AutoTrac™ Universal Guia de Referência Rápida - Configuração

Etapa 1 Verificação dos Deslocamentos do Equipamento Sensibilidade de Captação - (página 2)

Determina com que agressividade a máquina alcançará a próxima pista.
0.0 Deslocamentos
(cm)

63.8
(cm)

Sensibilidade de Captação Sensibilidade de Captação

Selecione o botão Ponto de Interrogação Muito Baixa Muito Alta
0.0 para mais informações sobre cada Ajuste
(cm)
Sensibilidade da Curva
Alterar do AutoTrac™ Avançado.
Deslocamentos
Determina a agressividade da resposta do AutoTrac™ em relação a uma curva na pista.

Selecione Configurações do ATU Selecione Tipo de Máquina

Configurações do ATU Trator 1 para Cultura em Linha
Tipo de
Máquina Sensibilidade da Curva Muito Baixa Sensibilidade da Curva
Muito Alta

Altura do StarFire™ (cm [in.]) – (página 3)

Insira a altura do Receptor StarFire™. A altura é medida a partir do solo até o centro do
teto. B
Configurações do AutoTrac™ Universal (ATU) – (página 1) B

Selecione Tipo de Máquina Avanço/Recuo do StarFire

Sensibilidade da Linha - Rastreamento (cm [in.])
Determina a agressividade com que o AutoTrac responde a um erro de desvio (lateral). Distância do receptor A
ao ponto pivô.
A

Sensibilidade da Linha - Rastreamento Presença do Operador

Selecione Monitor de Atividade ou Interruptor
do Assento para detectar a presença do operador. B
180
Proporção de Direção Assimétrica
Em algumas máquinas, o sistema hidráulico
Sensibilidade da Linha - Rumo
não esterça na mesma proporção em cada
Determina a agressividade com que o ATU responde a um erro de rumo. direção. Se a máquina não for assimétrica, A

use um valor de 100.

Sensibilidade da Linha - Rumo
Codificador
Representa a posição do volante da direção. O codificador deve estar dentro de +/- 500
90 quando as rodas dianteiras estiverem em linha reta para se obter o desempenho
adequado.
Velocidade do Volante Direção
Determina a velocidade máxima com que o volante gira para fazer as correções. Este Indica a direção da máquina determinada pelo sistema.
ajuste só está disponível para o ATU 100. Código de Parada
Indica porque o sistema não está funcionando ou porque o AutoTrac™ está desacionado.
Folga da Direção
Controla a distância que o volante da direção gira para compensar o excesso de folga no Tensão do ATU
sistema de direção da máquina. Medição da tensão da bateria fornecida ao ATU.
Ajustes Iniciais Recomendados
Configurações Avançadas do AutoTrac Configurações Avançadas do AutoTrac

