 0 − cos π ) =
π π
2π / 3 2π / 3
1 1
Pd =
π ∫ VI
0
ωt ) = VI d
d d(
π ∫ d (ωt )
0
VI d ⎛ 2π ⎞ 2VI d
Pd = ⎜ − 0⎟ =
π ⎝ 3 ⎠ 3
Resposta
• Intervalo de comutação
di s
v L = 2V s sen ωt = L s 0 < ωt < u
dt
u Id
∫
0
∫
2V s sen ωtd (ωt ) = ωL s di s = ωL s I d
0
2πfL s I d
cos u = 1 −
Vs
Se Ls = 0 , u = 0
• Tensão média
π
1
Vd =
2π ∫
u
2Vs sen ωtd (ωt )
π u
1 1
Vd =
2π ∫
0
2Vs sen ωtd (ωt ) −
2π ∫
0
2V s sen ωtd (ωt )
2V s areaAu 2Vs
Vd = − = − fL s I d
π 2π π
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2Vs
Se Ls = 0 , Vd =
π
• Potência média
π π
1 1
Pd =
2π ∫
u
2V s I d sen ωtd (ωt ) = I d
2π ∫
u
2V s sen ωtd (ωt ) = I d Vd
2V s I d
Pd = − fL s I d2
π
2Vs I d
Se Ls = 0 , Pd =
π
vs
is
V
vd
u
V
• Intervalo de comutação
dis
v L = V = Ls 0 < ωt < u
dt
u Id
∫ V d (ωt ) = ωL ∫ di
0
s
0
s = ωLs I d
2πfLs I d
u=
V
• Tensão média
π
1
Vd =
2π u ∫
Vd (ωt )
π u
1 1
Vd =
2π 0 ∫
V d (ωt ) −
2π 0
Vd (ωt ) ∫
V areaAu V
Vd = − = − fLs I d
2 2π 2
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• Potência média
π π
1 1
Pd =
2π u ∫
VI d d (ωt ) = I d
2π u ∫
Vd (ωt ) = I d Vd
VI d
Pd = − fL s I d2
2
(d) Onda da figura 2
vs
V
is
vd
60
0 u 120
0 0
60 120
0
• Intervalo de comutação
dis
v L = V = Ls 0 < ωt < u
dt
2πfLs I d
u=
V
• Tensão média
2π / 3
1
Vd =
2π ∫ Vd (ωt )
u
2π / 3 u
1 1
Vd =
2π ∫ V d (ωt ) − 2π ∫ Vd (ωt )
0 0
V areaAu V
Vd = − = − fLs I d
3 2π 3
• Potência média
2π / 3 2π / 3
1 1
Pd =
2π ∫ VI d d (ωt ) = I d 2π ∫ Vd (ωt ) = I d Vd
u u
VI d
Pd = − fLs I d2
3
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Resposta
Id iD1
iD3
0 0 ωt
180 180
• Corrente média
T π
1 1
I média =
T 0
idt = ∫
2π ∫I
0
dd ωt
Id
I média =
2
• Corrente eficaz
T π
1 2 1
∫ ∫I ωt
2
I eficaz = i dt = dd
T 0 2π 0
Id
I eficaz =
2
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Efeito de L S na comutação
iD1 = iD 2 = iu
iD 3 = iD 4 = I d − iu
is = − I d + 2iu
- Em ωt = u , iD1 = iD 2 = I d e is = I d .
• Intervalo de comutação
u Id
Au = ∫
0
2Vs sen ωtd (ωt ) = ωLs ∫ di
−Id
s =2ωLs I d
• Tensão média
areaAu 2ωLs I d
Vd = Vdo − = 0,9Vs −
π π
Resposta
id
Vd
vret
ωt
θb
• Tensão CC média
vs = 2Vs sen ωt
2Vs [cos 0 − cos π ]
π
1 2 2Vs
Vret =
π ∫
0
2Vs sen ωtdωt =
π
=
π
• Cálculo de Vd
vret = v Ld + Vd
T T T
1 1 1
T ∫0 T ∫0 T ∫0
v ret dt = v Ld dt + Vd dt
2 2Vs
Vret = Vd =
π
• Cálculo de θb
Vd = vs
2 2Vs
= 2Vs sen θ b
π
2
θ b = arcsen
π
• Corrente instantânea
di
vret = Ld d + Vd
dt
v − Vd
did = ret dt
Ld
i (ωt )
∫θ ( )
ωt
1
∫ d ωLd
di
i (θ b )
= 2Vs sen ωt − Vd dωt
b
• Corrente média
π +θ b π +θ b
∫θ ( )
1 1
π θ∫b
Id = i d ωt = 2Vs cos θ b − 2Vs cos ωt + Vdθ b − Vd ωt dωt
πωLd
d
b
Vd (ωt ) π +θ b ⎤
1 ⎡
( )
2
Ld =
1 ⎡
( )
⎢ 2Vs cosθ b Vd θ b π 2 2Vs sen θ b
+ + −
(
Vd π 2 + 2πθ b ⎤
⎥
)
πωI d ⎣ 2 ⎦
Ld =
1 ⎡⎛⎜
⎢ 2Vs cosθ b +
2 2Vsθ b ⎞⎟
π + 2 2Vs sen θ b −
(
2 2Vs π 2 + 2πθ b )⎤⎥
πωI d ⎢⎣⎜⎝ π ⎟
⎠ 2π ⎥⎦
2Vs
Ld = [π cosθ b + 2θ b + 2 senθ b − π − 2θ b ]
πωI d
2Vs ⎡ 2 4 ⎤
Ld = ⎢π cos arcsen + − π ⎥
πωI d ⎣ π π ⎦
⎡ di d ⎤ ⎡− Rs −
1 ⎤
⎢ dt ⎥ ⎢ Ls ⎥⎡ i ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎥ ⎢ d ⎥ + ⎢ Ls ⎥ v s
