Fundamento Teorico

26 de octubre de 2019

Los sensores IMU son uno de los tipos de sensores más inevitables utilizados hoy en día en todos tipos de aparatos
electrónicos. Se ven en teléfonos inteligentes, dispositivos portátiles,controladores de juegos, etc. Los sensores IMU
nos ayudan a obtener la actitud de un objeto, conectado al sensor en un espacio tridimensional. Estos valores
generalmente en ángulos, así nos ayudan a determinar su actitud. Por lo tanto, se utilizan en teléfonos inteligentes
para detectar su orientación. Y también en dispositivos portátiles que usan sensores IMU para rastrear el movimiento

El MPU6050 cuenta con:

.-Acelerómetro
.-Giroscopio
.-Medidor de temperatura
¾Cuáles son las componentes necesarias para hacer este proyecto?
Hardware:
1.Arduino uno
2.sensor MPU 6050
3.cables de interconexión
4.Potenciometro 10k
5.Protoboard
6.Pantalla LCD 2X16

Software:
1.Arduino IDE: Arduino
MPU 6050 es un 6 DOF (Grados de libertad) o un sensor
IMU de seis ejes, que signica que da seis valores como sali-
da. Tres valores de la acelerómetro y tres del giroscopio. El
MPU 6050 es un sensor basado en la tecnología MEMS (Mi-
cro Electro Mechanical Systems). Ambos El acelerómetro y
el giroscopio están incrustados dentro de un solo chip. Esta
El chip utiliza el protocolo I2C (circuito integrado integra-
do) para la comunicación. ¾Cómo funciona un acelerómetro?
Un acelerómetro funciona según el principio del efecto piezo-
eléctrico. Aquí, imagina una caja cuboidal, con una pequeña
bola dentro, como en la imagen encima. Las paredes de esta
caja están hechas con cristales piezoeléctricos. Cuando incli-
nas la caja, la pelota se ve obligada a moverse en la dirección
de la inclinación, debido a la gravedad La pared con la que
choca la pelota crea un pequeño piezo. Corrientes eléctricas.
Hay totalmente, tres pares de paredes opuestas en un cuboi-
de. Cada par corresponde a un eje en el espacio 3D: ejes X,
Y y Z. Dependiente En la corriente producida a partir de las
paredes piezoeléctricas, podemos determinar La dirección de Figura 1: MPU6050
inclinación y su magnitud ¾Cómo funciona un giroscopio? Los giroscopios funcionan según el principio de la acele-
ración de Coriolis. Imagina eso hay un tenedor como estructura, que está en constante movimiento de ida y vuelta.
Está sostenido en su lugar usando cristales piezoeléctricos. Siempre que intentes inclinar esto disposición, los cris-
tales experimentan una fuerza en la dirección de la inclinación. Esto se debe a la inercia de la horquilla móvil. Los
cristales así producir una corriente en consenso con el efecto piezoeléctrico, y esto La corriente se amplica. Los
valores son renados por el host microcontrolador.

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Figura 2: Conexión MPU6050 con interfaz arduino