Sensibilidade Rastreamento Rumo da Tipo de Trator 1 para Cultura

Máquina em Linha
Posição do Receptor

Tipo de Máquina da Sensibilidade Sensibilidade

Altura do Avanço/Recuo
StarFire 140 do StarFire 80

de Captação
Sensibilidade da Linha - (cm) (cm)
Rastreamento

da Linha da Linha Sensibilidade da

180
Presença do
Operador
Monitor de Atividade

Linha - Rumo Proporção de Direção

100

Trator para Cultura em

Assimétrica

80 180 80
90

Linha
Velocidade do Volante
Codificador 0

Direção N/a

Código de Parada Sem Correções de TCM

190

Trator de Esteira 80 180 80

Tensão do ATU 120 V
Folga da Direção

Trator Articulado 80 180 80 1/3 Aceitar 3/3 Aceitar

Pulverizador 100 200 110

Enfardadeira 90
Colheitadeira 90
Esses ajustes recomendados são um bom ponto de partida para a maioria das máquinas.
Verifique a Ferramenta de Pesquisa do ATU em www.StellarSupport.com para obter os
ajustes de partida específicos da máquina.
Otimização do Desempenho do AutoTrac™ Universal
Passo 1) Ajuste da Sensibilidade de Captação
• Ajuste operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft) da Linha A—B.
• Acione o AutoTrac™ Universal e observe o desempenho.
• Ajuste a Sensibilidade de Captação até que a máquina capte a linha suavemente.
Passo 2) Ajuste das Sensibilidades da Linha
A) Sensibilidade da Linha - Rastreamento
• Ajuste a Sensibilidade da Linha – Rastreamento ao operar na Linha A–B.
• Se a máquina se desviar muito da Linha A–B, ajuste a Sensibilidade da Linha
– Rastreamento mais alto.
• Se a máquina se tornar instável ao redor da Linha A–B, ajuste a Sensibilidade da
Linha – Rastreamento mais baixo.
B) Sensibilidade da Linha – Rumo
• Ajuste a Sensibilidade da Linha – Rumo ao operar na Linha A–B.
• Se a frente da máquina se desviar muito da direção da pista, ajuste a
Sensibilidade da Linha – Rumo mais alto.
• Se a máquina se tornar instável, ajuste a Sensibilidade da Linha – Rumo mais baixo.
As Sensibilidades da Linha funcionam juntas – Se ambas estiverem ajustadas muito
altas, a máquina pode se tornar instável. Se ambas estiverem ajustadas muito baixas, a
máquina desviará ao redor da linha A–B. O operador pode precisar reajustar a
Sensibilidade da Linha – Rumo e Sensibilidade da Linha - Rastreamento para obter
resultados melhores. Aumente ou diminua os ajustes para alterar a agressividade
conforme desejado.
190 110
190 90
Passo 3) Ajuste da Sensibilidade de Curva – se estiver acionando a Pista Curva
• Ajuste a Sensibilidade da Curva ao operar em Pista Curva
• Se a máquina girar fora da curva, ajuste a sensibilidade mais alta
• Se a máquina girar dentro da curva, ajuste a sensibilidade mais baixa.
Passo 4) Ajuste a Folga da Direção - o sistema apresenta folga excessiva ou folga na
enfardadeira
• A Folga da Direção é usada somente para máquinas com tolerância excessiva no
sistema de direção.
• Se o desempenho geral for inaceitável devido a uma alta tolerância no sistema de
direção, ajuste a Folga da Direção com a regulagem mais alta até que o efeito do
sistema de direção solto seja minimizado.
• Se a Folga da Direção estiver ajustada muito alta, o sistema se tornará instável.
Passo 5) Ajuste da Assimetria da Direção
• A Assimetria da Direção é somente para as máquinas que não esterçam na
mesma proporção em cada direção.
• Consulte o documento específico da sua máquina para obter o valor adequado
da Assimetria de Direção.
• Se a máquina não for assimétrica, use um valor de 100.
Use o AutoTrac™ Universal somente nas máquinas aprovadas pela John Deere. Visite o
site www.StellarSupport.com para obter a lista das máquinas aprovadas.
O desgaste excessivo nos componentes da direção pode afetar a precisão. Certifique-se
de que os componentes do sistema de direção tenham as tolerâncias adequadas. O
ajuste da Folga da Direção pode aumentar em algumas máquinas, mas pode não
compensar todo o desgaste. Após instalar o Kit de Direção do AutoTrac™ Universal,
verifique o desgaste e a tolerância adequada do sistema a cada 500 horas. O operador
precisa apertar a porca do volante de acordo com o torque especificado pelo fabricante.

Copyright © 2013 Deere & Company. Todos os direitos reservados. ESTE MATERIAL É PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY. É PROIBIDO QUALQUER USO E REPRODUÇÃO NÃO AUTORIZADO EXPLICITAMENTE PELA DEERE & COMPANY.
Todas as informações, ilustrações e especificações neste manual são baseadas nas informações mais recentes disponíveis no momento da publicação. Reservamo-nos o direito de fazer alterações a qualquer momento sem aviso prévio.

PFP13684
 AutoTrac™ Universal Guia de Referência Rápida - Diagnósticos
AutoTrac™ Universal (ATU) - 11. Código de Parada: Indica porque o sistema não está funcionando ou porque o
AutoTrac™ está desacionado. (Consulte a lista de Parada abaixo.)
Guia de Referência Rápida - Diagnósticos 12. Teste do Motor Esquerdo: Usado para testar a funcionalidade básica do sistema.
O motor do AutoTrac™ Universal gira o volante da direção para a esquerda.
13. Teste do Motor Direito: Usado para testar a funcionalidade básica do sistema.
GreenStar - Leituras de Diagnóstico
Leia o Manual do Operador mais recente antes de usar. Para obter uma cópia,
O motor do AutoTrac™ Universal gira o volante da direção para a direita.
consulte o concessionário ou visite o site www.StellarSupport.com.