Ls
⎢ dv ⎥=⎢ 1
⎢ d ⎥ ⎢ −
1 ⎥ ⎣v d ⎦ ⎢ 0 ⎥
⎣ ⎦
⎣⎢ dt ⎦⎥ ⎢⎣ C d C d Rload ⎥⎦
1
(b) t f < t < t b + T
2
id = 0
dv d 1
=− vd
dt C d Rload
• Circuito
∞
ia = 2 I s1 sen(ω1t − φ1 ) + ∑ 2 I sh sen(ω ht − φ h )
h = 2 k +1
∞
ib = 2 I s1 sen(ω1t − φ1 − 120 ) + o
∑ 2 I sh sen(ω ht − φ h − 120o h)
h = 2 k +1
∞
ic = 2 I s1 sen(ω1t − φ1 − 240o ) + ∑ 2 I sh sen(ω ht − φ h − 240o h)
h = 2 k +1
∞
in = ia + ib + ic = 3 ∑ 2 I sh sin(ω ht − φ h )
h = 3( 2 k −1)
1/ 2
⎛ ∞ ⎞
⎜ 2 ⎟
In = 3 ∑ I sh
⎜ h = 3( 2 k −1) ⎟
≅ 3I s 3
⎝ ⎠
52 of 151
• Tensão média
- É suficiente considerar um dos seis segmentos e obter a média em 600
- A origem do tempo é escolhida quando a tensão vab está no máximo
53 of 151
1 1
vd = vab = 2VLL cos ωt − π < ωt < π
6 6
π /6
A= ∫ 2VLL cos ωtd (ωt ) = 2VLL
−π / 6
π /6
1 3
Vdo = ∫
π / 3 −π / 6
2VLL cos ωtd (ωt ) =
π
2VLL = 1,35VLL
• Corrente eficaz
2
Is = I d = 0,816 I d
3
Resposta
ia
Id
120
0 D4
60
0
120
0 ωt
D1
Id
• Corrente média
T 2π / 3
1 1
I média =
T 0 ∫
idt =
2π ∫I
0
ddωt
Id
I média =
3
• Corrente eficaz
T 2π / 3
1 2 1
∫ ∫I ωt
2
I eficaz = i dt = dd
T 0 2π 0
Id
I eficaz =
3
55 of 151
Efeito de L S na comutação
• Processo de comutação
ia = iu
ic = I d − iu
dia di
vLa = Ls = Ls u
dt dt
di di
vLc = Ls c = − Ls u
dt dt
diu
vcomm = van − vcn = vLa − vLc = 2 Ls
dt
56 of 151
• Tensão média
Au = ωL s I d
ωL s I d 3
ΔV d = = ωL s I d
π /3 π
3
V d = V do − ΔV d = 1,35V LL − ωL s I d
π
• Retificador monofásico
- Corrente da rede contém mais distorção: fator de potência mais pobre.
- A ondulação na corrente CC é maior: capacitância do filtro deve ser
maior.
- A regulação na tensão CC de sem carga à plena carga é muito maior.
CIRCUITOS A TIRISTOR
60 of 151
vcontrol
α o = 180o
Vˆst
i s1 T1
Ls
i s2 T2
Ls +
vs1 vs2 vd Id
-
61 of 151
Resposta
• Efeito de L s
di
v s1 = v Ls = Ls s1
dt
α +u Id
Au = ∫ ∫
2V sen ωtd (ωt ) = ωLs (di s1 ) = ωLs I d
α 0
• Valor médio da tensão CC
A ωLs I d 2πfLs I d
ΔVdu = u = = = 2 fLs I d
π π π
2 2
Vd = V cos α − 2 fLs I d
π
• Intervalo de comutação
α +u
Au = ∫ 2V sen ωtd (ωt ) = 2V [cos α − cos(α + u )] = 2πfLs I d
α
2πfL s I d
cos(α + u ) = cos α −
2V
⎛ 2πfLs I d ⎞
α + u = arccos⎜⎜ cos α − ⎟⎟
⎝ 2V ⎠
⎛ 2πfL s I d ⎞
u = arccos⎜⎜ cos α − ⎟⎟ − α
⎝ 2V ⎠
62 of 151
ia T1
Ls
T2
+
T3
vd Id
va vb vc
-
Resposta
va
ia
vd
ωt
αu
5π / 6+α
1 3 2
Vdα = ∫ 2V sen ωtd (ωt ) = V [cos(π / 6 + α ) − cos(5π / 6 + α )]
2π / 3 π / 6+α 2π
3 2
Vdα = V [cos(π / 6 )cosα − sen (π / 6 )sen α − cos(5π / 6 )cosα + sen (5π / 6)sen α ]
2π
Vdα =
3 2
2π
V ( )
3 cosα =
3 6
2π
V cosα
63 of 151
• Efeito de L s
dia
v Ls = Ls
dt
α +u
Au = ∫α v ωt )
Ls d (
Id
∫
Au = ωLs dia = ωLs I d
0
Au 3ωLs I d 6πfLs I d
ΔVdu = = = = 3 fLs I d
2π / 3 2π 2π
3 6
Vd = V cosα − 3 fLs I d
2π
• Intervalo de comutação
dia
vd = van − Ls
dt
di
vd = vcn − Ls c
dt
van + vcn Ls ⎛ dia dic ⎞
vd = − ⎜ + ⎟
2 2 ⎝ dt dt ⎠
dia di
=− c
dt dt
1
vd = (van + vcn )
2
dia van vcn vac
Ls = − =
dt 2 2 2
- Com a origem de tempo escolhida
vac = 2VLL sen ωt = 6V sen ωt
dia V sen ωt
= 6
d (ωt ) 2ωLs
64 of 151
Id α +u
V
∫
0
dia = 6
2ωLs ∫α sen ωtd (ωt )
2ωLs 2 ⋅ 2πfLs
cos(α + u ) = cosα − I d = cosα − Id
6V 6V
2 6πfLs
cos(α + u ) = cosα − Id
3V
⎡ 2 6πfLs ⎤
α + u = arccos⎢cosα − Id ⎥
⎢⎣ 3V ⎥⎦
⎡ 2 6πfLs ⎤
u = arccos⎢cosα − Id ⎥ −α
⎣⎢ 3V ⎦⎥
CONVERSORES MONOFÁSICOS
Circuito idealizado com Ls = 0 e i d (t ) = I d
+
S1 D1
+ is
vs vd
- Id
S2 D2
-
Figura 1 Figura 2
α = 90 o
vs
is
vd
D1 D2 D1 S2 ωt
D1 D2 S1 D2
α = 135o
vs
is
vd
D1 D2 D1 S2 ωt
D1 D2 S1 D2
V do A
Vd = = V do − α
2 π
V π 2 2 π
Aα = do = V s = 2V s
2 π 2
α
Aα = ∫0
2V s sen ωtdωt = 2V s (1 − cos α ) = 2V s
cos α = 0
α =π /2
Análise de Fourier
∞ ∞
1
f (t ) = F0 + ∑ ∑
f h (t ) = a 0 + {a h cos(hωt ) + bh sen(hωt )}
2
h =1 h =1
Simetria
Simetria Condição ah e bh
π /2
4
Ímpar, quarto- Ímpar e bh =
de-onda meia-onda π ∫ f (t ) sen(hωt )dωt para h ímpar
0
67 of 151
• FD
π /2
4I d
b1 =
4
∫ I d sen(ωt )dωt = [cos(π / 4) − cos(π / 2)] = 2 2I d
π π π
π /4
2 2I d
i s1 = sen(ωt − α / 2)
π
2
FD = cos φ1 = cos(α / 2) = cos(π / 4) =
2
• FP
2 2I d 2I d
I s1 = =
2π π
π
1 1 I d2π I
Is =
π ∫ I d2 dωt =
π 2
= d
2
π /2
I s1 2I / π 2 2
FP = FD = d =
Is Id / 2 2 π
• DHT%
DHT % = 100 ⋅
I s2 − I s21
= 100 ⋅
(I d / 2 )2 − (2I d / π )2 = 100 ⋅
π2
−1
I s1 2I d / π 8
(c) FD, FP, DHT%
68 of 151
Cálculo de α
α
∫
Aα = 2 2Vs sen ωtdωt = 2 2Vs (1 − cos α ) = 2Vs
0
cos α = 1 / 2
α =π /3
• FD
π /2
4I d
b1 =
4
∫ I d sen(ωt )dωt = [cos(0) − cos(π / 2)] = 4 I d
π π π
0
4I d
i s1 = sen(ωt − α )
π
1
FD = cos φ1 = cos(α ) = cos(π / 3) =
2
• FP
4I d 2 2I d
I s1 = =
2π π
π
Is =
1
π∫
2
I d dω t =
π
(I π ) = I
1 2
d d
0
I s1 2 2I d / π 1 2
FP = FD = =
Is Id 2 π
• DHT%
I s2 − I s21 (I d )2 − (2 2I d / π )2 π2
DHT % = 100 ⋅ = 100 ⋅ = 100 ⋅ −1
I s1 2 2I d / π 8
(d) Comparação dos resultados
Para obter o mesmo valor de tensão média na saída do retificador em ponte
completa, foi necessário um ângulo de disparo menor devido à tensão
negativa que surge na saída durante um certo intervalo. Isto faz com que
ocorra uma maior ondulação de tensão na saída do retificador em ponte
completa. No retificador ponte completa, o FD e o FP são menores,
indicando que o mesmo tem menor capacidade de transmitir potência ativa
para um mesmo valor de potência aparente. A DHT nos dois casos é a
mesma. Portanto, o retificador da Figura 1 deveria ser usado porque além
das vantagens citadas, apresenta um menor custo.
69 of 151
Efeito de Ls
• Intervalo de comutação
di
v s = v Ls = Ls s
dt
α +u Id
∫
α
2V s sen ωtd (ωt ) = ωL s ∫ (di
−Id
s ) = 2ωL s I d
α +u
Au = ∫
α
2V s sen ωtd (ωt )
• Queda de tensão
A 2ωLs I d
ΔVdu = u =
π π
2
Vd = 0,9Vs cosα − ωLs I d
π
• Corrente de linha
- Forma de onda essencialmente trapezoidal
⎛ 1 ⎞
DPF ≅ cos⎜α + u ⎟
⎝ 2 ⎠
- Valor eficaz
Vs I s1DPF = Vd I d
0,9Vs I d cosα − (2 / π )ωLs I d2
I s1 ≅
Vs cos(α + u / 2)
CONVERSORES TRIFÁSICOS
PROBLEMA (Mohan 6-11)
No conversor trifásico da figura abaixo, igualando as potências dos lados
ca e cc, mostre que a expressão para o fator de deslocamento é dada por
1
FD ≅ [cosα + cos(α + u )]
2
Para calcular a corrente fundamental, considere o efeito da indutância
desprezível.