Mapeamento

Visualizar AutoTrac Universal

Código de Parada Descrição

Informações sobre o

Versão do Software ---
Versão de Hardware 1
Orientação Recursos

O volante foi movido O volante se moveu para desengatar o AutoTrac™

AutoTrac™ Universal

Número de Série ---
Modo Desabilitado

são encontradas sob Horas Totais 0,0 Diagnósticos Equipamento

Velocidade da máquina muito baixa para engatar o
Horas do AutoTrac 0,0 Velocidade muito baixa
AutoTrac™
o ícone Diagnóstico.

Interruptor de Retorno Desligado
Interruptor do Assento Desligado
Codificador -30000 Gerenciamento Documento
de Água
Velocidade da máquina muito alta para engatar o
Direção Avanço
Velocidade muito alta
Código de Parada Nenhum
AutoTrac™
Motor de Teste Totais

Marcha inválida Marcha incompatível selecionada

Número de pista alterado
Sinal de GPS inválido
Leituras de Diagnóstico:
1. Versão do Software: Versão do AutoTrac™ Universal. Falha do Contr. da Direção
O número da pista foi alterado
Perda de frequência dupla (AutoTrac™ deve ter sinal
StarFire™ para continuar ativo)
Falha do SSU (Controlador da direção desconhecido)

2. Versão do Hardware: Número da versão do hardware. Sem ativação do AutoTrac™ Sem ativação do AutoTrac™ no monitor
3. Número de Série: Número de série do AutoTrac™ Universal. Erro muito grande de rumo Erro de rumo está fora da faixa
4. Modo: Status do AutoTrac™: Desativado, Acionado ou Ativo. Erro de desvio de pista muito grande Erro lateral está fora da faixa
5. Total de Horas: Horas em que o sistema esteve ligado. Fora do assento Operador não está presente
6. Horas do AutoTrac™: Número de horas em que o AutoTrac™ ficou acionado.
Sem correções do TCM Sem TCM presente ou TCM desligado
7. Interruptor de Retorno: Mostra o estado do interruptor de retorno. Ele muda de
Desligado para Ligado quando o interruptor de retorno é pressionado. Tempo limite da ré AutoTrac™ estava ativo em ré por muito tempo
8. Interruptor do Assento: Exibe o estado de presença do operador. Ele é ligado Máquina muito lenta
AutoTrac™ estava ativo abaixo do limiar de velocidade
quando o operador está no assento e o interruptor do assento está conectado. baixa por muito tempo
9. Codificador: Representa a posição do volante da direção. Curva muito fechada A curvatura é muito alta