74 of 151
Resposta
Pca = Pcc
3VLL I1 FD = Vd I d
• Simetria
∞ ∞
1
f (t ) = F0 + ∑
h =1
f h (t ) = a0 +
2
∑ {a
h =1
h cos(hωt ) + bh sen( hωt )}
Simetria Condição ah e bh
a h = 0 para todo h
Ímpar, quarto- Ímpar e π /2
⎧
meia-onda ⎪ b = 4
de-onda
⎪ h
⎨ π
0
∫
f (t ) sen(hωt )dωt para h ímpar
⎪
⎪⎩bh = 0 para h par
• Cálculo de I1
4 I d cos(π / 6 )
π /2
4 4 I d cos(ωt ) π / 2
π π∫
b1 = I sen(ωt )dωt = − π /6 =
/6
d
π π
2 3I d 6I d
i1 (t ) = sen(ωt ) I1 =
π π
3 2
Vdα = VLL cosα
π
75 of 151
v Pn = v an − v Ls
dia
v Ls = Ls
dt
α +u
Au = ∫α v ωt )
Ls d (
di a v an v cn v ac
Ls = − =
dt 2 2 2
v ac = 2VLL sen ωt
α +u
2VLL 2VLL
Au = ∫ sen ωtd (ωt ) = [cosα − cos(α + u )]
2 α
2
3 2VLL 3 2VLL
Vd = cosα − [cosα − cos(α + u )]
π 2π
(c) Fator de Deslocamento (FD)
3 2VLL I d / π
FD =
Vd I d
= {cosα − [cosα − cos(α + u )]/ 2}
3VLL I1 3VLL 6 I d / π
1
FD = [cosα + cos(α + u )]
2
76 of 151
Resposta
• Tensão CC média
v Pn = v an − v Ls
di a
v Ls = L s
dt
α +u
Au = ∫α v Ls d (ωt )
Id
Au = ωL s ∫ di a = ωLs I d
0
3 2 3ωLs
Vd = V LL cos α − Id
π π
Vd + (3 ⋅ 2πfL s / π )(Pd / Vd ) π (Vd2 + 6 fL s Pd )
cos α = =
3 2V LL / π 3 2V LLVd
• Durante a comutação
di a
v Pn = v an − Ls
dt
di
v Pn = v cn − Ls c
dt
v + v cn L s ⎛ di a dic ⎞
v Pn = an − ⎜ + ⎟
2 2 ⎝ dt dt ⎠
di a di
=− c
dt dt
1
v Pn = (v an + v cn )
2
77 of 151
• Intervalo de comutação
di a v an v cn v ac
Ls = − =
dt 2 2 2
- Com a origem de tempo escolhida
v ac = 2V LL sen ωt
dia V sen ωt
= 2 LL
d (ωt ) 2ωLs
Id α +u
V
∫ di a = 2 LL
2ωLs ∫ sen ωtd (ωt )
0 α
cos(α + u ) = cos α −
2ωLs
Id =
(
π Vd2 + 6 fLs Pd ) − 2 ⋅ 2πfLs Pd
2V LL 3 2V LLVd 2V LL Vd
cos(α + u ) =
(
π Vd2 + 6 fLs Pd − 12 fLs Pd ) = π (Vd2 − 6 fLs Pd )
3 2V LLVd 3 2V LLVd
(
⎡ π V 2 − 6 fLs Pd
α + u = arccos⎢ d
)⎤⎥
⎢ 3 2V LLVd ⎥
⎣ ⎦
(
⎡ π V 2 − 6 fLs Pd
u = arccos⎢ d )⎤⎥ − arccos⎡⎢π (Vd2 + 6 fLs Pd )⎤⎥
⎢ 3 2V LLVd ⎥ ⎢ 3 2V LLVd ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
va
vb
vc
ωt
vba
vca
ωt
• Corrente média
ia
Id
120
0 T4
60
0
120
0 ωt
T1
Id
T 2π / 3
1 1
I média =
T 0 ∫
idt =
2π ∫I
0
ωt
dd
Id
I média =
3
79 of 151
• Corrente eficaz
T 2π / 3
1 2 1
∫ ∫I ωt
2
I eficaz = i dt = dd
T 0 2π 0
Id
I eficaz =
3
tensão cc.
Resposta
id
Ed
vd
ωt
80 of 151
• Cálculo de Ed
v d = v Ld + E d
T T T
1 1 1
T ∫
v d dt =
T ∫
v Ld dt +
T
E d dt ∫
0 0 0
3 6V LL
E d = Vd =
2π
• Corrente instantânea
did
v d = Ld + Ed
dt
v − Ed
did = d dt
Ld
i (ωt ) ωt
∫( )
1
∫ did =
ωLd
2V LL cos ωt − E d dωt
i ( 0) 0
2V LL sen ωt − E d ωt
id (ωt ) =
ωLd
• Corrente média
π /3 π /3
∫( )
1 3 3 ⎡ 2V LL π2⎤
Id =
π /3 ∫ id dωt =
πωLd
2V LL sen ωt − E d ωt dωt =
πωLd
⎢
⎢⎣ 2
− Ed ⎥
18 ⎥⎦
0 0
Id =
3 ⎡ 2V LL 3 6V LL π 2 ⎤
⎢
πωLd ⎣⎢ 2
−
2π
⎥=
V LL
18 ⎥⎦ 4πωLd
6 2 −π 6 [ ]
81 of 151
CONVERSORES CC-CC
• Conversores
- Abaixador (buck)
- Elevador (boost)
- Abaixador/elevador (buck-boost)
- Cúk
- Em ponte completa
• Os conversores são analisados em regime permanente
• As chaves são ideais e as perdas no indutor e capacitor são desprezadas
• A tensão na entrada cc é assumida como tendo impedância interna zero
• Circuito básico
- Razão de trabalho
t on v controle
D= =
Ts Vˆst
1
Ts
1 ⎛ ton Ts ⎞
⎜ v dt + 0dt ⎟ = t on V = DV
Vo =
Ts ∫ v o (t ) dt =
Ts ⎜⎜ ∫ d ∫ ⎟⎟ Ts d d
0 ⎝ 0 ton ⎠
Vd
Vo = v controle = kvcontrole
Vˆ st
Vd
k= = cons tan te
Vˆ
st
Ts ton Ts
∫ v L dt = ∫ v L dt + ∫ v L dt = 0
0 0 ton
(Vd − Vo )t on = Vo (Ts − t on )
Vo t on
= =D
V d Ts
A tensão de saída pode também ser derivada pela média da tensão v oi
Vd t on + 0 ⋅ t off
= Vo
Ts
Vo t on
= =D
V d Ts
Pd = Po
V d I d = Vo I o
I o Vd 1
= =
I d Vo D
Figura 1
Resposta
• Modo de condução contínua
Ts ton Ts
∫ v L dt = ∫ v L dt + ∫ v L dt = 0
0 0 ton
(Vd − Vo )t on = Vo (Ts − t on )
Vo t on
= =D
V d Ts
1
i L , peak = on (Vd − Vo ) = (Vd − Vo ) = I oB
t DTs
I LB =
2 2L 2L
L=
DTs
(Vd − Vo ) = (Vo / Vd )(1 / f s ) (Vd − Vo )
2 I oB 2 Po / Vo
Vo2 2 3
L= (Vd − Vo ) = Vo − Vo
2 PoVd f s 2 Po f s 2 PoVd f s
I LB = (1 − D )I LB ,max
Resposta
• Limite entre condução contínua e descontínua
90 of 151
1
I L = iL , pico = I o
2
• Ondulação da tensão de saída
I L,pico - I o
x ΔQ
2
ΔQ y ΔQ
1 3
-I o
t on t off
− +
( −
)
xI o y i L , pico − I o [Ts − (x + y )]I o
=0
2 2 2
xI yI TI xI yI
− o + o − s o + o + o =0
2 2 2 2 2
T 1
y= s =
2 2 fs
• Cálculo de ΔVo
ΔQ2
ΔVo =
C
ΔVo =
(
y iL , pico − I o ) = y(2I o − Io )
= o
I
2C 2C 4 f sC
1 1 Vd TV
I LB = i L , peak = t on = s o D(1 − D )
2 2 L 2L
= s o D(1 − D )
TV 2
I oB
2L
Ts V o
I LB ,max =
8L
2 Ts V o TV
I oB ,max = = 0,074 s o
27 L L
I LB = 4 D(1 − D )I LB ,max
27
D(1 − D ) I oB ,max
2
I oB =
4
• Corrente média
Vd
Id = DTs (D + Δ 1 )
2L
⎛T V ⎞
I o = ⎜ s d ⎟ DΔ 1
⎝ 2L ⎠
1/ 2
⎡ 4 Vo ⎛ Vo ⎞ Io ⎤
D=⎢ ⎜⎜ − 1⎟⎟ ⎥
⎢⎣ 27 Vd ⎝ Vd ⎠ I oB ,max ⎥⎦
94 of 151
ΔQ I o DTs
ΔVo = = (assumindo uma corrente constante na saída)
C C
Vo DTs
ΔVo =
R C
ΔVo DTs T
= = D s (onde τ = RC é a constante de tempo)
Vo RC τ
Resposta
Vd t on + (Vd − Vo )t off = 0
V o Ts 1
= =
Vd t off 1 − D
2L
I L,pico - I o
ΔQ
2
Δ ΔQ
ΔQ 1 3
1
-I o
t on t off
96 of 151
Vd
1− D =
Vo
Vd
D =1−
Vo
ΔQ
ΔVo =
C
ΔQ1 + ΔQ 2 + ΔQ3 = 0
(
I o (Ts − t on − Δ 1 ) I L , pico − I o Δ 1 )
− I o t on − + =0
2 2
− 2 I o t on − I o Ts + I o t on + I o Δ 1 + I L , pico Δ 1 − I o Δ 1 = 0
I L , pico Δ 1 = I o t on + I o Ts
I o (t on + Ts )
Δ1 =
I L , pico
• Cálculo de ΔVo
(
Δ 1 I L , pico − I o ) Δ 1 I L , pico Δ 1 I o I o t on + I o T s I L , pico I o t on + I o Ts I o
ΔV o = = − = −
2C 2C 2C I L , pico 2C I L , pico 2C
I o t on I o Ts I o2 t on I o2 Ts I ⎛ I D I ⎞
ΔV o = + − − = o ⎜ D +1− o − o ⎟
2C 2C 2 I L , pico C 2 I L , pico C 2 f s C ⎜⎝ I L , pico I L , pico ⎟
⎠
I o f s L I o f s L ⎞ V o D(1 − D ) ⎜ D + 1 − V o (1 − D ) (D + 1) ⎟
⎛ ⎞
2 2
Io ⎛
ΔV o = ⎜ D +1− − ⎟ =
2 f s C ⎜⎝ Vd V d D ⎟⎠ 4 f s2 LC ⎜
⎝ 2V d ⎟
⎠
(1 − V d / Vo )V d2 ⎛ V
⎜⎜ 2 − d −
(1 − V d / Vo )V d − V d ⎞
⎟
ΔV o = 2 ⎟
4Vo f s LC ⎝ Vo 2V o ⎠
(Vo − V d )V d2
ΔV o = (4V o
2
− 2VoV d − V d2 )
8Vo4 f s2 LC
CONVERSOR BUCK-BOOST
• Principal aplicação do conversor buck-boost é em fontes CC reguladas
• Pode ser obtido pela conexão em cascata dos conversores buck e boost
- A razão da tensão saída-entrada é o produto das razões dos conversores
97 of 151
Vo 1
=D (assumindo que as chaves têm a mesma razão de trabalho)
Vd 1− D
I o 1− D
= (assumindo Pd = Po )
Id D
Resposta
99 of 151
I o 1− D
= (assumindo Pd = Po )
Id D
1 TV
I L = I L , pico = s d D
2 2L
Ts Vo
IL = (1 − D )
2L
TV
I o = s o (1 − D) 2
2L
• Cálculo de D
Vo D
=
Vd 1 − D
Vo
D=
V d + Vo
• Cálculo de Lmin
Ts Vo Vo Vo2
L= 2
(1 − D) = 2
(1 − D) = (1 − D) 2
2I o 2 f s Po / Vo 2 f s Po
2 2
Vo2 ⎛ Vo ⎞ Vo2 ⎛ Vd ⎞
L= ⎜⎜1 − ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
2 f s Po ⎝ V d + Vo ⎠ 2 f s Po ⎝ V d + Vo ⎠
2
Vo2 ⎛ 8Vo / 3 ⎞ 32Vo2
Lmin = ⎜⎜ ⎟⎟ =
2 f s Po ⎝ 8Vo / 3 + Vo ⎠ 121 f s Po
I o Δ1
= (assumindo Pd = Po )
Id D
Vd
IL = DTs ( D + Δ1 )
2L
Vo Io
D=
Vd I oB , max
101 of 151
ΔQ I o DTs
ΔVo = = (assumindo uma corrente de saída constante)
C C
Vo DTs
ΔVo =
R C
ΔVo DTs T
= =D s
Vo RC τ
CONVERSOR CÚK
I o 1− D
= (assumindo Pd = Po )
Id D
onde I L1 = I d e I L 2 = I o