IMPORTANTE: O codificador deve estar dentro de +/- 500 quando as rodas dianteiras Máquina não está se deslocando para
A máquina não está se deslocando para frente
estiverem em linha reta para se obter o desempenho adequado. Se as rodas frente
estiverem em linha reta e o codificador estiver fora dessa faixa, o operador deve Captação da linha Captação da linha
seguir em linha reta até que o codificador esteja dentro desses ajustes.
Rastreamento em Linha Rastreamento em Linha
10. Direção: Indica a direção da máquina determinada pelo AutoTrac™ Universal.
Direção desconhecida A direção é desconhecida
Observação: Para captar a direção da máquina tenha o mínimo do sinal do SF1, dirija
Falha de Temperatura do ATU Temperatura fora da faixa
a 1,6 km/h (1 mph) no mínimo e gire o volante da direção 45 graus em uma direção.
 AutoTrac™ Universal - Detecção e Resolução de Problemas
Sintoma
O trator gira para a direita ou esquerda
inesperadamente quando o interruptor de retorno
é pressionado e a máquina já está alinhada.
O ATU se desaciona.
ATU instável ao entrar na pista.
O ATU leva muito tempo para entrar na pista
seguinte.
O desempenho do ATU é insatisfatório.
O ATU não aciona nem retorna.
O ATU não aparece nas telas INFO ou
CONFIGURAÇÃO.
A direção não pode ser determinada.
O AutoTrac Universal funciona afastado da linha.
O AutoTrac Universal solta a linha após a curva da
cabeceira.
Copyright © 2013 Deere & Company. Todos os direitos reservados. ESTE MATERIAL É PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY. É PROIBIDO QUALQUER USO E REPRODUÇÃO NÃO AUTORIZADO EXPLICITAMENTE PELA DEERE & COMPANY.
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PFP13683
Problema Solução
O codificador está fora de faixa quando as rodas estiverem apontando para frente. Com as rodas dianteiras apontadas para frente, o codificador deve estar em +/- 500.
Siga em frente com as rodas em linha reta até o codificador estar no limite. Atualize
o software do ATU.
Dispositivo antirrotação muito apertado causando desalinhamento do ATU com o eixo Reposicione o ATU de modo que deslize facilmente no eixo da direção e ajuste o
da direção. dispositivo antirrotação.
Velocidade do Volante da Direção muito alta em uma máquina com alta resistência ao Velocidade do Volante da Direção Baixa (somente ATU 100).
esterçamento.
Afrouxamento ou rotação no console da direção. Insira calços para eliminar a tolerância no console da direção.
O volante da direção gira com dificuldade após a instalação do ATU. Lubrifique o eixo da direção onde ele atravessa o console.
Fonte de alimentação instável. Verifique as conexões elétricas.
Sensibilidade de Captação muito alta. Diminua a Sensibilidade de Captação.
Sensibilidade de Captação muito baixa. Aumente a Sensibilidade de Aquisição.
Avanço/Recuo ou Altura do StarFire™ não ajustado corretamente. Insira as dimensões de Avanço/Recuo e Altura do StarFire™ corretas.
O Receptor StarFire™ não está na frente nem nivelado com o eixo fixo (nivelado ou atrás Posicione o Receptor StarFire™ na frente ou nivelado com o eixo fixo (nivelado ou
para articulados). atrás para articulados).
Sensibilidade da linha incorreta. Otimize a sensibilidade da linha - Consulte a tela Configuração do AutoTrac™
Avançado.
Direção da montagem do Receptor StarFire™ em CONFIGURAÇÃO diferente da direção Combine a Direção de Montagem do TCM na tela Configuração do receptor com a
de montagem real. direção física de montagem do Receptor StarFire™.
O ATU não definiu a direção corretamente. Dirija para frente a uma velocidade maior do que 1,6 km/h (1 mph) e gire o volante
por mais de 45 graus em uma direção.
Afrouxamento ou rotação no console da direção. Insira calços para eliminar a folga no console de direção.
Solo solto. Adicione lastro.
Configurações do ATU estão incorretas. Ajuste as configurações do ATU.
Tipo incorreto de máquina do ATU. Selecione o tipo correto de máquina nas configurações do ATU.
A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica incorreto. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.
Encontrado um Código de Parada. Consulte a lista de Códigos de Parada para encontrar o problema.
O sistema não reconhece o ATU no Barramento CAN. Verifique se o ATU está conectado ao chicote do GreenStar™ e energizado.
Verifique se há fusíveis queimados no chicote elétrico do ATU.
Software antigo do TCM. Atualize o receptor, ATU e o software do monitor.
Sem correção diferencial. Estabeleça a correção diferencial.
Sem GPS. Estabeleça o sinal.
O ATU não definiu a direção corretamente. Dirija para frente a uma velocidade maior do que 1,6 km/h (1 mph) e gire o volante
por mais de 45 graus em uma direção.
A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica errado. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.
A máquina com direção simétrica tem o ajuste de Direção Assimétrica errado. Ajuste a configuração da Direção Assimétrica para 100.
Atualize o software do ATU.
A máquina com direção assimétrica tem o ajuste de Direção Simétrica errado. Consulte o documento específico da plataforma da máquina para obter o ajuste
assimétrico.
A leitura do codificador do ATU não é precisa. Com as rodas dianteiras apontadas para frente, o codificador deve estar em +/- 500.
Siga em frente com as rodas em linha reta até o codificador estar no limite.