- Carga associada a C1
I L1 (1 − D)Ts = I L 2 DTs
I L2 Io 1 − D
= =
I L1 I d D
Vo D
= (assumindo Pd = Po )
Vd 1 − D
• Vantagem
- Correntes de entrada e do estágio de saída têm pequena ondulação
• Desvantagem
- Capacitor com capacidade de conduzir correntes com grande ondulação
Resposta
• Tensão de saída
v AN = V d (se T A+ está ligada e T A− está desligada)
V d t on + 0 ⋅ t off
V AN = = V d ⋅ DTA+
Ts
V BN = V d ⋅ DTB +
t 1
vtri = Vˆtri 0<t < Ts
Ts / 4 4
106 of 151
Em t = t1 , vtri = v control
vcontrol Ts
t1 =
Vˆtri 4
• Tensão de saída
Vo = V AN − V BN = D1V d − D 2V d = (2 D1 − 1)V d
V V
Vo = d v control = d 0,5Vˆtri = 0,5V d
Vˆ tri Vˆ tri
• Corrente de entrada
I d = D1I o − D2 I o = (2 D1 − 1)I o
I I
I d = o vcontrol = o 0,5Vˆtri = 0,5I o
Vˆtri Vˆtri
Simetria Condição a h e bh
bh = 0 para todo h
f (−t ) = f (t )
Par 2
π
ah =
π ∫ f (t ) cos(hωt )dωt
0
107 of 151
π π /4 π
2 2 ⎛⎜ ⎞
a1 = ∫
v o cos(ωt )d (ωt ) = ∫− Vd cos(ωt )d (ωt ) + Vd cos(ωt )d (ωt ) ⎟
∫
π π ⎜ ⎟
0 ⎝ 0 π /4 ⎠
2⎛ 2⎛ 2 2 ⎞⎟
a1 = ⎜ − Vd sen(ωt ) π / 40 + Vd sen(ωt ) π /π4 ⎞⎟ = ⎜⎜ − Vd − Vd
π⎝ ⎠ π⎝ 2 2 ⎟⎠
2 2Vd
Vo1 =
π
2 2I o
I d1 =
π
PWM com chaveamento unipolar da tensão
• Independentemente do sentido de io , vo = 0 se TA+ e TB + estão ligadas
• Similarmente, vo = 0 se TA− e TB − estão ligadas
• Pode ser explorado para melhorar a forma de onda da tensão de saída
• Tensão de saída
Vo = (2 D1 − 1)Vd =
Vd
vcontrol
Vˆtri
INVERSORES CHAVEADOS
• Uso dos inversores chaveados
- Acionamentos de motores ca e sistemas de energia ca ininterruptas
• Objetivo
- Produzir saída ca senoidal cuja magnitude e freqüência são controladas
CONCEITOS BÁSICOS
110 of 151
v control Vd
V Ao = v control ≤ Vˆtri
Vˆtri 2
v control = Vˆcontrol sen ω1t Vˆcontrol ≤ Vˆtri
Vˆ V V
(v Ao )1 = control sen ω1t d = m a sen ω1t d ma ≤ 1
Vˆtri 2 2
(VˆAo )1 = ma V2d ma ≤ 1
112 of 151
1
v AN = v Ao + Vd
2
( ) ( )
Vˆ AN h = Vˆ Ao h
• Seleção da freqüência de chaveamento
- Facilidade em filtrar harmônicos de tensão em altas freqüências
- Perdas de chaveamento no inversor aumentam proporcionalmente a f s
- Na maioria das aplicações, f s é menor que 6kHz ou maior que 20kHz
• m f baixa ( m f ≤ 21 )
(V ) =
ˆ
(
VˆAo )1
Ao h
h
• Cada chave do inversor muda seu estado apenas duas vezes por ciclo
• O inversor não é capaz de regular a magnitude da tensão de saída
114 of 151
INVERSORES MONOFÁSICOS
Inversores em meia-ponte
v Bo (t ) = −v Ao (t )
v o (t ) = v Ao (t ) − v Bo (t ) = 2v Ao (t )
Vˆo1 = m aVd (m a ≤ 1)
4
Vd < Vˆo1 < Vd (m a > 1)
π
116 of 151
2. T A− , TB + ligadas: v AN = 0, v BN = Vd ; v o = −Vd
3. T A+ , TB + ligadas: v AN = Vd , v BN = Vd ; v o = 0
4. T A− , TB − ligadas: v AN = 0, v BN = 0; vo = 0
- Espectro harmônico da forma de onda da tensão de saída
Vˆo1 = m aVd (m a ≤ 1)
4
Vd < Vˆo1 < Vd (m a > 1)
π
INVERSORES MONOFÁSICOS
• Operação com onda quadrada
- (T A+ , TB − ) e (T A− , TB + ) são operadas como dois pares com razão 0,5
- A magnitude da tensão de saída é regulada pelo controle da tensão cc
4
Vˆo1 = Vd
π
• Controle da saída pelo cancelamento de tensão
118 of 151
v ripple (t ) = vo − vo1
t
1
iripple (t ) = ∫ v ripple (ζ )dζ + k
L0
• Inversores push-pull
- Tensão de saída
V
Vˆo1 = ma d (ma ≤ 1)
n
Vd 4 Vd
< Vˆo1 < (ma > 1)
n π n
- Tensão e corrente de pico nas chaves
VT = 2Vd
I T = io, pico / n
4 Vd ,max
VT = Vd ,max I T = 2 I o,max Vo1,max = q=2
π 2 2
1
RUS max = ≅ 0,16
2π
- Inversor em ponte completa
4
VT = Vd ,max I T = 2 I o,max Vo1,max = Vd ,max q=4
π 2
1
RUS max = ≅ 0,16
2π
• Na prática, a razão de utilização da chave seria muito menor que 0,16
1. Nominais das chaves são escolhidos para garantir margens de segurança
121 of 151
1 π 1
RUS max = ma = ma
2π 4 8
Resposta
Em t = t1 , v tri = v control
vcontrol Ts
t1 =
Vˆtri 4
• Tensão de saída
v V
V Ao = control d vcontrol ≤ Vˆtri
ˆ
Vtri 2
vcontrol = Vˆcontrol sen ω1t Vˆcontrol ≤ Vˆtri
Vˆ V V
v Ao1 = control sen ω1t d = ma sen ω1t d ma ≤ 1
Vˆtri 2 2
V
VˆAo1 = m a d ma ≤ 1
2
v Bo (t ) = −v Ao (t )
v o (t ) = v Ao (t ) − v Bo (t ) = 2v Ao (t )
• Tensão nominal
m aV d
Vo1 = (m a ≤ 1)
2
Vd ,min
Vo1,max =
2
INVERSORES TRIFÁSICOS
(
- A diferença de fase entre a harmônica m f em v AN e v BN é 120m f )o
- A diferença de fase é equivalente a zero se m f é ímpar e múltiplo de 3
• Modulação linear ( ma ≤ 1 )
- Valor de pico da componente fundamental em uma perna do inversor
(V)AN )1 = ma V2d
- Valor eficaz da componente fundamental da tensão de linha
V LL1 = ( )1 =
3 ˆ
V AN
3
maVd ≅ 0,612maVd (ma ≤ 1)
2 2 2
127 of 151
• Sobremodulação ( ma > 1 )
3 4 Vd 6
V LL1 = = Vd ≅ 0,78Vd
2π 2 π
Resposta
• Tensão de fase na saída do inversor
v kn = v kN − v nN ( k = A, B, C )
di
v kn = L k + ekn ( k = A, B, C )
dt
- Em uma carga trifásica a três fios
i A + i B + iC = 0
d
(i A + i B + iC ) = 0
dt
- Sob condições de operação balanceadas
e A + e B + eC = 0
v An + v Bn + vCn = 0
1
v nN = (v AN + v BN + vCN )
3
2 1
v An = v AN − (v BN + vCN )
3 3
130 of 151
• v AB na freqüência fundamental
π /2 π /2
4 4 ⎛⎜ ⎞
b1 = ∫
v AB sen(ωt )d (ωt ) = − Vd sen(ωt )d (ωt ) ⎟
∫
π π⎜ ⎟
0 ⎝π / 6 ⎠
4V 4V ⎛ 3 ⎞⎟ 2 3Vd
b1 = d ⎛⎜ cos(ωt ) ππ // 26 ⎞⎟ = d ⎜ − =−
π ⎝ ⎠ π ⎜⎝ 2 ⎟⎠ π
2 3Vd
V LL1 =
2π
- Pico da corrente de ondulação
2Vd ⎛ π 1 ⎞ 2 2πV LL1 ⎛ π 1 ⎞ 2πV LL1 ⎛ π 1 ⎞
i pico = ⎜ − ⎟= ⎜ − ⎟= ⎜ − ⎟
ωL ⎝ 9 π ⎠ 2 3ωL ⎝ 9 π ⎠ 2 3πfL ⎝ 9 π ⎠
2V LL1 ⎛ π 1 ⎞
i pico = ⎜ − ⎟
2 3 fL ⎝ 9 π ⎠
Corrente no lado cc
id* =
2Vo I o
Vd
[ ( ) (
cos ω1t cos(ω1t − φ ) + cos ω1t − 120 o cos ω1t − 120 o − φ )
( ) (
+ cos ω1t + 120 o cos ω1t + 120 o − φ )]
3V I
id* = o o cos φ = I d
Vd
vε = v AN (ideal ) − v AN (real )
⎧ tΔ
⎪+ T V d iA > 0
⎪ s
ΔV AN = ⎨
⎪− t Δ V iA < 0
⎪⎩ Ts d
i A = −i B
⎧ tΔ
⎪− T V d iA > 0
⎪ s
ΔV BN = ⎨
⎪+ t Δ V iA < 0
⎪⎩ Ts d
CONVERSORES RESSONANTES
• Conversores cc-cc e cc-ca com modulação por largura de pulso
- Chaves controladas ligam e desligam toda a corrente de carga
- Chaves são sujeitas a altos estresses e altas perdas de chaveamento
- EMI produzida devido a grandes di / dt e dv / dt do modo chaveado
136 of 151
• Bloqueio de T−
- vT − aumenta a Vd mais a tensão devido a indutâncias parasitas
• Disparo de T−
- iT − aumenta a I o mais a corrente de recuperação reversa do diodo D+
CONCEITOS BÁSICOS
Circuitos ressonantes série
• Circuito ressonante série sem amortecimento
onde
1
ω o = 2πf o =
Lr C r
Lr
Zo =
Cr
- Quantidades bases
Vbase = Vd
V
I base = d
Zo
di L
v c = V d − Lr
dt
i L − ic = I o
dvc d 2iL
ic = C r = − Lr C r
dt dt 2
d 2iL
+ ω o2 i L = ω o2 I o
dt 2
- Solução para equações com t ≥ t o
V − Vco
i L (t ) = I o + (I Lo − I o ) cos ω o (t − t o ) + d sen ω o (t − t o )
Zo
vc (t ) = Vd − (Vd − Vco ) cos ω o (t − t o ) + Z o (I Lo − I o ) sen ω o (t − t o )
Com Vco = 0 e I Lo = I o
V
i L (t ) = I o + d sen ω o (t − t o )
Zo
vc (t ) = Vd [1 − cos ω o (t − t o )]
140 of 151
- Fator de qualidade
ω o Lr 1 Z
Q= = = o
R ω oCr R R
dvc
iL + Cr = Id
dt
di
v c = Lr L
dt
V
i L (t ) = I d + (I Lo − I d ) cos ω o (t − t o ) + co sen ω o (t − t o )
Zo
vc (t ) = Z o (I d − I Lo ) sen ω o (t − t o ) + Vco cos ω o (t − t o )
1
ωo =
Lr C r
Lr
Zo =
Cr
141 of 151
- Fator de qualidade
R R
Q = ω o RC r = =
ω o Lr Z o
Io
+ + +
Vd
T+ D + iL vc
2 + - B´
- A
Vd Lr Vo R
+ B Cf
Vd
- 2- T- D - -
142 of 151
Resposta
• Para i L > 0
1 1
- T+ conduzindo: v AB = + Vd v AB ' = + Vd − Vo
2 2
1 1
- D− conduzindo: v AB = − Vd v AB ' = − Vd − Vo
2 2
• Para i L < 0
1 1
- T− conduzindo: v AB = − Vd v AB ' = − Vd + Vo
2 2
1 1
- D + conduzindo: v AB = + Vd v AB ' = + Vd + Vo
2 2
1
• Modo de condução descontínua com ω s < ω o
2
iL vc iL vc iL vc iL vc
A + - B´ A + - B´ A + - B´ A + - B´
Lr Lr Lr Lr
Vd Vd Vd Vd
Vo Vo Vo Vo
2 2 2 2
B B B B
di L
Lr + v c = V AB '
dt
dv
Cr c = iL
dt
143 of 151
onde
1
ω o = 2πf o =
Lr C r
Lr
Zo =
Cr
I L, pico = 1 + Vo
Vc, pico = 2
( T+ conduzindo)
144 of 151
I L, pico = −1 + Vo
Vc, pico = 2
( D+ conduzindo)
Resposta
Cálculo de n, Lr e Cr
Vd / 2
n = V on
Vo
Lr 1
Zo = ωo =
Cr Lr C r
Zo 1
Lr = Cr =
ωo Z oω o
Io V /2
= I on d
n Zo
nI onV d / 2 Von I onV d2
Zo = =
Io 4Vo I o
ωs
ω sn =
ωo
2πf s
ωo =
ω sn
Von I onV d2 ω sn Von I onV d2 ω sn
Lr = =
4Vo I o 2πf s 8πVo I o f s
4Vo I o ω sn 2Vo I o ω sn
Cr = =
Von I onV d2 2πf s πVon I onV d2 f s
iL
A B´
Lr
+- Vd +-I o
2
B B
1
- T− ou D− conduzindo: v AB = − V d
2
• Modo de condução descontínua
iL iL i L=0 i L =0
Lr + Lr Lr Lr
Vd Vd + Vd + Vd +
vc Io vc Io vc Io vc Io
2 2 2 2
- - - -
Cr
Lr Lf +
Vd R Vo
Cf -
Lr Lf +
Vd R Vo
Cr Cf
-
Cr
Lf + Lr Lf +
Vd
Cf R Vo Vd R Vo
- Cf -
Cr Cr Cr Cr
Lr Lr Lr Lr
Vd Io Vd Io Vd I o Vd Io
1. Intervalo de tempo 1
- A chave é ligada a corrente nula
- Enquanto iT < I o , D mantém-se conduzindo e v c = V d
- iT aumenta linearmente e quando iT = I o , D pára de conduzir
148 of 151
2. Intervalo de tempo 2
- O pico de iT é V d / Z o + I o e ocorre quando v c = 0
- O pico negativo de v c ocorre quando iT = I o
- iT alcança zero e não pode inverter seu sentido
3. Intervalo de tempo 3
- A chave é desligada
- I o flui por C r e v c aumenta linearmente para V d
- D conduz e v c = V d
4. Intervalo de tempo 4
- Neste intervalo iT = 0 e v c = V d
- O chave T é ligada novamente no final deste intervalo
Lr + Lf +
Vd vc R Vo
- Cr Vo -
Resposta
Lr Lr
Vd Io Vd I o Vd I o Vd Io
149 of 151
V t ω V t 2πf 0Vd t
i L (t ) = d = 0 d =
Lr Z0 Z0
Z0Io Z 0 Po
to = =
2πf 0Vd 2πf 0Vd Vo
di L
v c = V d − Lr
dt
i L − ic = I o
dvc d 2iL
ic = C r = − Lr C r
dt dt 2
d 2iL
+ ω o2 i L = ω o2 I o
2
dt
150 of 151
Com Vco = 0 e I Lo = I o
V P V
i L (t ) = I o + d sen ω o (t − t o ) = o + d sen 2πf 0 (t − t o )
Zo Vo Z o
vc (t ) = Vd [1 − cos 2πf 0 (t − t o )]
P V
I L, pico = o + d
Vo Z o
2πf 0 (t i − t o ) = π / 2
1 Z 0 Po
ti = +
4 f 0 2πf 0Vd Vo
Vc, pico = 2Vd
2πf 0 (t v − t o ) = π
1 Z 0 Po
tv = +
2 f 0 2πf 0Vd Vo
i L (t ) = 0
I 2πf 0 Z 0 Po
vc (t ) = o (t − t1 ) + v c (t1 ) = (t − t1 ) + vc (t1 )
Cr Vo
- Neste intervalo i L (t ) = 0 e vc (t ) = 0
- A chave T é ligada novamente no final deste intervalo
151 of 151
Dr Lr Lf
+
Vd Cr D R Vo
Cf -
+ vc -
Lr Lr Dr Lr Lr
Vd Cr I o Vd Cr I o Vd Cr Io Vd Io
+ vc - + vc - + vc -
1. Intervalo de tempo 1
- A chave é desligada a tensão nula
- A tensão sobre a chave aumenta linearmente de 0 a V d
2. Intervalo de tempo 2
- O pico de v c é V d + Z o I o e ocorre quando i L = 0
- O pico negativo de i L ocorre quando v c = V d
- v c alcança zero e não pode inverter sua polaridade
3. Intervalo de tempo 3
- A chave é ligada,
- i L aumenta linearmente para I o
- D r conduz e v c = 0
4. Intervalo de tempo 4
- Neste intervalo iT = I o e v c = 0
- A chave T é desligada no final deste intervalo